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LA LUBRICACION DE ENGRANAJES

Y LOS MODOS DE FALLAS DE DENTADOS

Parte II

H. Yrigoyen 710 - (B8000LPN) Baha Blanca- Argentina - Tel/Fax (54-291) 451.55.50 - 451.08.27
e-mail : asistrans@estudiopina.com.ar
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LA LUBRICACION DE ENGRANAJES Y LOS MODOS DE FALLAS DE DENTADOS - Parte II

TEMARIO

1.INTRODUCCIN
1.1.

Fatiga superficial Hertziana - Picado

1.2.

Fatiga

superficial

Hertziana

microPicado

("Micropitting

frosting")

2. METODOS DE PREVENCION

3.BIBLIOGRAFA

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LA LUBRICACION DE ENGRANAJES Y LOS MODOS DE FALLAS DE DENTADOS - Parte II

LA LUBRICACIN DE ENGRANAJES
Y LOS MODOS DE FALLAS DE DENTADOS - Parte II

1.INTRODUCCIN

TEMARIO

Este artculo explica los principios bsicos de la tribologa del engrane y es dirigido
tanto a diseadores de engranajes como a sus usuarios.
Se clasifican las fallas en dientes de engranajes. El artculo define la nomenclatura y da
una bibliografa para ampliaciones adicionales. Tambin contiene una discusin en
profundidad de los modos de fallas de dientes de engranajes que son influenciados por
la lubricacin y recomienda los mtodos para prevenir esas fallas.
Se desarrolla aqu la segunda parte que contiene la descripcin de el picado y el
micropicado.
La primera parte de este artculo, desarrollado en el nmero anterior de esta
Publicacin, contiene la descripcin del desgaste moderado, el pulido y el desgaste
abrasivo. Asimismo, incluye la Tabla 1 con los modos de fallas bsicos.

1.1.FATIGA SUPERFICIAL HERTZIANA - PICADO

TEMARIO

Es el defecto del material resultante de tensiones repetidas aplicadas en la superficie o


la subcapa y que es caracterizado por una remocin de metal y la formacin de cavidades.
El Picado ("Pitting") es un fenmeno de fatiga de superficie que se forma cuando hay
contacto por rodadura o contacto mixto por rodadura con deslizamiento entre dos
superficies. Las partculas se desprenden de las zonas afectadas dejando las superficies
esparcidas de agujeros.
Las picaduras aparecen ms a menudo sobre dientes de
engranajes tratados volumtricamente.

Foto 10

Vista en corte de la superficie de un diente mostrando el desarrollo de una picadura bajo


la superficie.
3

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Picaduras nacientes ("Initial pitting"): Pequeas picaduras poco profundas,


habitualmente atribuidas a un contacto al nivel de las asperezas de la superficie. A
menudo, cuando las asperezas han sido eliminadas por las picaduras, conllevando una
mejor reparticin de la carga, no se formarn otras zonas con picaduras. Estas
ltimas sern luego estabilizadas. Las picaduras nacientes pueden manifestarse muy
temprano tanto despus de las primeras horas de funcionamiento del engranaje como
de un rodaje bajo carga reducida.

Foto 11 - Picaduras
nacientes sobre los
flancos activos de una
rueda. Las picaduras
son ms densas en los
sitios donde la presin
de contacto es mxima.

Picaduras evolutivas ("Progressive pitting"): Esta denominacin se aplica a las


picaduras que continan desarrollndose con una velocidad que tiende a aumentar,
durante toda la vida del engranaje. Algunas veces, puede haber all perodos
intermitentes de reposo seguidos por nuevos desarrollos de picaduras.
Foto 12 - Picaduras evolutivas sobre
los flancos activos de una rueda
tratada volumtricamente. Las
picaduras ms intensas estn situadas
a nivel del cilindro primitivo de
funcionamiento y las ms pequeas se
desarrollan sobre los dedendums de
los flancos. En estas porciones del
diente las componentes del
movimiento de deslizamiento y
rodadura son de sentidos opuestos,
lo que constituye el caso ms
desfavorable de contacto.

________________
El picado es un modo de falla comn para dentados pues estn sujetos a altas tensiones
de contacto de Hertz y muchos ciclos de trabajo. Por ejemplo, las ruedas dentadas
templadas volumtricamente estn diseadas tpicamente para soportar tensiones de
contacto de aproximadamente 700 Mpa, mientras que las tensiones de contacto sobre
ruedas dentadas cementadas pueden alcanzar 2000 Mpa. Adicionalmente, el diente de un
pin dado que gira a 3000 rpm acumula ms de 4,3 millones de ciclos de tensiones cada
24 horas.

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El picado es un fenmeno de fatiga que ocurre cuando una fisura de fatiga se inicia tanto
en la superficie del diente como a una pequea profundidad debajo de la misma. La fisura,
usualmente, se propaga una corta distancia en una direccin groseramente paralela a la
superficie del diente antes de girar y dirigirse hacia la superficie misma. Cuando las
fisuras han crecido a una extensin tal que provocan la separacin de una porcin del
material de la superficie, una picadura se ha formado. Si varias picaduras crecen juntas, el
resultado es una picadura mayor, la que a menudo es referida como una escama. No hay
una resistencia lmite para la fatiga superficial y el picado ocurre, an a bajas tensiones,
si las ruedas dentadas son operadas un tiempo suficientemente largo. Dado que no hay
una resistencia lmite, los dentados deben ser diseados para una expectativa de vida
deseable finita.
Para extender la expectativa de vida al picado de un conjunto de ruedas, el diseador debe
mantener las tensiones de contacto bajas y la resistencia del material y el espesor
especfico de pelcula lubricante altos. Hay muchas variables geomtricas, tales como
dimetro, ancho de faja, nmero de dientes, ngulo de presin, etc., que pueden ser
optimizadas para bajar ms las presiones de contacto. Para obtener superficies de
dentados con alta resistencia deben ser seleccionados aleaciones de materiales y
tratamientos trmicos determinados. La resistencia al picado mxima es obtenida con
ruedas dentadas cementadas dado que las superficies son duras y que el cementado
induce tensiones residuales compresivas benficas que, efectivamente, disminuyen las
tensiones debidas a la carga.
Las desventajas para su uso son que resultan relativamente costosas de fabricar y que
deben ser terminadas por rectificado. Los detalles para obtener altos espesores
especficos de pelcula lubricante sern explicados ms adelante dentro de la discusin
de la lubricacin
elastohidrodinmica (EHD), pero se pueden mencionar recomendaciones generales tales
como usar un adecuado suministro de lubricante fresco, limpio y seco, con una viscosidad
adecuada y un alto coeficiente presin-viscosidad.
El picado puede iniciarse en la superficie o en un defecto sub-superficial, tal como una
inclusin no metlica. Ms a menudo, las picaduras en los dentados son de tipo subsuperficial porque el espesor de pelcula lubricante es normalmente bajo, lo que deviene
en un contacto metal-metal relativamente alto. La interaccin entre asperezas de
contacto en los defectos, tales como magulladuras o surcos, crean fisuras iniciadas en
la superficie ms que las iniciadas en la subsuperficie. En engranes de alta velocidad con
superficies de terminacin suave, el espesor de pelcula es mayor y pueden predominar
picaduras iniciadas sub-superficialmente ms que las iniciadas en la superficie. En estos
casos, el picado usualmente comienza en una inclusin en la subsuperficie, que acta
como un punto de concentracin de tensiones.
Los aceros ms limpios tales como aquellos producidos por colado al vaco, prolongan
la vida al picado por reduccin del nmero de inclusiones.
Se cree que la contaminacin del lubricante por agua promueve el picado a travs de la
fragilidad por hidrgeno del metal. A su vez, las partculas abrasivas en el lubricante
causan picado por indentacin de las superficies de los dientes, generando
concentracin de tensiones y/o ruptura de la pelcula lubricante.
Actualmente, la influencia de los aditivos del lubricante sobre el picado no est resuelta
por completo.

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TEMARIO

1.2.FATIGA SUPERFICIAL HERTZIANA - MICROPICADO ("MICROPITTING - FROSTING")


Degradaciones de las superficies de los flancos activos que sobrevienen cuando los
dientes funcionan bajo fuertes cargas con una pelcula lubricante poco espesa y que
aparecen, bajo ampliacin, como una red densa de micropicaduras o de microfisuras.

Foto 13 Micropicaduras
sobre los flancos activos
de un pin cementado y
templado.
Su distribucin no es
regular a lo largo de los
flancos y est influenciada
por las desviaciones de
perfil y de la lnea de
flancos.

Foto 14 - Detalle de la
superficie de un flanco
con micropicaduras
bajo una ampliacin
leve.

Foto 15 Detalle de micropicaduras


bajo fuerte ampliacin.

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Foto 16 -Se encuentran


micropicaduras cuya densidad es
importante y que estn
regularmente dispuestas debajo
del cilindro primitivo de
funcionamiento de un pin
cementado y templado.
El deterioro presente es debido a
una presin de contacto excesiva
ms que a una falta de espesor de
pelcula de aceite.

La fatiga de contacto forma grandes picaduras con dimensiones del orden de milmetros
sobre la superficie de dentados relativamente blandos, tales como las ruedas tratadas
volumtricamente. Con ruedas dentadas endurecidas superficialmente, tales como
cementadas, nitruradas, templadas por induccin o a la llama, el picado puede ocurrir en
una escala mucho menor, tpicamente slo de 10m de profundidad. A simple vista las reas
donde el micropicado tiene lugar, aparecen escarchadas y justamente el escarchado
(frosting) es un trmino popular para el micropicado. Investigadores japoneses han
referido al modo de falla como manchas grises puesto que las propiedades de
dispersin de la luz del micropicado otorga a los dentados una apariencia gris. Bajo el
barrido del microscopio electrnico (SEM) es inmediatamente evidente que el micropicado
procede del mismo proceso de fatiga que el picado clsico, excepto que las picaduras son
extremadamente pequeas.
Muchas veces el micropicado es no destructivo de la superficie del dentado. En algunos
casos ocurre slo en reas localizadas y puede ser detenido despus que las condiciones
tribolgicas han sido mejoradas mediante un rodaje. Las micropicaduras pueden
actualmente ser removidas por ligero pulido de desgaste durante el rodaje, en cuyo caso
se dice que el micropicado es curado. Sin embargo, han habido ejemplos donde el
micropicado ha devenido en un picado de escala completa precediendo a la destruccin
del dentado.
El espesor especfico de pelcula lubricante es el parmetro de mayor influencia en el
micropicado. Los daos parecen ocurrir ms rpidamente en dentados con superficies
rugosas especialmente cuando estn lubricados con aceites de baja viscosidad. Dentados
terminados, con muelas de rectificado especiales con acabado tipo espejo han
efectivamente eliminado el micropicado. Las ruedas dentadas de baja velocidad son
propensas al micropicado porque su espesor de pelcula es bajo.
Para prevenir el micropicado el espesor especfico de pelcula debera ser maximizado
usando superficies de dentados suaves, lubricantes de alta viscosidad y altas
velocidades. Algunos experimentos han mostrado que las ruedas dentadas templadas a la
llama o por induccin tienen menor resistencia al micropicado que las cementadas de la
misma dureza. Esto es probablemente debido al menor contenido de carbono de la capa
superficial de las ruedas dentadas endurecidas a la llama y por induccin.
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2.METODOS DE PREVENCION
TEMARIO
En la tabla siguiente se muestra un resumen de las recomendaciones para prevenir las anomalas descriptas en este artculo:
MTODOS DE PREVENCIN

Desgaste Moderado

1. Usar dentados con superficies suaves.


2. Si es posible, rodar una unidad nueva con ruedas dentadas mediante operacin en las primeras 10 horas a la mitad de carga.
3. Si es posible, usar altas velocidades. Tener presente que las ruedas dentadas altamente cargadas, y de baja velocidad estn
lubricadas en forma lmite y son especialmente propensas al desgaste excesivo. Para estas condiciones, especificar ruedas
dentadas nitruradas y un lubricante de la mayor viscosidad permisible.
4. Para ruedas dentadas de muy bajas velocidades (< 0,05 m/s), evitar el uso de lubricantes con aditivos azufre-fsforo.
5. Usar una cantidad adecuada de lubricante fresco, limpio y seco de la mayor viscosidad permisible.

Pulido

1. Usar aditivos anti-gripado qumicamente menos activos tales como boratos.


2. Remover abrasivos del lubricante usando filtracin fina o cambios frecuentes del aceite.

Desgaste Abrasivo

1. Remover la contaminacin interna de cajas nuevas de ruedas dentadas drenando el lubricante y lavando antes del arranque y
nuevamente despus de las primeras 50 horas de operacin. Volver a llenar con el lubricante recomendado e instalar un nuevo
filtro
2. Minimizar las partculas de desgaste generadas internamente utilizando dentados endurecidos superficialmente, superficies
suaves y lubricantes de alta viscosidad.
3. Minimizar el ingreso de contaminacin mediante el mantenimiento de los sellos o retenes y usando respiradores con filtros
localizados en reas limpias, no presurizadas.
4. Minimizar la contaminacin que es agregada durante el mantenimiento usando procedimientos bien desarrollados.
5. Para sistemas de lubricacin por circulacin usar filtracin fina.
6. Para sistemas de lubricacin por bao cambiar el lubricante al menos cada 2500 horas o cada 6 meses.
7. Monitorear el lubricante con anlisis espectrogrfico y ferrogrfico junto al anlisis del nmero de acidez, la viscosidad y el
contenido de agua.

Gripado-Engranadura

1. Usar superficies de dientes suaves producidas por rectificado o lapeado cuidadoso.


2. Proteger los dientes durante el perodo crtico del rodaje mediante recubrimiento con fosfato de hierro-manganeso o plateado
con cobre o plata. Hacer un rodaje de unidades nuevas operando las primeras 10 horas a la mitad de carga.
3. Usar lubricantes de alta viscosidad con aditivos anti-engranadura, tales como azufre, fsforo o borato.
4. Enfriar los dentados suministrando una adecuada cantidad de lubricante fresco. Para sistemas de circulacin usar un
intercambiador de calor para enfriar el lubricante.
5. Optimizar la geometra del dentado usando dientes ms pequeos con correccin de dentado y modificacin de perfil.
6. Usar dentados precisos con montajes de las ruedas rgidos y una buena alineacin de ejes.
7. Usar aceros nitrurados para una mxima resistencia al gripado. No usar ruedas dentadas de acero inoxidable o aluminio.

Picado

1.
2.
3.
4.

Reducir las tensiones de contacto por reduccin de cargas u optimizacin de la geometra del engrane.
Usar aceros limpios, con tratamiento trmico para alta dureza, preferentemente cementados.
Usar superficies suaves producidas por rectificado o lapeado cuidadoso.
Usar una adecuada cantidad de lubricante fresco, limpio y seco de adecuada viscosidad

Micropicado

1.
2.
3.
4.

Usar superficies de dentados producidas por rectificado o lapeado cuidadoso.


Usar una cantidad adecuada de lubricante fresco, limpio y seco de la mayor viscosidad permisible.
Usar altas velocidades dentro de lo posible.
Usar aceros cementados con contenido apropiado de carbono en las capas superficiales.

3.Bibliografa

TEMARIO

ANSI / AGMA 1010-E95 Appearance of Gear Teeth -Terminology of Wear and Failure.
ANSI / AGMA 2101-C95 Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur
and Helical Gear Teeth.
ANSI / AGMA 9005-D94 Industrial Gear Lubrication.
AGMA 87FTM9 Influence of the Lubricant on Pitting and Micro Pitting (Grey Staining, Frosted
Areas) Resistance of Case Carburized Gears - Test Procedures - H. WINTER / P. OSTER.
ANSI / AGMA 6011-G92 Specification for High Speed Helical Gear Units.
ISO 10825:1995 Gears - Wear and Damage to Gear Teeth - Terminology.
ISO 6336-1 / 5:1996 Calculation of Load Capacity of Spur and Helical Gears.
The Lubrication of Gears - Part 1 - Robert ERRICHELLO - Gear Technology - March / April 1991.
Dudleys Gear Handbook TOWNSEND - 2 Edition.
Engrenages Conception Fabrication Mise en CEuvre - George HENRIOT - 7 Edition.
Performances Compares la Pression Superficielle dAciers de Cementation Pour Engrenages M. FAURE / M. VASSEUR / M. LE FLECHE - CETIM SENLIS - BULLETIN N 100 - IET - Fevrier1992