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Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios


Disciplina: Teoria das Estruturas 2
3.2 - Mtodo da fora Virtual Unitria (MFVU): Efeito da temperatura
Seja a estrutura composta por elementos (peas, barras reta) de altura h
representada na figura 11 em que se impe o efeito da temperatura, com te na face
ou fibra externa ou superior da barra e ti na face ou fibra interna ou inferior da
barra. Ao longo da altura h da seo das barras da estrutura, a variao de
temperatura possui uma lei de comportamento linear.
te
te = temperatura na fibra
externa ou superior
ti = temperatura na fibra
interna ou inferior

te > ti

ti
te

ti > te
ti
h

te
s
s

ti

dx

C. G. = centro geomtrico
da seo, ou seja,
o centride da seo
tg = temperatura no
centride da seo

.tg.dx
.te.dx

h/2

d
C. G.

d
dx

Fig. 11: estrutura sob o efeito de temperatura

C.O.
.ti.dx

Uma livre sem vnculos externos submetida variao de temperatura pode


sofrer um alongamento ou um encurtamento ao longo de seu eixo longitudinal, fazendo
com que a barra adquira uma curvatura que pode ser voltada para cima ou para baixo,
conforme ilustrado na figura 11.
O alongamento ou encurtamento da fibra que passa pelo centro de gravidade da
seo transversal da barra devido variao de temperatura provoca deslocamentos
relativos internos entre as sees adjacentes distantes dx, conforme ilustrado na figura
11.
Considerando o coeficiente de dilatao trmica do material e dx a distncia
entre duas sees adjacentes, estas por sua vez, adquirem deslocamentos relativos
compostos de duas partes:
a) deslocamento relativo axial (longitudinal): d = . tg . dx
b) rotao relativa entre essas sees: d= [ (ti - te)/h ] . dx
para pequenos ngulos: dtg d
tg d= C.O./C.A ti .dx - te . dx) / h] = [ (ti - te)/h ].dx
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O deslocamento () em uma dada direo, em uma determinada seo s de uma
estrutura sujeita apenas ao efeito da temperatura determinado por meio da expresso
geral do MFVU para estruturas compostas por vrios elementos ((peas do tipo barra:
reta ou curva ex: vigas, trelias, prticos e grelhas)), sendo esta dada por:
0

. +
. _ ) = [
. +
. +
. ]
+ (
=1,2,

Considerando que a nica solicitao real externa sobre a estrutura seja o


efeito da temperatura, ou seja, a estrutura no possui deslocamentos prescritos, o que
permite escrever a equao anterior da seguinte forma:
0

. +
. +
. +
. ]
= [
=1,2,

Neste caso, a contribuio do esforo cortante tambm desprezvel. Assim,


para estruturas sem a presena de momento toror, a equao anterior pode ser
escrita da seguinte forma:
0

. +
.
= [

=1,2,

E finalmente substituindo na equao anterior as expresses dos deslocamentos


provocados pelo efeito da temperatura obtm-se a equao que permite calcular o
deslocamento de qualquer seo s de uma estrutura do tipo, VIGAS, TRELIAS E
PRTICOS, quando a solicitao real externa o efeito da temperatura, sendo esta
dada por:
d = . tg . dx
d= [ (ti - te)/h ] . dx
0

. +
.
= [

=1,2,

O efeito da temperatura em grelhas no abordado nesta apostila.


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0

. . . +
. [ . ( )/].
= [

=1,2,

. . . +
= [
=1,2,

. [ . ( )/] . ]

Como, , tg, te, ti so constantes ao longo das barras, e para barras com h constante
este termos podem sair da integral, e desta forma a equao anterior pode ser escrita
da seguinte forma:
0

. + [ . ( )/] .
. ]
= [ . .
=1,2,

.dx e
. dx se identificam como o valor
Na equao acima as integrais
das reas dos diagramas de esforo normal e de momento fletor dos elementos
(peas, barras) da estrutura sob a ao da fora virtual unitria externa, assim a
equao anterior pode ser escrita da seguinte forma:
0

= [ . . + [ . ( )/] .
]
=1,2,

Para Vigas, trelias e prticos (sem contraventamento) sem momento toror,


com seo constante ao longo comprimento do elemento (pea, barra);

Se os elementos (peas, barras) da estrutura no tiverem seo constante, o


deslocamento de uma seo qualquer s da estrutura deve ser determinado utilizando a
seguinte equao:
0

. + [ . ( )/] .
. ]
= [ . .
=1,2,

Para Vigas, trelias e prticos ( sem contraventamento) sem momento toror,


com seo varivel ao longo comprimento do elemento (pea, barra);

O efeito da temperatura em grelhas no abordado nesta apostila.

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Para o emprego das duas ltimas equaes, as seguintes convenes de sinais so
adotadas:

M-

Nu (+ ), barra tracionada;
Nu ( - ), barra comprimida;
Mu (+ ), fibras internas e inferiores tracionadas;

Fibras
M+
externas
M+
-M
M - + M

Mu ( - ), fibras externas e superiores tracionadas;

Fibras
internas

Efeito combinado: Caso a estrutura esteja submetido a uma solicitao real externa
composta pelo efeito combinado de foras reais externas e pelo efeito da temperatura;

Para estruturas compostas por vrios elementos ((peas do tipo barra: reta ou
curva ex: vigas, trelias e prticos)) de com comportamento linear elstico, com
seo e propriedades constantes, o deslocamento total determinado somando-se o
deslocamento provocado por cada efeito calculado em separado, sendo este
deslocamento total dado por:
0

=1,2,

=1,2,

[. 3 ]] + [ . . + [ . ( )/] .
= [
]
.
Para Vigas, trelias e prticos (sem contraventamento) sem momento toror e
com seo constante ao longo comprimento do elemento (pea, barra);

O efeito da temperatura em grelhas no abordado nesta apostila.

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Exemplo7: Calcule para a estrutura devido a foras externas e variao de temperatura
apresentados abaixo os seguintes deslocamentos
a) a rotao do ponto a devido variao de temperatura.
b) o deslocamento horizontal do ponto c devido ao efeito combinado (Foras externas +
variao de temperatura);
te = - 5 0 C

q= 10 kN/m
2
b
1

4,0 m
A

50 kN
c

t =+15 C

A d

b
3,0 m

A
a

h = 40 cm

b = 7 cm

6,0 m

E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x10-5/0C;


Resoluo: Item a)
s1

-50C

s1

s1
h/2

C.G.

tg

x= 5+tg

=?

s2
s2

h / 20 = (h/2) / x
x = (h/2) . (20/h)
x = 20/2 = 10
x = 5 + tg
tg = x - 5 = 10 - 5 = 5
tg = 50C

5+15 = 20

s2
150C

1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao no ponto a.


=? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora momento virtual unitria
no ponto a.
Caso 3 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforo normal Nu e de momento fletor Mu devido ao
da Fora momento virtual unitria.
b
4,0 m

c
3

3,0 m

d
Mu = 1

Ha = 0
Vd = 0,167

va = 0,167
6,0 m

50

Ma= 0 + Vd . 6,0 + 1,0 = 0


Vd = 1/6 = - 0,167
Vd = 0,167
+ Fy = 0 Va - Vd = 0 Va = 0,167

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3 - Clculo da rotao relativa do ponto a (a =?)

= [ . . + [ . ( )/] .
]

ti - te = 15 - (-5) = 20

=1,2,

= {1,2x10-5.5 . [(-0,167 . 4) + (0,167 . 3)]} + {1,2x10-5. 20/0,40 . [ (-1.4) + (-1.6/2) ]}


= { -1,002x10-5 } + {- 420,0X10-5} = - 421x10-5 = - 0,0042 rad
= -0,0042 rad lembrete: 2rad = 3600
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para a fora momento virtual unitria
est errado, ou seja, o ponto a sofre uma rotao de 0,0042 rad no sentido horrio.

Resoluo: Item b)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento horizontal do ponto c devido
ao efeito combinado (Foras externas + variao de temperatura).
=?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria no ponto b.
Caso 2 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforo normal Nu e de momento fletor Mu devido ao
da Fora virtual unitria.
Fu = 1

b
4,0 m

c
3

3,0 m

d
a

Ha = 1
Vd = 0,67

Ma= 0 + Vd . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0


Vd = 4/6 = 0,67

va = 0,67
6,0 m

51

+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 0,67 = 0,67

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3 - Esboar o diagrama de momento fletor M devido ao da solicitao real:


carregamento exterior.

4 - Clculo do deslocamento horizontal do ponto c (c =?) devido ao efeito combinado


(Foras externas + variao de temperatura);
0

=1,2,

=1,2,

= [
[ . 3 ]] + [ . . + [ . ( )/] .
]
.
Utilizando a tabela 3 para obter o valor das integrais:
Neste caso apenas as barras 1 e 2 contribuem para o deslocamento do ponto c
Barra 1: Mb = 120 KN.m Mub = 4
Mm = 20 KN.m Mub = 4
+
- 1/3.L.Mb.Mub
- 1/3 . 4. 120000 . 4

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+
+

1/3.L.Mm.Mub
1/3 . 4 . 20000 . 4 = - 533333,33

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Barra 2:

Mua = 4

Ma = 120KN.m

-1/3.L.Ma.Mua
-1/3 . 6 . 120000 . 4 = - 960000
0

= [

F =

=1,2,

[ . 3 ]]
.

1 . [ - 533333,33 - 960000 + 0 ] =
1
. - 1493333,33
E.I
(205x109. 37333,33x10-8)

F = - 0,0195 m = - 19,2 mm
0

= [ . . + [ . ( )/] .
]

ti - te = 15 - (-5) = 20

=1,2,

t= {1,2x10-5. 5 . [(0,67 . 4)+(1x6)+(-0,67. 3)] } + {1,2X10-5. (20/0,40). [(4.4/2)+(4.6/2)] }


t= { 40,0x10-5 } + {1200x10-5} = 1240x10-5 = 0,0124 m = 12,4 mm

total = - 19,2 + 12,4 = - 6,8 mm


O valor negativo indica que o sentido arbitrado para a fora unitria est errado, ou
seja, o ponto a sofre um deslocamento horizontal de 6,8 mm para a esquerda.
Exemplo8: Calcule para a estrutura devido ao acrscimo uniforme de temperatura no
valor de 30 0C a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que concorrem para a rtula d;
B

q= 15 kN/m
18 kN

c
2,0 m

3,0 m

b
1

B
4

5,0 m

D
D

D
B

D
D = 50 cm

a
1,5 m

3,0 m

E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x105/0C;


Resoluo: Item a)
s 300C s
s
h = 50 cm

C.G.

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tg = ?

s 300C

Acrscimo uniforme de temperatura:


Todas as fibras esto sob o efeito de uma
mesma temperatura, inclusive o centride da
seo. Ento: tg = 300C

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1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que


concorrem para a rtula d.
=? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada um par de fora momento unitria
em d.
Caso 4 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforo normal Nu e de momento fletor Mu devido ao
do par de Fora momento virtual unitria.
Mu = 1
c
2,0 m

3,0 m

Mu = 1

2
b
1

5,0 m

e
3,0 m

1,5 m

c
2,0 m
1 ordem:
Md
= 0 + He . 5,0 + 1,0 = 0
p/inferior

He = -1/5 = - 0,20
He = 0,20

=0

Mu = 1

5,0 m

He = 0,2

Vb = 0,133

Ve = 0,133
1,5 m

Md

Hb = 0,2
3,0 m

Fx = 0 Hb - He = 0
Hb = 0,2

Mu = 1

Q. 1 ordem

3,0 m

+ - Hb . 2,0 + Vb . 4,5 + 1,0 = 0

p/esquerda

4,5 Vb = 0,2 . 2,0 - 1,0 Vb = -0,6/4,5 = -0,133 Vb = 0,133


+ Fy = 0 - Vb + Ve = 0 Ve = 0,133
Vb = 0,133
Q. 2 ordem
3,0 m

Hb = 0,2
b
1
a

Ha = 0,2

Ma = 0,6
Va = 0,133

54

2 ordem:
Ma= 0 +

Hb . 3,0 + Ma = 0
Ma = -0,6 Ma = 0,6

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3 - Clculo da rotao relativa do ponto d ( =?)


0

= [ . . + [ . ( )/] .
]

ti - te = 30 - (30) = 0

=1,2,

Para acrscimos uniformes de temperatura a contribuio do momento fletor nula.


Ento:
0

= [ . . + [ . (0)/] . ] = [ . . ]
=1,2,

=1,2,

= {1,0x10-5. 30 . [(0,133 . 3) + (-0,014 . 2,5) + (-0,2 .3) + (-0,133 . 5) ] }


= -27,03x10-5 = - 0,00027 rad
= -0,00027 rad lembrete: 2rad = 3600
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para
o par de fora momento unitria est errado, ou seja,
as barras 3 e 4 se aproximam, conforme ilustrado no
esquema ao lado.
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Exemplo9: Calcule para a estrutura devido ao efeito combinado (Foras externas +
variao de temperatura) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a
rtula c;
B
q= 15 kN/m
18 kN
e

2,0 m

3,0 m
A

t = +10 C
2
b
1
a

c
B
3

ti =+30 0C

5,0 m

b
B

d
a

tb

5,0 m

E = 200 GPa; = 0,2; = 1,2x105/0C;

b = 40 cm

th

tb = 2,0 cm
th = 2,5 cm

h = 50 cm

Resoluo: Item a)
Momento de inrcia da seo transversal: tabela 1 (Iy = b3tb/6) Iy = 21333,33 cm4
Iy = 2,133 . 10-4 m4
100C
s1

s1

s1

h/2

C.G.

x= ?

tg =10 + x
s2
s2

s2

20

300C

h / 20 = (h/2) / x
x = (h/2) . (20/h)
x = 20/2 = 10
tg = 10 + x = 10 +10
tg = 200C

1 - O deslocamento solicitado: Determinar a relativa entre as barras 2 e 3 que


concorrem para a rtula c.
=? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada um par de fora momento virtual
unitria em torno da rtula c.
Caso 4 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforo normal Nu e de momento fletor Mu devido ao
do par de fora momento virtual unitria em torno da rtula c.
Mu = 1
.
c
Q. 1 ordem
Mu = 1
c
2,0 m

3,0 m

2
Mu = 1

2
b
1

5,0 m

d
5,0 m

Mcp/esquerda = 0 +
- Hb . 2 + Vb . 5 + 1 = 0
- 0,2 . 2 + Vb . 5 + 1 = 0
5. Vb = 0,4 - 1
Vb = - 0,12 Vb = 0,12
Ento:
Vd = 0,12
56

Hb = 0,2
Vb = 0,12
Hd = 0,2

Mcp/inferior = 0 +
- Hd . 5 - 1 = 0
Hd = -1/5 = -0,2
Hd = 0,2
Ento: Hb = 0,2

Vd = 0,12

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Q. 2 ordem
Vb = 0,12
Hb = 0,2
b
3,0 m

Ha = 0,2

Ma = 0 +
- Hb . 3 + Ma = 0
- 0,2 . 3 + Ma = 0
Ma = 0,6

a
Ma = 0,6
Va = 0,12

3 - Esboar o diagrama de momento fletor M devido ao da solicitao real:


carregamento exterior:
R= 75 kN

18 kN

q= 15 kN/m

Q. 1 ordem
2

18 kN
b

c
2,0 m

3,0 m

d
5,0 m

Vb = 44,7 kN

5,0 m

Hd = 0

Mcp/inferior = 0 +
- Hd . 5 = 0
Hd = 0
Ento: Hb = 18 kN

Mcp/esquerda = 0 +
- Hb . 2 - R . 2,5 + Vb . 5 = 0
Vb = 44,7 kN
Ento: Vd = 75 44,7 = 30 ,3 kN
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Hb = 18 kN

2
b
1

Vd = 30,3 kN

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Q. 2 ordem

Ma = 0 +
- Hb . 3 + Ma = 0
Hb = 18 kN
- 18 . 3 + Ma = 0
Ma = 54 kN.m

Vb = 44,7 kN
b
3,0 m

a
Ma = 54 kN.m

Ha = 18 kN

Va = 44,7 kN

15 . 5,02
8
46,88 kN.m
46,88 kN.m

4 - Clculo da rotao relativa do ponto d (d =?) devido ao efeito combinado (Foras


externas + variao de temperatura);
0

=1,2,

=1,2,

= [
[ . 3 ]] + [ . . + [ . ( )/] .
]
.
Utilizando a tabela 3 para obter o valor das integrais:
Neste caso apenas as barras 1 e 2 contribuem para o deslocamento do ponto d
Barra 1: Mb = 54 KN.m Mub = 0,6

+ 1/3.L.Mb.Mub
+ 1/3 . 3. 54000 . 0,6

Barra 2:

Mm = 46,88 KN.m

= 32400

Mub = 1

-1/3.L.Mm.Mub
-1/3 . 5,39 . 46880 . 1 = - 84227,73

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0

= [

F =

=1,2,

[ . 3 ]]
.

1 . [ 32400 84227,73 ] =
E.I

1
. 51827,73
(200x109. 2,133x10-4)

F = - 0,001215 rad
0

= [ . . + [ . ( )/] .
]

ti - te = 30 - (10) = 20

=1,2,

t= {1,2x10-5. 20 . [(0,12 . 3) + (-0,14 . 5,39) + (-0,12 .5) ] } +


{1,2x10-5. 20/0,40 . [(0,6 . 3/2) + (-1,0 . 5,39/2) + (-1,0 .5/2) ] }
t= -23,8704 x 10-5 - 257,7 x10-5 = - 0,00282 rad
total = - 0,001215 + (- 0,00282 ) = - 0,004035 rad
lembrete: 2rad = 3600
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para
o par de fora momento unitria est errado, ou seja,
as barras 2 e 3 se aproximam, conforme ilustrado no
esquema ao lado.

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2 Lista de exerccios:
1) Calcule para a estrutura abaixo os seguintes deslocamentos:
a) o deslocamento horizontal do ponto c devido apenas a variao de temperatura.
b) a rotao relativa do ponto do b devido ao efeito combinado (fora externas +
variao de temperatura).
B

q= 8 kN/m

te = - 5 0 C
B

5 kN
b

B
i
t =+50 0C

4,0 m

b = 15 cm

2,0 m

h = 60 cm

B
A

4,0 m

d
6,0 m

E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x10-5/0C;

2) Calcule para a estrutura devido ao efeito combinado (foras externa + acrscimo


uniforme de temperatura no valor de 30 0C) os seguintes deslocamentos:
a) o deslocamento vertical do ponto b.
b) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a rtula c.
q = 10 kN/m B

te = + 30 0C
B

7 kN
b
B

4,0 m

te = + 30 0C

3
A

4
i
0
t
=+30
C
d

ti =+30 0C

B
e
d

3,0 m

4,0 m

h = 50 cm

4,0 m

E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x10-5/0C;

b = 15 cm

3) Calcule para a estrutura devido aos acrscimos de temperatura apresentados abaixo


os seguintes deslocamentos:
a) a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que concorrem para a rtula d.
b) o deslocamento vertical do ponto c.
q = 13 kN/m
te = -10 0C
2,0 m

2
b

2,0 m

7 kN.m
d 7 kN.m

te = -10 0C

ti =+38 0C

b
A

1
a

B
A

A
4,0 m

A
e

3,0 m

E = 23 GPa; = 0,2; = 1,0x10-5/0C;


60

a
h = 40 cm
b = 15 cm

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4) Calcule para a estrutura devido ao decrscimo uniforme de temperatura no valor de
- 25 0C apresentado abaixo os seguintes deslocamentos:
a) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a rtula c.
b) o deslocamento horizontal do ponto b.
q = 10 kN/m

7 kN

4,0 m

t = - 25 C
B
b
2
c
B
ti = - 25 0C
1

ti = - 25 0C

te = - 25 0C
A

b
h

B
A

g
a

4,0 m

3,0 m

1,5 m

h = 30 cm

E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x10-5/0C;

b = 15 cm

5) Calcule para a estrutura devido ao efeito combinado (foras externas + variao de


temperatura) os seguintes deslocamentos:
a) a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que concorrem para a rtula d.
b) o deslocamento vertical do ponto c.
te = + 15 0C

q= 15 kN/m

18 kN
c
2,0 m

d 4

ti = + 30 0C

b
3,0 m

5,0 m

D
D

1
a

A
a

1,5 m

2,0 m

3,5 m

E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x10-5/0C;

61

D = 35 cm