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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS DE CURITIBA
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA/ELETROTCNICA

JOS RENATO MERCURI


OTVIO FERREIRA MARTINS
PAULO VICTOR TRAUTMANN

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO PARA


ANLISE DE MOTORES ELTRICOS ATRAVES DA VIBRAO
MECNICA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA
2011

JOS RENATO MERCURI


OTAVIO FERREIRA MARTINS
PAULO VICTOR TRAUTMANN

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO PARA


ANLISE DE MOTORES ELTRICOS ATRAVS DA VIBRAO
MECNICA

Trabalho de Concluso de Curso de


Graduao, apresentado disciplina de TCC
1, do curso de Engenharia Industrial Eltrica
nfase em Eletrotcnica do Departamento
Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
(UTFPR), como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Ednilson Soares Maciel

CURITIBA
2011

RESUMO

MERCURI, Jos Renato. MARTINS, Otavio Ferreira. TRAUTMANN, Paulo Victor.


Desenvolvimento de um sistema supervisrio para anlise de motores eltricos
atravs da vibrao mecnica. 2011. 124 f. Projeto Final (Graduao em Engenharia
Industrial Eltrica com nfase em Eletrotcnica) Departamento Acadmico de
Eletrotcnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2011.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema para a
monitorao da vibrao mecnica em motores eltricos de induo, para a
aplicao em manuteno preditiva. O sistema desenvolvido na plataforma Labview
permite monitorar as condies de vibrao e analisar o sinal adquirido para a
deteco de defeitos presentes no motor estudado. Para a validao do programa,
foi desenvolvido um prottipo de testes onde possvel inserir defeitos controlados
de desbalanceamento, folga na tampa e rolamento, onde diversas medies dentro
de cada defeito inserido foram efetuadas, utilizando o sistema desenvolvido e com
um sistema j validado no mercado. Os dados entre os dois sistemas foram
comparados a fim de verificar a preciso do sistema desenvolvido em Labview, bem
como a sua capacidade de detectar os defeitos provocados. Como resultado foi
possvel determinar a eficcia do sistema desenvolvido com o modulo de aquisio
utilizado.
Palavras chave: Vibrao Mecnica, Labview, Manuteno Preditiva, Motores de
Induo.

ABSTRACT

MERCURI, Jos Renato. MARTINS, Otavio Ferreira. TRAUTMANN, Paulo Victor.


Development of a supervisory system for analysis of electric motors by mechanical
vibration 2011. 124 f. Projeto Final (Graduao em Engenharia Industrial Eltrica
com nfase em Eletrotcnica) Departamento Acadmico de Eletrotcnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2011.
This work objective is the development of a supervisory system for monitoring the
mechanical vibration in electrical induction motors, to be applied in the concept of
predictive maintenance. The system developed in the Labview platform, allow the
monitoring of the condition, based on the vibration level, and the analysis of the
acquired signal to detect defects in the studied motor. In order to validate the
program, it was developed a testing prototype which allows the insertion of controlled
defects of, unbalance, cover clearance and Bearing, where several measurements
have been done for each case of defect, using the developed Labview system and
an already existent commercial system. The data collected with both systems have
been compared in order to verify the precision and capability of malfunctioning
detection of the Labview developed system. As results, it was possible to
determinate the effectiveness of the system with the data acquisition module used.
Key Words: Mechanical Vibration, Labview, Predictive Maintenance, Induction
Motors.

LISTA DE FIGURAS
Figura 2. 2-1 - Vibrao em uma mquina rotativa. .................................................. 13
Figura 2. 2-2 - Modelo de um sistema com um grau de liberdade. ........................... 14
Figura 2-3 Defasamento entre duas ondas. ........................................................... 18
Figura 2-4 - Motor de induo ................................................................................... 21
Figura 2-5 Classe de Temperatura ......................................................................... 22
Figura 2-6 Tipos de mancal. (a) mancal de deslizamento; (b) mancal de rolamento
.................................................................................................................................. 24
Figura 2-7 - Figura esquemtica de um rolamento e seus componentes. ................. 27
Figura 2-8 - Exemplo de defeito em rolamento e a freqncia associada ................. 28
Figura 2-9 - Sistema massa mola amortecido, com desbalanceamento rotacional... 31
Figura 2-10 - Tampas de motores de induo........................................................... 33
Figura 2-11 - Tampa defletora. .................................................................................. 33
Figura 2-12 Excentricidades do entreferro: (a) esttica e (b) dinmica .................. 35
Figura 2-13 - Sinal no domnio do tempo e da freqncia ......................................... 39
Figura 2-14 - Espectro de freqncia ........................................................................ 43
Figura 2-15 - Janelamento ........................................................................................ 43
Figura 2-16 - Arquitetura de um instrumento virtual .................................................. 45
Figura 3-1 Vibra-stop utilizado na base metlica do motor .................................... 54
Figura 3-2 Rolamento 6206-ZZ da SKF ................................................................. 54
Figura 3-3 Tampa com folga no rolamento............................................................. 55
Figura 3-4 Arruelas utilizadas para simulao de desbalanceamento ................... 56
Figura 3-5 Disco metlico acoplado ao eixo ........................................................... 57
Figura 3-6 Analisador de vibraes da Teknikao com quatro canais ..................... 58
Figura 3-7 Sensor acelermetro HS-100 ................................................................ 59
Figura 3-8 Placa de aquisio NI USB 6008 .......................................................... 60
Figura 3-9 Sensor IRD 970..................................................................................... 61

Figura 3-10 Alimentao e converso de conectores do sensor IRD 970 .............. 62


Figura 3-11 Disco com desbalanceamento de 10 arruelas e tampa com folga ...... 64
Figura 3-12 Aquisio de dados com o sensor HS-100 ......................................... 64
Figura 4-1 - Interface grfica do programa ................................................................ 67
Figura 4-2 - Nmero de amostras e taxa de amostragem no painel frontal .............. 68
Figura 4-3 - Seleo de tipo de sinal ......................................................................... 69
Figura 4-4 Nvel de vibrao exibido no painel frontal ............................................ 70
Figura 4-5 Condio da maquina exibida no painel frontal .................................... 71
Figura 4-6 Monitorao de Vibrao, diagrama de blocos ..................................... 72
Figura 4-7 Aquisio do sinal no diagrama principal .............................................. 73
Figura 4-8 - Detalhamento da sub-vi de aquisio de sinal ....................................... 73
Figura 4-9 Bloco de velocidade no diagrama principal. .......................................... 74
Figura 4-10 - Detalhamento da sub-vi de velocidade (Hold Desativado) .................. 75
Figura 4-11 - Detalhamento da sub-vi de velocidade (Hold Ativado) ........................ 75
Figura 4-12 - Bloco de acelerao no diagrama principal ......................................... 76
Figura 4-13 - Displays numricos do bloco de acelerao ........................................ 76
Figura 4-14 - Detalhamento da sub-vi de acelerao (Hold desativado) ................... 76
Figura 4-15 - Detalhamento da sub-vi de acelerao (Hold Ativado) ........................ 77
Figura 4-16 Gerao dos grficos no diagrama principal ....................................... 77
Figura 4-17 - Detalhe da sub-vi de gerao de grficos (Condio Verdadeira) ....... 78
Figura 4-18 - Detalhamento da sub-vi de gerao de grficos (Condio Falsa)...... 78
Figura 4-19 Relatrio manual no diagrama de blocos ............................................ 79
Figura 4-20 - Esquema de sub-vi de relatrio manual (Condio Verdadeira) .......... 79
Figura 4-21 - Esquema de sub-vi de relatrio manual (Condio Falsa) .................. 80
Figura 4-22 Sub-vi de condio da maquina no diagrama principal ....................... 81
Figura 4-23 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Ativada) ............... 81
Figura 4-24 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Desativada) ......... 82

Figura 4-25 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Desativada) ......... 82


Figura 4-26 Sub-vi de relatrio automtico no diagrama principal ......................... 84
Figura 4-27 - Esquema sub-vi de relatrio automtico (Condio Verdadeira) ......... 85
Figura 4-28 - Esquema sub-vi de relatrio automtico (Condio Falsa) .................. 85
Figura 5-1 RMS de acelerao em funo do desbalanceamento (Sem folga). ..... 90
Figura 5-2 - RMS de acelerao em funo do desbalanceamento (Com Folga). .... 90
Figura 5-3 - FFT de acelerao, desbalanceamento mnimo e sem folga (Teknikao)
.................................................................................................................................. 91
Figura 5-4 - FFT de acelerao, desbalanceamento mnimo e sem folga (Labview)
.................................................................................................................................. 91
Figura 5-5 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e sem folga (Teknikao)
.................................................................................................................................. 92
Figura 5-6 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e sem folga (Labview)
.................................................................................................................................. 92
Figura 5-7 - FFT de acelerao, sem desbalanceamento e com folga (Teknikao)... 93
Figura 5-8 - FFT de acelerao, sem desbalanceamento e com folga (Labview) ..... 94
Figura 5-9 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e com folga (Teknikao)
.................................................................................................................................. 94
Figura 5-10 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e com folga
(Labview) ................................................................................................................... 95
Figura 5-11 - RMS de velocidade em funo do desbalanceamento (sem folga) ..... 97
Figura 5-12 - RMS de velocidade em funo do desbalanceamento (com folga) ..... 97
Figura 5-13 FFT do sinal acelerao para Mquina sem Defeito ........................... 99
Figura 5-14 - FFT do sinal acelerao para Mquina sem Defeito............................ 99
Figura 5-15 - RMS do sinal de acelerao em funo do Desbalanceamento. ....... 102
Figura 5-16 RMS do sinal de velocidade em funo do Desbalanceamento. ........ 103
Figura 5-17 - RMS da Fundamental de velocidade em funo do Desbalanceamento.
................................................................................................................................ 103
Figura 5-18 FFT do sinal de velocidade sem massa de desbalanceamento. ....... 104

Figura 5-19 FFT do sinal de velocidade com massa de desbalanceamento de


18,6g ....................................................................................................................... 104
Figura 5-20 Distribuio das freqncias rotor balanceado sem folga na tampa . 105
Figura 5-21 Distribuio das freqncias rotor desbalanceado mximo sem folga
na tampa ................................................................................................................. 105
Figura 5-22 - RMS do sinal de acelerao em funo do Desbalanceamento para
tampa com folga. ..................................................................................................... 108
Figura 5-23- RMS do sinal de velocidade em funo do Desbalanceamento para
tampa com folga. ..................................................................................................... 108
Figura 5-24 - RMS da Fundamental de velocidade em funo do Desbalanceamento
com folga na tampa. ................................................................................................ 109
Figura 5-25 FFT do sinal de velocidade sem massa de desbalanceamento com
folga na tampa......................................................................................................... 109
Figura 5-26 - FFT do sinal de velocidade com massa de desbalanceamento de 18,6g
com folga na tampa ................................................................................................. 110
Figura 5-27 Desvio Padro do RMS de Acelerao para sem folga e com folga na
tampa ...................................................................................................................... 111
Figura 5-28 - Desvio Padro do RMS de Acelerao para sem folga e com folga na
tampa ...................................................................................................................... 112
Figura 5-29 Distribuio das freqncias rotor balanceado sem folga na tampa . 112
Figura 5-30 Distribuio das freqncias rotor desbalanceado mximo com folga
na tampa ................................................................................................................. 113
Figura 5-31 Motor operando com rolamento original sem desbalanceamento ..... 114
Figura 5-32 Motor operando com rolamento SKF sem desbalanceamento ......... 114
Figura 5-33 Motor operando com rolamento original e desbalanceamento mximo
................................................................................................................................ 115
Figura 5-34 Motor operando com rolamento SKF e desbalanceamento mximo. 115

LISTA DE TABELAS
Tabela 1-1 - Custo da Manuteno em Relao ao Faturamento das Empresas ....... 6
Tabela 1-2 - Custo de Manuteno por HP Instalado ................................................. 7
Tabela 2-1- Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura
ambiente em graus C e altitude em metros. .............................................................. 23
Tabela 2-2 - Freqncia de amostragem e o teorema da amostragem .................... 39
Tabela 3-1 Pesagem das arruelas utilizadas para simulao de desbalanceamento
.................................................................................................................................. 56
Tabela 5-1 - RMS de acelerao Labview e Teknikao (sem folga) ........................... 89
Tabela 5-2 - RMS de acelerao Labview e Teknikao (com folga) ........................... 89
Tabela 5-3 - RMS de velocidade Labview e Teknikao (sem folga)............................ 95
Tabela 5-4 - RMS de velocidade Labview e Teknikao (com folga)............................ 96
Tabela 5-5 Valor RMS das medidas de acelerao para Mquina sem Defeito .... 98
Tabela 5-6 Mdia e Desvio Padro para Mquina sem Defeito (acelerao) ........ 99
Tabela 5-7 - Acelerao em funo da Massa de Desbalanceamento ................... 100
Tabela 5-8 - Velocidade em funo da Massa de Desbalanceamento ................... 100
Tabela 5-9 - Acelerao com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa de
Desbalanceamento ................................................................................................. 101
Tabela 5-10 - Velocidade com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa
de Desbalanceamento ............................................................................................ 101
Tabela 5-11 - Acelerao em funo da Massa de Desbalanceamento para a tampa
com folga ................................................................................................................. 106
Tabela 5-12 - Velocidade em funo da Massa de Desbalanceamento para a tampa
com folga ................................................................................................................. 106
Tabela 5-13 - Tabela Acelerao com o Desvio Padro das medidas em funo da
Massa de Desbalanceamento para a tampa com folga .......................................... 107
Tabela 5-14 - Tabela Velocidade com o Desvio Padro das medidas em funo da
Massa de Desbalanceamento para a tampa com folga .......................................... 107
Tabela 5-15 Dados do rolamento e freqncias caractersticas........................... 116

Tabela 5-16 Comparativo de valores RMS de acelerao dos rolamentos sem


desbalanceamento .................................................................................................. 117

SUMRIO
1

INTRODUO ..................................................................................................... 6

1.1
1.1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.5
1.6
2

TEMA ............................................................................................................. 6
Delimitao do Tema .................................................................................. 7
PROBLEMA E PREMISSAS .......................................................................... 8
OBJETIVOS ................................................................................................... 9
Objetivo Geral ............................................................................................. 9
Objetivos Especficos .................................................................................. 9
JUSTIFICATIVA ............................................................................................. 9
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ..................................................... 10
ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................................... 11

REVISO DE LITERATURA .............................................................................. 12

2.1
VIBRAES MECNICAS .......................................................................... 12
2.1.1
Massa ....................................................................................................... 15
2.1.2
Rigidez ...................................................................................................... 15
2.1.3
Amortecimento .......................................................................................... 16
2.1.4
Caractersticas da Vibrao ...................................................................... 17
2.1.5
Padres e limites de vibrao ................................................................... 19
2.2
MOTOR DE INDUO ................................................................................. 20
2.2.1
Equilbrio Trmico do Motor ...................................................................... 22
2.2.2
Mancais..................................................................................................... 23
2.2.2.1
Rolamentos ........................................................................................ 24
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.10.1
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.4.1
2.4.2

Freqncias caractersticas de falha ........................................................ 26


Defeitos nas pistas .................................................................................... 28
Defeitos nos elementos rolantes ............................................................... 29
Defeitos em gaiolas .................................................................................. 29
Tcnicas de deteco de falhas em Rolamentos...................................... 30
Desequilbrio de Massa ............................................................................ 30
Folga nas Tampas .................................................................................... 32
Entreferro Mal Distribudo ......................................................................... 33
Excentricidade .................................................................................... 34

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS ................................................... 35


Anlise de Domnio do Tempo de Sistemas em Tempo Discreto ............. 35
Classificao dos Sinais ........................................................................... 37
Amostragem.............................................................................................. 38
Transformada Discreta de Fourier (TDF) .................................................. 40
Transformada Rpida de Fourier (FFT) .................................................... 42
INSTRUMENTAO VIRTUAL E PLATAFORMA LABVIEW ...................... 44
Instrumentao Virtual .............................................................................. 44
LabVIEW ................................................................................................... 45

2.4.2.1

Interface do usurio ............................................................................ 46

2.4.2.2

Conectividade ..................................................................................... 47

2.4.2.3

Reduo de custos ............................................................................. 47

2.4.2.4

Mltiplas Plataformas ......................................................................... 48

2.5
TCNICAS ESTATSTICAS ......................................................................... 48
2.5.1
Introduo ................................................................................................. 48
2.5.1.1
Anlise................................................................................................ 49
2.6
3

CONCLUSO .............................................................................................. 51
MATERIAIS E MTODOS.................................................................................. 53

3.1
MATERIAIS UTILIZADOS ............................................................................ 53
3.1.1
Motor de induo trifsico ......................................................................... 53
3.1.1.1
Rolamento .......................................................................................... 54
3.1.1.2

Tampa ................................................................................................ 55

3.1.1.3

Arruelas .............................................................................................. 55

3.1.1.4

Disco .................................................................................................. 57

3.1.2
3.1.2.1

Analisador de vibrao Teknikao .............................................................. 58


Sensor de vibrao............................................................................. 58

3.1.2.2

Software ............................................................................................. 59

3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2
3.2.1
3.2.2
4

Placa de aquisio National Instruments .................................................. 60


Plataforma LabVIEW ................................................................................ 61
Sensor IRD 970 ........................................................................................ 61
MTODOS ................................................................................................... 62
Sistema Digital de Anlise de Vibrao Teknikao ..................................... 64
Plataforma LabVIEW ................................................................................ 65

ANLISE DE VIBRAO VIA LABVIEW.......................................................... 66

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3

PAINEL FRONTAL ....................................................................................... 66


Numero de amostras e taxa de amostragem ............................................ 67
Tipo de sinal.............................................................................................. 68
Nvel de vibrao ...................................................................................... 69
Condio da maquina ............................................................................... 70
DIAGRAMA DE BLOCOS ............................................................................ 71
Aquisio do sinal ..................................................................................... 72
Tratamento do sinal de velocidade ........................................................... 73
Tratamento Sinal de Acelerao ............................................................... 75
Exibio dos grficos ................................................................................ 77
Relatrio gerado manualmente ................................................................. 78
Monitorao de condio da maquina ...................................................... 80
Relatrio gerado automaticamente ........................................................... 83
CONCLUSO .............................................................................................. 86

ANLISE DOS DADOS COLETADOS .............................................................. 87

5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3

COMPARAO ENTRE OS SISTEMAS DE ANLISE DE VIBRAES ..... 87


Acelerao ................................................................................................ 88
Velocidade ................................................................................................ 95
ANLISE DE DEFEITOS VIA LABVIEW ...................................................... 98
Anlise da mquina sem defeito ............................................................... 98
Anlise de desbalanceamento ................................................................ 100
Anlise da folga na tampa....................................................................... 105
Anlise do Rolamento ............................................................................. 113
CONCLUSO ............................................................................................ 118

CONCLUSES GERAIS .................................................................................. 119

REFERNCIAS ................................................................................................ 122

1 INTRODUO
1.1

TEMA

Os motores de induo esto presentes em muitos processos de


diversas plantas industriais. Assim, esses equipamentos se tornam crticos e
importantes para o funcionamento confivel das indstrias.
De acordo com a Tabela 1.1 o custo total de manuteno das empresas
brasileiras em 2009 apresentou ndice de 4,14% em relao ao faturamento
bruto. Este percentual corresponde a uma parcela significativa dos custos de
operao da empresa e pesquisas de efetividade da manuteno mostram
dispndio de recursos e tempo.
Tabela 1-1 - Custo da Manuteno em Relao ao Faturamento das Empresas

Ano
2009
2007
2005
2003
2001
1999
1997
1995

Custo Total da
Manuteno /
Faturamento Bruto
4,14%
3,89%
4,10%
4,27%
4,47%
3,56%
4,39%
4,26%

Fonte: ABRAMAN (2009, p. 10)

Assim, a manuteno se torna uma questo estratgica para o


gerenciamento de custos da indstria.
importante que as ocorrncias de falha sejam as menores possveis
durante um perodo a fim de no prejudicar a produo e poupar recursos e
tempo. Tendo em vista a relevncia da manuteno deve-se avaliar
criteriosamente o tipo a ser adotado:

Manuteno corretiva no planejada;

Manuteno corretiva planejada;

Manuteno preventiva;

Manuteno preditiva;

Manuteno detectiva;

Engenharia de manuteno.

De acordo com Almeida (2011, p. 4), a manuteno preditiva traz


melhoria para a qualidade do produto, o lucro e a efetividade da produo da
indstria, pois minimiza os custos e paradas das mquinas em virtude de
falhas. Auxilia tambm o planejamento da manuteno sem prejudicar a
produo, parando as mquinas somente quando necessrio e na quantia
necessria. De acordo com Pinto e Nascif (2002, p. 49) o custo de manuteno
por HP (Horse Power) instalado em uma planta industrial pode ser reduzido
pela metade quando adotada a manuteno preditiva, em substituio
manuteno corretiva no planejada, como mostra a Tabela 1.2.
Tabela 1. 1-2 - Custo de Manuteno por HP Instalado
Tipo de Manuteno

Custo US$/HP/ano

Corretiva no planejada

17 a 18

Preventiva

11 a 13

Preditiva e monitoramento de
7a9
condio/corretiva planejada
Fonte: Adaptado de PINTO e NASCIF (2002)

Dentre as tcnicas de manuteno preditiva existe a Anlise de


Vibrao, que conforme Mirshawka (1991, p. 114) consiste em monitorar a
vibrao de uma determinada mquina na planta industrial.

1.1.1 Delimitao do Tema

Desenvolvimento de um sistema supervisrio para motores de induo


trifsicos de pequeno porte, com gaiola de esquilo, atravs da tcnica de
anlise de vibrao mecnica utilizando sensores acelermetros, o aplicativo
LabVIEW e um prottipo para simulao de defeitos, disponvel nos
laboratrios do DAELT.

1.2

PROBLEMA E PREMISSAS

Segundo Girdhar e Scheffer (2004), na manuteno corretiva, os


equipamentos so utilizados at o momento de quebra ou falha, sendo
substitudos apenas quando h parada total do processo. Como esta uma
interrupo inesperada, necessrio que haja um estoque de partes
sobressalentes e tambm, pode levar a grandes problemas dependendo do
tipo de processo e do momento em que a falha ocorrer.
Outro mtodo empregado o da manuteno preventiva, no qual as
atividades de manuteno so programadas em intervalos de tempo
determinados. Porm neste mtodo, podem ocorrer substituies muito antes
que a vida til do equipamento tenha se esgotado, ou at mesmo descartando
equipamentos em perfeito estado levando a custos desnecessrios. E ainda
assim,

esta

filosofia

de

manuteno,

no

elimina

completamente

possibilidade de interrupes devido s falhas nos equipamentos.


Para evitar os custos desnecessrios descritos anteriormente, sem
comprometer a disponibilidade da planta, pode ser aplicado um terceiro tipo
denominado manuteno preditiva, onde o reparo programado apenas
quando detectada uma falha no equipamento. Para isso os equipamentos
devem ser constantemente monitorados e quando detectado algum problema,
este pode ser avaliado e seu reparo pode ser realizado em um momento
conveniente. Assim a grande vantagem desse mtodo detectar um problema
antes que este venha a ocasionar uma parada inesperada no processo. Como
os defeitos so detectados com antecedncia, possvel que os responsveis
possam planejar e adquirir equipamentos para efetuar o reparo.
De acordo com Silva (2008, p.1) a anlise de vibrao eficiente para
detectar falhas incipientes nos rolamentos dos motores de induo. Para
aplicar este mtodo, necessrio um transdutor para transformar a vibrao
em um sinal eltrico, e um aplicativo que realize a anlise deste sinal.
Tendo como base as premissas previamente expostas, levantou-se o
questionamento: ser vivel um sistema de superviso da condio de

funcionamento de um motor de induo em plataforma LabVIEW com preciso


satisfatria utilizando a placa de aquisio NI USB 6008?

1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Desenvolver e aplicar um sistema de superviso para a anlise de


motores de induo, medindo e analisando os sinais de vibrao em pontos
caractersticos de sua estrutura mecnica.

1.3.2

Objetivos Especficos

Revisar a literatura a fim de conhecer a fsica existente nas vibraes de


motores de induo.

Estudar as tcnicas estatsticas para tratamento e anlise dos dados


amostrados, uma vez que estes no so determinsticos.

Elaborar um programa dentro da interface LabVIEW, para monitorar os


sinais de vibrao existentes em motores de induo.

Simular defeitos em componentes do motor de induo trifsico, tais


como desbalanceamento, folga e rolamentos com falha incipiente.

Comparar os resultados obtidos do sistema desenvolvido em LabVIEW


com o j existente no mercado, a fim de verificar se o mtodo e o
equipamento utilizado so adequados a este tipo de aplicao.

1.4

JUSTIFICATIVA

10

falta

de

uma

manuteno

preditiva

pode

levar

custos

desnecessrios, quando ocorre a perda prematura de um motor, bem como a


interrupo inesperada de um processo. A fim de diminuir estes problemas,
ser criado um sistema onde defeitos possam ser detectados antes que
comprometam o motor como um todo, o que permitir uma manuteno
planejada e sem custos com substituies desnecessrias de equipamentos.
Ao utilizar a interface LabVIEW, indstrias que j possuam sua licena,
podero utilizar a filosofia de manuteno preditiva com menores custos do que
teriam caso adquirissem um sistema dedicado a este fim.

1.5

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Inicialmente ser feita pesquisa a livros, revistas, trabalhos acadmicos


e sites da internet, a fim de obter um embasamento terico sobre motores de
induo e vibraes mecnicas.
Posteriormente, sero realizadas simulaes de defeitos em um motor
de induo disponvel na prpria Universidade, utilizando um acelermetro para
medio do sinal de vibrao. A aquisio de dados ser feita atravs de uma
placa de aquisio da National Instruments NI USB 6008.
Na etapa seguinte, sero estudadas tcnicas estatsticas para
tratamento e anlise dos dados amostrados, uma vez que os sinais de
vibrao, apesar de apresentarem certos padres e tendncias, no so
determinsticos.
Tendo estas diretrizes definidas, ser realizado o estudo da ferramenta
LabVIEW para confeco do sistema supervisrio, cuja interface ir apresentar
o diagnstico da mquina a ser monitorada atravs do NI USB 6008.
Por fim, os resultados obtidos sero comparados com equipamento
disponvel no mercado para validao da metodologia aplicada e da preciso
dos resultados mostrados pelo sistema.

11

1.6

ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho, incluindo este primeiro captulo, ser constitudo de cinco


captulos:

Captulo 2 reviso de literatura, contendo todo o embasamento terico


necessrio para a execuo do projeto;

Captulo 3 ir mostrar os materiais e mtodos utilizados no trabalho;

Captulo 4 ir mostrar a forma e os recursos utilizados para a elaborao


do programa;

Captulo 5 Anlise dos dados obtidos;

Capitulo 6 Concluses gerais.

12

2 REVISO DE LITERATURA
2.1

VIBRAES MECNICAS

Segundo Sinha (2010), a vibrao de um sistema mecnico uma


constante troca entre energia cintica e energia potencial, sendo esta reduzida
por um elemento dissipador. Assim pode-se dizer que um corpo armazena
energia na forma de vibrao, at que seja totalmente dissipada. Caso haja
uma excitao constante, o equilbrio entre a excitao e a energia dissipada
resultar em um determinado nvel de vibrao. As fontes de vibrao mais
comuns em maquinrios esto relacionadas com a inrcia de partes mveis na
mquina (MURPHY; VANCE; ZEIDAN, 2010, pg. 1), segundo os mesmos
autores as leis de Newton determinam que uma fora necessria para
acelerar uma massa, e outra fora deve surgir como reao a primeira.
Se as foras forem peridicas, haver como resultado um movimento da
massa tambm peridico. O problema da vibrao acentuado devido
presena de excitaes externas variantes no tempo, por exemplo, o problema
da ressonncia em uma mquina rotativa, que causado pela presena
inevitvel de desbalanceamento no rotor (SINHA, 2010, pg. 1).
Segundo Murphy, Vance e Zeidan (2010), as partes rotativas no
balanceadas iro gerar, devido segunda lei de Newton, uma reao nos
suportes dos rolamentos, que ser uma fora rotativa. Esta fora rotativa ir
provocar uma acelerao centrpeta sobre o centro de massa do rotor,
provocando sua vibrao. Transdutores podem ser utilizados para medir a
vibrao, assim a componente fundamental da vibrao medida, igual
freqncia de rotao do eixo da mquina tendo como origem principalmente o
desbalanceamento, enquanto distores existentes podem ter diversas causas,
como por exemplo, desalinhamento do eixo e desgaste dos rolamentos. A
Figura 2.1 ilustra um exemplo de sinal de vibrao.

13

Figura 2. 2-1 - Vibrao em uma mquina rotativa.


Fonte: GIRDHAR; SCHEFFER (2004).

Ainda segundo os mesmos autores, as vibraes podem se tornar muito


grandes se a freqncia de excitao (freqncia de rotao do rotor) estiver
muito prxima a freqncia de rotao natural da estrutura da mquina, ou
seja, a freqncia de ressonncia do sistema.
Toda a estrutura real possui um nmero infinito de freqncias
naturais, mas muitos problemas de vibrao em mquinas
envolvem apenas uma dessas freqncias. por esse motivo
que o simples modelo de um grau de liberdade SDOF, (apenas
uma freqncia natural), pode ser til para analisar vibraes em
mquinas. De fato um modelo SDOF, consiste de uma massa
rgida, uma mola, e um amortecedor podem ser construdos para
representar as caractersticas de vibrao de qualquer mquina
real dentro de uma freqncia natural de interesse. Este
denominado de modelo modal. Para que se tenha sentido fsico
a partir dos dados de vibrao de mquinas complexas, ou a
partir de simulaes computacionais realistas de vibrao de
mquinas, os detalhes de um modelo matemtico SDOF, e suas
variaes devem estar gravadas indelevelmente na mente de um
engenheiro de vibrao. (MURPHY; VANCE; ZEIDAN, 2010, pg.
3)

Tendo em vista a citao anterior, ser estudado a seguir o modelo de


vibrao com um grau de liberdade, e os modelos utilizados para representar
cada uma das grandezas do sistema. Graus de liberdade so o nmero de
coordenadas independentes que descrevem a posio de um sistema
mecnico em qualquer instante de tempo (SINHA, 2010, pg.3), sendo assim
os sistemas que sero estudados a seguir possuiro apenas uma coordenada
independente para determinar sua posio, conforme a Figura 2.2.

14

Figura 2. 2-2 - Modelo de um sistema com um grau de liberdade.


Fonte: Os autores

Na Figura 2.2, possvel verificar a existncia de trs elementos:


M, representando a inrcia do sistema;
k, representando a rigidez;
c representando o amortecimento.
A seguir ser detalhado cada um destes elementos.

15

2.1.1 Massa

A massa representa a inrcia que um corpo possui para permanecer em


seu estado de movimento ou repouso. Uma fora busca uma mudana neste
estado de movimento ou repouso, que resistido pela massa (GIRDHAR;
SCHEFFER, 2004, pg.12). Segundo Sinha (2010, pg. 5), a propriedade que um
corpo tem de armazenar energia cintica, est relacionada com a sua massa.
Com base na segunda lei de Newton, ao aplicar uma fora sobre um corpo este
sofrer uma acelerao, ou seja, ir adquirir energia cintica. Desse modo ser
aplicada a segunda lei de Newton e a expresso da energia cintica.
Aplicando a segunda lei de Newton:
F (t ) m

d 2x
dt 2

(2.1)

Onde a derivada segunda do deslocamento x(t) a acelerao do corpo.


Sinha (2010, pg. 5), afirma que a expresso que representa a energia cintica
de um corpo dada pela Equao 2.2:
1 dx
K .E . m
2 dt

(2.2)

Onde a derivada do deslocamento x(t) a velocidade do corpo, e K.E.


a abreviao de Kinetic Energy, ou seja, energia cintica.

2.1.2 Rigidez

Segundo Girdhar e Scheffer (2004, pg12), a rigidez de um corpo a


fora necessria para flexionar um corpo por certa distncia. A rigidez ou
constante elstica est relacionada com a capacidade do corpo em armazenar
energia potencial elstica.
Segundo Sinha (2010, pg. 8), se for considerado uma mola de massa
desprezvel, sujeita a uma fora f(t) em uma de suas extremidades, dever
haver uma fora de igual valor na outra extremidade, a fim de que o somatrio
das foras dentro do sistema seja zero. A fora ser proporcional deflexo da

16

mola, ou seja, a variao entre as distncias das duas extremidades, cujo valor
obtido com a Equao 2.3.

f (t ) k ( x 2 x1 )

(2.3)

Onde x1 e x2 so as posies absolutas das duas extremidades, e k a


constante elstica ou rigidez.
Sinha (2010, pg. 9), diz que a energia potencial elstica dada pela
Equao 2.4, onde P.E. (potential energy) a energia potencial.
P.E.

1
k ( x 2 x1 ) 2
2

(2.4)

Nota-se que a energia potencial independente do sinal de (x2-x1), o


que significa que a energia potencial elstica, no depende se o corpo esta
sendo comprimido ou estendido.

2.1.3 Amortecimento

Uma vez que uma fora coloque em movimento uma parte ou estrutura,
ela ter mecanismos inerentes para diminuir o movimento (velocidade). Esta
caracterstica de diminuir o movimento denominada amortecimento.
(GIRDHAR; SCHEFFER, 2004, pg. 12).
O amortecimento tem a propriedade de dissipar a energia existente no
sistema. Segundo Sinha (2010, pg.10), ao considerar um amortecedor de
massa desprezvel, o total das foras atuantes deve ser nulo. Assim deve haver
duas foras iguais em mdulo mais com sentidos opostos em cada uma de
suas extremidades, sendo proporcional diferena de velocidade entre as
extremidades. A Equao 2.5 expressa o mdulo da fora, onde c a
constante de amortecimento.
f (t ) c (

dx 2 dx1

)
dt
dt

(2.5)

17

Sinha (2010, pg.11) deduz que a energia dissipada pelo elemento


amortecedor (d) tem seu valor determinado pela Equao 2.6.
dx
dx dx
wd c ( 2 1 ) 2 dt
(2.6)
dt
dt
dt

2.1.4 Caractersticas da Vibrao

Segundo Girdhar e Scheffer (2004, pg. 14), a vibrao um movimento


peridico e harmnico, e a posio da massa em funo do tempo possui
caractersticas senoidais, podendo ser representado pela Equao 2.7

X (t ) X O sin t

(2.7)

XO a posio mxima do corpo e a velocidade angular da


vibrao.
A velocidade do corpo pode ser obtida ao derivar a Equao 2.7,
obtendo a Equao 2.8.

Velocidade X O cos t

(2.8)

Ao derivar a Equao 2.8 obtida a acelerao, cujo valor dado pela


Equao 2.9.
Acelerao X O 2 sen t

(2.9)

A seguir sero definidas algumas das caractersticas dos movimentos


harmnicos, segundo Girdhar e Scheffer (2004).
A Freqncia o nmero de vezes em que a vibrao se repete em um
segundo, ou seja, o nmero de ciclos por segundo. A unidade padro o hertz,
homenagem a o fsico alemo Heinrich Hertz.
O Comprimento de Onda a distncia ocupada no espao por um ciclo
da onda, usualmente designado pela letra do alfabeto grego: lambda ().
A Amplitude a altura do pico da onda em relao referncia. A
amplitude est relacionada com a quantidade de energia relativa transmitida
pela onda.

18

Se forem consideradas as duas ondas mostradas na Figura 2.3, verificase que possuem a mesma freqncia e amplitude, porm existe uma diferena
de tempo entre os picos dessas ondas. Esta diferena denominada fase,
sendo medida pelo ngulo de fase.

Figura 2-3 Defasamento entre duas ondas.


Fonte Adaptado de GIRDHAR; SCHEFFER (2004, pg. 17).

A Forma de Onda a representao visual do valor instantneo, exibido


em relao ao tempo, em outras palavras, o formato que a onda possui.
Pico de velocidade medida que a massa vibratria se move, a sua
velocidade se altera. A velocidade zero quando h uma mudana na direo,
e torna-se mxima quando a massa se encontra na posio neutra. Esta
velocidade mxima denominada Pico de velocidade.
Velocidade de vibrao RMS A sigla RMS (root mean square),
utilizada para determinar a velocidade eficaz de uma funo peridica. O valor
RMS tende a prover a energia contida no sinal de vibrao, assim foi escolhido

19

pela organizao internacional de padres (ISO), para estabelecer os limites


aceitveis de vibrao.

2.1.5 Padres e limites de vibrao

Segundo Girdhar e Scheffer (2004, pg. 23), a amplitude da vibrao est


relacionada ao grau de severidade de um defeito incipiente da mquina, e
assim determinar se seguro manter esta mquina em operao. O objetivo da
anlise de vibrao diagnosticar defeitos em um estgio inicial, o que seria
muito difcil sem que houvesse guias disponveis, as quais foram providas
atravs da experincia daqueles que so familiarizados com a vibrao em
mquinas.
De acordo com os mesmos autores, o padro mais utilizado como
indicador de severidade a ISO 2372, a qual determina nveis aceitveis de
vibrao para diversas classes de mquinas. O Quadro 2.1 relaciona os nveis
de vibrao e os graus de severidade para determinados tipos de mquinas.

20

Quadro 2.1- Critrio de severidade de vibrao em mquinas rotativas.


Fonte: Adaptado de ISO 2372.

2.2

MOTOR DE INDUO

Segundo Silva (2008), os motores eltricos de induo trifsicos


representam atualmente 90% dos motores usados no mundo. As suas
caractersticas de robustez, rendimento aceitvel e baixos custos permitiram o
grande domnio desse tipo de mquina. Ainda com o advento de controladores
eletrnicos, o motor de induo trifsico passou a ser utilizado nas aplicaes

21

que exigem controle de velocidade e torque, rea que antes era dominada por
motores CC.

Figura 2-4 - Motor de induo


Fonte: SILVA, 2008

De acordo com Silva (2008), uma das partes principais do motor de


induo trifsico o estator, nome dado a parte esttica da mquina. Outra
parte principal denominada rotor, que a parte mvel do motor. A Figura 2.4
mostra as peas de um motor de induo.
Silva (2008), afirma que ao ser aplicada uma tenso trifsica alternada
nos enrolamentos do estator, ser produzido um campo magntico girante
devido resultante das tenses aplicadas. Este campo magntico ir induzir
correntes no rotor as quais produziro um campo magntico. Assim haver
uma tendncia de alinhamento entre os dois campos magnticos fazendo com
que o rotor gire.

22

2.2.1 Equilbrio Trmico do Motor

A vida til do motor est diretamente ligada vida til dos seus
enrolamentos

mais

especificamente

vida

til

do

isolamento

dos

enrolamentos. Desta forma os motores so projetados para trabalharem em


faixas de temperatura as chamadas classes de isolamento. Quando a mquina
eltrica opera dentro de sua potncia nominal e em temperatura ambiente no
superior a 40C, ela poder atingir temperaturas definidas pela classe de
isolamento e ultrapassar em 10C pode diminuir pela metade a vida til do
motor.

Figura 2-5 Classe de Temperatura


Fonte: KCEL

Desta forma a potncia til do motor pode ser limitada pela temperatura
ambiente bem como pela altitude, pois a atmosfera rarefeita compromete o
arrefecimento do motor, ento fabricantes de motores disponibilizam tabelas
que permitem levantar a porcentagem de potncia nominal que poder ser
utilizada.
Ento, como visto na Tabela 2-1, a temperatura de trabalho do motor
um parmetro importante e de acordo com Rocha (2009) se um motor dissipar
tanto calor quanto gerar este motor estar em equilbrio trmico.
Entretanto, de acordo com Corra (2008) se houver uma variao na
tenso de alimentao esse equilbrio modificado visto que a queda de
tenso diminuir o fluxo magntico e assim o motor ir solicitar mais corrente
para manter o escorregamento. Com o aumento da corrente as perdas
aumentaro e o motor ir se aquecer.

23

Tabela 2-1- Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente


em graus C e altitude em metros.

Temperatura/Altitude
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

1000
1,16
1,13
1,11
1,08
1,06
1,03
1,00
0,95
0,92
0,88
0,83

1500
1,13
1,11
1,08
1,06
1,03
1,00
0,97
0,92
0,90
0,85
0,82

2000
1,11
1,08
1,06
1,03
1,00
0,95
0,94
0,90
0,87
0,83
0,80

2500
1,08
1,05
1,03
1,00
0,96
0,93
0,90
0,88
0,85
0,81
0,77

3000
1,04
1,02
1,00
0,95
0,92
0,90
0,86
0,85
0,82
0,78
0,75

3500
1,01
0,98
0,95
0,93
0,90
0,88
0,82
0,82
0,80
0,76
0,73

4000
0,97
0,94
0,91
0,89
0,86
0,84
0,80
0,78
0,77
0,73
0,70

Fonte: adaptado da WEG

2.2.2 Mancais

O mancal um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so


elementos girantes de mquinas. Os mancais classificam-se em duas
categorias: mancais de deslizamento e mancais de rolamento. Os mancais de
deslizamento so concavidades nas quais as pontas de um eixo se apiam,
enquanto os mancais de rolamento so aqueles que comportam esferas ou
rolos nos quais o eixo se apia. Quando o eixo gira, as esferas ou rolos
tambm giram confinados dentro do mancal. A Figura 2.6 mostra os mancais
de deslizamento e de rolamento.
Neste estudo, o foco destinado aos mancais de rolamento, uma vez
que estes so aplicados nos motores de induo com as caractersticas do
modelo utilizado para as medies.

24

(a)

(b)

Figura 2-6 Tipos de mancal. (a) mancal de deslizamento; (b) mancal de rolamento
Fonte: Eccoonline

Fonte: NSK

2.2.2.1 Rolamentos

Os rolamentos so compostos por anis (internos e externos),


elementos rolantes (rolos e esferas) e gaiola, e de acordo com a carga que iro
suportar, podero ser classificados em rolamentos radiais e axiais. Podem ser
ainda, classificados como rolamentos de esferas e de rolos, que por sua vez,
podero ser sub-classificados pelo aspecto constitucional de seus elementos
rolantes.
Os rolamentos rgidos ou fixos de uma carreira de esferas, apesar de
sua simples constituio, so muito utilizados. Suas caractersticas so:
1 - Pouco atrito interno resiste alta rotao;
2 - Sua construo permite elevada preciso de acabamentos;
3 - Suporta, alm de carga radial, carga axial em ambos os sentidos;
4 - Normalmente composto por gaiola de ao prensado; porm os de
dimetro interno acima de 200 mm ou de alta rotao so
produzidos com gaiola de bronze usinado.
As principais aplicaes dos rolamentos rgidos de uma carreira de
esferas so: rodas dianteiras automotivas, caixas de transmisso, dnamos,
motores eltricos, turbinas a gs, mquinas industriais, etc.

25

Os rolamentos so os componentes que tem recebido tratamento


especial pelas tcnicas de monitoramento de vibraes, especialmente os
rolamentos rgidos de esfera, por serem estes, segundo (ANTONIOLLI, 1999):
1 - So usados em grandes quantidades;
2 - O tempo de vida til possui uma disperso muito grande;
3 - Requerem cuidados de montagem e de manuteno que nem
sempre so observados na prtica, levando-os a freqentes danos
irreparveis;
4 - Possuem baixo custo comparado a outros componentes;
5 - Por se trabalhar a favor da segurana, grande nmero de
rolamentos substitudo ainda em bom estado.
Segundo Baillie & Mathew (1994), os rolamentos so uma causa comum
nas falhas de mquinas rotativas, sendo que 90% falham prematuramente. As
falhas resultam mais de condies de operao inapropriadas do que m
qualidade na fabricao. As principais causas de falha foram constatadas como
contaminao por sujeira e gua, sobrecarga, falta de lubrificao e manuseio
inadequado durante a montagem do mancal.
Dentre os defeitos em rolamentos, localizveis usando tcnicas de
anlise de vibrao, podem-se citar os seguintes:
1 - Falta de lubrificao ou lubrificao inadequada;
2 - Fadiga do material;
3 - Assentos defeituosos no eixo e/ ou dos mancais;
4 - Montagem incorreta;
5 - Corroso ou eroso do material devido a agentes qumicos;
6 - Passagem de corrente eltrica;
7 - Material estranho ao rolamento;
8 - Vibraes externas;
9 - Defeitos de fabricao
10 - Defeitos nas pistas;
11 - Defeitos nas esferas ou nos rolos;
12 - Defeitos na gaiola.

26

Um mancal de rolamento consiste normalmente de um anel externo, um


anel interno, elementos rolantes e a gaiola que mantm os elementos rolantes
eqidistantes. Considerando que tenha sido instalado dentro dos padres
aceitveis e que o ambiente de trabalho no seja agressivo, tm-se cinco
possibilidades para que um mancal corretamente instalado venha a falhar:
1 - Fadiga;
2 - Desgaste;
3 - Deformaes plsticas;
4 - Aderncia;
5 - Aquecimento.

2.2.3 Freqncias caractersticas de falha

De acordo com Arajo (2011) cada um dos quatro elementos principais


de um rotor tem uma freqncia prpria e essas freqncias so: freqncia do
anel externo, freqncia do anel interno, freqncia da gaiola e freqncia dos
corpos rolantes.
Ao observar o desenho esquemtico do rolamento na Figura 2.7 verificase os seguintes parmetros:

Velocidade o velocidade angular da pista externa;


Velocidade i velocidade angular da pista interna;
ngulo (alfa) ngulo de contato operacional, ou seja, o ngulo
entre a esfera e as pistas internas e externas;

Dimetro d dimetro das esferas;


Dimetro D dimetro mdio do rolamento onde esse pode ser
obtido atravs da mdia aritmtica do dimetro externo e interno.

27

Figura 2-7 - Figura esquemtica de um rolamento e seus componentes.


Fonte: Adaptado de ALMEIDA (2007).

Onde das velocidades angulares o e i atravs de clculos apropriados


pode-se converter em freqncia da pista externa (fo) e freqncia da pista
interna (fi) e Z o nmero de esferas.
De acordo com Almeida (2007) possvel observar as seguintes
freqncias nos rolamentos

Freqncia de Defeito da Pista Interna (fBPFI):


Defeito na pista interna onde se tem a frmula

f BPFI

Z
f o f i 1 d cos
2
D

(2.10)

Freqncia de Defeito da Pista Externa (fBPFO):


Defeito na pista externa dada pela frmula

f BPFO

Z
f o f i 1 d cos
2
D

(2.11)

Freqncia de Giro das esferas (fBSF)

f BSF

fo fi D d
1 cos 2
2
d D

(2.12)

28

Freqncia Rotacional da Gaiola (fFTF):

f FTF

d
1
d

f i 1 cos f o 1 cos

2 D

(2.13)

2.2.4 Defeitos nas pistas

Seguindo o exemplo sugerido por McInerny (2003), considerando que a


pista mais externa do rolamento est danificada por algum dos mecanismos de
falha vistos anteriormente. Cada vez que uma das esferas rola sobre esta
falha, surge uma fora de grande intensidade e curta durao (impulso). O
rolamento responde vibrando na sua freqncia natural, uma resposta que
decai rapidamente devido ao amortecimento (ilustrado na Figura 2.8).

Figura 2-8 - Exemplo de defeito em rolamento e a freqncia associada


Fonte: MCINERNY (2003)

A excitao e resposta ocorrem cada vez que uma das bolas passa
sobre a falha, de modo que as formas de onda da freqncia fundamental de
resposta a taxa na qual os elementos passam sobre a falha. Esta a
freqncia fundamental de interesse na deteco de falhas em rolamentos, e
pode ser prevista a partir da geometria do rolamento e as velocidades nas
quais as pistas interna e externa rodam.

29

2.2.5 Defeitos nos elementos rolantes

Segundo Antoniolli (1999), os defeitos sobre os elementos rolantes


podem gerar uma freqncia de rotao da esfera ou alguns mltiplos desta e
da freqncia fundamental. O espectro pode ser de dois tipos: um pico de
banda estrita em uma das freqncias acima, ou uma combinao de picos em
que uma das trs freqncias moduladas, freqncia fundamental, freqncia
do equipamento, freqncia de passagem das esferas ou alguma outra
freqncia disponvel. Quando isto ocorre o espectro pode ser de banda larga,
consistindo de uma srie picos de banda estreita. A diferena de freqncia
entre os picos igual freqncia de rotao das esferas e/ou a freqncia
fundamental. Quando uma esfera ou rolo est defeituoso a freqncia de
rotao das esferas geralmente gerada. O defeito pode aparecer no espectro
como um pico de banda estreita ou como a soma ou a diferena de freqncia.

2.2.6 Defeitos em gaiolas

Alguns defeitos de gaiola aparecem na freqncia de rotao das


esferas. Defeitos na gaiola tambm podem gerar as unidades que esto
contidas tanto nas capas dos rolamentos quanto no atrito, por que o
redemoinho do leo (oil whirl) e a freqncia fundamental, ambos ocorrem
aproximadamente a 40% da RPM (rotao por minuto) para alguns rolamentos
em velocidades particulares. A gaiola normalmente o ltimo componente a
falhar.
Quando a gaiola est quebrada em lugares suficientes para permitir a
unio das esferas ou rolos, grandes mudanas na freqncia acompanhadas
por alto rudos ocorrero. Quando estes sinais esto presentes, a quebra
iminente.

30

2.2.7 Tcnicas de deteco de falhas em Rolamentos

A Anlise de Vibrao uma tcnica de deteco de falhas e defeitos


que quando aplicada aos Motores de Induo, indica problemas nos
rolamentos e partes mecnicas do Motor.
De acordo com Serra (1995) a anlise de vibrao pode ser feita
utilizando as grandezas velocidade e acelerao onde os valores RMS,
correspondem s mdias quadrticas, so os mais utilizados.
Arajo (2011) fez estudo das tcnicas de avaliao dos rolamentos e
comparou a anlise de vibrao, a anlise espectral do EPVA (Extend Parks
Vector Approach) e anlise das correntes e conclui que a anlise de vibrao
o mtodo mais eficiente para detectar falhas insipientes nos rolamentos dos
motores de induo.
De acordo com Almeida (2007) os parmetros utilizados so: o pico,
RMS, fator de forma, fator de impulso, fator de defeito, pico a pico, fator de
folga e Curtose.

2.2.8 Desequilbrio de Massa

Segundo Girdhar e Scheffer (2010, pg. 134), o desequilbrio de massa


ou desbalanceamento do rotor causa altos nveis de vibrao, na freqncia de
rotao do motor. Algumas das principais causas do desbalanceamento, que
ocorrem durante a fabricao do motor so:

Materiais que no possuem densidade uniforme;

Imperfeies durante o arredondamento do rotor;

Erros de montagem;

Lminas que faltam ou so danificadas;

Distoro trmica do rotor devido a variaes de


temperatura durante o processo.

31
Em uma mquina rotativa como um motor, um gerador, uma
turbina e assim em diante, h sempre um desbalanceamento,
pois o centro de rotao nunca coincide com o centro de massa
do rotor. Embora essa excentricidade seja pequena, resulta em
uma fora centrfuga girante no rotor com uma amplitude
significativa, pois esta fora proporcional ao quadrado da
velocidade angular. Alm disso, uma fora centrfuga rotacional,
resulta em uma excitao senoidal na estrutura, e portanto pode
levar a uma vibrao estrutural de grande amplitude devido ao
fenmeno da ressonncia. (SINHA, 2010 pg.109).

Sinha (2010), ao modelar uma mquina conforme a Figura 2.9,


definido que um rotor desbalanceado considerado como um rotor
perfeitamente balanceado mais uma massa equivalente de desbalanceamento
mu, a qual possui uma determinada excentricidade e. A massa total do sistema
(incluindo mu) meq. O rotor junto com mu, gira a uma velocidade angular .

Figura 2-9 - Sistema massa mola amortecido, com desbalanceamento rotacional.


Fonte: Adaptado de SINHA (2010, pg.110).

Segundo Maciel (2010), a acelerao centrfuga (ac) resultante da


rotao de mu, vem da Equao (2.14).

ac 2 e

(2.14)

Considerando a segunda lei de Newton, obtida a fora centrfuga (Fc)


ao multiplicar a massa pela acelerao, originando a Equao 2.15.

Fc mu 2 e

(2.15)

32

A fora centrfuga um vetor rotativo, porm Girdhar e Scheffer (2010)


consideram apenas a componente vertical. Assim obtm-se a Equao 2.16.

Fc mu e 2 sen( t )

(2.16)

Para que o somatrio das foras atuantes sobre o rotor seja nulo, o
sistema massa mola amortecido, dever reagir excitao da fora centrfuga.
Assim Girdhar e Scheffer (2010, pg. 13), apresentam a Equao 2.17, que
relaciona todas as foras do sistema.

mu e 2 sen( t ) meq

d 2x
dx
c k x(t )
2
dt
dt

(2.17)

2.2.9 Folga nas Tampas

De acordo com o manual de instalao de motores WEG uma das


provveis causas de vibraes em motores de induo pode ser uma folga
entre o rolamento e a tampa. Assim para prevenir a ocorrncia das vibraes
os fabricantes especificam os valores das folgas entre as tampas e os
rolamentos.
O motor de induo mais especificamente um motor WEG W22
composto por tampa dianteira, tampa traseira e tampa defletora e as funes
sero descritas a seguir:

Tampa dianteira e tampa traseira:


Para melhorar a dissipao trmica e permitir temperaturas mais
baixas de operao no mancal e ainda prolongar os intervalos de
lubrificao, a tampa dianteira esta provida de aletas. Para as
carcaas 225S/M a 355A/B, onde a ventilao e critica para o
desempenho trmico do motor, os parafusos de fixao das
tampas na carcaa foram posicionados de tal forma que no
bloqueiem o fluxo do ar em nenhuma aleta, o que tambm
contribui para uma melhor troca trmica. (WEG, pg. 12)

33

Figura 2-10 - Tampas de motores de induo.


Fonte: WEG.

Tampa defletora:
Para as carcaas 63 a 132, a tampa defletora construda em
chapa de ao e para as carcaas 160 a 355, em ferro fundido
FC-200. As defletoras de ferro fundido possuem perfil
aerodinmico, o que contribui para a reduo do nvel de rudo
aerodinmico e melhora do desempenho do sistema de
ventilao do motor, resultando no incremento do fluxo de ar por
entre as aletas da carcaa. (WEG, pg. 12)

Figura 2-11 - Tampa defletora.


Fonte: WEG.

Ainda de acordo com Matos et al. (1997) aumentar a folga em uma


tampa tambm pode contribuir para solucionar um problema. Em um artigo
publicado no 12 Congresso Brasileiro de Manuteno Matos et al (1997)
aumentaram a folga da tampa permitindo que a dilatao do eixo ocorresse.
Isso foi necessrio visto que o aquecimento e a dilatao do eixo estavam
causando a excitao de freqncias subsncronas na base metlica do motor.
Essas freqncias subsncronas, ainda de acordo com o trabalho apresentado,
raramente ocorrem em mquinas rotativas sendo as freqncias de rotao da
mquina ou freqncias harmnicas destas as mais comumente encontradas
nas plantas industriais.

2.2.10 Entreferro Mal Distribudo

O entreferro o espao livre entre as partes fixas (estator) e girante


(rotor) de um motor. A m distribuio do entreferro, conhecida como

34

excentricidade, ocorre quando o rotor no se encontra concntrico ao estator.


Se o entreferro no uniforme, a distribuio de tenso de alimentao no
ser uniforme, assim como as foras eletromagnticas entre rotor e estator o
que pode causar danos aos rolamentos.
Segundo Silva (2008), se o rotor for bobinado, seu circuito formado por
enrolamentos semelhantes ao estator, alojados em ranhuras existentes no
ncleo. Os terminais desses enrolamentos so acessveis externamente com
anis coletores, permitindo assim o controle do comportamento do motor
atravs de resistncias externas escolhidas. Neste caso, os enrolamentos do
rotor esto sujeitos aos mesmos efeitos de degradao do isolamento vistos
anteriormente para enrolamentos do estator, alm dos esforos mecnicos em
decorrncia da sua rotao.

2.2.10.1

Excentricidade

Presente em ambos os tipos de rotor, a excentricidade do entreferro


resultado do surgimento de uma regio de air gap mnimo e outra de air gap
mximo. Na Figura 2-12 estas duas regies so evidenciadas e fica claro que,
na presena de excentricidade, o centro geomtrico do estator (Os) no
coincide com o centro geomtrico do rotor (Or). Como conseqncias deste
efeito, segundo Silva (2008), podem ser citados:

Desequilbrio das foras radiais no entreferro;


Passagem de corrente eltrica atravs do mancal;
Vibraes;
Rudo.
H dois tipos de excentricidade: a esttica e a dinmica. A primeira
causada por um desalinhamento ou ncleo oval do estator e a posio do
airgap mnimo gira junto com o rotor em funo de um desbalanceamento do
rotor ou da carga, empeno trmico do rotor ou defeito no rolamento.
Conforme a Figura 2-12, na excentricidade esttica o centro de giro do
rotor (R) coincide com o seu centro geomtrico (Or), o que no acontece na

35

excentricidade dinmica. Na prtica, a excentricidade dinmica representa uma


modulao do entreferro na freqncia de giro do rotor.

Figura 2-12 Excentricidades do entreferro: (a) esttica e (b) dinmica


Fonte: SILVA (2008, p. 15).

As causas de excentricidade em motores, segundo Hwang et. Al (2005)


so vrias: mau acoplamento dos mancais, mancal desgastado, eixo torto, etc.
Quando os motores esto sob stress excessivo, ambos os tipos de
excentricidade podem levar ao desgaste de rolamento.
2.3

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

2.3.1 Anlise de Domnio do Tempo de Sistemas em Tempo Discreto

De acordo com Lathi (2007) os sinais discretos so colees de


nmeros que representam situaes discretas como, por exemplo, amostragem
populacional, modelos de renda nacional e rastreamento por radar. Sinal
amostrado a partir de um sinal contnuo no tempo tambm uma fonte de
sinais discretos.
Nessa ltima categoria se enquadra o sinal de vibrao do acelermetro
visto que este um sinal contnuo no tempo, mas, varivel em amplitude
durante o tempo.

36

Atravs de equipamentos como, por exemplo, conversores A/D


(analgico para digital) um sinal analgico convertido para um sinal digital. O
sistema em tempo contnuo convertido para um sistema em tempo discreto e
assim possvel aproveitar todas as vantagens dessa converso.
De acordo com Lathi (2007) as vantagens do Processamento Digital de
Sinais so:
1. Operaes

em

sistemas

digitais

podem

tolerar

variaes

considerveis do sinal e, portanto, so menos sensveis as


variaes da temperatura, idade e outros fatores. Isto resulta em
preciso e estabilidade. Geralmente so circuitos binrios e com
circuitos mais complexos a preciso pode ser aumentada
bastando aumentar o tamanho da palavra binria, sujeito apenas
a limites de custo.
2. Sistemas digitais no perdem a preciso quando necessrio
duplicar seus volumes. Ajustes de fbrica no so necessrios.
Esses sistemas podem ser substitudos por um nico chip usando
circuitos VLSI (very large scale integrated).
3. Filtros digitais so to flexveis quanto o programa usado para
programar esses filtros. As caractersticas so programadas em
software e alterando esses programas tem-se filtros flexveis.
Microprocessadores,

circuitos

digitais,

chaves

eletrnicas,

circuitos VLSI podem ser usadas para implementar filtros digitais


de maneira muito eficiente.
4. Sistemas digitais podem implementar vrios tipos de filtros.
5. O armazenamento dos sinais digitais pode ser facilmente feito em
diversas mdias como, por exemplo, discos rgidos, memrias, CD
e fitas magnticas. A indexao desses sinais e as buscas so
relativamente fceis de serem implementadas e rpidas de serem
executadas. A busca em sites remotos tambm pode ser feita
facilmente.
6. Com os sinais digitais tem-se alta fidelidade, baixa taxa de erro e
codificao.
7. As

aplicaes

que

utilizam

filtros

digitais

podem

ser

compartilhadas e alteraes podem ser feitas para que um filtro

37

tenha diversas entradas. A multiplexao dos sinais digitais pode


ser realizada e um canal pode ser compartilhado com vrios
sinais ou sistemas digitais.
8. mais vantajoso o transporte e armazenamento de sinais digitais
que os sinais analgicos. As mensagens analgicas podem
perder qualidade a cada estgio de reproduo.

2.3.2 Classificao dos Sinais

Os sinais discretos podem ser representados como sinais de energia


(Ex) como definido atravs da Equao 2.14 ou sinal de potncia (Px) como
definido atravs da Equao 2.15, mas pode tambm no se encaixar nessas
definies no sendo Ex ou Px. Observar que essa classificao excludente,
ou seja, um sinal Ex ou Px no sendo os dois tipos ao mesmo tempo.

EX

xn

(2.14)

A definio vlida para todo x[n] real ou complexo e tambm somente


quando a amplitude desse sinal tende a zero quando n tende ao infinito.
2
1 N
Px lim
xn
n 2 N 1

(2.15)

O sinal de Px infinito e no nulo e a soma dividida por 2N+1, pois


existem 2N+1 amostras no intervalo N a N.
Os sinais digitais podem ser manipulados e dentre as possveis tem-se
alterao da taxa de amostragem do sinal com decimao (ou reduo da
amostragem) e a interpolao (aumento da taxa de amostragem).

38

2.3.3 Amostragem

De acordo com Lathi (2007) a amostragem faz conexo entre o continuo


e o discreto.
De acordo com Costa e Mathias (2008) o domnio do tempo de da
freqncia so utilizados para anlise do sinal de vibrao e apresentam
informaes importantes.
Como esses sinais so analgicos e contnuos no tempo tem-se que
filtr-los e amostr-los para que consigam extrair as informaes de espectro
necessrias a anlise de vibrao.
De acordo com Lathi (2007) um sinal com espectro limitado a B Hz [X()
= 0 para || > 2B] pode ser reconstrudo a partir de amostras tomadas
uniformemente a uma taxa de fs > 2B amostras por segundo, ou seja, a menor
freqncia de amostragem fs = 2BHz.
Teorema da Amostragem Admitamos que x(t)X(j)
representa um sinal de faixa limitada, de forma que X(j)=0
para ||>m Se s > 2m, em que s= 2/T a freqncia de
amostragem, ento x(t) determinado de maneira nica por
suas amostras x(NT), n=0,1,,2,...(HAYKIN; BARRY, 2001, pg.
292)

Assim taxa de Nyquist a menor taxa de amostragem fs = 2B que ser


necessria para recuperar o sinal x(t) de suas amostras x (t ) , o intervalo de
Nyquist para o sinal x(t) o intervalo de amostragem que corresponde a
T=1/2B. Amostras de um sinal tomadas na taxa de Nyquist so amostras de
Nyquist do sinal.

39

Figura 2-13 - Sinal no domnio do tempo e da freqncia


Fonte: COSTA e MATHIAS, 2008

Ao tomar o sinal x(t)=sinc2(5t), onde o espectro X()=0,2(/20), a


largura de faixa desse sinal 5 Hz (10 rad/s) ento a taxa de Nyquist 10 Hz
assim, com esse sinal possvel construir a Tabela 2-2 mostrando as
freqncias e taxas associadas.

Tabela 2-2 - Freqncia de amostragem e o teorema da amostragem

Freqncia de

Intervalo de

amostragem fs (HZ)

amostragem T
(segundos)

1

T

0,2

20

Subamostragem

10

0,1

20

Taxa de Nyquist

40

20

0,05

20

Superamostragem

Fonte: LATHI (2007)

Como mostrado acima a taxa de Nyquist aquela que possibilita a


reconstruo do sinal original sem perdas, mas esta reconstruo esbarra em
um seno os sinais na prtica so limitados no tempo e no-limitados na faixa
e assim, por maior que seja a freqncia de amostragem, sempre ocorrer em
uma rea a superposio de sinais.
Este fenmeno de sobreposio conhecido por aliasing e sobre o
mesmo Lathi (2007) explica que devido largura de faixa infinita do sinal
hipottico X(), a sobreposio dos sinais espectrais inevitvel e ento
ocorrer a sobreposio e o sinal reconstrudo X () no corresponder a o
sinal original X().
A soluo desse problema o uso de filtros anti-aliasing que podem ser
considerados como filtros com freqncia de corte em fs/2. Desta forma, os
sinais espectrais com freqncia maior que fs/2 sero descartados e aps isso
amostrar o sinal. Ao operar dessa maneira os sinais com freqncia superior a
fs/2 no interferem no restante do sinal e desta forma o filtro anti-aliasing
suprime a interferncia das freqncias superiores a fs/2 e tambm ajuda a
eliminar o rudo.

2.3.4 Transformada Discreta de Fourier (TDF)

Segundo Lathi (2007), o clculo numrico da Transformada de Fourier


de um sinal x(t) necessita de valores amostrados de x(t), pois um computador
pode trabalhar apenas seqncia de nmeros. Alm disso, o computador pode
calcular X() (transformada de x(t)) apenas para alguns valores discretos de
(amostras de X()). A tarefa de relacionar as amostras de X() com as

41

amostras de x(t), pode ser realizada usando o resultado do teorema da


amostragem.
Considerando o sinal genrico x(t) e sua transformada X() ambos
contnuos no tempo e o sinal x (t) sinal amostrado e contnuo no tempo e sua
transformada X () contnua no tempo e o sinal X [] corresponde a
transformada discreta do sinal x (t).
Considerando as amostras, N0 corresponde ao nmero da amostras com
perodo T0 do sinal x (t), e N0 corresponde ao nmero da amostras em uma
freqncia f0 do sinal X [].
Conforme Lathi (2007) as relaes entre as grandezas N0, T0, T e N0
so explicitadas na Equao 2.16 at a Equao 2.20

No

No

To
T

(2.16)

N 'o

fs
fo

(2.17)

fs

1
T

(2.18)

fo

1
To

(2.19)

To
f
s N 'o
T
fo

(2.20)

Ento Lathi (2007) concluiu que atravs das operaes de amostragem,


quando um sinal amostrado e periodicamente repetido, o espectro
correspondente tambm o .
Das Equaes 2.21 e 2.22 tm-se as definies da Transformada de
Fourier Discreta em sua forma direta e reversa (ou inversa) respectivamente.
No

X r X n e jro n
n0

(2.21)

42

1
xn
No

No

X
n 0

e jro n

(2.22)

Onde a Equao 2.23

o oT 2f oT

2
No

(2.23)

Assim para os clculos da TDF se faz necessrio a escolha de


adequados valores para as variveis N0, T e To e como a freqncia de
amostragem (fs) deve ser duas vezes a largura da banda (B) e o perodo (T) o
inverso de fs, N0 ser calculada. Utilizando esse procedimento os valores de N0,
T e To sero adequados.

2.3.5 Transformada Rpida de Fourier (FFT)

Em 1965 Cooly e Tukey desenvolveram um algoritmo que reduziu o


nmero de clculos computacionais da ordem N 02 para a ordem N0 log N0.Este
algoritmo melhorou o tempo de processamento e assim tronou a FFT
adequada ao processamento digital de sinais atravs dos algoritmos de
Decimao em Tempo e Algoritmo de Decimao em freqncia.
Como o sinal de vibrao composto por varias freqncias deve-se
aplicar a Transformada de Fourier e especificamente a Transformada de
Fourier em Tempo Discreto (DFT) mais especificamente a FFT o que
possibilitaria analisar o espectro de freqncia da Vibrao

43

Figura 2-14 - Espectro de freqncia


Fonte: COSTA e MATHIAS, 2008

A FFT pode gerar um erro chamado leakage. Esse erro ocorre devido a
FFT espera que o sinal seja peridico, mas, devido ao conversor A/D que tem o
sinal por um tempo limitado e desta forma um sinal aperidico, ocorre o erro e
a descontinuidade do sinal. Se for aplicado o janelamento ao sinal que vem do
conversor, este sinal passar a ser peridico e o erro no ocorrer novamente
como representado na Figura 2.15.

Figura 2-15 - Janelamento


Fonte: COSTA e MATHIAS, 2008

A Figura 2.15 nos mostra o processo de Janelamento e a Figura 2.14


nos mostra as freqncias presentes no sistema e estas podem ser
comparadas com as freqncias caractersticas de falhas. Alm disso, se forem
conhecidos os parmetros padres do sistema, ou seja, como determinado
motor vibra quando est sadio, estes parmetros padres podem ser
comparados com o atual espectro do motor e desta forma se um processo que
resultar em falha ou defeito esta em curso poder ser detectado.

44

2.4

INSTRUMENTAO VIRTUAL E PLATAFORMA LABVIEW

2.4.1 Instrumentao Virtual

Um sistema de instrumentao virtual, segundo Sumathi e Surekha


(2007), um software utilizado para teste computadorizado e sistema de
medio, controlando um dispositivo de hardware de medio externo a um
computador, e que mostra o resultado do teste ou medio em painis na tela
do computador. Os dados so coletados pelo dispositivo externo que faz
interface com o computador. A instrumentao virtual tambm se estende a
sistemas computadorizados para controles de processo baseados na aquisio
de dados coletados e processados por um computador baseado em sistemas
de instrumentao.
Um instrumento virtual composto pelos seguintes elementos:

Mdulo de sensor;
Interface do sensor;
Informao da interface do sistema;
Mdulo de processamento;
Interface com banco de dados;
Interface do usurio.
A Figura 2.16 mostra a arquitetura genrica de um instrumento virtual. O
mdulo sensor detecta o sinal fsico e o transforma em um sinal eltrico,
condiciona o sinal, e o transforma em formato digital para manipulao
posterior. Atravs da interface do sensor, o mdulo sensor se comunica com o
computador. Uma vez que a informao est em formato digital no computador,
ela pode ser processada, convertida, comparada e manipulada de inmeras
formas, ou armazenadas em um banco de dados. A informao pode ento ser
mostrada, ou convertida novamente em sinal analgico para um posterior
processo de controle.

45

Figura 2-16 - Arquitetura de um instrumento virtual


Fonte: SUMATHI (2007)

2.4.2 LabVIEW

Os primeiros programas de controle instrumental, segundo Sumathi e


Surekha (2007), eram escritos em BASIC, pois era a linguagem dominante
utilizada nos controladores dedicados instrumentao. Isso implicava na
necessidade de engenheiros e outros usurios se tornarem programadores
antes de se tornarem usurios deste tipo de instrumento, e portanto era difcil
explorar o potencial que a instrumentao computadorizada poderia fornecer.
Entretanto, um grande marco na histria de instrumentao virtual aconteceu
em 1986, quando a National Instruments introduziu o LabVIEW 1.0 em uma
plataforma PC. Com ele, foram introduzidas a interface grfica do usurio e a
programao
simplicidade

visual
da

em

interface

instrumentao
operacional

do

computadorizada,
usurio

juntando

capacidade

a
dos

computadores. Hoje, o PC a plataforma na qual a maioria das medies


feita, e a interface grfica do usurio tornou as medies mais amigveis.
Como resultado, a instrumentao virtual possibilitou a reduo do custo de
instrumentos. Como o instrumento virtual depende muito pouco de hardware
dedicado, um cliente pode hoje utiliz-lo em seu prprio computador, enquanto
os fabricantes de instrumentos dedicados suprem apenas o que no
facilmente acessvel ao usurio no mercado convencional.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instruments Engeneering Workbench)
uma linguagem de desenvolvimento de aplicativos assim como a linguagem C,

46

Basic ou Delphi. A diferena marcante entre a linguagem de programao


grfica (G) utilizada pelo LabVIEW e as outras convencionais a forma de
programao. Embora ambas sejam linguagens cujos compiladores mais
modernos simplificam o processo de programao atravs de interfaces
amigveis com comandos, funes e propriedades pr-definidas; existe uma
diferena fundamental ente elas. A linguagem G uma ferramenta de
programao grfica, altamente produtiva para a construo de sistemas de
aquisio de dados, instrumentao e controle, entre outras aplicaes.
A filosofia dos sistemas de programao, segundo Regazzi (2005),
normalmente so fundamentadas no uso de linguagem texto com abreviaes
de palavras da lngua inglesa para criar linhas de comandos que, quando
compiladas, geram cdigos de programao interpretados ou compilados.
Enquanto isso a linguagem G permite usar uma estrutura em forma de grficos
(painel de interface) e diagramas (instrues e funes lgicas) para criar os
cdigos de programao em blocos, o que facilita o processo de aprendizagem
permitindo que pessoas com pouco treinamento sejam capazes de realizar
tarefas que nas outras linguagens demandariam muito mais tempo. Tais blocos
podem ser facilmente aproveitados em outros aplicativos o que no to trivial
em outras linguagens.
Durante a instalao do programa pode-se optar por bibliotecas com
aplicaes

especficas

para

aquisio

de

dados

com

placas

AD

(analgico/digital) e DA (digital/analgico), ou DAQ Data Acquisition,


instrumentos com interfaces GPIB (General Purpose Interface Bus), e Serial,
interfaces grficas de anlise de dados, imagens e gravao, protocolos (OPC
OLE for Process Control), entre outros mdulos de clculo, simulao e
automao.

2.4.2.1 Interface do usurio

47

ferramenta

LabVIEW

apresenta

um

ambiente

amigvel

de

desenvolvimento de aplicaes grficas nas quais possvel:

Operar o programa de instrumentao;


Controlar o hardware selecionado;
Analisar os dados coletados;
Mostrar resultados.
O usurio pode customizar os botes, indicadores e grficos para emular
(simular) os painis de controle convencionais dos instrumentos. H uma
grande semelhana entre a linguagem grfica e os diagramas de fluxo, ou
fluxogramas, o que torna a sua aprendizagem mais rpida, segundo Regazzi
(2005).

2.4.2.2 Conectividade

O software possui extensa funcionalidade de I/O para quase todos os


tipos. O LabVIEW possui bibliotecas prontas para instalao de instrumentos
autnomos, dispositivos para aquisio de dados, GPIB/IEEE 488, serial/RS232 e CLPs. Estas so as principais ferramentas utilizadas para se construir
um sistema de medio e automao.

2.4.2.3 Reduo de custos

Um nico computador equipado com LabVIEW, segundo Sumathi e


Surekha (2007), pode ser utilizado para inmeras aplicaes, uma vez que se
trata de um software verstil. A reduo de custos pode ser considerada tanto
no tempo necessrio para desenvolver as aplicaes quanto na preservao
de capital em longo prazo. Quando os usurios atualizam o sistema, isso pode
ser feito sem a necessidade de adquirir um novo equipamento. O usurio pode
ainda criar bibliotecas inteiras de instrumentao por um custo muito menor
que o de um nico instrumento comercial tradicional.

48

2.4.2.4 Mltiplas Plataformas

O LabVIEW um sistema independente de plataforma, tendo


portabilidade entre os diversos sistemas operacionais existentes, como
Windows, Mac OS, Solaris, Linux e sistemas embarcados. Um instrumento
virtual desenvolvido em uma plataforma tem portabilidade a qualquer outra
plataforma LabVIEW simplesmente abrindo a mquina virtual. Desta forma, o
tempo

de

desenvolvimento

outros

inconvenientes

relacionados

portabilidade de plataforma so minimizados.

2.5

TCNICAS ESTATSTICAS

2.5.1 Introduo

A anlise de vibrao utiliza como parmetro dados amostrados que so


de natureza estocstica, ou seja, no apresentam comportamento peridico. A
assinatura de vibrao de uma mquina sempre possui uma variao aleatria,
de forma que seu valor instantneo no pode ser pr-determinado. Para uma
interpretao correta dos dados necessrio, portanto um tratamento
estatstico.
Seguindo o exemplo proposto por Mullinger (1961), a funo no tempo
de uma forma de onda de um rudo aleatrio muda constantemente de maneira
no peridica, resultando, portanto em um espectro inconstante da
transformada de Fourier. Conseqentemente, n amostras consecutivas de um
rudo aleatrio iro produzir n conjuntos de coeficientes de Fourier em cada
freqncia, e estes iro formar uma distribuio aleatria que pode ser descrita
apenas por seus valores mdios, desvio padro, etc., isto , estatisticamente.
de se esperar que formas de onda aleatrias gerem picos de alta amplitude
ocasionalmente; se estas medidas so tomadas isoladamente a informao

49

no ser representativa. Entretanto, mtodos estatsticos permitem que valores


mdios e extremos possam ser avaliados apropriadamente.

2.5.1.1 Anlise

A distribuio de amplitude o grfico da densidade de probabilidade da


amplitude p(y) definida pela Equao 2.24

p( y)

P y, y y
y y 0

(2.24)

Onde P(y,y+Y) a probabilidade da amplitude estar dentro dos limites


estabelecidos por y e y. Pode-se ainda considerar P como uma proporo do
tempo que a amplitude permanece dentro do limite estabelecido. A distribuio
de amplitude de fato a expresso estatstica da forma de onda de uma funo
no tempo, e fornece meios de distinguir diferentes tipos de sinais peridicos e
aleatrios. Considere, por exemplo, uma pequena amostra de um sinal de
velocidade de vibrao de uma mquina operante. A velocidade de vibrao V
em um dado instante pode variar de maneira aleatria em torno de um valor
mdio. Suponha que a escala de velocidade est dividida em uma srie de
pequenas divises DV. Ento, a probabilidade estatstica que o sinal estar em
uma dada diviso, pode ser mensurada observando-se o tempo que o sinal
passa em cada diviso, dividido pelo tempo total em que o sinal foi monitorado.
A densidade de probabilidade a medida da distncia at o valor mdio,
plotado contra a amplitude. A densidade de probabilidade mais comumente
utilizada a distribuio normal ou Gaussiana.
Ainda segundo Mullinger (1961), o termo rudo aleatrio reservado a
funes que se aproximam a uma densidade de probabilidade Gaussiana ou
normal. Deve-se observar que uma vez que esta distribuio particular inclui
todas as amplitudes de +, ela no aplicvel na prtica, mas
meramente usada como modelo. A proporo do tempo na qual a forma de
onda de um rudo aleatrio passa em um dado intervalo de amplitude pode ser
encontrado a partir da rea sob a curva normal, utilizando tabelas, uma vez
que:

50

p( y1 , y 2 )

y2

p( y)dy

(2.25)

y1

Segundo Almeida (2007), os parmetros estatsticos mais utilizados para


deteco de danos no rolamento, atravs da anlise de vibrao, so o pico,
RMS, fator de crista, fator de forma, fator de impulso, fator de defeito, pico a
pico, fator de folga e Curtose. Estes parmetros podem ser definidos para um
sinal discreto e so formas tradicionais de se quantificar um sinal dinmico.
O parmetro pico um valor medido de zero at o ponto mais alto da
onda, e til na medida de respostas dos sistemas a choques mecnicos.
O valor RMS de um sinal com distribuio Gaussiana igual ao desvio
padro do sinal, dada pela Equao 2.26.

s RMS

xi

nx 2

n 1
n 1
i 1

(2.26)

onde:
n = nmero de amostras;
x = mdia aritmtica;
xi = i-simo valor amostrado.
O fator de crista permite detectar falhas em rolamentos atravs de
relaes de amplitudes dos sinais de vibraes. definido como a relao do
valor do pico de vibrao pelo valor de RMS medido dentro de uma banda de
freqncia.

pico
RMS

Fator de Crista

(2.27)

A curtose uma medida de disperso que caracteriza o achatamento


da curva da funo de distribuio. definida como o quarto momento
estatstico central normalizado pelo desvio padro, na quarta potncia, do sinal
de vibrao o quarto momento representado pela Equao 2.28.

m
4

x(t )

p ( x)dx

(2.28)

51

E portanto, a curtose dada por:


4

1
m
k 4

x(t )

p ( x)dx

(2.29)

onde:
x(t) representa o sinal de vibrao;
a mdia do sinal;
p(x) a densidade de probabilidade de x(t);
o desvio padro.
Este mtodo utiliza a anlise estatstica para detectar falhas em
rolamentos atravs do fator K. baseado no sinal do domnio do tempo e usase o quarto momento central de um sinal, tomando a forma da Equao 2.30
quando discretizado:

1
k
N

[ x(i ) x ] 4

RMS 4
i 1
n

(2.30)

Ainda conforme Almeida (2007) observa-se na prtica que para K=3 o


caso para um rolamento sem defeito e quando K>3 tem-se defeitos
correspondentes aos sinais em forma de pulso de curta durao.
Complementando o uso desta tcnica na anlise de vibrao, Antonielli
(1999) observa que ela mostra-se razoavelmente insensvel s variveis como
velocidade de rotao e carga. Entretanto, os picos gerados no sinal de
vibrao podem ser causados por outros defeitos, como folga mecnica,
atritos, lubrificao deficiente, cavitao, entre outros, sendo, portanto no
suficiente para realizar um diagnstico da falha.

2.6

CONCLUSO

Neste captulo foi feita a reviso da literatura referente ao tema. Nota-se


que a anlise de vibrao tem sido cada vez mais aplicada em sistemas de
manuteno preditiva. O conhecimento terico abordado e os estudos
realizados na rea indicam que sistemas de monitoramento on-line por anlise

52

de vibrao podem ser perfeitamente viveis, permitindo a implementao de


manuteno preditiva com custos reduzidos e de maneira eficaz.
As tcnicas abordadas, quando aplicadas em conjunto, garantem a
disponibilidade

do

sistema

ao

mesmo

tempo

em

que

tornam

economicamente vivel. Atravs das tcnicas de anlise de freqncia,


observa-se que possvel realizar um diagnstico com grau de preciso
satisfatrio sobre as causas de defeitos nos motores. A aquisio, amostragem
e tratamento dos dados podem ser efetuados utilizando transdutores e placas
de aquisio de baixo custo atravs da instrumentao virtual e programados
utilizando a linguagem de programao visual disponibilizada pela ferramenta
LabVIEW. Finalmente, para garantir um sistema de atuao eficaz, um prtratamento de dados deve ser aplicado durante o monitoramento, utilizando
ferramentas estatsticas que permitam a correta interpretao dos dados
amostrados.
Com base neste referencial terico, juntamente com os dados do
experimento mostrados no prximo captulo e maior aprofundamento na
plataforma LabVIEW, pretende-se elaborar um programa para a anlise de
vibraes, onde o sinal de acelerao ser transformado em um sinal de
velocidade, podendo assim aplicar os graus de severidade previstos na
ISO2372, e a partir disso tomar decises que envolvem desde a gravao de
dados para o posterior diagnstico, at enviar sinais para o desligamento do
motor. Estes so os assuntos a serem abordados no captulo 3.

53

MATERIAIS E MTODOS

Neste captulo sero descritos os materiais e mtodos utilizados para a


coleta dos dados.

3.1

MATERIAIS UTILIZADOS

Os materiais e equipamentos utilizados para a coleta de dados so


descritos nos itens a seguir.

3.1.1 Motor de induo trifsico

O motor utilizado neste trabalho foi cedido pelo DAELT e encontra-se no


laboratrio B-003. Trata-se de um motor de induo trifsico da WEG com as
seguintes caractersticas:

Tipo: gaiola de esquilo

Categoria: N

Potncia: 4 CV

Freqncia: 60 Hz

Velocidade de rotao: 1720 RPM

Tenso: 220/ 380 V

Corrente: 11,1/ 6,43 A

Relao corrente de partida/ corrente nominal (IP/IN): 7,5

Fator de potncia: 0,82

Peso: 32 kg

54

A mquina foi fixada em base metlica apoiada ao cho utilizando quatro


amortecedores vibra-stop, impedindo a transferncia de vibrao para o solo e
o conseqente deslocamento da estrutura.

Figura 3-1 Vibra-stop utilizado na base metlica do motor

3.1.1.1 Rolamento

O rolamento dianteiro 6206-ZZ original do motor foi substitudo por um


rolamento novo da SKF.

Figura 3-2 Rolamento 6206-ZZ da SKF

55

3.1.1.2 Tampa

As medies foram realizadas no primeiro momento com a tampa


original do motor WEG e posteriormente com uma tampa similar (100-TD). Esta
tampa teve a parte interna usinada de modo a aumentar o dimetro interno da
circunferncia onde o rolamento acoplado. O acrscimo no dimetro foi de
0,01 mm.

Figura 3-3 Tampa com folga no rolamento

3.1.1.3 Arruelas

Para simulao do desbalanceamento foram utilizadas arruelas, que


foram posicionadas em um parafuso que atravessava um dos orifcios do disco.
Cada arruela foi identificada e pesada para avaliar a uniformidade de massa
entre elas.

56

Figura 3-4 Arruelas utilizadas para simulao de desbalanceamento

ARRUELA

PESO
(mg)

1
1,84
2
1,79
3
2,01
4
1,74
5
2,03
6
2,04
7
1,78
8
1,93
9
1,74
10
1,96
MDIA:
DESVIOPADRO:

Desvio
da
mdia
2,44%
5,09%
6,57%
7,74%
7,64%
8,17%
5,62%
2,33%
7,74%
3,92%
1,886
12,13%

Tabela 3-1 Pesagem das arruelas utilizadas para simulao de desbalanceamento

57

3.1.1.4 Disco

Foi utilizado um disco metlico com trs furos simtricos, usinado de


modo que pudesse ser acoplado ao eixo do motor e assim permitir a alterao
de balanceamento de massa transpassando um parafuso e inserindo
gradualmente as arruelas.
Apesar dos furos serem concntricos e eqidistantes, as possveis
imperfeies estruturais do motor, e do prprio material do disco poderiam
fazer com que os resultados variassem de uma posio outra. Desta forma,
eles foram numerados de 1 a 3 e foi definido que o nmero 1 seria utilizado em
todas as medies com desbalanceamento, excluindo assim a possibilidade de
haver alguma interferncia entre as medies devido mudana de posio no
desbalanceamento. Para a simulao, inseriram-se parafusos e porcas nos
orifcios 1 ao 3, de modo a obter um corpo sem desbalanceamento, e desta
forma, garantir que a contribuio para o desbalanceamento seria apenas por
parte das arruelas.

Figura 3-5 Disco metlico acoplado ao eixo

58

3.1.2 Analisador de vibrao Teknikao

O Sistema Digital de Anlise de Vibraes (SDAV) da Teknikao


composto por um mdulo de medio com quatro canais, podendo ser
utilizados at quatro sensores simultaneamente; um sensor de vibrao
(acelermetro)

software

de

anlise

ser

instalado

em

um

microcomputador. O equipamento alimentado atravs de um conjunto de


baterias recarregveis, acompanhado do carregador. Os dados de vibrao
so coletados atravs do sensor e mostrados na tela do software.

Figura 3-6 Analisador de vibraes da Teknikao com quatro canais

3.1.2.1 Sensor de vibrao

O sensor utilizado para realizar as medies com o SDAV da Teknikao


foi o acelermetro industrial HS-100 da Hansford Sensors, que possui as
seguintes caractersticas:

Conector: MS 2 pinos

59

Sensibilidade: 100 mV/g 10%

Resposta em freqncia: 2 Hz a 10 kHz 5% a 80 Hz

Limites de medio: 80 g

Sensibilidade transversal: menor que 5%

A caracterstica de sensibilidade transversal dos acelermetros refere-se


a eventuais sinais de sada ocasionados por aceleraes que ocorrem em
direes diferentes s do eixo ao qual o sensor projetado para medir.

Figura 3-7 Sensor acelermetro HS-100

3.1.2.2 Software

O software desenvolvido pela Teknikao, disponibilizado juntamente com


o aparelho, possui algumas opes de medio alm da vibrao (acelerao),
como velocidade e envelope tcnica de tratamento de sinais para deteco
de defeitos em rolamentos.

60

Antes de realizar as medidas necessrio ajustar as linhas de medio


(resoluo), freqncia e a mdia. Este ltimo parmetro define quantos ciclos
devero ser amostrados para realizar a mdia, que ser ento exibida como
valor final. Os dados so ento mostrados na janela do respectivo canal de
medio. Os grficos podem ser visualizados tanto no domnio do tempo
quanto da freqncia.

3.1.3 Placa de aquisio National Instruments

Para a realizao das medies atravs da plataforma LabVIEW, foi


utilizada a placa de aquisio NI USB 6008 com as seguintes caractersticas:

8 entradas analgicas

2 sadas analgicas

Resoluo de entrada analgica: 12 bits

Mxima resoluo de amostragem: 10 kS/s compartilhados entre


canais

Tenso de operao: 10 V

Figura 3-8 Placa de aquisio NI USB 6008

61

3.1.4 Plataforma LabVIEW

A verso da plataforma LabVIEW utilizada para aquisio dos dados a


partir da placa NI USB 6008 e desenvolvimento do software de medio
monitoramento foi a 2009.

3.1.5 Sensor IRD 970

Para aquisio de dados utilizando a placa NI USB 6008 foi utilizado o


sensor IRD 970 com as seguintes caractersticas:

Conector: MS 4 pinos

Sensibilidade: 50 mV/g 10% a 100 Hz

Resposta em freqncia: 5 a 3000 kHz 10%

Limites de medio: 0,001 g a 70 g

Sensibilidade reversa: 5% em mdia

Alimentao: +8 a +15 VDC e -8 a -15 VDC

Figura 3-9 Sensor IRD 970

62

Para alimentar o sensor e transferir os dados de aquisio placa da NI


USB 6008 foi utilizado um circuito auxiliar composto por duas baterias alcalinas
de 9 V e um conversor MS Jack P2. A partir do conector de sada P2
conectou-se um cabo paralelo de cobre 4 mm para conexo com os terminais
da placa.

Figura 3-10 Alimentao e converso de conectores do sensor IRD 970

3.2

MTODOS

A etapa de aquisio de dados foi realizada com o objetivo de coletar


amostras de vibrao e velocidade em diferentes situaes operacionais do
motor. So elas:
1) Motor com tampa original, rolamento bom, sem desbalanceamento
de massa no eixo;
2) Motor

com

tampa

original

rolamento

defeituoso,

sem

original

rolamento

defeituoso,

com

desbalanceamento;
3) Motor

com

tampa

desbalanceamento;
4) Motor com tampa folgada e rolamento bom, sem desbalanceamento;

63

5) Motor com tampa folgada e rolamento bom, com desbalanceamento.


Primeiramente

foi

realizada

aquisio

dos

dados

sem

desbalanceamento de massa no eixo do motor, seguindo os passos descritos a


seguir:

Acionamento do motor em estrela, para limitar a corrente de partida;

Posicionamento do sensor HS sobre a carcaa do motor,


perpendicular ao solo;

Aquisio de dados com o equipamento Teknikao;

Substituio do sensor HS pelo sensor IRD 970 sobre a carcaa do


motor, na mesma posio;

Aquisio de dados com a placa NI USB 6008

Para as medies utilizando desbalanceamento de carga, o mesmo


procedimento foi adotado, adicionando um passo anterior ao acionamento do
motor. Este passo corresponde insero da primeira arruela no parafuso do
orifcio 1 do disco acoplado.
Aps a realizao das medies, desligava-se o motor e inseria-se a
arruela seguinte. O processo foi repetido sucessivamente at se obterem os
dados correspondentes ao desbalanceamento provocado por todas as
arruelas.

64

Figura 3-11 Disco com desbalanceamento de 10 arruelas e tampa com folga

Figura 3-12 Aquisio de dados com o sensor HS-100

Os parmetros utilizados para a realizao das medies so descritos


nos itens a seguir.

3.2.1 Sistema Digital de Anlise de Vibrao Teknikao

65

Para a aquisio de dados com o equipamento da Teknikao foram


utilizados os seguintes parmetros:

Linhas (nmero de amostras): 8193 (mximo permitido pelo


aparelho);

Taxa de amostragem: 12,5 kHz

Freqncia mxima: 5 kHz;

Mdia: a cada 4 ciclos;

Nmero de amostragens: 3;

Dados aquisitados: acelerao e velocidade

3.2.2 Plataforma LabVIEW

Para a aquisio de dados com a placa de aquisio NI USB 6008 foram


utilizados os seguintes parmetros no desenvolvimento do programa em
LabVIEW:

Linhas (nmero de amostras): 8193;

Taxa de amostragem: 5 kHz (metade da capacidade de aquisio da


placa, de acordo com o critrio de Nyquist);

Freqncia mxima: 5 kHz;

Mdia: no implementada;

Nmero de amostragens: 12;

Dados aquisitados: acelerao e velocidade

66

ANLISE DE VIBRAO VIA LABVIEW

Com a finalidade de verificar se o mdulo de aquisio de dados


fabricado pela National Instruments, DAQ6008 capaz de coletar dados de
vibrao com preciso suficiente para que seja feita a anlise de defeitos em
motores eltricos trifsicos de induo, foi elaborado um programa utilizando a
plataforma Labview. Este programa tem por objetivo monitorar a vibrao,
exibindo os dados coletados em grficos do sinal no domnio do tempo e da
freqncia, mostrar o valor eficaz em displays numricos, e com base nesse
valor determinar a condio de vibrao do motor conforme a norma ISO 2372.
O programa permite exportar os dados do sinal amostrado em formato xls
(Microsoft Excel), para que os dados possam ser armazenados e facilmente
copiados para diversas ferramentas de anlise como o software Matlab. Este
capitulo mostrar os mtodos e recursos utilizados dentro da plataforma
Labview para a elaborao deste programa e a aquisio de dados atravs
dele.

4.1

PAINEL FRONTAL

O painel frontal conforme denominado no Labview a parte de


comunicao entre o programa e o usurio, uma interface grfica exibida em
uma janela onde o usurio poder realizar comandos e visualizar os dados
processados pelo programa. O objetivo neste sistema de monitorao
permitir ao usurio visualizar grficos no domnio do tempo e da freqncia, em
acelerao ou velocidade, mostrando tambm os valores RMS e o estado do
motor (conforme a norma ISO2372), junto com as caractersticas do sinal como
numero de amostras e taxa de amostragem.
O painel frontal permite ao usurio definir se o sinal visualizado nos
grficos na grandeza acelerao ou velocidade, selecionar qual o tipo de
maquina enquadrada na ISO2372 e qual ser o intervalo de tempo em que o

67

programa exportar os dados monitorados automaticamente caso o nvel de


vibrao seja maior que o considerado como bom para o grupo selecionado. A
interface possui botes para salvar os dados manualmente e para interromper
o funcionamento do programa.
A Figura 4-1 mostra a interface do programa. Na parte central superior
pode ser observado o grfico do sinal no domnio do tempo enquanto na parte
central inferior pode ser observado o grfico no domnio da freqncia, na
direita da figura encontram-se os displays numricos e os botes de comando.

Figura 4-1 - Interface grfica do programa

A seguir ser descritos os detalhes de funcionamento e operao de


cada uma dos componentes existentes na interface do programa.

4.1.1 Numero de amostras e taxa de amostragem

Na poro superior esquerda do painel de controle, esto localizados os


indicadores de numero de amostras e taxa de amostragem conforme mostra a
Figura 4-2. A cada ciclo do programa utilizado um numero finito de amostras
para representar o sinal, este o valor exibido no display numrico. A

68

freqncia com a qual amostrado o sinal pela DAQ 6008 exibida em kHz no
campo taxa de amostragem. Ambos os valores so obtidos pela anlise do
sinal de acelerao, e devido ao componente utilizado para configurar a
aquisio de dados no Labview, podem apenas ser alterados no diagrama de
blocos.

Figura 4-2 - Nmero de amostras e taxa de amostragem no painel frontal

4.1.2 Tipo de sinal

No campo tipo de sinal pode ser selecionado qual o tipo de sinal a ser
exibido nos grficos. Uma chave com reteno utilizada para tal fim, quando
na posio inferior so exibidos os grficos no tempo e freqncia do sinal de
acelerao, quando na posio superior so exibidos os sinais de velocidade.
O processamento dos sinais ocorre independentemente do sinal
selecionado para ser exibido assim est seleo no interfere em outras
funcionalidades do programa como, por exemplo, o clculo de condio da
maquina. A Figura 4-3 mostra o campo mencionado neste item.
No lado direito da chave de seleo de tipo de sinal h um boto
denominado Hold cuja finalidade manter fixo, o grupo de amostras
processadas. Quando o boto Hold pressionado o programa deixa de
atualizar as amostras coletadas e passa a trabalhar com o grupo coletado no
ciclo em que o boto foi pressionado. Esta opo facilita a visualizao
principalmente da forma de onda do sinal no tempo e tambm valores que
variem constantemente no tempo.

69

Figura 4-3 - Seleo de tipo de sinal

Apesar de ser utilizado apenas um boto, a seleo entre o sinal em


tempo real e esttico entre acelerao e velocidade ocorre de forma
independente, para evitar distores durante a integrao do sinal. Outra
vantagem desta opo garantir que o sinal salvo possui as mesmas amostras
que o sinal exibido nos grficos, uma vez que com a exceo da integrao e
dos ganhos de sinal, todas as outras operaes so feitas com o grupo de
amostras fixo. Deve haver cautela com o uso desta funo, pois o estado da
maquina tambm no ser atualizado at que a opo Hold seja desativada.

4.1.3 Nvel de vibrao

A Figura 4-4 mostra o campo do painel de controle onde so exibidos os


nveis de vibrao RMS de acelerao e velocidade, em m/s2 e mm/s
respectivamente. Os valores so exibidos em tempo real desde que a opo
Hold no esteja ativada e os valores exibidos independem do tipo de sinal
selecionado.

70

Figura 4-4 Nvel de vibrao exibido no painel frontal

4.1.4 Condio da mquina

O programa pode monitorar a condio da mquina quanto ao nvel de


vibrao. Segundo a norma ISO2372 as mquinas possuem quatro nveis de
vibrao conforme o valor RMS da velocidade, bom, tolervel admissvel e no
admissvel. Foram utilizados trs LEDs para indicar a condio do motor, onde
o LED verde indica que a condio boa, amarelo indica tolervel ou
admissvel e vermelho indica no admissvel. Os valores utilizados para
determinar essas condies variam conforme o grupo da maquina. Este pode
ser selecionado atravs do menu que se encontra a direita do LED verde
conforme a Figura 4-5 Neste menu a monitorao de condio da maquina
pode tambm ser desativada.
A monitorao de condio da maquina salva automaticamente um
relatrio caso a condio no esteja no considerado bom pela ISO2372. O
relatrio salvo em formato xls (Microsoft Excel), contem todas as amostras do
ciclo do programa junto com os valores RMS, ambos na forma de acelerao e
velocidade. O intervalo de tempo em que um relatrio salvo pode ser
configurado no campo Relatrio a Cada, onde o intervalo definido em
minutos, sendo que o tempo mnimo que pode ser configurado de 30
segundos e o padro de 15 minutos. O relatrio no ser salvo caso a
monitorao de condio da maquina seja desativada. O relatrio pode ser
obtido manualmente caso o boto salvar seja pressionado, neste caso o

71

programa Microsoft Excel ser aberto e o arquivo dever ser salvo


manualmente.

Figura 4-5 Condio da maquina exibida no painel frontal

4.2

DIAGRAMA DE BLOCOS

A programao na plataforma Labview executada atravs de uma


interface grfica no diagrama de blocos, onde cada bloco denominado VI
(Virtual Instrument) representa um componente do Labview sendo responsvel
por uma determinada funo.
O funcionamento do programa de monitorao de vibrao continuo,
assim foi criado um lao (while) para o funcionamento em ciclos. O lao
interrompido por uma determinada condio de parada, que neste caso o
acionamento do boto parar.
A Figura 4-6 mostra uma viso geral da estrutura do programa. Para
facilitar a visualizao grupos de blocos que possuem mesma funo foram
agrupados em um nico bloco (sub-VIs), adiante ser mostrado o diagrama de
cada uma destas sub-VIs. Na parte superior do diagrama da Figura 4-6,
concentram-se os componentes que utilizam o sinal de velocidade, na parte
inferior os que utilizam o sinal de acelerao e na poro central os que
utilizam ambos os sinais.

72

Figura 4-6 Monitorao de Vibrao, diagrama de blocos

Na estrutura so utilizados os denominados shift registers cuja finalidade


enviar dados de um ciclo para serem utilizados em outro. Utiliza esta funo
os sinais de velocidade e acelerao em funo do tempo, permitindo que
quando a funo Hold ativada o programa trabalhe sempre com o mesmo
grupo de dados em todos os ciclos, mantendo uma exibio esttica. O
relatrio gerado automaticamente conforme a condio da maquina, tambm
utiliza os shift registers para contar o tempo decorrido desde a ultima gravao.
Nos tpicos seguintes ser analisado com maior nvel de detalhamento
cada sub-vi criada.

4.2.1 Aquisio do sinal

A primeira etapa de um ciclo do programa est na aquisio do sinal, a


Figura 4-7, mostra a posio do bloco no diagrama principal.

73

Figura 4-7 Aquisio do sinal no diagrama principal

O sinal proveniente de um acelermetro enviado em m/s2 para os


blocos de velocidade e acelerao.
Foi utilizado para a aquisio uma das entradas analgicas da
DAQ6008, a taxa de amostragem escolhida foi 10kHz para utilizar a
capacidade mxima do modulo de aquisio. Foram escolhidas 8192 amostras
por ciclo para igualar ao numero de amostras utilizadas pelo equipamento de
referencia da Teknikao.
De acordo com o manual do fabricante do sensor, o sinal adquirido
possui a relao de 50mv/G, assim o sinal deve ser multiplicado por 196,2 para
que se tenha a acelerao em m/s2, conforme pode ser observado na Figura
4-8.

Figura 4-8 - Detalhamento da sub-vi de aquisio de sinal

4.2.2 Tratamento do sinal de velocidade

Segundo Girdhar e Scheffer (2004, pg. 14), a acelerao obtida pela


derivao da velocidade, logo o processo inverso dever ser executado para
transformar o sinal de acelerao proveniente da aquisio em velocidade,
sendo esta a funo principal deste bloco. A sub-VI recebe tambm o sinal de

74

velocidade do ciclo anterior e seleciona entre este e o sinal amostrado em


tempo real conforme o estado do boto Hold. A partir do sinal selecionado o
bloco calcula o valor em RMS e o exibe em um display numrico. Na sada so
disponibilizados os sinais de velocidade no tempo e em RMS para o resto do
programa. A posio da sub-VI no diagrama principal pode ser observada na
Figura 4-9.

Figura 4-9 Bloco de velocidade no diagrama principal.

A Figura 4-10 e a Figura 4-11 mostram o detalhamento da sub-vi de


tratamento do sinal de velocidade, com a opo Hold desativada e ativada
respectivamente. O sinal de acelerao proveniente do bloco de aquisio
passa pela integrao cuja formula yi = yi1 + xidt, de acordo com a
documentao do Labview. Porm o processo de integrao gera uma
componente de corrente continua no sinal e, de acordo com Girdhar e Scheffer
(2004, pg. 14), a vibrao um movimento peridico e harmnico, sendo assim
uma componente em freqncia nula no possui sentido fsico na vibrao.
Para eliminar a componente e corrente continua, foi aplicado um filtro
passa alta na sada do integrador. O filtro utiliza a topologia Chebysev inversa,
possui freqncia de corte em 1 Hz, e ordem 16. O filtro foi configurado de
modo a eliminar a componente em corrente continua, distorcendo o mnimo
possvel a parte oscilatria.
O sinal filtrado recebe um ganho de 1000 para converter m/s em mm/s,
assim o sinal adquirido em tempo real possui a mesma grandeza do sinal
recebido do ciclo anterior, por este motivo a seleo entre os dois sinais feita
nesse ponto.

75

Tendo selecionado o sinal, calculado o seu valor RMS, sendo este


enviado a um display e disponibilizado junto com o sinal no tempo para as
outras etapas do programa.

Figura 4-10 - Detalhamento da sub-vi de velocidade (Hold Desativado)

Figura 4-11 - Detalhamento da sub-vi de velocidade (Hold Ativado)

4.2.3 Tratamento Sinal de Acelerao

A finalidade desta sub-VI, cuja ligao pode ser observada na Figura


4-12 selecionar entre o sinal de acelerao amostrado e o sinal do ciclo
anterior, e a partir do sinal selecionado determinar o valor RMS, o numero de
amostras do sinal no ciclo atual do programa e sua taxa de amostragem, sendo
os trs mostrados em seus respectivos displays numricos, representados no
diagrama de blocos conforme a Figura 4-13. A sub-VI disponibiliza para o resto
do programa o sinal de acelerao no tempo e o respectivo valor em RMS.

76

Figura 4-12 - Bloco de acelerao no diagrama principal

Figura 4-13 - Displays numricos do bloco de acelerao

A primeira etapa selecionar o sinal de acordo com a opo Hold. Se o


boto Hold est desativado (Figura 4-14), o sinal utilizado o sinal em tempo
real, se a opo Hold estiver ativada (Figura 4-15) utilizado o sinal do ciclo
anterior.

Figura 4-14 - Detalhamento da sub-vi de acelerao (Hold desativado)

Aps a escolha, calculado o valor RMS do sinal escolhido junto com o


perodo de amostragem e numero de amostras contidas no sinal. O perodo em
segundos convertido em kHz, e os valores so disponibilizados para o
restante do programa.

77

Figura 4-15 - Detalhamento da sub-vi de acelerao (Hold Ativado)

4.2.4 Exibio dos grficos

Os grficos so exibidos conforme a grandeza selecionada, desse modo


o bloco de grficos seleciona um dos sinais aplicados em sua entrada
(Acelerao ou Velocidade) e realiza a FFT (Fast Fourier Transform) do sinal,
disponibilizando-o no domnio do tempo e no domnio da freqncia, para
serem exibidos nos grficos. A posio deste bloco no diagrama principal pode
ser verificada na Figura 4-16.

Figura 4-16 Gerao dos grficos no diagrama principal

As Figura 4-17 e Figura 4-18 mostram o diagrama desta sub-vi, quando


selecionado o sinal de velocidade e acelerao respectivamente.

78

Figura 4-17 - Detalhe da sub-vi de gerao de grficos (Condio Verdadeira)

Figura 4-18 - Detalhamento da sub-vi de gerao de grficos (Condio Falsa)

Uma vez selecionado o sinal, a FFT executada utilizando o mtodo de


janelamento Blackman-Harris, e exibindo o valor em RMS para cada
freqncia.
Terminada a execuo, disponibilizado para o restante do programa o
sinal selecionado no domnio do tempo e o sinal resultante do processo de
janelamento.

4.2.5 Relatrio gerado manualmente

Quando o boto salvar pressionado, um relatrio com as amostras dos


sinais de velocidade e acelerao no tempo e seus respectivos valores em
RMS, gerado e exportado para o software Microsoft Excel. Assim a sub-vi de
relatrio manual tem como entrada todos os parmetros contidos no relatrio
citados anteriormente, conforme pode ser observado na Figura 4-19. Quando o
valor do boto salvar for verdadeiro, o relatrio ser gerado.

79

Figura 4-19 Relatrio manual no diagrama de blocos

A Figura 4-20 e a Figura 4-21 mostram o detalhe da sub-vi de relatrio


manual, sendo que a primeira ocorre quando a condio verdadeira (boto
Salvar pressionado), e a segunda quando falsa. Se a condio for falsa
nenhuma operao executada, se for verdadeira um relatrio gerado
atravs do bloco MS Office Report.

Figura 4-20 - Esquema de sub-vi de relatrio manual (Condio Verdadeira)

No relatrio os sinais fornecidos a essa sub-vi so salvos. Tambm


capturada a informao de data e hora do sistema inseridos na entrada
Comments, enquanto os valores no tempo so inseridos na entrada Table data,
e os valores RMS na entrada Title, utilizando o ndice 1 para velocidade e o
ndice 2 para acelerao.

80

Figura 4-21 - Esquema de sub-vi de relatrio manual (Condio Falsa)

O Labview ir exibir o relatrio abrindo o programa Microsoft Excel, e se


desejado guardar os dados, o arquivo deve ser salvo manualmente dentro da
opes deste programa.

4.2.6 Monitorao de condio da mquina

Conforme a norma ISO 2372, a monitorao de condio da maquina


feita em funo do valor RMS da velocidade e do grupo ao qual pertence a
maquina, sendo estes dois parmetros as entradas da sub-vi de condio da
maquina, conforme pode ser observado na Figura 4-22. Ao comparar a
velocidade em RMS com os valores determinados pela norma, a sub-vi
determina qual a condio da maquina, tornando verdadeira a sada
correspondente e assim ativando o LED adequada no painel frontal. Tambm
emitido um sinal de controle para a sub-vi de relatrio automtico caso a
condio seja tolervel, admissvel ou no admissvel. Caso no menu de grupo
tenha sido selecionada a opo de desativado, a sub-vi de monitorao de
condio

da

maquina

ir

manter

todas

as

sadas

como

falsas

independentemente do valor RMS, assim todas os LEDs ficaram apagadas e o


relatrio automtico no ser executado.

81

Figura 4-22 Sub-vi de condio da maquina no diagrama principal

Para fazer as comparaes foi utilizada uma estrutura case associada


ao seletor de grupo, e um bloco Comparision por condio, e um para o sinal
de controle do relatrio automtico. A Figura 4-23 mostra as regras utilizadas
para cada uma das condies e para o sinal de controle para o caso do grupo
K, onde x o valor da velocidade em RMS. Os valores utilizados nas regras de
cada condio foram baseados na norma ISO2372, e a regra do sinal de
controle a unio das regras tolervel/admissvel e no tolervel, para que o
relatrio seja gerado nas duas condies. Para os demais grupos apenas os
valores numricos de comparao so alterados.

Figura 4-23 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Ativada)

82

Figura 4-24 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Desativada)

Caso a opo desativado seja selecionada, a condio da Figura 4-25


ser executada, onde todas as sadas esto ligadas em uma constante com
valor falso. Assim nenhum dos LEDs ficar aceso e o relatrio automtico no
ser executado.

Figura 4-25 - Detalhamento sub-vi de monitorao de condio (Desativada)

83

Uma vez que a execuo dessa sub-vi tenha sido concluda, os sinais de
condio so disponibilizados aos indicadores e o sinal de controle para a subvi de relatrio automtico permitindo a sua execuo que ser descrita a
seguir.

4.2.7 Relatrio gerado automaticamente

Quando a condio de vibrao da maquina no a considerada boa,


um relatrio com as amostras dos sinais de velocidade e acelerao no tempo
e seus respectivos valores em RMS, salvo automaticamente, e se a condio
da maquina persistir um novo relatrio ser salvo dentro de um intervalo de
tempo especificado. Assim a sub-vi responsvel por gerar os relatrios
automaticamente tem como parmetros os dados que compe o relatrio, o
sinal de controle gerado pela monitorao de condio da maquina, o horrio
em que o ultimo relatrio foi salvo e o intervalo de tempo entre os relatrios.
Sempre que um relatrio for salvo, ser retornado par o shift register, um novo
horrio para que este possa ser utilizado nos ciclos subseqentes, caso em um
determinado ciclo do programa as condies (Condio da maquina e intervalo
de tempo) no tenham sido satisfeitas, o tempo enviado ao shift register ser o
mesmo que foi recebido pela sub-vi. As conexes deste bloco no diagrama
principal podem ser observadas na Figura 4-26.
A Figura 4-27 detalha a sub-vi em questo, quando a condio de
execuo verdadeira, ou seja, quando o sinal de condio de maquina
verdadeiro (tolervel/admissvel/no admissvel) e o tempo entre gravaes foi
atingido. O bloco responsvel por gerar o relatrio o MS Office Report, os
dados contidos neste relatrio so os mesmos contidos no relatrio gerado
manualmente (Acelerao e Velocidade no tempo e em RMS, hora em que foi
salvo o arquivo), e o relatrio salvo automaticamente sem abrir o aplicativo
Microsoft Excel. Cada vez em que um relatrio salvo um novo arquivo
criado, no havendo perda de dados caso mltiplos relatrios sejam salvos, os
arquivos podem ser identificados por possurem a data e hora de criao em
seu nome.

84

Figura 4-26 Sub-vi de relatrio automtico no diagrama principal

Para verificar se o relatrio deve ser salvo, quando esta sub-vi


executada, o valor definido como intervalo de tempo transformado de minutos
para segundos. De acordo com a documentao do Labview o bloco Get
Date/Time in seconds fornece o tempo atual do sistema em segundos
(contados desde a meia noite de primeiro de janeiro de 1904). O tempo
definido subtrado do horrio atual, e se o resultado for maior que o horrio
em que o ultimo relatrio foi gerado, significa que o intervalo definido j foi
ultrapassado e o resultado ser considerado verdadeiro. Na seqncia este
resultado comparado com o sinal de controle da monitorao atravs de uma
porta lgica AND, ou seja, as duas condies devem ser verdadeiras para que
o resultado seja verdadeiro, qualquer outro caso o resultado ser falso. Se o
resultado for verdadeiro ser executada a operao mostrada na Figura 4-27,
gerando o relatrio, e enviando o horrio do sistema neste ciclo do programa, o
qual ser utilizado para a comparao nos prximos ciclos. Se o resultado for
falso, ser executada a condio da Figura 4-28, no ser gerado o relatrio e
o horrio enviado permanecer o mesmo do inicio do ciclo, mantendo o horrio
da ultima gravao.

85

Figura 4-27 - Esquema sub-vi de relatrio automtico (Condio Verdadeira)

Figura 4-28 - Esquema sub-vi de relatrio automtico (Condio Falsa)

A execuo desta sub-vi encerrada, enviado o sinal Hora Out para o


prximo ciclo atravs do shift register, encerrando o ciclo do programa.

86

4.3

CONCLUSO
Este capitulo descreveu todas as funes as quais foram atribudas ao

programa. Uma vez tendo elaborado o programa ser necessrio uma serie de
medidas para que seja feita a sua validao junto com a DAQ6008.
Para isso sero efetuadas medidas de vibrao no prottipo descrito no
capitulo 3, com a insero de defeitos controlados. A validao dever ser feita
mediante a comparao de resultados de medidas realizadas com o
equipamento de medies de vibrao da Teknikao, sob as mesmas
condies.
Para validar o modulo de aquisio, os dados utilizados no devem sofrer
nenhum tipo de tratamento dentro do Labview, e qualquer operao dever ser
feita em um mesmo software tanto para as medidas do Labview quanto para o
Teknikao.
Uma vez validado o modulo de aquisio, novas medidas devem ser
feitas para comparar os processos de integrao e janelamento dos softwares
Labview e Teknikao. No prximo capitulo ser feita a anlise dos resultados
obtidos nas medies.

87

5 ANLISE DOS DADOS COLETADOS

Neste captulo ser analisado os dados obtidos pelo sistema de


monitorao de vibraes. Inicialmente uma comparao entre o sistema
elaborado em plataforma Labview, e o sistema comercial existente da
Teknikao, ser feita de modo a determinar a preciso e confiabilidade do
sistema desenvolvido para analisar a vibrao mecnica e permitir detectar
defeitos.
Posteriormente os resultados do sistema em Labview sero analisados, a
fim de verificar sua capacidade em reconhecer defeitos, considerando a
literatura estudada no captulo 2 e o tipo de defeito inserido no prottipo de
medio.
Nesta anlise espera-se verificar se o modulo de aquisio DAQ6008 e os
sistema desenvolvido no Labview, possuem capacidade de reconhecer os
defeitos provocados no motor eltrico trifsico de induo.

5.1

COMPARAO ENTRE OS SISTEMAS DE ANLISE DE VIBRAES

A fim de validar o sistema desenvolvido na plataforma Labview para


anlise de vibraes mecnicas, as medidas efetuadas foram comparadas com
o sistema comercial da Teknikao. Todas as medidas foram realizadas
posicionando os sensores no mesmo ponto da carcaa do motor para que as
condies de cada medida sejam as mais prximas entre os dois sistemas.
Para cada condio de defeito a qual foi submetido o motor, foram
realizadas 12 medidas em cada sistema, e analisando o valor mdio entre elas.
Para verificar a capacidade mxima do modulo de aquisio de dados do
Labview (DAQ6008), este foi configurado com uma taxa de amostragem de
10kHz com a qual possvel amostrar sinais de at 5 kHz de acordo a taxa de
Nyquist. Assim o sistema da Teknikao foi configurado para uma freqncia
limite de 5kHz, sendo que nesta situao o sistema utiliza uma taxa de

88

amostragem de 12,5kHz, conforme pode observado nos dados coletados.


Devido a limitao na configurao da taxa de amostragem programa da
Teknikao e do limite da DAQ6008, no foi possvel utilizar uma mesma taxa de
amostragem para o dois sistemas.
A seguir ser apresentada uma comparao entre os resultados obtidos
com os dois programas. Primeiramente ser analisado o resultado em funo
da acelerao, analisando o valor RMS em funo do desbalanceamento
inserido, e analisando tambm as FFT para verificar a resposta em cada
freqncia. A anlise de velocidade ser feita apenas em funo da norma ISO
2372, considerando apenas o nvel RMS global.

5.1.1 Acelerao

O primeiro critrio de comparao ser o valor em RMS do sinal de


vibrao em funo do desbalanceamento, comparado entre os dois sistemas
para as condies com e sem folga na tampa. A Tabela 5-1 mostra os valores
RMS da acelerao em funo da massa de desbalanceamento inserida,
utilizando a tampa original do motor (sem folga). Na Tabela 5-2 mostrado os
mesmos valores para as medies com a tampa modificada (com folga).
Nas Tabelas 5.1 e 5.2 pode ser observado que o erro maior para
menores valores de desbalanceamento, onde o nvel de vibrao menor.
Est diferena mais perceptvel na situao onde a tampa no possui folga,
chegando a valores acima de 30%. A Figura 5-1 e a Figura 5-2 mostram os
grficos do RMS de acelerao (m/s2) em funo do desbalanceamento em
gramas, para a situao de tampa sem folga e com folga respectivamente.
Para a tampa sem folga, a curva do sistema Labview possui um maior valor
inicial, porem a variao com o desbalanceamento menor, mostrando uma
menor sensibilidade deste sistema. J no caso da tampa com folga, a
sensibilidade dos sistemas bastante semelhante.

89

Tabela 5-1 - RMS de acelerao Labview e Teknikao (sem folga)

Massa de

RMS Acel. (m/s)

desbalanceamento
(g)

Erro(%)
Teknikao Labview

0,78

1,16

48,12

1,84

0,87

1,21

38,29

3,63

0,96

1,16

21,08

5,64

1,15

1,20

4,84

7,38

1,37

1,39

1,78

9,41

1,32

1,48

12,48

11,45

1,41

1,57

11,45

13,23

1,62

1,54

5,10

15,16

1,60

1,63

1,98

16,9

1,71

1,60

6,10

18,86

1,77

1,63

8,00

Erro Percentual Mdio

14,47

Tabela 5-2 - RMS de acelerao Labview e Teknikao (com folga)

Massa de

RMS Acel. (m/s)

desbalanceamento
(g)

Erro(%)
Teknikao Labview

0,72

0,81

12,49

1,84

0,78

0,90

15,14

3,63

0,85

0,96

12,43

5,64

0,95

1,05

10,98

7,38

1,12

1,23

10,44

9,41

1,40

1,35

3,50

11,45

1,31

1,47

12,90

13,23

1,63

1,60

2,03

15,16

1,76

2,01

14,32

16,9

2,07

2,15

3,75

18,86
Erro Percentual Mdio

2,62

2,52

3,79
9,25

90
(m/s2)

(g)

Figura 5-1 RMS de acelerao em funo do desbalanceamento (Sem folga).


2
(m/s )

(g)

Figura 5-2 - RMS de acelerao em funo do desbalanceamento (Com Folga).

A prxima anlise ser realizada comparando as FFT dos dois sistemas.


Apesar dos dois programas serem capaz de gerar grficos de FFT, no
possvel em nenhum deles exportar os dados para que uma mdia fosse feita
sobre eles. Assim foi utilizado o programa MATLAB para a realizao das FFT,
sendo apresentado o grfico da mdia entre as 12 medies de cada sistema.
A Figura 5-3 e a Figura 5-4 mostram as FFT para a situao sem folga na

91

tampa

desbalanceamento

mnimo

para

Teknikao

Labview

respectivamente.
(m/s2)

(Hz)

Figura 5-3 - FFT de acelerao, desbalanceamento mnimo e sem folga (Teknikao)

(m/s2)

(Hz)

Figura 5-4 - FFT de acelerao, desbalanceamento mnimo e sem folga (Labview)

No sistema Labview, o valor medido na freqncia fundamental muito


menor que o medido pelo Teknikao, porm o valor de alta freqncia maior
no Labview. Para verificar a evoluo da FFT com o desbalanceamento, a
Figura 5-5 e a Figura 5-6 mostram as FFT com desbalanceamento mximo

92

para o sistema Teknikao e Labview respectivamente, onde h um grande


aumento na freqncia fundamental, tornando as freqncias mais altas menos
relevantes no nvel total de vibrao. Tambm pode ser observado que o nvel
RMS para a fundamental quase a metade no sistema Labview.
(m/s2)

(Hz)

Figura 5-5 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e sem folga (Teknikao)

(m/s2)

(Hz)

Figura 5-6 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e sem folga (Labview)

A partir dos dados mostrados anteriormente para o caso de tampa sem


folga, pode-se concluir que o Labview possui um valor mais alto no RMS global

93

quando no h desbalanceamento. Isto ocorre, pois nesta situao os nveis de


alta

freqncia

so

mais

significativos.

Porm

medida

que

desbalanceamento aumenta, a freqncia fundamental passa a ser mais


relevante que a alta freqncia, e como no Labview a fundamental possui
menor valor sua sensibilidade tambm menor para o desbalanceamento.
A seguir sero apresentadas as FFT para o caso de folga na tampa. A
Figura 5-7 e a Figura 5-8, mostram a FFT com desbalanceamento mnimo para
o sistema Teknikao e Labview respectivamente, enquanto a Figura 5-9 e a
Figura 5-10, mostram a FFT com desbalanceamento mximo.
(m/s2)

(Hz)

Figura 5-7 - FFT de acelerao, sem desbalanceamento e com folga (Teknikao)

2
(m/s )

94

(Hz)

Figura 5-8 - FFT de acelerao, sem desbalanceamento e com folga (Labview)


(m/s2)

(Hz)

Figura 5-9 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e com folga (Teknikao)

2
(m/s )

95

(Hz)

Figura 5-10 - FFT de acelerao, desbalanceamento mximo e com folga (Labview)

Nas medies de tampa com folga, o erro entre os dois sistemas se


mostrou menor. Observando as FFT, nota-se que neste caso tambm existe
uma diferena no nvel de vibrao entre os dois sistemas, porm no sendo
to expressivo como nas medies onde no havia folga. Com o aumento do
desbalanceamento houve alm do aumento na freqncia fundamental, uma
elevao no nvel das componentes harmnicas at 600Hz, este aumento se
demonstrou semelhante nos dois sistemas, denotando que os dois sistemas
detectam a folga na tampa apenas quando o desbalanceamento elevado
5.1.2 Velocidade

A velocidade a grandeza utilizada pela norma ISO2372 para definir os


limites padres para a vibrao. Sendo assim a comparao entre os dois
sistemas ser feita considerando a norma. A Tabela 5-3 mostra o valor RMS
da velocidade nos dois sistemas para cada desbalanceamento inserido sem
folga na tampa, j a Tabela 5-4 para as medies com folga.
Tabela 5-3 - RMS de velocidade Labview e Teknikao (sem folga)

Massa de

RMS Veloc. (mm/s)

desbalanceamento (g) Teknikao Labview


0

1,94

0,97

Erro(%)
49,99

96

1,84

2,25

1,84

18,27

3,63

3,22

2,57

20,07

5,64

4,13

3,25

21,40

7,38

5,11

3,83

25,07

9,41

5,40

4,44

17,81

11,45

6,00

4,84

19,43

13,23

6,88

5,18

24,72

15,16

7,06

5,50

22,18

16,9

7,54

5,48

27,38

18,86

7,99

5,71

28,48

Erro Percentual Mdio

24,98

De maneira semelhante ao que ocorre na acelerao, o erro foi maior


quando no h folga na tampa, porm nas duas situaes o nvel de erro
maior nas medies de velocidade. Com isso podemos concluir que o processo
de integrao e filtragem do sinal de acelerao multiplica o erro inicial do sinal.

Tabela 5-4 - RMS de velocidade Labview e Teknikao (com folga)

Massa de

RMS Veloc. (mm/s)

desbalanceamento (g) Teknikao Labview

Erro(%)

0,87

0,84

2,77

1,84

1,94

1,51

22,00

3,63

3,22

2,14

33,52

5,64

3,47

2,78

19,97

7,38

4,27

3,56

16,62

9,41

5,96

4,26

28,53

11,45

5,07

4,87

3,87

13,23

6,54

5,16

21,19

15,16

7,09

6,61

6,77

16,9

7,64

6,64

13,08

18,86

8,60

7,29

15,21

Erro Percentual Mdio

16,69

97

Na Figura 5-11 e na Figura 5-12, so mostrados o valor RMS de


acelerao em funo do desbalanceamento, sem folga e com folga na tampa
respectivamente. Nas figuras indicado as condies propostas pela ISO2372
de modo a ilustrar a mudana de condio a medida que o desbalanceamento
aumenta, de acordo com cada sistema utilizado.
(mm/s)

(g)

Figura 5-11 - RMS de velocidade em funo do desbalanceamento (sem folga)


(mm/s)

(g)

Figura 5-12 - RMS de velocidade em funo do desbalanceamento (com folga)

98

Ns grficos apresentados nas figuras 4.11 e 4.12 pode-se notar que as


curvas tendem a divergir, ou seja, a medida que o desbalanceamento aumenta
o erro tende a aumentar. Assim a sensibilidade do sistema Labview diminui a
com o aumento do desbalanceamento. Este efeito bastante evidente para as
medidas sem folga na tampa, onde o erro original maior.
5.2

ANLISE DE DEFEITOS VIA LABVIEW

O objetivo deste tpico relacionar as situaes de teste com os valores


RMS de acelerao, velocidade e os valores FFT medidos atravs da interface
desenvolvida em Labview.
5.2.1 Anlise da mquina sem defeito
Utilizando o motor eltrico, apoiado elasticamente, ser apresentado o
sistema em condio considerada como mquina sem defeito visto que foram
feitas medidas com a tampa sem folga, balanceado ou sem desbalanceamento
e com rolamento novo.
Tabela 5-5 Valor RMS das medidas de acelerao para Mquina sem Defeito

Medida

RMS

FC

1,136562

3,227

1,154841

3,176

1,178102

3,9621

1,172628

3,9806

1,151783

3,1844

1,141703

3,2125

1,156631

4,0356

1,162144

4,0165

1,150955

4,0555

10

1,15888

4,0278

11

1,15535

4,0401

12

1,164648

4,8665

99

Tabela 5-6 Mdia e Desvio Padro para Mquina sem Defeito (acelerao)

RMS
FC

Media
1,157019
3,815383

Desvio Padrao
0,011681379
0,514560764

O valor da Mdia dos Valores RMS ser o valor utilizado como


parmetro de comparao para as anlise subseqentes.
Uma importante ferramenta a FFT: segue abaixo a FFT do sinal
acelerao e do sinal velocidade:

Figura 5-13 FFT do sinal acelerao para Mquina sem Defeito

Figura 5-14 - FFT do sinal acelerao para Mquina sem Defeito

100

5.2.2 Anlise de desbalanceamento


Utilizando o motor eltrico, apoiado elasticamente, desbalanceado passo
a passo com as arruelas, foram realizadas doze medidas de acelerao e
velocidade e so mostradas as mdias aritmticas nas tabelas 5.7 e 5.8.
Tabela 5-7 - Acelerao em funo da Massa de Desbalanceamento

Acelerao
Passo

Massa (g)

RMS

FC

F. Fundamental

1,157019

3,392935

0,020052

1,84

1,209757

4,404508

0,084266

3,63

1,156532

4,099925

0,162314

5,64

1,201048

3,6788

0,264071

7,38

1,393913

4,118675

0,383718

9,41

1,481758

3,825108

0,500457

11,45

1,572815

3,655758

0,600533

13,23

1,53663

3,57755

0,73951

15,16

1,631244

3,47475

0,721847

10

16,9

1,601617

3,331225

0,785486

11

18,86

1,630628

3,422883

0,863326

Tabela 5-8 - Velocidade em funo da Massa de Desbalanceamento

Velocidade
Passo

Massa (g)

RMS

FC

F. Fundamental

0,969804

2,343225

0,587141

1,84

1,83756

1,8277

2,396181

3,63

2,572676

1,698183

4,737837

5,64

3,246009

1,625933

7,572876

7,38

3,832349

1,611558

10,82067

9,41

4,439257

1,576533

14,39147

11,45

4,836205

1,552317

17,10597

13,23

5,17867

1,543142

20,35792

15,16

5,496517

1,541058

21,66753

10

16,9

5,477001

1,543833

22,20629

11

18,86

5,71409

1,548975

24,12608

101

Onde o passo corresponde a cada etapa do desbalanceamento, o valor


RMS corresponde a mdia RMS das 12 medidas para cada passo, o FC
corresponde ao Fator de Crista que descrito como a razo entre o maior valor
da srie de medidas dividido pelo RMS e a Freqncia Fundamental
corresponde aos valores para a freqncia de 30Hz.
Os valores de desvio padro do RMS, do FC e da freqncia
fundamental para os sinais de acelerao e velocidade so tabulados nas
tabelas 5.9 e 5.10.
Tabela 5-9 - Acelerao com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa de
Desbalanceamento

Acelerao Desvio Padro


Passo

RMS

FC

Fundamental

0,01168

0,51456

0,002034

0,02103

0,48349

0,004734

0,026537

0,62438

0,004366

0,0177

0,517293

0,009617

0,007637

0,186877

0,008739

0,010053

0,498587

0,017033

0,014476

0,314994

0,015193

0,017119

0,348849

0,011347

0,018412

0,264923

0,014742

10

0,011388

0,312901

0,024191

11

0,013747

0,39224

0,023428

Tabela 5-10 - Velocidade com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa de
Desbalanceamento

Velocidade Desvio Padro


RMS

FC

Fundamental

0,034867

0,198927

0,054844

0,028509

0,140504

0,101684

0,026517

0,118997

0,13966

0,040068

0,064376

0,200953

0,039906

0,057082

0,277667

0,021094

0,035913

0,269584

102

0,037722

0,035821

0,310048

0,045127

0,041402

0,422059

0,027684

0,054425

0,279913

10

0,056417

0,033668

0,63699

11

0,050931

0,035834

0,620961

Comparando os valores:

Figura 5-15 - RMS do sinal de acelerao em funo do Desbalanceamento.

De acordo com a Figura 5-15 medida que o desbalanceamento


aumenta devido ao aumento das arruelas, o valor RMS do sinal de acelerao
aumenta, e isso tambm ocorre com o valor RMS do sinal de velocidade de
acordo com a Figura 5-16.

103

Figura 5-16 RMS do sinal de velocidade em funo do Desbalanceamento.

Conforme a

Figura 5-17 o aumento do sinal de velocidade RMS maior que do sinal

de acelerao RMS e o mesmo ocorre com o valor RMS do sinal de velocidade


e acelerao para a freqncia de 30Hz.

104

Figura 5-17 - RMS da Fundamental de velocidade em funo do Desbalanceamento.

A freqncia de 30Hz que corresponde a 1720 rpm, velocidade do


motor, deve ser analisada.

Figura 5-18 FFT do sinal de velocidade sem massa de desbalanceamento.

105

Figura 5-19 FFT do sinal de velocidade com massa de desbalanceamento de 18,6g

Figura 5-18 corresponde a FFT do sinal de velocidade sem massa de


desbalanceamento e a FFT do sinal de velocidade para desbalanceamento

106

com massa de desbalanceamento de 18,86g corresponde a

Figura 5-19.

Nessas

figuras

freqncia

de

30Hz

aumenta

conforme

desbalanceamento aumenta e outras freqncias no aparecem no grfico ou


tem a amplitude muito baixa, ou seja, a principal freqncia do sistema em
amplitude de 1 Hz at 1981 Hz a freqncia de 30 Hz.

Figura 5-20 Distribuio das freqncias rotor balanceado sem folga na tampa

107

Figura 5-21 Distribuio das freqncias rotor desbalanceado mximo sem folga na
tampa

5.2.3 Anlise da folga na tampa

Para a anlise da folga da tampa, a tampa dianteira do motor foi trocada


e os procedimentos de coleta de dados se mantiveram e os resultados a seguir
foram tabulados em funo da massa do desbalanceamento.
Tabela 5-11 - Acelerao em funo da Massa de Desbalanceamento para a tampa com
folga

Acelerao
Passo

Massa (g)

RMS

FC

F. Fundamental

0,81089

3,39294

0,0156

1,84

0,89939

3,24509

0,05789

3,63

0,95809

3,74035

0,11721

5,64

1,05475

3,47747

0,19862

7,38

1,23259

3,24497

0,32171

9,41

1,35093

3,2001

0,40627

11,45

1,47481

3,09401

0,55169

13,23

1,59821

3,89106

0,70211

15,16

2,01031

3,72031

1,15818

108

10

16,9

2,14546

4,0387

1,07707

11

18,86

2,5232

4,06466

1,26889

Tabela 5-12 - Velocidade em funo da Massa de Desbalanceamento para a tampa com


folga

Velocidade
Passo

Massa (g)

RMS

FC

F. Fundamental

0,844

2,27088

0,44148

1,84

1,51243

1,96272

1,59675

3,63

2,13987

1,71786

3,30721

5,64

2,78073

1,67166

5,64235

7,38

3,56396

1,64305

9,10316

9,41

4,26054

1,63475

12,3634

11,45

4,87429

1,59487

16,4543

13,23

5,15772

1,61971

19,2856

15,16

6,60985

1,62046

31,4658

10

16,9

6,63948

1,56851

30,6421

11

18,86

7,29038

1,65572

36,5918

Os valores de desvio padro do RMS, do FC e da freqncia


fundamental para os sinais de acelerao e velocidade com a tampa com folga
so mostrados nas tabelas 5.10 e 5.11.
Tabela 5-13 - Tabela Acelerao com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa
de Desbalanceamento para a tampa com folga

Acelerao Desvio Padro


Passo

RMS

FC

Fundamental

0,00621

0,35827

0,00186

0,01443

0,50799

0,00395

0,00688

0,82273

0,00599

0,00734

0,02418

0,00812

0,02666

0,38128

0,0134

0,05426

0,50115

0,01603

0,06248

0,51137

0,3138

0,06844

0,21854

0,02224

109

0,1118

0,27478

0,05634

10

0,1129

0,36794

0,05117

11

0,157

0,38836

0,04238

Tabela 5-14 - Tabela Velocidade com o Desvio Padro das medidas em funo da Massa
de Desbalanceamento para a tampa com folga

Velocidade Desvio Padro


RMS

FC

Fundamental

0,02271

0,16088

0,03382

0,04407

0,16106

0,10315

0,03169

0,08288

0,13716

0,04504

0,08979

0,21736

0,05881

0,057082

0,29854

0,13473

0,035913

0,76293

0,11138

0,035821

0,65327

0,09731

0,041402

0,64182

0,10606

0,054425

1,46266

10

0,09252

0,033668

1,0531

11

0,07095

0,035834

0,8457

Comparando os valores para a tampa com folga:

Figura 5-22 - RMS do sinal de acelerao em funo do Desbalanceamento para tampa


com folga.

110

De acordo com a

Figura 5-22 conforme o desbalanceamento aumenta devido ao aumento das

arruelas, o valor RMS do sinal de acelerao aumenta, e isso tambm ocorre


com o valor RMS do sinal de velocidade de acordo com a

Figura 5-23.

111

Figura 5-23- RMS do sinal de velocidade em funo do Desbalanceamento para tampa


com folga.

Assim como aconteceu nas medidas sem folga na tampa, as medidas


com folga na tampa apresentaram aumento dos valores RMS para a
acelerao, velocidade e para a freqncia fundamental 30Hz.

Figura 5-24 - RMS da Fundamental de velocidade em funo do Desbalanceamento com


folga na tampa.

Anlise da freqncia fundamental 30Hz.

112

Figura 5-25 FFT do sinal de velocidade sem massa de desbalanceamento com folga na
tampa.

Figura 5-26 - FFT do sinal de velocidade com massa de desbalanceamento de 18,6g com
folga na tampa

113

As

Figura

5-25

Figura 5-26 so as FFT do sinal de velocidade para situao sem


desbalanceamento e com folga na tampa e para a situao com
desbalanceamento mximo e com folga na tampa.
Nessas figuras de FFT de desbalanceamento com folga na tampa ocorre
o mesmo que nas figuras de FFT de desbalanceamento sem folga as
freqncias principais esto entre 1Hz e 1981Hz sendo a freqncia
fundamental de 30Hz a mais importante para a anlise.
Considerando o desvio padro para as medidas de RMS de acelerao
sem folga na tampa e RMS de acelerao com folga na tampa.

114

Figura 5-27 Desvio Padro do RMS de Acelerao para sem folga e com folga na tampa

Ento

na

Figura 5-27 verificamos que o Desvio Padro das doze medidas comea a
aumentar conforme aumenta o desbalanceamento e a partir de 7,38g e com
desbalanceamento mximo, 18,86 g, o Desvio Padro o mximo.
Ento, a partir de 7,38g, a variao dos valores que compe a mdia
cada vez maior para as medidas realizadas com a folga na tampa e em contra
partida a variao dos valores que compe a mdia pequena ou constante
para as medidas realizadas sem a folga na tampa.

115

O comportamento do Desvio Padro da Frequencia Fundamental 30Hz


tem comportamento semelhante ao do RMS de Acelerao exceto que a
variao do desvio padro fica em evidencia aps 9,41g de massa de
desbalanceamento.

Figura 5-28 - Desvio Padro do RMS de Acelerao para sem folga e com folga na tampa

Figura 5-29 Distribuio das freqncias rotor balanceado sem folga na tampa

A distribuio de freqncia mostra que com o aumento do


desbalanceamento e com a folga na tampa a aumenta a ocorrncia das
freqncias.

116

Figura 5-30 Distribuio das freqncias rotor desbalanceado mximo com folga na
tampa

5.2.4 Anlise do Rolamento

Neste trabalho foram analisadas as alteraes de sinal aquisitado entre


rolamento bom e rolamento defeituoso da tampa dianteira. As aquisies foram
adquiridas primeiramente com o rolamento bom do motor, nas condies de
desbalanceamento zero at o desbalanceamento provocado pelas arruelas. Na
seqncia, o rolamento novo da SKF foi trocado pelo rolamento defeituoso, e
as aquisies foram feitas da mesma forma, nas mesmas condies de
desbalanceamento. As aquisies desta etapa foram realizadas ainda com a
tampa original do motor (sem folga), de modo a avaliar somente as
discrepncias ocasionadas pela mudana de rolamento.
Os dados foram analisados relacionando as amplitudes de valor RMS de
acelerao com faixas de freqncia. O espectro amostrado durante as
aquisies com a placa NI USB 6008 compreende a faixa de 0 a 5000 Hz, que
para esta anlise foi dividido em faixas de 150 Hz. Para os valores em RMS foi
definido um valor limitante de 0,01, abaixo do qual os sinais amostrados no
so representativos e no apresentam alteraes significativas com a alterao
das situaes operacionais do motor. Assim, os valores RMS acima de 0,01
foram utilizados como parmetro, contabilizando o nmero de ocorrncias em

117

cada faixa, para gerar histogramas (Figura 5-31 Figura 5-34). Os grficos
mostram as condies extremas, ou seja, sem desbalanceamento e
desbalanceamento mximo, sendo este ltimo referente ao provocado pelas 10
arruelas inseridas no parafuso transpassado pelo orifcio 1 do disco metlico,
conforme mostrado no Captulo Erro! Fonte de referncia no encontrada..

Figura 5-31 Motor operando com rolamento defeituoso sem desbalanceamento

Figura 5-32 Motor operando com rolamento SKF sem desbalanceamento

118

Figura 5-33 Motor operando com rolamento defeituoso e desbalanceamento mximo

Figura 5-34 Motor operando com rolamento SKF e desbalanceamento mximo

Observando os histogramas possvel perceber uma ocorrncia maior


de valores significativos de RMS na faixa de freqncia entre 3000 e 3150 Hz e
entre 3600 e 3750 Hz no rolamento defeituoso. possvel perceber ainda que
as freqncias entre 1350 e 1800 Hz possuem maior nmero de ocorrncias no
rolamento defeituoso.

119

De acordo com Silva (2008) as freqncias caractersticas de rolamento


so: freqncia de passagem do elemento girante na pista externa (BPFO) e
na pista interna (BPFI), freqncia de giro do elemento girante (BSF) e
freqncia fundamental da gaiola (FTF). Para os casos de pista externa
estacionria, essas freqncias podem ser obtidas atravs das equaes
Defeito na pista externa:

(5.1) e

Defeito na pista interna:

(5.2):

Defeito na pista externa:

(5.1)

Defeito na pista interna:

(5.2)

Defeito no elem. girante:

(5.3)

Defeito na gaiola:

(5.4)

onde,
a freqncia de rotao do eixo em Hz;
n o nmero de elementos girantes;
BD o dimetro do elemento girante;
PD o dimetro primitivo do rolamento;
o ngulo de contato, geralmente igual a 0;
O dimetro primitivo do rolamento dado pela mdia entre os dimetros da
pista interna (Di) e externa (DO) do rolamento.
Os dados do rolamento so mostrados na Tabela 5-15, assim como as
respectivas freqncias caractersticas de falha.
Tabela 5-15 Dados do rolamento e freqncias caractersticas

Rolamento SKF
6206 ZZ
fr
28,667
n
9

Freqncias
caractersticas
BPFO
92
BPFI
166

120

BD
PD

Di
Do

13,7
47,25
0
40,4
54,1

BSF
FTF

54
18

Ainda de acordo com Silva (2008), o padro de defeitos em rolamentos pode


ser determinado pela equao (5.5), em forma de uma modulao da
freqncia fundamental.
(5.5)

onde:
f a freqncia de alimentao em Hz;
k a ordem do harmnico e igual a 1, 2, 3,...
fc a freqncia caracterstica do rolamento em Hz.
Aplicando diferentes valores de k s freqncias caractersticas chega-se a
freqncias dentro das faixas acima de 3000 Hz observadas no rolamento
defeituoso para defeitos de pista externa e interna (BPFO e BPFI).
Quanto

ao

valor

RMS,

os

valores

foram

analisados

com

desbalanceamento zero nas mesmas faixas de freqncia. Calculou-se a


mdia dos valores RMS acima de 0,01 de cada intervalo de forma a obter a
Tabela 5-16, com os valores percentuais de aumento/decrscimo do rolamento
novo em relao ao rolamento defeituoso.
Tabela 5-16 Comparativo de valores RMS de acelerao dos rolamentos sem
desbalanceamento

INTERVALOS DEFEITUOSO
SKF
(Hz)
(mm/s)
(mm/s)
0150
0,0270
0,0150
151300

0,0156
601750

0,0505
13511500
0,0134
0,0113
15011650
0,0354
0,0416
16511800
0,0300
0,0162
30013150
0,0133

%
80%

18%
15%
85%

121

possvel observar que houve um decrscimo na mdia dos valores


RMS com a substituio do rolamento defeituoso, assim como o aparecimento
de faixas de freqncia com valores acima 0,01 que no estavam presentes na
condio anterior.

5.3

CONCLUSO

Neste capitulo foram analisados as medies efetuadas com o sistema de


anlise de vibraes elaborado em plataforma Labview e com o sistema SDAV
da Teknikao. Houve uma diferena bastante evidente nos valores absolutos
entre cada sistema, dentre as diversas grandezas medidas. A o ser efetuada a
anlise de defeitos, foi possvel observar que o sistema pode detect-los
quando inseridos, mostrando que o sistema desenvolvido pode ser utilizado
para. no anexo A, encontram-se as medidas efetuadas com um maior nvel de
detalhamento, as quais no puderam ser exibidas integralmente neste capitulo
devido ao grande volume de informaes. Assim o trabalho foi finalizado e as
concluses gerais so apresentadas no capitulo 6.

122

6 CONCLUSES GERAIS

Neste trabalho de concluso de curso foi desenvolvido um sistema


supervisrio para de monitorao de vibraes mecnicas, utilizando a
plataforma Labview. Este sistema foi aplicado para detectar defeitos existentes
em motores eltricos trifsicos de induo com rotor em gaiola de esquilo,
dentre os defeitos que podem ser diagnosticados pela anlise de vibrao,
foram escolhidas para testar o sistema os defeitos de desbalanceamento do
rotor, folga na tampa e defeitos em rolamentos.
A literatura revisada se mostrou adequada para a realizao do trabalho,
uma vez que os defeitos introduzidos foram diagnosticados adequadamente, os
diversos tipos de processamento de sinais puderam ser aplicados bem como
as tcnicas de anlise de dados. A falta de dados disponvel sobre o programa
de monitorao da Teknikao dificultou um ajuste mais preciso do programa
desenvolvido na plataforma Labview.
Foi utilizado para os testes um motor possuindo as especificaes
mencionadas anteriormente, o qual se encontra disponvel nos laboratrios do
Departamento Acadmico de Eletrotcnica da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran. Um prottipo foi montado utilizando este motor onde foi
possvel provocar de forma controlada os defeitos citados, e efetuar medies
usando os sistemas de anlise propostos.
O programa elaborado atendeu as especificaes propostas possuindo
as funes de monitorar o sinal de vibrao, exibindo os sinais de acelerao e
velocidade no domnio do tempo e da freqncia, permitindo a monitorao do
nvel RMS da velocidade e indicando a condio da maquina de acordo com a
norma ISO2732 e permitindo a exportao de dados para anlise posterior.
Varias medies foram executadas com diversas situaes de defeito,
utilizando o sistema desenvolvido e um sistema comercial tambm disponvel
no laboratrio do fabricante Teknikao, a fim de verificar a preciso do sistema
elaborado. Para garantir que as condies entre as medidas dos dois sistemas
tenham sido as mesmas, os sensores foram posicionados no mesmo ponto da
carcaa do motor, e as medies serem feitas em momentos prximos, mas

123

apesar desses procedimentos, ocorreram erros entre as medidas dos dois


sistemas ento o uso de acelermetros diferentes pode ser uma das causas
desses erros.
Ao comparar os resultados obtidos com o sistema comercial da Teknikao
com o desenvolvido neste trabalho, houve erros elevados chegando a uma
mdia de 20% para os valores de velocidade. O erro no sinal de acelerao
est provavelmente relacionado ao sistema de aquisio (Acelermetro e NI
USB 6008), porm o aumento do erro pode estar relacionado com o processo
de integrao, sendo esta uma das dificuldades encontradas por no haver
literatura disponvel sobre o processo de integrao utilizado pela Teknikao,
dificultando uma equalizao entre os processos dos dois sistemas. Apesar do
erro presente no sistema o defeito detectado muito antes que o motor atinja a
condio no permissvel pela norma ISSO2372.
A anlise de defeitos se mostrou satisfatria, sendo possvel detectar os
defeitos inseridos no motor, de acordo com o que foi previsto na literatura. O
desbalanceamento do motor fica evidente analisando o valor RMS das medidas
de acelerao ou de velocidade ou o valor da freqncia fundamental 30Hz.
O defeito de folga na tampa pode ser detectado com as medidas RMS
de acelerao e velocidade, mas, apenas com os valores mais altos de
desbalanceamento. Com valores mais baixos de desbalanceamento no temos
indicao de folga na tampa sendo a posio horizontal do sensor a provvel
causa.
A comparao entre rolamentos mostra que a substituio do rolamento
defeituoso resultou em uma simples reduo de valores RMS nas faixas de
baixa freqncia e intervalos entre 1300 e 1800 Hz. Entretanto, os intervalos
entre 3000 e 3750 Hz mostraram valores significativos de RMS exclusivamente
no rolamento defeituoso, o que indica uma faixa de freqncias caractersticas
que podem ter relao com defeitos nas pistas, conforme as equaes
mostradas. Apesar desse indicativo, a quantidade de amostras e avaliao do
rolamento defeituoso neste trabalho no permitem chegar a uma avaliao
conclusiva.
Sendo assim os dados obtidos neste trabalho permitem concluir que o
sistema de medio de vibraes utilizando o mdulo de aquisio NI USB
6008, dentro das condies de medio e do programa elaborado fazer uma

124

anlise qualitativa dos defeitos em motores eltricos trifsicos de induo com


confiabilidade. Os defeitos simulados foram de fato detectados, porm,
quantitativamente os resultados no foram satisfatrios, pois os valores obtidos
para as grandezas medidas apresentam erros elevados em relao ao sistema
j consolidado no mercado.

125

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