Você está na página 1de 14

1

MODUL VII
NILAI EGIEN DAN
VEKTOR EIGEN
Prayudi STT
PLN

Nilai Eigen dan Vektor Eigen


Andaikan A marik bujur sangkar berordo nxn, vektor taknol x di dalam Rn
dikatakan vektor eigen A, jika tedapat skalar taknol sedemikian rupa
sehingga,
Ax = x
disebut dengan nilai eigen dari A dan x disebut vektor eigen dari A yang
bersesuaian dengan .
Contoh :
Vektor x = [1,2] adalah vektor eigen dari :
3 0
A

yang bersesuaian dengan nilai eigen, = 3, karena :


3 0
8 1

1
3

3
2
6

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

1
2
Prayudi STT PLN

Teknik Menghitung Nilai Eigen (1)


Untuk menghitung nilai eigen matrik A yang berorodo nxn tulislah Ax = x
sebagai,
Ax = Ix
(I A)x = 0
a11 a12
a
21 a22

a32
a31

...
...

an1
an 2

a13
a23
a 33
...
an 3

...
...
...
aij
...

a1n
a2n

a3n

...
ann

x1
0
x
0
2


x3 0


...

...
x n
0

Agar supaya menjadi nilai eigen, maka penyelesaian sistem


persamaan linier diatas haruslah non trivial, dimana syaratnya adalah :
det( I A) 0

n c1n 1 ... c n 1 c n 0
3

Prayudi STT PLN

Teknik Menghitung Nilai Eigen (2)


Persamaan terakhir adalah polinomial berderajad n yang
disebut dengan persamaan karakteritik A, sedangkan nilai
eigen matrik A adalah akar-akar persamaan karakteristik A
(akar-akar polinomial dalam ).
Langkah-langkah menentukan nilai eigen dan vektor eigen
matrik A adalah :
(1) Bentuk matrik (I A)
(2) Hitung determinan, det(I A)=0
(3) Tentukan persamaan karakteristik dari, (I A) = 0
(4) Hitung akar-akar persamaan karakteristik (nilai lamda)
(5) Hitung vektor eigen dari SPL, (I A)x=0
4

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Prayudi STT PLN

Contoh
3 5
Carilah nilai eigen dan vektor eigen dari, A =

Jawab
Bentuk, I A yaitu :
Untuk = 4, diperoleh SPL

(I A) =
0
1 5 x1

1 1
1 5 x 0

2
Persamaan karakteristiknya adalah :
Solusi SPL diatas adalah :
det(I A) = 2 2 8 = 0
x1
5t
5
Akar-akar persamaan karakteristiknya
x t t 1


2
adalah : = 4, dan = 2, dan inilah
1

nilai eigen matrik A.


Vektor eigen x dari A diperoleh dari :
(I A)x = 0
0
3 5 x1

0
1 1 x

2
5

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Jadi vektor eigen untuk = 4,


adalah x = [5,1]. Sedangkan
vektor eigen yang bersesuaian
dengan = 2 adalah, x = [1,1].

Prayudi STT PLN

1 4 2
Contoh

Carilah nilai eigen dan vektor eigen dari, A = 3 4 0


3 1 3
Jawab
Bentuk, I A yaitu :
Untuk = 1, diperoleh SPL
2
1 4

2 4 2 x1
0
4
0
(I A) = 3

3 3 0 x 0
1 3
3

2

3 1 2 x 3
0
Persamaan karakteristiknya adalah :
Solusi SPL diatas adalah :
det(I A) = 3 6 2 + 11 6 = 0
x1
t
1
Akar-akar persamaan karakteristiknya
x t t 1
adalah : 1 = 1, 2 = 2, dan 3 = 3
2


x 3
t
1
Vektor eigen x dari A diperoleh dari :
(I A)x = 0
Jadi vektor eigen yang
bersesuaian dengan :
2 x1
1 4
0
= 1 adalah x = [1,1,1] ;
3
4
0 x 2 0


= 2 adalah x = [2,3,3] ;
1 3 x 3
3
0
= 3 adalah x = [1,3,4].
6

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Prayudi STT PLN

Diagonalisasi
Matrik bujur sangkar A dikatakan dapat didiagonalisasi jika terdapat matrik P
yang mempunyai invers sedemikian rupa sehingga, P1AP adalah matrik
diagonal. Matrik P dikatakan mendiagonalisasi A.
Langkah-langkah menentukan matrik P dan D adalah sebagai berikut :
(1). Hitung persamaan karakteristik A nilai eigen
(2). Carilah n vektor eigen bebas linier A sesuai nilai eigen, p1,p2, ... , pn,
(3). Bantuklah matrik P = [p1 p2 pn] dan hitunglah P1
(4). Hitung, D = P1AP dengan diagonal utama, 1, 2, , n
1 4 2

Contoh :
A 3 4 0 P

3 1 3

Vektor eigen dan nilai eigennya :


= 1 adalah x = [1,1,1] ;
= 2 adalah x = [2,3,3] ;
= 3 adalah x = [1,3,4].
7

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

1 2 1
1 3 3

1 3 4

3 5 3
P 1 1 3 2

0 1 1

1 0 0

D = P1AP = 0 2 0
0 0 3

Prayudi STT PLN

Contoh
2 2 2
Carilah nilai eigen, vektor eigen dan matrik
P yang mendiagonalisasi matrik A, bilamana A 1 5
2

5
1 2
Jawab
Menentukan nilai eigen A dan vektor eigen. Persamaan karakteristik A
diperoleh dari :
2
2
2
1 5 2 0
det(I A) = 0
1
2 5
Persamaan karakteristiknya adalah : 3 12 2 + 45 54 = 0. dan akarakarnya adalah : 1 = 2 = 3, dan 3 = 6. Vektor eigen x dari A diperoleh dari
: (I A)x = 0
Untuk = 3, SPL-nya
Solusi SPL-nya adalah :
Vektor eigen
2
2 x1
1
0
x1
2
2
p1 = [2 ,1,0]
1 2 2 x 0
x t 1 s 0

2

2

p2 = [2 ,0,1]
1 2 2 x 3
0
x 3
0
1
8

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Prayudi STT PLN

Untuk = 6, SPL-nya
2
2 x1
4

1 1 2 x

1 2 1 x 3

0
0

Solusi SPL-nya adalah :


x1
t
1
x t t 1
2

x 3
t
1

Vektor eigen
p3 = [1,1,1]

Matrik P yang mendiagonalisasi A adalah :


2 2 1
1/ 3 2 / 3
1/ 3
1

0
1
P = [p1 p2 p3] = 1
P

1
/
3

2
/
3
1
/
3

1
1
0
2/3
2 / 3
1/ 3
Matrik diagonal
1/ 3

D = P1AP = 1/ 3
1/ 3
3 0
0 3

0 0
9

1/ 3 2 / 3
2 / 3 1/ 3

2/3
2 / 3
0
0

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

2 2 2
1 5
2

5
1 2

2 2 1
1
0
1

1
1
0

Prayudi STT PLN

Diagonalisasi Ortogonal
Matrik bujur sangkar A dikatakan dapat didiagonalisasi secara ortogonal
jika terdapat matrik P yang ortogonal sedemikian rupa sehingga, P 1AP
(=PTAP) adalah matrik diagonal (elemen matrik D adlah nilai eigen matrik
A). Matrik P dikatakan mendiagonalisasi A secara ortogonal.
Jika A adalah matrik nxn, maka pernyataan berikut ekivalen yakni :
(1). A dapat didiagonalisasi secara ortogonal,
(2). A matrik simetris,
(3). A mempunyai himpunan ortonormal n vektor eigen.
Langkah-langkah menentukan matrik P adalah sebagai berikut :
(1). Carilah n vektor eigen A yang bebas linier, x1, x2, ... , xn.
(2). Terapkan proses Gram-Schmidt untuk membentuk basis ortonormal,
dari vektor basis pada langkah (1).
(3). Bentuk matrik P dari langkah (2), yakni P = [p1 p2 pn]
10

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Prayudi STT PLN

Contoh
Carilah matrik P yang mendiagonalisasikan
matrik A, secara ortogonal bilamana

2 1 2
A 1 2 2

2 2 1

Jawab
Menentukan nilai eigen dan vktor eigen A. Persamaan karakteristik A
diperoleh dari :
2 1
2
det(I A) = 0
1 2 2 0
2
2 1
Persamaan karakteristiknya adalah : 3 3 2 9 + 27 = 0. dan akar-akar
atau nilai eigennya adalah : 1 = 2 = 3, dan 3 = 3.
Vektor eigen x dari A diperoleh dari : (I A)x = 0
Untuk = 3, SPL-nya
Solusi SPL-nya adalah :
x1
1
2
1 1 2 x1
0
x t 1 s 0
1 1 2 x 0
2

2

x 3
0
1
2 2 4 x 3
0
11

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

Vektor eigen
x1 = [1,1,0]
x2 = [2 ,0,1]

Prayudi STT PLN

Untuk = 6, SPL-nya
5 1 2 x1

1 5 2 x

2 2 2 x 3

0
0

Solusi SPL-nya adalah :


x1
t
1
x t t 1
2

x 3
2t
2

Menentukan P = [p1 p2 p3]


Menghitung p1
p1

x1
[1,1,0] 1 1

, ,0
| x1 |
2
2 2

x3 = [1,1,2]

v2 = x2 [x2,p1]p1
= [2,0,1] [1,1,0] = [1,1,1]
p2

[ 1,1,1]
1 1 1

, ,
3
3 3 3

Menghitung p2

Menghitung p3

p2 = v2/|v2|, dengan v2 = x2 [x2,p1]p1


2
1 1
[

2
,
0
,
1
]

,
,
0

[x2,p1] =
2 2
2

p3 = v3/|v3|, dengan :
v3 = x3 [x3,p1]p1 [x3,p2]p2

2 1 1
[x3,p1] =

,
,
0

1
,

1
,
0
]
[x2,p1]p1 =
2 2 2
12

Vektor eigen

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

1 1
, ,0 0
2 2

[1,1,2]

Prayudi STT PLN

[x3,p1]p1 = [0,0,0]

Sehingga, v3 = x3 = [1,1,2]

1 1 1
[x3,p2] = [1,1,2]
, , 0

3 3 3

p2

[x3,p2]p2 = [0,0,0]

[1,1,2] 1
1 2

,
,
6
6 6
6

Dengan demikian,
1
2
1
P = [p1 p2 p3] =
2
0

13

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

1
3
1
3
1
3

1
6
1

6
2
6

1
2
1

3
1
6

1
2
1
3
1

0
1

3
2
6

Prayudi STT PLN

SOAL-SOAL LATIHAN
a. Tentukan persamaan karakteristik, nilai eigen matrik A
b. Tentukan vector eigen A yang membentuk yang sesuai
dengan nilai eigen A.
c. Carilah matrik P yang mendiagonalisasikan A, dengan
rumus P= [x1 x2 xn], dan D=P1AP.
d. Dengan proses Gram-Schimdt, tentukan matrik P
mendiagonalisasikan A secara ortonormal,
P= [p1 p2 pn], D=PTAP.
a
a
a b 1

A
a
a b 1
a
A

a
a
a

2 1
a
2 2 1
3
A 2 a 3 2 A 2 1 2 A 2

2
a
1
2 2
1
1
14

Modul VIII Nilai dan Vektor Eigen

ab

a 1 a 1

a 1 a b a 1
a 1 a 1 a b

2 1
6 2 A

2 3

2
1
b
2 b 3 2

2
b
1

Prayudi STT PLN