O que uma rede industrial?

Redes Industriais:
Princpios de Funcionamento
Romeu Reginato
Julho de 2007

Rede. Estrutura de comunicao digital

que permite a troca de informaes entre
diferentes componentes/equipamentos
computadorizados.
Rede industrial. Rede de comunicao
dedicada ao contexto e ambiente
industrial.

Padres
1. Fundamental existirem padres para a
comunicao entre equipamentos.

Padres

Aberto. Domnio pblico. Estabelecido

por rgos oficiais de normatizao,
padronizao.

Proprietrio. Estabelecido por algum

fabricante e restrito aos seus
equipamentos.

2. Diversos rgos atuam na padronizao:

IEEE Institute of Electrial and Electronic

Engineering
ISO International Organization for Standarization
EIA Electronic Industries Association
ANSI American National Standards Institute. EUA.
Ligado a ISO.
Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial. Brasil.

Meios fsicos de transmisso

Cabo de pares tranados UTP

Cabo tipo sistema telefnico.

Padro para 5 diferentes qualidades.
Baixa imunidade a rudo
Capacidade at 100Mbps, at 100m

Cabos de pares tranados STP

Feixe de pares tranados cobertos com blindagem
metlica.
Boa imunidade ao rudo
At 500Mbps, at 100m

Meios fsicos de transmisso

Fibra tica
Vantagem. Imunidade ao rudo de ambiente
industrial.
At 2Gbps, at 100km

Transmisso sem fio

Baixa imunidade a rudos.
Mais aplicado na superviso de processos
industriais geograficamente distantes.

Transmisso sem Fio

Ondas de rdio (RF)

Transmisso sem Fio

Infravermelho

Regulamentao por rgos oficiais de

comunicao (Anatel).
Padro IEEE 802.11 Especifica transmisso
na faixa de 2.4GHz; tambm por infravermelho
2 a 10Mbps

Microondas
Terrestre ou via satlite
At 10Mbps, distncias grandes

Modelo de Referncia OSI

Baixa imunidade a rudo

At 16Mbps, at 1km

Sistema pblico de telefonia

Modems analgicos/digitais via celular ou
sistema de telefonia fixa
Em geral at 56kbps ou maiores com outras
tecnologias de modulao/cabeamento (ADSL,
ISND)

Modelo de Referncia OSI

OSI Open Systems Interconnection

Modelo para padronizao de sistemas de
comunicao
Estabelece estrutura em 7 camadas

Camada 7 Aplicao

Hierarquia
Independncia entre camadas
Padres de interface entre camadas
Transparncia quanto a implementao das
funes de cada camada

Camada 4 Transporte

Lgica de Funcionamento
Mquina A

Mquina B

Aplicao

Aplicao

Apresentao

Fluxo lgico
dos dados

Apresentao

Sesso

Sesso

Transporte

Transporte

Rede

Rede

Enlace de Dados

Fluxo real
dos dados

Enlace de Dados

Fsica

Conexo fsica

Fsica

Camada 6 Apresentao
Camada 5 Sesso

Camada 3 Rede
Camada 2 Enlace de Dados

Camadas realizadas
por diferentes
mdulos de software
ou hardware em uma
mesma mquina

Camada 1 - Fsica

Modelo OSI - Caractersticas

Interfaces entre camadas padronizadas
Transparncia quanto a implementao
de cada camada (respeitada a interface)
Camada superior usa servios da camada
inferior
Camada inferior oferece servios para a
camada superior

Padres e Modelo OSI

Protocolos de comunicao so relativos
s camadas do modelo OSI
Protocolo de camada de transporte
Protocolo de rede
Protocolo de acesso ao meio

Camada Fsica

Padres podem especificar aspectos de

uma, uma inteira ou mais que uma
camadas do modelo de referncia OSI

Estabelece

Tipos de conexo
Topologia fsica da rede
Transmisso de bits
Uso da banda passante
Multiplexao

Responsvel para que os bits sejam

transmitidos de um n para outro da rede
nica camada que envolve conexes eltricas
entre os ns da rede

Topologias de Redes

Tipos de conexo
Ponto-a-ponto
Somente 2 dispositivos.
Exemplo. Comunicao entre computador e
modem.

Multiponto
Trs ou mais dispositivos.
Exemplo. Internet.

Aspectos associados a topologia

da rede
Segurana. O que acontece se o cabo
interrompido?
Interferncia de falha de um dispositivo
sobre a rede.
Redundncia fsica para aumentar
disponibilidade da rede.

Fonte. Lopez, R. A.; Sistemas de Redes para Controle e Automao;

Book Express; Rio de Janeiro, RJ; 2000.

Arquitetura tpica Barramentos

Industriais
Estao de
Monitoramento

Comunicao
wireless

CLP

Ethernet
TCP/IP

RTU

RTU

Camada de Enlace de Dados

Fieldbus
Profibus
Canbus
etc

Sensores e Atuadores

Especifica

Topologia lgica da rede

Acesso ao meio de transmisso
Endereamento dos dispositivos
Sincronizao de transmisses
Servios de conexo

Polticas de Acesso ao Meio

Disputa. Acesso ao meio deve ser
permitido ao primeiro que chegar.
CSMA/CD Carrier Sense, Multiple Access /
Collision Detection. Detecta colises e
retransmite.
Tpico da rede Ethernet

CSMA/CA Carrier Sense, Multiple Access /

Colision Avoidance. Evita colises.

Funes principais
Organiza os bits da camada fsica em
grupos lgicos chamados frames
Detecta e corrige erros de transmisso
Controla o acesso ao meio fsico da rede

Polticas de Acesso ao Meio

Token passing. O acesso ao meio s
permitido ao dispositivo que possui o
token.
O token passado de um dispositivo a
outro da rede para que todos possam ter
acesso ao meio ao longo do tempo.

Tpico de redes sem fio

Problema quando o trfego intenso.

Redes com trfego muito intenso.

Polticas de Acesso ao Meio

Polling. Um dispositivo (mestre) administra o
acesso ao meio de todos os demais dispositivos
(escravos).
Mestre consulta os escravos em alguma ordem
estabelecida. Neste momento o escravo pode
transmitir a informao que possui ao mestre.

Camada de Rede

Muito usado no contexto de redes industriais.

Especifica

Endereamento
Comutao
Descoberta e seleo de rota
Servios de conexo (controle de fluxo;
controle de erros; controle de seqncia
de pacotes)
Servios de gateway (pontes entre
diferentes redes)

Principais funes
Na camada de rede, uma unidade de
informao transmitida em geral chamada de
pacote.
Definir a rota e o processo pelo qual os dados
se movem na rede.
Pode haver mais de um caminho para os dados entre
o emissor e receptor.
O caminho pode envolver diferentes dispositivos
(switchs, roteadores, etc) e diferentes tipos de redes

Regular o fluxo de pacotes na rede.

Caractersticas Gerais

Redes Industriais

Grande diversidade de redes, adaptadas

para as diferentes necessidades de
automao e controle
Redes adequadas para cada nvel:
Nvel de sensores/atuadores: Sensor buses
Nvel de dispositivos: Device buses
Nvel de controle/instrumentao: Field buses

Fieldbus
Sinnimos

Fieldbus
Barramento de cho de fbrica
Barramento de campo
Rede de cho de fbrica

Refere-se a redes voltadas aos nveis de

interligao de sensores, atuadores,
controladores, em geral abaixo dos sistemas
supervisrios.

Ethernet Industrial
Implementa camadas fsica e enlace de
dados do modelo OSI
Norma: IEEE 802.3
Acesso ao meio: CSMA/CD
Velocidades de 10Mbps, 100Mbps, 1Gbps
Arquitetura de barramento, estrela com
segmentos (switchs, roteadores, etc)
Conectores: RJ-45 ou DB-9 (mais
adequado a uso industrial)

Alguns Fieldbusses
Profibus
Profibus DP
Profibus PA
Profibus FMS

Canbus
DeviceNet
WorldFIP
ControleNET
Modbus
Bitbus
Fieldbus Foundation

Ethernet Industrial
Rede Ethernet em geral interligando os
nveis acima do sistema supervisrio,
incluindo MES, ERP, etc.
Diversos CLPs j permitem interligao
direta com rede Ethernet
Existem pontes entre rede Ethernet e
Fieldbus
Alguns padres de fieldbus utilizam
Ethernet

Ethernet Industrial
Mesma estrutura de rede da Internet
Protocolo de rede: IP (Internet Protocol)
Protocolo de transporte: TCP (Transmission
Control Protocol)
Protocolos de mais alto nvel que se utilizam
do TCP/IP
Facilidade de interfaceamento com a Internet
Transferncia de grande volume de dados

Profibus
Define as 2 primeiras camadas do modelo OSI e alguns
incluem nvel de usurio
Profibus DP. Mais difundido na indstria de manufatura
para transmisso e controle de variveis discretas.
Profibus PA. Concebido para automao de processos.
Permite interligao de sensores, atuadores e
controladores.
Alimentao e comunicao pela mesma fiao
Separa controladores de transmissoes

Profibus FMS. Adequado para nvel de superviso e

controle. Tarefas de comunicao extensas e
complexas.

Padres de Interface Tpicos

RS-485
RS-422
RS-232