MEKANIKA BAHAN

Permodelan Struktur

Bentuk Tegangan 3 Dimensi

Y

y
xy
yz
yz

xy
xz

xz
z
Z

Bentuk Tegangan 2 Dimensi

Y

y
xy

xy

x
X

Fungsi Transformasi Tegangan Bidang

Mentransformasikan suatu tegangan pada suatu titik

dengan mengubah orientasi (sudut) dari suatu elemen
Y

y
xy

xy

y
xy

xy

'

xy

xy

x'

x'

dA cos

xy cos

xy

xy B

A
y

x cos

'

xy sin
y sin

Free Body Diagram

dA

dA sin

xy

'

xy

x'

'

x'

x cos

dA cos

xy cos

xy

xy B

A
y

xy sin
y sin

dA

dA sin

xy

'

x'

x'

x cos

dA cos

xy cos

xy

xy B

A
y

xy

'

xy sin
y sin

dA

dA sin

F 0
xy ' dA x cos dA sin y sin dA cos xy cos dA cos xy sin dA sin
s

xy ' ( x y ) sin cos xy (cos 2 sin 2 )

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
2

Bentuk Persamaan Transformasi Tegangan Bidang

Tegangan Normal

y
xy

xy

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
2

'

xy

x'

Tegangan Geser

xy

xy B

A
y

Catatan :
Perjanjian tanda untuk dua persamaan di atas
1.Tegangan normal Tarik (+) Tegangan
normal Tekan (-)
2.Tegangan geser searah sumbu (+) Tegangan
geser berlawanan arah (-)
3.Sudut acuan berlawanan dengan arah
jarum jam

Contoh Soal 1
y

105 kg/cm2
B

210 kg/cm2

xy

A
xy

315 kg/cm2
x'

xy' C

Carilah nilai tranformasi tegangan normal dan geser pada gambar di atas jika
diketahui

xy210 kg/cm2

x 315 kg/cm2 y =105 kg/cm2

dan

Jawaban
Tegangan Normal

105 kg/cm2

210 kg/cm2
315 kg/cm2

315 105 315 105

x'

cos(2 * 45) 210 sin( 2 * 45)

2
2

x ' 210 210 cos(90) 210 sin(90)

y
B

xy

x ' 210 0 210

A
xy

x
x'

xy' C

x ' 420 kg / cm 2

Jawaban
Tegangan Geser

105 kg/cm2

y
B

xy

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
210 kg/cm2
2
315 kg/cm2
315 105
xy '
sin( 2 * 45) 210 cos(2 * 45)
2
xy ' 105 sin(90) 210 cos(90)
xy ' 105 kg / cm 2

A
xy

x
x'

xy' C

105 kg/cm2

100 MPa

105 kg/cm2

315 kg/cm2

80 MPa
420 kg/cm2

60 MPa
B

210 kg/cm2

100 MPa

Contoh Soal 2
A

80 MPa
60 MPa
B

Sket diagram free body irisan A B dan hitung nilai tranformasi tegangan
normal dan geser pada gambar di atas

Contoh Soal 2

100 MPa

100 MPa

80 MPa

80 MPa

60 MPa

100 MPa

60 MPa
B

A
80 MPa
Diagram Free Body 1

B 60 MPa

Contoh Soal 2

Tegangan Normal

100 MPa
A
80 MPa

80 (100) 80 (100)
x'

cos(2 * 42) 60 sin( 2 * 42)

2
2

60 MPa
B

x ' 10 90 cos 84 60 sin 84

100 MPa

A
80 MPa
B 60 MPa

x ' 10 9,41 59,67

x ' 60,26 MPa

Tegangan Geser
100 MPa
A
80 MPa
60 MPa
B

100 MPa

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
2
80 (100)
xy '
sin( 2 * 42) (60) cos(2 * 42)
2
xy ' 90 sin(84) (60) cos(84)
xy ' 95,77 MPa

A
80 MPa
B 60 MPa

100 MPa
100 MPa
A
80 MPa
60 MPa
B

A
95,77 MPa

80 MPa

60,26 MPa
B

60 MPa

PR
50 MPa

25 MPa
30 MPa

Sket diagram free body irisan A B dan hitung nilai tranformasi tegangan
normal dan geser pada gambar di atas

Definisi tegangan utama:

Tegangan normal maksimum dan minimum

yang bekerja pada bidang utama
Pada bidang utama tidak bekerja tegangan
geser

Letak tegangan utama:

d x '
0
d
d x '
( x y ) sin 2 2 xy cos 2 0
d

2 xy cos 2 ( x y ) sin 2
xy
tan 2
( x y ) / 2

Letak Tegangan Utama

Letak tegangan utama:

Tan 2 =

y+x

xy

xy
( x y ) / 2

Sin 2 =

y+x

- xy

xy
x y

Cos 2 =

xy

x y
2
2
x y
xy 2
2

Nilai tegangan utama:

x y x y
x '

cos 2 xy sin 2
2
2

x y x y
max,min '

2
2

x y
2
2
x y
xy 2
2

xy

xy
x y

2
xy

Nilai tegangan utama:

x y x y
max,min '

2
2

x y
2
2
x y
xy 2
2

xy

xy
x y

2
xy

Disederhanakan menjadi

x y
x y
max,min '

2
2

xy

Nilai Tegangan Utama

Letak tegangan geser maksimum

d xy '
d

d xy '
d

xy '

x y
sin 2 xy (cos 2 )
2

( x y ) cos 2 2 xy sin 2 0

tan 2

( x y ) / 2

xy

Letak Tegangan Geser

Maskimum

Letak tegangan geser maksimum

tan 2

( x y ) / 2

Sin 2 =

xy

x y
2
2
x y
xy 2
2

xy

Cos 2 =

x y

xy

Nilai tegangan Geser Max dan Min

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
2

y
max,min ' x
2

x y
2
2
x y
xy 2
2

xy

xy
x y

xy
2

Nilai tegangan Geser Max dan Min

y
max,min ' x
2

x y
2
2
x y
xy 2
2

xy

xy
x y

xy
2

Disederhanakan menjadi

x y
max,min '
2

xy

NILAI TEGANGAN
GESER

 Ditemukan

oleh insiyur Jerman

bernama Otto Mohr (1835 1918)

Digunakan

untuk merepresentasikan
tegangan normal dan geser terhadap
suatu titik tegangan dengan
orientasi sudut yang telah
ditentukan

Persamaan Tranformasi Tegangan

x y x y
x '

cos 2 xy sin 2
2
2

x y
xy '
sin 2 xy (cos 2 )
2

Persamaan Lingkaran

( x a ) ( y b) R
2

Y
R
b

Titik Pusat(a,b)

X
a

Persamaan Lingkaran

( x a ) ( y b) R
2

x y

x '

'

xy

x y

cos 2 xy sin 2
2

x y
2

R2
2

sin 2 xy (cos 2 )

R2

Persamaan Lingkaran
y
R x
2

cos

2 sin 2 2 xy sin 2 2 cos 2 2 2

x y
R
2

xy

x y
y
xy sin 2 cos 2 2 x
xy sin 2 cos 2
2
2

Persamaan Lingkaran

x y

x '

xy ' R 2
2

Bentuk Akhir Persamaan

Lingkaran Mohr
2
x y

x y
2
x '
xy '

2
2

xy

Persamaan Lingkaran Mohr

x y
x '
2

x y
xy '
2

xy

Indentik dengan persamaan

lingkaran
2
2
2

x 'a

xy ' R

( x a) y R
2

Bentuk persamaan lingkaran

tersebut merupakan persamaan
lingkaran dengan jari jari R
Yang bertitik pusat di (a,0)

Persamaan Lingkaran Mohr

max

xxy)

x'y'

x'

yxy)

xy

E
y+x

min = max
y-x

Hal hal penting dalam lingkaran

mohr

Tegangan Normal paling besar adalah 1

dan teganngan paling kecil adalah 2.
Tegangan geser tidak bekerja pada sumbu
ini
Tegangan (Geser
1 2 )terbesar adalah max.
2 sama dengan radius
secara numerik
lingkaran juga sama dengan

Hal hal penting dalam lingkaran

( 1 2 )
mohr

Tegangan Normal yang samadengan 2

bekerja pada masing masing bidang geser

maksimum

Bila 1 = 2 maka lingkaran mohr akan

berubah menjadi sebuah titik dan tegangan
geser tidak terbentuk pada bidang tersebut

KONSTRUKSI
LINGKARAN MOHR

xy
a

Gambar

Salib Sumbu
tegangan normal dan
tegangan geser

KONSTRUKSI
LINGKARAN MOHR

xy
a

Tentukan

titik pusat
lingkaran C
( x y )

,0
2

C y+x)/2,0))

KONSTRUKSI
LINGKARAN MOHR
Tentukan

A,
titik
x

xy

dan tarik sebuah

garis
dari titik C ke titik
A

xy
a

xxy)
C y+x)/2,0))

KONSTRUKSI
LINGKARAN MOHR

xy
a

Dari

garis CA
buatlah lingkaran
dengan titik pusat
di C
Didapatkan

1 dan

xxy)
2

KONSTRUKSI
LINGKARAN MOHR

xy
a

Lukis

garis melalui titik A

dan sejajar bidang a serta
memotong lingkaran di titk
B.
garis l SB mendatar
dari titk B hingga memotong
lingkaran di titik S

x
a

Lukis

Tegangan yang bekerja

pada bidang tertentu, dapat
ditentukan, yaitu : a dan -a

xxy)

Saa)
y+x

xy

Mencari Tegangan Umum dan Tegangan

Geser Maksimum
4MPa
4MPa
2MPa

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum

4MPa
2MPa

Gambar

salib sumbu
dengan pusat 0

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum

4MPa
2MPa

Tentukan

pusat lingkaran
C ={(-2+4)/2,0} = (1,0)

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum
Tentukan

4MPa
2MPa

titik A:(-2,-4)

A(-2,-4)

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum

4MPa
2MPa

Lukis

garis CA (jari-jari
lingkaran).
Lukis lingkaran dengan
jari-jari CA dan pusatnya
di C.(1,0).)

A(-2,-4)

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum

4MPa
2MPa

Setelah

lingkaran
terlukis, didapat 1 = -4
MPa ,2 =6 Mpa,

max =

E
(-4,0)

F(1,5)

A(-2,-4)
G(1,-5)

B(6,0)

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum
titik A dan B dan
teruskan, maka garis ini
adalah letak bekerjanya
Tegangan Utama.

4MPa
2MPa

Hubungkan

E
(-4,0)

F(1,5)

A(-2,-4)
G(1,-5)

B(6,0)

4MPa

Mencari Tegangan
Umum dan Tegangan
Geser Maksimum
garis yang melalui A
dan G, maka garis ini adalah
letak bekerjanya Tegangan
Geser Maksimum.

4MPa
2MPa

Tarik

E
(-4,0)

F(1,5)

A(-2,-4)
G(1,-5)

B(6,0)