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ARTIGO TCNICO DE CAMPO

DATA: 06/10/2008
REVISO: 0

ATC C.00.39

SUBSTITUIO DO DRIVE OVF10 PARA O DRIVE WEG


1- HISTRICO DAS REVISES DO PROCEDIMENTO
REVISO DESCRIO
0

PRELIMINAR

2. OBJETIVO: Descrever os procedimentos de troca do drive OVF10 para WEG (malha fechada).
3. APLICAO: Aplica-se substituio dos drives OVF10.
4. PROBLEMA: Trmino da produo do drive OVF10 220V.
5. AO:

IMPORTANTE !
FAA APT
ANLISE DE PERIGO DA TAREFA
Instalao fsica
1. Execute o procedimento de bloqueio eltrico conforme a ATC G.00.03.
2. Retire os conectores, as trs fases (R S T), o terra , e as linhas da resistncia do drive OVF10.
3. Remova o drive do controle.

ELABORADO:

APROVADO:

HOMOLOGADO:

Alexandre Petris
FOD

Wagner Men Carrascosa


Gerente de Operaes de Campo

Antonio Carlos Barboza


Diretor de FOD & MASS

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4. Fixe o mdulo do drive WEG no controle:

Instalao eltrica
Feito toda a instalao e fixao do drive ao controle, abra a tampa frontal do drive e efetue as ligaes
das fases de alimentao (R S T) e terra . Ligue os fios da resistncia nos pontos +UD e BR e os
trmicos da resistncia nos pontos TO1 e TO2 no barramento do controle.

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Neste mdulo de modificao do drive OVF10 para WEG, j sero enviadas juntamente com o drive, as
contatoras SW e BY (110 V necessrio para o drive WEG) interligadas entre si e ao drive.
Retire as trs fases (U V W) da antiga contatora SW do drive OVF10 e ligue na nova contatora do
mdulo WEG. Elimine cuidadosamente as linhas das contatoras (U, D e BY) e dos seus respectivos
pontos dos conectores do antigo drive (OVF10) e retire as mesmas do controle pois no sero mais
utilizadas com o drive WEG malha fechada.

Ligao dos Bornes do Drive

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Borne P1 (DRIVE WEG) 14 Pinos
1. Retirar as linhas que esto no 2K4 (TO1, 1P4 e a linha P7.5), interligar o ponto P1.1 do drive
WEG no 2K4 e as outras trs linhas retiradas (TO1, 1P4 e a linha P7.5) ligar no ponto P1.2 do
drive WEG, conforme diagrama abaixo:

Diagrama original drive OVF10

Diagrama drive WEG com a Modificao

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2. Ponto P1.3 vazio, sem linha.
3. Ponto P1.4 interligado no A1 da contatora SW.
4. Ligar a linha do ponto P1.5 (WEG) ao ponto P7.7 (DIB) da placa LCBII.
5. Ligar a linha do ponto P1.6 (WEG) ao ponto P7.6 (UIB) da placa LCBII.
6. Ponto P1.7 interligado no ponto 2K6 do cabo de manobra ou P7.8 (DFC) da placa LCBII.
7. Ponto P1.8 interligado no A1 da contatora BY.
8. Ponto P1.9 vazio, sem linha.
9. Ponto P1.10 interligado no HL1 do controle.
10. Ponto P1.11 interligado no 4K8 do cabo de manobra e contato 21 da BY.
11. Ponto P1.12 interligado no contato 61 da SW.
12. Ponto P1.13 vazio, sem linha.
13. Ponto P1.14 vazio, sem linha.
Borne P2 (DRIVE WEG) 16 Pinos
1. Ponto P2.1 interligado no contato 53 da SW.
2. Ligar a linha do ponto P2.2 (WEG) ao ponto P1.7 (1LS) da placa LCBII.
3. Ligar a linha do ponto P2.3 (WEG) ao ponto P1.8 (2LS) da placa LCBII.
4. Ligar a linha do ponto P2.4 (WEG) interligado ao ponto P1.11 (1LV) da placa LCBII.
5. Ponto P2.5 vazio, sem linha.
6. Ponto P2.6 vazio, sem linha.
7. Ponto P2.7 interligado no contato 54 da SW.
8. Ponto P2.8 interligado no HL1 do controle.
9. Ligar a linha do ponto P2.9 (WEG) ao ponto P6.2 (V1) da placa LCBII.
10. Ligar a linha do ponto P2.10 (WEG) ao ponto P6.3 (V2) da placa LCBII.
11. Ligar a linha do ponto P2.11 (WEG) ao ponto P6.4 (V3) da placa LCBII.

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12. Ligar a linha do ponto P2.12 (WEG) ao ponto P6.6 (V4) da placa LCBII.
13. Ligar a linha do ponto P2.13 (WEG) ao ponto P1.1 (DS1) da placa LCBII.
14. Ligar a linha do ponto P2.14 (WEG) ao ponto P1.3 (DS2) da placa LCBII.
15. Ligar a linha do ponto P2.15 (WEG) ao ponto P1.5 (DS3) da placa LCBII.
16. Ligar a linha do ponto P2.16 (WEG) no ponto P1.9 e P1.10 (IPU, IPD) da placa LCBII.
Ligaes adicionais

Ligar o contato 1 da BY no ponto P12.2 da placa LCBII e o contato 2 da SW no ponto B1


(freio) da rgua.

Obs.: Para maiores detalhes, verificar o diagrama de fiao enviado juntamente com o Kit.
necessrio estar com o diagrama de fiao original do equipamento pois dependendo do controle
podem haver algumas alteraes nos pontos.
As linhas dos antigos conectores do drive OVF10 no citadas devem ser cuidadosamente retiradas
do controle pois no sero mais utilizadas.
O equipamento WEG malha fechada trabalha somente com os sensores 1LS, 2LS e DZ (1LV), no
sendo necessrio ligar a linha do sensor 2LV, utilizado no controle com drive OVF10.

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Borne P3 (DRIVE WEG) 5 Pinos
Ligao do PVT
O encoder o principal componente do circuito de realimentao de malha fechada em diversos
equipamentos pois transforma a rotao do motor de trao em pulsos de onda quadrada que so enviados
ao Drive para serem convertidos em uma curva de velocidade real. Atualmente o drive WEG utiliza dois
modelos de encoder: Tamagawa (Japons) e Heidenhain (Alemo). O mesmo dever ser instalado na
mquina conforme instrues abaixo :

Retire a tampa de proteo do volante da mquina.

Retire o parafuso de fixao do


volante

Fixe o parafuso do acoplamento do PVT.

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Fixo o PVT ao acoplamento juntamente com o


suporte de fixao da fiao.

Ligaes do Encoder

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Instalao da Chave ERO
Para a modificao do drive OVF10 para WEG malha fechada, necessrio a instalao da chave ERO
ao controle para realizar o Learn Run (Corrida de Aprendizado) do drive. A chave ERO deve ser fixada
ao controle juntamente com sua base e a ligao dever ser realizada conforme esquema eltrico da
modificao que acompanha o kit.

Base de fixao da ERO

Contato da chave ERO

Contato da chave ERO


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A ligao da chave ERO deve ser realizada conforme esquema de ligao acima. Abrir o circuito nos
pontos indicados no desenho e inserir os contatos (NC) da chave ERO para que a mesma corte a
alimentao nos pontos P7.4 (ERO) da placa LCBII e no ponto 2K2 do cabo de manobra (linha de
alimentao do circuito de inspeo) quando virada na posio ERO.

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Programao e Ajuste (Placa LCBII)
Existe uma programao caracterstica da placa LCBII para trabalhar com o Drive WEG. Na tabela
abaixo esto reunidos os parmetros de programao da LCBII.

Parmetro

Descrio

Valor

Observao

PI-POS

Habilita indicador de posio alterado por sinais de


DZ

M-1-3-1-1

DRIVE

Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de


porta avanada)

17

M-1-3-1-4

C-TIPE

Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP)

M-1-3-1-4

EN-BCD

Habilita monitorao da corrente do freio

M-1-3-1-4

LV-MOD

Tipo de nivelamento

M-1-3-1-6

DZ-TYP

Codificao de DZ

M-1-3-1-6

EN-RR

Habilita corrida reduzida

M-1-3-1-1

DZ CNT

Habilita utilizao de DZ para contagem nos


andares curtos

M-1-3-1-1

Ateno: O bit R da mascara de chamado deve ser gravado com o valor 4 para todos os andares no
menu Allowed (M-1-3-3-1).
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida.

AT C

00

01

02

03

4
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04

05

06

07

Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada 01 em relao a parada 00
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.

AT C

00

01

02

03

04

05

06

07

OBS: Quando existir corrida curta ou reduzida no percurso de atuao de 1LS ou 2LS o bit R destes
dois andares devem ser alterados para 1, como no exemplo acima.
Programao e Ajuste (Drive WEG)
1 ETAPA Programao Bsica
Atravs da IHM, fazer a programao do drive de acordo com a listagem enviada juntamente com o KIT.

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2 ETAPA AUTO TUNING


O auto tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive. O processo iniciado ao
inserir o valor 1 no parmetro P408. O Drive injeta no motor valores reduzidos de tenso, corrente e
freqncia. Os valores dos parmetros do motor so calculados de forma imediata a partir das leituras
obtidas pelo Drive e armazenados nas posies de memria P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um
de cada vez. Atravs da IHM ( interface homem maquina ) possvel acompanhar todo o processo pois
em sua tela podemos observar um a um os parmetros sendo armazenados.

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Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando que o auto tuning est sendo executado e o contatora
SW desativada ao final. Todo o processo realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado
sem movimento na polia de trao.
3 ETAPA Programao do PLC
Feito toda a programao bsica do drive e concludo o auto tuning, deve-se fazer a continuao da
programao do drive de acordo com a listagem enviada com o KIT.

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4 ETAPA Corrida de Aprendizado
Aps feito toda programao, deve-se realizar a corrida de aprendizado do carro para que o mesmo
reconhea os sinais de passadio. Antes de iniciar a corrida, algumas verificaes preliminares devem ser
realizadas antes de se colocar o elevador em velocidade nominal.

Certifique-se de que todo circuito de segurana est atuando.

Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando at a velocidade de


nivelamento (creep speed) nas direes correspondentes quando encontrar a rampa.

Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correo em ambas as direes o carro
desacelera e para nos andares terminais.

Com o carro fora dos limites de correo (/1LS e /2LS), acionar o modulo CHC e DDO para inibir
chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Atravs da chave ERO-S no controle passe o
carro para modulo de inspeo e depois altere o parmetro P820 como indicado abaixo para que seja
iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).

Aps modificado o parmetro a URM indicar >Learn Run (M-1-1-1) e atravs da chave ERO-S no
controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEO e depois retorne para NORMAL. Este
processo deve ser cumprido em 30s. Nesta etapa o carro ir at a parada mais inferior em velocidade
normal e aps acionar a aleta de DZ da primeira parada o carro para e imediatamente comea a subir em
velocidade (Creep speed) at a ltima parada. Aps concludo a corrida de aprendizado passe a chave
ERO-S para INSPEO, retornar o parmetro P820 para zero, desligue o controle aguardando o
desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para normal e ligar o controle.Efetuar chamadas
aleatrias atravs da URM (M-1-1-1) e verifique se o elevador funciona normal.

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Feito a calibrao, verifique o nivelamento do carro. Para um correto nivelamento, as aletas de DZ devem
estar centradas no sensor quando o carro estiver nivelado em todos os andares. No h ajuste por software
para corrigir o nivelamento.

6. MATERIAL :
KIT VSP037

7. ANEXO:
Diagrama de Fiao
Tabela de Programao

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