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Contedo
Mdulo de Gerenciamento do Motor - PLD ................................................................................................ 3
Funes do mdulo de controle do motor ( PLD ou MR ) ........................................................................... 4
Localizao dos pistes (durante a partida) ............................................................................................... 6
Localizao dos pistes (aps a partida) .................................................................................................... 7
Funcionamento com falha no sensor de comando ..................................................................................... 7
Funcionamento com falha no sensor do volante ........................................................................................ 8
Determinao do incio e tempo de injeo ............................................................................................... 8
Temperatura do motor ................................................................................................................................ 9
Proteo do turbo ....................................................................................................................................... 9
Proteo do motor ( presso do leo ) ..................................................................................................... 10
Proteo do motor ( temperatura do lquido de arrefecimento ) .............................................................. 10
Proteo do motor ( baixo nvel de leo ) ................................................................................................. 11
Avd ( teste de compresso ) ..................................................................................................................... 11
Lrr ( desvio de rotao em marcha lenta ) ................................................................................................ 12
Sensor de temperatura do motor ( estrutura ) ......................................................................................... 13
Sensor de temperatura do motor ( tarefa ) ............................................................................................... 13
Sensores indutivos do volante e do comando ( estrutura ) ....................................................................... 14
Sensor de temperatura do ar de admisso ( estrutura ) ........................................................................... 17
Grfico de resposta do sensor de temperatura ........................................................................................ 17
Sensor de temperatura do combustvel ( estrutura ) ................................................................................ 19
Sensor de temperatura do leo do motor ( estrutura ) ............................................................................. 20
Sensor de presso do leo do motor ( estrutura ) .................................................................................... 21
Sensor de temperatura e presso do leo do motor ( localizao ) ......................................................... 22
Sensor de nvel do leo do motor ( estrutura ) ......................................................................................... 22
Unidades Injetoras ................................................................................................................................... 23
Circulao do combustvel no cabeote da unidade injetora ................................................................... 24
Representao esquemtica das posies de alimentao de uma unidade injetora .............................. 25
Regulagem do volume de injeo ............................................................................................................. 28
ngulo de injeo ..................................................................................................................................... 28
Conceito de funcioamento do ADM .......................................................................................................... 31
Pedal do acelerador.................................................................................................................................. 31
Faixa de variao do sinal ........................................................................................................................ 33
Indicador de rotaes ............................................................................................................................... 35
Indicador de presso ................................................................................................................................ 36
Indicador de temperatura ......................................................................................................................... 39
Lmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD ........................................................................................ 39
Lmpada indicadora de baixo nvel de leo .............................................................................................. 40
Bloqueio da partida do motor ................................................................................................................... 41
Bloqueio do pedal do acelerador .............................................................................................................. 41
Limitador de velocidade ( Tacgrafo ) ....................................................................................................... 42
Freio motor ............................................................................................................................................... 43
Transmisso automtica ........................................................................................................................... 44
Ar Condicionado ....................................................................................................................................... 45
ADR - Controle de rotao para servios especiais .................................................................................. 46
Sada de sinal para reles IWK .................................................................................................. ................. 48
Parmetros do ADM ................................................................................................................................. 49
Tabelas das conexes do ADM ................................................................................................................. 64
Global Training.
Eletricidade veicular
Global Training.
Eletricidade veicular
Global Training.
Tubo de ligao
de curta distncia, permite
alta presso de injeo
Controle eletrnico
de injeo de combustvel
Eletricidade veicular
Mdulo virgem
um mdulo PLD virgem que j recebeu um conjunto de parmetros bsicos, agora ele j est
apto a trabalhar com um motor, pois conhece suas caractersticas.
Este mdulo j recebeu toda a parametrizao, agora ele est apto a desempenhar todas as funes pois conhece as caractersticas do motor e os acessrios nele instalados.
Parmetros fixos: So informaes que so comum a todos os tipos de motores eletrnicos, elas
so colocadas dentro do mdulo pela fabricante Temic.
Parmetros bsicos: So informaes que determinam um tipo de motor: OM 904, OM 906 ou OM
457, elas so colocadas dentro do mdulo pela area de fabricao de motores durante testes na
produo.
Flags: So informaes que indicam ao PLD qual o tipo de acessrio nele instalado: Ventilador,
vlvula do top-brake, tipo de motor de partida, elas so colocadas dentro do mdulo pela area de
motores ou pelo pessoal de servio.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Inicia-se um processo de comunicao com outros mdulos e leitura dos sensores, caso exista
alguma falha j pode haver a comunicao desta falha.
O PLD verifica se no existe um aviso de bloqueio de partida, caso no exista, ele calcula e aplica
um dbito de partida de acordo com a temperatura do motor. Para fazer esta tarefa, o PLD precisa
ler a temperatura do motor, acionar o motor de partida e localizar os mbolos.
Global Training.
Eletricidade veicular
Quando o motor comea a girar, gerado um pulso eltrico no sensor que est no eixo do comando, o PLD interpreta este pulso como sendo um sinal de que o pisto N1 est a 55 antes do PMS
no tempo de compresso.
Neste estgio de funcionamento, o PLD j sabe qual ser o ngulo de incio de injeo. Suponhamos que ele tenha determinado um incio de injeo a 15 antes do PMS, neste caso o PLD precisa
saber quanto tempo o pisto N 1 precisa para se deslocar de 55 antes do PMS at 15 antes do
PMS, ou seja, um deslocamento de 40,ou seja a velocidade do pisto. A informao de velocidade do pisto gerada pela passagem de 36 orifcios a cada volta na frente de um sensor, o qual
est montado no volante do motor.
Global Training.
Eletricidade veicular
Depois que o PLD reconhece a posio dos pistes e o tempo de compresso, ele passa utilizar
somente o sinal gerado pelo sensor que est no volante do motor, nele alm do sinal de rotao
gerado um sinal que indica que o pisto est a 65 antes do PMS. tanto no tempo de compresso
como no tempo de exausto, entretanto o ltimo sinal desprezado.
Caso o sensor do eixo de comando no esteja funcionando, no h como o PLD identificar o tempo
de compresso. Neste caso haver um sinal eltrico nas unidades injetoras tanto no tempo de
compresso como no tempo de exausto.
Global Training.
Eletricidade veicular
Caso o sensor do volante no esteja funcionando, o PLD passa a trabalhar somente com o sensor
do comando, neste caso pode haver perda de potncia do motor. O sinal de rotao gerado por
12 orifcios que passam na frente do sensor a cada volta do eixo do comando.
O incio e tempo de injeo determina o trabalho a ser realizado pelo motor. O PLD necessita de
vrias informaes para calcular estes valores. Estas informaes so fornecidas pelo mdulo de
adaptao do veculo (ADM), pelos parmetros gravados no PLD e pelos sensores distribuidos no
motor.
Global Training.
Eletricidade veicular
Temperatura do motor
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em
funo da facilidade que o motor ter de queimar o combustvel. Um exemplo de quantidade errada de combustvel injetada, de quando o motor est frio e injetado uma maior quantidade de
combustvel, a qual o motor no tem capacidade de queimar devido a baixas temperaturas, liberando ento fumaa branca pelo escapamento.
Temperatura e presso do ar
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em
funo da quantidade de oxignio disponvel para a sua queima. Quando o ar est frio e pressurizado,
ele est mais denso e portanto contem mais oxignio. Esta informao muito importante, pois
existe uma proporo correta de oxignio x combustvel que quando no respeitada, pode gerar
problemas de potncia, fumaa e at mesmo desgaste prematuro do motor.
Rotao do motor
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em
funo da rotao do motor, esta informao importante por estar relacionada com a potncia
do motor, e o tempo disponvel para a queima do combustvel.
Proteo do turbo
O PLD protege o turbo diminuindo a potncia mxima do motor em caso do veculo estar trabalhando em uma condio onde a presso atmosfrica baixa. Para isso, o PLD utiliza a informao
de presso atmosfrica gerada internamente por um sensor e um jogo de parmetros, que indica
qual o turbo instalado no motor. Por isso na troca de um turbo ou de um PLD, deve se cuidar
para qual verso do PLD seja compatvel, caso no seja preciso trocar os parmetros do PLD em
um procedimento que se chama Down Load, s possvel faze-lo com o Star Diagnose.
Global Training.
Eletricidade veicular
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Global Training.
Eletricidade veicular
O PLD gera um sinal de aviso quando o nvel de leo est abaixo de um determinado valor. Para o
clculo do nvel so utilizados informaes de dois sensores: Um deles ( sensor de nvel ), gera um
sinal dependente da temperatura e do nvel do leo, o outro ( sensor de temperatura ) gera um
sinal que s depende da temperatura. Isso feito para que o PLD seja capaz de reconhecer a
diferena de nvel do leo causado pela diferena de temperatura.
A leitura do sinal feita de forma cclica pelo PLD para que no seja gerada uma informao errada
quando o leo est em movimento. A medio correta depende da parametrizao do tipo de
sensor e do tipo de carter que deve ser feita no PLD.
Testes do motor
O PLD pode auxiliar o mecnico ou eletricista com alguns testes que podem ser executados com
os equipamentos de testes: Star Diagnse, HHT ou Minitester.
O PLD envia um comando ao motor de partida para que o motor gire e ao mesmo tempo observa
os sinais provenientes do sensor do eixo de comando e do volante, assim ele sabe quando cada
pisto est passando pelo tempo de compresso e qual a sua velocidade. Assume-se que o pisto
que tiver a menor velocidade o que tem a melhor compresso. O PLD fornece valores que relacionam o melhor cilindro com os demais. Uma variao de at 25% entre o melhor e o pior cilindro
aceitvel.
Na verdade, qualquer coisa que afete a velocidade dos pistes pode ser detectada com este teste:
pisto engripado, vlvula emperrada aberta, anis alinhados, anis quebrados, etc.
Global Training.
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Eletricidade veicular
Durante o trabalho do motor, cada cilindro responsvel por deslocar o volante em um ngulo de
180no caso de motores de 4 cilindros e 120 no caso de motores de 6 cilindros. Quando um
cilindro est melhor do que o outro, o tempo necessrio para este deslocamento varia junto com a
diferena que h entre os cilindros. Isso faria com que o motor funcionasse de maneira irregular.
Para amenizar este efeito, o PLD corrige a quantidade de combustvel a ser injetado a cada cilindro
de forma que todos eles executem o trabalho de deslocar o volante em 180ou s120em um
mesmo intervalo de tempo. Quando a correo maior que 5% gerado um cdigo de falha.
Esta correo pode ocorrer sempre que houver qualquer problema que afete o funcionamento do
cilindro. Ex: problemas eltricos na unidade, problemas de compresso no cilindro, problemas
relacionados com o combustvel etc.
Figura ilustrando o tempo de deslocamento angular do volante durante duas voltas, note que o
cilindro 2 o que apresenta o maior tempo de deslocamento angular.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Dentro do conjunto sensor est montado um termistor que nada mais do que uma resistncia
eltrica cujo valor depende de sua temperatura. No caso deste sensor, quanto maior a sua temperatura, menor o valor da resistncia, por isso este sensor chamado de NTC ( Termistor de Coeficiente Negativo ).
Envia ao PLD uma tenso eltrica que depende da temperatura do lquido de arrefecimento. O PLD
utiliza esta informao para o clculo do dbito de partida e incio e tempo de injeo.
Global Training.
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Eletricidade veicular
Este sensor composto de uma bobina enrolada num pequeno im. Naturalmente ao redor deste
sensor existe um campo magntico de uma determinada intensidade. Este campo magntico pode
ser representado por linhas que cortam o ncleo do sensor e o ar que est ao redor dele. O ar um
mau condutor, por isso o campo magntico formado tem pouca densidade. Se aproximarmos deste sensor um pedao de ferro, que um bom condutor de campo magntico, haver um adensamento
do campo. Sempre que houver uma variao na densidade do campo magntico, surgir uma
tenso eltrica nos terminais do sensor. A amplitude da tenso eltrica gerada depende da intensidade e da velocidade da variao da densidade do campo magntico.
1 - Fios de ligao
2 - Corpo do sensor
3 - Bucha elstica de fixao
4 - Ncleo
5 - Ncleo
6 - Bobina
7 - Furo ou rasgo
A - Folga de ajuste. Encoste o sensor na roda
estando o motor parado. A distncia
ser ajustada automticamente.
Informa ao PLD a rotao do motor, gerando 36 pulsos eltricos a cada volta do volante e tambm
a localizao dos pistos, gerando um sinal eltrico quando o pisto 1 est a 65 do PMS nos
tempos de compresso e escape.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Est localizado de forma perpendicular face externa do volante. Nesta face do volante esto
localizados furos ou rasgos para a gerao do sinal.
Informa ao PLD a localizao dos pistes e qual o tempo de compresso, gerando um pulso eltrico quando o Pisto 1 est a 55 antes do PMS no tempo de compresso. Como uma segunda
tarefa informa ao PLD a rotao do motor por meio de 12 pulsos eltricos a cada volta do eixo de
comando.
Global Training.
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Eletricidade veicular
Est localizado de forma perpendicular a face lateral da engrenagem do comando. Nesta face
esto localizados furos para a gerao do sinal.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Global Training.
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Eletricidade veicular
O sensor de presso um sensor eletrnico que tem como base de funcionamento um componente piezoeltrico, ou seja um circuito eletrnico que manuseia um sinal eltrico gerado por um
cristal que gera uma tenso eltrica conforme a presso a que est submetido. O circuito eletrnico necessita de uma tenso de alimentao de 5V a qual fornecida pelo PLD e gera uma tenso
eltrica que pode variar de 0,5V a 4,5V conforme a presso que est sendo medida.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Dentro do conjunto sensor est montado um termistor que nada mais do que uma resistncia
eltrica cujo valor depende de sua temperatura. No caso deste sensor, quanto maior a sua temperatura, menor o valor da resistncia, por isso este sensor chamado de NTC ( Termistor de Coeficiente Negativo ).
Envia ao PLD uma tenso eltrica que depende da temperatura do combustvel. Esta informao
importante para a correo do volume de combutvel a ser injetado. Nos motores eletrnicos a
temperatura do combustvel varia muito: o combustvel utilizado para refrigerao das unidades
injetoras e do PLD e alm disso os seus canais so construdos no prprio bloco do motor.
Global Training.
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Eletricidade veicular
Sensor de temperatura
OM 904-906
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Sensor de temperatura
OM 457 Verso antiga
Global Training.
Eletricidade veicular
O sensor de presso um sensor eletrnico que tem como base de funcionamento um componente
piezoeltrico, ou seja um circuito eletrnico que manuseia um sinal eltrico gerado por um cristal
que gera uma tenso eltrica conforme a presso a que est submetido. O circuito eletrnico
necessita de uma tenso de alimentao de 5V a qual fornecida pelo PLD e gera uma tenso
eltrica que pode variar de 0,5V a 4,5V conforme a presso que est sendo medida.
Cristal piezoeltrico
Voltmetro
Informa ao PLD a presso do leo do motor, esta informao transmitida ao ADM para efeito de
alarme sonoro e indicadores no painel de instrumentos. O alarme sonoro dever soar sempre que
a presso estiver abaixo de 0,5bar estando o motor em funcionamento, entretanto, a presso
normal indicada em marcha lenta prxima a 2bar e em rotao mxima deve ser de aproximadamente 5bar.
Sensor de presso
OM 904 906
Global Training.
Sensor de presso
OM 457
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Eletricidade veicular
Na verdade o sensor de nvel do leo do motor ( B86 ) um sensor de temperatura. A sua temperatura varia com a quantidade e a temperatura do leo na qual ele est envolvido e como a temperatura do leo varia, preciso que haja um correo, por isso o PLD utiliza a informao do sensor
de temperatura do leo ( B73 ).
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Global Training.
Eletricidade veicular
Unidades Injetoras
No sistema PLD foi instalada uma unidade injetora para cada cilindro. O incio e o dbito de injeo
so regulados atravs da ativao do eletroim (8) correspondente de cada unidade. As diferenas
de dbito das diversas bombas ao ser ativadas trabalhando em marcha lenta so compensadas
atravs de marcha suave (funo do software na nidade de controle PLD).
1 - Dbito de alivio
2 - Dbito de retorno de combustvel
3 - Placa de cobertura
4 - Batente da vlvula
5 - Mola da vlvula
6 - Apoio da mola da vlvula
7 - Placa intermediria
8 - Eletroim da bomba
9 - Placa do induzido
10 - Filtro de combustvel
11 - Prato da mola
12 - Vlvula
13 - Carcaa da bomba
14 - Elemento da bomba
15 - Bucha
16 - Deslizante
17 - Mola do impulsor de roletes
18 - Prato da mola
19 - Impulsor de roletes
20 - Canal de leo
21 - Rolete
22 - Pino impulsor do rolete
Global Training.
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Eletricidade veicular
W07-0440-60
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Global Training.
Eletricidade veicular
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3
8
9
10
1 - Roletes
2 - Cmara de descarga
3 - Canal de retorno no cilindro
4 - Porta injetor com injetor
5 - Tubulao de injeo
6 - Vlvula
7 - Eletroim
8 - Canal de alimentao no bloco do motor
9 - Cmara de alta presso
10 - Elemento da bomba
1 - Curso de admisso
No curso de admisso, o elemento da bomba (10) se desloca para baixo. Devido a presso do
combustvel de aproximadamente 6 bar na parte de baixa presso de combustvel, o cilindro de
alta presso da unidade injetora alimentado atravs do canal de alimentao (8).
2 - Curso prvio
No curso prvio o elemento da bomba (10) se desloca para cima. Devido ao fato da vlvula (6) no
estar ainda fechada, o combustvel passa primeiro a cmara de descarga (2) e depois ao canal de
retorno (3).
Global Training.
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Eletricidade veicular
3 - Curso de alimentao
Durante o tempo no qual a vlvula (6) permanece fechada, o elemento da bomba (10) se desloca
para seu ponto morto superior, a unidade injetora se encontra no curso de alimentao. O processo de injeo ocorre no curso de alimentao. Ao mesmo tempo, a presso do combustvel aumenta na cmara de alta presso (9) at aproximadamente 1600 bar.
4 - Curso residual
Aps abrir a vlvula (6) (no final da alimentao), a presso do combustvel na cmara de alta
presso (9) diminui. O excesso de combustvel alimentado pelo elemento da bomba at o ponto
mximo do ressalto da unidade injetora (1) impelido novamente para a cmara de descarga (2) e
para o canal de retorno (3). A cmara de descarga necessria como cmara de expanso para os
picos de presso da unidade injetora no curso residual. Deste modo se impede uma influncia
sobre a relao de presso entre as unidades injetoras atravs do canal de retorno.
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Global Training.
Eletricidade veicular
Identificao do impacto
Na ativao dos eletroims da unidade injetora,
a corrente (1) aumenta at aproximadamente 16
A
devido ao campo magntico. Ao diminuir a separao entre a placa de ancoragem e o ncleo do
eletroim, a corrente diminuir at 10 A. Desta
forma, o circuito detector na unidade de controle identifica que a vlvula est fechada (inicia o
processo de injeo).
Identificao do fechamento
Para regular o incio de dbito, o processador
principal na unidade de controle necessita uma
marca de referncia para o incio da injeo. Atravs de um impulso negativo (indicado pela seta),
o circuito detector indica ao processador principal o momento de impacto (a vlvula estar fechada).
1 - Percurso da corrente na unidade injetora
2 - Incio de fechamento
Global Training.
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Eletricidade veicular
ngulo de injeo
O ngulo no qual se deslocou a rvore de manivelas, com o motor em funcionamento, desde o
incio (S=identificao do fechamento) at o final de um curso de injeo (a vlvula abre), o
ngulo de injeo (A). A rvore do comando de vlvulas gira somente a metade do ngulo de
injeo da rvore de manivelas.
Com a ajuda do ngulo de injeo (amplitude de impulso), a unidade de controle PLD determina a
durao da injeo e, portanto, o volume de injeo.
No esquema 1, o incio eltrico de injeo acontece com a identificao do fechamento (S) 5
APMS. Com um ngulo de injeo de 10 da rvore de manivelas, o curso de alimentao finalizase depois do PMS (esquema 2).
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Global Training.
Eletricidade veicular
Processo de injeo
Posies de alimentao
A - Curso prvio
B - Curso de alimentao
C - Curso residual
D - Tempo de reao
E - Amplitude de impulso
F - Incioda injeo
G - Incio real da injeo
Organogramas
1 - Ordem de injeo do processador principal
na ativao da vlvula magntica (escala final da
potncia)
2 - Curso da corrente no eletroim
3 - Identificao do fechamento
4 - Movimento do corpo da vlvula
5 - Presso de injeo no injetor
6 - Elevao da agulha no injetor
7 - Sinal do nmero de rotaes (registro da
modificao do ngulo)
Nota: O diagrama est representado de forma
simplificada.
Esquema 1 - Depois do tempo de reao (D), a vlvula fica fechada (F, incio da injeo). ao girar a
engrenagem da rvore de manivelas para o PMS, o elemento da bomba move-se para cima e a
presso do combustvel na cmara de alta presso aumenta at a presso de abertura (aprox. 250
bar - indicado pela seta). Nesta fase, a agulha do injetor se eleva.
Global Training.
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Eletricidade veicular
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Global Training.