Scribd Logo
Fazer o upload

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • Movimento Circular e Torcao Simples

    Enviado por

    Edcacio Barbosa
    7 visualizações26 páginas
    ensina passo a passo de como calcular Movimento Circular e Torcao Simples

    Direitos autorais

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponíveis

    PDF ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    Denunciar este documento
    ensina passo a passo de como calcular Movimento Circular e Torcao Simples

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    7 visualizações26 páginas

    Movimento Circular e Torcao Simples

    Enviado por

    Edcacio Barbosa
    ensina passo a passo de como calcular Movimento Circular e Torcao Simples

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    de 26
    ‘VELOCIDADE ANGULAR (@) material 'P’, descrevendo uma trajetoria circular de raio"t", apresenta p(t.) | Zo angular (Aq) em um determinado intervalo de tempo (At). \ 2a variagao angular (Ap) eo intervalo de tempo (At) defineavelocida- Patty) ‘sdomovimento, iB At angular [rad/s] ao angular [rad] 10 de tempo [s] Périopo (T) pe necessario para que um ponto material "P", movimentando-se em uma | circular de raio'r’, complete um ciclo. ek ‘s] angular [rad/s] trigonométrica3,1416... A freqiiéncia (f) € 0 inverso do periodo (T). I 4 % Emque: f= freqiéncia(Hz) T - periodo|s] @ - velocidade angular [rad/s] | 7 ~ constantetrigonométrica3,1415... 1.3.1 - Rapiano I yadiano E oarco de circunferéncia cuja medida é o raio. ra 1.4 - Rotacéo (n) E ondmero de ciclos que um ponto material "P", movimentando-se em trajet6ria circular de raio em um minuto. Desta forma, podemos escrever que: {n= 60f Como f=, temse:n=82°® poranto |p = 200 an Qn a Emaque: n ~ rotagaiofrom] 1 ~ freqiiéncia[Hz] (@ ~ velocidade angular {rad/s} 7 > constantetrigonométrica3, 1415... 1.5 - Vetocipabe PERIFERICA OU TANGENCIAL (V) A velocidade tangencial ou periférica tem como caracteristica a mudanga de trajetéria a cadainstante, porémoseumédulopermanece constante. \ Se Ve A relagéo entre a velocidade tangencial (v) ¢ a velocidade angular («) é definida pelo raio da pega . portanto [y=o-r 4g Elemento de Maquinas. possui d= 300mm, gira com velocidade angular « = 107 rad/s. \Onrad/s o movimento da roda: SS 8) d=300mm ©) Rotagao da roda (n) n=60f n=60'5 n= 8001p d) Velocidade periférica (v,) V,=0-r Raio da roda = 9 30 50mm 22 r=0,15m portanto V, = 107-0,15 v, =15am/s| Exercicios Propostos 1) Omotor elétrico da figura possui como caracteristica de. desempenho a rotagaon = 1740 rpm. Determineas seguintes caracteristicas de dasempenho do motor: a) Velocidade angular («o) ) Periodo (T) ©) Freqiléncia (t) Respostas: a) w=58n rad/s 1 Tay b) T=558 cu 003455 ¢) f=29Hz {+ 2) O cicista da figura monta uma bicicleta aro 26 (4 = 680 mm), viajando com um movimento que faz com que as rodas girem com n =240 rpm. Qual a velocidade do ciclista? V far] Resposta: v= 30km/h 1.6 - RELacAo DE TRANSMISSAO (i) 1.6.1 - Trawsmissio por Correias Transmissao redutora de velocidade 20 ‘Transmissdo ampliadora de velocidade © : i G 20 b ‘@ Movida '\@ motora Elementos de Maquinas 3 ~ relagéiode transmissao dimensional] - diémetro da polia (menor) [m; ~ diametro da polia @ (maior) fm;...] - velocidade angular © [rads] - velocidade angular @ rad/s] + freqliéncia © [Hz] - freqiiéncia @ [Hz] - rotagao © [rom] + rotagéo @ [rom] _ + torque © [Nm] M,_ = torque @ [Nm] FrPrrr gpa m Exercicio 9) Atransmiss&o porcorreias, representada na figura, é compostapor | duas polias com os seguintes didmatros respectivamente: polia © motorad, = 100mm polia ® movida d, = 180mm A polia © (motora) atua com velocidade angular w= 39rrad/s. Determinarparatransmissao: a) Periodo da polia ® (T,) b) Freqiéncia da polia © (,) ¢) Rotagao da polia © (n,) 4) Velocidade angular da polia ® (co,) @) Freqiiéncia da polia @ (t,) ) Perfodo da polia ® (T,) 9) Rotago da polia @ (n,) h) Velocidad pertérica da transmissao (v,) i) Relacéo de transmisséo (i) Resolugao: 2) Periodo da polia © (T,) b) Freqdéncia da polia © (f,) 2n__2nrad © 39nrad/s f, = 195Hz IT =0,0512...5 Movimento Cire wlae ay ¢) Rotacéo da pola © (n,) 9) Rotagao da pola ® 1, =60f, nd, n, =60- 19,5 d, 1, = 1.170 1pm 1170-100 4d) Velocidade angular da polia ® («,) 180 <2 _ 391-100 as a 180 h) Velocidade peritérica da transmissao (v,) _ = 21,87n rad /s| VEO t, ue qd, @) Fregiéncia da pola ® (() cio j=, em seque @, _ 2187-2 rad/s 2 on Qxd/s z 4, _ 38x rad/s-0,1m ee 2 ain ¥, =195n m/s} ou fv, =612..m/s 4) Petiodo da polia ® ) Perfode pole @ CT) i) Relagdo de transmissaoi 2n__ 2xtiad 2 @, 2167 xiad/s T= 0,0922..| 1.7 - TransmissAo Automoriva 1.7.1 - Revacio be TRANsMisséo i 22 Elementos de Maquinas Relagdo de transmissao i, (motor/ bomba d’agua) Emaue: | - relac&o de transmisséo (motor/bomba c'agua) [adimensional] | - relacdodetransmissao (motor/alternador) [adimensional] & _- relacdo de transmissao (bomba d'agua/ alternador) (adimensional] =e ~ diametro da polia do motor [mm] & - Giametro da polia da bomba c'4gua [mm] ~ diametro da polia do alternador [mm] ~ velocidade angular da polia do motor [rad/s] ~ velocidade angular da polla da bomba d'agua [rad/s] ~ velocidade angular da polia do alternador [rad/s] ~ freqiiéncia da polia do motor [Hz] ~ freqUéncia da polia da bomba o'égua [Hz] ~ freqUéncia da polia do altemador (Hz) ~ rotac&o da polia do motor [rpm] '~ fotacao da polia da bomba d'agua [rpm] ~ fotacdo da polia do alternador [rom] _~ torque do motor [Nm] = torque da bomba dégua [Nm] = torque do alternador [Nm] '25 polias da bomba d'agua e do alternador. por correias da figura representa um motor a combustéo para automével, que aciona simulta- ,=90mm [bomba d gua] d= 80mm [alternador] A velocidade econémica do motor ocorre a rotago n = 2800 rpm. Nessa condigo, pede-se determinar paras polias: Polia 1 (motor) Polia 2 (bomba d'égua) Polia 3 (alternador) a) velocidade angular (c,) 0) velocidade angular (co,) 4) velocidade angular (3) b) freqiéncia(,) 4) frequéncia t,) 9) frequéneia(f,) ) rotacdo (n,) h) rotacao (n,) Caracteristicas da transmissao: i) velocidade peritérica (v,) |) relagdo de transmissao (i,) (motorfoomiba d’4gua) k) relagao de transmissao (i,) (motor/alternador) Resolucao: Polia © (motor) Polia ® (bomba d'égua) a) Velocidade angular (o;) ¢) Velocidade angular (ca) FM, _ +2800 4) ©, _ 120-9333 = a o-oo 30°30 d, 80 (o, =9338n rad/s] — [o, =2032 rad/s a, = 124,dan rads b) Freqiiéncia (t,) u 0, _ 99338 io, = 390,94 rad/s Qn On 4d) Fraqiléncia (t) 6,665 Hz] f -O2 1244 2° On Oa f= 62,22 Ha Elementos de Maquinas Transmissao: i) Velocidade periférica (v,) Vy=Oy'h ¥p=98,30R - 0,06 Pola @ (altemnador) A) Velocidad angular (c,) 5,6n ms | = Relagaode transmissao (i,) (motor bombad gua) d, [i= on rad/s] = [y= 40982 rad/s _g) Fregiiéncia (t) ) Relagdo de transmissao (i) (motorfatternador) 4 10 80 ~ Retacdo be TransmissAo (i) jissdo por engrenagens Diametro primitive da engrenagem: [d,=m-z Emque: 4, - diametroprimitivo m ~ médulo da engrenagem z - niimerodedentes BZ, o,f my My = He Me B Ft, 0, ty My My B Observagao Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, é condi¢ao indispensavel que os médulos sejam iguais. Portanto, Em que: i = relagdo detransmissio[adimensional] d,. = diametro primitivo do pinh&o © [m: d,, ~ didmetro primitivo da coroa ® [m; ...] Z, - nlmero de dentes do pinhao © [adimensional] Z, = nlimerode dentes da coroa @ fadimensional] ©, ~ velocidade angular do pinhao ® [rad/s] ©, - velocidade angular da coroa ® [rad/s] f, + fregiiéncia do pinhao © [Hz] f, = freqiiéncia da coroa @ [Hz] n, = rotagdo do pinhao © [rpm] n, = rotagdo da coroa ® [rom] My, - torque do pinhéo © [Nm] M,, - torque da coroa @ [Nm] ReDUTOR DE VELOCIDADE A transmissao serd redutora de velocidade quando 0 pinho acionar a coroa. AMPLIADOR DE VELOCIDADE Atransmissao sera ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinhdo. 260 Elements de Maquina pega encontra-se submetida a esforgo de toreao, quando a acao de um torque (M,) em uma das extremidades e um torque (M,) na extremidades oposta. Momento Torcor ou Torque (M7) e por meio do produto entre a carga (F) ea distancia entre o ponto de aplicagao da carga e o centro da ersal da pega (ver figura anterior). IM, =2F-S| Sia entre 0 pono de aplicagéo da carga e o centro da segao transversal da pega (m) ar torque de aperto na chave que movimenta as castanhas: tomo. A carga aplicada nes extremidades da haste ¢ 801 primento da haste é (= 200mm. Exemplo 2: | Dada a figura, determinar 0 torque de aperto (M,) no parafuso da roda do automével. A carga aplicada pelo operador em cada braco da chave 6 F = 120N, € 0 comprimentodos bragos 6 )=200mm. Resoluga M, =2F-¢ M, =2-120-200 M, = 48000Nmm M, = 48Nm 2.2 - TORQUE NAS TRANSMISSOES Para as transmissdes mecanicas, 0 torque é definido por meio do produto entre a. a i Fr forga tangencial (F;) e 0 raio (1) da pega. M, =Fer — Em que: My = torque [Nm] F, - forga tangencial [N] a ry r= raioda pega [m] I, Exemplo 1: ‘A transmisso por correias, representada na figura, 6 composta pela polia motora @ que possui diémetro d, = 100 mm e a polia movida @ que possui didmetro d, = 240 mm. A transmissao 6 acionada por uma forga tangencial Fy = 600 N Determinar para transmissao: a) Torque na polia © b) Torque na polla @ 28 Elementos de Maquinas Torque na polia © 21) raio da poliaD d, _ 100 hapesy 50mm [i= 50mm] = |r, =0,05m Torque na polia + | F,=600N Torque na polia M, =Fr-fy 1)20,12m ~ Poténcia (P) através do trabalho realizado na unidade de tempo. =F-s, conclui-se que: P =. potanio P=F-y| circular escreve-se que: P=F;+ vp J Nm/s =~ Fi( a Unidade de poténcia (P) no SI W-Watt Emque: P - poténcialw) Fy forcatangencial|N] Vp - velocidade periférica [m/s] No século XVIll, ao inventar a maquina a vapor, James Watt deciaiu demonstrar ao povo inglés quantos cavalos eqiivalia a sua maquina, Para isso, efetuoua seguinte experiéncia: > vet ms T Y nse F = Quy. =76 kgf Carga maxima que 0 cavalo elevou com velocidade V = m/s. Resultadoem P=F+v P=76kgi-1 m/s =76 kgf mis Como: kgf =9,80665N P= 76 - 9,80685N - m/s P=745,... Nivs, @ unidadé Nrvs = 1W, homenagem a J. Watt, sutgiu dessa experiéncia o hp (horse power). hp = 745,...W- cuja utlizagdo é vedada no SI Apés algum tempo a experiéncia foi repetida na Franca constando-se que Q = 75kgt. Resultou dai o cv (cavalo-vapor) P=F-v P=75kgt- 1 mvs P=75kginv/s Como kgf = 9,80665 N 30 Elementos de Maquinas que: - 9,80665N mis W temporariamiente permitida autilizagéio no SI. ImporTANTEs ...W (horse power) - vedada a utiizagao no SI W (cavalo-vapor) - permitida temporariamente a utilizagao no SI. ES IMPORTANTES power) - unidade de poténcia ultrapassada que nao deve ser utiizada. \t)- unidade de poténcia cuja utiizagao é admitida temporariamenteno SI. Torque x PoTENCIA Como Tn i 30 v,-or @ tem-se: as equacdes @ e @ em ©, tem-se: a [Nm] Po Mt cose P=F-v, xe ou P=M,-o 30.000 P My = Ei £ ere uu o @ - velocidade angular [rad/s] [Nm] = rotacdofrpm] TANGENCIAL (Fr) veer jal[N] P - poténcialw] } v, ~ velocidade periférica mvs] pecalm] ——@ ~ velocidade angular [rad/s] a Exemplo 1: CO elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga maxima C,,,=7000N (10 pessoas). © peso do elevador 4 P, =1KN eo contrapeso possui a mesma carga C, = 1KN. Determine a poténcia do motor M para que o elevador se deslogue com velocidade constante v= 1 mis. Contrapeso BODON (Caan Pe) Resolugdo: 0 peso do elevador & compensado pelo contrapeso, eliminando 0 seu efeito; portanto, para dimensionar a poténcia do motor, a carga a ser utilizada é C_, = 7000N. F capo=7OO0N Potnciado mator (Prt) Protor = Feato “Y P igor = 7000 N-im/s P sosor = 7000W motor Para obler a poiéncia do motor em cv (cavalo-vapor), apenas para efeito comparativo, dividira poténota em watts por 735,5; portanto, tem-se que: P(w) _ 7000 y= = FS 2 950v 7355 7355 CO motora ser utllizado para o caso possuir P = 10 ev (normalizado mats proximo do valor dimensionado) F pax=7000N bait 32. Elermenttos de M4quinas ‘Exemplo 2: A®Sgura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto com peso P, -=2polia sdo ideais. A altura da laje €h = 8m, o tempo de subida é t= 20 s, Determinar a poténcia titi do trabalho do sperador. s_I | HA APLICADA PELO OPERADOR a carga est sendo elevada com movimento uniforme, conclui-se que a Foo 0 do movimento é nula, portanto: aplicada pelo operador ‘Peso da lata com concreto 1 DADE DE SUBIDA (V,) neoba2 | t 20 5 By V,=0,4m/ 8 cia UTIL DO OPERADOR Paha, -Vs P=200N -0,4m/s P=380W 3 que, no exercicio anterior, o operador seja substituido por um motor elétrico com poténcia KW, determinar: oe

    Você também pode gostar