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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


Departamento Académico de Topografía y Vías de Transporte
GEODESIA SATELITAL

Introducción

Es un problema muy común y quizás uno de los más importantes para un ingeniero civil el
ubicar un punto en el terreno, hacerlo no es tan complicado, sin embargo obtener una
precisión aceptable es lo dificil antiguamente se basaba en el cálculo de las coordenadas
ayudados de las observaciones astronómicas, los cálculos eran tediosos si se requería
trabajar con precisión. Hoy en día el hombre ha desarrollado métodos para hallar
coordenadas en base a información satelital, lo cual hace que la toma de puntos sea mucho
más sencilla y con resultados precisos, este es el GPS(GLOBAL POSITION SISTEM) este
sistema ha revolucionado el mundo de la geodesia y la cartografía(entre otras ciencias), con
un equipo GPS podemos obtener coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre
que tenga alcance satelital, la precisión dependerá de la cantidad de los satélites captados y
del equipo del que se disponga. El GPS navegador, si bien solo tiene una precisión de +/-
10m, es muy útil para levantamientos que no requieren mucha precisión o para ubicarse en
zonas difíciles, es pues, una herramienta muy útil y se hace indispensable a medida que se
le encuentran más aplicaciones.

INFORME Nº 1: “Manejo y Uso de Operación Modo Simulador”


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OBJETIVOS

- Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPS navegador 12XL, conocer
las opciones de waypoints y como hacer un recorrido.
- Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran
a editar los puntos y a interpretarlos para obtener cálculos de las áreas, perímetros y
otros datos requeridos para fines ingenieriles.
- Ubicar los puntos dentro de la UNI y llevarlos a un plano para su reconocimiento y
confirmación.
- Familiarizarnos con el trabajo de campo que realiza un ingeniero civil en la vida
profesional.

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Navegador GPS

Se entiende por Navegador GPS, un sistema de guía en tiempo real capaz de


llevarnos a un determinado lugar, gracias a las indicaciones verbales y visuales
que facilita.

Un Navegador GPS planifica y analiza las posibles rutas hacia un determinado


destino y establece el camino mas indicado, de acuerdo a unos criterios más o
menos definibles.

Observe que un Navegador GPS realiza la planificación de una ruta únicamente


en base a la cartografía que tiene instalada y que habitualmente representa
únicamente autopistas, carreteras, calles, etc., en definitiva vías de asfalto; por
ese motivo un Navegador no es el sistema indicado, para actividades de campo,
náuticas, aeronáuticas, etc., donde no existe una red de carreteras sobre la que
poder planificar una ruta. Para ese tipo de actividades existen otros programas
más adecuados del tipo “moving map” como por ejemplo Fugawi.

De lo anteriormente indicado se concluye que un Navegador GPS debe incluir


imprescindiblemente una cartografía sobre la que poder representar nuestra
posición, analizar y planificar una determinada ruta. Es evidente que la precisión y
el detalle de dicha cartografía son cruciales para determinar la eficacia del
Navegador.

GPS 12XL

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2.1Tipos de Navegadores GPS

Los Navegadores GPS se pueden clasificar en dos grupos:

1º Navegadores basados en un GPS dedicado. En este grupo podemos encontrar


los navegadores de serie incluidos de fábrica en muchos coches y que
normalmente están instalados fijos en el vehículo y los navegadores portátiles
basados en un equipo receptor GPS dedicado, que puede quitarse y ponerse a
voluntad y que habitualmente no requieren ninguna instalación.

2º Navegadores GPS basados en una PDA. Este es un nuevo concepto de


Navegador que se apoya en tres pilares fundamentales: Una PDA, Un receptor
GPS específico para PDA y un Programa adecuado. Este nuevo y revolucionario
concepto presenta innumerables ventajas frente a otros tipos de Navegador.
Algunas de estas ventajas son las siguientes:

a) Total versatilidad, en un mismo sistema pueden estar instalados distintos


programas que aunque compartan la PDA y el receptor GPS, tengan usos
totalmente distintos, Por ejemplo: un programa Navegador, un programa para uso
en todo terreno o un programa medir distancias jugando al golf.

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b) La PDA conserva todas sus capacidades y puede ser usada para otras
aplicaciones ajenas al Navegador. Como por ejemplo: Agenda, Editor de textos,
Juegos o un reproductor de música MP3.

c) Facilidad para el intercambio de información entre usuarios. Ya existen sitios en


Internet donde, por ejemplo se publican puntos de interés creados por los propios
usuarios, como ITV, lugares de tapas o paradas de taxi.

d) Fácilmente actualizable, tanto los programas como la cartografía que utiliza.

e) Constante renovación al poder instalar los nuevos programas que vayan


surgiendo.

f) Sistema de bolsillo de muy reducido tamaño, que ser fácilmente transportado a


cualquier coche. Por Ejemplo un coche de alquiler, una flota de vehículos que
compartan un mismo navegador, etc.

No cabe duda que la maquina más versátil que existe actualmente es un


ordenador, es precisamente esta circunstancia la que hace que este tipo de
Navegadores sea una de las mejores opciones.

En resumen, teniendo en cuenta la inmensa red de carreteras de cualquier país,


propio o extranjero, o la enorme maraña que forman las calles de una gran ciudad
actual, un polígono industrial o una urbanización, entre otros, gracias a los
Navegadores GPS ya no representan un problema para muchos conductores,
particulares o profesionales que los utilizan como sistema de orientación y guía.

2.2 ¿Cómo funciona el Sistema GPS?

- Triangulación: La base del GPS es la “triangulación” desde los satélites.

- Distancias: Para “triangular”, el receptor de GPS mide distancias


utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.

- Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita


un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.

- Posición: Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente


donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.

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- Corrección: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el


tiempo de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la
atmósfera.

La exactitud de la medición depende del tipo de receptor, aunque los actuales


GPS consiguen una precisión de unos 10 metros gracias a que reciben la señal de
12 satélites simultáneamente, y se pueden conectar sin cables (mediante
Bluetooth) a otros dispositivos. En mayo de 2000 se eliminó la llamada
‘Disponibilidad Selectiva’: errores introducidos voluntariamente por el ejército USA
en las transmisiones GPS que limitaban la precisión de los receptores no militares
a 100 metros. Pero aun así, la señal GPS sufre algunos avatares. El satélite puede
enviar pequeños errores de medición y la señal sufre cambios de velocidad al
atravesar la atmósfera y después rebota en distintos obstáculos al llegar a la tierra.
Sin embargo, los receptores avanzados corrigen los errores mediante diversos
sistemas y reducen su margen de error a sólo un metro. Con sus limitaciones, el
GPS supera con creces a los sistemas de localización móviles, que tienen a favor
el precio y en contra su menor precisión (un margen de error de 200 metros en
ciudad y de entre 5 y 20 kilómetros en el campo) y su potencial amenaza a la
intimidad. El GPS sólo recibe, mientras que el teléfono móvil emite y así permite
conocer la posición del usuario. Para el campo y ciudad El GPS se diseñó
originalmente para proporcionar información sobre la navegación a barcos y
aviones, pero el bajo precio de los receptores los ha puesto al alcance de los
usuarios que, combinándolos con diversos programas, pueden sacarles un
enorme partido.

En general, el GPS es útil para la localización (determinar una posición), la


navegación (para ir de un lugar a otro), el rastreo (seguir el movimiento de
personas y cosas), la cartografía y para controlar el tiempo de manera exacta. En
la práctica, eso se traduce en aplicaciones que van desde el transporte por
cualquier medio hasta las relacionadas con la protección civil o el apoyo a
personas con discapacidad (un ciego puede guiar al taxista), pasando por la
energía, telecomunicaciones, finanzas, agricultura, etc.

Los amantes del deporte al aire libre (montañismo, senderismo, esquí fuera de
pista, motociclismo, etc.), encuentran en el GPS un guía para ubicarse en
entornos desconocidos, localizar el lugar de destino y trazar la ruta más adecuada.
En el ámbito urbano, el GPS sitúa con un margen de error de diez metros
cualquier farmacia, hotel, gasolinera, museo, estación, etc.

Es muy común hoy día encontrar unidades GPS instaladas en autos. En algunos
paises se encuentran sistemas de emergencia a los costados de las rutas que
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permiten que una persona que precisa ayuda presione un botón y transmitan su
ubicación geográfica a la policia. Así también se encuentran disponibles sistemas
más sofisticados, que muestran la ubicación dentro de un mapa cartográfico.
Estos sistemas son utilizados por los choferes para saber la ubicación en la que se
encuentran y decidir la mejor ruta a tomar para llegar a un punto designado.

- Navegación terrestre, marítima y aérea.


- Topografía y geodésica. Confección de catastro.
- Localización agrícola.
- Aplicaciones militares.
- Salvamento terrestre y marítimo.
- Ingeniería civil y científica.
- Rastreo y recuperación de vehículos.
2.3.-Sistemas de Referencia Geodésicos.- Un sistema de referencia local queda
definido por la elección de un elipsoide de referencia, un punto origen conocido
como punto datum donde coincide las coordenadas astronómicas y geodésicas y
el acimut astronómico de partida. De esta forma se establece su ubicación en
relación con la forma física de la tierra, el geoide.
Sistemas de referencia geodésica:

- SAD69 (South American Datum) de 1969


- WGS84 (World Geodetic System) Elipsoide de 1984
- ED50 (Europe 1950)
- SIRGAS (Sistema de referencia geocéntrico para las
Américas)

WGS 84.- Son las siglas de World Geodetic System 1984. Sistema de
coordenadas mundiales, que data de 1984, que es la base para sistemas de
posicionamiento globales como el GPS. Está pendiente una próxima revisión para
2010.

El WGS84 usa como elipsoide de referencia a WGS 84, que es perfectamente


intercambiable con el sistema de referencia europeo ETRS 89, estribando su única
diferencia en varias décimas de milímetro para el caso de los semiejes
menores.Sus parámetros son los siguientes:

• Semieje Mayor a: 6 378 137 m


• Semieje Menor b: 6 356 752.3142 m
• Achatamiento f: 1/298.257223563
• Producto de la Constante Gravitacional y la Masa de la Tierra y GM:
3.986004418x10^14 m³/s²
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• Velocidad Angular de la Tierra ω: 7292115x10^-11 radianes/segundos

PSAD56.- La figura de referencia fue el Elipsoide Internacional de Hayford y la


altura del Geoide en LA CANOA fue cero por definición.

DATUM a(m) 1/f COORDENADAS


GEODÉSICAS
LATITUD
LONGITUD
LA 6 378 388 297 08°34'17.17"N 63°51'34.88"W
CANOA

SIMULADOR DE NAVEGACION:

El modo simulador le permite practicar todos los aspectos de su operación sin adquisición
activa de satélites .puede planificar y practicar viajes, entra nuevos waypoints y rutas , y
guardarlos para usar en operación normal .el simulador se activa desde la pagina de ajuste
de sistema, con la velocidad y rumbo controlados desde las paginas de posición ,compás u
autopista.

PARA ACTIVAR EL SIMULADOR:

1. Desde la pagina de menú ,seleccionar SISTEMA y pulsar ENTER


2. resaltar el campo MODO y pulsar ENTER.
3. seleccionar simulador
4. pulsar ENTER para conformar.

Una vez el simulador se ha activado, use las páginas de posición, compas u autopista para
fijar su velocidad y rumbo. También puede entrar una nueva posición si quiere(solo desde
la pagina de posición )

ATENCION: el GPS no sigue satélites de modo simulador. Aunque puede crear y guardar
waypoints y rutas mientras usa el modo simulador, nunca intente usar el modo simulador
para navegación real

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MODO SIMULADOR

La función simulador que ofrecen algunos receptores resulta muy útil para preparar rutas
pues quedan Desactivados todos los circuitos electrónicos y las funciones destinadas a la
recepción de las señales de los satélites. Justo las que consumen más energía, así que
permite economizar pilas en los receptores portátiles cuando, por ejemplo, no necesitamos
la función de posicionamiento para introducir un waypoint.

INFORMACIONES GENERALES:

Además de las funciones de posicionamiento y navegación, el receptor puede presentar


informaciones tales como:
• La actual modalidad del receptor, situación 2D O 3D, adquisición de los
satétiles, búsqueda del cielo, modo diferencial, simulador, etc.;
• El nivel de las pilas o b aterías. Generalmente la medida está calibrada para
pilas alcalinas. El uso de baterías recargables jamás nos dará una indicación de
plena carga;
• La precisión estimada de la posición (EPE). Esta información no tiene en
cuenta todos los factores de degradación y, por tanto, sólo proporciona un valor
orientativo;
• El valor del PDOP; HDOP o GDOP;
• Una vista del conjunto de satélites visibles;
• La cantidad y los números de los satélites recibidos;
• La potencia de las señales emitidas por cada satélite;
• El número de waypoints utilizados y disponibles;
• Después de ejecutar una secuencia específica de pulsaciones se obtienen
otras informaciones internas del receptor, generalmente disponibles en ventanas o
modos no documentados. ¡ Atención !

Algunas secuencias de teclas pueden borrar todos los datos memorizados por el receptor.

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La utilización del modo simulados.


El modo simulador permite manipular el GPS sin captar señal (por ejemplo dentro de la
oficina dónde trabajamos), lo que ahorra energía.

Con el modo simulador, podemos consultar datos grabados en el Gps desde un lugar
cerrado, podemos hacer ejercicios para aprender o manipular bien el receptor sin gastar
mucha batería.

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NAVEGACION BASICA SIMULADA

Para ayudarle a conocer su GPS MAP276C, por favor use el modo simulador. El modo
simulador también es útil para practicar dentro del hogar o trabajo con la unidad o cuando
no hay señal de satélite disponible. Todos los waypoint y planificación de la ruta en el
modo simulado son retenidos en la memoria para su uso futuro
La sección siguiente describe cómo usar modo simulado y pasearlo a través de algunas
navegaciones básicas usando el simulador.

Activando el modo simulador


Nota: no intente navegar usando el modo simulador. Cuando la unidad esta fijado en el
modo simulador, el receptor de GPS está apagado. Cualquier barra de señal de energía de
satélite mostrada son sólo simulaciones y no representan la señal de energía real del
satélite.

Para poner la unidad en Modo simulador usando el menú principal:

1. presione dos veces el botón MENÚ para desplegar el Menú principal


2. resalte “setup” desde la ficha lista vertical
3. en la ficha “System”(sistema) de la ficha del “setup”, re salte el campo
“modo del sistema” y presione ENTER/MARK.
4. resalte “simulador” y presione ENTER/MARK. Presione QUIT para regresar
en la pantalla anterio

Para poner la unidad en Modo Simulador usando la ficha: GPS:

1. presione dos veces el botón MENU para desplegar el Menú principal y resaltar
“GPS” desde el menú vertical
2. presione el botón MENU para abrir la ficha del menú de opciones GPS.
3. resalte “INICIE SIMUADOR” y presione ENTER / MARK

Introduciendo una nueva localización


desde el Menú de opciones GPS usted también puede introducir una nueva localización
para simular desde. Por ejemplo, si usted esta interesado en usar el GPSMAP276C en su
barco cerca de san diego para usted vive en los angeles, usted puede seleccionar la costa de
san diego como su nueva localización. Simplemente seleccione “nueva localización” desde
el Menú de opciones de la ficha GPS y presione ENER/MARK. Seleccione “Use mapa” y
presione ENTER/MARK. Luego, usando el cursor el mapa, muévase a la nueva situación y
presione ENTER/MARk.

Navegación simulada
El proposito principal de usar a un receptor GPS es para navegar a una posición conocida. P
ara conseguir una percepción de navegar con el GPSMAP276C, es una buena idea,
practicar la navegación en el modo simulador. Lo siguiente es un ejercicio básico para
buscar y navegar un destino en el modo marino. Para esta simulación nosotros hemos
puesto nuestra

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localización en la costa de san diego.

Para encontrar un destino marino:


1. esté seg uro el GPSMAP276C esté puesto en el modo simulador(vea”activando el
modo del simulador” en la página anterior)
2. presione el botón FIND.
3. resalte “estacion de mareas” y presione ENTER/MARk
4. use el teclado de las flechas para seleccionar una estación de la marea cercana y
presione ENTER/MARK. En nuestro ejemplo, hemos seleccionamos “Point Loma”.
5. con “Ir A” resaltado en la pagina de información de la estacion de marea, presione
ENTER/MARK

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PROCEDIMIENTO DE CAMPO

NIVELACION DE PUNTOS

VISTA VISTA COTA


ATRÁS(+) ADELANTE(-)
BM TOPO 0.71 1.395 CENTRO DE
COMPUTO
0.845 2.45
108.255 1.555 3.845 105.965

BM TOPO 1.98 0.33 BM PB CENTRAL


2.49 1.01
1.98 0.685
1.17 1.52
1.65 1.85
108.255 9.27 5.395 112.13

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DESCRIPCIÓN DE NAVEGACIÓN PUNTOS DE FOTO CONTROL UNI


PUNTO 1
EN LOS ALREDEDORES DEL CENTRO DE COMPUTO DE LA UNI

ELIPSOIDE NORTE ESTE ZONA


WGS 84 8670423 276745 18

PSAD56 8670789 276975 18

ELIPSOIDE LATITUD LONGITUD


WGS 84 12º01'11.3'' 77º03'02.2'

PSAD56 12º00'59'' 77º02'54.2''

CROQUIS DE UBICACION FOTOGRAFIA DEL PUNTO

DESCRIPCION

El punto 1 se encuentra ubicado en los


alrededores del centro de computo
conocido por los que postulan a la
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PUNTO 2
FRENTE AL PABELLON CENTRAL DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE
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ELIPSOIDE NORTE ESTE ZONA


WGS 84 8669954 276961 18

PSAD56 8670320 277190 18

ELIPSOIDE LATITUD LONGITUD


WGS 84 12º01'26.6'' 77º02'55.2''

PSAD56 12º01'14.3'' 77º02'47.2''

CROQUIS DE UBICACION FOTOGRAFIA DEL PUNTO

DESCRIPCION

El punto 2 se encuentra ubicado frente al


pabellón central de la UNIVERSIDAD
NACIONAL DE INGENIERIA , mas
exacto en una esquina en la entrada
principal del PABELLON CENTRAL

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Conclusiones y recomendaciones
CONCLUSIONES

1.- El GPS NAVEGADOR es un equipo tecnológico moderno, nos permite la obtención de


coordenadas absolutas de cualquier punto en la superficie terrestre, no obstante existe un
margen de error (+- 10m), además de no proporcionar una medida confiable de la cota del
punto, aun con todo esto es una herramienta poderosa ya que facilita los levantamientos
topográficos que no requieren gran precisión.
2.- se puede obtener mucha información de un levantamiento con GPS navegador, además
de las coordenadas geodésicas y UTM podemos obtener áreas y perímetros así como cotas
que no son precisas pero que nos dan una idea de la altura.
3.- he observado como los puntos tomados en el campo a veces no coinciden con su
ubicación en el plano, esto comprueba que estamos trabajando con un error (+/- 10m),
aunque a veces este error aumenta debido a que no captamos suficientes satélites.

RECOMENDACIONES

1.- Se recomienda tener conocimiento de los sistemas de referencia WGS84, PSAD56, etc.
A fin de no tener problemas al momento de medir las coordenadas de los puntos, ya que
estas varían en cada sistema; hay que tener presente siempre el sistema en el que estamos
trabajando.
2.- Observar que el GPS capte los satélites necesarios para la lectura de los puntos: hay
momentos en los que se pierde señal de la mayoría de satélites, y si tomamos el punto en
estas condiciones, estaremos agrandando el error.
3.-tener presente en un levantamiento con GPS navegador, que estamos trabajando con un
error para tomar las consideraciones necesarias a fin de que nuestros puntos se aproximen
lo más posible a la realidad.

ALUMNO: ESCOBAR CATACORA FELIX CÓDIGO: 20060364C

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CONCLUSIONES

1.- El GPS NAVEGADOR trabaja en cualquier condición atmosférica, en cualquier lugar


del mundo, 24 hora al día. Para ello la unidad GPS capta la información de satélites que
están dando vuelta a la tierra y manda señales a los receptores GPS con la información de la
posición en coordenadas.

2.- El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta Que nos ayuda a
determinar la Ubicación de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas Geográficas
o UTM. Las señales enviadas por los satélites son captadas por el receptor GPS, que
muestra la posición geográfica o UTM del lugar donde se encuentra el observador.

RECOMENDACIONES

1.- Es necesario programar el GPS en los uno de los sistemas de referencia WGS84,
PSAD56,(claro que hay mas sistemas pero estos son los mas usados en nuestros campos de
trabajo ) etc.

2.-Es necesario comenzar la medición con el GPS con 4 satélites en señal activa pues a
mayor cantidad de satélites captados menos será el error medido

ALUMNO: GONZALES ENRIQUE JHONNY M. Código: 20062144K

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CONCLUSIONES

• Las herramientas del MAP SOURCE son de mucha utilidad ya que estas nos
permiten cambiar de sistema y de tipo de coordenadas con cálculos inmediatos sin
tener que brindarle estos nosotros.
• -El manejo del navegador GPS es muy util tanto en la ingeniería como en la vida del
hombre ya que estos nos permiten ubicar a una persona dando sus coordenadas de
ubicación.
• -en la ingeniería civil también es muy útil su uso ya que esto nos permite hallar el
perímetro del terrenos enormes que se quiere replantear haciendo una poligonal
cerrada. .
• -el navegador GPS 12XL tiene un error de preedición de 10 metros por lo tanto no
es bueno su uso para realizar poligonales cerradas de obras civiles de poca
extensión ya que ocasionaría errores enormes.

• -se concluye el que navegador tendrá mas error si se quiere registrar un punto donde
no halla una buena señal del satélite , ya que esto impide que halla un buen rastreo,
este se debe a que el punto se encuentra en un lugar cerrado.

RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES
• Una vez encontrados los puntos se debe referenciar su ubicación, anotando en la
libreta de campo, mostrando puntos notables cercanos como buzones, postes,
bancas, etc.
• Es recomendable la captura de puntos para trabajos de ingeniería civil en UTM en
WGS84 con gran facilidad, siendo este el más usual y recomendado para la
presentación de planos de proyectos en nuestro medio

ALUMNO: PACOTAIPE HUACLES JOSE código: 20080085B

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CONCLUSIONES

• La localización de ubicación de puntos deseados con ayuda del navegador GPS


12XL GARMIN se hace mas sencillo, solo es necesario estar al pie del punto a
tomar, presionar MARK y ENTER, y directamente lo guarda en la lista de
waypoints, para luego proceder a su descarga.
• Se comprobó que ubicación de los puntos encontrados tomados con el navegador no
nos da una posición exacta ya que tiene un error de 10metros de radio.
• La localización de puntos dentro edificaciones se hará dificultosa debido a la señal
baja o nula de los satélites.
• Este procedimiento de campo nos permitirá mostrar las deficiencias y dificultades
encontradas, para luego plantear soluciones rápidas y factibles en posteriores
trabajos.
• El programa MAP SOURCE es una herramienta fundamental para la navegación ya
que este programa nos ayudara a bajar los puntos del GPS a el para así poder
representar nuestro recorrido.

RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES

• es recomendable usar el navegador en lugares despejados, que el medio ambiente


este libre para así tener un mejor señal del satélite.

ALUMNO: MINAYA REYES ERICK código: 20060077D

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Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de
TOPOGRAFIA

RECORRIDO UNI PARA LA FOMACION DEL “66”

GRUPO:2
Curso : GEODESIA SATELITA
Profesor : Ing. DAVILA
Alumno : GONZALES ENRIQUE JHONNY 20062144K
ESCOBAR CATACORA FELIX 20060364C
MINAYA REYES ERICK 20060077D
PACOTAIPE HUACLES JOSE 20080085B

Fecha de Presentación 05/04/2010

UNI - 2010 - I

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