Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Vectores
Sistemas de fuerzas
Concepto de fuerzas
Descomposicin de fuerzas en 2D y 3D
Sistema de fuerzas concurrentes
Equilibrio de una partcula
Condiciones para el equilibrio de partculas
Diagrama del cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio
Resultante de sistema de Fuerzas
Equilibrio del cuerpo rgido
Condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos
Fuerzas internas y externas
Principio de transmisibilidad
Diagrama de cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones de equilibrio para sistemas de fuerza
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Sistemas equivalentes
Restricciones de un cuerpo rgido
Estructuras estticamente determinadas
Vigas
Armaduras
Mtodo de nudos
Mtodo de secciones
Mecanismos
Fuerzas distribuidas
Centros de gravedad de masa y centroide de un cuerpo
Primer momento de lneas y reas
Centroide de lneas y reas
Por integracin
De reas compuestas
Cuerpos compuestos
Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas
Cables
Propiedades geomtricas de las secciones
Definicin
Teorema del eje paralelo o un rea
Radio de giro de un rea
Momento de inercia de un rea por integracin
Momento de inercia de reas compuestas
Producto de inercia de un rea
Friccin
Fenmeno de friccin
Friccin seca
Plano inclinado
Conclusin
Bibliografa
Introduccin
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red
de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse
cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se
conoce como la segunda condicin de equilibrio.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,
solucin a los problemas denominadosisostticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
se
obtienen
mediante
la
introduccin
VECTORES
Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee
unas caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta
el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.
Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad.
Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan
de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe
distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector
libre es independiente del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k
Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0
Vectores unitarios y componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres
vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.
o bien
es:
10
Ejemplo :
Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
11
Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems :
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos
90 = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente
uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l.
Ejemplo :
Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido delmovimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,
12
Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a
esa magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por:
13
Tmese sobre la recta los puntos P1(x1, y1),P2 (x2, y2) y P3 (x3, y3). Al proyectar
los puntos P1, P2 y P3 sobre el eje x, se obtienen los puntos P1, P2, P3.
Como los tringulos OP1P1, OP2P2 y OP3P3 son semejantes; se tiene que:
14
..
Al llamar b al intercepto de la recta l con el eje y, entonces la ecuacin de l, viene
dada por:
y = mx + b
Como P1(x1, y1)
(1)
(2)
.. Sea l la recta que pasa por los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) y llmese m1
su pendiente
Como l pasa por el punto P1(x1, y1) y tiene pendiente m1, se tiene de acuerdo a
4.4.3, que
y y1 = m1 (x x1)
(1)
16
Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que
ejercen sobre el bloque:
20
22
(a)
(b)
(c)
23
; diremos
se aplican como se
(a)
(b)
(c)
Observemos que:
En todos los casos considerados se cumple que:
,
se dice que m se encuentra en equilibrio de traslacin.
En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de
y
coinciden, se dice que
son Fuerzas colineales, y se observa experimentalmente que m mantiene su
estado de reposo. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslacin y de
rotacin.
En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de
y
no coinciden, estn
separadas la distancia d, se dice que las Fuerzas son no colineales, y se
observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular
al plano donde quedan contenidas, de tal forma que, en los casos (a) y
(c) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso
(b) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Experimentalmente se observa que la tendencia de rotacin de m es mayor para
valores mayores de
y de d. En particular
fuerzas colineales, m no presenta tendencia de rotacin.
24
para d=0,
es
decir
como la cantidad
cuya
.
Donde d es la distancia de separacin de las lneas de accin de
25
. Respecto de
.
Donde q es el ngulo entre
perpendicular a
26
(a)
(b)
donde
es la componente de
brazo de palanca de
27
perpendicular a
;a
se le llama el
Obsrvese que:
,
es decir:
.
28
.
,
.
Obsrvese que:
y
Entonces:
29
sobre m, respecto de O.
,...,
.
Donde
decir:
, es
.
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rgido de masa m sobre el que acta la fuerza de gravedad
terrestre, su centro de gravedad (C.G.) es un punto del cuerpo sobre el cual se
considera que se concentra la accin de la fuerza
,
con
31
32
33
Ahora las incgnitas Rx, Ry, son variables lineales y su clculo puede ser ms
simple. Ya calculadas Rx y Ry , se podran calcular R y q de la siguiente forma:
34
35
37
38
Donde:
son las tensiones sobre la seccin transversal: tensin normal o
perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y cortante.
, son los esfuerzos internos: esfuerzo axial, momentos flectores
y bimomento asociado a la torsin.
, son propiedades de la seccin transversal de la viga:
rea, segundos momentos de rea (o momentos de inercia), alabeo y momento de
alabeo.
Las mximas tensiones normal y tangencial sobre una seccin transversal
cualquiera de la viga se pueden calcular a partir de la primera (
) y tercera (
) tensin principal:
39
Armadura de dos aguas. La que forma dos vertientes para arrojar de cada
lado del edificio las aguas llovedizas lejos de sus muros.
40
41
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Una fuerza es una interaccin mecnica que hacer variar la velocidad de un
cuerpo con masa. Existen mltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser
en funcin del tipo de interaccin (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o
en funcin de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales). En este post voy a hablar de este ltimo tipo de fuerzas incluyendo al
final un ejercicio para facilitar su comprensin.
Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que
ejerce el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente por
la que pasan vehculos continuamente. Una carga distribuida puede ser por
ejemplo la representada en la siguiente figura:
Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada
coordenada x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un
sumatorio de fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cunto vale la fuerza
que supone la carga "q" en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el rea
contenida debajo de la curva, que como ya muchos habrn intuido se puede
calcular mediante una integracin directa.
Por lo tanto, para calcular la fuerza y momento resultantes de esta distribucin,
adems de su punto de aplicacin equivalente, hay que resolver las siguientes
expresiones:
42
44
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple
que:
45
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico y
del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:
Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del planeta una
distancia
el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del
planeta dada por:
REAS:
VOLMENES:
46
PESOS:
47
48
49
50
51
donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs
de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs
de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de inercia.
Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base respecto al centro
de masas y respecto a un punto diferente del centro de masas estn relacionados
por la relacin:
donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.
Segundos momento de rea
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
52
donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija
con la misma forma que tiene densidad uniforme.
Tensor de inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de HuygensSteiner) puede ser generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia Jij a
partir de un tensor de inercia sobre el centro de masas Iij cuando el punto
pivotante es un desplazamiento a del centro de masas:
donde
53
54
FRICCION
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo
sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal
N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de
los cuerpos en contacto, as como del estado en que se encuentren sus
superficies.
3.
Tipos de friccin
57
dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza
dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama :
58
CONCLUSION
La esttica se encuentra en la vida cotidiana; Cmo en un tobogn, en el pelo y en
todas partes.
Este tema es muy importante ya que sabemos las causas de la esttica, y como
diferentes objetos se atraen o se repelen.
Es interesante observar los experimentos relacionados con el tema ya que con
esto podemos aprender ms sobre la materia de qumica, fsica y biologa.
59
BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/183023586/Propiedades-Geometricas-de-las-SeccionesPlanas-pdf
http://www.monografias.com/trabajos71/centro-de-gravedad/centro-degravedad2.shtml
http://www.elrincondelingeniero.com/Fuerzas+distribuidas
file:///C:/Users/Alberto/Downloads/923-e-168.pdf
60