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Solucin de

armaduras con
matriz de rigidez
M.I. Ernesto Alejandro Ruiz Coello

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Definicin
Armadura

Cercha
Celosa

Es una estructura plana constituida por un conjunto de barras


articuladas en forma triangulada que permite la rigidez de la estructura,
cuyo sistema de carga esta integrado por fuerzas concentradas que
actan en las articulaciones, tambin llamadas nodos y que se ubican en
el mismo plano de a armadura. En estas condiciones las barras de una
armadura solo resistencias fuerzas axiales (normales).

Reticulados

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Definicin

Al suponer que las cargas


actan en los nodos, al momento de hacer
la bajada de cargas, el peso de cada una
de las barras de la armadura, debe
repartirse, por mitad, en cada uno de sus
nodos extremos.

Igualmente, al considerar que


las barras estn articuladas, la soldadura o
los remaches deben ubicarse lo mas
cercanos al nodo a fin de evitar que se
presenten fuerzas internas que provoquen
momentos flexionantes.

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Definicin

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Nodo, unin o articulacin

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Definicion
Tipos de barras:
a) Cuerda Superior: es el conjunto de barras que conforman la
parte mas elevada de la estructura. Para solicitaciones de tipo
gravitacional, normalmente, son piezas que trabajan a
compresin.
b) Cuerda Inferior: es el conjunto de barras que forman la parte
mas baja de la estructura. Para solicitaciones gravitacionales
generalmente trabajan a tensin.
c)

Montantes: denominados as a las barras verticales de una


armadura.

d) Diagonales: son las piezas que, como su nombre lo indica,


tienen posicin inclinada.

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"Cometer errores es humano, pero para estropear realmente las cosas necesitas un ordenador

-- Paul Ehrlich
El hundimiento del Hartford Coliseum (1978)
Coste: 70 millones de dlares, ms otros 20 millones en daos a la
economa local.

Desastre: Slo unas horas despus de que miles de aficionados al


hockey abandonaran el Hartford Coliseum, la estructura de acero
de su techo se desplomaba debido al peso de la nieve.
Causa: El desarrollador del software de diseo asistido (CAD)
utilizado para disear el coliseo asumi incorrectamente que los
soportes de acero del techo slo deban aguantar la compresin
de la propia estructura. Sin embargo, cuando uno de estos
soportes se dobl debido al peso de la nieve, inici una reaccin
en cadena que hizo caer a las dems secciones del techo como si
se tratara de piezas de domin.
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Paso 1: establecer la matriz de rigidez para cada


miembro
Nx

Fx

Fy



2
2
2
2

=


2
2
2

2

Ny

Nx
Ny
Fx
Fy

F(xF, yF)
Donde:


= =
=

x
N(xN, yN)
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= =

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Paso 1: establecer la matriz de rigidez para cada


miembro (Ejemplo)
= =

30

= =

30

Ny

Fx

30

+ 40

3
5

4
5

F(3,4)

N(0,0)
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+ 40

Entonces:
Nx

40

9/25
12/25
9/25
12/25
16/25 12/25
=
9/25
9/25 12/25
12/25 16/25 12/25

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Fy
12/25
16/25
12/25
16/25

Nx
Ny
Fx
Fy

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Paso 2: Ensamblar la matriz de rigidez global


y
6

Miembro 1:
Longitud 3 mts

1 (3,4)

4 mts

2
(0,0)

3 mts

00
=0
3

2
3
0 1/3
0
0
0 1/3
0
0

4
0
0
0
0

1
2
3
4

3
3

(3,0)

2 Ton


2
2
2
2

=


2
2
2

2
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30
=1
3

1
1/3
= 0
1/3
0

Miembro 2:
Longitud 5 mts

1
9/125
12/125
=
9/125
12/125

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30 3
=
5
5

2
5
12/125
9/125
16/125 12/125
12/125
9/125
16/125 12/125

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40 4
=
5
5
6
12/125
16/125
12/125
16/125

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1
2
5
6

Paso 2: Ensamblar la matriz de rigidez global


1
1/3
0
1/3
1 =
0
0
0

2
0
0
0
0
0
0

3
1/3
0
1/3
0
0
0

4
0
0
0
0
0
0

5
0
0
0
0
0
0

1
2
9/125 12/125
12/125 16/125
0
0
2 =
0
0
9/125 12/125
12/125 16/125

3
0
0
0
0
0
0

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6
0
0
0
0
0
0

1
2
3
4
5
6

Entonces:
K1 + K2 = KGlobal

1
2
3
152/375 12/125
1/3
12/125 16/125
0
1/3
0
1/3
=
0
0
0
9/125 12/125 0
12/125 16/125 0

4
5
6
0 9/125 12/125
0 12/125 16/125
0
0
0
0
0
0
0 9/125 12/125
0 12/125 16/125
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4
5
6
0 9/125 12/125
0 12/125 16/125
0
0
0
0
0
0
0 9/125 12/125
0 12/125 16/125

1
2
3
4
5
6
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1
2
3
4
5
6

Paso 3: Aplicacin de la teora del mtodo de la Rigidez

= 11

21

12
22

Qk , Dk = Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos conocidos (Know); las cargas
aqu sobre la armadura como parte del problema y los desplazamientos se especifican
generalmente como iguales a cero debido a las restricciones de los apoyos.
Qu, Du = Se refiere a las cargas y los desplazamientos externos Desconocidos (Unknow); las cargas
representan a las reacciones en este caso y los desplazamientos en las nudos sin
restricciones.
Qk = k11Du + K12Dk
Qu = k21Du + K22Dk
Frecuentemente Dk = 0; ya que en los apoyos restringen los desplazamientos (Segn sea el tipo de apoyo)
Qk = k11Du
Du = (k11
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)-1

Qk

Lo que a su vez
Permitir calcular Qu,
Que son los esfuerzos tension
Y compresin de cada barra

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Qu = k21Du
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Paso 3: Aplicacin de la teora del mtodo de la Rigidez

= 11

21

12
22

152/375 12/125
1/3
0
2
12/125 16/125
0
3
1/3
0
1/3
=
4
0
0
0
5
9/125 12/125 0
6
12/125 16/125 0

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0 9/125 12/125 1
0 12/125 16/125 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0 9/125 12/125
0
0
0 12/125 16/125

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Paso 3.1: Calculo de desplazamientos en nodos libres


Qk = k11Du

(2/19)D2 = -2

152 12
1
0
= 375 125
12
16 2
2
125 125
Se propone resolver por mtodo Gauss - Jordan
152/375
12/125

15/125 0
16/125 2

Efectuar (-9/38)F1 +F2

(152/375)D1 + (15/125)D2 = 0
(152/375) D1 + (15/125)(-19) = 0
(152/375) D1 -228/125 = 0
(152/375) D1 = 228/125
D1 = 9/2
Por tanto los desplazamientos desconocidos en
El nodo 1 son:

152/375 15/125 0
2/19 2
0
Ya que se tiene una matriz escalonada, procedemos
A realizar una sustitucin regresiva
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D2 = -19

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1 9/2
=
19
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Paso 3.2: Calculo de reacciones


Qu = k21Du + K22Dk
3
1/3
4
0
= 9/125
5
12/125
6
3
1
4
= ()
5

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0
0
1 9/2
0
0
+
12/125 19
0
16/125
0

1/3 9/2 + 0 19
0 9/2 + 0 19
9/125 9/2 + 12/125 19
12/125 9/2 + 16/125 19
Reacciones en los apoyos
3
3/2
4
0
=
5
3/2
6
2

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3/2
0
=
3/2
2

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Paso 4: Calculo de los esfuerzos en los miembros


Usamos:
=

Miembro 1:
x = 1
y = 0
L=3

1 =
1 0 1
3

9/2
1 19
((-1)(9/2)+(0)(-19)+(1)(0)+(0)(0))
=
0
0
3
0

q1 = (1/3)(-9/2) = -3/2 = -1.5 TON (compresin)

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Paso 4: Calculo de los esfuerzos en los miembros

Miembro 2:
x = 3/5
y = 4/5
L=5

9/2

1 19

3/5 4/5 3/5 4/5


2 =
=
((-3/5)(9/2)+(-4/5)(-19)+(3/5)(0)+(4/5)(0))
5
0
5
0

q2 = (1/5)(25/2) = 5/2 = 2.5 TON (tensin)

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Solucin Final
2 Ton
3/2 Ton

4.00 MTS
9/2AE

3/2 Ton

-19/AE
3.00 MTS
2 Ton
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