EXTENSOMETRIA E

TRANSDUTORES DE
FORA

Extensometria
Extensometria a tcnica de medio de deformaes na
superficiais dos corpos
O conceito de deformao expresso mediante uma
relao dimensional:

Tenso vs. Deformao

Deformao

!
"=
l

Lei de Hooke :

" = E!
onde:
E = Mdulo de Elastic.
= tenso
= deformao

Tenso: ! = F

 Efeito de Poison

William Thomson (tambm conhecido por Lord Kelvin), em (1856), ao realizar

estudos experimentais com condutores de cobre e ferro submetidos
solicitao mecnica de trao, verificou que a resistncia eltrica que
percorria esses condutores era uma funo da constante de resistividade
eltrica do material e das variveis comprimento e seo transversal.

HISTORINHA

Entre 1937 e 1939, Edward Simmons (Califrnia Institute of

Technology, Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge
(Massachusetts Institute of Technology Cambridge, MA,
USA)
A partir de 1950, o processo de fabricao dos
extensmetros adotou o mtodo de manufaturar finas folhas
ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado
a um suporte flexvel feito geralmente de epxi.
As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so usadas
na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes
bastante variadas e intrincadas.

Extensmetros Metlicos

(foil strain gage) - O elemento sensvel uma pelcula de metal com poucos
micrometros de espessura, recortada mediante ataque fotoqumico. O comprimento
ativo bem determinado, pois as espiras e as pistas de conexo so praticamente
insensveis, devido a sua largura

Fundamentos dos Strain Gages

Deformao
Transversal

eT

Def. Normal

e T = "! e L
Poissons
ratio

eL

Mod. de Elasticidade:

! (stress)
E=
e (strain)

resistncia de um strain gage:

Material resistivity

!l
R=
A

Element length
Cross section area

Quando um strain gage deformado, a variao de resistncia ser:

)R %
)R %
( )R %
(
(
"R = & #"l + & #"A + & #"!
' )l $
' )A $
' )! $

Strain Gages
Variao relaiva de resistiencia:
porque:

!l
= eL ;
l

#A
#D
=2
= 2 e T = 2 ("! e L )
A
D
Poissons
ratio

logo:

"R
Define-se o Gage factor K:

Gage factor of a strain gage: K =

K=

eL

Strain Gages
Caractersticas:
1) Capazes de medir deformaes de 1%-5%
2) Pequenos e leves
3) Capazes de responder a
sinais em altas freqncias (500kHz)
4) Ampla faixa de resposta linear
5) Constante de calibrao
muito estvel (gage factor aprox. 2)
6) Flexvel e ajustvel para diversas aplicaes
7) Custo baixo (R$10)

Caractersticas eltricas:
So determinadas pelo sistema de aquisio:
Valor da resistncia: tipicamente 120 ou
350 ohms;
Alimentao de 1,5V a 40V;
Tipo de Conexo em ponte;

Sensibilidade dos Extensmetros

Em que K conhecido como gage factor ou simplismente de sensibilidade,

cujo valor fornecido pelo fabricante para cada lote de extensmetos.

Valores Tpicos de Especificao

Faixa de Temperatura
Normal: -73 to +180C
Short-Term: -190 to +200C
Faixa de Deformao
+3% for gage lengths under 3,2mm
+5% for 3,2mm e acima
Fadiga
105 cycles at +1500 microstrain
106 cycles at +1500 microstrain

VALORES TPICOS

Tipos de Gages

strain gages tipo roseta

Usado qdo a direo do carregamento for desconhecida (45, 90, 135,

60,120) (a), (b)

Existem rosetas para aplicaes especiais (c)

(b)
(a)
(c)

EXEMPLOS : Esforos Radiais e Tangenciais

Os extensmetros admitem configuraes que tornam possvel a medida

direta de esforos radiais e tangenciais

Amplification for Strain Gages

Sensitive instrumentation is
required to measure the small
changes in resistance produced by
strain gauges.
Wheatstone bridge is typically
used to measure resistances
accurately and dynamically over a
very large range (1 to 1,000,000 ).

Mtodos de medida extensomtrica:

Mtodo Direto:

Consiste em medir a diferena de potencial presente nos bornes de sada da ponte, com
a ajuda de um voltmetro.

Mtodo de Zero:

Consiste em estabelecer o equilbrio na ponte variando as resistncias nos ramos

da ponte at se obter tenso zero na sada.

Compensao de temperatura

Utilizando um extensmetro dummy pode-se compensar o efeito da temperatura.

De acordo com o estado de tenses:

Medio de tenso numa nica direo (ou
na principal): LINEAR;
Direes Principais conhecidas: 90;
Medio de Torque: 45 (com referncia ao
eixo de simetria);
Direes Principais Desconhecidas: usa-se
rosetas. 0/45/90 so usadas quando se
tem uma estimativa das direes principais.
Caso contrrio usa-se: 0/60/120.

Montagem de medidas com pontes extensomtricas:

Dependendo do tipo de solicitao no material formas diferentes de montagem
para os extensmetros devem ser utilizadas na ponte de Wheatstone.
CASO I : BARRA PRISMTICA DE EIXO RETO, SUBMETIDA A ESFORO DE
TRAO SIMPLES

Para este caso podemos apresentar duas montagens diferenciadas do

sistema:
Um gauge ativo, alinhado na direo da fora
Circuito 1: de ponte, alimentado com tenso constante
Sem compensao de temperatura

Segunda montagem:
Dois gages ativos, em ramos adjacentes da ponte; um deles alinhado na direo
da fora aplicada e o outro em direo perpendicular utilizando o efeito de
Poisson para aumentar a sensibilidade.
Circuito: ponte.
Sem compensao de temperatura.

Terceira montagem:

Quatro gauges ativos, dois de ramos opostos para a direo da fora aplicada e os dois
restantes na direo perpendicular ao efeito Poisson.

Circuito: ponte completa, alimentado com tenso constante.

Com compensao de temperatura (resposta linear).

CASO II : BARRA PRISMTICA SUBMETIDA A ESFORO DE FLEXO SIMPLES

Neste caso so produzidos esforos iguais e opostos: a superfcie

convexa (superior) solicitada por esforo de trao, enquanto a
cncava (inferior) solicitada por compresso .

quatro strain-gauges ativos, dois a dois em ramos opostos da ponte

e submetidos a esforos iguais, porm de sinal contrrio
Circuito: ponte completa.
Com compensao de temperatura.

CASO III : BARRA PRISMTICA SUBMETIDA A ESFORO DE FLEXO E TRAO

Caso IV: Esforo de Toro

Neste caso os strain-gauges so solicitados mxima deformao, e por isso so

montados a 45 com as geratrizes.

A equao de medida idntica do caso Il, porm a relao entre a ten-so e a

deformao determinada pelo Mdulo de Elasticidade Transversal:

Aplicao Torque cont

Strain gages usados como trandutores de
torque

e 2 = e 4 = !e1 = !e 3
Strained
compressed

T
e1 =
" ! G ! r3
Fgage ! T
V0
= Fgage ! e1 =
V
" ! G ! r3
$
!
T = Torque
!
Fgage = Gage factor
#
!
E
= Shear mod ulus
!G =
2(1 + %)
"

Clulas de Carga
Aplicado na medio de fora e peso;
Medio de foras compressivas
estticas e dinmicas;
So tipicamente construdas com strain
gage e/ou sensores piezoeltricos;
Abrangem faixas desde poucos kN a
700kN tpicos;

Applicao : clula de carga com

elemento sensor do tipo viga engastada
R1

Strain gages usados em

uma viga engastada
(cantilever type load cells)

R3

x
+e

R2
R4

w
t

R1

R2
V0

-e

Vs R1 R2 $"R1 "R3 "R2 "R4 '

V0 =
+
#
#
)
2&
(R2 + R1 ) % R1
R3
R2
R4 (

R4

Vs
R3

Applicaes dos Extensmetros

Transdutores de Fora:
F

Strain gages usados

Como cel. De carga
tipo pilar
R3 , R1

eT
R2 , R4

eL

F
$
eL = "
="
A#E
E
!# F
eT = +
= "! e L
A#E
Poissons
ratio

Caractersticas gerais dos transdutores de fora:

Possuem elevada rigidez mecnica;

tima linearidade;
Baixa histerese com boa capacidade de
repetio;
Alta sensibilidade com boa resoluo;
Trabalho em condies adversas.

Tipos de Clulas de Carga

Clula de Carga Indutiva

Exemplos de clulas de carga:

Caractersticas Tcnicas:
- Cpsula de medio piezo para 0-50g e
fotoresistiva para 0-5g
-Extrema preciso e linearidade dentro
de 0,1%
-- Faixa de medio entre 0,0 a 50,0g ou
0,0 a 5,0g.
Transdutor de Fora

Celula de Carga (Exemplo Especificaes)

Performance
Full
Load range:
5 to 250 lbs
Non-Linearity:
0.05% F.S. Scale
Hysteresis:
0.03% F.S.
Non-Repeatability: 0.03% F.S.
Output:
3 mV/V
Resolution:
Infinite
Environmental
Temp. operating:
0 to 130 F
Temp. compensated: 30 to 130 F
Mechanical
Static overload:
50% over capacity

Arranjos para instalao dos

Extensmetros
R1
+

VS

R2

R2

VS

R1

R3

R4

R3

R1

R2

R1

R2

R4

R3

R4

VS

VS

R4

R3

Practical Implementation of Strain

Gages
Force
Input

Strain gages

Bridge

Preparation:
lixar a superfcie
limpar com um solvente
colar = cianocrilato +
agente de cura
Most critical step !

Amplifier / filter

Computer

Parallel

Practical Implementation of Strain

Gages: Tape Installation method

Surf ace preparation

Gage Bonding

C leaning the s urfac e

P reparation

A brading the s urfac e

P reparing the gage

M arking the layout

L ines
C onditioning

T rans ferring the

gage
A pplying the
c atalys t
A pplying the
adhes ive
Removing the tape

Leadwire A ttachment
-

Stripping the
leadwires
A ttac hing the
leadwires
A nc horing the
leadwires

Protective
Coating
A pplying the
c oating

Extensmetro

melhor ver um filme.