PROJETO BUMBLEBEE

Integrantes do Grupo
Alef Guilhermino RA 8075845320
Andrey Rodrigues RA 1299109849
Dileno Aguiar RA 8412123888
Eden de Oliveira RA 8056781629
Jssica Leite Silva RA 8206952332
Kleber Pereira dos Santos - RA 1299101910
Sandra Q. R. Souza RA 8090881188
Thiago Henrique Mangabeira-RA 8403989506

GUARULHOS 2015

XIII Guerra de Robs - O Massacre Continua...

SUMRIO

Sumrio
2. Objetivos..........................................................................................................................4
3. Justificativa......................................................................................................................5
4. Reviso Bibliogrfica......................................................................................................6
H I S T R I A D O S R O B S : ....................................................................................7
5. Metodologia...................................................................................................................10
Motor Utilizado..................................................................................................................11
6. Resultados......................................................................................................................12
7. Concluso......................................................................................................................13
8. Referencias bibliogrficas.............................................................................................14

XIII Guerra de Robs - O Massacre Continua...

1. Introduo
Este trabalho pretende ressaltar a maior importncia que deveria ser dedicada a eventos
em nvel de graduao, especificamente na rea de robtica mvel. So descritos os
resultados obtidos pela participao de estudantes do curso de engenharia de produo e
Automao da Faculdades Anhanguera uma competio diferente na rea de robtica
mvel

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2. Objetivos
O projeto Bumblebee comtempla a implementao de um rob de sum que tenha
capacidade de enfrentar uma disputa com oponentes que tenham outras caractersticas
fsicas diferentes, como o formato do rob e a potncia dos motores que iro efetuar os
movimentos; Caractersticas essas que definem as qualidades que um rob deve ter para
atuar durante essas disputas com o objetivo de que o seu funcionamento lhe garanta
vantagens sobre o oponente, e diminuindo a sua vulnerabilidade na competio, o gasto
de energia da bateria e o desgaste dos componentes, como as rodas por exemplo.
Desenvolvemos um prottipo com uma base de uma chapa de ao inox com espessura de
10mm comprimento de 29 cm e largura de 25 cm.. Adquirimos dois motores de vidro
eltrico, os motores so DC com reduo alimentao de 12v, para funcionalidade dos
mesmos utilizaremos uma bateria interna e o sistema de controle ser
Feito atravs de um modulo RF (radio frequncia), onde uma placa arduno UNO far a
interpretao dos comandos , enviando o comando para placa H de 2 canais, e usaremos
um motor servo ligado diretamente ao modulo RF, para um brao que lentar a frente do
rob em modo alavanca, que empurrar o oponente.

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3. Justificativa
Pretendemos com esse rob desenvolver nossos conhecimentos na rea de automao e
programao, agregando conhecimentos sobre hardware e software, que podemos
encontrar em automao para tecnologia e logstica.

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4. Reviso Bibliogrfica

Inspirao...

Um rob criado por universitrios brasileiros foi o campeo na principal categoria de

uma competio internacional.
Eles so estudantes de engenharia, tm em mdia 20 anos e j exibem o orgulho de um
feito indito, conquistado nas ltimas Olimpadas dos Robs, que aconteceram no incio
do ms, na Califrnia, nos Estados Unidos.
A equipe voltou para o Rio com seis medalhas, trs de ouro, entre elas, a mais cobiada,
da categoria peso-pesado. A medalha um robozinho, que sabe falar o nome do dono:
Touro Maximus.
So cem quilos de alumnio e ao, um pouco menor que o adversrio, porm, mais
poderoso e com um piloto experiente.
"Conseguimos derrubar e dar as pancadas, no tem outro termo. Dar pancadas no
adversrio e nocaute-lo", conta o estudante de engenheira Daniel Freitas.
Touro Maximus deu esta vitria pela primeira vez para uma equipe universitria. Mas os
brasileiros tm tradio no mundo da robtica: mais de cem medalhas. Vinte e quatro de
ouro em 12 anos de competies internacionais.
Entre as criaes premiadas dos alunos da PUC-Rio, campees movidos a energia solar,
danarinos e lutadores de sum.
Desde o projeto at as batalhas, os robs preparam os futuros engenheiros na busc apor
tecnologias nacionais, que podem ser usadas, por exemplo, na indstria e na medicina.
Vai dar a eles a experincia de um projeto real de engenharia: tem patrocnio,
oramento, prazo da competio. Tudo isso vai fazer parte de um projeto real quando
entrarem no mercado de trabalho, explica o professor Marco Antnio Meggiolaro.
Fonte: http://g1.globo.com/jornal-nacional/noticia/2015/04/robo-criado-por-brasileiros-e-campeao-emcompeticao-internacional.html

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HISTRIA DOS ROBS

Os robs surgiram h muito tempo atrs,

existem relatos de mitos que falavam a respeito de mecanismos que ganhavam vida. Na
civilizao grega, os primeiros modelos de robs encontrados eram figuras com aparncia
humana ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumticas, mas estes no
possuam nenhuma utilidade prtica ou econmica como os robs atuais.
Em 310-250 a.C. , o inventor mecnico e filsofo Ctesibuis de Alexandria foi um dos
mais antigos engenheiros precursores da robtica, desenvolvendo equipamentos
hidrulicos.
Em 1495, Leonardo Da Vinci desenvolveu um complexo estudo sobre a anatomia
humana, possibilitando o desenvolvimento do conhecimento para a criao de
articulaes mecnicas. Esse grande gnio, alm de ser o pintor da Mona Lisa,
desenvolveu tambm um rob humanide, feito com peas de uma armadura medieval e
fora isso ele tambm criou um leo mecnico, que podia andar e foi criado para entreter o
rei da Frana.
Em 1818, Mary Shelley aos 19 anos escreveu o clssico Frankstein, o famoso
romance que conta a histria de Victor Frankenstein, um estudante de cincias naturais
que constri um monstro em seu laboratrio.
Em 1921, o termo rob foi utilizado pela primeira vez atravs da pea de teatro
chamada R.U.R (Rossums Universal Robots) que conta a histria de um cientista que
utiliza uma substncia similar ao protoplasma para a construo de humanides. A
palavra rob originou-se da palavra tcheca Robota, que significa trabalho rduo, duro e
sinnimo de trabalho escravo.

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O grande impulso no desenvolvimento dos robs foi durante a Revoluo Industrial,

onde foram desenvolvidos e aperfeioados dispositivos automticos capazes de
manipular e executar peas, permitindo a automatizao da produo.
Em 1924 surgiu o primeiro modelo de rob mecnico, criado por Roy J. Wensleu, um
pequeno rob de aspecto humano capaz de realizar aes ordenadas por seu operador.

Em 1937, surge o Elektro, que obedecia a

comandos de voz, podia andar, mover a cabea, falar e possua sensores fotoeltricos que
permitia que seus olhos distinguissem as cores Vermelho e verde.
Em 1941, o escritor de fico cientfica Isaac Asimov popularizou o termo robs,
atravs de seus contos sobre a robtica. No seu livro Eu, Rob escrito em 1950, ele
criou as 3 Leis Fundamentais da Robtica que so:
1 Lei) Um rob no pode causar dano a um ser humano nem, por omisso, permitir que
um ser humano sofra.
2 Lei) Um rob deve obedecer s ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas
ordens entrarem em conflito com a primeira lei.
3 Lei) Um rob deve proteger sua prpria existncia, desde que essa proteo no se
choque com a primeira nem com a segunda lei da robtica.
Em 1948, o matemtico Norbert Wiener tornou a ciberntica um ramo cientfico,
atravs de seu trabalho Ciberntica ou regulao e comunicao no animal e na
mquina, influenciando o estudo da inteligncia artificial.
Em 1981, o engenheiro Takeo Kanade desenvolve o primeiro brao mecnico com
motor instalado diretamente nas junes do brao.

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Em 2000, lanado o famoso Asimo, pela Honda Motor

Company. O Asimo um rob humanoide de 1,20 metros e 52kg, que pode andar em
superfcies irregulares, virar-se, pegar coisas e reconhecer pessoas. Mas ele no um
rob autnomo, ento ele no toma as decises sozinho e precisa ser programado para
fazer uma tarefa especfica.

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5. Metodologia

COMANDO ELTRICO
RDIO TRANSMISSOR E RECEPTOR
O rdio-transmissor (controle) possui 6 canais onde estam0s utilizando 4 canais,
cada um deles responsvel por acionar um dos dois sentidos de giro da direo do
carrinho. Os sinais do controle so emitidos com uma frequncia de 2.4 MHz para o
receptor que possui 4 comandos sendo que o primeiro responsvel pela alimentao do
receptor e dos servos motores onde conectada uma bateria de 12 V, nos canais 2 e 3 so
conectados os servos motores e o quarto canal utilizado como emissor de um sinal que
surgi em todos os canais do receptor quando o controle ligado, este sinal tratado por
um circuito dedicado que transforma essa voltagem em comandos eltricos em todos o
circuito do carrinho acionando todos os comandos de direcionamento.
O controle funciona da seguinte forma: O PIC16F876 responsvel pelo comando
das aes sobre o carrinho atravs dos 4 botes: acelerar para frente, acelerar para trs,
virar para esquerda e virar para direita. Estas aes so representadas por palavra binrias
que so enviadas para o carrinho atravs do radio transmissor.

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Motor Utilizado
Utilizamos 2 motores de vidro eltrico, esses motores so so DC com reduo
alimentao de 12v.

O torque definido pela letra Mn, nominal mximo Mn, a velocidade do eixo de sada pelo nN,o
desempenho pela curva.

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6. Resultados

Conseguimos construir um rob gil, leve, com grandes chances de ser o vencedor.
Investimos tempo e dinheiro para que nosso o projeto Bumblebee tenha destaque nesta
competio.

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7. Concluso
Este tipo de desafio relacionado com a construo de um rob mvel capaz de
desempenhar uma determinada tarefa est basicamente direcionado para acadmicos de
cursos de engenharia. Implica em progressos significativos para os alunos participantes
em reas to diferentes quanto: Controle automtico, linguagem de programao,
programao de micro-controladores, sntese de circuitos eletrnicos de potncia para
acionamento de motores, sntese de circuitos analgicos e digitais para realizar a interface
entre os sensores e o micro-controlador, noes de sinais e sistemas, noes de
instrumentao eletrnica (em especial, sensores). Este tipo de desafio permite ainda
agregar a experincia de alunos de diferentes nveis e conhecimentos, ressaltando as
habilidades e capacidades individuais de cada um, alm de (e importante), ressaltar o
resultado positivo que pode vir advindo de um correto trabalho em equipe. Em especial,
como resultado do bom entrosamento entre os diferentes elementos da equipe,
entrosamento entre as diferentes habilidades individuais de cada elemento da equipe e
senso de responsabilidade e comprometimento de cada elemento da equipe com um
mesmo objetivo final. Alm claro, de tentar aumentar o interesse dos alunos pela rea
de robtica mvel. Nos dias de hoje outros campeonatos de robs mveis autnomos vm
sendo realizados, sendo que novos desafios por vezes mais sofisticados vm sempre
sendo propostos a cada ano que passa.

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8. Referencias bibliogrficas
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AHLGREN, D. J.; VERNER, I. M. An
International View Of Robotics As An Educational Mdium, In: INTERNATIONAL
CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION, August 18--21, 2002, Manchester,
U.K. Proceedings. Manchester, U.K. BASIC Stamp Bug, Imola (BO) ITALY: Artek
Electronic Solutions S.n.c. Disponvel em: . CONRAD, J. M. Stiquito.com. Disponvel
em: . Acesso em 18 maio 2006. CONRAD, JAMES M. Stiquito(tm) Controlled! Making
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Inexpensive Robot, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA, 1997. EQUIPE
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FILHO, A. B. C.; LAGES, W. F.; POYASTRO, D.; RECKZIEGEL, J. A.; SALIM, R. H.
II Desafio UFRGS de Robs. Disponvel em: . Acesso em 18 maio 2006a. FILHO, A. B.
C.; LAGES, W. F.; POYASTRO, D.; RECKZIEGEL, J. A.; SALIM, R. H. II Desafio
UFRGS de Robs, Regras 2005. Disponvel em Acesso em 23/10/15
CONRAD, J. M. Stiquito.com. Disponvel em: . Acesso em23/10/15. CONRAD, JAMES
M. Stiquito(tm) Controlled! Making a Truly Autonomous Robot, ISBN 0-4714-8882-8,
Wiley-IEEE Computer Society Press, February 2005. CONRAD, JAMES M.;
JONATHAN W. Mills, Stiquito: Advanced Experiments with a Simple and Inexpensive
Robot, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA, 1997. EQUIPE Eltrica UPF
constri rob e ganha competio, UPF Jornal, p. 13, Novembro 2005. FILHO, A. B. C.;
LAGES, W. F.; POYASTRO, D.; RECKZIEGEL, J. A.; SALIM, R. H. II Desafio UFRGS
de Robs. Disponvel em: . Acesso em 23/10/15. FILHO, A. B. C.; LAGES, W. F.;
POYASTRO, D.; RECKZIEGEL, J. A.; SALIM, R. H. II Desafio UFRGS de Robs,
Regras 2005. Disponvel em Acesso em 23/10/15

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