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NDICE

1. INTRODUO

Pg.
3

2. DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF


2.1 Princpio Bsico
2.2 Limitao da corrente do motor
2.3 Controle de velocidade c/ speed encoder
2.4 Instrues de movimento
2.5 Parmetros
2.6 Corrida normal
2.7 Corrida de inspeo
2.8 Sequncia de partida
2.9 Sequncia de parada

3
3
3
4
4
4
4
5
5
6

3. CARACTERSTICAS TCNICAS
3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energia
3.2 Baixo nvel de rudo
3.3 Capacidade de carga
3.4 Corrente nominal do motor
3.5 Distncia entre paradas
3.6 Motores compatveis

6
6
6
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7
7
7

4. HARDWARE
4.1 Fonte de alimentao principal
4.2 Filtro de harmnicas
4.3 Dispositivos p/ referncia de posio
4.4 Sensores de velocidade
4.5 Drive OVF 20
4.6 Resistores de freio
4.7 MCB II

7
7
8
8
8
8
8
8

5. FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA

6. MOTOR AO CONTROLE

10

7. AJUSTE DO PVT COM SENSOR MAGNTICO

10

8. VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO

10

9. EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM

10

10. PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO

11

11. AJUSTE DO NIVELAMENTO

11

12. DICAS PARA OTIMIZAO DO JERK

12

13. TESTE AUTOMTICO DE PORTAS

12

14. DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M.


14.1 Estrutura do menu
14.2 Funo state
14.2.1 Modos de comando de movimento
14.2.2 Estados lgicos de movimento
14.3 Funo input
14.3.1 Abreviaes dos sinais de entrada
14.4 Funo output
14.4.1 Abreviaes dos sinais de sada
14.5 Funo DAC
14.5.1 Variveis apresentadas
14.6 Relatrio instantneo de falhas
14.7 Informaes detalhadas sobre um evento
14.8 Funo Auto teste
14.9 Verso do software

13
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19
19
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14.10 Valores mximos


14.11 PVT
14.12 Ventilador
14.13 Histrico
14.14 Parmetros de engenharia
14.15 Ajustes de parmetros
14.15.1 Parmetros de contrato
14.15.2 Parmetros de velocidade
14.15.3 Parmetros de sinais de passadio
14.15.4 Parmetros de partida e parada
14.16 Dados de engenharia
14.17 Default
14.18 Salvando um bom ajuste
14.19 Carregando o ajuste salvo

25
26
26
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28
29
29
30
30
31
32
32
32

15.MENSAGENS DE ERRO
15.1 Informaes sobre o controle de movimento pela MCB
15.2 Informaes sobre o inversor
15.3 Informaes sobre o fluxo de sinais
15.4 Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos
15.5 Informaes sobre o controlador do motor
15.6 Informaes sobre o Lern Run
15.7 Eventos que causam paralisao

33
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35
35
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BIBLIOGRAFIA

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40

1 INTRODUO

O LVF um controle de elevadores que utiliza uma avanada tecnologia para


acionamento de motores.
O desenvolvimento da tecnologia dos semicondutores para aplicao em sistemas de
potncia tornou vivel os inversores de freqncia, cuja funo o controle da velocidade
de motores AC atravs da variao da tenso e freqncia no estator.
Isto assegura uma confortvel viagem, sem trancos na partida ou freadas bruscas, bem
como uma alta preciso de nivelamento para qualquer condio de carga.
O LVF pode ser utilizado para modernizar elevadores de uma ou duas velocidades sem a
necessidade de substituio da mquina existente.
2 DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF
2.1 - Princpio Bsico
O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam
a tenso alternada trifsica em tenso contnua (DC). A tenso DC ento modulada por
largura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitude
variveis (VF e VV).
Os valores das sadas de tenso e frequncia dependem dos sinais relativos ao
movimento do carro, tais como U, D, G, T, UIB, DIB, NOR e DZ, da velocidade medida
com o speed encoder e do valor da corrente exigida pelo motor (Iu e Iv). A velocidade a
ser alcanada depender ento dos sinais provenientes do controle operacional e dos
sensores do passadio.
2.2- Limitao da corrente do motor
A corrente do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a acelerao, isto
feito pela limitao do "escorregamento" do motor. Caso a corrente exigida pelo motor seja
mxima, a velocidade pr-requerida e as sadas de controle so esquecidas e a mquina
acelerada por escorregamento e torque constante.

2.3 Controle de velocidade com speed - encoder (transdutor de velocidade)


A funo medir a velocidade do carro durante o percurso fornecendo dados importantes
para a MCB II atuando como dispositivo de monitorao na malha de realimentao entre
o motor e o Drive.

A velocidade constantemente monitorada atravs de um transdutor de velocidade


(speed encoder) acoplado ao motor. Este transdutor gera um nmero de pulsos
proporcional rotao fornecendo placa MCB II as informaes necessrias ao
processamento da curva caracterstica de velocidade. Os valores de velocidade,
acelerao e desacelerao podem ser ajustados e gravados numa memria EEPROM
atravs da U.R.M. (unidade remota de monitorao).
2.4 Instrues de movimento
As instrues s quais nos referimos so os comandos provenientes do comando
operacional (placa LCB II e sensores) enviados a placa MCB II para serem processados
formando a curva caracterstica de velocidade
2.5 - Parmetros
Os seguintes parmetros so ajustados diferentemente para cada unidade:
-

Parmetros de contrato
Parmetros do Drive
Parmetro VANE

2.6 Corrida normal


Os nveis lgicos dos sinais de entrada durante uma corrida normal so:
NOR = 1 UIB=DIB=1
U/D = 1
T
= 1
G
= 0

2.7- Corrida de inspeo


Os nveis lgicos durante a corrida de inspeo so:
UIB,DIB = 1
U,D
=1

INS SPE

UIB/DIB

2.8 Seqncia de Partida


- O rel principal SW1 energizado.
- O motor pr - magnetizado, isto , uma tenso com freqncia e amplitude constante
alimenta o motor antes do freio ser liberado.
- Durante a liberao do freio a freqncia de sada gradativamente aumentada
obedecendo a uma funo linear. (veja o grfico a abaixo)
- O elevador inicia a viagem conforme o valor dos parmetros LFT BK DLY, Ustart, PRET
FREQ, respectivamente: liberao do freio, tenso na partida e freqncia de pr-torque.
A caracterstica de velocidade deve possuir o perfil da curva para corrida normal descrita
anteriormente.

Pret Freq

BY
Break
SW1
RUN

2.9 Seqncia de parada


- Aps o carro alcanar o ponto de parada e nivelamento LV e passado o tempo de atraso
de propagao deste sinal, a velocidade ser reduzida a zero durante o perodo RMP
DWN T2.

- Durante o perodo EL HLT a mquina mantida eletricamente alimentada. Neste perodo


DRP BK DLY deve ser ajustado para que os freios estejam ativos durante este tempo.
- Durante o perodo DEMAG PER a corrente do motor cai a zero.
- O rel SW dezenergizado.
- Pelo sinal DZ (door zone) o controle operacional recebe a informao de "fim de corrida".
CRE
speed

LV DLY
RMP DWN T2

DEMAG PER

LV

BY

BREAK

SW

DZ

RUN

3 CARACTERISTCAS TCNICAS
3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energia
A corrente eltrica do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a acelerao
ou desacelerao fazendo com que o aquecimento do motor seja reduzido e o consumo
de energia diminua.
3.2 Baixo nvel de rudo
O controle LVF possui um circuito interno que gera sinais modulados por largura de pulso
denominado PWM. Este circuito muito importante, pois ele o responsvel pela variao
simultnea de freqncia e tenso do motor. O baixo nvel de rudo do motor e do controle
garantido pois o PWM opera numa freqncia alta de 16 kHz suprimindo rudos de
vibraes.

3.3 Capacidade de carga


Potncia do Drive
carga mxima a 1,00 m/s
carga mxima a 0,75 m/s
carga mxima a 0,63 m/s
carga mxima a 0,50 m/s

3,3 kW
320 kg
320 kg
630 kg
800 kg

5,0 kW
630 kg
800 kg
900 kg
1150 kg

9,0 kW
1000 kg
1250 kg
1600 kg
1600 kg

15,0 kW
1600 kg
1600 kg
1600 kg
1600 kg

Carga mxima a 0,40 m/s

900 kg

1350 kg

1600 kg

1600 kg

3.4 Corrente nominal do Motor


A corrente nominal do motor no pode ser maior que a corrente nominal do Drive.
Potncia do
inversor
Tenso na Linha
Corrente nominal
do inversor
Corrente durante
acelerao

3,3KW

5,5kW

9,0KW

15,0 kW

220 V
15 A

380 V
10 A

220 V
25 A

380 V
15 A

220 V
60 A

380V
50 A

220 V
90 A

380 V
45 A

30 A

20 A

50 A

30 A

120 A

100 A

180 A

90 A

3.5 Distncia entre paradas


Velocidade (m/s)
1,20
1,00
0,80
0,63
0,50

Corrida normal (m)


2,80
2,40
1,90
1,60
1,30

Curto percurso (m)


1,00
0,80
0,65
0,60
0,60

3.6 Motores compatveis


O LVF funciona bem com qualquer motor de induo trifsico, principalmente com motores
de elevadores de uma ou duas velocidades. Neste caso, a bobina de baixa velocidade no
conectada.
4. HARDWARE
4.1 Fonte de alimentao principal
A fonte de alimentao pode variar de 200 a 250 V sem que a performance do Drive seja
diminuda, no caso do Drive de 380 V, a faixa de trabalho passa a ser de 340 V a 420 V.

4.2 Filtro de Harmnicas


A funo do filtro de harmnicas atenuar as oscilaes em forma de pico que ocorrem
na forma de onda da corrente, os quais so causados pela ponte retificadora e pelo banco
de capacitores dentro do Drive. Esses picos ocorrem no valor mximo da tenso da rede e
geram uma interferncia que pode ser prejudicial ao processamento das informaes nas
placas. O filtro limita a quinta harmnica (cinco vezes o valor da freqncia fundamental)
da linha de corrente atenuando os picos e tornando-os inofensivos. (50 / 60Hz).O filtro de
harmnicas no diminui o consumo de energia nem os rudos de alta freqncia.

4.3 Dispositivos para referncia de posio e chaves do passadio


A disposio dos sensores e das chaves de limite, cuja funo determinar os pontos de
parada e desacelerao, a mesma feita para um elevador de duas velocidades.
4.4 Transdutor de velocidade
O transdutor de velocidade pode ser do tipo Encoder ou sensor magntico.
O sensor magntico e usado em elevadores de at 1,2 m/s e o encoder e usado a partir
de 1,5 m/s.
4.5 Drive OVF 20
As principais partes do drive so:
Parte de potncia (chamada de inversor de freqncia):
- filtro de interferncia de onda de rdio
- ponte retificadora
- banco de capacitores
- transistores IGBT para chavear em 16 kHz
Parte de controle:
- placa MCBII
- estgio pr-amplificador e de controle de acionamento dos IGBT.
- modulador por largura de pulso (PWM).
4.6 Resistores de freio
Os resistores de freio so montados em uma caixa separada colocada no topo do
gabinete.
Potncia Mxima
3,3 kW
5,0 kW
9,0 kW
Tenso
220 V
380 V
220 V
380 V
380 V
Potncia dissipada
1,6 kW
1,6 kW
2,4 kW
2,4 kW
4,8 kW
valor da
28
78
18
54
25
resistncia
4.7 MCB ( Motion Control Board)
Esta placa gera os sinais que controlam o movimento do elevador. Esta placa possui os
seguintes componentes:
- microcontrolador 80196 de 16 bits.
- 32Kbytes de RAM, 128 Kbytes de EPROM e 8K de EEPROM.
- Linhas de interface (24 / 30 V) destinadas ao controle operacional e aos sinais de
referncia de posio.
- Interface de 110 V para as chaves de segurana, inclusive para circuitos com rel.
- Fonte de 15 V para o transdutor de velocidade.
- Interface RS 422 para ligar a U.R.M.
- Canal de sada analgica para medidas com o osciloscpio.
5 FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA
Entradas de 110 V

<------UIB
<------DIB
<------NOR

(U)
(D)
(T)

LINHA DE SEGURANA

Sadas de 110 V

------------- SW ----->
<------------------V1
<------------------V2
<------------------V3
<------------------V4

CONTROLE
OPERACIONAL

<-DBD-Drive e Freio desligados


Entradas 24 Vdc

CHAVE PRINCIPAL

<--------LW1 / LW2 clula de carga

FUNO DE
SEGURANA
CLULA DE CARGA
SINAIS REFERNCIA
DE POSIO

<---1LS / 2LS chave limite final


<---UIS / DIS sinais p/ renivelamento
<---1LV sensor de zona de porta
Interface do Encoder
15 V ------------->
<--------SCLK1 / SCLK2
<--------CLKA / CLKB

Sadas de 24 Vdc

--------------BY ------------->
-----------DS 1 ------------->
-----------DS 2 ------------->
------------DS 3------------->
-----------DS 4 ------------->
-----------DS 5 ------------->

PASSADIO

ENCODER

FREIO
CONTROLE
OPERACIONAL

Entradas 110 v
<---110 V p/ carga e rel do inversor

FONTE

6 MOTOR AO CONTROLE
As fases do motor devem passar por um eletroduto metlico separado dos cabos de sinal
do speed-encoder.
7 Ajuste do PVT com sensor magntico
Antes de darmos incio a corrida de calibrao necessrio ajustarmos o sensor.
O sensor deve estar o mais prximo possvel da polia do freio, aproximadamente a 1mm.

8 VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO


Antes da corrida de calibrao muito importante conferirmos os parmetros de contrato
conforme documentao da unidade. A tabela abaixo pode ser usada como referncia,
caso surja alguma duvida.
Mquina

140VAT

13VTR

Carga
kg
280~420
450~470
490~630
600~840
615~630
700
700~910

Veloc.
m/s

Rotao
rpm

Freq.
Hz

1,0

1500

50

Susp

Reduo

1:1

48
43
18
18
13x2/3
22
13x2/3

2:1
1,2
1,5/1,6
1,0
1,5/1,6

1200

40

2:1

Polia
mm
620
575

700

CON
SPE
101
105
122
161
100
160

NOM
FREQ

NOM
SPE

N SYN
MOTOR

500

100

1500

400

120
150/160
100
150/160

1200

9 EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM


Utilize o comando sobe-desce para colocar o carro ( VAZIO ) em qualquer posio FORA
dos limites finais, preferencialmente no meio do passadio.
A corrida de aprendizagem deve ser repetida se houver mudana de valor do
parmetro de velocidade nominal CON SPE ou se algum sensor de porta for
removido.
Conectar a U.R.M. ao plug P6 da placa MCB II (Drive).Pressione as teclas <M> <4>
CALIBRATE <1> LEARN.A seqncia na URM dever ser a seguinte:
Wait for
NORMAL

coloque a chave ERO


na posio NORMAL

Switch on
Inspection

coloque a chave
para a posio ERO

To start Learn
Run press ENTER

pressione ENTER
para iniciar a corrida

Switch back
to NORMAL

volte a chave ERO


na posio NORMAL

Learn active nn

Learn finished
sucessfully

Learn abort !
xxxxxxxx

O carro deve ir para o andar terminal inferior (ativa 1LS) e


inicia a corrida de aprendizagem .
nn = nmero do andar
Esta mensagem significa que a corrida de aprendizagem no
apresentou problemas e carro est pronto para operao
NORMAL
Caso tenha ocorrido algum problema durante a aprendizagem. Esta
mensagem indicar o evento ocorrido. Detectar e eliminar a falha antes
de tentar efetuar a corrida novamente

10

10 PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO


ACC PRECTR ( <M> <3> <3> <2> )
Depois de 10 corridas com o carro em normal, devemos inserir o valor que a URM sugere
que mostrado na primeira linha do display do lado direito.
SLIP LOAD ( <M> <3> <3> <2> )
Faa 3 corridas de descida com o carro vazio, observe o valor indicado na URM na
primeira linha do lado direito, durante as corridas o valor que mais se repetir durante a
fase em alta dever ser inserido.
1LS DLY e 2LS DLY ( <M> <3> <3> )
Faa com que o carro chegue at 1LS e 2LS observe que na primeira linha do lado direito
aparecer o sinal > , incremente os parmetros at o sinal desaparecer.
Quando este parmetro no esta corretamente ajustado o carro para bruscamente nos
extremos e gera o erro MLS: 1LS INI DEC .
11 AJUSTES DO NIVELAMENTO
preciso realizar uma corrida no interior do carro e verificar se a preciso de parada est
dentro da faixa +/- 3mm. Caso esteja fora deste valor ajustar os parmetros LV DLY UP e
LV DLY DOWN.
Situaes:
1 Carro estava subindo e parou 20mm abaixo do ponto desejado,
aumentar LV DLY UP em 20 mm;
2 Carro estava descendo e parou 17mm acima do ponto desejado,
aumentar LV DLY DWN em 17 mm;
3 Carro estava descendo e parou 25mm abaixo do ponto desejado ,
diminuir LV DLY DWN em 25mm. No caso do valor ser anulado e a diferena persistir
maior que 3mm ento torna-se necessrio verificar a colocao das aletas DZ ou a
realizao de uma nova corrida de aprendizagem.
12 Dicas para otimizao do Jerk de partida
Na tabela abaixo descrevemos as causas e damos a soluo de alguns problemas que
podem prejudicar a "arrancada" do carro.
O nmero entre colchetes representa a dimenso do valor a ser digitado na unidade
remota de monitorao (U.R.M.)
causa do defeito
torque inicial muito baixo
(Rollback)
torque inicial muito alto
liberao antecipada do freio
liberao atrasada do freio
atrito na partida

possvel soluo
aumente o parmetro Ustart
[0,1% Un]
diminua a tenso inicial (Ustart)
Aumente o valor de LFT BK DLY [10ms]
diminua o valor de LFT BK DLY (Lift Brake Delay)
Verifique se as guias esto bem lubrificadas

11

13 TESTE AUTOMTICO DE PORTAS


OBS.: Este teste somente deve ser realizado se a mensagem START DCS aparecer
piscando no display da URM. Esta mensagem ser ativada caso seja alterado o
parmetro TOP no submenu SYSTEM da LCB_II ou sejam ativados os parmetros
default da LCB_II. O sistema no permite corridas em normal at que a rotina seja
completada.
Este algoritmo chama-se Door Check Sequence .
1- Conectar a U.R.M. placa LCB-II
2- Levar o carro ao pavimento terminal inferior atravs de uma chamada pela U.R.M. ou
acionando a chave TL -BL na LCB-II para a posio BL.
3- Digitar as teclas < M > < 1 > < 3 > < 5 >
Aparecero duas opes no display:
4- Escolher a opo START DCS .
5- O controle automaticamente abre e fecha a porta acionando verificando se o sinal DW e
DFC esto sendo ativados, ou seja, se os contatos de porta daquele andar estiverem
atuando corretamente ento o carro vai para o prximo andar e efetua o mesmo teste. Se
ocorrer algum problema a U.R.M. mostra uma mensagem de erro no display e o teste
interrompido. Verifique, portanto, no andar em que o carro est parado, se a fiao da
porta est correta e reinicie o procedimento.
6- Ao terminar o teste na ltima parada, basta pressionar a tecla ENTER duas vezes e o
controle fica definitivamente em operao NORMAL.

14 DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. LIGADA A MCBII


14.1 Estrutura do menu

SELF TEST
OK MECS MODE

MCB II Menu
Monitor = 1 Test = 2

<1>

State = 1
Output = 3

Input = 2

MCB II Menu
Setup = 3 Calib = 4

<3>

12
<2>
Contrac = 1 Prof = 2
Van = 3 StaSto = 4

<4

Eng = 5
Store = 7

EPROM 15-Dec-97
Vers. GAA 30158 AAB

Learn = 1

Package Info
____V / _____kW / ____A

14.2 Funo STATE


MODULE
1 MONITOR
1 STATE
Para verificar qual o estado atual do sistema
Apertar as teclas

13

Default = 6
Load = 8

IDLE
START
ACC
CONST
TDEC
CREEP
HALT

SHT DWN
WT F SF
NORMAL
RUN UP
RUN DOWN
ES
DDP

NORMAL

IDLE

Andar atual do
elevador nivelado
ou passando por
ele.
** ( no disponvel)

14.2.1 Modos de comando de movimento


SHTDWN
WT F SF
NORMAL
RUN UP
RUN DWN
INS UP
INS DWN
ES
DDP

A corrida interrompida devido a uma falha no sistema. Neste


caso, o relatrio de falhas (ErrLog =2 Actual = 1) mostrar a
causa.
wait for safety , o drive espera os sinais de UIB,DIB ou NOR por
segurana
O controlador do motor est habilitado para receber os sinais
U,D,T,G
Corrida normal para cima
normal para baixo
inspeo para cima
inspeo para baixo
parada de emergncia
Controle do tempo de corrida, ser resetado pelo sinal de IPU /
IPD ou LV.

14.2.2 Estados lgicos do movimento


IDLE
START
ACC
CONST
T DEC
CREEP

Esperando por um comando (inversor desabilitado)


Energizado BY, rels SW1, SW2 e premagnetizao
acelerando para atingir velocidade normal
velocidade normal ou reduzindo, gerando sinal de IP e esperando
<SD> ou 1LS / 2LS
Desacelerando at a velocidade de nivelamento
Ritmo lento esperando pelo sinal LV de nivelamento

14

HALT

Desacelerao at zero, para eletricamente e DZ fica ativo

14.3 Funo INPUT


MODULE
1 MONITOR
2 INPUT
Para verificar qual o estado atual do sistema
Apertar as teclas

SHT DWN
WT F SF
NORMAL
RUN UP
RUN DOWN
ES
DDP

2
IDLE
START
ACC
CONST
TDEC
CREEP
HALT

Andar atual do
elevador nivelado
ou passando por
ele.
** ( no disponvel)

15

RUN UP CONST

Obs.: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas entradas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maisculas indicam que a entrada est ativa.

14.3.1 Abreviaes dos sinais de entrada


sinal
DESCRIO DO SINAL
UIB
DIB
<cc dd>

MC v4 v3
v2 v1 <cc
dd>
1LS
2LS
1LV
2LV
LV
UIS
DIS
LW1
LW2
SW
DBD
RDY

boto de inspeo para cima


boto de inspeo para baixo
cc = WT <espera>
ou ST <STOP>
ou FR <velocidade alta>
ou RR <corrida reduzida>
ou IN <Inspeo>
ou RS <corrida de resgate>
dd = UP direo subida
Dn direo descida
v4 - v1 cdigo binrio

pino
MCB
P 1.3
P 1.4

P 4.9 P 4.12

chave de desacelerao limite final inferior


chave de desacelerao limite final superior
zona de porta
zona de porta
zona de porta (1LV e 2 LV ativos)
Renivelamento p/ cima
Renivelamento p/ baixo
Clula de carga 1
Clula de carga 2
sinal de subida ou descida (interno)
indica que os rels SW1,SW2 e BY esto desacionados
Sinal de pronto, PWM habilitado

16

P4 .7
P4 .8
P 4.3
P 4.4
-P 4.1
P 4.2
P 4.5
P 4.6
-P 3.1
--

14.4 Funo OUTPUT


MODULE
1 MONITOR
3 OUTPUT
Para verificar qual o estado atual do sistema
Apertar as teclas

SHT DWN
WT F SF
NORMAL
RUN UP
RUN DOWN
ES
DDP

3
IDLE
START
ACC
CONST
TDEC
CREEP
HALT

17

Andar atual do
elevador nivelado
ou passando por
ele.
** ( no disponvel)

RUN UP CONST
UIB DIB

< FR DN >

Estado dos valores de


sada

Obs.: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas sadas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maisculas indicam que a sada est ativa.

14.4.1 Abreviao dos sinais de sada


SADA
DESCRIO
DR
inversor pronto
UP
Indicador de sentido para cima
DN
Indicador de sentido para baixo
BY
Freio
DZ
zona de porta e sinal de final de corrida
INVD
inversor desabilitado (PWM desligado)
LNS
informa se a carga mx. foi ultrapassada
SL*
corrida curta
REL
Rel de acionamento do inversor
FAN
rel do ventilador
14.5 Funo DAC

PINO DA MCB

P 3.4
P 2.2
P 2.4
P 2.3
P8.5
P8.3

MODULE
2 TEST
1 DAC
Variveis do sistema tais como SPEED, SLIP, ACCELERETION podem ser visualizadas.
Apertar as teclas

variveis

SPEED
= 1000

[0.1 % fn]

18
Valor
da
variveis
selecionada

Unidade da
varivel com
fator de

Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas variveis ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.

14.5.1 Variveis apresentadas


-- 10 V
PROFILE GENERATR
STATOR FREQUENCY
SPEED
ACCELERATION
SLIP
ACC PRCTR
SPEED ERROR
SPEED ERROR INT
SPEED CTL OUTPUT
CURRENT
VOLTAGE
TEMP
DC - VOLTAGE

DAC =
Perfil de velocidade interno
Freqncia do estator do motor
Velocidade segundo os pulsos do
encoder
Acelerao
Escorregamento diferena entre a
freqncia do inversor e a
velocidade medida
Freqncia de precontrole para
compensar o torque de inrcia
Diferena entre a velocidade medida
e a desejada
Integral do erro de velocidade
Sada de controle de velocidade
Corrente na sada do inversor
Tenso no estator do motor
Temperatura no dissipador dos
IGBTs
Tenso no barramento DC

19

+ 10 V

0%
100 %
- 100%

- 20 %

20 %

- 40 %
- 20 %
0%
2C

40 %
20 %
200 %
100 %
119C

0V

1000 V

14.6 Relatrio instantneo de falhas


MODULE
2 TEST
2 ErrLog
O sistema continuamente monitorado por um detector de falhas
Apertar as teclas

20

Mostra lista de
eventos atuais
desde o ultimo
desligamento do
Drive

Actual = 1

Numero de corridas
desde o ultimo reset
para Actual <1> ou
ultima limpeza para
saved <2>

Saved = 2

Quando o drive
desligado a lista de
eventos Actual salva
na lista Saved.
A lista Saved s pode
ser apagada com
<AZUL 5>

1 ou 2

Number of runs
29
Tempo desde o
ultimo reset do
sistema para Actual
<1> ou ultima
limpeza para Saved
<2>

GO ON

Actual Time / Day


10:08:00
Tipo da ocorrncia
(ver
lista
de
informaes)

GO ON

MLS :1 LS Ini Dec


1
R=1

Numero de
ocorrncias

14.7 Informaes detalhadas sobre um evento


MODULE
2 TEST
2 ErrLog
1 Actual ou 2 Saved
Apertar as teclas

1 ou 2

<AZUL> <3>

21

Numero de
corridas quando
o evento ocorreu

Nome do evento

MLS:1LS Ini Dec


20R = 231
Numero de vezes que o
evento ocorreu
Numero da corrida que
o evento ocorreu

Down / UP

Numero do erro e
classe do erro.

56 WARNINGS
111_TDec

Down / UP

Nome do evento

estado lgico de
movimento.
Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros

MLS:LV Lost
30R = 3456
Numero de vezes que o
evento ocorreu
Numero da corrida que
o evento ocorreu

Down / UP

Numero do erro e
classe do erro.

61 FATAL
111_TDec

estado lgico de
movimento.
Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros

14.8 Funo Auto teste


MODULE
2 TEST
3 SELF
Executa um auto teste das memrias
Apertar as teclas

22

EEP = Teste
da EEPROM

EPROM = Teste da
EPROM

EEP + EPROM+ RAM+

Resultado do teste:
+ positivo = OK
- negativo = No OK
? interrogao =
piscando enquanto efetua
o teste

23

RAM = Teste da RAM

14.9 Verso do software


MODULE
2 TEST
4 PART
Informaes sobre a EPROM e o DRIVE
Apertar as teclas

Data do lanamento da
verso

Identificao da verso do
software da EPROM

EPROM 29 SEP 95
Vers: GAA30158AAA
Tipo do DRIVE
GO ON

Package Duty
15 KW / 480 v / 45 A

Potncia

Tenso

24

Corrente nominal

14.10 Valores mximos


MODULE
2 TEST
5 DATALOG
Mostra os valores mximos da ultima corrida
Apertar as teclas

Nome
do
primeiro
parmetro e
os
valores
mximos

I 63 23 41 33
S 33 51 54 15

Nome do segundo
parmetro e
valores mximos

Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para os prximos valores ou a tecla AZUL e a
tecla GO BACK para voltar a anterior.

tcr up / trc do mnimo e mximo tempo na velocidade de nivelamento


I
quatro valores de corrente da ultima corrida
S
mxima corrente durante a acelerao
ultimo valor durante a corrida normal
mxima corrente de desacelerao
ultimo valor durante o nivelamento
PGN
Perfil e escorregamento na transio de malha aberta p/ malha fechada
Slip
escorregamento
I/t
media da corrente com o tempo da ultima corrida e a corrente RMS com
o tempo da corrida
14.11 PVT
MODULE
2 TEST

25

6 PVT
Mostra os valores mximos dos pulsos do PVT e da velocidade em RPM da ultima corrida
Apertar as teclas

Pulsos do
encoder

Enc. Pulses 23718


Speed (rpm) 1490

Velocidade em
rpm

14.12 Ventilador
MODULE
2 TEST
7 FAN
Liga o ventilador por 1 minuto
Apertar as teclas

Fan is running
Check it (clear)

14.13 Histrico
MODULE
2 TEST
8 Maint
1 Status

26

Apertar as teclas

Status = 1

Set = 2

Mostra o tempo total


em operao
1

Abs Operat Time


15:17: 49 263 88
Numero total de
corridas

GO ON

Abs No. Of Runs


0863323
Mostra o tempo em
uso da placa de
capacitores

GO ON

Cap Board in use


263
88
Mostra o tempo em
uso do ventilador

GO ON

Fan in use
0:17:04:

14.14 Parmetros de Engenharia


MODULE
2 TEST
8 Maint
2 Set

Estes parmetros nunca devem ser alterados


20.15 Ajustes de parmetros
MODULE
3 Setup

27

1 Contrac
2 Prof
3 Van
4 StaSto
Apertar as teclas

Contrac = 1 Prof = 2
Van = 3
StaSto = 4
Ajustes dos
parmetros de
contrato

NOM FREQ [ 0.1 hz ]


OLD: 500 NEW: 0
Ajuste dos
parmetros de
velocidade

Ins Spe [0.01 m/s]


OLD: 35
New:0
Ajuste dos sinais de
passadio

IPU DLY [ mm ]
OLD: **** NeW: 0
Ajuste dos
parmetros de partida
e parada

LFT BK DLY [ 10 ms ]
14.15.1 Parmetros de Contrato <M>
<3>
<1> 0
OLD:
0New:
Parmetro
NOM FREQ [0,1 Hz]
CON SPE [0,01 m/s]

Descrio
Frequncia do motor (este valor
deve coincidir com o da placa do
motor)
Velocidade do carro com o motor
em velocidade sncrona
convertida de m/s para rpm e
vice-versa. (consulte item 9)

28

Min.
250
25

Referncia
400

Max.
600

100

175

N SYN MOTOR [rpm] Sincronismo p/velocidade do


motor (este valor deve coincidir
com o da placa do placa do
motor)
ENCODER PULSES
Numero de pulsos por trao

1100

3600

1024

ENCODER TRACES

1
0

1024 p/ encod.
129 p/ sensor
1 p/ sensor
2 p/ encoder
0

1
0

45
4

45
4

20

80

250

0
1

0
1

23
2

Min.
5
20
0

Referncia
50
100
0

Max.
60
175
120

0
8
100
100
133

10
18
200
200
999

2LV
DDP [s]
CONTR TYPE

ACC PRECTR
SLIP LOAD [0,1 %
fn]
TOP FLOOR
FLOORS IN 1LS

Nmero de trilhas do speed


encoder
= 0 sem 2LV
=1 modo de operao com 1LV
e 2LV
tempo de processamento
0 = comandos de duas
velocidades
1 = controle sem interface
codificada
2 = controle com interface
codificada, sem learn run.
4 = controle com learn run
Pr - controle do torque para tirar
o carro da inrcia (ajuste em
campo)
Escorregamento (ajuste em
campo
Numero de andares

14.15.2 Parmetros de velocidade <M> <3> <2>


Parmetro
INS SPE
NOM SPE
SHR SPE

Descrio
Velocidade de inspeo
Velocidade nominal
Velocidade para curtas
distncias
Velocidade de renivelamento
Velocidade de nivelamento
Acelerao
Desacelerao
Transio na acelerao

REL SPE
CRE SPE
ACC
DEC
JERK

0
3
5
5
1

14.15.3 Estes parmetros so usados para atrasar o acionamento de sinais do passadio


sem a necessidade de ajustes mecnicos. <M> <3> <3>
Parmetro

Descrio

Min.

29

Referncia

Max.

IPU DLY
IPD DLY

LV DLY UP
LV DLY DO
1LS DLY
2LS DLY
SLU DLY
SLD DLY

Determina o ponto de desacelerao aps


a deteco do sinal de IPU ou IPD.
Um atraso mnimo de 100ms deve ser
gerado para compensar o atraso de
propagao do comando de
desacelerao ao controle operacional,
isto
100 mm a uma velocidade de 1m/s
Atraso entre a ocorrncia do sinal de
nivelamento e o incio da rampa de
descida at a parada final. (RMP DWN
DLY ) nas duas direes.
Atraso dos sinais de 1LS e 2LS

120

2600

50

250

250

600

Determina o ponto de desacelerao aps


a deteco do sinal da chave SL.

50

1600

Referncia
0
2

Max.
999
999

100

100

100

60

500

45

500

20

500

14.15.4 Ajuste do parmetros de partida e parada <M> <3> <4>


Parmetro
LFT BK DLY [10ms]
PREMAG PER
[10ms]
PRET FREQ [0,1
Hz]
NEG PRET [0,1 Hz]

PRET SLOPE [0,1


Hz]

RMP DWN T2 [10


ms]
DRP BK DLY [10 ms]

EL HLT PER [10 ms]

Descrio
Atraso para liberao do freio
Especifica o tempo para energizar
o motor antes da acelerao
Especifica a frequncia durante o
perodo de premagnetizao
Especifica a freqncia durante o
perodo de pre magnetizao. Este
parmetro s usado com clula
de carga
Especifica a inclinao da curva
de velocidade aps a
premagnetizao at que um sinal
vlido do speed encoder seja
medido
Durante este perodo a velocidade
de nivelamento do elevador
reduzida de forma constante at
zero.
Atraso para atuao do freio. O
freio deve ser acionado aps a
frenagem eltrica da mquina. Seu
valor deve ser aproximadamente
100ms antes do trmino da rampa
de descida RMP DWN T2.
Perodo de frenagem eltrica

30

Min.
0
0

14.16 Dados de Engenharia


MODULE
3 SETUP
5 ENG
Dados de engenharia
Apertar as teclas

Ustart
Uacc
Uslip
Udc

Ustart
OLD: 20

(f = 0)
NEW: 0

Parmetro Descrio
min.
Ustart
Offset - valor de referncia [0,1 % Un]
0
Uacc
voltagem para frequncia nominal [0,1 % 500
Un]
Uslip
determina a voltagem offset de acordo com
0
a medida ou escorregamento estimado
[0,1 % Un]
Udc
a tenso reduzida quando a tenso no 250
barramento DC excede este valor na
regenerao de carga.
se o modo de compensao de carga esta
selecionado, a relao Udc (medida) x Udc
(parmetro) usada para normalizar a
sada de voltagem do inversor [V]

Referncia
20
1100

mx.
250
1600

150

500

220 V =350

1000

380 V = 600

14.17 Default
MODULE
3 SETUP
6 Default
Instala os parmetros default e apaga os anteriores. Com estes valores o drive est pronto
para trabalhar em inspeo.
Apertar as teclas

31

PARAMETERS LOST !
YES : PRESS ENTER !
14.18 Salvando um bom ajuste
MODULE
3 SETUP
7 STORE
Esta funo salva todos os parmetros ajustados.
Apertar as teclas

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !

14.19 Carregando o ajuste salvo


MODULE
3 SETUP
8 STORE
Esta funo carrega os parmetros salvos
Apertar as teclas

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !
15 - MENSAGENS DE ERRO
GERAL
Todas as mensagens de eventos so classificadas em diferentes grupos ou classes de
erros.
Alguns eventos so mostrados como informao somente (i), enquanto outros como
avisos (W) ou erros (e) estes eventos so mostrados sem consequncia para a operao.
ERROS FATAIS (f) interrompem a corrida e causam a paralisao do equipamento.
Depois de X paralisaes (fx) em serie o sistema ser bloqueado.

32

Os eventos so armazenados na MCB II com o numero da corrida da ultima ocorrncia.


Desligando o controle todos os eventos dentro do atual URM - menu (<M> <2> <2> <1>)
sero apagados.
Quando voc estiver dentro do menu de eventos e outro evento ocorrer um asterisco
piscar indicando que o atual menu esta ativo.
No caso do desligamento do controle, todos os eventos sero copiados na rea SAVED
(<M> <2> <2> <2>).
Se o inversor for desligado, a atual lista de eventos apagada mas salva dentro de outra
tabela que permanece mesmo aps o desligamento.
A lista de eventos salvos e atuais pode ser apagada pressionando <AZUL> <5> dentro da
rea de eventos salvos (<M> <2> <2> <2>).
Se voc gostaria de ver mais algumas informaes sobre os eventos, pressione <AZUL>
<3>.
Os eventos so divididos dentro dos seguintes grupos:
SYS
INV
MC/MLS
DRV
LRN

=Informaes sobre o controle do movimento pela MCB II.


=Falhas relacionadas com o inversor
=Eventos relacionados com Estados Lgicos ou de Comando do movimento
=Problemas com o controlador do motor.
=Relatrio de eventos do Lern Run

IMPORTANTE
APS ALGUNS TIPOS DE ERROS FATAIS TODOS OS ERROS PRECISAM SER LIMPOS PARA O
DRIVE VOLTAR A OPERAR.
DEVEMOS DIGITAR <M> <AZUL> <5> DENTRO DA LISTA DE ERROS SAVED <M> <2> <2>

<2>

15.1 SYS --------> Informaes sobre o controle do movimento pela MCB


0
1

SYS: WARMSTART
SYS: Shut Down

(f)
(f)

2
3

SYS: DDP
SYS: E2P failure

(f)
(f)

SYS: E2P written

(i)

Reset do software sem reset da alimentao


Mostra o numero de paralisao e o erro que
causou a paralisao
Drive no encontrou as aletas
Nenhuma EEPROM plugada na DCB ou
problemas com a escrita ou leitura - trocar E2P
Mudado parmetros na EEPROM aps o
acionamento do sistema.

33

SYS: E2P default

(i)

SYS: E2P Unvalid Para

(w)

7
8
9
10
11
12

SYS: Inputs Lost


SYS: Pckg Tst Err
SYS: Power Fail
SYS: < 24 V Supply
SYS: < 15 V Supply
SYS: Inv-Relay

(f)
(e)
(f)
( f2 )
( f2 )
( f1 )

13
14
15
16

SYS: Int 0-Flow


SYS: Calc Time
SYS: 1LS + 2 LS
SYS: ADC Offset

(w)
(w)
(e)
(e)

17

SYS: HSO Buf Ful

(e)

Todos os parmetros esto com seus valores


default. O elevador deve ser ajustado
novamente.
Algum parmetro na EEPROM esta fora do
faixa ou conflitando com outro parmetro(anote
todos os parmetros, insira os parmetros
default, insira novamente os parmetros
anotados, erros de conversao ou faixa pode
ocorrer).
Perda dos sinais de entrada
Somente para engenharia
Baixa Tenso (falta de uma das fases)
Falta de alimentao 24V
Falta de alimentao 15V
Toda vez que o inversor for desligado ser
anotado
Informao para Engenharia
Informao para Engenharia
1 LS e 2 LS esto trabalhando em sincronia
Referncia zero para o conversor A / D
Troque a MCB II, caso o erro persista troque o
drive todo
Informao para Engenharia

15.2 INV --------> Informaes sobre o inversor


21

INV : >Volt DC

( f2 )

22

INV : >Heat Packg

(f)

23

INV : <Volt DC

( f2 )

24

INV: >Curr IGBT

( f4 )

Sobretenso no barramento DC
Cheque a conexo dos resistores de freio
Excesso de temperatura nos IGBTs esta
mensagem ocorre 5c antes da paralisao
Subtenso no barramento DC
possvel perda da alimentao
Curto circuito no modulo dos transistores. Se
este erro ocorrer a cada corrida troque o
inversor.

34

25

INV: > Curr Motor

( f4 )

26

INV: Temp meas

(e)

27

INV: brake chopp

( f4 )

28

INV: UDC ELGA

(e)

29

INV: Err undefnd

(e)

A corrente no motor excede 240 % da corrente


do inversor. Se isto ocorrer depois da partida
em toda corrida, cheque o enrolamento do
motor antes de trocar o inversor
Medidor de temperatura no est trabalhando
corretamente, perigo de sobreaquecimento
resistor do freio tem um curto circuito ou no
est conectado
ELGA - medio do perodo no est
trabalhando
erro indefinido

15.3 MC --------> Informaes sobre o fluxo de sinais


37

MC: Emergency ST

( f2 )

38

MC: > Command Lst

( f 5)

39

MC: FR w/o Learn

(e)

40

MC: WT F SWITCH

(w)

41

MC: MC + Safety Ch

(f)

42

MC: U / D lost

(f)

43
44

MC: SafetyChain
MC: Chc SW Sig

(f)
(f)

45

MC: Chk DBD Sig

(f)

46

MC: Chk RDY Sig

(f)

Se durante uma corrida normal a linha de


segurana aberta, uma parada de emergncia
ir ser ativada
Erro de comunicao entre MCB II - LCB II,
cheque V1 at V4, antes de trocar a MCB ou
LCB
Corrida normal est em uso sem a previa
corrida de learn run, MCB II no detectou os
sinais de passadio.
SW1, SW2 no trabalham corretamente embora
o sinal SW est ativo.
Uma parada de emergncia ser ativada se
durante uma corrida normal a linha de
segurana for aberta.
sinal de subida ou de descida perdido durante a
corrida.
combinao invalida de NOR, UIB e DIB
Invalido estado de SW, indica mudana de
estado dos contatores do motor. Troque a MCB
II.
Invalido estado de DBD - sinal ( 1 = Stop, 0 =
run ), check a fiao e contatos de SW1, SW2 e
BY antes de trocar a LCB II.
Falha na MCB II sinal de pronto (sinal de pronto
vai esgotar-se)

15.4 MLS --------> Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos
51

MLS: <ACC

(W)

A distncia para acelerao est muito curta. O


carro no consegue atingir sua velocidade
normal. Se este evento ocorrer durante uma
corrida normal, reduza o parmetro NOM SPE.
(durante a corrida de correo o erro deve ser
ignorado).

35

52

MLS: <DEC DIST

(w)

53
54

MC: Stop in LS
MLS: /T <>IP

(w)
(w)

55

MLS: Inp Error

(e)

56

MLS: 1LS Ini Dec

(w)

57

MLS: 2LS Ini Dec

(w)

58

MLS: Event Miss

(w)

59

MLS: SL Missed

( f8 )

60

MLS: LV Missed

(f)

61

MLS: LV Lost

(f8)

62
63

MLS: LV Count
MLS: LV Trig Err

(w)
(w)

A distncia para desacelerao est muito


curta. O carro pra bruscamente.
Reduza os vane parmetros IPU / IPD - DLY.
Se necessrio incremente
a distncia de
parada ou reduza o Parmetro NOM SPE (para
unidades sem learn run)
Para unidades com learn run com LV1 / LV2
talvez (UIS/DIS) - os sinais sero lidos com
atraso durante a corrida, exemplo: a distncia
entre pisos no est correspondendo com a
distncia do learn run. possvel que a MCB II
est contando errado.
1LS / 2LS versus direo da corrida.
Comando T foi removido sem IPU / IPD.
IPU / IPD - precisam ser ativados no mximo
dentro de 150 ms.
Carro no partiu, Chave limite 1LS / 2 LS versus
direo da corrida.
Desacelerao no piso inferior foi iniciada por
1LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 1LS DLY
Desacelerao no piso superior foi iniciada por
2LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 2LS DLY
Problemas com a leitura das entradas IPU / IPD
ou 1 LV / 2LV. Se este erro ocorrer repetidas
vezes troque a MCB II.
SLU / SLD faltaram entre os dois LVs em uma
corrida curta (somente p/ unidades com learn
run).
O tempo em velocidade de nivelamento est
muito longo.
Incremente os parmetros IPU / IPD DLY (p/
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run um erro est ocorrendo.
Zona de nivelamento perdida durante o
nivelamento; desacelerao ou HALT.
Reduza os parmetros IPU / IPD DLY (para
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run veja erro 52.
MCB II tem um erro (somente p/ learn run)
(somente p/ learn run) O sinal de
permaneceu por mais de 20 ms.

15.5 DRV--------> - Informaes sobre o controlador do motor

36

LV

69
70

DRV: PVT Fail


DRV: Speed Msmt

(f)
(e)

71

DRV: > Speed

(f)

72

DRV: < Speed

( f4 )

73

DRV: Open Loop

(e)

74

DRV: Rollb Start

(e)

75

DRV: Rollb Stop

(e)

76
77

DRV: Encoder Dir


DRV: Phase Down

(e)
( f3 )

78

DRV: Over Load

( f4 )

Sinal do encoder perdido durante a corrida.


Erro na velocidade medida. Possvel rudo na
linha do encoder, o cabo deve estar isolado.
Sobre velocidade
O motor rodou com uma velocidade 10 % maior
que a sua nominal.
Os parmetros N SYN MOTOR e ENCODER
PULSES devem ser checados.
Baixa velocidade. O motor rodou com uma
velocidade 45% abaixo de sua velocidade
nominal. Este erro pode ser causado por
problemas com o encoder. O ajuste do sensor
de PVT deve ser checado (item 8.2 pag 13).
Os parmetros N SYN MOTOR, ENCODER
PULSES e ENCODER TRACES devem ser
checados.
Para checar o sinal do encoder use a URM
(<M> <2> <6>). Se o erro persistir troque o
encoder ou a MCB II.
O drive est no modo loop aberto
Para a corrida no modo loop fechado os
parmetros NCTR:kp ; ENCODER PULSES e
CONTR TYPE devem ser checados. No caso
da falta do speed encoder e na corrida normal o
sistema paralisa, possvel realizar a corrida de
inspeo sem o speed encoder.
Rollback na partida (somente para encoder de 2
traos)
Rollback na parada (somente para encoder de 2
traos)
Troque os traos do encoder no conector P5.
A corrente em uma das fases do motor zero.
Verifique a fiao entre o inversor e o motor
(verifique tambm os contatores).
A corrente no motor excedeu 200 % da corrente
nominal durante mais de 3 segundos.

15.6 Informaes sobre o Learn Run


86
87

LNR: Learn abort


LNR: < Mag Leg

(f)
(f)

88

LNR: > Mag Len

(f)

89

LNR: Mag Len Var

(f)

O Learn run foi abortado com um erro.


O comprimento da aleta est muito curto ( min
170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
O comprimento da aleta est muito longo (mx.
450 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
O comprimento das aletas so diferentes mais
que 2 cm.

37

90

LNR: < Floor Dist

(f)

91

LNR: > Floor Dist

(f)

92

LNR: Too many LV

(f)

99

LNR: Msg Lost

(i)

Distncia entre 2 zonas de portas est muito


curta (min. 170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
O tempo de corrida entre 2 paradas est maior
que 52 segundos.
Foram contadas mais aletas do que a corrida de
correo contou.
Somente indica dentro do visor que mais
eventos ocorreram.

15.7 Os seguintes eventos causam a paralizao imediata do inversor ou depois de


repetidas vezes em serie.
Razo

B
C

D
E
F

Erros de temperatura
Temperatura maior que 85 c
Uma menssagem de erro indicando uma temperatura de 80 c
aparece 30 vezes antes da paralizao
Erro de Voltagem
24v ou 15v
Erros nas partes de potncia
sobrecorrente nos IGBTs
sobrecorrente no motor
sobrevoltagem nos circuitos de entrada
subvoltagem nos circuitos de entrada
erro no freio - IGBT
Erros de velocidade
sobrevelocidade
subvelocidade
Falta sinal de LV
Sobrecarga

38

Erro N Bloqueia
depois de X
erros
seguidos
1
22
10
11

2
2

25
27
21
23
29

4
4
2
6
4

71
72
60
78

4
4
8
4

G
H
I

Falta uma das fases do motor


Comandos de movimento com interface de codigo esto
ausentes
DDP

77
38

3
5

BIBLIOGRAFIA

FIELD COMPONENT MANUAL


Guide Lines OVF 20

28-Ago-1996

FIELD COMPONENT MANUAL


Start up routine OVF 20

28-Ago-1996

FIELD COMPONENT MANUAL


Service Handling OVF 20

28-Ago-1996

39

FIELD COMPONENT MANUAL


Service Tool Manual OVF 20

28-Ago-1996

FIELD COMPONENT MANUAL


Software OVF 20

28-Ago-1996

Adaptao e verso em Portugus


Elaborado por:
Mauricio Maciulis Lima

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