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SENSORES DE POSIO

1.

SISTEMA DE COORDENADAS

COORDENADAS CARTESIANAS

COORDENADAS POLARES

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1.

POTENCIMETRO

O POTENCIMETRO UM DISPOSITIVO QUE PERMITE OBTER UMA TENSO ELTRICA (U0)

PROPORCIONAL A UMA POSIO QUE SE PRETENDE MEDIR. CONSTITUDO POR UM
CONDUTOR ELTRICO SOBRE O QUAL SE PODE DESLOCAR UM CONTACTO MVEL.

fica:

A POSIO A MEDIR PODE SER OBTIDA ATENDENDO PROPORCIONALIDADE ENTRE

RESISTNCIA ELTRICA DO POTENCIMETRO E O SEU COMPRIMENTO. ASSIM:

COMO O QUE SE MEDE A QUEDA DE TENSO E DA LEI DE OHM SE SABE QUE U=RI FICA:

PARA O POTENCIMETRO ANGULAR SER:

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POTENCIMETROS BOBINADOS

POTENCIMETROS

POTENCIMETROS CONSTITUDOS POR UM FIO

METLICO GROSSO BOBINADO SOBRE UM NCLEO
ISOLANTE. POSSUEM UMA BAIXA RESOLUO E TEM
COMO PRINCIPAL VANTAGEM O ELEVADO TEMPO DE
VIDA TIL.

POTENCIMETROS DE CARVO
POTENCIMETRO CONSTITUDO POR UM NCLEO
DE CARVO. POSSUEM PRECISO BAIXA, PERODOS
DE VIDA RELATIVAMENTE CURTOS E TEM COMO
PRINCIPAL VANTAGEM O BAIXO PREO.

fica:

POTENCIMETROS DE FILME METLICO

POTENCIMETROS CONSTITUDOS POR UM FILME METLICO DEPOSITADO SOBRE UM
NCLEO ISOLANTE. SO NORMALMENTE UTILIZADOS PARA EFETUAR MEDIES SUPERIORES A
10 MM OU 10.
AS PRINCIPAIS VANTAGENS DESTE TIPO DE POTENCIMETROS SO AS SEGUINTES:
RESOLUO BASTANTE ELEVADA (MELHOR QUE 0.001 MM);
ELEVADA DURABILIDADE (20X106 OPERAES);
SO PRECISOS E ESTVEIS;
SO SIMPLES E BARATOS.
AS PRINCIPAIS DESVANTAGENS APONTADAS SO:
OFERECEM RESISTNCIA AO MOVIMENTO;
TEM INRCIA MECNICA O QUE LIMITA

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TRANSDUTOR INDUTIVO

A UTILIZAO DE UMA BOBINA UMA FORMA SIMPLES DE EFETUAR MEDIES DE PEQUENAS DISTNCIAS
DA ORDEM DE ALGUNS MILMETROS. O TRANSDUTOR INDUTIVO UTILIZA UMA BOBINA COM NCLEO
FERRO MAGNTICO, EM FORMA DE U, COLOCADO A UMA DISTNCIA D, QUE SE PRETENDE MEDIR, DE
UM DISCO TAMBM DE MATERIAL FERRO MAGNTICO. AS LINHAS DO CAMPO MAGNTICO FECHAM-SE
PELO CIRCUITO NCLEO+ENTRE FERRO+DISCO. O COEFICIENTE DE AUTO-INDUO L DO CIRCUITO
MAGNTICO VARIA COM A DISTNCIA D.

NA PRTICA NO L QUE SE MEDE MAS A FREQUNCIA DE UM OSCILADOR ELETRNICO DA QUAL A

BOBINA FAZ PARTE ASSIM COM UM CONDENSADOR DE CAPACIDADE C MEDINDO-SE A FREQUNCIA F DE
OSCILAO.

A MEDIDA ATRAVS DA FREQUNCIA TEM A VANTAGEM DE SER FACILMENTE DIGITALIZADA,

TRANSFORMANDO O SINAL SINUSOIDAL PROVENIENTE DO OSCILADOR NUM SINAL RETANGULAR E
MEDINDO-SE O NUMERO DE IMPULSOS POR MEIO DE UM CONTADOR DE IMPULSOS.

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TRANSFORMADOR DIFERENCIAL INTEGRAL (LVDT)

O LVDT CONSTITUDO POR UM NCLEO MVEL E TRS ENROLAMENTOS (UM PRIMRIO E DOIS SECUNDRIOS).
A POSIO DO NCLEO EST ASSOCIADA AO DESLOCAMENTO QUE SE PRETENDE MEDIR.
QUANDO SE APLICA UMA TENSO ALTERNADA NO PRIMRIO APARECEM NOS ENROLAMENTOS DO SECUNDRIO
(LIGADOS EM OPOSIO) AS TENSES U1 E U2 RESPETIVAMENTE NO SECUNDRIO 1 E NO SECUNDRIO 2.
DEPOIS DE RETIFICADAS, U1 E U2, VERIFICA-SE QUE U1 EST EM OPOSIO DE FASE COM U2 E QUE A SOMA
U2+U1=U0. ASSIM, LIGANDO EM OPOSIO AS BOBINAS DO SECUNDRIO VERIFICA-SE QUE U0 TEM UMA
VARIAO LINEAR PROPORCIONAL AO DESLOCAMENTO NA ZONA DE FUNCIONAMENTO DO LVDT.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS:
NORMALMENTE UTILIZADO PARA MEDIES DE DISTANCIAS INFERIORES A 2 MM AT 250 MM.
TEM RESOLUES INFINITAS (TENSO MEDIDA TEM VARIAO CONTINUA EM FUNO DA POSIO
DO NCLEO).
NO OFERECE RESISTNCIA AO MOVIMENTO.
DISPOSITIVO ROBUSTO E ESTVEL.
DISPOSITIVO COMPLEXO UMA VEZ QUE EXIGE UM OSCILADOR (TIPICAMENTE DE 10 KHZ) E UM
DESMODULADOR (CONVERSOR AC/DC).

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ENCODER
D-SE O NOME DE ENCODER A UM DISPOSITIVO DESTINADO A MEDIR A POSIO ANGULAR
DE MQUINAS ATRAVS DE UM DISCO CUJO A POSIO PODE SER DETETADA POR MEIO DE
UM CDIGO BINRIO.
O ENCODER CONSTITUDO POR UM DISCO SOBRE O QUAL SE ENCONTRAM INSERIDAS
COROAS CIRCULARES CONCNTRICAS CONFORME FIGURA.

A COROA INTERIOR CONSTITUDA POR DUAS PARTES (UMA OPACA OUTRA TRANSPARENTE)
A COROA IMEDIATAMENTE A SEGUIR CONSTITUDA POR QUATRO PARTES E ASSIM
SUCESSIVAMENTE AT COROA EXTERIOR QUE POSSUI 2N PARTES (SENDO N O NUMERO DE
COROAS). CADA SECTOR CIRCULAR LIMITADO POR 2N PARTES, O QUE CORRESPONDE UM
NGULO DE (360/2N), PODE SER OBSERVADO SOBRE O DISCO NUMA SEQUENCIA BINRIA
QUE CONVENIENTEMENTE CODIFICADA, QUE INDICA A POSIO DO DISCO. O BIT MAIS
SIGNIFICATIVO CORRESPONDE COROA MAIS EXTERIOR. A DETEO DAS ZONAS OPACAS E
TRANSPARENTES PODE SER FEITA POR MEIO DE UMA LMPADA QUE ILUMINA O DISCO E DE
FOTODIODOS, UM POR CADA COROA, A QUE EST ASSOCIADO UM BIT.
A RESOLUO DESTE DISPOSITIVO DADA POR:

SO CORRENTES ENCODER COM UMA RESOLUO DE 0.1%. ESTES POSSUEM 10 COROAS

NO DISCO, A QUE CORRESPONDEM 210=1024 BITS.