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FRENADO DE

UN MOTOR DC.
Integrantes:

MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA
Es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico poseen alto torque, se compone
principalmente de dos partes.
El estator
El rotor

PARTES DE UN MOTOR DC

FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR DC

TIPOS DE CONEXIN
Los motores en DC se clasifican segn su
clasificacin de sus bobinas.
Independientes
Auto-excitadas
o
Serie
o
Shunt o en derivacin
o
Compound o compuesta

FRENADO EN MOTORES DE
CORRIENTE DIRECTA
Cuando el momento electromagntico de la
maquina se oponga a la rotacin, o sea que acte
en sentido contrario a la velocidad con el objetivo
de disminuir el tiempo que emplea la maquina en
detenerse o, en el caso de cargas activas para
evitar que la velocidad aumente indefinidamente.
Cuando el accionamiento trabaje en estas
condiciones se dice que se encuentra en rgimen
de frenado.

TIPOS DE FRENADO
Cuando se requiere el frenado rpido de un motor
se puede utilizar.
Frenado regenerativo.
Frenado Dinmico o reosttico.
Frenado contracorriente.
Frenado mecnico.

FRENADO REGENERATIVO
Es un dispositivo que permite reducir la velocidad
de un vehculo transformando parte de su energa
cintica en energa elctrica. Esta energa
elctrica es almacenada para un uso futuro.
El frenado regenerativo no reduce de manera
efectiva la velocidad a niveles bajos
La cantidad de energa a disipar est limitada a la
capacidad de absorcin de sta por parte del
sistema de energa, o el estado de carga de las
bateras o los capacitores.

FRENADO DINMICO
Es el rgimen generador de la mquina en el que
la energa mecnica de las masas rotantes se
transforma en energa elctrica consumindose
en una carga no vinculada con la red.

Comparacin del frenado dinmico con el


frenado por conmutacin del inducido
giratorio
Rapidez de la desaceleracin: Para iguales corrientes de frenado
inicial, el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado
dinmico.
Precisin del alto o parada: En el frenado dinmico el par llega a
cero y el acondicionamiento no tiende a girar en sentido contrario
Sencillez del esquema: El FD es mas simple con menor numero
de elementos (mas econmico y menos problemas de fallas).
Seguridad del frenado: En caso de una falta de energa elctrica
el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinmico con
autoexcitacin o con una batera de excitacin de puede funcionar.
Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexcitacin o
con fuente de excitacin independiente.
Consumo de energa elctrica: para casos de frecuentes
frenados el frenado por contramarcha consume considerable
energa de la red. El FD no consume energa.

Frenado dinmico
Motor shunt
La maquina trabaja como generador recibiendo energa por su eje y
entregndola a una resistencia. Cuando se emplea el frenaje
dinmico en un motor shunt, su inducido es desconectado del
circuito de alimentacin de potencia y se conmuta en paralelo con l
una resistencia de carga sin variar la corriente en el circuito de
excitacin. La maquina empieza a trabajar como generador con
excitacin independiente utilizando la energa cintica almacenada
en la unidad.
Motor
shunt :El motor shunt o motor
de excitacin en paralelo es un motor
elctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est
conectado en derivacin o paralelo
con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor
auxiliar.

Frenaje por inversin


Ocurre cuando la carga mecnica acoplada al eje de
la maquina la hace girar en sentido contrario al
momento producido electromagnticamente, en
este caso, la maquina recibe energa tanto por el eje
como por la lnea de alimentacin. Este tipo de
frenado se puede realizar por dos mtodos:
Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a
girar en sentido contrario al que tiene cuando
desarrolla el par motor.
Invirtiendo la rotacin mediante el cambio de
sentido de la corriente en el inducido del motor.

Motor compound
El Motor compound admite tres procedimientos
de frenado elctrico:
1. El frenado regenerativo (en
hipersincronismo).
2. El frenado dinmico o por corriente continua.
3. El frenado por contracorriente.
En caso de frenado regenerativo la corriente en
el inducido y en el devanado en serie vara la
direccin y puede desimanar la mquina. Para
evitar la accin desimanarte, habitualmente al
pasar la velocidad el devanado en serie se
shunta y, por eso, las caractersticas mecnicas
en el cuadrante II tienen la forma de rectas. Esta
forma tambin la tienen las caractersticas de
frenado dinmico, ya que este tipo de frenado
suele practicarse al conectar solo el devanado
de excitacin independiente, cuando,
prcticamente, el flujo magntico es
permanente.

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