Sistem Teori Yl i

ci Odev
1
Teslim Tarihi: 06 Nisan 2015

1. Asagda LTI sistemin A ve B matrisleri verilmektedir. Gecerli herhangi bir yontem ile bu sistemin
kontrol edilebilir olup olmadgn gosteriniz?
[
]
[ ]
1 2
1
A=
B=
.
0 1
0
(10p)

2. Yukarda belirttiginiz yontem dsnda kontroledilebilirligi test etmek icin farkl bir yontem daha belirtiniz. Bu yontemi yukardaki sisteme uygulamanza gerek yoktur.

(10p)

3. Verilen

s2 + 3s + 2
+ 3s2 + 3s + 1
sistemi icin kontrolc
u kanonik formu geceklemeyi gosteriniz? Bu gosterim minimal gercekleme midir
(minimal realization) kontrol ediniz? Eger degil ise minimal gerceklemeyi bulunuz?
G(s) =

s3

(20p)

4. Asagda LTI sistemin A ve B matrisleri verilmektedir. Durum geri-besleme kontrolc

us
u tasarlayarak
sistemin kapal cevrim ozde
gerlerini 2 ve 4e getiriniz?
[
]
[ ]
1 2
1
A=
B=
.
1 1
0
(10p)

5. Asagda LTI sistemin A ve B matrisleri verilmektedir. Durum geri-besleme kontrolc

us
u tasarlayarak
sistemin kapal cevrim ozde
gerlerini 1 ve 2e getiriniz? Daha sonra kontrol edilebilirlik matrisini
olusturup analiz ediniz, bu sizce bir celiski midir? Neden?
[
]
[ ]
1 2
1
A=
B=
.
0 1
0
(10p)

6. Asagdaki s
urekli zamanda tanml LTI sistemi ornekleme periyodu T = 1 olacak sekilde ayrklastrnz?
[
] [ ]
4 1
1
x =
+
u.
0 4
0
(20p)

7. Asagda verilen A matrisinin karakteristik denklemini, ozdegerlerini, bu ozdegerler ile iliskili ozvektorlerini, matrisi Jordan forma getirmek icin gerekli T matrisini, bu don
usu
m
un matrisinin tersini (ters alma
islemi icin Cayley Hamilton Theoremini kullannz) ve son olarak Jordan formunu bulunuz?
[
]
3 4
A=
.
0
1
(20p)

Yrd. Doc. Dr. Akn Delibas

Basarlar