Tren de Lavado de Vehiculos

TREN DE LAVADO DE
VEHICULOS
Autor
Trabajo Obligatorio Autmatas

Programables Mes y Ao
OCTUBRE - 2015
Tren de lavado de vehculos

Propuesta
Pgina: 2/24
Propuesta de trabajo
Programar un sistema de un tren de lavado para coches.
Descripcin del proceso
Se trata de programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado
para coches. El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y
dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de
lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
3. Opcin 1 + ENCERADO
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez
realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.
FC-1002-01
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores
de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de
electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la
opcin de lavado.
Objetivos del trabajo
Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automtico,

explicando las caractersticas y funcionamiento de cada uno de ellos.
Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las

distintas etapas de funcionamiento.
Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el

proceso automtico y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante
cada una de ellas.
Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que

se quiere automatizar.
Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automtico, aplicando los

principios de la programacin modular y estructurada.
Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este
trabajo obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se
resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de
los mismos.
%
%
Total Ob.
Contenidos generales
Estructuracin (incluir ndice, portada).
Exposicin (grficos, esquemas).
Orden, limpieza y presentacin.
Claridad de conceptos.
Referencias bibliogrficas
Temas de especialidad
10
10
90
Descripcin del funcionamiento del sistema y de

cada uno de los elementos que lo componen.
20
Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)
10
Esquema del proceso (Grafcet).
15
Programacin.
Listado de entradas, salidas y simblicos.
15
Programa y comentarios.
30
Total
100
Fecha lmite de recepcin de trabajos

Se publicar en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria
%
2
Corre
c
Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:
Fecha de Calificacin:
Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa
anotaciones que considera importantes sobre la realizacin del trabajo
Formato de presentacin
1.
La extensin mnima en de 15 pginas.

2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. Incluido el
programa del PLC
3. Las normas de presentacin sern las siguientes:
Procesador: Microsoft WORD.
Tamao de letra: 12 ptos.
Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman.
Espaciado entre lneas: 1,5
Mrgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, Power Point, programacin, etc.) stos debern entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no
tendr validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deber entregarse en un solo fichero
comprimido.
6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, deber entregarse en soporte
fsico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.
7. Resear referencias bibliogrficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podr interpretarse como plagio.
8. La fecha de entrega ser la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y se comunicar al principio de cursar dicha asignatura. Segn las
regulaciones acadmicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un
trabajo obtendr una calificacin de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la
nota se realizar a discrecin del profesor, siendo la mxima nota un 40%. La nota
ser calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:
Si se entrega un da tarde, la nota mxima ser un 40%
Si se entrega dos das tarde, la nota mxima ser un 35% (con posibilidad
de compensar).
Si se entrega ms de dos das tarde, la nota obtenida ser de 0%.
Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
Automatizacin de un
Tren de Lavado para
coches
Autor: Alfredo Jos Hernndez Rivero
TREN DE LAVADO DE
VEHICULOS
INDIC
E
Presentacin del proyecto
Caractersticas de la instalacin
Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento
Secuencia de funcionamiento
Situaciones de emergencia
Diagrama de flujo (GRAFCET)
Listado de Entradas - Salidas
Dimensionado de PLC
Programa PLC
Referencias bibliogrficas
1. Presentacin de Proyecto
Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado

ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado,
que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
2. Caractersticas de la instalacin
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez

realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura
de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn
la opcin de lavado.
3. Elementos necesarios en la instalacin
La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes elementos:

Detectores de posicin de vehculo; para determinar en qu paso se
encuentra en cada parte del lavado.
Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehculo de un paso
al siguiente.
Electrovlvulas; para la aplicacin de cada producto de lavado.
Bomba para el secado final.
Lmparas de sealizacin y estado; para visualizar el funcionamiento en
todo momento.
Se dispondr un cuadro general de distribucin con los elementos necesarios
de proteccin diferencial y magneto trmica adecuada para cada elemento de la
instalacin, as como los contactores y rels de mando.
Los detectores de posicin sern sensores pticos de barrera tipo Rflex con
un alcance mximo de 8 metros, suficiente para asegurar la deteccin de cualquier
tipo de vehculo. Sern de la marca EATON modelo 14102AQD03 de la serie Comet,
con conexin a 3 hilos y conmutacin NPN.
Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizar un motor trifsico
asncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la proteccin de dicho motor se utilizar un
interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre adecuado para 11,3 A.
Una combinacin de arrancador directo, inversor, proteccin de motor y parada de
emergencia con enclavamiento mecnico para asegurar la imposible entrada de los 2
contactores al mismo tiempo con referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo
ello de la marca EATON. Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al
motor y as deslizar la cinta transportadora hacia adelante o atrs.
Las electrovlvulas para la dosificacin de lquidos sern de la marca RPE
serie mini, modelo 2100 NCy conexin 1/8 hembra y unas dimensiones de 65 x 45 x
40 mm. y un caudal de 5 L/min.
La bomba de secado final ser otro motor trifsico asncrono de 2,2 Kw a 400v.
Para la proteccin de dicho motor se utilizar un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y
contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinacin de arrancador
directo y proteccin de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la
marca EATON.
Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada ciclo de
lavado para asegurar una rpida visualizacin del proceso y sus posibles fallos. Unos
pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L- acoplable
con una base Led, referencia M22-LED- con varios colores disponibles; blanco, rojo,
verde y mbar.
4. Secuencia de funcionamiento
El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera:
Primeramente se colocar en auto en la marca de deteccin de vehculo en la
cinta transportadora para que la mquina pueda funcionar. Seguidamente se
seleccionar el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha seleccin se puede
realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de cdigos etc. Una vez
seleccionado el tipo de lavado, la mquina ejecutar automticamente el programa de
lavado solicitado desplazando el vehculo por los siguientes apartados y devolver el
auto al final del proceso solicitado para, despus de haber retirado el vehculo de la
cinta, sta vuelva de nuevo a su posicin inicial para poder recibir otro vehculo.
5. Situaciones de emergencia
Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un
pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendr inmediatamente el
proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.
Este pulsador ser con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras
de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia
M22-PVT45P con grado de proteccin IP67 y mecanismo anti manipulacin.
6. Diagrama de flujo (GRAFCET)

Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:
Deteccin
Vehculo
Seleccin
Lavado
Programa
1
Programa
2
Programa
3
Programa
4
Durante
proceso
Lavado
Lavado
Lavado
Lavado
Aclarado
Espuma
Aclarado
Espuma
Secado
Aclarado
Encerado
Aclarado
Parada
Emergencia
Inicio
Secado
Secado
Encerado
Secado
Fin
Lavado
Retirar
Vehculo
Continua
proceso
7. Listado de Entradas y Salidas (E/S)

En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro
autmata:
Las entradas para el programa sern;
START
124.0
BOOL
PROGRAMA 1
124.1
BOOL
PROGRAMA 2
124.2
BOOL
PROGRAMA 3
124.3
BOOL
PROGRAMA 4
124.4
BOOL
EMERGENCIA
124.5
BOOL
DETECTOR ENTRADA
124.6
BOOL
DETECTOR 1
125.0
BOOL
DETECTOR 2
125.1
BOOL
DETECTOR 3
125.2
BOOL
DETECTOR 4
125.3
BOOL
DETECTOR 5
125.4
BOOL
MOTOR SECADO
124.0
BOOL
ELEC.VALVULA 1 LAVADO
124.1
BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA
124.2
BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.
124.3
BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.
124.4
BOOL
MOTOR ADELANTE
124.5
BOOL
STOP
124.6
BOOL
ADELANTE
124.7
BOOL
LUZ MARCHA
125.0
BOOL
LUZ PARADA
125.1
BOOL
LUZ EMERGENCIA
125.2
BOOL
LUZ PROGRAMA 1
125.3
BOOL
Las salidas elegidas sern;
LUZ PROGRAMA 2
125.4
BOOL
LUZ PROGRAMA 3
125.5
BOOL
LUZ PROGRAMA 4
125.6
BOOL
MOTOR RETROCESO
125.7
BOOL
Otros tipos de smbolos;
MARCAS
FC
FC
PROCESO EMERGENCIA
FC
FC
LAVADO
0.1
BOOL
ESPUMA
0.2
BOOL
SECADO
0.3
BOOL
ACLARADO
0.4
BOOL
ENCERADO
0.5
BOOL
INICIO PROCESO
0.6
BOOL
FIN DE CICLO
0.7
BOOL
INICIO
1.0
BOOL
ELEC.PROGRAMA 1
1.1
BOOL
ELEC.PROGRAMA 2
1.2
BOOL
ELEC.PROGRAMA 3
1.3
BOOL
ELEC.PROGRAMA 4
1.4
BOOL
PROCEMERGENCIA
100.0
BOOL
TIEMPO LAVADO 1.3
TIMER
TIEMPO ESPUMA
TIMER
TIEMPO SECADO
TIMER
TIEMPO ACLARADO 1.2
TIMER
TIEMPO ENCERADO
TIMER
TIEMPO LAVADO 2.4
TIMER
TIEMPO ACLARADO 3.4
TIMER
8. Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)
Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12

entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un PLC de
Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C 2 DP, con
referencia del fabricante 6ES7 314 6CF00 0AB0. Dicha unidad de CPU dispone
de las siguientes caractersticas:
Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas
digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analgicas/2 salidas analgicas
integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4 canales con encoders
incrementales 24V (60kHz); Funcin de posicionamiento integrada; Conexin MPI+ DP
(maestro DP o esclavo DP); Configuracin en varias filas de hasta 31 mdulos; emisor
y receptor para la comunicacin directa; equidistancia; routing; comunicacin S7
(FBs/FCs cargables); firmware V1.0.
Como vemos en su descripcin, esta unidad dispone de 24 entradas y 16
salidas digitales, suficientes para nuestra mquina.
9. Programa (PLC)
A continuacin, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC:
Primeramente inicializamos la mquina:
CALL "PROCESO EMERGENCIA"
//llamamos a la funcion emergencia
CALL "MARCAS"
//llamamos a la funcion marcas
UN
"INICIO"
//si no est activa la marca de inicio
UN
"LAVADO"
//ni la marca de lavado
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la marca de emergencia
"FIN DE CICLO"
//activamos la marca de fin de ciclo
Luego se coloca el vehculo:

UN "INICIO PROCESO"
//si no est activa la marca de inicio de proceso
//activamos la marca de fin de ciclo
"FIN DE CICLO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no est activo el proceso de emergencia
UN
"DETECTOR ENTRADA"
//ni est activo el detector de entrada de vehculo
"ADELANTE"
"STOP"
"DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada S
//se enciende la luz indicadora "ADELANTE"

//y no se enciende la luz de "STOP"
"STOP"
//se enciende la luz indicadora "STOP"
"ADELANTE"
//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"
Una vez colocado el vehculo, se ejecuta el programa de lavado elegido:

U
"FIN DE CICLO"
//si est activa la marca fin de ciclo
UN "LAVADO"
//y no est activa la marca de lavado
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la marca de emergencia
"STOP"
//y se encuentra encendida la luz de "STOP"
"INICIO"
//y est activada la marca inicio
U(
//la mquina est preparada para elegir el programa de lavado
"PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
//una vez elegido el programa deseado
"FIN DE CICLO"
//reseteamos la marca de fin de ciclo
"INICIO PROCESO"
//activamos la marca de inicio de proceso
"LUZ MARCHA"
//se activa la luz de marcha
"LAVADO"
//se activa la marca de lavado
// todos los programas siempre comienzan con el lavado

U
"INICIO"
"DETECTOR 1"
"LAVADO"
//si est activada la marca inicio

//el vehculo sigue colocado
//y la marca de lavado activa
UN
"PROCEMERGENCIA"
//no estando activado el proceso de emergencia
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electrovlvula de lavado
"LAVADO"
U(
//si la marca de lavado est activa

//y hemos elegido
"ELEC.PROGRAMA 1"
//la marca de programa 1
"ELEC.PROGRAMA 3"
//o la marca de programa 3
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//y detector 1 sigue activo

//cargamos 10 segundos en el acumulador
//y lo transfiere al temporizador 1
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//cuando acabe de contar el T1
"ACLARADO"
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado
//se activa la marca de aclarado
//activaremos el proceso de espuma

//si se ha elegido el programa 1 o 3, no leer las siguientes lneas de cdigo porque no
pasar por espuma
U
"LAVADO"
U(
//si est activa la marca de lavado

//y hemos elegido
"ELEC.PROGRAMA 2"
//la marca de programa 2
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//y el detector 1 est activo

//cargamos 10 segundos en el acumulador
//y lo transfiere al temporizador 6
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//cuando acabe de contar
"ESPUMA"
//activa la marca espuma
"LAVADO"
//resetea la marca lavado
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado
//activamos ahora el proceso espuma, este slo se activar si se elige el programa 2 o

4, ya que son los nicos que llevan espuma
U
UN
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
//si la marca espuma est activa

//y no est activo el detector 2
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni est pulsado la parada de emergencia
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
//y cuando detector 2 est activo
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
//y el detector 2 tambin lo est
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//se pone el motor de la cinta en funcionamiento
//se para la cinta transportadora
//y est parado la cinta transportadora

//y no est activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electrovlvula 2
S5T#10S
SE
"TIEMPO ESPUMA"
//se cargan 10 segundos en el acumulador

//lo transferimos al temporizador 2
"TIEMPO ESPUMA"
"ACLARADO"
//se activa la marca aclarado
"ACLARADO"
//si la marca aclarado est aciva
"ESPUMA"
//y la marca espuma
"ESPUMA"
//resetea la marca espuma
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electrovlvula 2
//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las siguientes
rdenes
U
"ACLARADO"
//si la marca de aclarado est activa
UN
"DETECTOR 3"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la parada de emergencia
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta transportadora
"ACLARADO"
//si el aclarado est activo
"DETECTOR 3"
//y se activa el detector 3
"MOTOR ADELANTE"
UN
S
"PROCEMERGENCIA"
//se para la cinta transportadora

//si no est activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electrovlvula de aclarado
//en este punto, segn el programa elegido, habr 2 posibilidades
Tren de lavado de vehculos

Propuesta
20
Pgina: 20/24
//bien secado
U
"ACLARADO"
//si la marca aclarado est activa
"DETECTOR 3"
//y el detector 3 tambin
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 1"
//est activa la marca del programa 1
"ELEC.PROGRAMA 2"
//o la marca del programa 2
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
//y no est funcionando la cinta transportadora

//y no hay parada de emergencia activa
S5T#10S
//se cargan 10 segundos en el acumulador
"TIEMPO ACLARADO 1.2"
//lo transferimos al temporizador 4
"SECADO"
//se activa la marca de secado
"ACLARADO"
//se resetea la marca aclarado
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado
//o bien encerado

U
"ACLARADO"
//si est activa la marca aclarado
"DETECTOR 3"
//y el detector 3 tambin lo est
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 3"
//est activa la marca de programa 3
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
S5T#10S
//y no est funcionando la cinta transportadora

//y no hay parada de emergencia activa
//se vuelven cargar 10 segundos en el acumulador
//se transfiere al temporizador 7
"ENCERADO"
//se activa la marca encerado
"ACLARADO"
//se resetea la marca aclarado
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado
//despus del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado

U
"ENCERADO"
UN "DETECTOR 4"
//si la marca de encerado est activa

21
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ENCERADO"
"DETECTOR 4"
"MOTOR ADELANTE"
UN

//si la marca de encerado se encuentra activa
//y el tambin el detector 4
//se detiene la cinta transportadora
"PROCEMERGENCIA"
//si no est activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electrovlvula de encerado
S5T#10S
//se cargan 10 segundo en el acumulador
SE "TIEMPO ENCERADO"
"TIEMPO ENCERADO"
"SECADO"
//activa la marca secado
"SECADO"
//si el secado est activo
"ENCERADO"
//y la marca de encerado tambin lo est
UN "PROCEMERGENCIA"
"ENCERADO"
//se resetea la marca encerado
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electrovlvula de encerado
//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del
vehculo
U
"SECADO"
//si est activa la marca de secado
UN "DETECTOR 5"
UN
//y el detector 5 no lo est
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
//se detiene la cinta transportadora
UN
"MOTOR ADELANTE"
//y no est en marcha la cinta transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR SECADO"
S5T#10S
//se activa el motor de secado

//se cargan 10 segundo en el acumulador
22
SE "TIEMPO SECADO"
"TIEMPO SECADO"
"SECADO"
"MOTOR SECADO"
"FIN DE CICLO"
//y se activa la marca de fin de ciclo
"FIN DE CICLO"
//cuando la marca de fin de ciclo est activa
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada
"INICIO PROCESO"
"LUZ MARCHA"
"LUZ PROGRAMA 1"
"LUZ PROGRAMA 2"
"LUZ PROGRAMA 3"
"LUZ PROGRAMA 4"
UN

//reseteamos la marca secado
//paramos el motor de secado
//se resetea la marca de inicio de proceso
//y se resetean todas las luces de programa
"DETECTOR ENTRADA"
//si no se detecta la entrada
UN "PROCEMERGENCIA"
//ni est activada la parada de emergencia
"FIN DE CICLO"
//y est activada la marca de fin de ciclo
"MOTOR RETROCESO"
"DETECTOR ENTRADA"
//cuando se active el detector de entrada
"MOTOR RETROCESO"
// se para la cinta transportadora nuevamente
hacia atrs
A continuacin se describe la programacin de la funcin MARCAS:

U
"START"
//si activamos el botn de START
"INICIO"
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
//se activa la marca de programa 1
"ELEC.PROGRAMA 1"
//si est activada la marca de programa 1
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
//se activa la marca INICIO

//si se activa el programa 1
//y est activada la marca de inicio de proceso

//se enciende la luz de programa 1
"ELEC.PROGRAMA 2"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 4"
"FIN DE CICLO"
//si se activa la marca de fin de ciclo
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada



Y por ltimo, la funcin de parada de emergencia:

U
"EMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"
//si se activa la seta de emergencia

//se activa el proceso de parada de emergencia
//se enciende la luz de emergencia
//y se enciende la luz de parada
//aqu la mquina est detenida y avisando de la emergencia

U
UN
"START"
//si se pulsa de nuevo el botn START
"PROCEMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"

//resetea el proceso de parada de emergencia
//resetea la luz de emergencia
//y resetea la luz de parada
//la mquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que qued
10.
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
//si la cinta est funcionando hacia adelante

//o est funcionando hacia atrs
//y se activa la marca de emergencia
//se resetean ambas salidas de motor de la cinta
Referencias Bibliogrficas
Para la elaboracin de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias

bibliogrficas y digitales:
ABB Catlogo de aparamenta de mando y control.
General Electric Catlogo de aparamenta modular.
ABB Motores trifsicos asncronos. Catlogo general.
EATON Soluciones para industria y maquinaria.
Youtube Vdeos explicativos sobre automatismos industriales.

Tren de Lavado de Vehiculos

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TREN DE LAVADO DE

Trabajo Obligatorio Autmatas

Tren de lavado de vehculos

Objetivos del trabajo

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automtico,

Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las

Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el

Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que

Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automtico, aplicando los

Estructuracin (incluir ndice, portada).

Exposicin (grficos, esquemas).

Orden, limpieza y presentacin.

Descripcin del funcionamiento del sistema y de

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)

Esquema del proceso (Grafcet).

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Ficha de Correccin del Trabajo

Observaciones sobre el trabajo:

La extensin mnima en de 15 pginas.

3. Las normas de presentacin sern las siguientes:

Procesador: Microsoft WORD.

Tamao de letra: 12 ptos.

Espaciado entre lneas: 1,5

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.

Margen superior: 3,5 cm.

Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Si se entrega un da tarde, la nota mxima ser un 40%

Si se entrega ms de dos das tarde, la nota obtenida ser de 0%.

Autor: Alfredo Jos Hernndez Rivero

Presentacin del proyecto

Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento

Diagrama de flujo (GRAFCET)

Listado de Entradas - Salidas

Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado

El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez

3. Elementos necesarios en la instalacin

La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes elementos:

6. Diagrama de flujo (GRAFCET)

7. Listado de Entradas y Salidas (E/S)

Las salidas elegidas sern;

Otros tipos de smbolos;

TIEMPO LAVADO 1.3

TIEMPO ACLARADO 1.2

TIEMPO LAVADO 2.4

TIEMPO ACLARADO 3.4

8. Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)

Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12

CALL "PROCESO EMERGENCIA"

//llamamos a la funcion emergencia

//llamamos a la funcion marcas

//si no est activa la marca de inicio

//ni la marca de lavado

//ni la marca de emergencia

//activamos la marca de fin de ciclo

Luego se coloca el vehculo:

//si no est activa la marca de inicio de proceso

//activamos la marca de fin de ciclo

//si no est activo el proceso de emergencia

//ni est activo el detector de entrada de vehculo

"DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada S