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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES


COORDINACIN DE ING. MECANICA

DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO PARA LA LNEA #1 DE PRODUCCIN


DE LA C.A. RON SANTA TERESA

Por:
Carlos Eduardo Torres Medina

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Enero de 2010

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE ING. MECANICA

DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO

Por:
Carlos Eduardo Torres Medina

Realizado con la asesora de:


Tutor Acadmico: Prof. Renzo Boccardo
Tutor Industrial: Ing. Alfonso Caizales
Ing. Eduardo Capiello

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Enero de 2010

iv

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE ING. MECANICA
DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO
Realizado por: Carlos Eduardo Torres Medina
Bajo la asesora de:
Tutor Acadmico: Prof. Renzo Boccardo.
Tutor Industrial: Ing. Alfonso Caizales.
Ing. Eduardo Capiello
RESUMEN
Actualmente en la C.A. Ron Santa Teresa el proceso de paletizado de los productos provenientes
de las lnea 1 de envasado, es realizado manualmente, situacin que limita posibles expansiones
de produccin, debido al cuello de botella que representa el proceso. En vista de esto la empresa
decide llevar a cabo el proyecto de implementar un paletizador automtico en la lnea numero 1
de envasado, siendo el diseo del mismo el objetivo general de este trabajo. Luego de una etapa
de estudio del proceso de paletizado, una propuesta de cambio de formato de caja de una de las
presentaciones producidas en la lnea, el diseo a detalle de la parte mecnica de la mquina,
elaboracin de planos y una evaluacin econmica; se presenta una mquina capaz de paletizar la
mxima produccin de la lnea 1, dejando de esta manera las bases necesarias para comenzar la
etapa de construccin de prototipos, y diseo del control de la mquina, pasos obligatorios para
llevar a fin el proyecto.
Palabras Clave: Ron, Diseo, Paletizador, linea de envasado, automatizacin.

AGRADECIMIENTOS
A mi familia que a lo largo de mi vida me han apoyado incondicionalmente, dndome con amor
y comprensin todas las herramientas necesarias para cumplir cada una de las metas que me he
trazado.
A mi Alma mter la Ilustre Universidad Simn Bolvar, que durante estos cinco aos ha sido mi
segundo hogar, y en donde he adquirido muchos de los conocimientos, que van mucho ms all
de lo acadmico y que me permitirn de ahora en adelante ser un hombre productivo para mi
pas.
Al Ingeniero Eduardo Capiello, consultor de la C.A. Ron Santa Teresa, fundador de la carrera
de Ingenieria Mecnica en la Universidad Simn Bolivar y fundador del Laboratorios A de la
misma universidad, que con su manera muy particular de decir las cosas logr transmitirme una
gran cantidad de conocimientos, convirtiendose en un apoyo fundamental en el desarrollo de este
proyecto.
A la C.A. Ron Santa Teresa, por abrirme sus puertas y permitir demostrar los conocimientos
adquiridos en la universidad. Hago un reconocimiento especial a mis compaeros de trabajo y
amigos; Vanesa Campioli, Alfonso Caizales, Juan Palencia, Jos Marques y el Sr. Andres, que
hicieron de los 5 meses de mi pasanta una experiencia muy agradeble, y quienes siempre
estuvieron dispuestos a ayudarme a lo largo del proyecto.
A mis profesores a lo largo de la carrera, muy especialmente a los profesores; Ing. Renzo
Boccardo, Ing. Sergio Daz, e Ing. Juan Carlos Gonzales, que siendo asesores del equipo Baja
SAE USB, tuvieron gran influencia en mi formacin.
Por ltimo pero no menos importante, quiero agradecer a todos mis amigos, por hacer ms
ameno an el paso por la universidad, por estar ah cuando los necesit y por ensearme las cosas
que no se aparenden en las aulas de clases, este logro no habra sido posible sin ustedes, muchas
gracias!.

vi

NDICE GENERAL
INTRODUCCIN............................................................................................................................1
Objetivo general...............................................................................................................................1
Objetivos especficos........................................................................................................................1
Resea histrica................................................................................................................................2
Inversin comunitaria.......................................................................................................................3
CAPTULO I....................................................................................................................................4
1.1 Paletizacin.................................................................................................................................4
1.2 Paleta armada..............................................................................................................................5
1.2.1 Pal o Paleta.............................................................................................................................5
1.2.2 Piso o camada..........................................................................................................................6
1.2.3 Ruma .......................................................................................................................................6
1.3 Ergonoma ..................................................................................................................................6
1.3.1 Ergonoma fsica .....................................................................................................................6
1.4 Actuadores neumticos ..............................................................................................................6
1.5 Cilindros neumticos..................................................................................................................7
1.5.1 Cilindros simple efecto............................................................................................................7
1.5.2 Cilindro doble efecto...............................................................................................................7
1.5.3 Cilindros sin vstago...............................................................................................................7
1.5.4 Cilindros con amortiguacin interna.......................................................................................8
1.5.5 Cilindros de tope .....................................................................................................................8
1.6 Transportadores industriales ......................................................................................................8
1.6.1 Transportador de rodillos.........................................................................................................8
1.6.2 Transportador de rodillo por gravedad....................................................................................9
1.6.3 Transportador de rodillos motorizados por cadena................................................................9
1.6.4 Cinta transportadora................................................................................................................9
1.6.5 Transportador de cadena plana.............................................................................................10
1.6.6 Transportador de cadena de rodillos.....................................................................................10
1.6.7 Bolas de transferencia............................................................................................................10
CAPTULO II.................................................................................................................................11
2.1 INPSASEL................................................................................................................................11
2.1.1 Funciones de INPSASEL......................................................................................................11
2.2 LEY ORGNICA DE PREVENCIN, CONDICIONES Y MEDIO AMBIENTE DE
TRABAJO (LOPCYMAT).............................................................................................................11
2.3 Anteproyecto De Norma Tcnica Para Control en la Manipulacin, Levantamiento y
Traslado de Carga...........................................................................................................................12
2.3.1 Objeto. ..................................................................................................................................12
2.3.2 Sistemas automatizados.........................................................................................................12
2.3.3 Zona de manipulacin 1. ......................................................................................................12
2.3.4 Zona de manipulacin 2. ......................................................................................................13
2.3.5 Trabajos de pie. .....................................................................................................................13
2.3.6 Aspectos a considerar en trabajos de pie. .............................................................................13
2.3.7 Levantamiento. ....................................................................................................................13
2.3.8 Carga acumulada por jornada laboral. .................................................................................14
CAPTULO III...............................................................................................................................15
3.1 Metodologa..............................................................................................................................15
3.1.1 Estudio general del proceso...................................................................................................15
vii

3.1.2 Pruebas...................................................................................................................................15
3.1.3Investigacin...........................................................................................................................15
3.1.4 Diseo conceptual..................................................................................................................16
3.1.5 Diseo a detalle.....................................................................................................................16
3.1.6 Evaluacin de costos.............................................................................................................16
3.2 Datos recolectados....................................................................................................................16
3.2.1 Dimensiones de cajas y paletas armadas...............................................................................16
3.2.2 Otros datos.............................................................................................................................16
3.3 Pruebas......................................................................................................................................17
3.3.1Propuesta................................................................................................................................18
CAPITULO IV...............................................................................................................................20
4.1 Concepto general de diseo......................................................................................................20
4.2 Diseo a detalle........................................................................................................................21
4.2.1 Mesa de rodillos.....................................................................................................................21
4.2.2 Desviador de cajas.................................................................................................................22
4.2.3 Banda divisora.......................................................................................................................24
4.2.4 Alineador de cajas..................................................................................................................24
4.2.5 Ruedas motorizadas...............................................................................................................25
4.2.6 Volteador de cajas..................................................................................................................29
4.2.6.1 Volteador trasero.................................................................................................................31
4.2.7 Mesa para armar camadas......................................................................................................32
4.2.7.1 Piso retraible.................................................................................................................... .33
4.2.7.2 Topes..................................................................................................................................35
4.2.7.2.1 Tope de fondo..................................................................................................................36
4.2.7.2.2 Tope lateral......................................................................................................................36
4.2.7.2.3 Tope dinmico.................................................................................................................37
4.2.7.3 Piezas de ajuste ..................................................................................................................37
4.2.8 Despaletizador de paletas......................................................................................................38
4.2.8.1Estructura soporta paletas....................................................................................................39
4.2.8.2 Rampas guas......................................................................................................................39
4.2.8.3 Sistema de retencin de paletas..........................................................................................39
4.2.8.4 Elevador de paletas.............................................................................................................40
4.2.8.4.1 Soporte de actuador lineal...............................................................................................40
4.2.8.4.2 Estructura soporta plataforma..........................................................................................41
4.2.8.4.3 Plataforma........................................................................................................................41
4.2.9 Transportadores de cadena.....................................................................................................42
4.2.9.1 Transportador de paletas vacas..........................................................................................43
4.2.9.2 Transportador de paletas llenas...........................................................................................44
4.2.10 Empujador de cajas..............................................................................................................45
4.2.10.1 Actuado neumtico...........................................................................................................45
4.2.10.2 Empujador........................................................................................................................46
4.2.10.3 Guas lineales....................................................................................................................46
4.2.10.4 Estructural.........................................................................................................................47
4.2.11 Elevador de paletas..............................................................................................................49
4.2.11.1 Sistema de guiado.............................................................................................................50
4.2.11.2 Uas..................................................................................................................................51
4.2.11.3 Sistema de elevacin.........................................................................................................52
4.2.12 Acomodador de paletas vacas.............................................................................................53
viii

4.2.13 Rodillos motorizados para paletas ......................................................................................54


CAPTULO V.................................................................................................................................57
ANLISIS ECONMICO.............................................................................................................57
Conclusiones y recomendaciones...................................................................................................58
Bibliografa.....................................................................................................................................59
APNDICE A VISTAS GENERALES DE LA MQUINA.........................................................61
APNDICE B CLCULOS...........................................................................................................65
APNDICE C CUADRO DE ESTIMACIN DE COSTOS DE MATERIALES........................69
APNDICE D PLANOS................................................................................................................71

ix

Indicce de Figuras.
Figura 1.1 Esquema general de una paleta.......................................................................................5
Figura 1.2 Diferentes medidas de Pal o Paletas.............................................................................5
Figura 1.3 Cilindro simple efecto.....................................................................................................7
Figura 1.4 Cilindro doble efecto.......................................................................................................7
Figura 1.5 Cilindro sin vstago.........................................................................................................8
Figura 1.7 Rodillo con piones........................................................................................................9
Figura 1.8 Cinta transportadora........................................................................................................9
Figura 1.9 Cadena plana de transporte..........................................................................................10
Figura 1.10 Cadena de rodillos para transporte..............................................................................10
Figura 1.11 Bola de transferencia...................................................................................................10
figura 2.1 Zona de manipulacin ...................................................................................................12
Figura 3.1 Productos 1A y 2A........................................................................................................17
Figura 3.2 Productos 1C y 2C........................................................................................................17
Figura 3.3 Productos 1B y 2B........................................................................................................17
Figura 3.4 Producto 3.....................................................................................................................17
Figura 3.5 Cajas de productos 1A y 2A, Formato actual 24 botellas (izq.),..................................18
Formato propuesto de 20 botellas (der.)........................................................................................18
Figura 3.6 Tramado de camada con formato de caja 20 botellas ..................................................18
Figura 4.1 Sentido de giro de rodillos ...........................................................................................20
Figura 4.2 Estructura de mesa de rodillos......................................................................................22
Figura 4.3 Ensamblaje de Desviador de cajas................................................................................23
Figura 4.4 Anlisis de esfuerzos Compuerta divisora....................................................................23
Figura 4.5 Baranda divisora ...........................................................................................................24
Figura 4.6 Vista de alineador de cajas............................................................................................24
Figura 4.7 Detalle de piezas ajustables de alineador de cajas........................................................25
Figura 4.8 Ruedas motorizadas......................................................................................................26
Figura 4.9. Foto de Rueda..............................................................................................................26
Figura 4.10 Anlisis de esfuerzos Rueda motorizada.....................................................................27
Figura 4.11 Eje, rueda, piones y chumaceras de ruedas motorizadas...........................................27
Figura 4.12 Ensamblaje sobre lmina de ruedas motorizadas........................................................28
x

Figura 4.13Vista de la mesa de ruedas motorizadas.......................................................................28


Figura 4.14 Anlisis de esfuerzos pieza soporta resortes...............................................................28
Figura 4.15 Vista de mesa de ruedas motorizadas instalada en mesa de rodillos...........................29
Figura 4.16 Principio del mecanismo de volteo de cajas (vista superior)......................................30
Figura 4.17 Sistema del tope del volteador de cajas.......................................................................30
Figura 4.18 Sistema Tope...............................................................................................................31
Figura 4.19 Anlisis de esfuerzos brazo tope.................................................................................31
Figura 4.20 Volteador trasero.........................................................................................................32
Figura 4.21 Vista de la mesa para armar camadas..........................................................................32
Figura 4.22 Pines alargados para cadena........................................................................................33
Figura 4.23 Vista cercana de unin cadena-lmina de acero inoxidable........................................33
Figura 4.24 Cadena apoyada sobre pletina.....................................................................................33
Figura 4.25 Vista de engranajes para una cadena...........................................................................34
Figura 4.26 ejes de acople al tubo mecnico..................................................................................34
Figura 4.27 Chumacera SKF TU TF.........................................................................................34
Figura 4.28 Desvo de la cadena ....................................................................................................35
Figura 4.29 Engranajes desviadores...............................................................................................35
Figura 4.30 Tope de fondo para camadas.......................................................................................36
Figura 4.31 Tope de camadas lateral..............................................................................................36
Figura 4.32 Tope dinmico ............................................................................................................37
Figura 4.33 Extensiones ...............................................................................................................38
Figura 4.34 Montaje de extensin sobre tope................................................................................38
Figura 4.35 Despaletizador de paletas............................................................................................38
Figura 4.36 Rampa alineadora de paletas.......................................................................................39
Figura 4.37 Vista del sistema de guiado y Retencin de paletas....................................................39
Figura 4.38 Liberacin de primera paleta.......................................................................................40
Figura 4.39 Partes del elevador de pal del despaletizador............................................................40
Figura 4.40 Soportador de actuador lineal......................................................................................41
Figura 4.41 Estructura soporta plataforma.....................................................................................41
Figura 4.42 Plataforma inferior ..................................................................................................42
Figura 4.43 lmina de apoyo de paletas.........................................................................................42
Figura 4.44 Transportador de cadenas para paletas vacas.............................................................43
xi

Figura 4.45 Vista explosionada de transmisin de transportadores de cadena...............................43


Figura 4.46 Transportador de paletas llenas...................................................................................44
Figura 4.47 Acople de engranaje central........................................................................................44
Figura 4.48 Anlisis de esfuerzos de mesa de transportador de paletas llenas...............................45
Figura 4.49 Empujador de cajas.....................................................................................................45
Figura 4.50 Empujador .................................................................................................................46
Figura 4.51 Anlisis de esfuerzos del empujador...........................................................................46
Figura 4.52 Unidad LUHR (Carro)................................................................................................47
Figura 4.53 Unidad LSCS..............................................................................................................47
Figura 4.54 Extensor para Correderas............................................................................................47
Figura 4.55 Estructura soldada a Torre de actuadores....................................................................48
Figura 4.56 Anlisis de esfuerzos Estructura de empujador y elevadores de paletas.....................49
Figura 4.57 Elevador de paletas.....................................................................................................49
Figura 4.58 Rueda gua...................................................................................................................50
Figura 4.59 Vista explosionada sistema de guiado.........................................................................50
Figura 4.60 Uas.............................................................................................................................51
Figura 4.61 Anlisis de esfuerzos de las uas................................................................................52
Figura 4.62 Modelos de elevadores................................................................................................52
Figura 4.65 Modelo 20-BSJ-IR 8:1 / x05-1/FA/ 110 / S ...............................................................53
Figura 4.66 Acomodador de paletas vacas....................................................................................53
Figura 4.67 Mesa de rodillos motorizados para paletas.................................................................54
Figura 4.68 mesa de rodillos motorizados y uas de elevador de paletas......................................54
Figura 4.69 Estructura para soportar rodillos.................................................................................55
Figura 4.70 Anlisis de elemento finito de estructura para soportar rodillos.................................55
Figura 4.71 Tubo mecnico y eje para engranajes..........................................................................55
Figura 4.72 Ensamblaje de transmisin mesa de rodillos motorizados..........................................56

xii

ndice de tablas.
3.1 Datos del proceso.....................................................................................................................17
5.1 Costo de mano de obra directa ................................................................................................58

xiii

Lista de abreviaturas.
ANSI: American National Standards Institute (Instituto Nacional de Normalizacin
Estadounidense)
CARST: C.A. Ron Santa Teresa
DIN: Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin)
INPSASEL: Instituto Nacional de Prevencin, Salud y Seguridad Laborales.
LOPCYMAT: Ley Orgnica de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo
MOD: Mano de Obra Directa
CAD: Computer aided design (diseo aistido por computadora)

xiv

INTRODUCCIN.
Para el ao de 1977, la empresa C.A. Ron Santa Teresa (CARST) decide incrementar su
produccin con el fin de satisfacer la creciente demanda del mercado, logrndolo a travs de la
implantacin, de para ese entonces, la destilera ms moderna de latinoamrica, con la que logran
pasar de 20000 lts a 60000 lts. de alcohol destilado diarios. Dicho incremento de la produccin
implicaba evidentemente una actualizacin de los procesos posteriores a la destilacin de alcohol,
entre ellos, el proceso de envasado de los productos finales, cuyo desarrollo en los ltimos 30
aos, resultan en modernas instalaciones que constan con 5 lineas de envasado.
Dentro de esas lineas, la nmero 1 es la que cuenta con mayor nivel tecnolgico, siendo capaz
producir hasta 900 botellas por minuto, lo que implica un promedio de 15 cajasxmin, las cuales
luego de ser selladas, son pasadas al rea de distribucin donde son estibadas manualmente sobre
paletas de madera (proceso de paletizado) para su posterior almacenamiento y transporte hacia
los distribuidores nacionales.
Es este proceso de paletizado, que en la actualidad se realiza manualmente, el que representa un
problema para CARST, debido al cuello de botella que implica el mismo, y que imposibilita a la
empresa plantear expansiones en la produccin. Debido a ello, se plantea la automatizacin del
proceso de paletizado, estudiandose la opcin de que la mquina que lo realize, sea diseada y
construida en la compaa, y sea capaz de paletizar automticamente las cajas de todas las
presentaciones producidas en la lnea 1 de envasado trabajando a su mxima capacidad.
Objetivo general
Realizacin de la ingeniera de detalle de un paletizador automtico, capaz de estibar la mxima
produccin de las distintas presentaciones producidas en la lnea 1 de envasado.
Objetivos especficos

Estudiar el proceso de paletizado de la lnea de envasado

Analizar los distintos paletizadores automticos presentes en el mercado

Disear el concepto general del paletizador automtico

Disear todos los equipos involucrados en el proceso de paletizado

Realizar planos de piezas y ensamblajes del paletizador.

Realizar evaluacin econmica del proyecto.

Descripcin de la empresa
Resea histrica
La Hacienda Santa Teresa fue fundada en el ao 1796, por Martn de Tovar, al cual, aos antes
se le haba conferido el ttulo de Conde de Tovar, y con el, las tierras donde actualmente se
encuentra la hacienda. Para principios del siglo XIX ya se cosechaba en la hacienda trigo, ail,
caf, cacao y caa, y para 1810 se construye el primer alambique para la destilacin de agua
ardiente de caa, sin embargo, la guerra de independencia obliga un cese de actividades, y trae
consigo la devastacin de las tierras.
Luego de la guerra de independencia, poco a poco se vuelve a levantar la produccin de la
hacienda, siendo para el ao de 1909 cuando es registrada la marca de Ron Santa Teresa. En el
ao 1936 con la incorporacin de los primeros trapiches motorizados comienza la produccin a
gran escala de ron, dando pie para que en el ao de 1956 sea fundada la C.A. Ron Santa Teresa,
empresa dedicada a producir rones aejos. En 1978 se implementa el sistema agro industrial para
el procesamiento de melasa de caa ms tecnificado de Amrica Latina.
Actualmente, 213 aos despus de su fundacin, la Hacienda Santa Teresa, es una empresa de
slidos principios, que tiene una firme visin de ser lderes en el mercado de rones tanto nacional
como internacional, presentndose slidamente en el mercado de licores con su lnea de rones
aejos; Bodega privada, Bicentenario, Santa Teresa 1796, Selecto, Gran Reserva, Ron Blanco y
Claro, La lnea de licores dulces a base de ron; Rum Orange y Arak, y la de destilados; Carta
Roja y Superior. Destacando tambin su labor en el proceso de desarrollo del pas, a travs de una
fuerte inversin comunitaria.

3
Inversin comunitaria
Desde que en 1796 se fund la Hacienda Santa Teresa, el desarrollo de El Consejo, actual
capital del municipio Revenga, en el Estado Aragua, ha estado vinculado al de la Hacienda y al
de la C.A. Ron Santa Teresa que es la primera fuente de empleos directos e indirectos del
municipio. En 1989, Alberto J. Vollmer crea la Fundacin Santa Teresa. A travs de la Fundacin,
la compaa invierte en la comunidad de Revenga, convencida de que su crecimiento rentable y
sostenido va de la mano del bienestar y prosperidad de la comunidad. Por ello, todas las
iniciativas de inversin comunitaria forman parte del Plan Estratgico de Ron Santa Teresa y se
concentran en el municipio Revenga. Estas iniciativas incluyen: Proyecto Alcatraz, Consetours,
ONG Camino Real, Taller del Constructor Popular y Visin Revenga, el proyecto paraguas que
esta impulsando la Fundacin Santa Teresa para transformar a Revenga en un municipio modela
para Venezuela, pos la creciente prosperidad y calidad de vida de sus habitantes[1]

CAPTULO I
ASPECTOS GENERALES.
1.1 Paletizacin
Paletizar es la accin de agrupar de forma manual, semiautomtica o automtica sobre una
paleta productos que son muy pesados o voluminosos, o por el contrario, muy manejables en
cuanto a peso y dimensiones, pero la cantidad del mismo es tal que su desplazamiento individual
requerira de una gran inversin de tiempo y trabajo. Al agruparlos, se logran unidades que
pueden ser transportadas y almacenadas sin mucho esfuerzo, y en un lapso de tiempo corto,
adems de brindar otras ventajas que se mencionan a continuacin:
Aumento en la productividad
Disminucin de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento
Menor cantidad de mano de obra en las operaciones
Disminucin en los costos de carga y descarga
Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantera (racks)
Almacenamiento vertical con el uso de estantes o racks
Mejora los procesos de clasificacin de productos en bodega
Disminuye los daos de los productos al reducirse la manipulacin
Mejora la presentacin de los productos favoreciendo la imagen de la marca en el punto de
venta
Hace ms eficiente el uso de la flota de transporte
Racionalizacin y normalizacin de los envases y embalajes, mejorando el uso al 100% de la
superficie del pal
Simplificacin en el manejo de los inventarios
Disminucin de los costos de manipulacin, almacenamiento y transporte
Mayor rentabilidad por metro cuadrado de almacenamiento
Optimizacin en general de la logstica de almacenamiento y distribucin

5
1.2 Paleta armada
El trmino Paleta Armada se refiere al conjunto total obtenido luego de paletizar( figura 1.1), y
est dividido en diversas partes que se explicarn a continuacin:

Figura 1.1 Esquema general de una paleta

1.2.1 Pal o Paleta


Plataforma fabricada en madera o plstico, que facilitan el almacenamiento y movimiento de
diversas mercancas (Figura 1.1), dicha plataforma esta provista con espacios en su parte inferior,
los cuales son utilizados para introducir las uas de los montacargas o diversos equipos de
levantamiento. Los pal vienen en diferentes medidas (figura 1.2) siendo los ms comunes, el
pal europeo(1.2x0.8m), o el pal americano (1.2x1m).

Figura 1.2 Diferentes medidas de Pal o Paletas

6
1.2.2 Piso o camada
El piso o camada en una paleta armada, se refiere al conjunto de mercanca que esta organizada
en un mismo plano sobre la paleta, de manera tal que en el ejemplo mostrado en la figura 1.1, hay
un total de 5 camadas o pisos. Por conveniencia se definir como la primera camada la ubicada
en la parte inferior y que se encuentra en contacto con la paleta.
1.2.3 Ruma
Ruma es el conjunto total de mercanca paletizada, y esta compuesta por un determinado
numero de camadas o pisos (figura 1.1), el cual depender del tipo de producto que se est
paletizando.
1.3 Ergonoma
De acuerdo con la International Ergonomics Association, Ergonoma se puede definir como la
profesin que aplica teora, principios, datos y mtodos para disear a fin de optimizar el
bienestar humano y el rendimiento global del sistema[2], es decir, es una disciplina que se
enfoca en mantener una armona entre el ser humano y la tecnologa, con la finalidad que esta
ltima no perjudique mental, fsica, o socialmente al ser humano, logrando de esta manera una
mayor eficiencia del sistema.
1.3.1 Ergonoma fsica
La ergonmica fsica se preocupa de las caractersticas anatmicas, antropomtricas,
fisiolgicas y biomecnicas humanas en tanto que se relacionan con la actividad fsica.
Sus temas ms relevantes incluyen posturas de trabajo, sobreesfuerzo, manejo manual de
materiales, movimientos repetidos, lesiones msculo-tendinosas (LMT) de origen laboral, diseo
de puestos de trabajo, seguridad y salud ocupacional.[2]

1.4 Actuadores neumticos


Los actuadores neumticos, son dispositivos que transforman la energa presente en el aire
comprimido, en movimientos lineales haciendo uso de cilindros, o en movimientos giratorios
usando motores neumticos. Son de especial utilidad en el caso de movimientos lineales, ya que
lograr el mencionado movimiento haciendo uso de elementos mecnicos en combinacin de
accionamientos elctricos podra resultar ms complicado o costoso.

7
1.5 Cilindros neumticos
1.5.1 Cilindros simple efecto
Los cilindros simple efecto ( figura 1.3) son aquellos que tienen una sola conexin de aire, lo
que los limita a realizar trabajo en un nico sentido, el retorno del eje a su posicin inicial es
realizado por un resorte incorporado en el cilindro, o por accin de una fuerza externa.

Figura 1.3 Cilindro simple efecto

1.5.2 Cilindro doble efecto


En los cilindros doble efecto ( figura 1.4) existe doble conexin de aire, y tanto la carrera de ida
como la de retorno son realizadas por accin del aire comprimido, haciendo ms verstil su uso
ya que ambas carreras son aprovechables para realizar trabajo.

Figura 1.4 Cilindro doble efecto


1.5.3 Cilindros sin vstago
El cilindro sin vstago( figura 1.5) es una variacin de los cilindros en la cual el mbolo no est
unido a un vstago, sino que esta unido a una especie de carro, que se encuentra en la parte
externa del cilindro, cualidad que lo hace muy til al momento de querer ahorrar espacio cuando
existen carreras muy largas.

Figura 1.5 Cilindro sin vstago


1.5.4 Cilindros con amortiguacin interna
La amortiguacin interna en los cilindros son dispositivos a menudo regulables que se agregan
en los finales de carrera de los mbolos, con el objetivo de disminuir la velocidad al final de los
recorridos, evitando de esta manera golpes fuertes sobre los mbolos lo que resulta en
alargamiento de la vida del cilindro. Consiste bsicamente en un dispositivo que estrangula el
escape de aire al exterior justo antes cuando el mbolo esta por terminar su carrera, como
resultado se obtiene un aumento de la contra-presin y una disminucin de la velocidad del
mbolo.

1.5.5 Cilindros de tope


El cilindros de tope o STA, es una variacin en la cual el mbolo es de un gran diametro, pero
su carrera es sumamente corta, consecuencia de esto se obtiene una unidad capaz de resistir
grandes momentos, lo que la hace muy til en lineas de tranporte para detener objetos.

1.6 Transportadores industriales


1.6.1 Transportador de rodillos
Como su nombre lo indica un transportador de rodillos es un dispositivo que permite trasladar
de un lugar a otro una carga que tenga apoyo regular, haciendo uso de rodillos metlicos
equiespaciados entre si, los cuales llevan incorporados rodamientos de bolas que permiten su
libre rotacin ( figura 1.6).

Figura 1.6 Rodillo de gravedad

9
1.6.2 Transportador de rodillo por gravedad
La forma de trasladar la carga en este tipo de transportadores es haciendo uso de la fuerza de
gravedad, lo que implica que debe haber una ligera pendiente entre los extremos del transportador
y as lograr que los objetos deslicen sobre los rodillos.

1.6.3 Transportador de rodillos motorizados por cadena


En este caso el movimiento de la carga es inducido al lograr hacer girar los rodillos, esta accin
generalmente se realiza mediante cadenas, que engranan con piones soldados a un extremo del
rodillo (figura 1.7)

Figura 1.7 Rodillo con piones


1.6.4 Cinta transportadora
Consiste en una banda continua tensionada entre dos tambores, el movimiento de la misma es
provocado por uno de los tambores que a su vez esta activado por un motor, el segundo tambor
esta totalmente libre, con la funcin de tensionar y devolver la banda, entre tambor y tambor la
banda se apoya sobre rodillos de gravedad (figura 1.8), se usan principalmente para el transporte
de materiales a granel, agrcolas e industriales, como carbn, cereales, vidrio, etc.

Figura 1.8 Cinta transportadora

10
1.6.5 Transportador de cadena plana
Consiste en un conjunto de piezas que engranan a manera de eslabones ( figura 1.9) y brindan
una superficie plana, tienen como ventaja que se pueden realizar caminos con curvas con relativa
facilidad, con lo que se puede aprovechar de manera ms efectiva los espacios disponibles, son
generalmente usados en lineas de envasado de botellas.

Figura 1.9 Cadena plana de transporte

1.6.6 Transportador de cadena de rodillos


Usualmente utilizado en el movimiento de paletas, consiste en cadenas de rodillos de paso
alargado( figura 1.10), o con diferente aditamentos, que permiten apoyar sobre ellas diferentes
cargas, mientras ellas a su vez estn apoyadas en sus rodillos sobre unas guas.

Figura 1.10 Cadena de rodillos para transporte


1.6.7 Bolas de transferencia
Las bolas de transferencia son dispositivos que consisten en esferas generalmente de acero, las
cuales estan apoyadas en gran cantidad de municiones del mismo material, logrando que la esfera
ruede libremente sobre las municiones, obteniendose un dispositivo que colocado
estratgicamente permite movilizar cargas muy pesadas con relativa facilidad ( figura 1.11).

Figura 1.11 Bola de transferencia

CAPTULO II
MARCO LEGAL.
2.1 INPSASEL
Segn Gaceta Oficial Nmero 3.850 de fecha 18 de julio de 1986, es creado por la Ley Orgnica
de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo, el Instituto Nacional de Prevencin,
Salud y Seguridad Laborales (INPSASEL), cuya visin es ser una Institucin Cientfica Tcnica
del Estado Venezolano, especializado en la prevencin de riesgos y el anlisis de las condiciones
de higiene y seguridad en el trabajo, reconocido por su capacidad tcnica y calidad de servicio de
sus empleados.

2.1.1 Funciones de INPSASEL

Ejecutar la Poltica Nacional en materia de Prevencin, Salud y Seguridad en el Trabajo

Asesorar a empleadores y trabajadores en el rea de la salud ocupacional.

Dictar las Normas Tcnicas que regulan la materia.

Aplicar las sanciones a los que violen la Ley en esta materia.

Gestionar el nuevo rgimen de Seguridad y Salud en el Trabajo.

2.2 LEY ORGNICA DE PREVENCIN, CONDICIONES Y MEDIO AMBIENTE DE


TRABAJO (LOPCYMAT)
Esta Ley promueve la implementacin del Rgimen de Seguridad y Salud en el Trabajo, en el
marco del nuevo Sistema Seguridad Social, abarca la promocin de la salud de los trabajadores,
la prevencin de enfermedades profesionales y accidentes de trabajo, la atencin, rehabilitacin y
reinsercin de los trabajadores y establece las prestaciones dinerarias que correspondan por los
daos que ocasionen enfermedades ocupacionales y accidentes de trabajo.[3]

12
2.3 Anteproyecto De Norma Tcnica Para Control en la Manipulacin, Levantamiento y
Traslado de Carga
2.3.1 Objeto.
Artculo 1 Establecer los criterios, pautas y procedimientos, fundamentales, para la regulacin
de la manipulacin, levantamiento y traslado de cargas, con relacin a: Procesos peligrosos y
condiciones disergonmicas generadas por los procesos de trabajo que impliquen alteraciones
musculo-esquelticas, en particular lumbosacras, sin menoscabo a patologas que puedan
presentarse en otras regiones del cuerpo humano; que generen dao a la salud o perjudiquen las
condiciones fsicas de los trabajadores y las trabajadoras.[4]

2.3.2 Sistemas automatizados.


Articulo 9. El empleador o empleadora, asociacin cooperativa u otras formas asociativas,
debern garantizar el uso de estos sistemas cuando las cargas sean uniformes y de peso constante,
los materiales se muevan continuamente, en un mismo nivel o niveles diferentes, las rutas de
desplazamiento no varen y que puedan adaptarse a las caractersticas concretas de cada situacin
de manipulacin, levantamiento y traslado de cargas.[4]
2.3.3 Zona de manipulacin 1.
Artculo 22. Se encuentra en el rango establecido entre los nudillos con los codos extendidos y
los brazos pegados al cuerpo (nivel inferior) y la articulacin del codo (nivel superior) como eje
de referencia vertical y entre el punto medio de los tobillos (extremo proximal) al punto medio de
las manos con los hombros aducidos y los codos con un mximo de 90o de flexin(extremo
distal) como eje de referencia horizontal. ( Figura 2.1).[4]

figura 2.1 Zona de manipulacin

13
2.3.4 Zona de manipulacin 2.
Artculo 22. Esta comprendida entre la altura de los codos (nivel inferior) y el nivel de los
hombros (nivel superior) como referencia vertical, manteniendo la misma referencia horizontal
descrita anteriormente. ( Figura 2.1).[4]
2.3.5 Trabajos de pie.
Artculo 23. En aquellas actividades en las cuales los trabajadores y trabajadoras deban
realizar Manipulacin, Levantamiento y Traslado Manual de Cargas permaneciendo en posicin
bpeda, los empleadores y empleadoras, asociaciones cooperativas u otras formas asociativas,
estarn en la obligacin de estructurar las tareas de manera que se evite la flexin, extensin, la
rotacin o lateralizacin del tronco.[4]
2.3.6 Aspectos a considerar en trabajos de pie.
Artculo 24. La actividad de levantamiento, manipulacin y traslado de pie se deber
considerar:

Que las actividades de manipulacin de cargas, a realizar por los trabajadores y


trabajadoras, se encuentre del rango de la zona 1 ( Figura 2.1).[4]

Si la actividad requiere movilizar la carga por encima de la zona 1, solo podr


desplazarse hasta la zona 2. ( Figura 2.1).[4]

Si las operaciones que involucren movilizacin de cargas sobrepasan los niveles exigidos
por esta norma, los empleadores y empleadoras, asociaciones cooperativas debern
garantizar medios suplementarios para la Manipulacin, Levantamiento y Traslado de las
mismas.[4]

2.3.7 Levantamiento.
Artculo 30. El empleador o empleadora, asociaciones cooperativas u otras formas asociativas,
debern garantizar que la manipulacin de cargas sea hasta 20 Kilogramos, en condiciones
ideales de manipulacin y con trabajadores formados en el modo correcto de manipulacin y que
no exceda de 4 levantamientos por min.[4]

14
2.3.8 Carga acumulada por jornada laboral.
Articulo 32. El empleador o empleadora, asociacin cooperativa u otras formas asociativas,
deber garantizar para un turno de 8 horas, una carga mxima por jornada de 10.000 Kg. y que la
distancia de traslado no supere un metro.[4]

CAPTULO III
METODOLOGA DE DISEO, DATOS Y PRUEBAS.
3.1 Metodologa
Para facilitar el cumplimiento del objetivo planteado por la empresa, se plantea una metodologa
de trabajo, que divide en diversas etapas el desarrollo general del proyecto, mencionadas a
continuacin
3.1.1 Estudio general del proceso
Esta etapa se baso en el estudio del proceso de paletizado en CARST, recolectndose diferentes
datos tales como; dimensiones de las cajas, peso de las cajas, tramado de las camadas,
dimensiones de las paletas armadas, formas de las paletas, mxima produccin de la lnea,
equipos presentes en la lnea de envasado, etc, los cuales eran necesarios para comenzar el diseo
de la mquina.
3.1.2 Pruebas
Luego de un primer anlisis del proceso, en conjunto con ingenieros asesores de CARST, se
realiza un primer planteamiento, que consiste en estandarizar el tramado de las camadas de las
paletas producidas en la lnea 1 de envasado, planteamiento que requera la realizacin de una
prueba en el rea de distribucin.
3.1.3Investigacin
El problema de paletizar automticamente ya ha existido durante mucho tiempo en la industria,
y son muchas las empresas que ofrecen diversos productos que logran dicho objetivo, el trabajo
durante la etapa de investigacin se concentr en encontrar dichas mquinas y estudiar los
distintos mecanismos que en ellas se utilizan.

16
3.1.4 Diseo conceptual
Luego de analizada la informacin y realizado el proceso de investigacin, se procede al
desarrollo del diseo general de la mquina, en donde se comienzan a realizar los primeros
bocetos de los diferentes sistemas que la conformarn y anlisis detallado de las diferentes
opciones planteadas.
3.1.5 Diseo a detalle
La etapa de diseo a detalle contempl plasmar haciendo uso de herramientas CAD todos los
diseos e ideas desarrolladas en el diseo conceptual, analizando ms profundamente cada uno de
los problemas, realizando los clculos necesarios, anlisis de elemento finito con programas
computarizados, consulta a proveedores, etc.
3.1.6 Evaluacin de costos
En esta etapa se realiza una estimacin de costos de materiales y equipos a utilizar en la
construccin de la mquina, as como tambin una comparacin entre las condiciones actuales
(proceso manual) contra la autamatizacin del proceso.
3.2 Datos recolectados
3.2.1 Dimensiones de cajas y paletas armadas
Las dimensiones de las cajas y paletas armadas de las distintas presentaciones, fueron
proporcionadas por la empresa, en un archivo donde tambin se muestran los distintos tramados
de las camadas, y su configuracin.

3.2.2 Otros datos


A continuacin se presenta la tabla 3.1 de esepecificaciones del peso de las cajas de cada
presentacin, peso de la paleta armada, produccin mxima de cajas por presentacin, y peso
estimado por hora y en un turno de 8 horas que carga un estibador. La produccin mxima de
cajas por presentacin, es estimado bajo la capacidad del equipo ms rpido de la lnea.

17
Tabla 3.1 Datos del proceso
Pe s o cargado Pe s o cargado
Cajas por hora por e s tibador por turno de 8
pre vistas
por hora
horas
Kg
Kg

Pes o por caja


Kg

pe s o pale ta
Kg

P roduct o 1A

15

876

490

7154

57232

P roduct o 1B

14

827

900

12405

99238

P roduct o 1C

18

792

780

14040

112320

P roduct o 2A

15

875

490

7146

57165

P roduct o 2B

14

829

900

12435

99482

P roduct o 2C

19

835

780

14807

118454

P roduct o 3

14

980

900

12600

100800

De nom inacin

3.3 Pruebas
Como ya se mencion anteriormente en busca de facilitar el proceso de diseo del
paletizador automtico, se plantea la estandarizacin del tramado de las camadas producidas en la
lnea numero uno de envasado, de las cuales se pueden destacar 2 tipos macro de tramado, el
primero de ellos corresponde a las presentaciones de los productos 1A y 2A( figura 3.1), y el
segundo correspondiente a las presentaciones de los productos 1B, 1C, 2B, 2C y 3 ( figuras 3.2,
3.3, 3.4).

Figura 3.1 Productos 1A y 2A

Figura 3.2 Productos 1C y 2C

Figura 3.3 Productos 1B y 2B

Figura 3.4 Producto 3

18
Como se observa en las figuras anteriores, el segundo tipo de tramado, se basa en varias lineas
de cajas, en cada una de las cuales la posicin de las mismas es fija, variando entre lineas
nicamente el numero de cajas y la posicin (largo o ancho). El caso del primer tipo de tramado
es diferente, ya que no se observan lineas estndar, sino un conjunto de cajas alternadas a lo largo
y ancho que garantiza la mayor cantidad de cajas dentro de la paleta, pero no la facilidad de
armado en un proceso de estibaje.
3.3.1Propuesta
Por lo antes descrito se propone realizar un cambio en la capacidad de las cajas de las
presentaciones de los productos 1A y 2A, pasando de 24 botellas a 20 botellas, con lo que se
lograra reducir su largo (figura 3.5), obteniendo de esta manera un tramado similar al de las otras
presentaciones producidas en la lnea 1 ( figura 3.6).

Figura 3.5 Cajas de productos 1A y 2A, Formato actual 24 botellas (izq.),


Formato propuesto de 20 botellas (der.)

Figura 3.6 Tramado de camada con formato de caja 20 botellas


Con la propuesta anteriormente mencionada se logra una paleta con 70 cajas, que representa un
total de 1400 botellas, a diferencia de las 1440 botellas que se logran almacenar con el formato

19
actual, es por ello que es planteada otra propuesta, que consiste en agregar una camada ms, lo
que dejara una paleta armada con 6 camadas.
Esto slo es posible llevarlo a cabo si se garantiza la integridad de las cajas durante su
almacenaje, debido al aumento de peso de cada paleta, las cajas y el contenido de las mismas en
la primera camada de la paleta que se encuentra en la parte inferior de la torre de 3 paletas
durante el almacenaje, pueden ser afectados, condicin que impedira su posterior distribucin.
Para comprobar la factibilidad de la propuesta se realiz una prueba bajo parmetros exigidos
por la empresa, la cual consisti en aumentar una camada a la paleta armada de la presentacin
del producto 1A y 2A, y armar una torre de 3 paletas, la cual se dejo armada durante 30 das
consecutivos. Luego de transcurrido se verific el estado de las cajas y de las tapas de las botellas
de la primera camada de la paleta inferior.
El estado de las cajas, no difiri en lo absoluto del comn deterioro presentado por el resto de
las cajas que se encuentran bajo similares condiciones en la empresa, de igual manera el estado
de las tapas de las botellas no sufri ningn cambio. Estos resultados avalan la propuesta de
aumentar una camada a la paleta armada propuesta, lo que permite tener una paleta armada con
un total de 1680 botellas, un 16.6% ms que el actual almacenaje, dando una razn ms para
apoyar la implementacin de un sistema automatizado para el proceso de paletizado.

CAPITULO IV
DISEO DEL PALETIZADOR AUTOMTICO.
4.1 Concepto general de diseo
Basado en un trabajo investigativo de equipos existentes en el mercado, que realizan
paletizacin de manera automtica, visitas a empresas que poseen los mismo, el anlisis de los
datos del proceso, y aporte de ideas propias e ingenieros asesores de CARST se logra la solucin
presentada( apndice A).
El diseo de la mquina consta de una mesa de rodillos de gravedad, ubicados de manera
horizontal, a 2 metros de altura. En esta se realizar en primera instancia una divisin de las cajas
en 2 lineas de paletizado, se voltearn las cajas cuando sea necesario, y se trasladaran hasta la
posicin donde sern acomodadas por camadas.
Los rodillos sern puestos en movimiento por un conjunto de ruedas de goma, motorizadas
mediante piones y cadenas, las cuales, estarn situadas por debajo, de manera que cada par de
rodillos esta motorizado por una rueda ( figura 4.1).

Figura 4.1 Sentido de giro de rodillos


Al final de la mesa de rodillos se encuentra un estructura llamada torre de actuadores cuya
funcin es sostener los actuadores y estructuras encargados de desplazar las cajas lateralmente y
colocarlos sobre la mesa de armar camadas.

21
Colocadas a los lados de la mesa de rodillos y en frente de la torre de actuadores se encuentran
las mesas para armar camadas, cuya funcin es brindar una superficie lisa donde estibar las cajas,
evitando de esta manera hacerlo directamente sobre la paleta lo cual complicara el proceso.
Junto a las mesas para armar camadas, se encuentran las torres elevadores de paletas, cuya
funcin es posicionar la paleta a las diferentes alturas necesarias para dejar caer sobre estas las
camadas luego de armadas.
Debajo de la mesa para armar camadas se encuentran los equipos necesarios para trasladar tanto
las paletas vacas como las paletas armadas, constituidos por 2 transportadores de cadena de
rodillos y una mesa de rodillos motorizados. Estos equipos estarn encargados tanto de trasladar
y posicionar la paleta vaca para que sea levantada por la torre elevadora de paletas, como de
trasladar la paleta armada a la posicin donde la tomar el montacargas.
Al principio del transportador de cadena de rodillos que traslada paletas vacas, se encuentra el
despaletizador de paletas, equipo encargado de separar paletas individuales de una ruma de las
mismas.
Con lo descrito a groso modo anteriormente se logra una maquinaria que logra automatizar el
proceso de paletizado de la lnea nmero 1 de envasado de la C.A. Ron Santa Teresa.
4.2 Diseo a detalle
4.2.1 Mesa de rodillos
Siendo una de las estructuras principales que conforman la mquina, la mesa de rodillos es
pensada en funcin de crear una dispositivo que permitiera movilizar las cajas hacia el sitio
donde sern estibadas, que proporcionara una superficie lo suficientemente lisa como para poder
voltear y empujar las cajas con relativa facilidad, y a su vez permitiera la implementacin de los
diversos equipos que realizarn las tareas antes mencionadas.
Realizando una investigacin en el rea de envasado de CARST, se encuentran varias mesas de
rodillos a gravedad, y es a partir de estas, y el diseo propio, nace la estructura bsica de la mesa
de rodillos (figura 4.2).

22

Figura 4.2 Estructura de mesa de rodillos.


Los laterales de la mesa, las patas y los transversales estn diseados para construirse con
perfiles conformados en U 140x30x3 mm fabricados con lminas de acero 1020, por otro lado
las triangulaciones de las patas pensadas para dar ms rigidez a la estructura, estn realizados con
ngulo estructural

40x40x4mm.

Los laterales estn diseados de manera tal que permita acoplar a ellos los 72 rodillos de
gravedad de dimetro 50mm y longitud de 1m, con una distancia entre centros de 0.1m, as como
tambin posee los agujeros necesarios para acoplar las patas de la mesa, los transversales y la
banda divisora la cual ser explicada posteriormente.
Los transversales antes mencionados, tienen como objetivo brindar el apoyo necesario para la
mesa de ruedas motorizadas y los actuadores neumticos del desviador y el volteador de cajas.
4.2.2 Desviador de cajas
Como se mencion anteriormente, el diseo de la mquina consta de dos lineas de paletizado, es
decir, el proceso ser realizado de manera idntica a cada lado de la mquina, decisin que a
pesar de incrementar los costos, garantiza el paletizado de las 900 cajas por hora requerido,
adems de aumentar la confiabilidad de la mquina, ya que en caso de falla de alguno de los
equipos o sistemas en alguna de las lineas de paletizado, siempre la otra podr seguir operando,
lo cual disminuye las posibilidades de parada total de la lnea.

23
El dispositivo encargado de desviar las cajas hacia una u otra lnea de paletizado, es el desviador
de cajas ( figura 4.3), y consiste en una compuerta ubicada justo al principio de la mesa de
rodillos y que est acoplada a un actuador neumtico lineal (DSNU_32_40) mediante una unidad
SGS (Rod end), el sistema antes mencionado permite el giro entre -30 y 30 grados de la
compuerta.

Figura 4.3 Ensamblaje de Desviador de cajas


El actuador neumtico lineal escogido, es capaz de brindar una fuerza de 415 N, que es 1.5
veces mayor a la fuerza trasladada al actuador debido al impacto de la caja contra la compuerta,
que es de aproximadamente 280 N, valor obtenido estimando una desaceleracin de 3 m/s2.
A continuacin se presenta la imagen donde se evidencia el anlisis de esfuerzos realizado a la
compuerta( figura 4.4), donde se simul el problema con una fuerza de 1000 N de manera
distribuida sobre la placa, se limit el movimiento en la lmina que acopla con el actuador
neumtico, y se aplica una restriccin de bisagra sobre el eje de giro. Se evidencia que bajo los
parmetros antes mencionados, la pieza no presenta fallas, obteniendo un factor de seguridad de
7.

Figura 4.4 Anlisis de esfuerzos Compuerta divisora

24
4.2.3 Banda divisora
Al existir las dos lineas de paletizado, surge la necesidad de crear dos caminos sobre la mesa de
rodillos, esto se logra a travs de una baranda divisora ( figura 4.5), la cual es una estructura
hecha con ngulos estructurales de 20x20x2mm de hierro, destacando que se deben tomar las
precauciones para evitar la corrosion en la pieza. Esta es soportada a la mesa a travs de los
transversales inferiores, que van atornillados a los laterales de la mesa de rodillos. Sobre cada uno
de los transversales se encuentran soldados perpendicularmente 2 ngulos, separados entre si
0,14m, que servirn de soporte para la baranda de 7,2 m de largo.

Figura 4.5 Baranda divisora


El espacio resultante entre las 2 barandas es necesario para la instalacin de parte del sistema
del volteador de cajas, y deja una longitud til de trabajo sobre los rodillos de 0.43m para cada
lnea de paletizado.
4.2.4 Alineador de cajas
Luego de que el desviador de cajas haya realizado su trabajo, las cajas quedan en una posicin
que si bien para su transporte a lo largo de la mesa no representa problema, si lo hace al momento
en que requieren ser volteadas, ya que el sistema diseado para girar las cajas necesita que las
mismas estn en contacto con la baranda, lo antes mencionado conlleva a un diseo de un
direccionador de cajas ( figura 4.6), cuya funcin es colocar las cajas en la misma posicin que
vienen de la lnea de envasado, y en contacto con la baranda divisora.

Figura 4.6 Vista de alineador de cajas

25
El alineador de cajas consiste en una pletina de 3/4x1/8 pulg, de 1,2 metros de largo, la cual
esta bisagrada en uno de los extremos, y en el otro se encuentran 2 piezas que permiten ajustar en
mltiples posiciones la pletina(figura 4.7), de manera tal que el espacio que exista entre el final
de la pletina y la baranda sea el ancho de la presentacin que se este manejando en el momento.
Como resultado del sistema antes mencionado se logra que la caja al terminar su recorrido a
travs del alineador contine su camino pegada a la baranda.

Figura 4.7 Detalle de piezas ajustables de alineador de cajas


4.2.5 Ruedas motorizadas
Para poder trasladar las cajas de una posicin a otra, es necesaria la motorizacin de los
rodillos a gravedad, a pesar de que la solucin ms evidente y sencilla era la utilizacin de
rodillos motorizados mediante cadenas, el hecho de que se requiera descargar las cajas a ambos
lados de la mesa, obligaba a que el conjunto del pin-cadena encargados de motorizar tuvieran
un dimetro menor a los 50mm del rodillo, este aspecto converta sumamente costosa la
fabricacin del rodillo, situacin que obliga a replantear otra manera de motorizar la mesa,
surgiendo as la idea que se basa en el concepto de movimiento mostrado en la figura 4.1.
El sistema diseado ( figura 4.8) consiste un arreglo de 36 ruedas motorizadas mediante un
sistema pin-cadena, las ruedas estn acopladas a un eje, y este, a su vez, apoya sobre dos
chumaceras de fijacin por pie, los cuales estn unidos a una lmina de acero 1020 espesor 3mm,
cada lmina se encuentra guiada por la mesa de soporte, y soportadas a su vez por un total de 8
resortes de extensin

26

Figura 4.8 Ruedas motorizadas


Cada una de las ruedas motorizadas constan de un eje maquinado, que apoya en sus extremos
sobre dos chumaceras de fijacin por pi SKF SYH 5/8, en el centro de este eje, se encuentra la
rueda de 4 pulgadas de dimetro( figura 4.9), la cual est fabricada de diferentes materiales; La
pisada de la rueda es polibutadieno, lo cual permite mayor deformacin y adherencia, el rin esta
hecho de Poliolifin, y el buje esta fabricado en Nailon, lo que le confiere a cada rueda una
capacidad de 48 kg de carga.

Figura 4.9. Foto de Rueda


Como se mencion anteriormente el buje de la rueda esta fabricado de nailon, y para poder
transmitir la potencia del eje a la rueda es necesaria la utilizacin de una lengeta 6x4x20 DIN
6885, que deber maquinarse en las ruedas. A continuacin se presenta el anlisis de esfuerzos
realizado sobre la rueda, en donde se restringe como una bisagra el eje de la rueda, se limita
cualquier movimiento en la pisada de la rueda, y se aplica sobre la zona donde estar la chaveta
una fuerza de 1000 N, valor 3 veces mayor al estimado para cada rueda, obtenindose como
resultados

un factor de seguridad de 2.8 y deformaciones en el orden de las dcimas de

27
milmetros.( figura 4.10). Se destaca que las restricciones aplicadas no son a las cuales est
realmente expuesta la pieza, pero son sufiecientes para verificar las condiciones presentes en el
chavetero.

Figura 4.10 Anlisis de esfuerzos Rueda motorizada


A cada uno de los lados de la rueda se encuentra acoplado un pin ANSI # 35 de 15 dientes,
dimetro de eje de 5/8 pulg, que vienen de fbrica listos para su instalacin, con un agujero para
una lengeta de seccin cuadrada ANSI 3/16x3/16 pulg. Lo hasta este momento descrito nos deja
con un ensamblaje como el mostrado en la figura 4.11.

Figura 4.11 Eje, rueda, piones y chumaceras de ruedas motorizadas.


Un par de cada ensamblaje mostrado en la figura 4.11, es acoplado a una lmina de acero 1020
espesor 3mm maquinada para tal fin( figura 4.12), el conjunto total obtenido va dentro de una
estructura llamada mesa de ruedas motorizadas, la cual es una caja sin techo ni uno de sus lados,
de 7.2m de largo, a la cual se le sueldan por dentro ngulos estructurales de 20x20x3mm
separados entre si 0.4m de manera tal que formen una especie de gaveta entre ellos ( figura 4.13).

28

Figura 4.12 Ensamblaje sobre lmina de ruedas motorizadas

Figura 4.13Vista de la mesa de ruedas motorizadas


Dentro de la gaveta antes mencionada, se introduce el ensamblaje mostrado en la figura 4.12 y
se cierra el lado de la mesa abierto con una lmina como se puede observar en la figura 4.8,
logrando que las ruedas, solo tengan libertad de movimiento en direccin vertical. Por ltimo se
acoplan resortes de extensin entre la lmina de acero que soporta las chumaceras y unas piezas
en forma de L soldadas a lo largo de cada lateral de la mesa (figura 4.8), cuya fabricacin se
limita a cortar un ngulo estructural de 40x40x4 (mismo utilizado en las triangulaciones de la
mesa de rodillos), en pequeas L de 1 cm de ancho, y cuyo anlisis de esfuerzo que certifica su
integridad, se muestra a continuacin ( figura 4.14), arrojando como resultados un factor de
seguridad de 4.8 y desplazamientos en el orden de las dcimas de milmetros.

Figura 4.14 Anlisis de esfuerzos pieza soporta resortes

29
Al colocar todo el ensamblaje debajo de la mesa de rodillos en una posicin precisa ( figura
4.15), se logra que por accin de los resortes, cada rueda motorizada ejerza una fuerza sobre los
dos rodillos en que apoya de aproximadamente 20kg, y se garantiza que a pesar de que exista
desgaste en las ruedas, siempre exista contacto entre estas y los rodillos.

Figura 4.15 Vista de mesa de ruedas motorizadas instalada en mesa de rodillos


Las ruedas son puestas en marcha, en la primera etapa (las primeras 20 ruedas) por un
motoreductor, con un motor de 1hp acoplado a una reduccin a de 1:30, y en la segunda etapa, un
motor de hp con un reductor de 1:15, incluyendo tambin en esta segunda etapa un variador de
frecuencia, de manera tal que las cajas se aceleren a la velocidad requerida para facilitar el
proceso de voltearlas.
4.2.6 Volteador de cajas
Como ya se explic anteriormente, las camadas estn estibadas bajo un tramado que ubica sobre
las paletas cajas tanto en posicin longitudinal como transversal, y al venir de la lnea de
envasado en una nica posicin (longitudinal), es necesaria la implementacin de un sistema que
voltee las cajas, este proceso es realizado por el volteador de cajas, que es un sistema que se basa
en desequilibrar el movimiento de las cajas, mediante la colocacin de un obstculo que haga
contacto con un extremo de las mismas. Dicho contacto realiza una fuerza que va en contra del
movimiento de la caja, y que est aplicada fuera del eje de simetra de la misma, logrando en
conjunto con la fuerza de arrastre proporcionada por los rodillos, un momento que tiende a girar
la caja ( figura 4.16). El momento se busca aumentar al acelerar la caja de 0.3 m/s2 a un mximo
de 0.6 m/s2, accin que es lograda al colocar un motor con una segunda reduccin menor.

30

Figura 4.16 Principio del mecanismo de volteo de cajas (vista superior)


El sistema propuesto para lograr el efecto antes mencionado, se basa en la utilizacin de un
actuador neumtico lineal DSNU_25_25, colocado en la baranda divisora, el cual al ser activado
en su carrera de extensin, mueve un brazo, colocndolo en una posicin tal que hace tope con
las cajas entorpeciendo su recorrido, luego al retraerse el actuador el tope queda totalmente fuera
del camino de las cajas para su posterior estibaje( figura 4.17).

ACTIVADO

DESACTIVADO

Figura 4.17 Sistema del tope del volteador de cajas


El sistema como ya se mencion utiliza un actuador lineal DSNU_25_25, el cual est vinculado
a la baranda a travs de unidad de apoyo LBN_20_25, y al brazo tope mediante una unidad Festo
SGS. El brazo tope consiste en una pieza construida con tubo cuadrado de 20x20mm, a la cual se

31
le sueldan 2 ejes que funcionarn como bisagras, una de estos estar vinculado al actuador
mediante la unidad SGS, y el otro estar vinculado a la baranda mediante una pieza hembra
( figura 4.18).

Figura 4.18 Sistema Tope


Al brazo tope se le realiz un anlisis de esfuerzos, colocando una fuerza de 1000N, la cual es 5
veces mayor a la estimada por la desaceleracin de la caja al momento de chocar con el tope, la
mencionada fuerza es resistida con un factor de seguridad de 5 por la estructura( figura 4.19).

Figura 4.19 Anlisis de esfuerzos brazo tope


4.2.6.1 Volteador trasero
En busca de garantizar el volteo de las cajas, se aade otro mecanismo que aumentara el
momento de volteo mencionado con anterioridad, el mismo consiste en otro actuador neumtico
modelo DNC 32_100, con su respectiva unidad FENG, el cual esta colocado por debajo de los
rodillos, a la mencionada unidad le es adaptada una pieza que funciona de extensor para poder

32
tener contacto con las cajas, al accionarse el actuador, el extensor entra en contacto con la parte
trasera de las cajas(figura 4.20).

3
Figura 4.20 Volteador trasero
4.2.7 Mesa para armar camadas
La creacin de una mesa para armar camadas, nace de la necesidad de tener una superficie lisa
en donde se pudiera deslizar sin mayor dificultad las cajas, esto disminuye las fuerzas que deben
de tener los actuadores neumticos lineales, garantiza la integridad de las cajas, y disminuye la
posibilidad de errores en el estibaje de las mismas. La mesa diseada ( figura 4.21) consta de un
sistema con el cual se retrae el piso luego de armadas las camadas, 2 topes fijos para asegurar la
posicin de las camadas, y un actuador lineal, que cumple la misma funcin.

Figura 4.21 Vista de la mesa para armar camadas

33
4.2.7.1 Piso retraible
El dispositivo est creado en funcin de que luego de armada la camada, el piso se retira a
manera de puertas corredizas, y deja caer las cajas sobre el pal. El piso son 2 lminas de acero
inoxidable de medidas 0.7x1.3m y de espesor 3mm, cada una de las cuales estar posadas sobre
dos cadenas ANSI 40. Las cadenas y las lminas a su vez estn unidas mediante unos pines
alargados de cadena de transporte ( figura 4.22), que adems de cumplir su funcin de unir los
eslabones de la cadena, brinda la posibilidad de unir elementos a esta ( figura 4.23).

Figura 4.22 Pines alargados para cadena.

Figura 4.23 Vista cercana de unin cadena-lmina de acero inoxidable


La cadena esta apoyada sobre una pletina, y esta a su vez, en unos ngulos estructurales
30x30x3mm que estn soldados a la estructura de la mesa ( figura 4.24).

Figura 4.24 Cadena apoyada sobre pletina

34
El movimiento de cada cadena es debido a la rotacin de un engranaje conductor de 18 dientes
(figura 4.25), el engranaje loco mostrado en la misma figura solo cumple la funcin de retornar la
cadena y as poder tensarla, el mismo es de 18 dientes y es un modelo que tiene un rodamiento de
bolas incorporado.

Figura 4.25 Vista de engranajes para una cadena


Ya que se decide utilizar un nico motor para garantizar la sincronizacin del movimiento del
piso, es necesario transmitir la potencia de un lateral al otro de la mesa y de un extremo al otro.
De un lateral al otro se logra a travs de la utilizacin de tubos mecnicos, los cuales tienen un
dimetro exterior de 63mm y un espesor de 6mm, estando acoplados a los ejes que soportan los
engranajes a travs de un arreglo de 6 tornillos M3 ( figura 4.26). A su vez los ejes estn
soportados sobre unidades de rodamientos SKF TU TF ( figura 4.27) la cual permite tensar las
cadenas cuando sea necesario.

Figura 4.26 ejes de acople al tubo mecnico

Figura 4.27 Chumacera SKF TU TF

35
El transmitir la potencia de un extremo a otro, implic un problema mayor, ya que la naturaleza
del movimiento de las lminas en donde se van alejando una de la otra simultneamente supone
invertir el sentido de giro de uno de los engranajes, condicin que es lograda haciendo uso de un
conjunto de engranajes locos, que permiten desviar la cadena hacindola pasar por debajo del
engranaje al cual se le quiere invertir el giro( figura 4.28). Al igual que las cadenas acopladas a
las lminas, estas cadenas son ANSI 40, con los piones principales de 20 dientes.

Figura 4.28 Desvo de la cadena


Los engranajes locos encargados de desviar la cadena ( figura 4.29), estn acoplados a ejes, los
cuales son ajustados a la mesa mediante el uso de tuercas. Los engranajes son de 10 dientes, lo
que los hace a su vez muy pequeos, por ello la utilizacin de rodamientos rgidos de bolas no es
posible. En cambio, se utilizarn bocinas de bronce maquinadas.

Figura 4.29 Engranajes desviadores


4.2.7.2 Topes
A fin de posicionar exactamente las camadas, se dise un conjunto de topes fijos, ajustables y
dinmicos, los cuales permitirn ajustar la posicin de las camadas independientemente de la
presentacin con la que se est trabajando, los mismos estn hechos con materiales comunes en el
diseo general de la mquina y se presentan a continuacin:

36
4.2.7.2.1 Tope de fondo
Est construido con tubo rectangular de 3x2x0.25 pulg, y una lmina de 3 mm de espesor de
acero 1020( figura 4.30), es el nico de los topes que es totalmente fijo, y su posicin est
calculada para que la superficie que detiene las cajas, est en el mismo plano que el borde externo
del pal. Esta condicin es lograda en conjunto con un sistema de posicionamiento de pal
(acomodador de paletas vacas) que se explicar posteriormente. La fijacin del tope a la mesa
sera mediante soldadura.

Figura 4.30 Tope de fondo para camadas


4.2.7.2.2 Tope lateral
Recordando que el pal no es cuadrado, y que dependiendo de la presentacin de licor que se
este paletizando en el momento puede estar posicionado bajo la mesa a lo largo o a lo ancho, es
necesario que el tope lateral sea ajustable en 2 posiciones, garantizando en ambas, que el borde
del pal quede distanciado 1cm de la lmina, esta distancia es necesaria para poder estibar las
camadas cuyas medidas, sobrepasan las medidas del pal. El tope esta construido con tubo
rectangular de 3x2x0.25 pulg, lmina de 3mm de espesor de acero 1020 y ngulos estructurales
30x30x3 mm. El tope ser fijado haciendo uso de tornillos a una lmina de acero 1020 espesor
3mm que a su vez estar soldada a la estructura de la mesa ( figura 4.31)

Figura 4.31 Tope de camadas lateral

37
4.2.7.2.3 Tope dinmico
El tope dinmico consiste en un actuador lineal neumtico Festo DNC 40_160, el cual estar
encargado de empujar hacia el tope lateral la camada completa, una vez que todas las cajas estn
ubicadas en la mesa. Para garantizar la integridad del vstago del actuador, fue necesaria la
implementacin de una unidad FENG 40_KF. Es a esta unidad que se le adapta un tubo
rectangular de 3x2x0.25 pulg, que es quin dar la superficie de empuje del tope ( figura 4.32).
De igual manera que el tope ajustable, la fijacin sera por medio de tornillos a una lmina de
acero 1020 y espesor 3mm que estar soldada a la estructura de la mesa.

Figura 4.32 Tope dinmico


4.2.7.3 Piezas de ajuste
Como se explic anteriormente, en la lnea de envasado # 1 se trabaja con diversas
presentaciones de licor, lo que implica variedad en las dimensiones de las camadas, observndose
que en algunos casos la camada sobrepasa los bordes del pal, y en otros el pal es ms grande
que la camada. En busca de garantizar que las camadas queden lo ms centradas posible sobre el
pal, es necesaria la implementacin de extensiones, las cuales sern colocadas sobre las
lminas del tope fijo y el ajustable.
Las extensiones ( figura 4.33) sern una lmina de acero 1020 de 3 mm de espesor, a las cuales
se les soldaran pletinas de 1x1/8 pulg, que previamente habrn sido dobladas en forma de gancho,
los cuales sern usados para fijarse a los topes ( figura 4.34). Los cuadros que se observan en la
figura 4.33 son separadores para asegurar que la extensin se mantenga paralela al tope, y pueden
fabricarse apilando lminas de acero de mm de espesor.

38

Figura 4.33 Extensiones

Figura 4.34 Montaje de extensin sobre tope


4.2.8 Despaletizador de paletas
En vista de que el paletizador requiere un flujo constante de paletas vacas, y que la falta de
estas es en la actualidad muchas veces la causa de parada de lnea, se propone la implementacin
de un despaletizador de paletas( figura 4.35), al cual se le proporcionara una ruma de paletas, y
tendr la capacidad de apartarlas individualmente, y posicionarlas a lo largo o ancho segn sea lo
requerido sobre el transportador de paletas vacas.

Figura 4.35 Despaletizador de paletas

39
4.2.8.1Estructura soporta paletas
La estructura soporta paletas ser la encargada de mantener una ruma de un mximo de 8
paletas. La estructura bsica

est hecha con perfiles de 3x2x0.25pulg, y sus dimensiones

permiten introducir paletas en una nica posicin( figura 4.35), la cual es la nica accesible para
el montacargas.
4.2.8.2 Rampas guas
Debido que se requiere que la paleta se apoye sobre el transportador de cadenas totalmente
alineado, en la estructura tubular se introducen unas rampas ( figura 4.36) construidas con
lminas de acero 1020 3mm de espesor, cuya funcin es corregir las imperfecciones que puedan
existir en la posicin de las paletas ( figura 4.37).

Figura 4.36 Rampa alineadora de paletas

Figura 4.37 Vista del sistema de guiado y Retencin de paletas


4.2.8.3 Sistema de retencin de paletas
El sistema de retencin de paletas requera no solo de una superficie que sostuviera las paletas,
sino que dicha superficie pudiera retirarse en el momento que se deseara, para ello se decide
utilizar 4 actuadores neumticos Festo STA 50 colocados como se sugiere en la figura 4.37,
reteniendo las paletas por el mismo lugar donde se soportan las uas del montacargas, de tal
manera que al ser activados, los cilindros se retiren y permitan el movimiento de las paletas en
direccin vertical. Con un movimiento controlado de las paletas en direccin vertical en

40
combinacin con los actuadores STA se pretende separar la primera paleta de la ruma ( figura
4.38).

Figura 4.38 Liberacin de primera paleta


4.2.8.4 Elevador de paletas
El sistema encargado del movimiento vertical esta constituido en varias partes ( figura 4.39), en
primera instancia un actuador lineal DNC 100_250_PPV_A, con su respectiva unidad FENG, el
cual esta soportado por una estructura de tubos cuadrados 40x40x4, la unidad FENG esta
acoplada a una estructura del mismo perfil la cual da el espacio necesario para el actuador
neumtico de giro DRD_1_F03, y soporta a su vez la plataforma que da la superficie necesaria
para apoyar las paletas.

Figura 4.39 Partes del elevador de pal del despaletizador


4.2.8.4.1 Soporte de actuador lineal
Fabricado en tubo cuadrado de 40x40x4mm ( figura 4.40) su funcin es mantener la posicin
vertical del actuador neumtico lineal. El acople entre actuador lineal y el soporte se realiza
mediante tornillos que soportan la unidad FENG. Como se observa en la figura 4.40, se le realiz

41
un anlisis de esfuerzos a la estructura, en donde se evidencia un factor de seguridad de 10 para la
carga estimada de trabajo.

Figura 4.40 Soportador de actuador lineal


4.2.8.4.2 Estructura soporta plataforma
Al igual que el soporte del actuador, esta estructura esta diseada con un tubo cuadrado
40x40x4mm ( figura 4.41), y la implementacin de la misma es debido a la necesidad de que
exista un espacio entre el actuador lineal y la plataforma, en donde fuera posible insertar el
actuador neumtico de giro DRD_1_F03, el acople entre la unidad FENG y la estructura es
mediante tornillos, y con la plataforma ser mediante soldadura. De igual manera se realiz
anlisis de esfuerzo, y la estructura resiste la carga estimada con un factor de seguridad de 2.

Figura 4.41 Estructura soporta plataforma


4.2.8.4.3 Plataforma
La plataforma es una estructura diseada en primera instancia para brindar la superficie de
apoyo para que las paletas apoyen, y ademas de ello, permitir girar la paleta separada. El sistema

42
cuenta dos lminas de 0.8x0.8m la primera de ellas ( figura 4.42) es la que est en contacto con
la estructura soporta plataforma, y en ella se encuentra una matriz de Bolas de Trnasferencia ( ver
seccion 2.2.6.4)

Figura 4.42 Plataforma inferior


Apoyada sobre las esferas, se encuentra otra lmina de idnticas dimensiones, pero totalmente
lisa, la cual ser la que estar en contacto directo con las paletas( figura 4.43). Esta lmina estar
acoplada al actuador giratorio, mediante un eje soldado en la parte inferior. La superficie ser
cubierta con una superficie de goma u otro material que aumente la friccin entre la madera y la
lmina, disminuyendo de esta manera la posibilidad de errores en el proceso de giro de la paleta.

Figura 4.43 lmina de apoyo de paletas


El sistema mencionado con anterioridad permite que la lmina superior gire con respecto a la
inferior sin mayores dificultades, pudiendo colocar en la posicin requerida la paleta.
4.2.9 Transportadores de cadena
Los transportadores de cadena diseados tienen como objetivo trasladar tanto las paletas vacas,
como las paletas armadas. En ambos se utilizaron cadenas de transporte doble paso C216A, sobre

43
las cuales se soportaran las paletas, impulsadas con engranajes ISO-16A de 25 dientes, los
mismos son de cara plana, por lo que es necesaria la utilizacin de 2 chavetas para garantizar que
la unin a los ejes no falle.
4.2.9.1 Transportador de paletas vacas
El transportador de paletas vacas( figura 4.44), es una mesa fabricada con tubos rectangulares
3x2x0.25pulg, de 4m de largo y 0.95m de ancho, dimensiones que permiten que sobre la mesa
existan 3 paletas al mismo tiempo. Sobre la parte superior de la mesa se encuentran soldadas las
pletinas donde se apoyaran las 2 cadenas de transporte. El movimiento de las cadenas ser
inducido por un nico motor de 3/4hp a 1750 rpm. Con una reduccin de 1:185, que se traduce en
una velocidad de la paleta de 0.1 m/s.

Figura 4.44 Transportador de cadenas para paletas vacas


El sistema de transmisin es similar al aplicado en la mesa para armar camadas, el movimiento
es transferido de una cadena a la otra a travs de un tubo mecnico de 82.5mm de dimetro y
10mm de espesor, acoplado mediante un arreglo de 6 tornillos, a los ejes que soportan los
engranajes. Los mencionados ejes estn soportados sobre chumaceras tipo brida modelo
FYJ_1( figura 4.45).

Figura 4.45 Vista explosionada de transmisin de transportadores de cadena.

44
4.2.9.2 Transportador de paletas llenas
De igual manera construida con tubo rectangular de 3x2x0.25pulg, y de idnticas dimensiones
al transportador de paletas vacas, este se diferencia en que utiliza 3 cadenas de transporte ( figura
4.46).

Figura 4.46 Transportador de paletas llenas


La utilizacin de 3 cadenas implica un ligero cambio en el sistema de transmisin, en donde se
agrega un engranaje. Esto se logra a travs de 2 tubos mecnicos unidos entre si mediante dos
ejes, uno macho y el otro hembra, que se acoplan mediante chavetas, siendo estas mismas
chavetas las que acoplan al engranaje con el eje macho ( figura 4.47). El transportador es
accionado por un motor de 1hp 1750rpm, con una reduccin de 1:185 que resulta en una
velocidad de la paleta de 0.1m/s.

Figura 4.47 Acople de engranaje central


A la estructura de la mesa se le realiza anlisis de elemento finito, donde se simula una carga de
3 paletas armadas, equivalente a 3000Kg de peso sobre la mesa, observndose que la estructura
resiste con un factor de seguridad de 7( figura 4.48).

45

Figura 4.48 Anlisis de esfuerzos de mesa de transportador de paletas llenas


4.2.10 Empujador de cajas
El Empujador de cajas ( figura 4.49) es el mecanismo encargado de trasladar las cajas desde la
mesa de rodillos, hasta la mesa para armar camadas, el movimiento se logra usando un actuador
neumtico lineal sin vstago FESTO DGP_50_1000_PPV_A, al cual se le acopla una estructura
encargada de mover las cajas, adicionalmente la mencionada estructura se encuentra sujeta a dos
correderas lineales, SKF LUHR 12-2LS, cuyo objetivo es disminuir los momentos sobre el
actuador neumtico. El compendio esta sujetado a su vez por una estructura de perfiles ISO I
80x6, la cual esta fija al suelo, y a las torres elevadoras de paletas.

Figura 4.49 Empujador de cajas


4.2.10.1 Actuado neumtico
El hecho de que el proceso de paletizado se haga de manera simultanea a ambos lados de la
mquina, da muchas limitaciones de espacio, impidiendo la utilizacin de actuadores lineales con
vstago para realizar el proceso, en cambio se utilizan 2 actuadores lineales sin vstago,
DGP_50_1000_PPV_A, capaces de desarrollar una fuerza de 1178N, lo que significa un 45%

46
ms de la mxima fuerza requerida. Bajo las condiciones de diseo, el actuador neumtico resiste
los momentos mximos admisibles ( apndice B).
4.2.10.2 Empujador
La estructura encargada de tener contacto directo con las cajas, es el empujador (figura 5.50), el
cual est fabricado con perfiles rectangulares 2x1x0.125 pulg, y una lmina de acero 1020
espesor 3mm (figura 4.50), debido a que la estructura est expuesta al esfuerzo de mover hasta 15
cajas al mismo tiempo (acomodo de la camada), se realizaron los anlisis de esfuerzos a la
estructura (figura 4.51), considerando la fuerza de roce existente entre las cajas y las lminas
retraibles de la mesa para armar camadas, resistiendo la misma con un factor de seguridad de 2.5.

Figura 4.50 Empujador

Figura 4.51 Anlisis de esfuerzos del empujador


4.2.10.3 Guas lineales
Las guas lineales consisten en rodamientos lineales acoplados a una unidad gua (carro)( figura
5.52), los cuales se mueven a travs de un eje de acero inoxidable el cual, esta apoyado por dos
unidades LSCS 12 ( figura 4.53) en cada extremo.

47

Figura 4.52 Unidad LUHR (Carro)

Figura 4.53 Unidad LSCS

Para poder incorporar las correderas lineales se dise unos extensores que permiten colocar en
la posicin exacta las correderas ( figura 4.54), estn fabricados con perfiles rectangulares
2x1x0.12 pulg, y lmina de acero 1020 espesor 3mm.

Figura 4.54 Extensor para Correderas


En la implementacin de las correderas lineales fue necesaria la utilizacin de 2 carros gua para
cada uno de los agarres, separados entre si 20cm, de manera tal que se garantizar que la fuerza
sobre estos no superara los 510N recomendados por el fabricante.
4.2.10.4 Estructural
La estructura, encargada de soportar ambos empujadores, esta construida en perfiles
estructurales ISO I 80x6, tamao que fue escogido debido a que es el ms grande capaz de pasar
entre el espacio de 5cm que existe entre rodillo y rodillo en la mesa de rodillos. La limitante del
tamao de los perfiles obliga a buscar opciones para reforzar la estructura, es por ello que la
misma ser fijada a las torres elevadoras de paletas ( figura 4.55).

48

Figura 4.55 Estructura soldada a Torre de actuadores


El anlisis de esfuerzos realizado a la estructura total ( figura 4.56), fue realizado tomando en
cuenta tanto las cargas presentes al mover las cajas en la mesa para armar camadas, como las
cargas debido al peso de una paleta llena sobre el elevador de paletas, bajo las condiciones antes
mencionadas la estructura total resiste con un factor de seguridad de 5 y desplazamientos en el
orden de las dcimas de milmetros.

Figura 4.56 Anlisis de esfuerzos Estructura de empujador y elevadores de paletas

49
4.2.11 Elevador de paletas
El elevador de paletas ( figura 4.57) es un mecanismo diseado para realizar el movimiento
vertical de la paleta, elevando la paleta vaca hasta la posicin inicial para el estibaje, y bajando
controladamente, a las diversas posiciones requeridas por cada paleta. El sistema consiste en una
estructura construida con perfiles ISO C 140x15, el cual adems de brindar la rigidez estructural
requerida sirve como gua para las uas, las cuales sern las encargadas de sostener por la parte
inferior las paletas. El movimiento vertical es inducido por una unidad INCH BALL SCREW
JACKS modelo 20-BSJ, que se basa en la utilizacin de un tornillo sin fin.

Figura 4.57 Elevador de paletas


4.2.11.1 Sistema de guiado
Como ya se mencion anteriormente, las estructura de perfiles es la encargada de guiar las uas,
situacin logra a travs de 4 ruedas maquinadas en acero ( figura 4.58), que tienen la forma de un
cono truncado, cuyo ngulo de inclinacin es el mismo que el del perfil C 140x15.

Figura 4.58 Rueda gua

50
Como se observa en la figura anterior, la rueda tiene maquinado 2 agujeros, en los cuales van
apoyados 2 rodamientos, uno de ellos es un rodamiento rgido de bolas SKF 6305, y el otro es un
rodamiento de bolas de contacto angular SKF 7305_BECBM, el cual soporta las cargas
descompuestas debido a la inclinacin de 6 grados de la rueda.
Las ruedas estn unidas mediante un eje de una pulgada a un carro, el cual est construido con
una lmina de media pulgada, y permite ademas sujetar las uas mediante un arreglo de 6
tornillos de pulgada. Para dar una idea general del sistema se presenta a continuacin una vista
explosionada del sistema de guiado( figura 4.59).

Figura 4.59 Vista explosionada sistema de guiado

4.2.11.2 Uas
Las uas ( figura 4.60)son las estructuras que brindarn la superficie de apoyo para la paleta
mientras se va armando, las misma estn fabricadas con una plancha de acero ASTM A36 de
50mm de espesor. En la parte trasera de las uas, se encuentran soldadas unas lminas de media
pulgada de espesor, las cuales tienen los arreglos de agujeros necesarios para unir las uas al
carro gua, tambin construido con la misma lmina se encuentra el apoyo de la unidad gua del
tornillo sin fin (figura 4.60), la cual consiste en una lmina soldada entre los apoyos, con cuatro
triangulaciones para evitar posibles deformaciones, y en el centro de esta, una pieza maquinada
con la misma matriz de agujeros que la unidad gua del tornillo sin fin. Los tubos soldados sobre
las uas, son los topes que determinan la posicin de la paleta vaca, y son construidos con un
tubo de 1 de pulgada.

51

Figura 4.60 Uas

Se realiz el anlisis de esfuerzos de las uas( figura 4.61), Tomando en cuenta el efecto de la
ms pesadas de las paletas armadas, y a su vez el peso propio de la estructura, resistien con un
factor de 1.7, y una deformacin mxima de 3mm.

Figura 4.61 Anlisis de esfuerzos de las uas


4.2.11.3 Sistema de elevacin
Como ya se mencion anteriormente el movimiento vertical es inducido por una unidad INCH
BALL SCREW JACKS (elevador de tornillo sin fin de bolas recirculantes), este tipo de unidades
se basan en la utilizacin de un tornillo para la elevacin de cargas, el mismo es accionado por
una unidad reductora movida por un motor elctrico, el conjunto ofrece precisiones de hasta de

52
mm. Existen gran diversidad de equipos ( figura 4.62) para distintas cargas y formas de montaje,
sin embargo, la seleccionada para el elevador de paletas es una unidad que al motorizar el tornillo
no permite que este se traslade en direccin vertical, en cambio una unidad gua especialmente
diseada para soportar altas cargas, va enroscada al tornillo, y esta es la que realiza el
movimiento vertical ( figura 4.65). El sistema permite llevar las uas desde el suelo hasta su
posicin ms alta en 40 segundos, y bajar la altura de una caja en aproximadamente 6 segundos,
velocidades que encajan perfectamente con los requerimientos de la maquina.

Figura 4.62 Modelos de elevadores

Figura 4.65 Modelo 20-BSJ-IR 8:1 / x05-1/FA/ 110 / S


La unidad reductora es instalada en la parte superior de la torre como puede ser observado en la
figura 5.59, y la unidad gua es acoplada mediante tornillos a las uas. Para motorizar se utilizar
un motor de 2 hp, acoplado directamente a la unidad reductora, y haciendo uso de un vareador de
frecuencia y un control de posicin, se espera lograr la exactitud de la posicin de las uas que
requiere en el proceso.
4.2.12 Acomodador de paletas vacas
El acomodador de paletas( figura 4.66) es un dispositivo creado para posicionar la paleta vaca
sobre las uas del elevador de paletas. Luego que los transportadores de cadenas en conjunto con

53
la mesa de rodillos motorizados para paletas, posicionan la paleta centrada con respecto a las
uas, el acomodador de paletas se encargar de empujar la paleta hasta que esta haga contacto
con los topes de las uas.

Figura 4.66 Acomodador de paletas vacas


El sistema es sumamente sencillo, y consiste en un actuador neumtico lineal
DNC_32_320_PPV_A, a la cual se le acopla una unidad KSG. La unidad esta soportada por una
mesa construida con tubo cuadrado 40x40x4mm, el cual es el mismo utilizado en la construccin
del soporte del actuador en el despaletizador de paletas.
4.2.13 Rodillos motorizados para paletas
Mesa de rodillos motorizados para paletas ( figura 4.67) es diseada en vista de la necesidad de
tener un dispositivo que brindara una superficie de apoyo para las paletas armadas, sea capaz de
movilizarlas, y al mismo tiempo fuera de un tamao reducido de tal manera que permitiera total
libertad de movimiento vertical a las uas del elevador de paletas ( figura 4.68).

Figura 4.67 Mesa de rodillos motorizados para paletas

54

Figura 4.68 mesa de rodillos motorizados y uas de elevador de paletas


La mesa de dimensiones 1.25x0.45m esta diseada con perfiles rectangulares 3x2x0.25 pulg, a
la cual se le suelda una estructura hecha con lminas de acero 1020 espesor 3 mm, y reforzadas
mediante ngulos estructurales 30x30x3mm( figura 4.69), en la que estarn soprtadas las
chumaceras tipo brida ovalada SKF FYTB_17_TF, las cuales soportaran los ejes de los rodillos
motorizados. La estructura fue analizada haciendo uso de elemento finito, resistiendo con un
factor de seguridad de 25 la carga esttica debida al peso de una paleta armada ( figura 5.70).

Figura 4.69 Estructura para soportar rodillos

Figura 4.70 Anlisis de elemento finito de estructura para soportar rodillos

55
Los rodillos estn construidos con el mismo tubo mecnico utilizado en los transportadores de
cadena(82.5x10mm), acoplados de igual manera a ejes haciendo uso de 6 tornillos de 5mm,
dispuestos en una matriz circular( figura 4.71)

Figura 4.71 Tubo mecnico y eje para engranajes


El sistema de transmisin de movimeinto se realiza a travs de un motor de 1hp, pegado a una
reduccin de 1:75, dando una velocidad a la paleta de 0.1m/s, mientras que la transmisin entre
rodillos es realizada mediante una cadena ANSI 40, y engranajes de 15 dientes ( figura 4.72).

Figura 4.72 Ensamblaje de transmisin mesa de rodillos motorizados

CAPTULO V
ANLISIS ECONMICO.
Tabla 5.1 Costo de mano de obra directa

Nmero de turnos
Total de personas
Total costo Anual MOD Bs.

Sin automatizacin
12
0
3
36
33810

Automatizado
0
1
3
3
45172.9

Total costo de operadores Bs.

1217160

135518.7

Nmero de operadores por turno


Nmero de especialistas por turno

5.1 Estimacin de Costos


Durante el transcurso de la etapa de diseo a detalle, se comienza a contactar con diversos
proveedores, solicitando cotizaciones de la variedad de equipos a utilizar en la mquina,
cotizaciones que en muchos casos cambiaron el rumbo de diseo de la misma, o ayudaron a
tomar diversas deciciones con respecto a la utilizacin o no de algunos sistemas. Concluida esa
etapa se realiza una estimacin de costos de materiales, ( apndice C), arrojando una suma total
de aproximadamente 200.000 Bsf.
En vista de que en CARST existen tcnicos capacitados que se encargan de muchos de los
proyectos de desarrollo de la misma, el costo de la construccin de las diversas mesas, estructuras
y piezas maquinadas necesarias para la implementacin de la mquina, le concierne a la empresa
investigarlo a posteriori, sin embargo, basado en la cotizacin de la construccin de la mesa de
rodillos a gravedad, en comparacin a los costos de materiales cotizados aparte, se evidencia un
aumento de aproximadamente un 60% en el costo total, por lo que haciendo una extrapolacin
hacia el resto da la mquina, implicaria una inversin de aproximadamete Bsf. 350.000, inversin
que seria recuperada en aproximadamente tres meses, tomando en cuenta el ahorro en MOD en el
proceso actual de estibaje ( tabala 5.1).

57
Conclusiones y recomendaciones.

Se presenta el diseo de un paletizador automtico que puede ser construido en la misma


empresa y que es capaz de realizar a cabalidad el proceso de paletizado en la lnea 1.

La factibilidad econmica del proyecto es alta, permitiendo una recuperacion de la


inversion en aproximadamente 3 meses, unicamente tomando en cuenta la mano de obra
directa en el actual proceso de paletizado.

Se recomienda analizar otras opciones de diseo en el sistema de retencin de paletas del


despaletizador de paletas, en la cual no sea necesaria la utilizacion de 4 actuadores
neumticos, en cambio con n sitema de varillaje y un solo actuador neumatico se podri
lograr el mismo objetivo.

Se recomeinda analizar otras opciones de motorizar la mesa para armar camadas, que no
impliquen el excesivo uso de cadenas, posiblimente actuadores neumaticos sin vastago.

Es necesaria la implementacin del nuevo formato de caja en la presentacin de BES


Carta Roja y Superior 0.35 l, permitiendo la estadarizacin de los tramados de las
camadas y por consiguiente el uso del paletizador automtico diseado.

La culminacin de esta etapa de diseo da pi al comienzo de una etapa de fabricacin de


prototipos, y diseo del sistema de control de la mquina.

Se recomienda a la empresa llevar a cabo dichos proyectos con apoyo conjunto de


universidades, asignandolos a pasantes de pregrado pertenecientes a las carreras de Ing
Mecnica en le etapa de creacin de prototipos, y de Ing. Mecnia, Elctrica o Electrnica
para la etapa de diseo del sistema de control.

Se recomienda a la empresa avaluar la posibilidad de incluir el proyecto dentro de su


presupuesto locti.

Se recomienda a la empresa analizar la posibilidad de cambiar el modelo de paleta


utilizado, menateniendo el formato americano, pero utilizando paletas que permitan la
entrada de las uas del montacarga por ambos lados, lo cual puede simplifacar el diseo
del paletizador y traer ventajas en cuanto al transporte y almecenaje de mercanca.

58
Bbliografa.
[1]

C.A, Ron Santa Teresa. 2009. Inversion Comunitaria. Disponible en Internet:


http://ronsantateresa.com/#ronst. Consultado el 20 de Enero de 2010.

[2]

International Ergonomics Association. 2000. The discipline of ergonomics. Disponible en


Internet: http://www.iea.cc/browse.php?contID=what_is_ergonomics. Consultado el 20
de Enero de 2010.

[3]

Gaceta oficial 38.236. Ley Orgnica de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de


Trabajo, Repblica Bolivariana de Venezuela, 26 de Julio de 2005.

[4]

Anteproyecto De Norma Tcnica Para Control en la Manipulacin, Levantamiento y


Traslado de Carga, Repblica Bolivariana de Venezuela, 2009

[5]

Preguntas frecuentes sobre la Ley Orgnica de Ciencia Tecnologa e Informacin,


Repblica Bolivariana de Venezuela, 2008

[6]

Gaceta oficial 38.242, Ley Orgnica de Ciencia Tecnologa e Informacin. Repblica


Bolivariana de Venezuela, 03 de Agosto de 2005

59

APNDICE A
VISTAS GENERALES DE LA MQUINA

60

61

62

63

APNDICE B
CLCULOS

64

Resistencia de actuador DGP 50

Longitudes de lenguetas
Rodillos motorizados para paletas

Ruedas motorizadas

65
Mesa para armar camadas

Mesa transportadora de paletas llenas

Tornillos
Acoples de tubos mecnicos

66

Tornillos de elevador de paletas

67

APNDICE C
CUADRO DE ESTIMACIN DE COSTOS DE MATERIALES

68
Materiales
Lamina de acero 1020 espesor 3mm
Perfil CH 140x15
tubo cuadrado 40x3
Tubo cuadrado 20x20x2
Tubo rectangular 3x2x0.25 in
Angulos 40x5
angulos 30x3
angulos 20x3
Acero para maquinar
Rodillos de gravedad
Chumaceras mesas de rodillo
Chumaceras
Chumaceras
Chumaceras
Rodamientos
Rodamientos
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Pinones de cadena
Resortes
Cadena
Cadena
cadena
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
DSNU_25_40_PPV_A

DSNU_25_25_PPV_A
DNC_32_100_PPV_A
DGP_50_1000_PPV_A
DNC_40_160_PPV_A
DNC_100_250_PPV_A
DNC_32_250_PPV_A

DRD-1-F03

Descripcion
Laminas 1.2x2.4 m
perfiles de 6metros
tubos de 6 metros
tubos de 6 metros
tubos de 6 metros
unidades de 6 metros
unidades de 6 metros
unidades de 6 metros
Kg
Rodillos de gravedad con eje de 7/16 in acople hexagonal
Chumaceras para la mesa de ruedas motorizadas
Chumaceras TU TF
FYJ 1 TF

FYT TF
6305 SKF
7305 SKF
ANSI #35 15 dientes eje de in
ANSI #40 20 dientes eje de 5/8 in
Pinon con rodamiento ANSI # 40 18 dientes eje 5/8in
ISO 16A 25Z
ANSI #40 15 dientes eje de 17mm
Resortes importados 9654k197 McMaster
cadena ansi # 35 por metro
Cadena ansi # 40 por metro
Cadena de transporte doble paso (pies)
Unidad motorizada
Carrito
apoyo
Desviador de cajas
SGS_M10
LBN_20_25
Volteador de cajas
SGS_M10
LBN_20_25
Empujador del volteador
FENG_32_10_KF
Empujadores de camadas
HP_50_F
bicador de camadas
FENG_40_160
Despaletizador
FENG_100_250_KF
Empujador de paleta
HNC_32
Actuador Giratorio

Cantidad
7
3
3
1
18
3
9
1
21
72
72
8
16

Precio Bs

Precio $

73

5256
0
400
1904

0
788.4
0
0

70.5
911

1606.08
253.36
1777.6
0
0
0
6700
0
0
1077.75
1400.19
12778.32
0
0
0
459.44
0
45.24
853.12
0
90.48
1433.1
5083.3
12773
254
1682.62
6767.6
4208.88
14621
1537.64
141
1822

5000
3800

5000
3800

0
0
0
619.92
211.44
172.08
0
160
128.64
0
0
0
8000
1980
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

10.95
50
119

16
8
8
72

100.38
31.67
222.2
8.61
17.62
21.51

12
8
20
16
48
25
33
296
2
2
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Precio total Bs Precio total $


22000
5000
200
60
10920
373
663
70

335
10
2.68
43.11
42.43
43.17
4000
990

459.44
45.24
426.56
45.24
716.55
2541.65
6386.5
127
841.31
3383.8
2104.44
7310.5

768.82

Moto-reductores
Mesa de rodillos
Mesa para armar camadas

Mesa transportadora de palets llenos

1hp 1750 rpm. Reduccion 1:30


hp 1750, reduccion 1:15 y vareador de frecuencia

1
1

3/4 hp, a 1750 rpm. Con una reduccin de 1:25


Motor de 1 hp, con un reductor de 1:185

4680

9360

10336

20672

184885.72

12060.48

Total

TOTAL Bs. 196946

69

APNDICE D
PLANOS

70

71

72

73

74

75

76