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KAMAL GUERAOUI
Professeur de lEnseignement Suprieur et Responsable de lquipe
de Modlisation Thorique et Numrique en Mcanique des Fluides
et en Environnement
INTRODUCTION GENERALE
Les
problmes
physiques
rencontrs
dans
notre
de
la
pollution
atmosphrique,
etc.)
gnral,
solutions
Ces
quations
analytiques
sauf
nadmettent
dans
des
pas
cas
de
trs
mthode
de
rsolution
numrique
dun
en
de
petits
volumes
appels
volumes
de
contrle.
La
phase
de
discrtisation
transforme
le
problme
Le
premier
chapitre
sera
consacr
du
deuxime
chapitre
sera
chapitre
trois
expose
la
mthode
des
quatrime
chapitre
sera
rserv
Chapitre 1
Problme stationnaire de diffusion pure
I- Introduction
Les mthodes des volumes finis ont t parmi les
premires
atteindre
un
stade
de
dveloppement
une
prise en
des
quations
de
Navier-Stokes,
et
de
turbulence.
Les mthodes aux volumes finis ont supplant les
mthodes classiques bases sur les diffrences finies
dans le traitement des problmes complexes notamment
tridimensionnels.
La technique comprend deux tapes importantes :
- le
maillage :
il
consiste
diviser
le
quations
sont
lors
de
cette
intgres
dans
tape
les
volumes de contrle.
II- Etude dun problme de diffusion une
dimension
Soit le problme de transport de
la variable
div grad S 0
(1)
une
dimension,
lquation
(1)
prend
la
forme
suivante :
d d
S 0
dx dx
(2)
II-1 Maillage
Dans
le
lespace,
le
cas
dune
maillage
tude
est
une
constitu
dimension
dune
de
droite
cas
unidimensionnel.
contrle
Ci-dessous,
nous
dans
donnons
La
valeur
de
est
maintenue
constante
aux
Le
centre
de
chaque
volume
est
plac
facettes des
frontires du domaine de
calcul. Dans
Discrtisation
d d
VC dx dx dv
O :
VC
S dv 0
(3)
d
d
dx
dx S V 0
(4)
on lcrit:
S V S u S P P
(5)
" o
valeurs
aux
points
nodaux
P,
et
par les
relations suivantes :
E O
2
et
P O
2
(6)
E P
d
e
dx
x
(7)
P O
d
o
dx
(8)
O
E P
o P
S u S P P 0
X
x
(9)
a P P aO O a E E S u
(10)
Avec :
aO
o
,
x
aE
e
x
et
aP a E aO S P
(11)
ai i ai 1 i 1 ai 1 i 1 S u
Lquation
(12)
sont
pas
limites.
Afin
influencs
de
tenir
par
compte
les
des
conditions
aux
conditions
aux
est
linaires
un
systme
comportant
dquations
autant
algbriques
dquations
que
dinconnues.
La distribution discrte de la variable sur
le domaine de calcul peut alors tre obtenue par les
mthodes
directes
de
rsolution
des
systmes
il
faudra
alors
dfinir
un
critre
de
un
moment donn.
III-
III-1 Introduction
Lquation qui gouverne le problme stationnaire
de diffusion en deux dimensions dpend des
de lespace "x" et
variables
deux
dimensions,
lquation
(1)
prend
la
forme
suivante :
d d d d
S 0
dx dx dz dz
III-2
(13)
Maillage
A deux dimensions, le domaine est subdivis en
O :
est
le
nud
principal,
lindice
de
carr
color
en
bleu
clair
reprsente
un
x(i) = (i1)x
O : x est le pas de discrtisation suivant cette
direction.
Suivant laxe des "z" :
z(j) = (j-1)z
O : z est le pas de discrtisation suivant cette
direction.
III-3
Discrtisation
d d
dv
VC dx
dx
d d
dv
VC dz
dz
VC
S dv 0
(14)
d
d
d
d
dx
dx
dz
dz S V 0
s
O : S
(15)
le
que
dans
ce
cas,
deux
dimensions,
V x z.
on lcrit:
11
S V S u S P P
(16)
"
et
"
",
du
volume
de
" o ",
contrle
sont
e
n
E P
2
et
P O
2
P N
S P
et s
2
2
(17)
(18)
E P
d
e
dx
x
(19)
P O
d
o
dx
X
(20)
N P
d
n
dx
(21)
P S
d
s
dx
(22)
(20), (21)
et
(22)
on
obtient :
O
P
S
E P
o P
n N
s P
S u S P P 0
X
x
z
z
(23)
12
a P P a O O a E E a N N a S S Su
Avec :
aO
o
,
x
aE
e
x
aN
n
z
(24)
et
aS
a P a E a O a N a S SP
s
z
(25)
a i, j1 i, j1 Su
Lquation
sont
pas
limites.
Afin
influencs
de
tenir
par
compte
les
des
conditions
aux
conditions
aux
est
linaires
un
systme
comportant
dquations
autant
algbriques
dquations
que
dinconnues.
13
Chapitre 2
Problme stationnaire de diffusion convection
14
I- Introduction
Le problme stationnaire de diffusion convection
de
suivantes :
(1)
div(V) = 0
(2)
V la
volumique du fluide,
vitesse du fluide
et S
terme source.
II-
Etude
dun
problme
de
diffusion
une
dimension
A
une
dimension,
les
quations
(1)
et
(2)
d d
d
S u
dx dx
dx
(3)
d
u 0
dx
(4)
II- Maillage
Dans
lespace,
le
le
cas
dune
maillage
tude
est
une
constitu
dimension
dune
de
droite
cas
unidimensionnel.
contrle
Ci-dessous,
nous
dans
donnons
15
peut
adopter
pour
la
discrtisation
La
valeur
de
est
maintenue
constante
aux
Le
centre
de
chaque
volume
est
plac
facettes des
frontires du domaine de
calcul. Dans
Discrtisation
VC
d d
d
u
dv VC S dv
dx dx
VC dx
(5)
16
O :
d
d
dx dx S V ue uo
(6)
(7)
u e u o 0
(8)
on lcrit:
S V S u S P P
(9)
" o
valeurs
aux
points
nodaux
P,
et
par les
relations suivantes :
E O
2
et
P O
2
(10)
E P
d
dx e
x
(11)
P O
d
o
dx
(12)
17
En
substituant
e P E / 2
(13)
o P O / 2
(14)
les
quations
(9),
(10),
(11),
O
F
F
E P
o P
S u S P P e P E o P O
X
x
2
2
(15)
a P P aO O a E E S u
Avec : a O
et
(16)
o Fo
e Fe
, E
x 2
x 2
a P a E a O Fe Fo SP
ai i ai 1 i 1 ai 1 i 1 S u
Lquation
(17)
un
systme
dquations
algbriques
linaires
on
prfre
les
mthodes
itratives
il
faudra
alors
dfinir
un
critre
de
un
moment donn.
III-
Le
cas
bidimensionnel
peut
tre
obtenu
en
directions
et
z.
Lquation
discrtise
a P P a O O a E E a N N a S S Su
(18)
19
Chapitre 3
Etude dun problme de transfert de chaleur deux
dimensions en coordonnes cylindriques
20
I- Introduction
Soit
grandeur
(la
temprature)
rgi
par
lquation suivante :
2T 1 T 1 2T
S 0
r 2 r r r 2 2
(1)
O :
T
est la temprature,
S le terme
source,
la
II- Maillage
Dans le cas dune tude deux dimensions de
lespace,
le
maillage
subdivis
en
un
rguliers.
nombre
Ceuxci
est
constitu
fini
constituent
de
de
petits
les
trapze
trapzes
volumes
de
lexemple
dun
maillage
adopt
ce
problme.
21
j+1
n
O
e
r
j
s
S
j-1
i+1
i-1
i
III- Discrtisation
Vc
2T 1 T 1 2T
S )dV 0
r 2 r r r 2 2
(1)
Soit :
VC
re (
1
r r
(r
2
1 T
) rdrd V
rdrd V Srdrd 0
2
c 2
c
r
r
T
T
1 T
T
)e ro ( )o (( ) N ( ) S )r SV 0
r
r
rp
(2)
O :
S
Le
volume de contrle.
22
de la
SV ST S PTP
Or:
re
rE rP
2
et
ro
rO rP
2
(4)
T T
T
T
T T
)e (r )o re ( E P ) ro ( P O )
r
r
r
r
T TP TP TS
T
T
)n ( ) s N
(5)
(6)
T T
T TP
T T
TE TP
) ro ( P O ) N
r P S r ST S PTP 0
r
r
rp
rp
(7)
Ce qui conduit :
aPTP aNTN aSTS aETE aOTO ST
(8)
Avec :
a N aS
1 r
rP
aE
rE rP
2 r
aO
rO rP
2 r
23
Et :
aP aN aS aE aO S P
choisis rguliers,
position
la
position
dindice
dindice i 1, j ,
le
noeud
i, j 1 et le noeud N occupe
la
la
position dindice i, j 1 .
Lquation
(8)
peut
donc
se
mettre
sous
la
forme suivante :
a i, j T i, j a i, j 1 T i, j 1 a i, j 1 T i, j 1 a i 1, j T i 1, j a i 1, j T i 1, j (9)
sont
pas
influencs
par
les
conditions
aux
des
conditions
aux
limites.
Afin
de
tenir
compte
24
Chapitre 4
Mthode de double balayage
25
On
considre
peut
lquation
reprsenter
algbrique
nimporte
suivante
quelle
qui
grandeur
physique :
Ai i 1 Bi i C i i 1 Di
(1)
(2)
O encore :
i 1 i 1 i i 1
dans
(3)
lquation (1),
il vient :
Ai i 1 i Bi i C i i 1 Ai i 1 Di
Lquation
i
(4)
(4)
C i
Di Ai i 1
i 1
Bi Ai i 1
Bi Ai i 1
(5)
(5) donne :
i
C i
Bi Ai i 1
(6)
26
Et :
i
Di Ai i 1
Bi Ai i 1
(7)
27
Chapitre 5
Problme instationnaire de diffusion convection
28
I- Introduction
Les tapes de maillage et discrtisation restent
les
mme
que
pour
stationnaires.
La
les
cas
diffrence
des
majeure
problmes
repose
sur
t f t t 1 f t
f dt
On pose :
O :
et
la fonction f
t t
0 1.
1,
cest dire
f dt
f t t , ce qui correspond
instationnaire,
dtail
ces
aspects
nous
dans
avons
prfr
le
paragraphe
traiter
en
suivant
cas
tridimensionnel,
il
constitue
juste
une
2
Pr t
scrit :
U W
2 a U
Ra Pr
Pr 2 H 0
x
z
x
W0 z
(1)
et
le
long
de
lintervalle
de
temps
de
2
Pr t
VC T
t t
dt dx dz
VC t
U W
a U
Ra Pr
H 0
Pr 2 dt dx dz
x
z
x
W0 z
En
calculant
terme
2
2
2 2
x
z
terme
les
intgrales
de
A =
Pr
t t
VC t
2
dt dx dz
x z tP t tP
t
Pr
B =
t t
VC
U
z t
U E U O P U E U P E U P U O O
dt dx dz
x
4
30
W
x z
WN WS P WN WP N WP WO S
dt dx dz
z
4
t t
VC t
=
t t
VC t
a U
Ra Pr
dt dx dz S P x z t
H 0
x
W
z
0
=
t t
Pr
VC t
2 2
P t z
dt dx dz r
E 2 P O Pr t x N 2P S
z
x
z
x
On
remarque
que
les
quatre
rsultats
des
par
rapport
linconnu ,
on
obtient :
2
z t
x t
t x
t z
2
P
2
P
E
O
N
S
r
r
4
4
z
x
Pr
z t
U E U P Pr t z tO t z t U P U O Pr t z
tE t
x
x
4
4
t t
P
x t
WN WP Pr x t tS t x t WP WS Pr x t
tN t
z
z
4
4
S
t t
P
x z t
2
Pr
x z tP
31
En
tenant
compte
du
maillage
fait
pour
les
z t
U
i
1
,
j
,
k
U
i
1
,
j
,
k
4
Pr
i, j , k 1
z
P
r
r
W
i
,
j
1
,
k
W
i
,
j
1
,
k
4
x
z
z t
U i 1, j, k 1 U i, j, k 1 Pr t z
i 1, j , k 1
x
4
z t
U i, j, k 1 U i 1, j, k 1 Pr
i 1, j , k 1
4
x t
W i, j 1, k 1 W i, j, k 1 Pr
i, j 1, k 1
4
t z
x
t x
x t
W i, j, k 1 W i, j 1, k 1 Pr x t
i, j 1, k 1
z
4
x z t S i, j , k 1
2
x z i, j , k
Pr
Le
systme
dquations
algbriques
ci-dessus
par
les
conditions
aux
limites.
Il
par
dlimitant
lindice
20
"i",
colonnes
nous
avons
(i=1,...,21).
21
nuds
Les
nuds
32
obtenir
lquation
algbrique
suivant
la
principal
le
nud
i=2
et
on
suit
la
mme
quations
pour
les
colonnes
et
lignes
II-1
33
z t
U 3, j, k 1 U CL
x z
4
P
2, j , k 1 r
x t W 2, j 1, k 1 W 2, j 1, k 1 2 Pr t z 2 Pr t x
4
x
z
z t
U 3, j, k 1 U 2, j, k 1 Pr t z
3, j , k 1
x
4
z t
U 2, j, k 1 U CL Pr t z
CL
x
4
x t
W 2, j 1, k 1 W 2, j, k 1 Pr t x
2, j 1, k 1
z
4
x t
W i, j, k 1 W 2, j 1, k 1 Pr x t
2, j 1, k 1
z
4
x z t S 2, j , k 1
II-3
Pr
x z 2, j , k
z t
U CL U i 1, j, k 1
x z
Pr
4
20, j , k 1
x t W 20, j 1, k 1 W 20, j 1, k 1 2 Pr t z 2 Pr t x
4
x
z
z t
U CL U 20, j, k 1 Pr t z
CL
x
4
z t
U 20, j, k 1 U 19, j, k 1 Pr t z
19, j , k 1
x
4
x t
W 20, j 1, k 1 W 20, j, k 1 Pr t x
20, j 1, k 1
z
4
x t
W 20, j, k 1 W 20, j 1, k 1 Pr x t
20, j 1, k 1
z
4
x z t S 20, j , k 1
II-3
2
Pr
x z 20, j , k
34
z t
U i 1,2, k 1 U i 1,2, k 1
x z
4
i,2, k 1 r
t
P
z
P
W i,3, k 1WCL 2 r
2 r
4
x
z
z t
U i 1,2, k 1U i,2, k 1 Pr t z
i 1,2, k 1
x
4
z t
U i,2, k 1 U i 1,2, k 1 Pr t z
i 1,2, k 1
x
4
x t
W i,3, k 1 W i,2, k 1 Pr t x
i,3, k 1
z
4
x t
W i,2, k 1WCL Pr x t
CL
4
4
x z t S i,2, k 1
II-4
2
Pr
x z i,2, k
z t
U i 1,20, k 1 U i 1,20, k 1
x z
P
4
I ,20, k 1 r
x t W W i,19, k 1 2 Pr t z 2 Pr t x
CL
4
x
z
z t
U i 1,20, k 1U i,20, k 1 Pr t z
i 1,20, k 1
x
4
z t
U i,20, k 1U i 1,20, k 1 Pr t z
i 1,20, k 1
x
4
x t
WCL W i,20, k 1 Pr t x
CL
z
4
x t
W i,20, k 1W i,19, k 1 Pr x t
i,19, k 1
4
4
2
x z t S i,20, k 1
x z i, j 20, k
Pr
35
III-
U W 2 2
2 2
Pr t
x
z
x
z
Pr t
VC t
t t
dt dx dz
VC t
U
W
2
2
2 2
x
z
x
z
dt dx dz
prcdemment,
on
trouve
le
systme,
(6),
2
t z
t z
U
i
1
,
j
,
k
U
i
1
,
j
,
k
Pr
4
x
i, j , k 1
4 W i, j 1, k 1 W i, j 1, k 1 2 z
t z
U i 1, j, k 1 U i, j, k 1 t z
i 1, j , k 1
x
4
t z
U i, j, k 1 U i 1, j, k 1 t z
i 1, j , k 1
x
4
t x
W i, j 1, k 1 W i, j, k 1 t x
i, j 1, k 1
z
4
t x
W i, j, k 1 W i, j 1, k 1 t x
i, j 1, k 1
z
4
2
Pr
x z i, j , k
Le
systme
dquations
ci-dessus
concerne
les
allons
comme
prcdemment
dterminer
les
36
2
t z
t z
P x z 4 U 3, j , k 1 U CL 2 x
r
2, j , k 1
t x W 2, j 1, k 1 W 2, j 1, k 1 2 t x
4
z
t z
U 3, j, k 1 U 2, j, k 1 t z
3, j , k 1
x
4
t z
U 2, j, k 1 U CL t z
CL
x
4
t x
W 2, j 1, k 1 W 2, j, k 1 t x
2, j 1, k 1
z
4
t x
W 2, j, k 1 W 2, j 1, k 1 t x
2, j 1, k 1
z
4
III-2
2
Pr
x z 2, j , k
Equation suivant la colonne (20)
37
t z
t z
P x z 4 U CL U 19, j , k 1 2 x
r
20, j , k 1
4 W 20, j 1, k 1 W 20, j 1, k 1 2 z
t z
U CL U 20, j, k 1 t z
CL
x
4
t z
U 20, j, k 1 U 19, j, k 1 t z
19, j , k 1
x
4
t x
W 20, j 1, k 1 W 20, j, k 1
20, j 1, k 1
4
t x
W 20, j, k 1 W 20, j 1, k 1
20, j 1, k 1
4
2
Pr
III-3
t x
z
t x
x z 20, j , k
2
t z
t z
U
i
1
,
2
,
k
U
i
1
,
2
,
k
Pr
4
x
i,2, k 1
4 W i,3, k 1 WCL 2 z
t z
U i 1, 2, k 1 U i,2, k 1 t z
i 1, 2, k 1
x
4
t z
U i,2, k 1 U i 1, 2, k 1 t z
i 1, 2, k 1
x
4
t x
W i,3, k 1 W i,2, k 1 t x
i,3, k 1
z
4
t x
W i,2, k 1 WCL t x
CL
z
4
2
x z i,2, k
Pr
38
III-4
2
t z
t z
P x z 4 U i 1, 20, k 1 U i 1, 20, k 1 2 x
i,20, k 1 r
4 WCL W i,19, k 1 2 z
t z
U i 1,20, k 1 U i,20, k 1 t z
i 1, 20, k 1
x
4
t z
U i,20, k 1 U i 1, j 20, k 1 t z
i 1,20, k 1
x
4
t x
WCL W i,20, k 1 t x
CL
z
4
t x
W i,20, k 1 W i,19, k 1 t x
i,19, k 1
z
4
2
Pr
x z i,20, k
tout
comme
lont
les
autres
indices
de
discrtisation
que
pour
39
IV-1
Conditions la paroi
x 0, z 1 z
Do les conditions discrtises :
1, j, k 1 1 j 1z
(11)
21, j, k 1 1 j 1z
(12)
IV-2
x, z 0 1
i,1, k 1 1
Do :
(13)
x, z 1 2
Do :
IV-3
i, 21, k 1 2
(14)
x, z 0 0
Do :
i,21, k 1 0
(16)
x 0, z 0
Do :
(15)
x, z 1 0
Do :
i,1, k 1 0
1, j, k 1 0
(17)
x 1, z 0
Do :
21, j, k 1 0
(18)
40
41
Abbs
AZZI,"Mthodes
numriques,
la
mthode
des
volumes finis"
Facult de Gnie Mcanique, USTO, Oran, Algrie.
Mrabti
A.
"Simulation
numrique
dcoulement
de
42