Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TRABALHO DE GRADUAO
Outubro de 2014
Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2014
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................ 4
2 OBJETIVOS E RELEVNCIA ................................................................................ 8
2.1 Objetivos especficos .............................................................................................. 8
2.2 Relevncia ............................................................................................................... 8
3 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 9
3.1 Anlise por elementos finitos .....................................................................................9
3.1.1 O mtodo dos elementos finitos ....................................... ....................................11
3.1.2 Modelagem ....................................... ....................................... .........................13
3.1.3 Gerao da malha ......................................................... .......................................13
3.1.4 Aplicao de condies de contorno ....................................... ............................14
3.1.5 Planejamento de uma anlise por elementos finitos .............................................15
3.2. Programa ABAQUS..............................................................................................15
3.2.1 Materiais.................................................................................................................15
3.2.2 Tipos de elementos ................................................................................................15
3.2.2.1 Elemento 3D elstico..........................................................................................16
3.2.2.2 Elemento de Tubo................................................................................................16
3.2.2.3 Elemento 3D de viga no simtrico.....................................................................17
3.2.2.4 Elemento mola-amortecedor....................................... .......................................17
3.2.2.5 Elemento mola no linear....................................................................................17
3.2.2.6 Massa estrutural....................................... ....................................... ..................17
3.2.3 Constantes reais....................................... .............................................................17
3.2 Chassi............................ ............................ ............................ ............................17
3.3 Suspenso............................ ............................ ............................ ......................18
4 METODOLOGIA .....................................................................................................20
4.4.2 Verificao dos modelos .......................................................................................20
4.4.3 Configurao e execuo das anlises...................................................................21
4.1 Definio do caso estudado.......................................................................................21
4.1.1 Seleo e caracterizao de um veculo ................................................................21
4.1.1.1 Estrutura tubular .................................................................................................21
4.1.2 Definio de cenrios para anlises ......................................................................21
4.1.2.1 Carregamento vertical .......................................................................................22
4.1.2.2 Carregamento longitudinal .................................................................................22
4.1.2.3 Carregamentos transversais................................................................................23
4.2 Desenvolvimento do modelo simplificado ...............................................................24
4.3 Desenvolvimento do modelo pseudo-cinemtico.....................................................24
4.3.1 Definio do sistema modelado.............................................................................24
4.4 Anlises ....................................................................................................................24
4.4.1 Aplicao das condies de contorno ...................................................................25
4.4.1.1 Carregamento Vertical .......................................................................................25
4.4.1.2 Carregamento Longitudinal ...............................................................................25
4.4.1.3 Carregamento Transversal...................................................................................25
4.4.1.4 Carregamentos Combinados............................................................................... 25
4.4.4 Anlises de vibrao...............................................................................................25
4.4.5 Anlises Dinmicas................................................................................................26
5 Cronograma ........................................................ ........................................................26
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................27
1 INTRODUO
Muitos fenmenos fsicos na engenharia e nas cincias podem ser descritos com
equaes diferenciais parciais. No geral a resoluo dessas equaes pelos mtodos
analticos pode ser impossvel (Fish e Belytschko, 2007). O mtodo dos elementos
finitos um mtodo de aproximao numrica em que tais equaes diferenciais
parciais podem ser resolvidas de forma aproximada.
Os engenheiros em suas atividades costumam a se deparar com problemas tcnicos com
diferentes graus de dificuldade. Em especial na rea de calculo estrutural e de
mecanismos em funo do grau de dificuldades. ALVES FILHO (2007) indica que o
estudo pode usar Mtodos Analticos que levam soluo exata ou procedimentos
aproximados como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Porm em funo do tamanho e complexidade da estrutura, so geradas pelo MEF
sistemas de equaes lineares algbricas ser de grandes ordens de 10 a 106 equaes e
at 109 para aplicaes na industria aeroespacial (Fish e Belytschko 2007) o que requer
grandes recursos computacionais. Mas graas ao advento de computadores cada vez
mais potentes, cujo progresso seguindo a Lei de Moore (1990) o nmero de transistores
em um processador tendem a dobrar a cada 18 meses pode-se assim viabilizar o uso do
MEF para as aplicaes de engenharia, bem como o desenvolvimento do mtodo onde
sugiram cada vez mais trabalhos na rea de Elementos Finitos bem como a abrangncia
dos pacotes comerciais CAE.
A tecnologia CAE (Computer Aided Engineering) tem se tornado comum na
atual conjuntura da engenharia. A Engenharia Auxiliada por Computador a
anlise do projeto de engenharia usando tcnicas computacionais para avaliar
aspectos operacionais e funcionalidades de produtos complexos. (MELO,
2010)
O uso dos pacotes comerciais do CAE e CAD (Computer Aided Desing) auxiliam o
projeto e trazem diversos benefcios, como:
Reduo do tempo de projeto;
Reduo do tempo e auxilio testes extensos como Fadiga;
Aumento da eficincia no processo de projeto;
Diminuio do tempo testes, como por exemplo tnel de vento, graas reduo
do nmero de prottipos usados, pois nas etapas iniciais de projeto so
realizadas simulaes virtuais;
O material originado das simulaes pode ser reaproveitados e at ampliados em
alguns casos;
Realiza clculos complexos em curto espao de tempo, reduzindo o tempo e
aumentando a produtividade.
Para a industria Ferramentas CAE se tornou indispensvel pois a busca pela qualidade e
produtividade sempre crescentes e buscada pela mesma, especialmente a industria
automotiva por sua demanda grande de produo.
Qualquer pea ou componente podem ser modelados com o MEF como eixos-rvores,
mancais, o escoamento no interior dos dutos em direo ao motor bem como os
fenmenos difusivos e trmicos no interior do mesmo, mas especialmente parte
4
2 OBJETIVOS E RELEVNCIA
O objetivo deste estudo desenvolver um procedimento em elementos finitos
metodologia para a anlise do comportamento do chassi de um veculo Frmula SAE. O
veculo escolhido para anlise o primeiro prottipo TR-01, construdo pela equipe
Toronado, formada por alunos do curso de graduao em Engenharia Mecnica da
UFMG. O pacote computacional ABAQUS ser utilizado para a modelagem da
estrutura tubular veicular incluindo os mecanismos de suspenso. A incluso destes
subsistemas confere uma caracterstica cinemtica, pois so computadas as variaes
nos esforos pelo movimento dos mecanismos, alm da incluso das propriedades das
molas que fazem parte da ligao da suspenso com a estrutura no caso real. Dessa
forma, as cargas no so aplicadas diretamente estrutura, e sim, transferidas pela
suspenso caracterizada pela no linearidade geomtrica do sistema.
2.1 Objetivos especficos
Para se garantir o sucesso desse estudo proposto, definem-se como objetivos especficos
necessrios para tanto:
Modelagem do sistema simplificado.
Modelagem do sistema completo com a suspenso devidamente incorporado no
chassi.
Comparao dos resultados de ambos os modelos, justificando o uso da
metodologia proposta.
2.2 Relevncia
Existe uma srie de programas e pacotes hoje disponveis no mercado, para anlises
estticas e dinmicas de componentes e sistemas pelo mtodo dos elementos finitos.
Apesar de oferecerem solues para os problemas da engenharia, nem sempre estas
esto acessveis e atendem s necessidades das universidades e empresas.
Propor e executar uma metodologia para elaborao de um modelo cinemtico com uma
formulao mais elaborada, no ABAQUS, permitir a execuo de anlises mais
precisas de problemas que at ento eram resolvidos de forma simplificada e que
exigiam uma avaliao complexa na determinao das condies de contorno.
importante destacar que apesar do presente estudo ser desenvolvido para um veculo, a
metodologia pode ser extrapolada a qualquer tipo de anlise estrutural fora do mbito
automotivo, em que h mecanismos acoplados a estruturas, transmitindo a energia
aplicada ao sistema.
3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 Anlise por elementos finitos
Componentes como estruturas com geometria, carregamento e condio de apoio
simples como vigas, barras entre outros podem ser modelados com as formulaes
clssicas da Resistncia dos Materiais e Teoria de Vigas Elsticas, ou seja, Mtodos
Analticos Clssicos. De acordo com Alves Filho, Avelino (2007) os Mtodos
Analticos permitem o Clculo da Resposta exata dos deslocamentos, deformaes e
tenses na Estrutura em todos os seus pontos, ou seja, nos seus infinitos pontos, porm
estas solues so para alguns casos, que fogem da maioria dos casos da engenharia.
Sendo ento necessrio o uso de procedimentos aproximados para se resolver no s os
casos complexos, mas tambm os analiticamente resolvveis de maneira a serem o mais
abrangentes possveis, ou seja, que pudessem ser aplicados independente da forma do
componente, condio e valor do carregamento, dentro da preciso aceitvel do
problema de engenharia e um deles o Mtodo de Elementos Finitos.
10
11
12
Gerao da malha;
Aplicao das condies de contorno.
3.3.2 Modelagem
Existem hoje diversas formas de se reproduzir um componente ou uma estrutura real em
um modelo virtual, que posteriormente transformado em um modelo em elementos
finitos. Os prprios programas de anlise por elementos finitos possuem um ambiente
onde possvel construir um modelo geomtrico. Outra forma muito eficiente e prtica
a utilizao de programas de CAD para desenvolver o modelo, que posteriormente
exportado para os programas de FEA. Este procedimento interessante na maioria das
vezes, principalmente quando se trata de geometrias complexas. Os programas de CAD
possuem uma riqueza de recursos e possuem uma gama de ferramentas mais especficas
para esta prtica, se comparada a ambientes de pr-processamento de programas de
FEA. comum hoje uma interao entre estes tipos de programas, que em alguns casos
possuem uma ligao direta permitindo que o usurio com uma simples operao mude
de ambiente entre o CAD e a FEA, obtendo uma ferramenta completa e verstil.
Um exemplo de procedimento de modelagem extrado deste trabalho a concepo e
modelagem da estrutura tubular em CAD, no programa SOLIDWORKS, especfico
para esta funo. Depois, importa-se a estrutura em arame (linhas e pontos) no
programa ANSYS, onde so feitos ajustes finais para posterior gerao da malha.
(MELO, 2010)
13
14
15
Constante de amortecimento
Chassi
Como esse trabalho sobre estudo de estrutura veicular do chassi do veculo Frmula
SAE Toronado 2011 importante se falar brevemente sobre esse tipo de estrutura. O
chassi do tipo tubular como mencionado na introduo, ou seja, constitudo por um
conjunto de tubos de parede fina assumindo assim uma caracterstica de barra, ou
estrutura reticulada.
Estrutura reticulada seria ento um conjunto de barras prismticas conectadas entre si
somente nas juntas ou ns, a caracterstica principal da barra o fato de uma das
dimenses serem maiores que as demais so elementos de mquinas que resistem a
esforos no sentido longitudinal atrao. A figura 6 ilustra uma barra.
17
3.5
Suspenso
Um dos principais pontos deste trabalho tratar da interao da suspenso com o chassi
do veculo pela anlise pseudo-dinmico Toronado 2011 interessante estudar um
pouco as caractersticas desse sistema.
A importncia da suspenso e do molejamento reside em que a parcela do momento
absorvida em cada eixo, ou seja, a diferena de carga nas rodas de um mesmo eixo,
pode ser modicada independentemente da distribuio de carga propiciada pela
posio do centro de gravidade.Utilizam-se, para isso, eixos dianteiro e traseiro com
diferentes tipos de suspenso e rigidez de molas; essa rigidez pode ser modicada pela
escolha das molas propriamente ditas e pelo uso de estabilizadores. (NICOLAZZI,)
Ainda segundo (NICOLAZZI,) transferncia de carga nas rodas de um eixo depende
dos seguintes fatores:
19
4 METODOLOGIA
Um dos casos a serem estudados a aplicao do modelo pseudo-cinemtico para
carregamentos longitudinais, transversais e verticais e possveis combinaes dessas
imaginando situaes reais em prova e at situaes extremas como saltos devido ao
relevo da pista ou via ou queda do veiculo no ato do trans porte de uma determina
altura, por exemplo.
A Figura 10 apresenta um diagrama listando as etapas da metodologia elaborada. Estas
foram divididas e exploradas de forma a permitir que o leitor possa consultar este
documento como orientao para utiliz-las em qualquer aplicao.
20
Figura 12 Vista isomtrica com sua respectiva coordenada usada no projeto e a vista
direita do modelo 3D da estrutura.
Todos os elementos que compem a estrutura so de ao, com diferentes ligas e
dimenses dependendo do objetivo do componente.
Apresentam-se na Tabela 1 as propriedades do ao. Foram adotados estes mesmos
valores para todas as ligas utilizadas.
21
Valor
205
0,29
7900
Unidade
GPa
Kg/m
A unio entre os tubos feita atravs da soldagem de toda a seo transversal atravs do
processo TIG (Tungsten Inert Gas). Antes de serem soldados, os tubos so ajustados por
esmerilamento at que toda a seo transversal entre em contato com o tubo adjacente,
sem que haja necessidade de deform-lo na regio de contato. A Figura 13 apresenta um
ajuste no tubo e o cordo de solda finalizado.
22
Para executar as trs etapas supracitadas, criaram-se macros contemplando rotinas que
so executadas a partir de dados de entrada, que automatizam o processo de elaborao
do modelo da estrutura. A reproduo da geometria efetuada atravs da coleta das
coordenadas X, Y e Z de todas as junes e intersees dos tubos. Os elementos
utilizados foram o tubo elstico para os tubos de seo circular, e o tubo quadrado para
os de seo retangular.
4.3 Desenvolvimento do modelo pseudo-cinemtico
4.3.1 Definio do sistema modelado
A definio global dos subsistemas considerados no modelo cinemtico passa por uma
seleo secundria, onde so definidos quais componentes devem ser includos no
modelo e quais as modificaes que estes sofrero. Essa ao corresponde
simplificao do modelo e a definio das consideraes que sero utilizadas. A
estrutura tubular foi previamente modelada, e apresenta-se neste item a discusso dos
mecanismos de suspenso e a composio global do modelo.
Para as suspenses definiram-se os seguintes componentes (ligaes):
Brao inferior;
Brao superior;
Eixo;
Fixaes dos braos na estrutura;
Manga de eixo;
Mola;
O conceito nessa etapa modelar tais componentes com maior ateno j que a
suspenso importante nos estudos de caso propostos.
4.4 Anlises
Os cenrios de simulao avaliados foram apresentados no item 4.1.2. Trata-se de dois
casos, sendo um carregamento vertical (aterrissagem de saltos) e um carregamento
longitudinal (frenagens). Os prximos itens apresentam todo o procedimento de anlise
executado no programa ABAQUS, para os dois modelos em elementos finitos.
As estruturas tubulares so idnticas. A modelagem dos subsistemas de suspenso
partiu da estrutura finalizada modelada previamente, sendo que essa condio facilita a
anlise dos resultados.
4.4.1 Aplicao das condies de contorno
Como todas as cargas so aplicadas na estrutura, este procedimento idntico para os
dois modelos, sendo detalhada uma nica vez. O resultado desta etapa apresentado
para cada modelo atravs de figuras. As restries sero trabalhadas separadamente j
que esta constitui a grande diferena na aplicao das condies de contorno para os
modelos.
24
25
26
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] FILHO, AVELINO ALVES; Elementos Finitos A Base da Tecnologia CAE. 5 ed.
So Paulo, SP. Editora rica Ltda. 2007.
[2] FISH, J.; e BELYTSCHKO, Ted,. A First Couse in Finite Elements; Mtodo dos
elementos finitos. John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern ]gate, Chichester,
West Sussex, England, 2007
[3] MELLO, M. B. C.; Desenvolvimento de um modelo Cinemtico para Anlise de
Estruturas Veiculares pelo Mtodo dos Elementos Finitos. Trabalho de Graduao
apresentado ao curso de graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal
de Minas Gerais. Belo Horizonte, 2010.
[4] SHIGLEY, J.; MISCHKE, C.; BUDYNAS, R.; NISBETT, K.Shigleys Mechanical
Engineering Design. 8 ed. New Delhi, India. Tata McGraw-Hill.2006.
[5] NICOLAZZI, Prof. LAURO., Dinmica veicular; Curso de Especializao em
Engenharia Automotiva; Fiat/UFSC
[6] Gillespie,T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics.USA:SAE-Inc.1992.
[7] Grupo de Dinmica Veicular Toronado UFMG; PROJETO TR-02, Belo Horizonte,
24/11/2011.
[8]
http://jornaldoautodromo-publicacoes.blogspot.com/2010/01/16-baja-sae-brasilpetrobras-reunira-66.html; 03/06/2011 15:00 hs
27