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Mtodo Dos Elementos

Finitos em Anlise de
Estruturas
Luiz Eloy Vaz

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Agrade cime ntos
Pre fcio
Captulo 1. Introduo

Captulo 2. Fundame ntos mate mticos


2.1 Aproximao De Funes
2.2 Integrao Numrica
2.3 Representao Paramtrica De Um Quadriltero

Captulo 3. A e voluo do m todo dos de slocame ntos


3.1 Mtodo Bsico
3.2 Mtodo Clssico
3.3 Mtodo Da Anlise Matricial
3.4 Mtodo De Castigliano
3.5 Princpio Dos Deslocamentos Virtuais
3.6 Mtodo Da Mnima Energia Potencial Total
3.7 Mtodo De Rayleigh-Ritz
3.8 O MEF Para Vigas
3.9 O Mtodo Dos Resduos Ponderados De Galerkin
3.10 Generalizao Do MEF

Captulo 4. Proble mas de e stado plano


4.1 Introduo
4.3 Elementos Da Famlia Serendipity

4.4 Elementos Da Famlia De Lagrange


4.5 Exemplos De Problemas De Estado Plano

Captulo 5. Slidos de re voluo ou axissim tricos


5.1 Introduo
5.2 Elemento Da Famlia Serendipity De 4 Ns
5.3 Exemplo De Slido De Revoluo, Placa Circular Vazada

Captulo 6. Slidos tridime nsionais


6.1 Introduo
6.2 Elemento Tetraedro
6.3 Elemento Hexaedro
6.4 Exemplo De Barra Tracionada Modelada Com Slido
Tridimensional, Elemento Hexaedro

Captulo 7. Placas fle xo


7.1 Introduo
7.2 Teorias De Placa Flexo
7.3 Elemento Retangular De Placas Flexo Pela Teoria De
Kirchhoff
7.4 Elemento Da Famlia Serendipity Pela Teoria De Mindlin

7.5 Exemplos De Placa Flexo

Captulo 8. Anlise de e stabilidade


8.1 Introduo
8.2 Obteno Da Carga Crtica Em Pilares Via Soluo Das
Equaes Diferenciais
8.3 Mtodo Aproximado De Rayleigh-Ritz Para Clculo Da
Carga Crtica Em Pilares
8.4 MEF Para O Clculo Da Carga Crtica Em Pilares
8.5 MEF Para Clculo Da Carga Crtica Em Placa Flexo
8.6 Exemplos De Anlise De Estabilidade Por Elementos
Finitos

Captulo 9. Anlise dinmica de e struturas


9.1 Introduo
9.2 Equao De Equilbrio Em Anlise Dinmica
9.3 Matriz De Massa Do Elemento De Viga
9.4 Matriz De Massa Do Elemento Triangular CST
9.5 Matriz De Massa Do Elemento Serendipity Quadrilateral
De 4 Ns
9.6 Frequncias E Modos De Vibrao Naturais
9.7 Matrizes De Amortecimento

9.8 Anlise Modal De Estruturas Para Vibraes Foradas


9.9 Anlise Dinmica Por Algoritmo De Integrao Direta
9.10 Exemplos De Anlise De Vibraes Livres

Captulo 10. Anlise com comportame nto no line ar do


mate rial
10.1 Sistema De Equaes De Equilbrio No Linear
10.2 Soluo De Sistemas De Equaes No Lineares
10.3 Exemplo De Aplicao Em Trelia
10.4 Anlise No Linear Detalhada Da Trelia
10.5 Anlise No Linear Alternativa
10.6 Exemplo De Anlise No Linear Da Trelia Com A
Formulao Do Item 10.6

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ISBN 978-85-352-3929-4
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e dio de sta obra. No e ntanto, pode m ocorre r e rros de
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V495m Vaz, Luiz Eloy


M todo dos e le me ntos finitos e m anlise
de e struturas /
Luiz Eloy Vaz. Rio de Jane iro: Else vie r,
2011.
Inclui bibliografia

ISBN 978-85-352-3929-4
1. M todo dos e le me ntos finitos.
2. Te oria das e struturas.
10-5751 CDD: 620.0015
CDU: 62

Agradecimentos
Aos me us pais, Milton e Alice , pe lo amor e carinho. A
e le s, o me u re conhe cime nto pe lo e xe mplo, pe la firme
orie ntao e por no te re m poupado e sforos para me
proporcionar uma boa formao.
minha e sposa Re gina, e nge nhe ira como e u, que
e m importante s mome ntos da minha vida profissional
no he sitou e m sacrificar te mporariame nte se us
e studos e sua carre ira para me acompanhar no
doutorado na Ale manha e no ps-doutorado no Pas de
Gale s. Se m sua ge ne rosidade e apoio e ste livro no
e xistiria. A e la, minha gratido e amor.
Aos me us me stre s da graduao e ps-graduao.
Na graduao da UFRJ, me stre s como os profe ssore s
Jos Luiz Cardoso, Ignacio de Loyola Be ne dicto Ottoni
e Be njamin Ernani Dias de spe rtaram me u inte re sse
pe la anlise e pe lo proje to de e struturas. No me strado
da Coppe /UFRJ, os profe ssore s Fe rnando Luis Lobo
Carne iro e Fe rnando Ve nncio Filho aguaram me u
inte re sse pe la pe squisa. Me u agrade cime nto e spe cial
ao profe ssor Ve nncio que me iniciou no M todo dos

Ele me ntos Finitos e abriu me us olhos para a sua


e norme pote ncialidade . Aos profe ssore s Jos Olive ira
Pe dro, John Argyris e Erne st Hinton, que me
re ce be ram, re spe ctivame nte , para um e stgio no
Laboratrio Nacional de Enge nharia Civil de Lisboa,
para o doutorado na Unive rsidade de Stuttgart e para o
ps-doutorado na Unive rsidade de Wale s e m Swanse a,
minha profunda gratido. Ele s foram fundame ntais
para o me u amadure cime nto acad mico. Um e spe cial
carinho e u guardo pe lo profe ssor Kaspar Willam, da
Unive rsidade de Stuttgart, pe la de dicada orie ntao e
apoio durante a minha te se de doutorado. Hoje , o
profe ssor Kaspar Willam profe ssor na Unive rsidade
de Boulde r, no Colorado.
Aos me us cole gas e parce iros e m co-orie ntae s e
proje tos de pe squisa. De vido varie dade dos te mas de
me u inte re sse e por te r trabalhado e m tr s
importante s unive rsidade s, como a PUC-RJ, a UFRJ e a
UFF, e le s so nume rosos e de pe rfil dive rsificado. No
posso de ixar de citar os profe ssore s Eurpe de s do
Amaral Vargas Jr., Luiz Fe rnando Martha, Marta de
Sousa Lima Ve lasco e Giuse ppe Guimare s Barbosa,
da PUC-Rio, os profe ssore s Se rgio Hampshire , Claudia
Eboli e Jos He rskovits, da UFRJ, a profe ssora Silvana
Maria Bastos Afonso, da UFPE, e , mais re ce nte me nte , o
Profe ssor Emil Sanche s, da UFF. Ele s ajudaram a
ampliar me us horizonte s ao de spe rtar me u inte re sse
por novos te mas de pe squisa.
Ao Ivan Me ne ze s, coorde nador de proje tos do
Te cgraf PUC-Rio e me u e x-orie ntando de me strado.

Sua cuidadosa le itura dos manuscritos e valiosas


suge ste s o tornam praticame nte um coautor do livro.
Ao Paul Ante zana, pe la compe te nte colaborao na
e dio do te xto.
Aos me us alunos de graduao e ps-graduao e
me us orie ntandos de me strado e doutorado. Ele s
foram o grande ince ntivo para me u contnuo
apre ndizado e cre scime nto acad mico. Suas dvidas e
que stioname ntos me foraram a compre e nde r os
conce itos com mais profundidade e clare za e a
procurar um ape rfe ioame nto didtico.
A todos os re fe ridos e a muitos outros que no foram
citados, me u since ro muito obrigado. Espe ro que
e ste livro e ste ja altura da valiosa contribuio de
todos.
e ditora Else vie r, e spe cialme nte a Andr Ge rhard
Wolff e Vane ssa Vilas Bas Hugue nin, pe la confiana
de positada no me u trabalho e pe la oportunidade de
publicar e sta obra.

Prefcio
Este livro surgiu das notas de aulas que pre pare i para
a disciplina Mtodo dos Elementos Finitos que ve m se ndo
ministrada por mim h ce rca de 10 anos para alunos de
graduao da e spe cialidade de e struturas do curso de
Enge nharia Civil da Escola Polit cnica da UFRJ.
Ao se r indicado para le cionar a disciplina me de pare i
com a dificuldade de e scolhe r um livro-te xto. Os
mate riais disponve is propunham-se a se r uma
e xce le nte fonte de consulta para que m j conhe cia o
m todo, mas no uma fe rrame nta para iniciar um
aluno de Enge nharia que se inte re ssasse pe lo te ma.
Algumas
ve ze s, e le s
usavam
conhe cime ntos
mate mticos que no e ram do domnio dos alunos de
graduao como clculo variacional para
apre se ntar o te ma; outras ve ze s, por se re m muito
e xte nsos e de talhados, dificultavam a compre e nso da
e ss ncia do m todo.
Esta obra te m a inte no de forne ce r ao le itor, se ja
e le um aluno de graduao, de ps-graduao ou um
e nge nhe iro e m um prime iro contato com o assunto, um

te xto compre e nsve l para aque le s que tive ram uma


formao bsica na re a de anlise de e struturas. Por
formao bsica ne ssa re a conside ro conhe cime ntos
e m anlise de e struturas hipe re stticas, re sist ncia
dos mate riais e fundame ntos da te oria da e lasticidade .
Alguns conhe cime ntos mate mticos que so tratados
nos cursos bsicos de Enge nharia, mas, e m ge ral, no
com a profundidade ne ce ssria ao e studo do m todo,
como inte grao num rica, so re vistos no incio do
livro.
Estou conve ncido de que a vasta difuso do uso de
computadore s nos proje tos de Enge nharia e a grande
disponibilidade de programas come rciais para anlise
de e struturas pe lo Mtodo dos Elementos Finitos tornam o
e nsino do m todo nos cursos de graduao
indispe nsve l. Este livro pre te nde se r uma e strada
me nos sinuosa e ngre me para todos aque le s que
pre te ndam e ntrar no unive rso dos e le me ntos finitos.

CAPTULO 1

Introduo
O M todo dos Ele me ntos Finitos (MEF) para a anlise
de e struturas ganhou proje o inte rnacional a partir de
me ados dos anos cinque nta do s culo XX com os
trabalhos inde pe nde nte s e quase simultne os do
profe ssor John Argyris, que trabalhava no Impe rial
Colle ge e m Londre s, e de um grupo de e nge nhe iros da
Boe ing lide rados pe lo profe ssor Ray W. Clough.
No e ntanto, um trabalho sobre o proble ma de toro
de Saint-Ve nant do mate mtico ale mo Richard
Courant, publicado e m 1943, conside rado at hoje o
pione iro do m todo. Na poca e m que foi publicado,
e sse trabalho no te ve , todavia, grande re pe rcusso.
Talve z e sse fato possa se r atribudo ao pouco ape lo
dos m todos num ricos e m um mome nto e m que a
indstria
de
computadore s
e stava
e m fase
e mbrionria.
No se pode , contudo, falar do de se nvolvime nto e da
divulgao do m todo se m citar o prof. O. C.
Zie nkie wicz que trabalhou de sde 1961 no campus de
Swanse a da Unive rsidade do Pas de Gale s, no Re ino
Unido. Se u livro publicado e m 1967, intitulado The

Finite Ele me nt Me thods for Engine e ring ficou


conhe cido no me io acad mico como The Book. O
livro criou uma le gio de se guidore s do m todo e m
todo o mundo.
No Brasil, a prime ira te se sobre o MEF foi de fe ndida
na Coppe -UFRJ, e m 1970. Ela foi apre se ntada pe lo
e nge nhe iro Alce bade s Vasconce los e foi de se nvolvida
e m parte no Laboratrio de Enge nharia Civil de Lisboa.
Alce bade s de se nvolve u um programa para a anlise
de e struturas de e stado plano com o uso do e le me nto
triangular CST, re solve u alguns proble mas a cuja
soluo se che ga por me io da Te oria da Elasticidade e
comparou os re sultados obtidos pe lo programa com os
forne cidos pe la Te oria da Elasticidade . O prime iro
curso sobre o m todo foi ministrado tamb m na
Coppe -UFRJ pe lo profe ssor Fe rnando Ve nncio Filho
e m 1971.
O MEF foi um de se nvolvime nto natural da
formulao e m de slocame ntos da anlise matricial de
e struturas re ticuladas impulsionado pe lo cre scime nto
do uso de computadore s nas unive rsidade s, ce ntros de
pe squisa e na grande indstria. A se me lhana e ntre os
dois m todos consiste no uso comum dos conce itos de
matriz de rigide z de e le me nto, montage m (assembly, e m
ingl s) da matriz de rigide z da e strutura a partir da
contribuio das matrize s de rigide z dos e le me ntos e
do conce ito de cargas e quivale nte s nodais. O MEF
distingue -se do se u pre cursor pe la sua maior
ge ne ralidade e por suas raze s nos m todos de e ne rgia
e nos m todos aproximados. A anlise matricial de

e struturas re ticuladas siste matizou o m todo clssico


dos de slocame ntos e unificou a me todologia para a
anlise de dife re nte s tipos de e struturas re ticuladas,
tais como tre lias planas e e spaciais, vigas e gre lhas e
prticos planos e e spaciais. O MEF, por m, foi be m
mais al m, e le pode se r usado para se formular tanto
proble mas de anlise de e struturas re ticuladas, como
tamb m de e struturas contnuas bi e tridime nsionais.
Sua ge ne ralidade no parou por a, sua aplicao, que
se iniciou e m anlise e sttica de e struturas de
comportame nto line ar e lstico, foi e ste ndida anlise
e sttica de e struturas com no line aridade fsica e
ge om trica e anlise dinmica de e struturas. Ele
tamb m saiu da e sfe ra da anlise de e struturas e
pe ne trou e m outras re as, como a e nge nharia
ge ot cnica, a inte rao fluido-me cnica e as anlise s
de fluxo t rmico e hidrulico.
Na re a de anlise de e struturas, a formulao do
MEF pode se r fe ita a partir do Princpio da Mnima
Ene rgia Pote ncial Total, do M todo de Re sduos
Ponde rados ou do Princpio dos De slocame ntos
Virtuais. Ele usa os conce itos de discre tizao do
contnuo e de matriz de inte rpolao que forne ce os
de slocame ntos e m um ponto no inte rior do e le me nto
e m funo de se us de slocame ntos nodais. O te rmo
discre tizao se re fe re a um mode lo com um nme ro
finito (discrete, e m ingl s) de incgnitas (de slocame ntos
nos ns do mode lo) para a anlise de me ios contnuos
e m contraposio a uma anlise com um nme ro
infinito de varive is como as fe itas pe la Te oria da

Elasticidade que usam fune s contnuas, ou se ja, com


infinitas incgnitas como soluo.
Hoje e m dia, e xiste m inme ros programas
come rciais altame nte sofisticados que faze m os mais
dive rsos tipos de anlise pe lo M todo dos Ele me ntos
Finitos, tais como o SAP, o Ansys, o Abaqus, o Nastran
e tc. No De partame nto de Me cnica Aplicada e
Estruturas da Escola Polit cnica da UFRJ, e st e m
de se nvolvime nto o siste ma Salt sob a coorde nao do
profe ssor Silvio de Souza Lima. O programa te m sido
largame nte utilizado na e laborao de dive rsos
trabalhos de fim de curso de alunos do de partame nto.
No Te cgraf, na PUC-Rio, h o siste ma Mtool com
ge rador automtico de malhas.
Em minha opinio, a difuso do uso do MEF nas
e mpre sas e unive rsidade s tornou obrigatria a
introduo de um curso sobre o m todo nas disciplinas
de graduao e m e nge nharias civil, me cnica, naval e
ae ronutica.
Este livro te m como obje tivo se rvir de base para a
disciplina Introduo ao M todo dos Ele me ntos
Finitos que se ria ministrada e m um curso de
graduao e m Enge nharia Civil na nfase de
Estruturas. O mate rial ade quado para um curso de 16
se manas com 3 horas se manais.
O Captulo 2 faz uma re viso aprofundada de alguns
fundame ntos mate mticos j vistos no ciclo bsico de
Enge nharia ne ce ssrios ao longo do curso, como
inte grao num rica.
O Captulo 3 mostra a e voluo do M todo dos

De slocame ntos, de sde as formulae s clssicas para


e struturas re ticuladas at o MEF, visto como uma
e voluo do M todo de Rayle igh-Ritz.
O Captulo 4 trata das formulae s do m todo para a
anlise de e struturas planas, apre se ntando as
formulae s do e le me nto CST, de e le me ntos das
famlias Se re ndipity e de Lagrange .
O Captulo 5 apre se nta formulae s do m todo para
anlise de slidos axissim tricos ou slidos de
re voluo, mostrando as formulae s de alguns
e le me ntos, como o Triangular de tr s ns e e le me ntos
da famlia Se re ndipity.
O Captulo 6 aborda formulae s do m todo para
anlise de slidos tridime nsionais, de se nvolve ndo as
formulae s de alguns e le me ntos, como o e le me nto
te trae dro e o he xae dro.
No Captulo 7, so e studados e le me ntos para a
anlise de placas fle xo, como o e le me nto re tangular,
base ado na Te oria de Kirchhoff, prprio para a anlise
de placas de lgadas e os e le me ntos da famlia
Se re ndipity, base ados na Te oria de Mindlin e
apropriados anlise de placas e spe ssas.
O Captulo 8 trata do proble ma do clculo do fator de
carga crtica e m e struturas. Formulae s da matriz de
rigide z ge om trica so apre se ntadas para e struturas
de prticos planos e de placas, assim como e xe mplos
num ricos.
O Captulo 9 conte mpla o e studo de anlise dinmica
e m e struturas. apre se ntada a formulao para se
obte r as fre qu ncias e os modos prprios de e struturas

e m vibrae s livre s a partir da matriz de rigide z e da


matriz de massa consiste nte para alguns e le me ntos
finitos. A obte no da matriz de amorte cime nto
tamb m tratada. Finalme nte , so e studadas a anlise
modal e a anlise por algoritmo de inte grao dire ta de
Ne wmark de e struturas subme tidas a vibrae s
foradas. Exe mplos re fe re nte s a todos os ite ns so
apre se ntados.
O Captulo 10 aborda a anlise de e struturas com
comportame nto no line ar do mate rial. O conce ito de
matriz de rigide z tange nte apre se ntado e um
e xe mplo re solvido com o uso do M todo de Ne wtonRaphson.
Espe ro com e sse te xto facilitar o apre ndizado de sse
apaixonante e re volucionrio te ma que o M todo dos
Ele me ntos Finitos.
Prof. Luiz Eloy Vaz

Profe ssor titular e m Anlise de Estruturas pe la UFRJ


at 2008
Profe ssor adjunto da UFF a partir de 2009

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CAPTULO 3

A evoluo do mtodo dos


deslocamentos
O M todo dos Ele me ntos Finitos (MEF) tratado ne ste
livro pe rte nce famlia do M todo dos De slocame ntos
ou M todo da Rigide z onde de slocame ntos so
e scolhidos como incgnitas. Todos os me mbros de ssa
famlia se caracte rizam por te r como e quao
fundame ntal a e quao de e quilbrio cujas incgnitas
so de slocame ntos ge ne ralizados. Ente nde m-se aqui
por
de slocame ntos
ge ne ralizados,
grande zas
cine mticas, tais como, de slocame ntos line are s,
rotae s e tc.
Os me mbros de ssa famlia formam uma rvore
ge ne algica, com novos m todos ge rados a partir dos
m todos mais antigos. De ce rta mane ira, a e voluo
do m todo ao longo do te mpo se gue as le is da
e voluo de Darwin, com mutao e se le o. Os novos
me mbros da famlia de sse s m todos he rdam as
caracte rsticas de se us ante ce ssore s, mas sofre m
pe que nas mudanas que s so be m suce didas se
fore m be m adaptadas s condie s e xiste nte s. Um

e xe mplo disso que a Anlise Matricial de Estruturas


(AME) e o MEF s tive ram larga ace itao quando os
computadore s atingiram uma fase de e le vado grau de
de se nvolvime nto, ape sar de e ste ltimo te r surgido
ante s de ssa fase .
Este captulo procura mostrar como se de u a
e voluo do M todo dos De slocame ntos, de sde as
prime iras formulae s at o MEF. surpre e nde nte
ve rificar como as mudanas conce ituais so pe que nas
e m comparao ao e norme cre scime nto do pote ncial
do m todo.

3.1 Mtodo bsico


A anlise de e struturas usa tr s e quae s bsicas,
nome adame nte e quae s de compatibilidade , de
e quilbrio e constitutivas, tamb m chamadas de
re lao
te nso-de formao.
O
m todo
dos
de slocame ntos caracte riza-se por usar a e quao de
e quilbrio como e quao fundame ntal, ou se ja, aque la
de onde so obtidas as incgnitas primrias do
proble ma, a partir das quais, todas as outras re spostas
se ro obtidas. As incgnitas primrias so os
de slocame ntos por me io dos quais possve l obte r
de formae s, te nse s, re sultante s de te nse s e tc.
O m todo bsico da famlia do m todo dos
de slocame ntos consiste e m manipular as tr s
e quae s bsicas da anlise de e struturas de modo a
colocar todas as informae s disponve is nas e quae s

de e quilbrio com de slocame ntos livre s como


incgnitas. O nme ro de de slocame ntos livre s
chamado de grau de libe rdade da e strutura.
Ne ste ite m e e m outros que se gue m, a e strutura
apre se ntada na Figura 3.1 utilizada para ilustrar a
re soluo do m todo. Trata-se de uma tre lia plana
simple s com quatro barras e dois graus de libe rdade ,
os de slocame ntos horizontal e ve rtical do n C.

FIGURA 3.1

As

Trelia com 2 graus de liberdade.

e quae s

de

compatibilidade

re lacionam

grande zas cine mticas, ne sse caso os de slocame ntos


nodais livre s d1 e d2 na dire o horizontal e ve rtical com
alongame ntos/e ncurtame ntos i das barras i. Os
de slocame ntos so supostos positivos com os se ntidos
indicados na Figura 3.1. Os alongame ntos se ro
conside rados positivos e os e ncurtame ntos ne gativos.
As e xpre sse s para osi das quatro barras so obtidas
proje tando-se os de slocame ntos nodais nas dire e s
das barras, assim:

(3.1)

A se gunda e quao de compatibilidade re laciona os


alongame ntos/e ncurtame ntos das barrasi com as
de formae s longitudinais i. Da re sist ncia dos
mate riais:

(3.2)
Como os comprime ntos das barras so:

(3.3)

Che ga-se a:

Para e fe ito de simplificao, a le i constitutiva (3.4)


usada ne sse trabalho se r a le i de Hooke , Assim, para
cada barra, i vale :

(3.5)
Ou, e m te rmos de e sforos normais Ni,

(3.6)
Onde E o mdulo de e lasticidade do mate rial, A, a
re a de se o transve rsal (as duas grande zas

supostas constante s para todas as barras), Ni o e sforo


normal e Li o comprime nto da barra i.
Substituindo-se para cada barra i, i dado e m (3.1) e m
(3.6), obt m-se :

(3.7)

As e quae s de e quilbrio so obtidas para as


dire e s horizontal e ve rtical no n C. Os se ntidos das
foras axiais Ni que atuam nas barras i, so admitidos a
princpio como de trao. Para se e scre ve r as
e quae s de e quilbrio, vale m, no e ntanto, os se ntidos
indicados na Figura 3.2.

FIGURA 3.2

Equilbrio do n C.

As e quae s de e quilbrio so:


Na dire o horizontal:

Na dire o ve rtical:

(3.8)

Substituindo-se as e xpre sse s (3.7) e m (3.9) e


manipulando-as, obt m-se :

(3.9)

A e xpre sso (3.10)


a
e quao (3.10)
fundame ntal do m todo dos de slocame ntos para a
anlise da tre lia plana da Figura 3.1. Matricialme nte ,
e la pode se r re e scrita como:

Cuja soluo :

(3.11)

(3.12)
Com os de slocame ntos d1 e d2 possve l obte r agora
todas as re spostas da e strutura e m te rmos de
alongame nto/e ncurtame nto, na
e xpre sso (3.1),
de formae s, e m (3.4), te nse s, e m (3.5), e e sforos
normais Ni, e m (3.7). Tais valore s e sto indicados a
se guir:

(3.13)

(3.14)

(3.15)

(3.16)

3.2 Mtodo clssico


O m todo clssico e sse ncialme nte o me smo que o
m todo bsico. Sua contribuio foi no se ntido de
siste matizar, ou se ja, organizar, ou ainda criar uma
me todologia que possa se r aplicada da me sma forma a
todas as e struturas.
O m todo usa os conce itos de e stados auxiliare s e
de supe rposio de e fe itos. Inicialme nte , de ve m-se
ide ntificar os graus de libe rdade da e strutura. Em
se guida, um e stado auxiliar j criado para cada grau
de libe rdade impondo-se um valor unitrio para o grau
de libe rdade dj, e nquanto os outros so mantidos nulos.

Re sultante s das foras inte rnas re siste nte s que atuam


nas barras apare ce m nas dire e s dos graus de
libe rdade . A fora inte rna na dire o i de vido ao
de slocame nto unitrio na dire o do grau de libe rdade
dj chamada de coe ficie nte de rigide z k ij. Al m disso,
um e stado auxiliar 0 criado para as cargas atuante s
com todos os graus de libe rdade mantidos fixos. As
foras re sultante s que atuam nos ns na dire o do
grau de libe rdade dj ne sse e stado so de nominadas
cargas nodais fj.
Como os e stados auxiliare s no so autoe quilibrados
o e quilbrio conse guido com a supe rposio de
e fe itos. Assim, somando-se os produtos das foras
inte rnas re sultante s (nas dire e s dos graus de
libe rdade ) corre sponde nte s a cada e stado auxiliar j por
dj, a soma de ve se r igual s foras aplicadas (nas
dire e s dos graus de libe rdade ) no e stado auxiliar 0.
Em te rmos fsicos, isso significa que os de slocame ntos
que surge m na dire o dos graus de libe rdade dj
de ve m se r tais que as foras inte rnas e quilibre m as
foras aplicadas.
A aplicao das ide ias de scritas no e xe mplo do ite m
3.1 ajuda a e sclare ce r o m todo.
Estado auxiliar 1, d1 = 1.

FIGURA 3.3
trelia.

Termos k11 e k21 da matriz de rigidez da

Estado auxiliar 2, d2 = 1.

FIGURA 3.4
trelia.

Termos k21 e k22 da matriz de rigidez da

Para se obte r os coe ficie nte s k ij (fora inte rna


re sultante na dire o i de vida a um de slocame nto
unitrio na dire o j) proce de -se da se guinte mane ira:
inicialme nte ,
calculam-se
os
alongame ntos/e ncurtame ntos
das
barras
dij
(alongame nto/e ncurtame nto na barra i de vido a um
de slocame nto unitrio na dire o do grau de libe rdade
dj) de forma anloga ao que foi fe ito para se obte r os

alongame ntos/e ncurtame ntos e m (3.1).


Para o e stado auxiliar 1.

(3.17)

Para o e stado auxiliar 2.

(3.18)

Utilizando-se a re lao constitutiva possve l


calcular os e sforos normais nas barras Nij (e sforo
normal na barra i de vido a um de slocame nto unitrio
na dire o do grau de libe rdade dj) com uma e xpre sso
anloga a (3.6).

(3.19)
Assim:
Para o e stado auxiliar 1.

(3.20)

Para o e stado auxiliar 2.

(3.21)

Os coe ficie nte s de rigide z k ij (e sforo na dire o i


para um de slocame nto unitrio na dire o j) so
calculados utilizando-se as e quae s de e quilbrio no
n C. Assim, das e quae s de e quilbrio na dire o
horizontal e ve rtical da Figura 3.5, da corre sponde nte a
d1 = 1 obt m-se , re spe ctivame nte , os coe ficie nte s k 11 e
k 21.
Para o e stado auxiliar 1, Figura 3.5a.

(3.22)

Para o e stado auxiliar 2, Figura 3.5b.

(3.23)

O e stado auxiliar 0, forne ce :

(3.24)

FIGURA 3.5

Foras no n C para d 1 = 1 e d 2 = 1.

A supe rposio de e fe itos, que de ve garantir o


e quilbrio das foras re siste nte s e aplicadas, pode
agora se r e scrita como:

(3.25)
ou com os valore s da e strutura se ndo analisada:

A e xpre sso (3.26) id ntica e xpre sso (3.26)


(3.11), como no pode ria de ixar de se r. De sse modo, as
re spostas das e struturas obtidas pe lo m todo bsico
dadas pe las e xpre sse s de (3.12) a (3.16) se ro as
me smas.

3.3 Mtodo da anlise matricial


3.3.1 Formulao Da Anlise
Matricial
A anlise matricial de e struturas re ticuladas
siste matizou as ope rae s mate mticas da anlise de
e struturas faze ndo uso da lge bra matricial que ope ra
com ve tore s e matrize s. Ela introduziu dive rsos
conce itos novos na anlise de e struturas. Toda a
siste matizao se base ia na ide ia de siste ma local e
siste ma global de coorde nadas. Com e sse conce ito
de finido, possve l e stabe le ce r matrize s de rigide z de

e le me nto nos siste mas local e global, assim como


ve tore s de foras nodais de e le me nto nos siste mas
local e global. A partir das contribuie s das matrize s
de rigide z e dos ve tore s de foras nodais de e le me nto
no siste ma global, pode -se montar a matriz de rigide z
be m como o ve tor de foras nodais da e strutura.
De slocame ntos nodais tamb m so de finidos nos
siste mas local e global. Uma e quao de e quilbrio da
e strutura no siste ma global forne ce os de slocame ntos
nodais. Uma ve z obtidos os de slocame ntos nodais da
e strutura, as foras atuante s nas e xtre midade s dos
e le me ntos pode m se r de te rminadas.
O siste ma local de coorde nada de finido quando se
e scolhe os ns inicial e final do e le me nto. Na Figura 3.6,
os ns 1 e 2 so, re spe ctivame nte , o n inicial e o n
final do e le me nto ou barra. O e ixo x local fica e nto
de finido na dire o da barra e com se ntido positivo de
1 para 2. O e ixo y pe rpe ndicular a x, com o ve tor do
se ntido positivo faze ndo 90 graus a partir de x no
se ntido anti-horrio. O siste ma global dado pe los e ixos
X e Y de finido usualme nte da se guinte mane ira: X
te m dire o horizontal e se ntido positivo da e sque rda
para a dire ita, e Y te m dire o ve rtical e se ntido
positivo de baixo para cima. O siste ma global no
obrigatoriame nte o de finido ante riorme nte , pode ndo
se r e scolhido outro que se ja mais conve nie nte .

FIGURA 3.6
local.

Graus de liberdade no sistema global e

A e strutura de tre lia plana tratada at aqui te m dois


graus de libe rdade por n. Ao n 1 so associados os
de slocame ntos 1 e 2 e ao n 2, os de slocame ntos 3 e 4.
A Figura 3.6 indica os se ntidos positivos dos 4
compone nte s do ve tor de de slocame ntos dl, no siste ma
local, e dg, no siste ma global. O ngulo a de fine a
rotao do e ixo da barra e m re lao ao siste ma global.
Associados aos ve tore s de de slocame ntos, so criados
tamb m os ve tore s de foras nodais f l, no siste ma
local, e f g, no siste ma global.
Os ve tore s dos de slocame ntos de e le me nto no

siste ma local dl e global dg pode m se r re lacionados pe la


matriz de rotao R, como indicado a se guir:

Ou, sucintame nte :

(3.27)

(3.28)
Como o trabalho um e scalar que inde pe nde do
siste ma de coorde nadas, e le de ve se r o me smo nos
siste mas local e global.

(3.29)
(3.30)
Substituindo (3.28) e m (3.30), obt m-se :

(3.31)

(3.32)
As e xpre sse s (3.28) e ((3.32)) formam o princpio da
contragradi ncia que pode se r e nunciado como: Se
uma matriz transforma de slocame ntos globais e m
locais, sua transposta transforma foras locais e m
globais.
A matriz de rigide z do e le me nto de tre lia plana no
siste ma local para o e le me nto m, Kl,m dada e m (3.33).
Ela obtida da de finio dos coe ficie nte s de rigide z
k l,m(ij). O coe ficie nte k l,m(ij) significa a fora na dire o do
de slocame nto local i para um de slocame nto unitrio
aplicado na dire o do de slocame nto local j, mante ndo
os outros de slocame ntos locais nulos.

(3.33)

Onde Em o mdulo de e lasticidade do mate rial, Am a


re a da se o transve rsal e Lm o comprime nto da barra

m. A e quao de e quilbrio da barra que re laciona


de slocame ntos, foras e a matriz de rigide z no siste ma
local de coorde nadas dada por:

Ou, sucintame nte :

(3.34)

(3.35)
A matriz de rigide z do e le me nto m no siste ma global
de coorde nadas
pode se r obtida como e xplicado a
se guir. Substituindo-se (3.28) e m ((3.35)), obt m-se :

(3.36)
Pr -multiplicando-se ambos os lados de (3.36) por
, che ga-se a:

(3.37)
Usando (3.32), obt m-se :

(3.38)
Onde ,

(3.39)
A partir da matriz de rigide z e das foras nodais de
cada e le me nto k no siste ma global fe ita e nto a
montage m da matriz de rigide z K e das foras nodais f
globais da e strutura e m funo da cone xo e ntre os
e le me ntos (incid ncia), obte ndo-se a e quao de
e quilbrio global da e strutura.

(3.40)
Se ndo d os de slocame ntos da e strutura no siste ma
global de coorde nadas.
Uma ve z obtido d, possve l calcular os
de slocame ntos nodais de cada e le me nto no siste ma
global
local

e girar e sse s de slocame ntos para o siste ma


via (3.28) e calcular as foras de e xtre midade

finais e m cada e le me nto no siste ma local

via (3.35).

3.3.2 Aplicao Da Anlise Matricial


A aplicao das ide ias de scritas no e xe mplo do ite m 3.1
ajuda a e sclare ce r o m todo.
A tre lia plana e studada ne sse ite m re produzida
mais uma ve z na Figura 3.7.

FIGURA 3.7

Trelia plana com 2 graus de liberdade.

O se ntido positivo do e ixo local x das barras


de finido como: Barra 1: do n A para o n C; Barra 2: do
n B para o n C; Barra 3: do n D para o n C; Barra 4:
do n E para o n C (Figura 3.8).

FIGURA 3.8
barras.

Sistemas de coordenadas locais das

Os comprime ntos Lm da barra m so:


e
.
As matrize s Rm das quatro barras so:

Usando a e xpre sso (3.39) para se obte r as (3.41)


matrize s de rigide z de e le me nto no siste ma global e

somando ape nas os te rmos re fe re nte s s duas ltimas


linhas e colunas de cada matriz (isso se e xplica porque
os ns iniciais de todas as barras e sto vinculados e ,
portanto se us de slocame ntos so nulos), obt m-se a
matriz de rigide z da e strutura no siste ma global K
re lativa aos dois graus de libe rdade do n C, dada e m
(3.42). A e quao de e quilbrio da e strutura a me sma
j obtida e m (3.26), o que conduz aos me smos
re sultados.

(3.42)

3.4 Mtodo de Castigliano


O M todo de Castigliano assim chamdo e m
home nage m ao se gundo te ore ma de Carlo Albe rto
Castigliano, que , e m 1873, de monstrou que a de rivada
da e ne rgia de de formao de uma e strutura e m
re lao ao de slocame nto di igual a fora e xte rna da
e strutura na me sma dire o. A de monstrao foi fe ita

para e struturas com comportame nto line ar e lstico,


mas e la vlida tamb m para mate riais e lsticos no
line are s. Ne sse ite m, a de monstrao se r e ste ndida a
e struturas de mate rial e lstico no line ar.
Esse te ore ma re pre se ntou um importante passo no
de se nvolvime nto da anlise de e struturas porque e le
mostrou um novo caminho, base ado e m te ore mas de
e ne rgia, para se formular um m todo para anlise de
e struturas. Esse caminho le vou ao MEF.

3.4.1 Energia De Deformao


Para e fe ito de simplificao, a apre se ntao do
Se gundo Te ore ma de Castigliano se r fe ita aqui para o
caso particular de uma e strutura de tre lia. Ne sse tipo
de e strutura, some nte uma compone nte de
de formao e de te nso atua no e le me nto de barra,
nome adame nte , a de formao e a te nso normal
longitudinal, ou se ja, trata-se de um proble ma
unidime nsional para e fe ito da re lao te nso x
de formao. Se ja a re lao te nso x de formao
apre se ntada na Figura 3.9. A solicitao e xte rna le vou
a te nso atuante at o valor final
que corre sponde
de formao final
na barra m da tre lia.

FIGURA 3.9
barra m.

Energia de deformao especfica U0 da

A e ne rgia de de formao e spe cfica


de finida como:

na barra m

(3.43)
O adje tivo e spe cfica de ve -se ao fato de se r, e m
te rmos de unidade s,
trabalho por unidade de
volume .

A e ne rgia de de formao da barra m, um, obtida


inte grando-se no volume da barra.

(3.44)
Para se obte r a e ne rgia de de formao U re lativa a
toda a tre lia, somam-se os Um de todas as barras, de 1
a nb, onde nb o nme ro de barras da e strutura.

(3.45)
Onde
a de formao final da barra m. Como a
de formao final da barra,
de pe nde do
alongame nto/e ncurtame nto longitudinal final da barra
, como e xpre sso e m (3.2), que , por sua ve z,
de pe nde dos de slocame ntos nodais finais das
e xtre midade s da barra no siste ma global de
coorde nadas
como e xe mplificado e m (3.4), a
e xpre sso (3.45) pode se r re e scrita como:

(3.46)

Onde n o nme ro de graus de libe rdade da


e strutura de tre lia.
A e ne rgia de de formao da e strutura corre sponde
fisicame nte e ne rgia armaze nada na e strutura
quando e la se de forma, caso no haja pe rda de
e ne rgia, ou se ja, para um siste ma conse rvativo. Essa
e ne rgia re sponsve l pe la volta da e strutura a sua
configurao inicial, ante s da aplicao das cargas,
quando e stas so re tiradas da e strutura.

3.4.2 Trabalho Externo


O trabalho e xte rno total W e m uma e strutura de tre lia
plana pode se r obtido somando-se os trabalhos
e xte rnos W i re fe re nte s aos graus de libe rdade i da
e strutura.

Onde n, como ante riorme nte , o nme ro (3.47)


de graus de libe rdade da e strutura. A Figura 3.10
e sclare ce .

FIGURA 3.10
liberdade i.

Trabalho externo associado ao grau de

3.4.3 Segundo Teorema De Castigliano


Substituindo doravante a notao do de slocame nto
final por d para e fe ito de simplificao, a e ne rgia de
de formao (3.46) e o trabalho e xte rno (3.47) e m uma
e strutura de tre lia plana, como visto nos ite ns 3.4.1 e
3.4.2, pode m se r e scritos como uma funo do ve tor
dos de slocame ntos nodais finais da e strutura no
siste ma global de coorde nadas d com n compone nte s.
Expandindo-se W(d) e m s rie de Taylor at o te rmo
de prime ira orde m, possve l e xpre ssar o incre me nto

de W(d) como:

(3.48)

Proce de ndo-se da me sma mane ira para


U(d), obt m-se :

(3.49)

(3.50)

Pe lo princpio da conse rvao de e ne rgia (3.51)


e m siste mas conse rvativos, todo trabalho e xte rno
re alizado armaze nado na e strutura e m te rmos de
e ne rgia de de formao. Assim, o incre me nto de
trabalho e xte rno igual ao incre me nto de e ne rgia de

de formao, logo:

(3.52)
Ou se ja,

(3.53)
Ou, ainda, para uma variao arbitrria d,

(3.54)
O te ore ma da inte gral de Ne wton diz que :

(3.55)
Logo, utilizando-se e sse te ore ma, pode -se e scre ve r:

Onde , como foi re de finido no incio de sse (3.56)


ite m, di e m (3.56) o valor final da varive l
de slocame nto nodal ui e f i a fora final associada ao
de slocame nto di.
Com o uso de (3.54) e (3.56), obt m-se finalme nte a
e xpre sso do Se gundo Te ore ma de Castigliano:

(3.57)
Ou, grupando-se todas as e quae s (3.59)
corre sponde nte s aos n graus de libe rdade e m uma s
e quao:

(3.58)
Obse rva-se que o te rmo e sque rda da e xpre sso
(3.58) corre sponde ao ve tor das foras inte rnas
re siste nte s, doravante de nominado f r(d), e o te rmo
dire ita, corre sponde ao ve tor das foras solicitante s,
doravante de nominado f s.

(3.59)
A e xpre sso (3.59) forne ce um m todo de anlise de
e struturas de nominado M todo de Castigliano. A
e xpre sso forne ce n e quae s que pe rmite m obte r as n
incgnitas do proble ma, ou se ja, os n de slocame ntos
nodais di, i = 1, ..., n. Se a e strutura tive r um
comportame nto line ar, as e quae s (3.59) forne ce m um
siste ma de n e quae s alg bricas line are s, caso o
comportame nto se ja no line ar, n e quae s no
line are s so obtidas. O siste ma de n e quae s no
line are s pode se r re solvido, por e xe mplo, pe lo m todo
de Ne wton-Raphson para se obte r as n incgnitas do
proble ma, ou se ja, os n de slocame ntos nodais di, i = 1,
..., n.
A aplicao do m todo na anlise da tre lia plana da
Figura 3.1 ajuda a e sclare ce r as e xpre sse s de scritas
ante riorme nte .

3.4.4 Aplicao Do Mtodo De


Castigliano
A le i de Hooke para mate riais line ar-e lsticos pe rmite
e scre ve r:

(3.60)
A e ne rgia de de formao e spe cfica U0 pode se r

e scrita e m funo da de formao final da barra m.


Empre gando-se novame nte a notao
para
re pre se ntar o valor final da grande za m, che ga-se a:

A e ne rgia de de formao Um para a barra m


vale :

(3.61)

Usando as e quae s de compatibilidade (3.62)


para a tre lia da Figura 3.1 de scritas e m (3.1) e
abandonando mais uma ve z, para e fe ito de
simplificao, o sobre scrito para re pre se ntar valore s
finais das varive is, obt m-se :

(3.63)

E as e xpre sse s dos comprime ntos das barras dadas


e m (3.3), pode m-se e scre ve r:

(3.64)

(3.65)

(3.66)

Usando-se (3.46) para se obte r a e ne rgia de


de formao total da e strutura, obt m-se :

Aplicando-se agora a e xpre sso (3.57) do


Se gundo Te ore ma de Castigliano, obt m-se :

(3.67)

(3.68)

(3.69)

Ou, ainda,

(3.70)

Que id ntica a (3.26).

(3.71)

3.5 Princpio dos deslocamentos


virtuais
3.5.1 Incrementos Da Energia De
Deformao
O princpio dos trabalhos virtuais se r de monstrado
ne ste ite m para e struturas de tre lia. Uma barra de
tre lia m carre gada at que a de formao final
se ja atingida como indicado na Figura 3.11. A te nso
atuante corre sponde nte
( ). A e ne rgia de
de formao e spe cfica produzida na barra
.
Imagine agora que um incre me nto de te nso m se ja
aplicado barra a partir de
. Um incre me nto de
de formao m corre sponde nte ocorre na barra.

FIGURA 3.11 Incremento de energia de deformao


especfica DU0,m da barra m.

O incre me nto total da e ne rgia de de formao


e spe cfica
corre sponde nte aplicao de m
pode se r e scrito como:

ou,

(3.72)

onde

(3.73)

(3.74)
(3.75)
Os te rmos
e
so de nominados
incre me nto de prime ira e de se gunda orde m de ,
re spe ctivame nte . O te rmo de prime ira orde m
corre sponde re a do re tngulo ve rtical hachurado
re pre se ntado na Figura 3.11. O te rmo de se gunda
orde m corre sponde re a do tringulo maior na
me sma figura. A re a e m cinza corre sponde ao e rro
come tido no clculo do incre me nto total erro
.
Como a e ne rgia de de formao da barra m da tre lia
Um obtida pe la inte grao no volume da barra da
e ne rgia de de formao e spe cfica, obt m-se :

(3.76)

Logo,

ou

(3.77)

onde

(3.78)

(3.79)

(3.80)
A e ne rgia de de formao de toda e strutura com m
barras pode se r obtida somando-se a e ne rgia de
de formao de todas as barras, assim:

(3.81)
Logo,

ou

(3.82)

(3.83)
onde

(3.84)

(3.85)
As e xpre sse s (3.84) e (3.85) pode m se r
ge ne ralizadas para o caso e m que h vrias
compone nte s de te nso, por e xe mplo, x, y e xy, e de
de formao, por e xe mplo, x, y e xy atuando e m um

e le me nto infinite simal do e le me nto m da e strutura com


n e le me ntos. Ne sse caso pode -se e scre ve r:

(3.86)

(3.87)
Onde m, m e m re pre se ntam, re spe ctivame nte , os
ve tore s das compone nte s de te nso atuante s, dos
incre me ntos das compone nte s de te nso atuante s e
dos incre me ntos das compone nte s de de formao no
e le me nto m.

3.5.2 Incrementos Do Trabalho Externo


Os incre me ntos do trabalho e xte rno pode m se r obtidos
pe lo raciocnio anlogo ao de se nvolvido no ite m
ante rior para a e ne rgia de de formao.
Uma fora aplicada e m um dado grau de libe rdade
i at produzir um de slocame nto final
re pre se ntado na Figura 3.12. A fora

como
atuante

corre sponde nte

e xte rno

. O

trabalho

produzido corre sponde nte ao grau de libe rdade i W i.


Imagine agora que um incre me nto de fora f i
aplicado fora . Um incre me nto de de slocame nto
di ocorre no grau de libe rdade corre sponde nte .

FIGURA 3.12

Incremento de trabalho externo DWi.

O incre me nto total do trabalho e xte rno W i


corre sponde nte aplicao de f i no grau de libe rdade
i pode se r e scrito como:

ou

(3.88)

(3.89)
onde

(3.90)
(3.91)
Os te rmos
e
so de nominados
re spe ctivame nte incre me nto de prime ira e de se gunda
orde m de W i. O te rmo de prime ira orde m corre sponde
re a do re tngulo ve rtical hachurado re pre se ntado
na Figura 3.12. O te rmo de se gunda orde m
corre sponde re a do tringulo maior na me sma
figura. A re a e m cinza corre sponde ao e rro come tido
no clculo do incre me nto total erroW i.
O trabalho e xte rno corre sponde nte a toda a tre lia

com n graus de libe rdade pode se r obtido somando-se


o trabalho e xte rno de todos os graus de libe rdade ,
assim:

(3.92)
Logo,

ou, ainda,

(3.93)

(3.94)
onde ,

(3.95)
(3.96)
As e xpre sse s (3.95) e (3.96) pode m se r e scritas

usando-se ve tore s:

(3.97)
(3.98)
Onde , d e f re pre se ntam, re spe ctivame nte , os
ve tore s das foras solicitante s nodais finais, dos
incre me ntos dos de slocame ntos nodais e dos
incre me ntos das foras nodais.

3.5.3 Formulao Do Princpio Dos


Deslocamentos Virtuais
O princpio dos de slocame ntos virtuais base ia-se no
princpio de conse rvao de e ne rgia. Se u e nunciado
o se guinte : Para toda e strutura, o incre me nto de
prime ira orde m da e ne rgia de de formao igual ao
incre me nto de prime ira orde m do trabalho e xte rno. A
aplicao do princpio no se limita a siste mas
conse rvativos. Mate maticame nte , e le pode se r
e xpre sso por:

(3.99)
Para o caso ge ral e m que h vrias compone nte s de
te nso e de formao atuando e m um e le me nto
infinite simal de um e le me nto m de uma e strutura com n
e le me ntos, a e xpre sso (3.99) pode se r e scrita como:

(3.100)
As grande zas m e d e m (3.100) so cine mticas,
virtuais e compatve is e nquanto que as grande zas
e
so ditas e stticas, re ais e e m e quilbrio. O te rmo
virtual sinnimo de pote ncial, ou se ja, pode vir a
aconte ce r, no re al. As grande zas m e d e sto
re lacionadas por e quae s de compatibilidade j que
as compone nte s de d produze m as compone nte s de
m. As grande zas re ais
e
e sto re lacionadas por
e quae s de e quilbrio j que as te nse s re ais
so
produzidas pe las foras re ais

3.5.4 Exemplo Da Aplicao Do Princpio


Dos Deslocamentos Virtuais
Inicialme nte se ro de duzidas as e quae s de
compatibilidade e ntre as de formae s virtuais m das

barras m e os de slocame ntos virtuais nodais di dos


graus de libe rdade i.
As e xpre sse s so anlogas s e xpre sse s (3.4),
substituindo-se as grande zas re ais por grande zas
virtuais.

As te nse s re ais so e xpre ssas e m (3.101)


funo dos de slocame ntos re ais. Elas pode m se r
obtidas por me io de novas e xpre sse s (3.4)
multiplicadas pe lo modo de e lasticidade E para
transformar de formao e m te nso pe la le i de Hooke .

Substituindo (3.101) e (3.102) na e xpre sso (3.102)


(3.100) e inte grando-se no volume de cada barra, ou
se ja, multiplicando-se por A Lm, pois as te nse s so
constante s no volume de cada barra m, e conside rando
que o te rmo dire ita e m (3.100) vale P d1, che ga-se a:

Como d1 e d2 so arbitrrios, de ve -se


te r:

(3.103)

(3.104)
(3.105)
Ou, matricialme nte ,

que , de novo, a me sma e xpre sso (3.26) (3.106)


que conduz aos me smos re sultados ante riore s e m
te rmos de de slocame ntos nodais di nos graus de
libe rdade i e de me smos alongame ntos/e ncurtame ntos
m, de formae s m, te nse s m e e sforos normais Nm
nas barras m conforme obtido no ite m 3.1.

3.6 Mtodo da mnima energia


potencial total
3.6.1 Energia Potencial Total

A e ne rgia pote ncial total (d) de finida para siste mas


conse rvativos como:

(3.107)
Onde U(d) a e ne rgia de de formao da e strutura,
como de finido e m (3.44) e (3.46), e W p(d) o trabalho
pote ncial das foras e xte rnas, dado por:

(3.108)
Novame nte , os sobre scritos , utilizados para
re pre se ntar valore s finais das varive is so re tirados
para
e fe ito
de
simplificao.
Em
siste mas
conse rvativos, U(d) a e ne rgia que traz a e strutura de
volta configurao inicial caso as foras e xte rnas
se jam re tiradas da e strutura. W p(d) o trabalho
pote ncial, ou se ja, aque le que se ria re alizado caso a
e strutura voltasse a sua configurao inicial e as
cargas pe rmane ce sse m atuando sobre e la. Assim, (d)
a e ne rgia total ne ce ssria para traze r de volta a
e strutura a sua configurao inicial com as cargas
atuando sobre e la.

3.6.2 O Princpio Da Mnima Energia


Potencial Total

O princpio da mnima e ne rgia pote ncial total e nuncia


que os de slocame ntos d de uma e strutura e m e quilbrio
e stve l tornam mnima a e ne rgia pote ncial total da
e strutura. Em outras palavras, uma e strutura que e st
e m e quilbrio e stve l se de formou de modo a gastar o
mnimo de e ne rgia pote ncial total. Mate maticame nte , a
condio de prime ira orde m de mnimo de uma funo
dada por:

(3.109)
Ao combinar as e xpre sse s (3.58), (3.59), (3.107) e
(3.109) pode -se e scre ve r:

Obse rve que a e xpre sso (3.110) (3.110)


id ntica e xpre sso (3.59). Isso significa que os
de slocame ntos da e strutura e m e quilbrio e stve l d
satisfaze m a e quao de e quilbrio (3.59) e minimizam
a e ne rgia pote ncial total. Quando se usa a e xpre sso
(3.110) para obte r os de slocame ntos d da e strutura, dizse que a e strutura foi calculada pe lo m todo da mnima
e ne rgia pote ncial total.

3.6.3 Aplicao Do Princpio Da Mnima


Energia Potencial Total
A e ne rgia de de formao total da e strutura foi obtida
no ite m 3.4.4, (vide e xpre sso (3.68)), ou se ja:

A e ne rgia pote ncial total dada por:

(3.111)
Aplicando o princpio da mnima e ne rgia pote ncial
total, obt m-se :

ou

(3.112)

As e xpre sse s (3.112) e (3.113) so, (3.113)


re spe ctivame nte , id nticas s e xpre sse s (3.67) e (3.68)
e conduze m me sma soluo e m te rmos de
de slocame ntos
d1
e
d2,
be m
como
de
alongame ntos/e ncurtame ntos, de formae s, te nse s e
e sforos normais que de pe nde m de d1 e d2.

3.7 Mtodo de Rayleigh-Ritz


O m todo de Rayle igh-Ritz re pre se ntou um grande
passo na e voluo do m todo dos de slocame ntos, pois
contribuiu de cisivame nte para o apare cime nto do MEF.
O m todo de Rayle igh-Ritz , na e ss ncia, o m todo do
princpio da mnima e ne rgia pote ncial total, mas, a
pe que na modificao introduzida ne sse ltimo pe rmitiu
um grande avano. Para uma me lhor compre e nso do
m todo, o e xe mplo da tre lia usado at aqui vai se r
substitudo por um novo e xe mplo de anlise de uma
viga e m balano re pre se ntada na Figura 3.13.

FIGURA 3.13

Viga em balano de inrcia varivel.

Para faze r a anlise da viga da Figura 3.13 pe lo


m todo do princpio da mnima e ne rgia pote ncial total
pre ciso, inicialme nte , obte r a e xpre sso para a
e ne rgia de de formao de uma viga. A viga,
supostame nte , de ve satisfaze r a hipte se de Be rnoulli
(1705), a qual conside ra que se e s transve rsais re tas
pe rmane ce m planas e normais tange nte ao e ixo
fle tido da viga. O de slocame nto ve rtical do e ixo da
viga ao longo do comprime nto de scrito pe la funo
(x). Da re sist ncia dos mate riais, sabe -se que a
de formao longitudinal (x,y) no ponto da se o x e
cota y dada por:

(3.114)
Se ndo,

(3.115)
A e ne rgia de de formao e spe cfica de um mate rial
line ar e lstico com mdulo de e lasticidade E, dada
por:

Para um ponto da se o x e cota y da viga


fle xo:

(3.116)

(3.117)
A e ne rgia de de formao da viga pode se r obtida
por:

ou

(3.118)

(3.119)
onde L o comprime nto da viga e I o mome nto de
in rcia da se o da viga, dado por:

(3.120)
Como no e xe mplo e m e studo, a in rcia da se o
varia ao longo do comprime nto, a e ne rgia pote ncial
total da viga pode se r obtida por:

Obse rvando a e xpre sso (3.121), ve rifica- (3.121)


se que a e ne rgia pote ncial total da viga funo da
funo que de scre ve a de formao do e ixo da viga
(x), ainda de sconhe cida. Uma funo de funo
de nominada um funcional. Esse proble ma dife re
radicalme nte do proble ma re solvido no ite m 3.6.3,
quando a e strutura a se r re solvida e ra uma tre lia e ,
dado e m (3.111), e ra uma funo das varive is d1 e d2.
Do ponto de vista mate mtico o proble ma ante rior
da tre lia e ra um proble ma de minimizao de uma

funo de duas varive is. O proble ma da viga um


proble ma de minimizao de um funcional da funo
(x). Trata-se agora de e ncontrar a funo (x) e no
mais ape nas as varive is d1 e d2 que minimizam .
Esse um proble ma clssico de clculo variacional, e
sua soluo e st fora do e scopo de ste livro.
Como e nto re solve r o proble ma da viga fle xo?
aqui que surge a ide ia bsica do m todo de Rayle ighRitz: a funo (x) que re pre se nta a e lstica da viga
de scrita por uma funo aproximadora.
As fune s aproximadoras de ve m satisfaze r as
se guinte s condie s:
a) De ve m se r fune s polinomiais ou
trigonom tricas que satisfaam s condie s de
contorno e m de slocame nto da viga.
b) De ve m te r de rivadas contnuas at a orde m n-1,
se ndo n a maior orde m de de rivao da funo
no funcional (no caso n = 2).
c) De ve m se r de finidas e m todo o domnio do
proble ma.
A soluo e xata para o de slocame nto d na
e xtre midade livre da viga da Figura 3.13 1875.
Primeira tentativa:
A prime ira funo aproximadora adotada um
polinmio de se gundo grau.

(3.122)

Vale obse rvar que a funo satisfaz s condie s de


contorno e m de slocame nto do proble ma:

(3.123)
(3.124)
Substituindo

(3.125)
na e xpre sso (3.121), e inte grando-se , che ga-se a:

(3.126)
Vale obse rvar que agora uma funo do
parme tro 1 e no mais da funo (x). Isso significa
que o proble ma a se r re solvido um proble ma de
mnimo de funo e no mais de mnimo de um
funcional. Essa a contribuio do m todo aproximado
de Rayle igh-Ritz.
Aplicando-se agora o princpio da mnima e ne rgia
pote ncial total, o qual afirma que a configurao
de formada minimiza a e ne rgia pote ncial total de uma

e strutura e m e quilbrio e stve l, obt m-se :

(3.127)
logo

(3.128)
e , portanto,

(3.129)
Obse rva-se que o e rro no clculo de d e m re lao
soluo e xata muito grande :

(3.130)
Da re sist ncia dos mate riais sabe -se que :

(3.131)

Assim, no tre cho (a),

(3.132)
A Figura 3.14 compara os mome ntos da (3.133)
soluo aproximada e da soluo corre ta (viga
isosttica). Os mome ntos so constante s ao longo de x
nos dois tre chos porque (x) uma funo do se gundo
grau.

FIGURA 3.14 Diagrama de momentos na viga


associado a (x) definido em (3.128).

Observao: a soluo ruim tanto e m te rmos de


de slocame ntos quanto e m te rmos de mome ntos. A
aproximao dos mome ntos ainda pior porque e la

obtida de de rivadas de fune s aproximadoras.


Segunda tentativa:
No proble ma e studado a soluo muito simple s
porque a viga isosttica. No caso de uma viga
altame nte hipe re sttica de vrios vos com in rcias
dife re nte e m cada vo e cargas distribudas, a soluo
no trivial e no e star disponve l para se sabe r se a
soluo aproximada boa ou no. Ne sse caso, o
proce dime nto a se guir usar uma funo
aproximadora mais rica e ve rificar a mudana na
re sposta. Quando, ao se re finar a soluo, a re sposta
no me lhora significativame nte , a soluo ante rior j
pode se r conside rada boa.
Na se gunda te ntativa, a funo aproximadora um
polinmio do te rce iro grau dado por:

(3.134)
Vale obse rvar que a funo satisfaz s condie s de
contorno e m de slocame nto (3.123) e rotao (3.124).
Substituindo

(3.135)
e m (3.121) e inte grando-se , che ga-se a:

Vale obse rvar que P agora uma funo (3.136)


dos parme tros 1 e 2. Aplicando-se o princpio da
mnima e ne rgia pote ncial total, obt m-se :

(3.137)

(3.138)
Que forne ce ,

(3.139)
Logo,

(3.140)

(3.141)
Usando-se (3.131), che ga-se a:

(3.142)

(3.143)

(3.144)

A comparao e ntre os mome ntos da (3.145)


soluo aproximada e da soluo e xata (viga
isosttica) e st apre se ntada na Figura 3.15.

FIGURA 3.15 Diagrama de momentos na viga


associado a (x) definido em (3.140).

Observaes:
1) A soluo me lhorou significativame nte e m
te rmos de de slocame ntos, mas continua ruim
e m te rmos de mome ntos. No coincid ncia
que o de slocame nto na e xtre midade livre se ja
infe rior ao da soluo e xata, pois a aproximao
torna a e strutura mais rgida.
2) O proble ma na de scontinuidade no diagrama de
mome ntos na soluo aproximada continua. A
de scontinuidade aconte ce porque (x) e ,
conse que nte me nte , sua se gunda de rivada,
contnua no domnio e nquanto que a rigide z EI
de scontnua e m x = 5.
3) O proble ma ide ntificado re ve la uma limitao do
m todo de Rayle igh-Ritz que o de trabalhar
com ape nas uma funo contnua no domnio.
Para se supe rar o proble ma pre ciso usar duas
fune s, uma no tre cho (a) e outra no tre cho (b),
impondo condie s de continuidade e m x = 5

para (x) e para sua prime ira de rivada e m


re lao a x, mas, libe rando a curvatura para se r
de scontnua.
Terceira tentativa:
Se ro usadas duas fune s cbicas aproximadoras,
uma para o tre cho (a) e outra para o tre cho (b):

(3.146)
Vale obse rvar que a funo a (x) satisfaz (3.147)
s condie s de contorno e m de slocame nto de finidas
e m (3.123) e (3.124). Al m disso, se ro impostas as
se guinte s condie s de continuidade e m x = 5.

(3.148)
(3.149)
Essas duas condie s pe rmite m re duzir o nme ro de
parme tros incgnitos de 6 para 4. Os parme tros 5 e
6, por e xe mplo, pode m se r e scritos e m funo dos
outros parme tros.

Aplicando-se o princpio da mnima e ne rgia pote ncial


total, obt m-se :

(3.150)

(3.151)

(3.152)

(3.153)
possve l obte r os parme tros a 1, a 2, a 3 e a 4 que ,
substitudos e m (3.146) e (3.147), forne ce m:

(3.154)

Nota-se que

(3.155)

(3.156)
a soluo e xata para o de slocame nto na
e xtre midade livre . O diagrama de mome ntos
corre sponde nte s s e xpre sse s (3.154) e (3.155)
tamb m e xato.
Observaes:
a) O uso de duas fune s aproximadoras a (x) e
b(x) pe rmitiu obte r a soluo e xata do proble ma
porque foi possve l re pre se ntar a
de scontinuidade que e xiste na de rivada se gunda
da funo e lstica e m x = 5. O proce dime nto
usado na te rce ira te ntativa foi o de me lhorar a
pre ciso da soluo usando duas fune s
aproximadoras, uma para cada tre cho da viga,
e m ve z de continuar a aume ntar o grau do
polinmio da funo (x) no domnio de 0 a L.
Me smo usando um polinmio do quarto grau
para (x) no se pode obte r a soluo e xata

porque have r ainda uma de scontinuidade na


se gunda de rivada de (x) o causar uma
de scontinuidade no diagrama de mome nto, uma
ve z que h uma de scontinuidade na rigide z EI da
viga.
b) Posto como e st, o m todo de Rayle igh-Ritz
ainda no um m todo dos de slocame ntos, no
se ntido clssico, porque as incgnitas no so os
de slocame ntos.
c) Com o uso de duas fune s no domnio o m todo
de u um grande passo para se aproximar do
m todo dos e le me ntos finitos. Na ve rdade o
domnio foi discretizado e m dois subdomnios,
ou e le me ntos.
d) Para transformar de finitivame nte o m todo de
Rayle igh-Ritz no MEF, o m todo de Rayle igh-Ritz
pre cisa substituir as incgnitas a i pe los graus de
libe rdade da e strutura di.

3.8 O MEF para vigas


A ide ia bsica do mode lo de e le me ntos finitos para a
e strutura consiste e m usar fune s aproximadoras,
de scritas e m subdomnios ou e le me ntos finitos, para
de scre ve r os campos de de slocame nto da e strutura. A
me lhora da soluo de ve se r obtida com o uso de mais
subdomnios ou e le me ntos e no ape nas com o uso de
polinmios de mais alto grau. Para siste matizar as
ope rae s mate mticas do proble ma, as fune s

aproximadoras de ve m se r de scritas e m cada


subdomnio por fune s de inte rpolao pre viame nte
de finidas.
Para o tre cho de viga de comprime nto L que ,
poste riorme nte , se r de nominado e le me nto finito de
viga, re pre se ntado na Figura 3.16, e scre ve -se ,
inicialme nte , a funo aproximadora de te rce iro grau
e m funo dos parme tros do polinmio i, i = 1, ..., 4.

FIGURA 3.16

Elemento finito de viga.

(3.157)
Para se e scre ve r a funo aproximadora e m funo

dos de slocame ntos nodais, as se guinte s condie s de


contorno so impostas de acordo com a Figura 3.17:

FIGURA 3.17 Funes de forma ou de interpolao do


elemento finito de viga.

(3.158)

Ou, matricialme nte ,

A soluo de (3.159) forne ce os i e m (3.159)


funo dos de slocame ntos nodais di. Substituindo os i
obtidos da soluo de (3.159) e m (3.157), che ga-se a:

se ndo,

(3.160)

(3.161)

As fune s so de nominadas fune s de


inte rpolao de viga. Qualque r funo (x) que
de scre va a e lstica de um tre cho de viga pode se r
e scrita e m funo das fune s i(x). As fune s de
inte rpolao de viga t m um significado cine mtico
que comum a todas as fune s de inte rpolao de
todos os e le me ntos finitos: i(x) re pre se nta o campo
de de slocame ntos no inte rior do e le me nto para di = 1
mante ndo-se todos os outros de slocame ntos dj = 0, j
i.
Na Figura 3.17, onde as quatro fune s de viga fi(x)
e sto re pre se ntadas, pode -se
constatar e ssa
proprie dade das fune s de inte rpolao.
Para ilustrar o uso das fune s de inte rpolao de
viga i(x) na anlise de uma viga, o e xe mplo da Figura
3.17 se r re analisado com o uso de ssas fune s de
inte rpolao.

Obse rvando que se de ve usar L = 5 (comprime nto de


cada tre cho) nas e xpre sse s de i(x) para se obte r as
fune s a (x) e b (x), pode -se e scre ve r para a viga da
Figura 3.18:

FIGURA 3.18 Graus de liberdade da viga em balano


modelada por 2 elementos finitos.

(3.162)

Conside rando as duas fune s distintas (3.163)


a (x) e b(x), re spe ctivame nte nos tre chos (a) e (b), e
inte grando-as e m x de 0 a L = 5 e m cada tre cho
(subdomnio do tre cho ou e le me nto finito) e

obse rvando-se que a fora P atua no se ntido ne gativo


da dire o de d3 , pode -se e scre ve r a e xpre sso da
e ne rgia pote ncial total (d1, d2, d3, d4) como:

Substituindo na e xpre sso (3.166) EIa , EIb e (3.164)


P pe los se us valore s num ricos, e fe tuando as inte grais
e usando o princpio da mnima e ne rgia pote ncial total
como de scrito e m (3.109), obt m-se :

ou,

(3.165)

Se ndo K a matriz de rgide z da viga, d o (3.166)


ve tor dos de slocame ntos nodais e f o ve tor
das cargas nodais. Essa soluo e xata e coincide
com a ltima soluo obtida para o m todo de
Rayle igh-Ritz.

(3.167)
Para se obte r o siste ma de e quae s e quivale nte ao
siste ma (3.165), mas para ape nas um e le me nto de
comprime nto L e rigide z EI, faze ndo uso das fune s de
inte rpolao de viga i(x) e com os de slocame ntos
nodais de di conforme de scrito na Figura 3.17, re pe te -se
o proce dime nto de scrito a partir de :

Se guindo os me smos passos ante riore s


com (d1, d2, d3, d4) dado agora por:

Che ga-se a:

(3.168)

(3.169)

Obse rve que a matriz K obtida e m (3.170) (3.170)


a me sma matriz de rigide z do e le me nto de viga da
anlise matricial de e struturas e que o te rmo Kij pode
se r obtido de :

(3.171)

3.9 O mtodo dos resduos


ponderados de galerkin
Como visto no ite m ante rior, quando e xiste um
funcional e um corre sponde nte princpio de mnimo
associado a um dado proble ma de e nge nharia, o MEF
pode se r formulado com as fune s que re pre se ntam
os campos incgnitos de scritas por fune s de
inte rpolao de varive is nodais.

Alte rnativame nte , as e quae s do MEF pode m se r


obtidas dire tame nte das e quae s dife re nciais do
proble ma. A vantage m de sse e nfoque que o m todo
pode se r aplicado a uma gama de proble mas para os
quais no h um funcional disponve l.
Se ja um proble ma unidime nsional re pre se ntado pe la
e quao dife re ncial dada a se guir, onde u(x) uma
funo incgnita no domnio do proble ma.

(3.172)
Com as condie s de contorno dadas por:

(3.173)
Uma funo aproximadora ua (x) que aproxima u(x) no
domnio do proble ma e que conte nha n parme tros
incgnitos pode se r e scrita como:

(3.174)
Onde Ni(x) so as fune s de inte rpolao das
varive is nodais di que passam a se r as incgnitas do
proble ma.
Matricialme nte , a e xpre sso (3.176) pode se r

re e scrita como:

(3.175)
A e xpre sso
(3.175) re pre se nta
a
funo
aproximadora aplicada e m um subdomnio ou e m um
e le me nto no MEF. Ao usar (3.175), o campo u(x) e st
se ndo re pre se ntado por um e le me nto ape nas. A opo
de usar some nte um e le me nto no domnio fe ita aqui
ape nas para simplificar a apre se ntao do m todo dos
re sduos ponde rados, mas no uma limitao do
m todo. Em ge ral, vrios e le me ntos pode m se r usados
para re pre se ntar o campo das fune s incgnitas.
Quando se substitui a funo aproximadora ua (x)
dada e m (3.175) na e xpre sso (3.172), a e xpre sso no
de ve satisfaze r a igualdade e m todo o domnio do
proble ma forne ce ndo o que se costuma chamar de
funo re sduo R(x) da soluo.

(3.176)
Os me lhore s valore s de di so aque le s que re duze m
a funo re sduo R(x) de uma forma inte gral no
domnio do proble ma. Como, no e ntanto, h n
incgnitas di para o proble ma, so ne ce ssrias n
e quae s para obt -las. Uma mane ira de se obte r as n
e quae s usar n fune s de ponde rao W i(x) e ,

conse que nte me nte , n e quae s da forma:

(3.177)
A e xpre sso (3.177) a e quao fundame ntal do
m todo dos re sduos ponde rados. No m todo de
Gale rkin usa-se :

(3.178)
Ou se ja, as fune s de ponde rao W i(x) so iguais
s fune s de inte rpolao Ni(x).

3.9.1 Exemplos De Aplicao Do Mtodo


De Galerkin
3.9.1.1 Equao de equilbrio de uma
barra de trelia
Se ja a barra de tre lia tracionada com re a da se o
transve rsal A e mdulo de e lasticidade do mate rial E
re pre se ntada na Figura 3.20.

FIGURA 3.19

Barra tracionada.

FIGURA 3.20 Funes de interpolao do


deslocamento longitudinal u(x).

A e quao de e quilbrio das foras horizontais para


um e le me nto dx da barra dada por:

ou

(3.179)

(3.180)
A le i de Hooke forne ce :

(3.181)
E a e quao de compatibilidade :

(3.182)
logo, substituindo (3.182) e m (3.181) e , e m se guida,
(3.181) e m (3.180), che ga-se a:

(3.183)

Que re pre se nta a e quao dife re ncial do proble ma


no domnio 0 x L. A soluo de e quae s dife re nciais
conduz a dois tipos de proble ma, nome adame nte :
proble ma de valor de contorno e proble ma de valore s
iniciais. O proble ma de valor de contorno s ne ce ssita
da e spe cificao das condie s de contorno para sua
soluo, e nquanto o de valore s iniciais pre cisa tamb m
das condie s iniciais das varive is de finidas no
e spao do te mpo. A e xpre sso (3.183) re pre se nta um
proble ma de valor de contorno. As condie s de
contorno naturais de sse proble ma so:

(3.184)
(3.185)
Se ja o campo u(x) aproximado pe la funo de
inte rpolao ua (x) dada por:

Se ndo as fune s de inte rpolao dadas


por,

(3.186)

(3.187)

(3.188)
Os de slocame ntos u1 e u2 so os dois parme tros
incgnitos. A Figura 3.20 ilustra as fune s de
inte rpolao N1(x) e N2(x) da funo aproximadora ua (x).
Ne sse caso, a e xpre sso (3.176) vale :

ou

(3.189)

(3.190)
Onde cada sobre scrito vrgula re pre se nta uma
de rivada da funo e m re lao a x. O m todo de
Gale rkin forne ce duas e quae s:

A de rivada do produto de duas fune s


f(x) e g(x) e m re lao a x, vale :

logo,

Inte grando os dois lados de (3.193) de 0 a


L, obt m-se :

ou

(3.191)

(3.192)

(3.193)

(3.194)

A e xpre sso (3.195) conhe cida na (3.195)


mate mtica como t cnica de inte grao por parte s.
Se jam:

(3.196)
Conside rando (3.196), (3.191) e (3.195), che ga-se a:

Examinando-se a prime ira parce la


dire ita de (3.197) e conside rando que :

(3.197)

(3.198)

(3.199)
Obt m-se , para i = 1:

E, para i = 2:

A se gunda parce la dire ita de (3.197)


pode se r re e scrita como:

onde ,

(3.200)

(3.201)

(3.202)

(3.203)
Conside rando agora (3.200), (3.201) e (3.202),
possve l re e scre ve r (3.197) na forma matricial como:

(3.204)
onde K, d e f so, re spe ctivame nte , a matriz de
rigide z do e le me nto de tre lia no siste ma local de
coorde nadas, o ve tor dos de slocame ntos nodais e o
ve tor das cargas nodais, dados por:

O
siste ma
de
e quae s
line are s (3.205)
alg bricas dado e m (3.204) re pre se nta as e quae s de
e quilbrio de uma barra de tre lia no se u siste ma local.

3.9.1.2 Equaes de equilbrio de uma


barra de viga
A e quao dife re ncial de e quilbrio de uma viga se m
cargas atuante s dada por:

(3.206)
E o mdulo de e lasticidade do mate rial da viga, I
o mome nto de in rcia da se o transve rsal e (x) a
funo que de scre ve os de slocame ntos transve rsais

da viga. As condie s de contorno naturais do


proble ma so:

(3.207)

(3.208)

(3.209)

(3.210)
Usando-se a funo aproximadora dada e m (3.168),

Onde as fune s de inte rpolao i(x) so as que

e sto de scritas e m (3.161) e re pe tindo-se o


proce dime nto anlogo ao que foi adotado no ite m
ante rior, ou se ja, aplicando-se o m todo de Gale rkin,
possve l che gar a um siste ma de e quae s line are s
alg bricas que re pre se nta as e quae s de e quilbrio de
uma barra de viga, se ndo agora o e le me nto Kij da
matriz de rigide z dado por:

(3.211)
Obse rva-se que a e xpre sso dada e m (3.211)
coincide com o re sultado obtido e m (3.171) para o
coe ficie nte de rigide z Kij obtido pe lo MEF.

3.10 Generalizao do MEF


3.10.1 Formulao Geral Do MEF
O MEF de scrito no ite m ante rior se r ge ne ralizado
ne sse ite m de modo que e le possa se r aplicado
tamb m a e struturas contnuas bi e tridime nsionais.
Inicialme nte , as se guinte s hipte se s so introduzidas
para o contnuo:
a) O contnuo ide alizado como formado por
e le me ntos com dife re nte s formas ge om tricas,
como tringulos, quadrilte ros, te trae dros e tc.

(os e le me ntos finitos), ligados por alguns ns


situados no contorno.
b) Matrize s de inte rpolao para o e le me nto m
(matriz Nm),cujos te rmos so fune s conhe cidas
como fune s de inte rpolao ou de forma, que
forne ce m os campos de de slocame nto (ve tor um)
no inte rior dos e le me ntos e m funo dos
de slocame ntos nodais do e le me nto dm, ou se ja,
um = Nm dm.
c) O ve tor das de formae s no inte rior dos
e le me ntos (ve tor m) pode se r obtido por
de rivao dos campos de de slocame ntos um e m
re lao s coorde nadas do siste ma ge rando a
e xpre sso m = Bm dm.
d) As te nse s no inte rior dos e le me ntos (ve tor m)
so obtidas a partir das de formae s por me io
de re lae s constitutivas. Para um corpo
homog ne o e um mate rial de comportame nto
line ar e lstico, possve l de finir ape nas uma
matriz constitutiva C que re laciona as
de formae s a as te nse s no e le me nto por m =
C m. Para mate riais isotrpicos, os te rmos da
matriz C de pe nde m ape nas dos se guinte s
parme tros me cnicos do mate rial: E, mdulo de
e lasticidade longitudinal e , coe ficie nte de
Poisson.
e ) Uma matriz de rigide z (matriz Km) e um ve tor de
cargas e quivale nte s nodais fm para o e le me nto
pode m se r obtidos a partir das matrize s ge radas

Nm, Bm e C.
f) As matrize s de rigide z e as cargas nodais
e quivale nte s de cada e le me nto so combinadas
ade quadame nte de forma a montar a matriz de
rigide z global Kg e o ve tor global de cargas
nodais fg da e strutura.
g) Os de slocame ntos globais so calculados da
e quao de e quilbrio global da e strutura Kg dg =
fg.
A partir do ve tor dos de slocame ntos global da
e strutura dg possve l re cupe rar de slocame ntos
nodais de cada e le me nto dm, e , e m se guida, os calcular
todas as re spostas da e strutura e m te rmos de
de formae s e te nse s e m qualque r ponto da
e strutura faze ndo uso das e quae s ante riore s.
A e xpre sso da matriz de rigide z para um e le me nto
finito pode se r obtida por me io da e xpre sso (3.100) do
princpio dos de slocame ntos virtuais ge ne ralizado. Ela
e st re pe tida a se guir, mas e m uma forma mais ge ral
para que os ve tore s das foras volum tricas q,
supe rficiais p e das foras nodais f, possam se r
conside rados na formulao do proble ma. Al m disso,
conside ra-se que a e strutura possui ape nas um
e le me nto, de modo que se adota nb = m = 1 e m (3.100).

As inte grais e m V1 e 1 significam, (3.212)


re spe ctivame nte , inte grais no domnio e no
contorno do e le me nto 1. Nas e xpre sse s a se guir, se r
abandonado o sube scrito 1 re fe re nte ao nico
e le me nto por que sto de simplicidade . Le ndo com
ate no os ite ns de (a) a (h) de scritos ante riorme nte ,
as se guinte s e xpre sse s pode m se r e scritas re lativas
s grande zas virtuais:

(3.213)
(3.214)
Para as grande zas re ais, as e xpre sse s so

(3.215)
(3.216)
(3.217)
Substituindo as e xpre sse s de (3.213) a (3.217) na
e xpre sso (3.212), che ga-se a:

Por se r arbitrrio, o
ve tor dos (3.218)
de slocame ntos virtuais nodais transposto dt que
apare ce nos dois lados da e xpre sso (3.215) pode se r
e liminado da e quao, o que re sulta e m:

(3.219)
onde

(3.220)

(3.221)

(3.222)

Nas e xpre sse s me ncionadas, K a matriz de rigide z


do e le me nto, fq o ve tor das foras nodais e quivale nte s
s cargas de volume , fp o ve tor das foras nodais
e quivale nte s s cargas de supe rfcie e f o ve tor das
foras nodais propriame nte ditas.
Uma ve z calculado d e m (3.219), u, e , pode m se r
obtidos pe las e xpre sse s (3.215), (3.216) e (3.217),
re spe ctivame nte .

3.10.2 Critrios De Convergncia Do


MEF
As fune s de inte rpolao ou fune s de forma da
matriz de inte rpolao N so como fune s
aproximadoras do m todo de Rayle igh-Ritz. A
dife re na e ntre as duas fune s e st nos parme tros
incgnitos. Enquanto no m todo de Rayle igh-Ritz os
parme tros incgnitos so coe ficie nte s ge ne ralizados,
no MEF, e le s so os de slocame ntos nodais. Nos dois
m todos, todavia, as fune s te ntam aproximar as
solue s e xatas. No m todo de Rayle igh-Ritz,
me lhore s solue s so obtidas quando se usam
polinmios de mais alto grau ou uma s rie
trigonom trica com mais te rmos como fune s
aproximadoras. No MEF, re sultados mais pre cisos so
e spe rados quando se usa uma malha mais re finada de
e le me ntos. No pode mos e sque ce r, todavia, que e m
ambos os casos as solue s so aproximadas. Uma
e strutura mode lada por e le me ntos finitos uma

e strutura, e m ge ral, mais rgida que a e strutura re al


porque as fune s aproximadoras usadas para
re pre se ntar os campos de de slocame nto, na maioria
das ve ze s, no conse gue m re produzir o campo re al de
de slocame ntos. Assim, e las impe m re strie s livre
de formao da e strutura de modo que e la possa
minimizar sua e ne rgia pote ncial total. Para garantir que
as solue s convirjam para a soluo e xata no MEF
alguns crit rios de ve m se r satisfe itos na sua e scolha.
Ante s de apre se ntar os crit rios de conve rg ncia a
se re m satisfe itos para que a soluo aproximada via
MEF convirja para a soluo e xata, conve nie nte
falar de completidade de um polinmio. Um polinmio
f(x,y) no e spao bidime nsional se r utilizado para
e sclare ce r o conce ito de completidade de um polinmio.
O tringulo de Pascal mostrado na Figura 3.21 ilustra os
te rmos de um polinmio comple to do te rce iro grau.

FIGURA 3.21 Tringulo da Pascal com os termos do


polinmio completo p(x,y).

O polinmio dado a se guir um polinmio


incomple to do te rce iro grau, pois no possui todos os
te rmos do polinmio comple to, ou se ja:

Para que se ja comple to e le de ve ria te r (3.223)


tamb m os te rmos x2y e yx2.
Se ja (x,y,z) uma funo aproximadora que de scre ve
o campo de de slocame ntos de um e le me nto e
P((x,y,z)) a e ne rgia pote ncial total de uma e strutura
mode lada com e le me ntos formulados com e ssas
fune s. Suponha que ((x,y,z)) conte nha de rivadas
de orde m m de (x,y,z). Para que a soluo se aproxime
da soluo e xata da e strutura quando se re fina a
malha com e sse s e le me ntos, alguns crit rios pre cisam
se r satisfe itos. Esse s crit rios, de nominados crit rios

de conve rg ncia, so os se guinte s:


Critrio 1: de ntro de cada e le me nto, a funo
aproximadora (x,y,z) pre cisa conte r um
polinmio comple to de grau m.
Critrio 2: na fronte ira e ntre e le me ntos, de ve
have r continuidade (x,y,z) e de suas de rivadas
at a orde m m 1.
Critrio 3: se ja uma malha de e le me ntos
subme tida a condie s de contorno compatve is
com valore s constante s de qualque r das
de rivadas de orde m m de (x,y,z). Ento, quando
a malha re finada, cada e le me nto de ve
re produzir e ssas de formae s constante s.
O crit rio 1 asse gura que se r contnua de ntro do
e le me nto e ne ce ssrio (mas ne m se mpre suficie nte )
para garantir a satisfao do crit rio 3.
O crit rio 2 satisfe ito para qualque r malha para
e le me ntos compatve is (conforming elements). Ele me ntos
incompatve is (nonconforming elements) de ve m se tornar
compatve is com o re finame nto da malha. Muitos
e le me ntos be m suce didos de placa fle xo so
incompatve is com re lao s rotae s na fronte ira
para malhas pouco re finadas, mas tornam-se
compatve is com o re finame nto da malha.
O crit rio 3 satisfe ito para a grande maioria dos
e le me ntos. Ele pode se r usado para te star os crit rios 1
e 2 no que se de nomina Patch te st na lite ratura.

3.10.3 Montagem Da Matriz De Rigidez

Global E Do Vetor Global De Cargas


Equivalentes Nodais
O MEF he rdou da anlise matricial de e struturas
re ticuladas a t cnica de montage m da matriz de rigide z
global da e strutura a partir da contribuio das
matrize s de rigide z local de cada e le me nto da malha.
Isso foi possve l porque no mode lo de e le me ntos
finitos, assim como na anlise matricial de e struturas, a
e strutura re pre se ntada por e le me ntos cone ctados
e ntre si por me io de ns. Na anlise matricial de
e struturas, os e le me ntos so barras com dois ns nas
e xtre midade s, no m todo dos e le me ntos finitos, e le s
so polgonos ou polie dros e os ns e sto e m ge ral no
contorno (normalme nte nos v rtice s) dos e le me ntos.
As palavras polgono, poliedro e vrtice so usadas aqui
de forma livre , uma ve z que alguns e le me ntos pode m
te r lados curvos ou supe rfcie s late rais curvas. H
tamb m a possibilidade de have r ns no inte rior do
e le me nto e m alguns e le me ntos finitos, mas e sse caso
tamb m se adapta be m t cnica de montage m.
Duas ide ias bsicas so utilizadas para a montage m
da matriz de rigide z global:
a) Associar a cada n da e strutura graus de
libe rdade que de pe nde m do nme ro do n.
Em anlise de e struturas bidime nsionais, por
e xe mplo, cada n te m dois graus de libe rdade ,
nome adame nte de slocame nto horizontal (e ixo x) e
de slocame nto ve rtical (e ixo y). Ao n de nme ro i na
e strutura so, normalme nte , associados os graus de

libe rdade 2i 1, na dire o horizontal, e 2i, na dire o


ve rtical. Para e struturas tridime nsionais e m que cada
n te m tr s graus de libe rdade associados,
re spe ctivame nte , aos e ixos x, y e z, os de slocame ntos
do n i so associados aos graus de libe rdade 3i 2, 3i
1 e 3i. A Figura 3.22 e sclare ce .

FIGURA 3.22 Graus de liberdade associados ao n i no


tringulo e no tetraedro.

b) Associar a nume rao local dos ns e m cada


e le me nto nume rao global dos ns a nve l global, ou
se ja, da e strutura.
A associao da nume rao local dos ns do
e le me nto com a nume rao global dos ns da
e strutura fe ita pe la matriz de incid ncia Inc. A matriz
Inc indica como o e le me nto se cone cta com a e strutura.

Supondo-se que o mode lo da e strutura te m ne


e le me ntos e que cada e le me nto te m n ns, a matriz de
incid ncia te ria ne colunas e n linhas. Se ja o e le me nto
triangular de nme ro m com tr s ns nos v rtice s do
e le me nto com nume rao local 1, 2 e 3 no se ntido antihorrio (no prximo captulo se r mostrado porque se
nume ram os ns do e le me nto triangular de ssa
mane ira). A e scolha de qual se r o n 1 arbitrria,
mas, uma ve z de finido, as posie s dos outros dois
ficam de te rminadas pe la re gra do se ntido anti-horrio.
Na malha de e le me ntos finitos da e strutura os ns
corre sponde nte s t m nume rao 10, 12 e 15, por
e xe mplo. Para e sse e xe mplo, a coluna m da matriz Inc
te ria 10, 12 e 15 na prime ira, se gunda e te rce ira linha,
re spe ctivame nte , como indicado a se guir:

A Figura 3.23 ilustra a re lao e ntre as (3.224)


nume rae s local e global dos ns do e le me nto.

FIGURA 3.23 Relao entre as numeraes local e


global dos ns do elemento m.

Com a re gra (a) os graus de libe rdade do e le me nto


(local) e global se riam os indicados na Figura 3.24.

FIGURA 3.24 Relao entre os graus de liberdade


local e global do elemento m.

Com as re gras (a) e (b) possve l agora criar uma


e xpre sso que re laciona os 6 graus de libe rdade no
siste ma local com os 6 graus de libe rdade do siste ma
global para os 3 ns do e le me nto m que se ro
armaze nados na matriz de ponte iros dg cujo e le me nto
dg i,m re pre se nta o grau de libe rdade na dire o global
corre sponde nte ao grau de libe rdade do e le me nto i =
1,..,6 do e le me nto m = 1,...,ne, ou se ja:

(3.225)

Usando os valore s de incid ncia Incde finidos na


coluna m da e xpre sso (3.224), a e xpre sso (3.225)
passa a armaze nar os se guinte s valore s:

(3.226)

Os valore s corre sponde nte s aos graus de libe rdade


globais da e xpre sso (3.226) so os valore s
re pre se ntados na Figura 3.25.

Com os graus de libe rdade do siste ma global


armaze nados na matriz dg pode -se proce de r a
montage m siste mtica da matriz de rigide z global Kg a
partir das contribuie s das matrize s dos e le me ntos no
siste ma local Ke como indicado a se guir:

Obse rva-se que , pe la e xpre sso (3.227), o

(3.227)

te rmo
da matriz de rigide z local do e le me nto m
da Figura 3.25, por e xe mplo, se r somado ao te rmo
K20,29 da matriz global. Vale notar que e sse me smo
te rmo da matriz de rigide z global pode re ce be r
contribuie s de outros e le me ntos da malha e por isso
a rigide z global de ve se r acumulada com as
contribuie s das matrize s de rigide z do siste ma locais
dos e le me ntos.
Analogame nte , o ve tor global de cargas nodais
e quivale nte s fg de ve se r acumulado com as
contribuie s dos ve tore s das cargas e quivale nte s
nodais que atuam no e le me nto fe pe la e xpre sso.

(3.228)

CAPTULO 4

Problemas de estado plano


4.1 Introduo
Estruturas de e stado plano ou chapas so e struturas
bidime nsionais, ou se ja, aque las e m que uma
dime nso, de nominada e spe ssura t, normalme nte
me dida na dire o do e ixo z do siste ma de
coorde nadas carte siano, muito me nor do que as
outras duas me didas nas dire e s dos e ixos x e y do
plano xy como indicado na Figura 4.1. As foras
atuante s ne ssas e struturas age m tamb m no plano xy.
Exe mplos de e strutura de e stado plano e m E
nge nharia Civil so as vigas-pare de e uma fatia de
e spe ssura constante de uma barrage m de gravidade
ou de um muro de arrimo.

4.1.1 Equaes De Compatibilidade


Os campos de de slocame nto de ssas e struturas so
u(x,y) e (x,y), re spe ctivame nte nas dire e s dos e ixos
x e y como mostra a Figura 4.1.

FIGURA 4.1 Chapa plana de espessura t com plano


mdio no plano xy.

As compone nte s do ve tor de de formae s de


inte re sse ne sse proble ma so x, y e xy,
nome adame nte
de formae s
longitudinais
nas
dire e s dos e ixos x e y e a de formao de distoro
no plano xy.
As e quae s de compatibilidade so dadas por:

(4.1)

Ou, matricialme nte ,

(4.2)

ou, sucintame nte ,

(4.3)
Onde o ve tor das de formae s, L a
matriz ope radora de de rivao e u o ve tor dos
de slocame ntos.

4.1.2 Equaes constitutivas


Existe m dois tipos de e struturas planas: as que e sto
e m e stado plano de te nso e as que e sto e m e stado
plano de de formao.
As e struturas e m e stado plano de te nso
caracte rizam-se por apre se ntare m te nso normal nula,
z = 0, na dire o do e ixo z normal ao plano xy onde se
localiza sua supe rfcie m dia. As de formae s
associadas dire o do e ixo z so livre s, ne sse caso, z
0.
As e struturas e m e stado plano de de formao, ao
contrrio, t m de formao impe dida na dire o do e ixo
z, z = 0, e te nse s normais, z 0.
4.1.2.1 Estado plano de tenso
As compone nte s de te nso que caracte rizam um
e stado plano so x, y e xy, re spe ctivame nte , a te nso
normal na dire o x, a te nso normal na dire o y e a
te nso cisalhante .
Dois parme tros so suficie nte s para de scre ve r o
comportame nto me cnico das e struturas e m e stado
plano, caso e las te nham um comportame nto isotrpico
e line ar e lstico, que so o mdulo de e lasticidade
longitudinal E e o coe ficie nte de Poisson .
Se um e le me nto infinite simal dxdy de uma e strutura
e m e stado plano de te nse s no plano xy e stive r
subme tido ao se guinte e stado de te nso longitudinal x

0 e y = xy = 0, ou se ja, a um e stado uniaxial de te nso


na dire o x, e stando a e strutura livre para se
de formar e m todas as dire e s, e la ir se alongar na
dire o x se gundo a le i de Hooke :

(4.4)
E e ncurtar-se na dire o y, se gundo o e fe ito de
Poisson:

(4.5)
De vido proprie dade de isotropia e de
comportame nto line ar e lstico do mate rial, que
pe rmite a supe rposio de e fe itos, caso o e stado de
te nso se ja x 0 e y 0, ou se ja, um e stado biaxial de
te nse s, obt m-se :

(4.6)

Se o e le me nto e stive r subme tido a dois binrios de


te nse s cisalhante s que , por condie s de e quilbrio,
de ve m se r autoe quilibrados como re pre se ntado na
Figura 4.2, se us ngulos re tos iro fe char ou abrir de :

FIGURA 4.2 Representao da deformao por


cisalhamento.

(4.7)
O

parme tro

de nominado

mdulo

de

e lasticidade transve rsal e de pe nde de E e como


indicado a se guir:

(4.8)
As re lae s
matricialme nte :

constitutivas

ou, sucintame nte ,

pode m

se r

e scritas

(4.9)

(4.10)
Onde D a matriz de e lasticidade re fe re nte
ao e stado plano de te nso.
A inve rsa da matriz D re laciona o ve tor das te nse s
com o ve tor das de formae s:

(4.11)
A e quao (4.11) re pre se nta o que se chama de le i de
Hooke ge ne ralizada, pois e la re pre se nta uma
ge ne ralizao para o caso de e stado plano de te nso
da le i de Hooke unidime nsional. Ne ssa e quao, C = D1
de nominada matriz constitutiva para o e stado plano
de te nso, dada por:

(4.12)

4.1.2.2 Estado plano de deformao


Como visto ante riorme nte , o e stado plano de
de formao caracte rizada por, z 0 e z = 0, logo, a
partir de :

(4.13)

E, conside rando z = 0, obt m-se :

(4.14)
Substituindo (4.14) nas duas prime iras e quae s
(4.13), obt m-se :

ou, ainda, matricialme nte :

(4.15)

ou, sucintame nte ,

(4.17)
Multiplicando ambos os lados da e xpre sso
(4.17) por D1 = C, che ga-se a uma e quao anloga
e xpre sso (4.11) onde a matriz C agora de nominada
matriz constitutiva para uma e strutura e m de e stado
plano de formae s, dada por:

4.2 Elemento Triangular De


Deformao Constante

(4.18)

O e le me nto triangular de 3 ns re pre se ntado na Figura


4.3 chamado na lite ratura de tringulo de de formao

constante (CST, constant strain triangle) por raze s que


se ro e xplicadas mais adiante .

FIGURA 4.3

Elemento CST (constant strain triangle).

Os campos de de slocame nto que de scre ve m os


de slocame ntos no inte rior do e le me nto so polinmios
line are s e m x e y da forma:

(4.19)

ou, matricialme nte ,

ou, sucintame nte ,

(4.20)

(4.21)
A e scolha de polinmios line are s de 3 te rmos com 6
coe ficie nte s incgnitos a i, 3 para cada campo de
de slocame nto, pode agora se r justificada pe las 6
condie s de contorno a se guir:

(4.22)

que pode m se r re e scritas usando-se a e xpre sso


(4.19), ou se ja:

ou, sucintame nte ,

(4.23)

ou

(4.24)
(4.25)

onde o ve tor d cont m os de slocame ntos nodais, ou


se ja:

(4.26)

Substituindo a e xpre sso (4.25) e m (4.21), obt m-se :

(4.27)
ou, ainda,

(4.28)
Se ndo que ,

(4.29)
A matriz N(x, y) te m a forma:

Obse rvando-se as e quae s (4.28) e (4.30)


possve l e scre ve r:

(4.30)

(4.31)

onde , ui e i so os de slocame ntos nodais re lativos


aos e ixos x e y, re spe ctivame nte .
As fune s de inte rpolao Ni(x,y) so dadas por:

onde a varive l rea re pre se nta a re a do (4.32)


e le me nto triangular cuja e xpre sso pode se r obtida
pe lo se guinte de te rminante dado:

(4.33)

De ve -se te r o cuidado de nume rar os ns do


e le me nto no se ntido anti-horrio para que o re sultado
da e xpre sso (4.33) se ja positivo.
Como visto ante riorme nte , a matriz de rigide z de um
e le me nto finito qualque r pode se r obtida por:

(4.34)

onde B a matriz de compatibilidade cine mtica que


transforma de slocame ntos nodais e m de formae s no
inte rior do e le me nto

(4.35)
e C a matriz constitutiva que transforma o ve tor de
de formae s e m ve tor de te nse s para o mate rial
de comportame nto line ar e lstico (le i de Hooke ) e a
inte gral e fe tuada no volume do e le me nto.

(4.36)
Substituindo u(x, y) e (x, y) dado e m (4.31)
e m (4.3), obt m-se :

(4.37)
onde L a matriz ope radora de de rivao de finida
e m (4.3). A e xpre sso (4.37) pode se r re e scrita como:

(4.38)
o que pe rmite concluir que para o e le me nto e m
que sto, a matriz B obtida aplicando-se a matriz

ope radora de de rivao L matriz N(x, y),

(4.39)
re sultando e m:

onde Ni(x, y),x e Ni(x, y),y re pre se ntam a (4.40)


de rivada de Ni(x,y) e m re lao x e y,
re spe ctivame nte , e e sto e xplicitadas a se guir:

(4.41)

A matriz de rigide z dada por:

(4.42)
no caso de a e spe ssura t se r constante na re a do
e le me nto. Ne sse conte xto, a inte grao da matriz de
rigide z trivial de vido ao fato de a matriz B se r
constante , ou se ja, inde pe nde nte de x e y para o
e le me nto e m que sto, o que pe rmite re e scre ve r (4.42)
como:

(4.44)
Caso a e spe ssura t no se ja constante no
inte rior do e le me nto e la pode se r re pre se ntada por
uma inte rpolao dos valore s nodais t i analogame nte
que la adotada para os campos de de slocame nto.

(4.44)
Ne sse caso, se ria ne ce ssrio re corre r a uma
inte grao num rica para e fe tuar a inte grao. Uma
alte rnativa inte grao num rica, que forne ce bons
re sultados, se ria adotar uma e spe ssura m dia igual a
um te ro da soma dos valore s nodais. Para e struturas
e m e stado plano de de formao adota-se t igual a uma
unidade de comprime nto.

4.3 Elementos da famlia


Serendipity
Um e le me nto finito dito isoparam trico quando as
me smas fune s de inte rpolao so usadas para
inte rpolar no ape nas grande zas cine mticas
(de slocame ntos), como usual nos e le me ntos
conve ncionais,
mas
tamb m
as
grande zas

ge om tricas (no caso coorde nadas). A famlia de sse s


e le me ntos chamada de famlia Serendipity, uma
re fe r ncia ao conto pe rsa infantil Os trs prncipes de
Serendip. Esta histria conta as ave nturas de tr s
prncipe s do Ce ilo, atual Sri Lanka, que viviam
faze ndo de scobe rtas ine spe radas, cujos re sultados
e le s no e stavam procurando re alme nte . Graas sua
capacidade de obse rvao e sagacidade , de scobriam
acide ntalme nte a soluo para dile mas impe nsados.
Essa caracte rstica tornava-os e spe ciais e importante s,
no ape nas por te re m um dom e spe cial, mas por
te re m a me nte abe rta para as mltiplas possibilidade s.
Como se r visto mais adiante , para um e le me nto
quadrilate ral como o re pre se ntado na Figura 4.4, os
campos que de scre ve m as coorde nadas carte sianas
de ve m se r polinmios de 4 te rmos e m coorde nadas
param tricas para cada coorde nada.

FIGURA 4.4 Elemento isoparamtrico de 4 ns da


famlia Serendipity.

Assim, os polinmios param tricos so:

(4.45)
ou, matricialme nte ,

ou, sucintame nte ,

(4.46)

(4.47)
A e scolha de polinmios de 4 te rmos com 8
coe ficie nte s incgnitos a i pode agora se r justificada
pe las 8 condie s de contorno se guinte s:

(4.48)

que pode m se r re e scritas pe la e xpre sso (4.46).

ou, sucintame nte ,

(4.49)

(4.50)
ou

(4.51)
onde o ve tor d cont m os de slocame ntos nodais.
Substituindo a e xpre sso (4.51) e m (4.47), obt m-se :

(4.52)
ou, ainda,

(4.53)
se ndo,

(4.54)
A matriz N(,) te m a forma:

Obse rvando-se as e quae s (4.55) e (4.53)


possve l e scre ve r:

(4.55)

(4.56)

Analogame nte , as coorde nadas x(,) e y(,) pode m


se r e scritas e m funo das coorde nadas nodais, ou
se ja:

(4.57)

onde , xi e yi so as coorde nadas nodais e ui e i so


os de slocame ntos nodais re lativos aos e ixos x e y,
re spe ctivame nte .

As fune s de inte rpolao Ni(,) so dadas por:

(4.58)

As e xpre sse s (4.57) pe rmite m mape ar um ponto


P(, ) do quadrado re pre se ntado no plano param trico
para um ponto P(x, y) no quadrilte ro re pre se ntado no
plano carte siano como indicado na Figura 4.4.
A Figura 4.5 apre se nta a re pre se ntao ge om trica
da funo de inte rpolao N1(, ). As outras fune s
de inte rpolao Ni(, ) so anlogas a N1(, ), ou se ja,
e las vale m 1 no n i e 0 nos outros ns.

FIGURA 4.5

Funo de interpolao N1(x, y).

Se ja uma funo (x,y). Se x e y fore m de finidos


conforme as e xpre sse s (4.56), a re lao e ntre as
de rivadas de quanto s coorde nadas carte sianas e
as de rivadas de no tocante s coorde nadas
param tricas dada pe la re gra da cade ia:

(4.59)

ou, matricialme nte ,

(4.60)

Pode -se de finir agora a matriz jacobiana J(, ) como:

(4.61)

e , utilizando (4.56), obt m-se :

ou, matricialme nte ,

(4.62)

onde os subscritos e significam, (4.63)


re spe ctivame nte , a de rivada e m re lao a e .
Sucintame nte , (4.63) pode se r re e scrita como:

(4.64)
Obse rvando (4.60), pode -se de duzir que a inve rsa da
matriz jacobiana (,), dada por,

(4.65)

transforma de rivadas param tricas de e m


de rivadas carte sianas de . Se ndo assim, pode -se
e scre ve r:

(4.66)

obse rva-se que as submatrize s e m (4.66) te m


dime nso 2 2. Sucintame nte , a e xpre sso (4.66) pode
se r e scrita como:

(4.67)
onde , u,c o ve tor que cont m as de rivadas
carte sianas das compone nte s de de slocame ntos u e ,
u,p o ve tor que cont m as de rivadas param tricas das
compone nte s de de slocame ntos u e e u a matriz que
transforma
de rivadas
param tricas
dos
de slocame ntos e m de rivadas carte sianas dos
de slocame ntos.
As e xpre sse s (4.56) pe rmite m e scre ve r:

ou, sucintame nte :

(4.68)

(4.69)
se ndo d o ve tor dos de slocame ntos nodais.
Foi mostrado no Captulo 2 que o de te rminante da
matriz jacobiana o fator de e scala que transforma a
re a e le me ntar dd no quadrado param trico e m
re a e le me ntar corre sponde nte no quadrilte ro do
plano carte siano dA, como indicado a se guir.

(4.70)
Como visto ante riorme nte , a matriz de rigide z de um
e le me nto finito qualque r pode se r obtida por:

(4.71)

onde B a matriz de compatibilidade cine mtica que


transforma de slocame ntos nodais e m de formae s no
inte rior do e le me nto. As compone nte s do ve tor de
de formae s pode m se r e scritas e m funo do ve tor
que cont m as de rivadas dos de slocame ntos u(x, y) e
v(x, y) e m re lao as coorde nadas x e y, ou se ja:

(4.72)

ou, sucintame nte ,

(4.73)
Usando-se agora (4.67) e (4.69), a e xpre sso (4.73)
pode se r re e scrita como:

(4.74)
O que pe rmite concluir que a e xpre sso para a
matriz de compatibilidade cine mtica B(,), para o

e le me nto e m que sto, vale ,

(4.75)
e a matriz de rigide z pode se r dada por:

se ndo t a e spe ssura do e le me nto. Caso t (4.76)


varie no inte rior do e le me nto, e le pode se r inte rpolado
de forma anloga aos de slocame ntos e incorporado
inte gral A inte grao da matriz de rigide z fe ita no
plano param trico por inte grao num rica porque ,
para o e le me nto isoparam trico, as fune s e m
que sto e sto de finidas ne sse e spao.
A inte grao da matriz de rigide z fe ita por
inte grao num rica pe lo m todo de Gauss. Se fore m
usados ng pontos de Gauss com coorde nadas
param tricas
e
e pe sos de inte grao
, a e xpre sso (4.76) pode se r re e scrita como:

Caso a e spe ssura t varie no inte rior do (4.76)


e le me nto, e la pode se r inte rpolada de forma
anloga aos de slocame ntos e incorporada ao
somatrio que e fe tua a inte grao num rica. O
e le me nto finito isoparam trico quadrilate ral pode te r
lados curvos quando possui 8 ns, se ndo 4 nos
v rtice s do quadrilte ro e 4 sobre os lados como
indicado na Figura 4.6. Isso aconte ce porque o
mape ame nto do quadrilte ro de 8 ns no plano
param trico se torna um quadrilte ro de lados
curvos no plano carte siano como se r mostrado
adiante .

FIGURA 4.6 Elemento isoparamtrico de 8 ns da


famlia Serendipity.

Para e sse e le me nto de 8 ns, os polinmios


param tricos de ve m te r 8 te rmos para de scre ve r o
campo de de slocame nto u(, ) e 8 te rmos para
de scre ve r o campo de de slocame nto (, ).
Obse rvando o tringulo de Pascal que re pre se nta os
te rmos de um polinmio no plano , como indicado na
Figura 4.4, pode m-se e scolhe r os se guinte s 8 te rmos
para os dois campos de de slocame nto conforme
indicado na Equao (4.78).

FIGURA 4.7 Tringulo da Pascal e termos do


polinmio completo p(, ).

A e scolha dos 6 prime iros te rmos do polinmio


obvia, pois e le s formam um polinmio de se gundo grau
comple to. Para comple tar os 8 te rmos, pre ciso
e scolhe r mais 2 te rmos do te rce iro grau. A justificativa

para a e scolha dos 2 te rmos 2 e 2 pode se r dada


pe lo fato de se re m sim tricos e mais ne utros dos que
os te rmos 3 e 3 e por conte re m as duas varive is e
. A re pre se ntao matricial forne ce :

ou, sucintame nte ,

(4.78)

(4.79)
A e scolha de polinmios de 8 te rmos com 16
coe ficie nte s incgnitos a i pode agora se r justificada
pe las 8 condie s de contorno se guinte s:

(4.81)

que pode m se r re e scritas usando-se a e xpre sso


(4.79), como:

ou, sucintame nte ,

(4.82)

(4.83)
ou

(4.84)
Onde o ve tor d o ve tor dos de slocame ntos nodais.
Substituindo a e xpre sso (4.84) e m (4.80), obt m-se :

(4.85)

Ou, ainda,

(4.86)
se ndo

(4.87)
A matriz N(,) te m a forma:

Obse rvando as e quae s (4.87) e (4.88)


possve l e scre ve r:

(4.88)

(4.89)

Analogame nte , as coorde nadas x(, ) e y(, )


pode m se r e scritas e m funo das coorde nadas
nodais, ou se ja:

(4.90)

onde , xi e yi so as coorde nadas nodais e ui e i so


os de slocame ntos nodais re lativos aos e ixos x e y,
re spe ctivame nte .
As fune s de inte rpolao Ni(, ) so dadas por:

(4.91)

As e xpre sse s (4.90) pe rmite m mape ar um ponto


P(,) do quadrado re pre se ntado no plano param trico
para um ponto P(x,y) no quadrilte ro re pre se ntado
no plano carte siano como indicado na Figura 4.6.
Na Figura 4.8, a re pre se ntao ge om trica da funo
de inte rpolao N1(,) para o e le me nto de 8 ns
apre se ntada como uma combinao da funo de
inte rpolao N1(,)do e le me nto de 4 ns (prime iro
te rmo da e xpre sso de N1(,) para 8 ns) e das
fune s N5 (,) e N8(,). As outras fune s de
inte rpolao Ni(,) so anlogas a N1(,), ou se ja, e las
vale m 1 no n i e 0 nos outros 7 ns.

FIGURA 4.8 Funes de interpolao N1(, ), N5(, )


e N8(, ) do elemento isoparamtrico de 8 ns.

A matriz jacobiana de finida na e xpre sso (4.61) vale


agora:

ou, matricialme nte ,

(4.92)

onde os subscritos e significam a (4.93)


de rivada e m re lao a e , re spe ctivame nte .
Sucintame nte , (4.93) pode se r re e scrita como:

(4.94)
Uma ve z obtida J(,), pode -se che gar a (,):

(4.95)
e as de rivadas carte sianas dos de slocame ntos por:

Obse rve que as submatrize s e m (4.96) te m (4.96)


dime nso 2 2. Sucintame nte , (4.96) pode se r e scrita
como:

(4.97)
As e xpre sse s (4.90) pe rmite m e scre ve r:

(4.98)
onde

e , o ve tor d,

(4.99)

(4.100)

Como j visto ante riorme nte , o de te rminante da


matriz jacobiana o fator de e scala que transforma a
re a e le me ntar dd no quadrado param trico e m
re a e le me ntar corre sponde nte no quadrilte ro do
plano carte siano dA, como indicado a se guir.

(4.101)

A matriz de compatibilidade cine mtica agora dada


por:

(4.102)
E a matriz de rigide z:

se ndo t a e spe ssura do e le me nto. A (4.103)


inte grao da matriz de rigide z fe ita no plano
param trico por inte grao num rica pe lo M todo de
Gauss. Se fore m usados ng pontos de Gauss com
coorde nadas param tricas
e
e pe sos de
inte grao
e
, a e xpre sso (4.103) pode se r
re e scrita como:

(4.104)

4.4 Elementos da famlia de


Lagrange
A famlia dos e le me ntos lagrange anos assim
de nominada porque as fune s de inte rpolao de sse s
e le me ntos pode m se r facilme nte ge radas por produtos
de polinmios de Lagrange . Polinmios de Lagrange de
prime iro grau pode m se r obtidos com o uso das
coorde nadas dos pontos notve is 0 = 1 e 1 = 1 no
e ixo , como indicado a se guir:

(4.105)

(4.106)
O polinmio de Lagrange L i() te m a proprie dade
de vale r 1 na coorde nada i e 0 nas coorde nadas j,
para j i. A Figura 4.9 e sclare ce .

FIGURA 4.9
pontos.

Polinmio de Lagrange L0() para 2

Analogame nte , polinmios de prime iro grau de


Lagrange L0() e L1() pode m se r ge rados com o uso
das coorde nadas dos pontos notve is 0 = 1 e 1 = 1 no
e ixo como indicado a se guir:

(4.107)

(4.108)
Uma forma simple s e siste mtica de obte r fune s

de inte rpolao, tamb m de nominadas de fune s de


forma, para e le me ntos finitos pode se r por me io de
produtos de polinmios lagrange anos. A funo de
inte rpolao N1(,) no plano param trico para o
e le me nto quadrilte ro re pre se ntado na Figura 4.5 pode
se r obtida por:

Analogame nte , as de mais fune s Ni(,),


i = 2,..4, so dadas por:

(4.109)

(4.110)

(4.111)

Obse rve que as fune s de inte rpolao (4.112)


do e le me nto de 4 ns da famlia de
Lagrange so id nticas s fune s de inte rpolao do
e le me nto de 4 ns da famlia Serendipity dadas e m
(4.58). Os e le me ntos so, portanto, iguais e
isoparam tricos.
Os polinmios de Lagrange do se gundo grau aqui
de nominados de L 0(), L 1() e L 2() so ge rados com
o uso das coorde nadas notve is 0 = 1, 1 = 0 e 2 = 1
no e ixo como indicado a se guir:

(4.113)

(4.114)

(4.115)
O polinmio de Lagrange L i() te m a proprie dade
de vale r 1 na coorde nada i e 0 nas coorde nadas j,
para j i. A Figura 4.10 e sclare ce .

FIGURA 4.10
pontos.

Polinmio lagrangeano L0() para 3

Analogame nte , polinmios de Lagrange L0(), L1()


e L2() pode m se r ge rados com o uso das
coorde nadas dos pontos notve is 0 = 1z, 1 = 0 e 2 = 1
no e ixo como indicado a se guir:

(4.116)

(4.117)

(4.118)
Proce de ndo de mane ira anloga que la utilizada
com polinmios de Lagrange de prime iro grau, fune s
de inte rpolao Ni(,) no plano param trico pode m
se r ge radas para o e le me nto quadrilte ro de 9 ns.
O e le me nto pode mode lar lados curvos. O e le me nto
possui 8 ns no contorno, se ndo 4 nos v rtice s do
quadrilte ro e 4 sobre os lados e um n ce ntral
como indicado na Figura 4.11. O n ce ntral ne ce ssrio
porque as fune s Ni(,) vale m ze ro e m = 0 e = 0.

FIGURA 4.11 Mapeamento do ponto P(,) do


quadriltero no plano paramtrico no ponto P(x, y) do
quadriltero de lados curvos no plano cartesiano.

A funo de forma N1(,) no plano param trico pode


se r obtida por:

(4.119)
A funo N1(,) que vale 1 no n 1 e 0 nos de mais
ns, e st re pre se ntada na Figura 4.12.

FIGURA 4.12 Funo de interpolao N1(,) do


elemento lagrangeano de 9 ns.

Analogame nte , as de mais fune s Ni(,), i = 2, ..., 9,


so dadas por:

(4.120)
(4.121)

(4.122)
(4.123)
(4.124)
(4.125)
(4.126)
(4.127)
Uma ve z de finidas as fune s de inte rpolao
Ni(,),a formulao dos e le me ntos de 4 ou 9 ns se gue
o me smo padro do e le me nto isoparam trico da
famlia Serendipity. Se ndo nnos , o nme ro de ns do
e le me nto, pode -se e scre ve r:

(4.128)
e,

(4.129)
onde , xi e yi so as coorde nadas nodais do n i
re lativas aos e ixos horizontal x e ve rtical y,
re spe ctivame nte ; e ui e i so os de slocame ntos nodais
do n i re lativos aos e ixos x e y, re spe ctivame nte .
A e xpre sso (4.129) pode se r re e scrita como:

(4.130)
Onde a matriz N(,) te m a forma com nnos se ndo o
nme ro de ns do e le me nto.

E o ve tor d de finido como:

(4.131)

(4.132)

Usando a matriz jacobiana J(,) j utilizada nos


e le me ntos da famlia Serendipity,

(4.133)

e , ge ne ralizando para um e le me nto de nnos ns,


obt m-se :

ou, matricialme nte ,

(4.134)

onde os subscritos e significam a (4.135)


de rivada e m re lao a e , re spe ctivame nte .
Sucintame nte , a e xpre sso (4.135) pode se r re e scrita
como:

(4.136)
Como j visto ante riorme nte , a inve rsa da matriz
jacobiana (,) que como J(,) te m dime nso 2x2,
obtida da ope rao:

(4.137)
transforma de rivadas param tricas de uma funo
e m de rivadas carte sianas da me sma funo. Se ndo
assim, pode -se e scre ve r:

ou, sucintame nte ,

(4.138)

(4.139)
Onde , u,c o ve tor que cont m as de rivadas
carte sianas das compone nte s de de slocame ntos u e ,
u,p o ve tor que cont m as de rivadas param tricas das
compone nte s de de slocame ntos u e e u a matriz 4x4
que
transforma
de rivadas
param tricas
dos
de slocame ntos e m de rivadas carte sianas dos
de slocame ntos.
As e xpre sse s (4.129) pe rmite m e scre ve r:

(4.140)
onde , DNd(,) uma matriz que cont m as
de rivadas das fune s de inte rpolao e m re lao s
coorde nadas param tricas com o se guinte aspe cto:

Em analogia a (4.102) a matriz B de (4.141)


compatibilidade cine mtica pode se r e scrita como:

(4.142)
Como j visto ante riorme nte , o de te rminante da
matriz jacobiana o fator de e scala que transforma a
re a e le me ntar dd no quadrado param trico e m
re a e le me ntar corre sponde nte no quadrilte ro do
plano carte siano dA, como indicado a se guir.

(4.143)
A partir da matriz B e da e xpre sso (4.143) pode -se
obte r a matriz de rigide z como nos ite ns ante riore s. A
e xpre sso para a inte gral num rica tamb m anloga

s que foram obtidas para o e le me nto Se re ndipidy:

4.4.1 Condensao Da Matriz De Rigidez


Os e le me ntos da famlia Serendipity e lagrange ana de 4
ns com fune s de inte rpolao formadas por
polinmios biline are s (produto de 2 fune s line are s)
so id nticos. Todavia, o e le me nto lagrange ano cujas
fune s de inte rpolao so formadas por produtos de
polinmios quadrticos ge ra um e le me nto de 9 ns
dife re nte do e le me nto Serendipity de 8 ns. O e le me nto
lagrange ano de 9 ns pode , por m, se r transformado
num e le me nto de 8 ns com a e liminao do n 9
inte rno. Usando o ndice c para indicar os 8 ns do
contorno e o ndice i para indicar o n inte rno 9, as
e quae s de e quilbrio do e le me nto pode m se r e scritas
como:

(4.144)
Explicitando dina
obt m-se :

se gunda

e quao e m (4.147),

(4.145)

A substituio de (4.148) na prime ira e quao e m


(4.147), forne ce :

ou, sucintame nte ,

(4.146)

(4.147)
Onde , Kr a matriz de rigide z re duzida e fr o ve tor
das cargas nodais re duzidas, onde os graus de
libe rdade re fe re nte s ao n 9 foram e xcludos.

(4.148)
(4.144)
A t cnica de conde nsao re duz o nme ro total de
ns do e le me nto lagrange ano quadrtico para 8, mas
no o torna igual ao e le me nto Serendipity de 8 ns.

4.5 Exemplos de problemas de


estado plano
4.5.1 Estudo De Uma Viga Em
Balano, Influncia Do Refinamento
Da Malha Nos Resultados
Soluo pe la te oria da e lasticidade
Conside re a viga e spe ssa e m balano de largura
e stre ita da Figura 4.13 com uma carga conce ntrada P
aplicada na e xtre midade livre . A distribuio de
te nse s na viga dada por:

FIGURA 4.13

Viga em balano.

(4.150)

(4.151)
(4.152)
Se ndo I o mome nto de in rcia da se o transve rsal
dado por:

(4.153)
o de slocame nto ve rtical total da linha e lstica da
viga v(x) obtido para y = 0 dado pe la soma da parce la
de vida fle xo, vb(x), com a parce la de corre nte do
cisalhame nto, vs(x), logo:

(4.154)
A parce la de vida fle xo dada por:

(4.155)
e a de vida ao cisalhame nto:

(4.156)
se ndo E o mdulo de e lasticidade longitudinal, s a
re lao e ntre a te nso (ou de formao) de
cisalhame nto no e ixo da viga (y = 0) e a te nso (ou
de formao) m dia de cisalhame nto da se o
transve rsal e G o mdulo de e lasticidade transve rsal.
Os valore s de G e s pode m se r obtidos e m funo
do coe ficie nte de Poisson . A e xpre sso para o clculo
de G :

(4.157)
De te rminae s rigorosas do valor de s pe la te oria
da e lasticidade forne ce m para a se o re tangular o
se guinte valor:

(4.158)
O de slocame nto no ponto do e ixo ne utro e na

e xtre midade livre (x = L e y = 0) pode se r e stimado para


vigas e m balano por:

(4.159)
Dados do proble ma:
b = 1; h = 3; L = 12; E = 20000; = 0,2; P = 1;
Re sultados da te oria da e lasticidade
Te nso no ponto A, x = 0,5 e y = 1,5.
x(0,5; 1,5) = 7,667;
De slocame nto na e xtre midade livre .
= 0,0134;
A e lstica (x) com as parce las corre sponde nte s
de formao por fle xo, b(x), e de formao por
cisalhame nto, s(x), e sto re pre se ntadas na Figura 4.14.

FIGURA 4.14

Elsticas da viga em balano.

Re sultados das anlise s por e le me ntos finitos


Para as anlise s da viga e m balano por e le me ntos
finitos, so ge radas 12 malhas, 6 malhas com
e le me ntos isoparam tricos de 4 ns e 6 com e le me ntos
CST. As malhas so nume radas de 1 a 6 para cada tipo
de
e le me nto.
As
malhas
dos
e le me ntos
isoparam tricos de 4 ns e sto re pre se ntadas na
Figura 4.15.
a) Malhas de elementos isoparamtricos: as

distribuie s dos e le me ntos adotadas para as


malhas so dadas na Tabe la 4.1, onde neh o
nme ro de e le me ntos na dire o horizontal, nev
o nme ro de e le me ntos na dire o ve rtical e ne o
nme ro total de e le me ntos.
Tabela 4.1
Distribuies dos elementos na malha

b) Malhas de elementos CST: as malhas de


e le me ntos CST so ge radas dividindo-se cada
quadrado das malhas de e le me ntos
isoparam tricos e m 2 tringulos como indicado
na Figura 4.16. De ssa forma so ge radas as
malhas de 1 a 6 com, re spe ctivame nte , 6, 24,36,
72, 144 e 480 e le me ntos.

FIGURA 4.15
4 ns.

Malhas de elementos isoparamtricos de

FIGURA 4.16

Formao da malha de tringulos.

Obse rvae s:
a) Todos os re sultados so obtidos com o programa
MTOOL.
b) As te nse s re fe re nte s s malhas 1 a 5 so
calculadas no inte rior dos e le me ntos que cont m
o ponto A (0.5; 1.5).
c) As te nse s re fe re nte s malha 6 so calculadas
com a m dia dos valore s dados nos pontos no
inte rior dos e le me ntos na vizinhana do ponto A
(0.5; 1.5) porque o n dos mode los re cai sobre
e sse ponto.
d) As te nse s e sto re pre se ntadas no grfico e m
valor absoluto. Nos re sultados dos programas
e las apare ce m com valor ne gativo por se re m de
compre sso.
Os de slocame ntos ve rticais na e xtre midade livre

e sto re pre se ntados na Figura 4.17 para as 6 malhas


e studadas. Os pontos i de 1 a 6 no e ixo horizontal
re pre se ntam as malhas de 1 a 6. Os valore s dTi, e dQi,
marcados
no
e ixo
ve rtical,
re pre se ntam,
re spe ctivame nte , os de slocame ntos na e xtre midade
livre para as malhas i de e le me ntos triangulare s e
quadrilate rais. A linha horizontal trace jada re pre se nta
o valor dado pe la te oria da e lasticidade do
de slocame nto ve rtical na e xtre midade livre .

FIGURA 4.17 Deslocamentos verticais na extremidade


livre para as malhas i.

Analogame nte , a te nso x no ponto A de


coorde nadas (0.5; 1.5) e st re pre se ntada na Figura 4.18
para as 6 malhas e studadas. Os pontos i de 1 a 6 no
e ixo horizontal re pre se ntam as malhas de 1 a 6. Os
valore s Ti, e Qi, marcados no e ixo ve rtical,
re pre se ntam, re spe ctivame nte , as te nse s no ponto A
para as malhas i de e le me ntos triangulare s e
quadrilate rais. A linha horizontal trace jada re pre se nta
o valor dado pe la te oria da e lasticidade para a te nso
no ponto A, e.

FIGURA 4.18
malhas i.

Tenso x no ponto A(0,5; 1,5) para as

Como e ra de se e spe rar, com o re finame nto da


malha, os re sultados conve rge m para os re sultados
pre vistos pe la te oria da e lasticidade . Os e le me ntos
isoparam tricos de 4 ns forne ce m me lhore s
re sultados do que os e le me ntos CST, ape sar das
malhas i de e le me ntos CST apre se ntare m o dobro dos
e le me ntos das corre sponde nte s malhas de e le me ntos
isoparam tricos de 4 ns. Isso se de ve ao campo de
de slocame ntos mais rico do e le me nto quadrilate ral e m

re lao ao do e le me nto CST. Me smo com 240


e le me ntos quadrilate rais e com 480 e le me ntos
triangulare s os re sultados no atinge m os valore s
te ricos.

4.5.2 Exemplo Da Barra Tracionada,


Elemento CST
Dados do proble ma:
mdulo de elasticidade, E = 20000; coeficiente de Poisson,
= 0,2; carga P = 10
largura da seo transversal, b = 1; altura da seo
transversal, h = 1
comprimento da barra, 2L = 4.
Dados do mode lo de e le me ntos finitos:
nnodes = 6 (nmero de ns); nelem = 4 (nmero de elementos)

FIGURA 4.19

Malha adotada.

Soluo do problema pela resistncia de materiais


A = rea da seo Transversal A = h b A = 1
F = Fora resultante axial F = 2P F = 20
= Tenso axial

= 20
= Deformao axial

= 0,001
= Alongamento de barra = 2L = 0,004
Soluo por elementos finitos
A soluo apre se ntada e m pse udolinguage m de
programao.
Le itura ou de finio da matriz das coorde nadas
nodaisx. Na linha i da matriz x e sto as coorde nadas xi
(prime ira coluna) e yi (na se gunda coluna) do n i.

O ve tor das foras nodais f e a matriz de rigide z


global K so inicializados (ze rados). A varive l gdl o
nme ro total de de slocame ntos nodais, livre s e fixos,
que no caso do proble ma plano de 2 ve ze s o nme ro
de ns.
A notao i = j...n, significa que se r criado um ciclo
(loop), onde a varive l i varia de j at n.
gdl = 2 nnodes
i = 1..gdl

fi = 0
j = 1..gdl
Ki,j = 0
A matriz constitutiva C calculada para o e stado
plano de te nso.

A matriz de incid ncia Inc de finida. O e le me nto Incij


da matriz cont m o nme ro do n i do e le me nto j,
se ndo os ns nume rados no se ntido anti-horrio.

As vinculae s ou re strie s da e strutura so


de finidas. A varive l ndirres de fine o nme ro de
de slocame ntos re stringidos e nquanto o ve tor nres com
ndirres e le me ntos de fine as dire e s que de ve m se r

vinculadas. A cada n i so associadas duas dire e s,


nome adame nte , dire o 2.i-1 e dire o 2.i.

A matriz de rigide z local do e le me nto m calculada.


m = 1..nelen
Constante s da matriz de compatibilidade cine mtica
Bm do e le me nto m so calculadas.

se ndo a m a re a do e le me nto.
A matriz Bm do e le me nto m de finida.

A matriz de rigide z do e le me nto Ke(m) do e le me nto m


de finida.
Ke(m) = BTm C Bm a m b
Os ponte iros que re lacionam os graus de libe rdade i
do e le me nto m (i de 1 a 6) com os graus de libe rdade do
e le me nto m na malha da e strutura dg i,m so calculados.

Montage m da matriz de rigide z da e strutura K


Para i = 1..6 j = 1..6

Os valore s no nulos do ve tor das foras nodais so


de finidos.

Introduo dos vnculos na matriz de rigide z com a


t cnica do nme ro grande :
k = 1..ndirres

Clculo do ve tor dos de slocame ntos nodais da


e strutura d:

Clculo do ve tor dos de slocame ntos nodais dem do


e le me nto m:
m = 1..nelem

Clculo do ve tor de de formae s m e do ve tor de


te nse s m no e le me nto m.
m = Bm dem
m = C m
Valore s de m e m obtidos para o e le me nto 4.

De ve -se obse rvar que os re sultados re produze m os


re sultados da re sist ncia dos mate riais.
= 0,001, s = 20 e d = 0,004

4.5.3 Exemplo De Clculo De Cargas

Equivalentes Nodais, Elemento


Isoparamtrico Bilinear.
Programa e m pse udolinguage m de programao.
Vetor das cargas equivalentes nodais fc para cargas
concentradas no interior do elemento.
Pontos notve is e pe sos de Gauss:

Coorde nadas nodais:

FIGURA 4.20

Dimenses do elemento.

Matriz de coorde nadas nodais:

Espe ssura: t = 1
Fune s de inte rpolao e suas de rivadas:

Matriz de inte rpolao N(,) com as fune s de


inte rpolao:

Matriz com as de rivadas param tricas das fune s


de inte rpolao DNx(,) para obte no da matriz
jacobiana J(,):

Matriz jacobiana J(,) e inve rsa da jacobiana (,):

Clculo do de te rminante de J(,):


de t J(,) = |J(,)|
Ve tor das cargas e quivale nte s nodais fc re lativas s
cargas conce ntradas fcx e fcy aplicadas no ponto P de
coorde nadas P = 1/2 e P = 2/3 no inte rior do e le me nto.

FIGURA 4.21

Cargas concentradas no ponto P(P,P).

Como se pode ve rificar a se guir, as cargas


e quivale nte s
nodais
formam
um
siste ma
e staticame nte e quivale nte s cargas aplicadas:
Somatrio das foras horizontais: fc1 + fc3 + fc5 + fc7 =
20
Somatrio das foras ve rticais: fc2 + fc4 + fc6 + fc8 = 30
Vetor das cargas equivalentes nodais fq relativas s
cargas distribudas qx e qy no interior do elemento

FIGURA 4.22

qx = 2; qy = 3
Re sultante s:
re a = 2

Cargas distribudas na rea do elemento.

Inte grao de Gauss na re a do e le me nto:

Como se pode ve rificar a se guir, as cargas


e quivale nte s
nodais
formam
um
siste ma
e staticame nte e quivale nte s cargas aplicadas:

Somatrio das foras horizontais: fq 1 + fq 3 + fq 5 + fq 7 =


4
Somatrio das foras ve rticais: fq 2 + fq 4 + fq 6 + fq 8 = 6
Vetor das cargas equivalentes nodais fp relativas s
cargas distribudas px e py aplicadas ao longo do bordo
= 1 do elemento.

FIGURA 4.23 Cargas distribudas ao longo do bordo =


1 do elemento.

px = 2; py = 3
Re sultante s:
L = comprimento do bordo; L = 1

Inte grao de Gauss ao longo do bordo =1 do


e le me nto:

Como se pode ve rificar a se guir as cargas


e quivale nte s
nodais
formam
um
siste ma

e staticame nte e quivale nte s cargas aplicadas:


Somatrio das foras horizontais: fp1 + fp3 + fp5 + fp7 =
2
Somatrio das foras ve rticais: fp2 + fp4 + fp6 + fp8 = 3

4.5.4 Exemplo De Placa Circular Vazada,


Elemento Isoparamtrico Bilinear.
Proble ma de slido de re voluo re solvido como
proble ma de e stado plano
Dados:
re = 20; ri = 10; pe = pi = p = 10; E = 20000; = 0,2; t = 1

FIGURA 4.24

Placa circular vazada.

Soluo pela teoria da elasticidade

Observao: como as compone nte s de te nse s r e


s so ortogonais e do me smo valor (10) e t rz nulo, o
circulo de Mohr e m cada ponto se re duz a um ponto no
e ixo , logo x, y = 10, t xy = 0.
Funo de de slocame nto ur(r) ao longo de r.

FIGURA 4.25

Grfico da funo ur(r).

Soluo por elementos finitos


Malha de e le me ntos finitos utilizada para a anlise
do proble ma.

FIGURA 4.26 Malha adotada com uso da dupla


simetria do problema.

Dados: nnodes = 25; nelem = 16; gdl = 2 nnode s; ri = 10; re


= 20; r = (re ri)/4;
Inicializao:

Gerao das coordenadas nodais


A matriz n(i,j) armaze na a nume rao dos ns. O
prime iro n ge rado n(1,1) = 1. Quando i varia de 2 a 5
com j mantido igual a 1, os outros ns sobre a
circunfe r ncia com me smo r so ge rados. Os ns com
me smo j formam uma linha re ta que passa pe la orige m
do siste ma de coorde nadas e te m inclinao constante
e m re lao ao e ixo X. Em se guida, com j = 2, os ns
com r = ri + r so ge rados e assim suce ssivame nte
com raios iguais para pontos de me smo j. A matriz r(i,j)
armaze na os raios dos ns n(i,j). O ve tor (i) armaze na
os ngulos e m radianos com o e ixo X das re tas que
cont m os pontos com me smo i.

Finalme nte , pode -se e scre ve r:

Ge rao da matriz das coorde nadas nodais X:


i = 1..nnodes

Pontos notve is e pe sos de Gauss:

Matriz de incid ncia:

De finio das fune s de inte rpolao e suas


de rivadas:

De finio da matriz DNd(,) e DNx(,):

De finio da matriz He da matriz constitutiva Cpara


o proble ma de e stado plano de te nse s:

Ciclo para ge rar as matrize s dos e le me ntos:


m = 1..nelem
Coorde nadas nodais do e le me nto m:

Matriz Xe(m) com


e le me nto m:

as

coorde nadas

nodais

do

Matriz jacobiana J(,,m) e sua inve rsa (,,m) para


e le me nto m:

Ge rao da matriz u(,,m).

Matriz de compatibilidade cine mtica B(,,m) do


e le me nto m:

Calculo do de te rminante de J(,,m) para o e le me nto


m:

Clculo da matriz de rigide z


coorde nadas , do e le me nto m:

Matriz de rigide z do e le me nto m:

no

ponto

de

Montagem da matriz de rigidez da estrutura


Ponte iros:

i = 1..8
j = 1..8

Vinculao pe la t cnica do nme ro grande :


ndirres = 10
Dire e s re stringidas:

k = 1..ndirres

Ve tor das foras nodais e quivale nte s f:

Ns da face inte rna:

i = 2..4

Ns da face e xte rna:

i = 2..4

Clculo do ve tor de de slocame ntos nodais d da


e strutura:
d = K1f

Clculo dos ve tore s dos de slocame ntos nodais de (m)


do e le me nto m:
m = 1..nelem

Clculo dos ve tore s de de formao e de te nso no


e le me nto m:

Re sultado para o e le me nto 1 com coorde nadas


param tricas = 0 e = 0:

De ve -se le mbrar que a soluo por e le me ntos finitos


mode lou o proble ma como um proble ma de e stado
plano de te nso. De sse modo, os re sultados forne cidos
e m te rmos de de formao e te nso re fe re m-se a
compone nte s de de formao x, y e
xye
corre sponde nte s compone nte s de te nso x, y e xy.
Todavia, as compone nte s de te nso x, y e xy
corre sponde m e xatame nte s compone nte s de te nso
r, e r do proble ma axissim trico re solvido pe la
te oria da e lasticidade uma ve z que o crculo de Mohr
se de ge ne ra e m um ponto que torna os re sultados
inde pe nde nte s do siste ma de coorde nadas adotado,
tanto para te nse s como para de formae s. Pode -se
obse rvar que os re sultados da soluo por e le me ntos
finitos se aproximam bastante dos re sultados te ricos
dados pe la te oria da e lasticidade . O proble ma
re solvido como proble ma de e stado plano no forne ce
as compone nte s de de formao e de te nso na dire o
z.

4.5.5 Exemplo De Barra Tracionada


Modelada Por Elemento De Lagrange De
9 Ns
Coorde nadas param tricas notve is:

Polinmios de Lagrange :

Re pre se ntao grfica do polinmio de Lagrange


L2(). Obse rva-se que e le vale 0 nas coorde nadas
param tricas1 e 0 e 1 na coorde nada param trica +1:

FIGURA 4.27

Polinmio lagrangeano L2().

FIGURA 4.28 Elemento langrageano de 9 ns no


plano paramtrico.

Fune s de inte rpolao do e le me nto:

Re pre se ntae s
grficas
inte rpolao N2(,) e N9(,):

FIGURA 4.29

das

fune s

de

Funo N2(,) e N9(,).

Coorde nadas nodais:


x1 = 1; x2 = 5; x3 = 5; x4 = 1; x5 = 3; x6 = 5; x7 = 3; x8 = 1; x9 =
3
y1 = 1; y2 = 1; y3 = 3; y4 = 3; y5 = 1; y6 = 2; y7 = 3; y8 = 2; y9 =
2
Parme tros ge om tricos e me cnicos: e spe ssura t =

1; mdulo de e lasticidade E = 1.000; coe ficie nte de


Poisson = 0,2; carga distribuda p = +10 no bordo = +1.
Matriz das coorde nadas nodais X:

FIGURA 4.30
problema.

Malha de 1 elemento e dados do

Pontos notve is e pe sos de Gauss:

Matriz constitutiva C e matriz H do proble ma de


e stado plano de te nse s:

De rivadas
inte rpolao:

param tricas

das

fune s

de

Matriz DNd(,):

Matriz DNx(,):

Matriz jacobiana

De te rminante da matriz jacobiana J(,).

Inve rsa da matriz jacobiana (,).

Matriz u(,).

Matriz de compatibilidade cine mtica B(,).

Clculo da matriz de rigide z


coorde nadas param tricas ,.

no

ponto

de

Partio da matriz de rigide z e m submatrize s


corre sponde nte s aos graus de libe rdade c do contorno
(ns de 1 a 8) e graus de libe rdade i corre sponde nte s
ao n inte rior 9:

Matriz de rigide z conde nsada Krr:

Ve tor das foras e quivale nte s nodais f:

Partio e clculo do ve tor das cargas e quivale nte s


nodais conde nsadas f r:

Introduo dos vnculos na matriz de


conde nsada com a t cnica do nme ro grande :

rigide z

Clculo do ve tor dos de slocame ntos conde nsados dr:

Clculo do ve tore s de de slocame ntos do contorno dc


e do n inte rno di:

Clculo do ve tor de de slocame ntos d:

Clculo das de formae s e te nse s no ponto de


coorde nada param trica ,:

O re sultado e xato x = 10, y = xy = 0:

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CAPTULO 6

Slidos tridimensionais
6.1 Introduo
Exe mplos de slidos tridime nsionais (3D) e m
Enge nharia Civil so: blocos de e staca, sapatas, blocos
de fundae s de mquinas, e tc. As anlise s de slidos
3D por e le me ntos finitos so, ainda hoje , pouco
utilizadas de vido a dificuldade na ge rao da malha.
Ultimame nte , grande s avanos t m sido fe itos com o
apare cime nto de programas para a ge rao
automtica de malhas tridime nsionais.

6.1.1 Equaes De Compatibilidade


Os campos de de slocame nto de um slido so u(x,y,z),
(x,y,z) e w(x,y,z), re spe ctivame nte na dire o dos e ixos
x, y e z.
As compone nte s de de formao so dadas por:

(6.1)

Em notao ve torial:

(6.2)

ou, matricialme nte ,

(6.3)

ou, sucintame nte :

(6.4)
Em (6.4), o ve tor das de formae s, L a
matriz ope radora de de rivao e u o ve tor das
compone nte s de de slocame ntos.

6.1.2 Equaes Constitutivas


A le i de Hooke e o e fe ito de Poisson pe rmite m e scre ve r

na forma matricial:

ou, sucintame nte ,

(6.5)

(6.6)
A re lao inve rsa pode se r e xpre ssa por:

(6.7)
se ndo C a matriz constitutiva para um mate rial
isotrpico e line ar e lstico de uma e strutura 3D, dada
por:

(6.8)

6.2 Elemento tetraedro


O e le me nto te trae dro de 4 ns re pre se ntado na Figura
6.1 para proble mas de slidos tridime nsionais tamb m
apre se nta de formao constante assim como o
e le me nto triangular de 3 ns para o proble ma de
e stado plano como se r visto adiante .

FIGURA 6.1
liberdade.

Elemento tetraedro e seus graus de

Os campos que de scre ve m os de slocame ntos no


inte rior do e le me nto so polinmios line are s e m x, y e
z, ou se ja:

ou, matricialme nte ,

ou, sucintame nte ,

(6.9)

(6.10)

(6.11)
A e scolha de polinmios line are s de 4 te rmos com 12
coe ficie nte s incgnitos a i pode agora se r justificada
pe las 12 condie s de contorno se guinte s:

(6.12)

que pode m se r re e scritas usando-se a e xpre sso


(6.9) como:

ou, sucintame nte ,

(6.13)

(6.14)
ou,

(6.15)
onde o ve tor d cont m os de slocame ntos nodais.

(6.16)

Substituindo a e xpre sso (6.15) e m (6.11), obt m-se :

(6.17)
ou, ainda,

(6.18)
se ndo,

(6.19)
A matriz N(x,y,z) te m a forma:

Obse rvando as e quae s (6.18) e (6.20)


possve l e scre ve r:

(6.20)

(6.21)

onde ui, i e wi so os de slocame ntos nodais re lativos


aos e ixos x, y e z, re spe ctivame nte .
O volume do e le me nto re pre se ntado pe la varive l
Vol cuja e xpre sso pode se r obtida pe lo de te rminante :

(6.22)

Usando mais uma ve z a e xpre sso ge ral para a


matriz de rigide z de um e le me nto finito qualque r, ou
se ja:

(6.23)
onde B a matriz de compatibilidade cine mtica que
transforma de slocame ntos nodais e m de formae s no
inte rior do e le me nto, ou se ja:

(6.24)

C a matriz constitutiva que transforma o ve tor de


de formae s e e m ve tor de te nse s s para o mate rial
de comportame nto line ar e lstico (le i de Hooke ).

(6.25)
No caso de um proble ma 3D, as
compone nte s do ve tor de de formao e so dadas
pe la e xpre sso (6.3) que e st re pre se ntada a se guir na
forma matricial.

(6.26)
onde L a matriz ope radora de
Substituindo-se (6.18) e m (6.26) obt m-se :

de rivao.

(6.27)
A e xpre sso (6.27) pode se r re e scrita como:

(6.28)
o que pe rmite concluir que para o e le me nto e m
que sto vale ,

(6.29)
se ndo a matriz B dada por:

(6.30)
onde as submatrize s Bi re pre se ntam a parce la de
Bre lativa ao n i, dada por:

(6.31)

Os coe ficie nte s b i, ci e di so dados por:

(6.32)

(6.33)

(6.34)

Os ns i, j, k e l se gue m a se qu ncia i j k l i j k l ......


Assim, se a nume rao local dos ns 1, 2, 3 e 4
corre sponde r aos ns globais 7, 9, 12, 15, B1, que
corre sponde ao n 7 global, se r formada com as
coorde nadas dos ns j = 9, k=12 e l=15. J B 2,que
corre sponde ao n 9 global,se r formada com as
coorde nadas dos ns j=12, k=15 e l=7 e assim
suce ssivame nte . A nume rao dos ns do e le me nto
de ve se guir a se guinte re gra: olhando do n i para os
ns do tringulo oposto, os ns de ve m se r vistos no

se ntido horrio para que o volume calculado pe la


e xpre sso (6.22) se ja positivo.
A inte grao da matriz de rigide z trivial de vido ao
fato de a matriz B se r constante , ou se ja, inde pe nde nte
de x, y e z para o e le me nto e m que sto, o que pe rmite
re e scre ve r (6.23) como:

(6.35)

6.3 Elemento hexaedro


O he xae dro um e le me nto da famlia Serendipity de
e le me ntos isoparam tricos. Ele e st re pre se ntado na
Figura 6.2.

FIGURA 6.2

Elemento hexaedro.

As coorde nadas param tricas


e le me nto so dadas por:

dos

ns

de sse

(6.36)

As fune s de inte rpolao so:

As coorde nadas de um ponto no inte rior do (6.37)


e le me nto pode m se r obtidas por inte rpolao das
coorde nadas nodais:

(6.38)

Assim como os de slocame ntos e m pontos inte riore s


pode m se r obtidos por inte rpolao dos de slocame ntos
nodais:

(6.39)

A matriz jacobiana J( ,h,z) e xpre ssa como:

(6.40)

com

(6.41)
Substituindo as e xpre sse s (6.38) e m (6.40), che ga-se
a:

ou, sucintame nte ,

(6.42)
(6.43)

De rivando-se as e xpre sse s (6.39) e m re lao s


coorde nadas param tricas, che ga-se a:

ou, sucintame nte ,

(6.44)

(6.45)
Sabe ndo que a matriz (,,z) transforma de rivadas
param tricas de f e m de rivadas carte sianas, pode -se
e scre ve r:

Onde a matriz 0 uma matriz com valore s (6.46)


nulos e de dime nso 3x3. Sucintame nte , (6.46) pode se r
re e scrita como:

(6.47)
onde u,c o ve tor que cont m as de rivadas
carte sianas das compone nte s de de slocame ntos u, e
w, u,p o ve tor que cont m as de rivadas param tricas
das compone nte s de de slocame ntos u, e w e u(,,)
a matriz que transforma de rivadas param tricas dos
de slocame ntos e m de rivadas carte sianas dos
de slocame ntos.
possve l de monstrar tamb m que o de te rminante
da matriz jacobiana o fator de e scala que transforma

o volume e le me ntar d d d no e spao param trico


e m volume e le me ntar corre sponde nte no e spao
carte siano dV = dx dy dz, como indicado a se guir.

(6.48)
As compone nte s de de formao e m um proble ma
tridime nsional e xpre ssas e m (6.2) pode m se r e scritas
alte rnativame nte como:

ou, sucintame nte ,

(6.49)

(6.50)
Usando (6.47) e (6.45), a e xpre sso (6.50) pode se r
re e scrita como:

o que pe rmite concluir que para o e le me nto


e m que sto, a matriz B vale ,

(6.51)

(6.52)
A obte no da matriz de rigide z se d por inte grao
num rica no e spao param trico pe lo m todo de
Gauss. Se fore m usados ng pontos de Gauss com
coorde nadas param tricas pe sos de inte grao a
matriz de rigide z pode se r e scrita como:

(6.53)

6.4 Exemplo de barra tracionada


modelada com slido
tridimensional, elemento
hexaedro

FIGURA 6.3

Malha de 1 elemento para o problema.

Dados:
P = 10; = 0,2 ; E = 20000; a = 2(lado do cubo).
Fune s de inte rpolao triline are s e suas de rivadas:

Matriz DNx(,,):

Matriz jacobiana J(,,) sua inve rsa (,,):

(,,) = DNx(,,)1
De te rminante da matriz jacobiana:
de tJ(,,) = |J(,,)|
Matriz H e matriz 0:

Matriz u(,,):

Matriz DNdd(,,):

Matriz de compatibilidade cine mtica B(,,):


B(,,) = H u(,,):
Matriz constitutiva C:

Matriz de rigide z no ponto P(,,):


KP(,,) = B(,,)CB(,,)de tJ(,,)
Pontos notve is e pe sos para inte grao de Gauss:
npg = nme ro de pontos de Gauss
npg = 8 (opo de 8 pontos de Gauss = 2 x 2 x 2)

Volume do e le me nto:
Vol = 8
Ve tor das cargas nodais f:
i = 1..24
fi = 0
Foras P na dire o do e ixo y nos ns 3, 4, 7 e 8:
f 8 = P; f 11= P; f 20 = P; f 23 = P
Re strie s:
i= 1..6
Ki,i = 106 Ki,i
K14,14 = 106 K14,14; K17,17 = 106 K17,17;
Obse rve que no loop, os 3 de slocame ntos nas
dire e s x,y e z dos ns 1 e 2 e os de slocame ntos na
dire o y dos ns 5 e 6 e sto se ndo re stringidos.
Clculo do ve tor de dos de slocame ntos d:
d = K1 f
Clculo das de formae s e te nse s no ponto P(,,):

Re sultados no ponto P(0,0,0):

Soluo da resistncia dos materiais:

Soluo do modelo em elementos finitos:


(0,0,0)2 = 10; (0,0,0)2 = 4,979 104; d = 9,883104

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CAPTULO 8

Anlise de estabilidade
8.1 Introduo
A se le o de pilare s muitas ve ze s a parte crucial de
um proje to de uma e strutura porque qualque r falha
pode ocasionar e fe itos catastrficos.
Pilare s e sbe ltos pode m falhar por flambage m
e lstica, isto , por de slocame nto late ral e xce ssivo com
comportame nto line ar do mate rial.
Esforos axiais influe nciam significativame nte os
de slocame ntos late rais e m pilare s assim como foras
de compre sso pode m produzir de slocame ntos
transve rsais inde se jve is e m chapas e cascas. Foras
de trao pode m diminuir e sse s de slocame ntos, e
foras de compre sso te nde m a aume nt-los ou
me smo induzi-los.
Para que se possa avaliar o e fe ito das cargas axiais
e m pilare s pre ciso re alizar uma anlise no line ar
ge om trica com e quae s de e quilbrio e scritas na
configurao de formada.
Ne ssa anlise , supe -se que os de slocame ntos

late rais so pe que nos o suficie nte para validar a


obte no das e quae s de e quilbrio na configurao
inde formada.
A hipte se de grande s de slocame ntos e pe que nas
de formae s te m sido suficie nte para avaliae s
pre cisas da carga crtica por flambage m.
A flambage m de chapas pode ocorre r e m almas ou
me sas de pe rfis me tlicos. Cilindros de se o
transve rsal circular vazada
de
pare de
fina
comprimidos
axialme nte
tamb m
de ve m
se r
analisados quanto instabilidade por flambage m
e lstica.

8.2 Obteno da carga crtica


em pilares via soluo das
equaes diferenciais
8.2.1 Carga Crtica No Pilar Ideal
(Engaste Extremidade Livre Ou
Pilar Em Balano Com Carga
Centrada)
Um pilar e ngastado na base e com a e xtre midade do
topo livre e st re pre se ntado na Figura 8.1. A carga de
compre sso aplicada no topo do pilar P, a rigide z
fle xo da se o transve rsal EI, se ndo E o mdulo de
e lasticidade longitudinal e I o mome nto in rcia fle xo,

e o se u comprime nto L. A Figura 8.1.a re pre se nta a


configurao de formada do pilar quando a carga
ve rtical P me nor do que a carga crtica Pcr. A Figura
8.1.b re pre se nta a sua configurao de formada quando
a carga P atinge a carga crtica. Quando isso aconte ce
diz-se que ocorre u a flambage m do pilar. A de formada
do pilar re pre se ntada por v(x). O de slocame nto
horizontal na e xtre midade livre d. Para calcular a
carga crtica e m pilare s, a e quao de e quilbrio de ve
se r e scrita na configurao de formada. Da re sist ncia
dos mate riais sabe -se que , para uma se o transve rsal
distando x da base do pilar o mome nto inte rno, Mint(x)
dado por:

FIGURA 8.1
(pilar ideal).

Pilar engastado na base e livre no topo

(8.1)
onde (x) re pre se nta a curvatura da se o
calculada pe la de rivada se gunda de (x) e m re lao a
x.
O mome nto e xte rno na me sma se o x dado ne sse
caso por:

(8.2)
Para que haja e quilbrio e m todas as se e s:

(8.3)
logo,

(8.4)
Faze ndo-se :

(8.5)
a e xpre sso (8.4) pode se r re e scrita como:

(8.6)
A soluo da e quao dife re ncial ordinria (8.6)
dada pe la soma da soluo homog ne a vH(x) com a
soluo particular p(x), ou se ja:

(8.7)
onde ,

(8.8)
Assim, a soluo total vale :

(8.9)
A prime ira de rivada de v(x) e xpre ssa por:

(8.10)
Cujas condie s de contorno so:

(8.11)
(8.12)
Aplicando as condie s de contorno e m (8.10), che gase a:

(8.13)
(8.14)
Introduzindo as constante s C1 e C2 e m (8.9),
obt m-se :

(8.15)
A e xpre sso (8.15) re pre se nta o modo de flambage m
da coluna, ou se ja, a forma com que e la flamba. Para x
= L, (L) = , logo,

(8.16)
A e quao (8.16) pe rmite duas solue s como

indicado a se guir:

(8.17)

A prime ira das duas possibilidade s mostradas


caracte riza uma situao de re pouso ou e stabilidade ,
pois 0. Essa soluo no forne ce ne nhuma
informao quanto carga crtica de flambage m. A
se gunda produz uma situao de flambage m ou
instabilidade , j que 0 e , portanto, h um
de slocame nto late ral inde te rminado da e xtre midade
livre . Essa soluo informa sobre a carga crtica de
flambage m, pois:

Quando P atinge o valor dado e m (8.18), a (8.18)


carga de nominada de carga crtica Pcr por se r a carga
que produz a flambage m ou instabilidade da coluna.
Como o valor de inde te rminado para P = Pcr, a curva
P x d dada e m azul na Figura 8.2. A inte rpre tao
fsica de ssa curva que ne nhum de slocame nto late ral

ocorre com P Pcr , ou se ja, = 0 ne sse caso. Todavia,


quando P = Pcr, d se torna inde te rminado e a coluna
flamba.

FIGURA 8.2
(8.19).

Relao P x para a curvatura dada por

Se a soluo de sse proble ma tive sse sido obtida pe la


e xpre sso mais pre cisa da curvatura da se o .

(8.19)

e no

(8.20)
como foi usado ante riorme nte e m (8.1), a re lao P x
se ria re pre se ntada pe la curva ve rme lha da Figura
8.2.

8.2.2 Frmula Geral Para Carga Crtica


Em Pilares
Proce de ndo de modo anlogo ao apre se ntado no ite m
ante rior, cargas crticas e m pilare s pode m se r obtidas
para dive rsos tipos de condie s de contorno. Uma
frmula ge ral inte re ssante que pode se r aplicada a
uma varie dade de pilare s dada a se guir:

(8.21)
onde K o fator de comprime nto e fe tivo e KL = Le o

comprime nto e fe tivo (ou de flambage m) do pilar. A


Tabe la 8.1 apre se nta vrios valore s de K para dive rsos
tipos de condie s de contorno e m pilare s. A Figura 8.3
mostra pilare s com dife re nte s condie s de contorno,
se us
re spe ctivos
modos
de
flambage m
e
comprime ntos e fe tivos Le. inte re ssante obse rvar que
os comprime ntos e fe tivos re pre se ntam distncias
e ntre se e s de curvatura ou mome nto nulo do modo
de flambage m. No pilar ide al, a figura foi e spe lhada
para mostrar a distncia e ntre as se e s re al e virtual
de curvatura nula.
Tabela 8.1
Valores de K para diversos tipos de condies de
contorno

FIGURA 8.3 Comprimentos de flambagem L e para


pilares com diferentes condies de contorno.

Observao: as solue s obtidas por me io das


e quae s dife re nciais so importante s por vrios
aspe ctos:
a) Pe rmite m uma compre e nso conce itual do
proble ma.
b) So te is nos cursos de e nge nharia como
prime iro contato com o proble ma.
c) Forne ce m solue s que so benchmarks a se re m
atingidos por outros m todos.

Todavia, a re strio a e sse m todo re side na sua


capacidade limitada de re solve r proble mas mais
comple xos e m te rmos de cargas e condie s de
contorno.

8.2.3 Tenses Crticas Em Pilares


Uma ve z obtida a carga crtica de um pilar, possve l
calcular a te nso crtica de finida como:

se ndo r o raio de girao da se o


transve rsal e l a e sbe lte z do pilar, dados por:

(8.22)

(8.23)
O conce ito de te nso crtica introduz o parme tro de
e sbe lte z , to importante como me dida da
se nsibilidade do pilar carga crtica.
A frmula me ncionada chamada funo de Eule r e
graficame nte re pre se nta a curva de Eule r como

indicado na Figura 8.4.

FIGURA 8.4
esbeltez l.

Tenses crticas em pilares em funo da

A Figura 8.4 bastante e sclare ce dora quanto aos


possve is modos de colapso de um pilar. Pilare s com
ndice de e sbe lte z e le vados, lim, atinge m o colapso
por flambage m e lstica quando a te nso atuante
atinge a te nso crtica da curva de Eule r ante s da
te nso re siste nte . Por outro lado, pilare s curtos, < lim,
t m colapso plstico, pois a te nso atuante atinge a

te nso re siste nte ao e scoame nto ou e smagame nto


ante s da te nso crtica de Eule r.

8.3 Mtodo aproximado de


Rayleigh-Ritz para clculo da
carga crtica em pilares
Como visto no Captulo 3, o M todo de Rayle igh-Ritz
usa fune s aproximadoras para as de formadas para
obte r solue s que se aproximam das solue s
analticas quando re finadas, ou se ja, quando
polinmios de grau mais e le vado ou s rie s
trigonom tricas com mais te rmos so usados como
fune s aproximadoras. Foi visto tamb m que o
m todo pode se r formulado a partir de princpios de
e ne rgia. Inicialme nte , se r de duzida a e xpre sso do
de slocame nto axial e le me ntar d (na dire o do e ixo x)
re lativo a um comprime nto dx da coluna para um
de slocame nto late ral dv (na dire o do e ixo y) da
e xtre midade supe rior do tre cho dx como re pre se ntado
na Figura 8.5. A de formao axial da coluna de vida
carga P se r de spre zada.

FIGURA 8.5

Relao entre dx, dv, d e v,x.

(8.24)
ou

(8.25)
A parce la d 2 pode se r de spre zada e m (8.25) porque
o incre me nto d te m uma orde m de grande za muito
infe rior a dx e d, o que pe rmite e scre ve r:

(8.26)
O de slocame nto ve rtical na e xtre midade livre do
pilar de vido aos de slocame ntos ve rticais incre me ntais
d pode se r obtido por inte grao, ou se ja:

(8.27)

(8.28)
A e ne rgia pote ncial total do pilar dada por PE = U +
W p, isto ,

(8.29)
ou

O princpio da mnima e ne rgia pote ncial (8.30)


total e stabe le ce que se a e strutura e stive r e m
e quilbrio e stve l, (x) minimiza o funcional PE((x)).
Posto de ssa forma, o proble ma de clculo variacional.
Usando uma funo aproximadora para re pre se ntar
(x), o proble ma passa a se r como e ncontrar o mnimo
de uma funo (m todo de Rayle igh-Ritz).
A funo aproximadora de ve satisfaze r as condie s
de contorno e m de slocame nto at a orde m de
de rivao n-1, se ndo n a maior orde m de de rivao
que apare ce e m PE((x)).

8.3.1 Exemplo 1 Do Mtodo De RayleighRitz


Se ja obte r uma e stimativa da carga crtica para o pilar
ide al re pre se ntado na Figura 8.1 pe lo m todo de
Rayle igh-Ritz. A funo aproximadora adotada para
re pre se ntar o modo de flambage m da coluna :

(8.31)
A funo satisfaz as condie s de contorno at a

orde m n-1 = 1, ou se ja, de slocame nto transve rsal e


rotao. d o parme tro incgnito.
As de rivadas prime ira e se gunda de (x) so
re spe ctivame nte :

(8.32)
Substituindo as de rivada de (x) e m PE((x)) e
inte grando-as, che ga-se a:

(8.33)
Aplicando-se a condio de mnimo, obt m-se :

(8.34)

(8.35)
ou

(8.36)
A e quao (8.36) te m duas solue s possve is:

A se gunda soluo corre sponde , fisicame nte , a uma


situao de flambage m da coluna, pois produz
de slocame nto late ral. Logo, a e stimativa para Pcr pe lo
m todo de Rayle igh-Ritz para a funo aproximadora
dada e m (8.33) :

(8.37)
Vale obse rvar que , como a coluna flamba com P = Pcr,
a possibilidade de te r

(8.38)
No te m inte re sse fsico.
Como vimos no ite m 8.2.1., a soluo e xata de sse
proble ma :

(8.39)
A aproximao obtida re pre se nta um e rro de 20%, o
que conside rado muito alto.

8.3.2 Exemplo 2 Do Mtodo De RayleighRitz


A nova funo aproximadora adotada :

(8.40)
Se ndo , de novo, o de slocame nto late ral da
e xtre midade livre . A funo satisfaz as condie s de
contorno do proble ma.
Re pe tindo o proce dime nto ante rior, che ga-se a:

(8.41)
Aplicando-se a condio de mnimo, obt m-se :

(8.42)
o que significa um e rro de 1,2%, que pode agora se r
conside rado satisfatrio.
Observao: o m todo de Rayle igh-Ritz, al m de
simple s, pe rmite o tratame nto de vrios casos muito
comple xos de se re m tratados via soluo da e quao
dife re ncial, tais como pilar com in rcia varive l, com
de scontinuidade s de in rcia, com cargas dive rsas,
de ntre outros.
A grande limitao do m todo , todavia, a e scolha
de uma funo aproximadora ade quada, capaz de
cobrir todo o domnio da e strutura. A soluo para e sse
proble ma foi obtida com o MEF, como visto no Captulo
3.

8.4 MEF para o clculo da carga


crtica em pilares
Para um pilar de prtico plano, a de formao (x),

conside rando o alongame nto axial de vido fle xo da


barra, dada por:

O te rmo do me io da e xpre sso (8.43) te m o (8.43)


significado da de formao produzida e m um se gme nto
de barra de comprime nto dx de vido a um
de slocame nto transve rsal dv, como ilustrado na Figura
8.5. Assim, a parce la de (x) e m que sto vale :

(8.44)
Na e xpre sso (8.43), u(x) a funo que de scre ve o
de slocame nto axial e (x) a funo que de scre ve o
de slocame nto transve rsal do e le me nto. De scre ve ndo
u(x) e (x) e m funo dos de slocame ntos nodais do
e le me nto, como re pre se ntado na Figura 8.6, ve m:

FIGURA 8.6 Elemento finito de um elemento de


prtico plano.

(8.45)

se ndo

(8.46)

(8.47)

(8.48)

(8.49)

(8.50)

(8.51)

(8.52)
onde i (x) so as fune s de inte rpolao para os
de slocame ntos nodais.
A e ne rgia de de formao U de uma viga dada por:

(8.53)
Substituindo a e xpre sso dada e m (8.43) para (x)
e m (8.53), obse rva-se que :

onde N a fora axial, positiva na trao, e os


te rmos ,x4 so de spre zados por se re m pe que nos e m
comparao com os de mais. Assim, che ga-se a:

Substituindo agora (8.45) e (8.46) na (8.55)


e xpre sso (8.55) e manipulando-se as e quae s,
obt m-se :

(8.56)
onde Ke a matriz de rigide z e lstica conve ncional
do e le me nto de , formada a partir do prime iro e te rce iro

te rmos de U, e Kg a chamada matriz de rigide z


ge om trica formada a partir do se gundo te rmo de U,
ou se ja:

(8.57)

Com a aplicao
Castigliano, ve m

do

te ore ma

de

(8.58)

(8.59)
se ndo di um de slocame nto nodal e f i a fora e xte rna
re lativa dire o de di, che ga-se a:

(8.60)
A e xpre sso (8.60) forne ce o siste ma de e quae s de

e quilbrio para uma barra. Para a soluo de um prtico


qualque r, a matriz de rigide z global do prtico de ve se r
formada a partir da contribuio apropriada das
matrize s de cada barra.
O siste ma de e quae s de e quilbrio obtido para o
prtico no line ar, pois a matriz de rigide z ge om trica
Kg de pe nde do e sforo axial na barra N que , por sua
ve z, de pe nde
dos
de slocame ntos
axiais
na
e xtre midade da barra, ou se ja, Kg(d). A soluo do
siste ma de ve se r obtida por m todos apropriados para
a soluo de siste mas de e quae s no line are s como
o m todo de substituie s suce ssivas, o m todo de
Ne wton-Raphson, o m todo quase -Ne wton como o
BFGS, de ntre outros.
O prime iro passo de ssa anlise , e m qualque r dos
m todos, consiste e m uma anlise line ar e lstica do
prtico para se de te rminar a fora normal e m cada
barra. Essa anlise e xe cutada com a matriz de
rigide z global re pre se ntada some nte pe la matriz de
rigide z e lstica Ke . Para cada barra, pode -se calcular a
fora normal atuante N e formar a matriz de rigide z
ge om trica Kg. Em uma se gunda ite rao, a matriz de
rigide z total da e strutura K se ria re pre se ntada pe la
soma das matrize s de rigide z e lstica Ke e da matriz de
rigide z ge om trica Kg obtida da prime ira ite rao. Com
as novas matrize s de rigide z, um novo ve tor de
de slocame ntos calculado. Esse proce sso re pe tido
ite rativame nte at a conve rg ncia do ve tor dos
de slocame ntos d.

A e xpre sso (8.60) tamb m pode se r usada para a


de te rminao do fator de carga crtica l. Esse fator
re pre se nta a majorao das cargas nodais f ne ce ssria
para produzir flambage m e lstica na e strutura. Para se
de te rminar l, conve nie nte re e scre ve r a e xpre sso
(8.60) como:

(8.61)
Ape sar de o ve tor de cargas nodais f no e star
pre se nte e m (8.61) e le no dispe nsado do clculo de
> O ve tor f usado numa prime ira e tapa da anlise
para se de te rminar os e sforos normais N e m cada
barra. Os e sforos normais N se ro ne ce ssrios para
se formar as matrize s de rigide z ge om trica Kg de
cada barra e , a partir de ssas, a matriz Kgdae strutura.
Se o ve tor das cargas nodais f for majorado do fator l,
os e sforos normais N e conse qe nte me nte a matriz
de rigide z ge om trica Kg das barras tamb m de ve m
se r majorados proporcionalme nte de l. Isso aconte ce
porque ne ssa prime ira e tapa, os e sforos normais N
so de te rminados por uma anlise line ar com a matriz
de rigide z da e strutura re pre se ntada some nte pe la
matriz de rigide z e lstica Ke.
Fisicame nte , a
e xpre sso (8.65) pode
se r
inte rpre tada da se guinte mane ira. Uma forma
aproximada de se re alizar uma anlise no line ar
atrav s de uma anlise line ar incre me ntal e xplcita.

Ne sse proce sso, a matriz de rigide z atualizada para a


carga f e , e m se guida, um novo incre me nto de carga
f aplicado e strutura para o clculo do novo
incre me nto de de slocame ntos d. A Figura 8.7
e sclare ce o proce dime nto para um siste ma de um grau
de libe rdade .

FIGURA 8.7 Representao a um grau de liberdade da


matriz de rigidez total K para um incremento de carga f
a partir de uma carga f.

Para um siste ma de n graus de libe rdade , o clculo


de d para um incre me nto de carga f a partir de uma
carga f pode se r obtido com a e xpre sso (8.60),
re e scrita como:

(8.62)
Na situao de carga crtica, a Figura 8.7 de ve se r
substituda pe la Figura 8.8.

FIGURA 8.8

Situao para = crit.

Ne sse caso, a e xpre sso (8.62) se ria atualizada para:

(8.63)
A e xpre sso (8.63) coincide com a e xpre sso (8.61).
Ela re sponde se guinte pe rgunta: Qual o fator de

carga l que pre cisa se r aplicado s cargas nodais f para


que a e strutura produza de slocame ntos no triviais, d
0, me smo se m incre me nto nas cargas atuante s, f =
0? O proble ma e xpre sso e m (8.67) re cai e m um
proble ma ge ral de autovalor cuja soluo forne ce n
autovalore s l e n autove tore s f que re pre se ntam d),
se ndo n a dime nso das matrize s Ke e Kg. O me nor
autovalor calculado o fator de carga crtica e o
autove tor associado ao me nor autovalor o modo de
flambage m que re pre se nta o modo ou a forma de
flambage m da e strutura.

8.5 MEF para clculo da carga


crtica em placa flexo
Se ja a placa fle xo subme tida s foras de
me mbrana (foras que atuam no plano da placa), como
ilustrado na Figura 8.9.

FIGURA 8.9

Esforos no plano da placa flexo.

Para se obte r uma matriz de rigide z ge om trica para


um e le me nto de placa fle xo, de ve -se proce de r de
forma anloga ao que foi fe ito para um e le me nto de
prtico plano. Isso significa incorporar na e xpre sso da
e ne rgia de de formao U da placa fle xo o trabalho
fe ito pe las foras de me mbrana nos de slocame ntos
produzidos no plano da placa pe los de slocame ntos
transve rsais ao plano m dio da placa (de slocame ntos
ve rticais na dire o do e ixo z). Ne sse ite m, ape nas a
e xpre sso da matriz ge om trica da placa fle xo Kg
se r de duzida j que a matriz e lstica Ke j foi
apre se ntada no Captulo 7. O e le me nto e studado se r
o e le me nto da famlia Serendipity de 4 ns para a te oria
de Mindlin.
Em analogia e xpre sso (8.48), as de formae s no

plano m dio da placa, associadas


rotae s w,x e w,y , so dadas por:

pe que nas

(8.64)

(8.65)

se ndo w(x,y) o de slocame nto transve rsal na (8.66)


dire o do e ixo z. A Figura (8.10) ilustra as dife re nte s
compone nte s de de slocame nto.

FIGURA 8.10
w,y.

Movimentos horizontais devidos a w,x e

Para se obte r a e xpre sso da matriz ge om trica,


se r conside rada ape nas a parce la re fe re nte ao
trabalho das foras de me mbrana Nx, Ny e Nxy nas
de formae s associadas x, y e g xy. Assim:

ou, alte rnativame nte ,

(8.67)

No e le me nto de 4 ns da famlia Serendipity, (8.68)


o campo de de slocame ntos transve rsais w(x,y)
re pre se ntado no plano param trico por:

(8.69)
As de rivadas param tricas de w(, h) so dadas por:

ou, sucintame nte ,

(8.70)

(8.71)

As de rivadas carte sianas de w(, ),x e w(, ),y


pode m se r obtidas das de rivadas param tricas de w(,
),x e w(, ), por me io da pr -multiplicao pe la matriz
(, ) obtida como indicado a se guir.

(8.72)

(8.73)
(8.74)
Assim,

(8.75)
Logo,

ou,

(8.76)

(8.77)
onde ,

(8.78)
e

(8.79)

Substituindo-se (8.77) e m (8.68) che ga-se a:

(8.80)
se ndo,

(8.81)
A inte grao e m (8.81) pode se r fe ita no plano
param trico.

A inte grao e m (8.82) pode se r fe ita

(8.82)

nume ricame nte pe lo m todo de Gauss. Obse rva-se


que a matriz ge om trica e m (8.82) inde pe nde das
proprie dade s do mate rial.

8.6 Exemplos de anlise de


estabilidade por elementos
finitos
8.6.1 Carga Crtica Em Pilar Ideal

FIGURA 8.11

Dados:

Pilar ideal estudado com um elemento.

Vnculos para pilar ide al.

Soluo por elementos finitos com um elemento.


Clculo do ve tor dos autovalore s l do proble ma de
autovalor ge ne ralizado.

Soluo pela resistncia dos materiais:

Comparao:
Carga crtica por e le me ntos finitos:

Carga crtica pe la re sist ncia dos mate riais:

Por que Pcrit1 maior que Pcrit2? Porque o MEF, ao


aproximar a de formada, forne ce mode los mais rgidos
do que os e xatos.
Soluo com L = 3.
L= 3

nnodes = 4 gdl = 2 nnodes


Inicializao:

Incid ncia:

FIGURA 8.12

Ponte iros:

Malha do pilar ideal com 3 elementos.

Matriz de rigide z global:

Vnculos pilar ide al:

Clculo do ve tor dos autovalore s l do proble ma de

autovalor ge ne ralizado:

Carga crtica por e le me ntos finitos:

Carga crtica pe la re sist ncia dos mate riais:

erro = 1,028 104


Pe rce be -se que com mais e le me ntos, ou se ja, com o
re finame nto da malha o e rro re lativo diminui.

8.6.2 Estudo De Um Pilar Biarticulado


Dados:

FIGURA 8.13

Malha do pilar biarticulado com 3

elementos.

dois e le me ntos.

Matriz de rigide z e lstica e ge om trica do pilar.


L = 5;
Montage m dire ta das matrize s KGe e KGg.

Vnculos do pilar ide al.

Clculo do ve tor dos autovalore s l do proble ma de


autovalor ge ne ralizado.

Carga crtica por e le me ntos finitos.

Carga crtica pe la re sist ncia dos mate riais.

Erro re lativo.

Deslocamento lateral em pilar biarticulado com carga


excntrica P = 50
Soluo da re sist ncia dos mate riais

exc = 0,1 (e xce ntricidade da carga);

Soluo por elementos finitos

Matriz de Rigide z Tange nte :


KGt = KGE + (-P)KGg

Comparao:
Soluo da Resistncia dos Materiais = 0,042
Soluo e m e le me ntos finitos: d13 = 0,042
Anlise line ar:

Erro da anlise line ar:

De slocame nto late ral do pilar com carga muito


prxima carga critica.
P = 197
KGt = KGE + (-P)KGg

8.6.3 Estudo Da Flambagem De Uma


Placa Flexo, Elemento Serendipity
Isoparamtrico Bilinear
A flambage m de uma placa fle xo se r e studada com
um mode lo de 1 e le me nto finito. A matriz de rigide z
e lstica Ke da placa fle xo dada pe lo e le me nto da
te oria de Mindlin e a matriz ge om trica Kg a do
e le me nto isoparam trico biline ar.

FIGURA 8.14 Flambagem de placa flexo com


modelo de 1 elemento.

Dados:
Coorde nadas param tricas dos ns do e le me nto:

Pontos notve is e pe sos de Gauss:


w1 = 2 (pe so para 1 ponto de inte grao).
w2 = 1 (pe so para 2 pontos de inte grao).
Coorde nadas nodais e e spe ssura t:

Foras por unidade de comprime nto aplicadas no


plano m dio:

Matriz das coorde nadas nodais X:

Matrize s constitutivas Db e Ds:

onde

Fune s de inte rpolao biline are s e suas


de rivadas.

Matriz DNx(,).

Matriz jacobiana: J(,)

Clculo do de te rminante de J(,) no ponto P(,):

Clculo da inve rsa da matriz jacobiana (,) no


ponto P(,):

Clculo da matriz G(,) no ponto P(,):

Usando dois pontos de inte grao de Gauss para Kb


e um ponto para Ks (inte grao se le tiva).
Pontos notve is e pe sos de Gauss:
Para inte grao 1 1.

Para inte grao 2 2.

Matriz de rigide z total.

Introduo dos vnculos com a t cnica dos nme ros


grande s.

Matriz N dos e sforos no plano.

Matriz de rigide z ge om trica Kgp(, ) no ponto P(,


).

Clculo das matrize s de rigide z ge om trica do


e le me nto.

Clculo dos dois me nore s autovalore s e do


autove tor associado ao me nor autovalor do proble ma
de autovalor ge ne ralizado.

Coe ficie nte de Rayle igh.

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