Equacoes Conservacao Unicamp

DO
ESCOAMENTO
1.Introduo
Anlise do escoamento de fluidos
1. Integral
dois modos diferentes
(regio de interesse - VC macroscpico)
2. Diferencial (variaes pontuais das propriedades)
Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous
CAPTULO VIII - EQUAES DIFERENCIAIS

DE FLUIDOS
2. Forma Diferencial da Equao da Continuidade
SC
r r
( v . n )d A +
VC
d = 0
(1)
Expressa em palavras:
taxa de massa
que sai do volume

de controle
taxa de massa

que entra no volume
de controle

taxa de acmulo no
+
=0
volume
de
controle
Relao integral da Equao da Continuidade
v y y + y
vz z
vx x + x
vx x
Fluxo de massa atravs

de um VC diferencial
z
x
vz z + z
vy y
z
3
Considerando um VC diferencial:
( considerada como
valor mdio)
xyz
x y z
Taxa de acmulo de massa no VC
Taxa lquida de massa atravs do VC nas trs direes em

coordenadas cartesianas:
na direo x
v x x + x v x x y z
na direo y
na direo z
v y
y+y
v y
xz
v z z + z v z z x y
Massa dentro do VC
v x x + x v x x y z + v y
v y x z
y+y
y
+ v z z + z v z z x y + x y z = 0
t
(2)
VC varia com tempo, de modo que dividindo por xyz, tem-se:

v
y y + y
y y v
v x
v x
z z + z v z z + = 0
+
x + x
x +
x
y
z
t
Tomando o limite quando x, y e z tender a zero (0)
v x v y v z
+
+
+
=0
x
y
z
t
(3)
De modo que a equao da continuidade torna-se:
Portanto, os trs primeiros termos da equao geral, constituem :

r
r
(v x ) (v y ) (v z )
div ( v ) ( v ) =
+
+
x
y
z
(4)
Forma compacta da equao da continuidade na forma diferencial:
r
.
( v ) +
=0
t
Genrica
(5)
Escoamento de fluido compressvel, no estacionrio e tri-dimensional
r
r
A y
A x
A z
div A . A =
+
+
x
y
z
Divergente de um vetor A
Simplificao
1. Escoamento de fluidos incompressveis, = constante

(massa especfica no funo das
coordenada nem do tempo)
r
.
(v ) = 0
2. Escoamento Permanente (props. independem do tempo)
= (x,y,z)
r
.
( v ) = 0
7
Dois casos
Equao Genrica
r (v x ) (v y ) (v z )
( v ) +
=
+
+
+
=0
t
x
y
z
t
aplicando a regra da multiplicao:

v y v z
v
r

+ v x
( v ) +
= x +
+
+ vy
+ vz
+
=0
t
y
z
x
y
z t
x
(7)
Derivada substantiva em coordenadas cartesianas:
D
= vx
+ vy
+ vz
+
Dt
x
y
z t
(Segue o movimento do fluido. Variao de uma propriedade
ao longo da trajetria de um elemento de fluido)
8
(6)

= vx
+ vy
+ vz
+
Dt
x
y
z t
(8)
Equao da continuidade:
r
D
= v = 0
Dt
(9)
Quatro ltimos termos da equao compem a derivada substantiva de
Equaes de Navier-Stokes constituem as equaes diferenciais

da 2 Lei de Newton para o movimento
considerando um VC diferencial do fluido, newtoniano e regime laminar
Na forma integral, a Equao do Movimento:
r
r rr
r
F = SC v (v.n )dA + t VC vd
10
3. Equaes de Navier-Stokes
que traduzida em palavras torna-se :
das foras taxa de acmulo do taxa do m.l. que

+
=
sai do VC
no sistema m.l. no VC
taxa do m.l. que

entra do VC
Dividindo a equao do movimento pelo volume de controle e

tomando o limite quando o volume tende a zero
0
r
F
lim
x ,y ,z 0
xyz
termo 1
lim
x ,y ,z 0
SC
( )
r rr
v v.n dA
xyz
termo 2
lim
x ,y ,z 0
vc
r
vd
(10)11
xyz
termo 3
11
somatrio
que atuam
Foras que atuam no VC
Tenses normais
Tenses de cisalhamento
Foras de campo (gravidade)
Somatrio das foras na direo x
yx x z
Fx = xx x + x xx x y z + yx
y + y
y
+ zx
x y + g x x y z
z + z zx z
Dividindo por e levando o limite quando
Fx
(11)
xx yx zx
lim
=
+
+
+ g x
x , y , z 0 x , y , z
x
y
z
(12)
12
Termo 1
Foras que atuam sobre um volume de controle

yy y+y
zz z+z
yx
xy
xx x
xy
yy y
yz
zy
y
y+y
yy y+y
y
yy
z+z
yz
x+x
xx x+x
yx
zy
z
y+y
zz
z
y
x
xx x+x
xz
x+x
zx
zz z
z+z
zz
zx
z
xz
z+z
13
x
xx
x
z
Direo y:
lim
x , y , z 0
Fy
x y z
xy
x
yy
y
zy
z
+ g y
(13)
Direo z:
Fz
xz yz zz
lim
=
+
+
+ g z
x , y , z 0 x y z
x
y
z
(14)
14
Repetindo o mesmo procedimento nas direes y e z
Termo 2 :
v vy y + y
v vz z
v vx x + x
v vx x
y
z
x
v vz z + z
v vy y
Fluxo da quantidade de movimento

atravs do VC diferencial
15
Fluxo da quantidade de movimento atravs do VC
r
vr v
y z
- vv
x x + x
x x
lim
x , y , z 0
x y z
r
vr v
x z
r
r
v
v
y y+ y
y y
(
v
v
v
v z z ) x y
z z+ z
+
+
x y z
x y z
r
r
r
(
)
v
v
( vv x )
( vv z )
y
=
+
+
x
y
z
r (v x )
= v
+
x
(v y )
y
r
r
r
(v z )
v
v
v
+
+ vy
+ vz
+ v x
(15)
(16)
(17)
16
lim
x , y , z 0
r
r r
SC v (v .n )dA
x y z
(v x ) (v y ) (v z )
+
+
+
=0
x
y
z
t
(18)
Ento, tem-se
lim
x , y , z 0
SC
r r r
v(v.n )dA
x y z
r
r
r
v
r
v
v
= v
+ v x
+ vy
+ vz
(19)
17
Mas, sabe-se que a equao da continuidade:
lim
x , y , z 0
vd
t
=
x y z
VC
r
r
v x y z
r
v r
t
= v =
+v
x y z
t
t
t
(20)
18
Termo 3: Variao da Quantidade de Movimento com tempo

no VC (acmulo)
Termo 1:
xx yx zx
r
+
+
+ g x e x
r

r
F
xy yy zy
lim
=
+
+
+ g y e y
x , y , z 0 x y z
xz + yz + zz + g z er z
x
y
z
19
Substituindo os 3 termos na equao (10) tem-se:
lim
x , y , z 0
rrr
v(v.n)dA
SC
xyz
Termo 3:
lim
x , y , z 0
r
r
r
v
r
v
v
= v + v x
+ vy
+ vz
t
y
z
x
r
v (d )
VC
x y z
r
v r
=
+v
t
t
20
Termo 2:
Equao do Movimento para cada componente:
yx zx
v x
v x
v x xx
v x
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
+
+ g x
x
y
z
x
y
z
t
Direo y:
v y
v y
v y xy yy zy
v y
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
+
+ g y
x
y
z
x
y
z
t
Direo z:
v z
v z
v z xz yz zz
v z
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
+
+ g z
x
y
z
x
y
z
21
t
Direo x:
Significado de cada termo:
foras
yx
v x
v x
v x xx
v x
zx + g
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
+
x
y
z
x
y
z
t
Acelerao local Acelerao convectiva = acelerao total

variao da velocidade
com o tempo num
dado ponto
variao da velocidade
ponto a ponto
22
variao da quantidade
de movimento
* importante
Derivadas substantivas das

componentes da velocidade
Dv
Direo x
yx
xx
zx + g
x
=
+
+
x
Dt
x
y
z
Dv
Direo y
Direo z
xy
yy zy
y
=
+
+
+ g y
Dt
x
y
z
Dv
xz yz zz
z
=
+
+
+ g z
Dt
x
y
z
* Estas equaes so vlidas para qualquer tipo de fluido independente

do seu comportamento reolgico
23
Equao do Movimento(re-escrita)
Elemento de volume que sofre deformao nas direes x, y e z

(Taxa de deformao nos trs planos)
y
y
(v y z+z - v y z ) t
(v y x + x - vx y )t
t + t
(v z y+y - vz y )t
t + t
( v x z + z v x z )t
t + t
(v z x +x - v z x ) t
24
(v x y +y - v x y ) t
(/2 ) arc tan v x y + y v x

d xy
= lim
x ,y ,z 0
dt
t
v x v y
=
x
y
]t/ y + (/2 ) arc tan [v y x+ x v y x ]t/x =
v x v y
=
+
x
y
(/2 ) arc tan [v y

d yz
v y z ] t/ z (/2 ) arc tan v z y + y v z y t/ y
z + z
= lim
+
=
x , y , z 0
dt
v y v z v z v y
=
=
+
y y
z
z
25
t + t t
d
= x,lim
y , z 0
t
dt
(/2 ) arc tan [v x z + z v x z ] t/ z (/2 ) arc tan [v z x + x v z x ] t/ x

d xz
= lim
+
x ,y ,z 0
dt
v x v z
=
z
x
v x v z
=
+
z
x
Para um fluido newtoniano cuja equao constitutiva dada por:
=
26
Relaes da Viscosidade de Stokes
v x v y
xy = yx =
+
y
x
v y v
yz = zy =
+ z
z
y
v x v z
xz = zx =
+
z
x
27
Tenses de Cisalhamento
Para um fluido em movimento, a tenso normal no a mesma em

todas as direes e depende das variaes das componentes de
velocidade.
v
= 2 x
x
r
. v p
yy
= 2 y
y
.v p
zz
v
= 2 z
z
xx
Relaes de Stokes para
as tenses normais de
fluidos Newtonianos em
movimento:
r
. v p
Contribuio viscosa + contribuio da presso
28
Tenses Normais
Soma das equaes acima, obtm-se a tenso aparente
Portanto,
xx
+ yy + zz )
3
2
xx = 2 v x 2 . vr p
x
x
x
x 3
2
v
x +
y
=
x
2
y
y
yx
2
v
v
zx =
x + z
x
2
z
z
29
2
2
v
vx
r
x
.
= g x
v + 2 + 2
Dt
x 3
x
y
2 v x (v y / x ) (v z / x ) p
+
+
+
x 2
x
y
z
Dv x
vx
z
Mas,
2
2
2v
vx
x
x
+
+
2
2
x 2
e,
vx =
v
v
v
x
x
x
.
=
+
+
x
y
z
v x v x v x
+
+
x
y
z
30
Ento:
2
2
2v
vx
x
x
+
+
2
2
x 2
y
z
= .
v x
Por outro lado:
v / x v / x
v / x
y
x
z
+
x
y
z
pois,
= . v
r
v = v x + v y + v z
y
z
x x
31
Logo,
Portanto,
r
r
Dv x
p 2
v
= g x
v + ( v x ) +
Dt
x x 3
r
v
r
p 2
= g y
v + ( v y ) +
Dt
y y 3
y
Dv y
r
r
Dv z
p 2
v
= g z
v + ( v z ) +
Dt
z z 3
Equaes de NavierStokes
2o. Lei de Newton p/ fluido

newtoniano, escoamento laminar,
compressvel ou no
32
Escoamento de fluido incompressvel, tem-se da eq. da continuidade,
Reduo das Equaes de Navier-Stokes:

2v x 2v x 2v x
Dv x
p
= g x
+
+
+
2
2
2
Dt
x
2v y 2v y 2v y
p
= g y
+
+
+
2
2
2
Dt
y
2v z 2v z 2v z
p
Dv z
= g z
+
+
+
2
2
2
z
Dt
x
y
z
Dv y
33
r
.
v=0
r
r
r
Dv
2r
= g p + v
Dt
Fluido Invscido
r
r
r
Dv
= g p
Dt
Equao de Euler
34
Forma Compacta:
Duas placas verticais separadas por grandes dimenses

Duas placas inclinadas separadas por grandes dimenses
Placas Horizontais com movimento de uma delas
Escoamento de uma pelcula em uma superfcie inclinada
Aplicaes de Escoamento Interno em Tubos Cilndricos

Escoamento de fluido incompressvel no interior de tubos cilndricos
Viscosmetro Capilar
35
Aplicaes de Escoamento em Superfcies Planas
EXEMPLO 1:
1.1 Escoamento permanente entre duas placas planas

y
vx=vx(y)
vy= vz= 0
r
v = 0
x
36
1. Analisar os componentes da deformao e da tenso para fluidos

newtonianos incompressveis

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DO

dois modos diferentes

(regio de interesse - VC macroscpico)

2. Diferencial (variaes pontuais das propriedades)

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

CAPTULO VIII - EQUAES DIFERENCIAIS

2. Forma Diferencial da Equao da Continuidade

que sai do volume

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Relao integral da Equao da Continuidade

Fluxo de massa atravs

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Taxa de acmulo de massa no VC

Taxa lquida de massa atravs do VC nas trs direes em

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

VC varia com tempo, de modo que dividindo por xyz, tem-se:

Tomando o limite quando x, y e z tender a zero (0)

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

De modo que a equao da continuidade torna-se:

Portanto, os trs primeiros termos da equao geral, constituem :

Forma compacta da equao da continuidade na forma diferencial:

Escoamento de fluido compressvel, no estacionrio e tri-dimensional

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

1. Escoamento de fluidos incompressveis, = constante

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

aplicando a regra da multiplicao:

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Quatro ltimos termos da equao compem a derivada substantiva de

Equaes de Navier-Stokes constituem as equaes diferenciais

considerando um VC diferencial do fluido, newtoniano e regime laminar

Na forma integral, a Equao do Movimento:

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

que traduzida em palavras torna-se :

das foras taxa de acmulo do taxa do m.l. que

Dividindo a equao do movimento pelo volume de controle e

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Foras que atuam no VC

Somatrio das foras na direo x

Dividindo por e levando o limite quando

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Foras que atuam sobre um volume de controle

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Repetindo o mesmo procedimento nas direes y e z

Fluxo da quantidade de movimento

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Fluxo da quantidade de movimento atravs do VC

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Mas, sabe-se que a equao da continuidade:

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Termo 3: Variao da Quantidade de Movimento com tempo

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Substituindo os 3 termos na equao (10) tem-se:

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Equao do Movimento para cada componente:

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Significado de cada termo:

Acelerao local Acelerao convectiva = acelerao total

Unicamp/FEQ/EQ541 Fenmenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous

Derivadas substantivas das

* Estas equaes so vlidas para qualquer tipo de fluido independente