ABDUL WAHID

TI UIN ALAUDDIN
MAKASSAR

Deskripsi Mata Kuliah

Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi

kesempatan kepada mahasiswa Program Studi

Teknik Informatika UIN Makassar untuk
mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di
berbagai lini.
Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep
sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas
robot, sensor pada robot, dasar-dasar
pemrograman dan aplikasi robot, robot dan
Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik
Pembangunan dan Pengembangan robot

Standar Kompetensi
Setelah mengikuti mata kuliah Dasar Dasar

Robotika:
Mahasiswa mampu merancang berbagai

aplikasi Robot Sederhana.

Mahasiswa mampu memprogram sistem
pengontrolan Robot.

Kompetensi Dasar
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan

dapat :
Memahami konsep sistem Robot secara matematis
Memahami komponen dasar robotika
Memahami kapabilitas sistem robot
Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem

robot
Memahami teknik pemrograman aplikasi robot
Memahami konsep integrasi sistem robot
Memahami konsep pengembangan lanjut sistem
robot

INDIKATOR
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
Menjelaskan sejarah munculnya Robot
Menjelaskan pengertian Robot .
Menjelaskan kinematics sistem robot
Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control
Menjelaskan dan mendesain control lintasan
Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors
Merakit sistem robot
Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot
Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision
Memrogram manipulator sistem robot
Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot
Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk
dan kapabilitas
Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan
pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya
Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan
analisis citra
Menggunakan control berbasis fuzzy logik

BUKU REFERANSI
Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan

Kecerdasan Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006

S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems,
Applications, Prentice-Hall, 2002
F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On
Introduction to Engineering, Prentice-Hall, 2001
Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing,
Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987
R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics,
Programming and Control, MIT Press, 1982
Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987
Koren, Computer Control of Manufacturing Systems,
McGraw Hill,1984
Dipersilahkan Mencari Referensi Lain

MATERI
Konsep Sistem Robot
Dasar-Dasar Robotika
Kapabilitas Robot
Sensor Robot
Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot
Robot dan Integrasi Sistem
Aplikasi, teknik Pembangunan dan

Pengembangan robot