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1. Transformada de Laplace
Seja f(t) uma dada funo que definida para todos os valores positivos de t. Multiplicamos f(t)
por e-st e integramos em relao a t de zero ao infinito. Ento, se a integral resultante existe, ela ser
uma funo de s, digamos F(s).
F ( s)
e st f ( t ) dt .
A funo F(s) chamada a transformada de Laplace da funo original f(t) e ser representada
por L (f). Assim:
(1)
F(s) = L (f) = 0 e st
f(t)dt
L af (t ) bg (t ) 0 e st af (t ) bg (t ) dt
Por definio,
a
onde a e b so constantes.
e st f (t ) dt b
e st g (t ) dt a L (f ) b L (g )
Exemplos:
f(t)
(f )
1
1
2
2
3
3
4
4
5
(f )
1/s
eat
1/s2
cos t
t2
2!/s3
sen t
tn
n!
s n 1
(a 1)
s a 1
cosh at
10
senhat
n inteiro positivo
5
ta
a positivo
L
1
sa
s
s 2
2
s 2
s
2
s a2
a
2
s a2
2
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L (t a ) 0 e st t adt .
Fazemos st = z. Ento, dt = dx/s.
x
L (t a ) 0 e x
d
1
(a 1)
a 1 0 e x x adx
x
s
s a 1
(s > 0)
2.
1
s i
s i
s
2
2
i 2
.
2
2
s i (s i )(s i ) s
s
s 2
A frmula (10) pode ser demonstrada de maneira semelhante. Outras transformadas podem ser
oriundas empregando a propriedade importante seguinte.
L e at f (t ) F (s a )
(s > + a);
e st f (t ) dt
e, portanto, F ( s a )
e ( s a ) f (t )dt
e st [e at f (t ) dt L e at f (t )
Exemplos:
Enunciamos a seguir condies suficientes simples para a existncia da transformada de
Laplace de uma funo. Estas condies consistem em que f seja contnua em intervalos (piecewise
continuous) e |f| no cresa demasiadamente rpido medida que t se aproxima do infinito. Inicialmente
damos a definio de continuidade em intervalos.
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Uma funo f(t) dita contnua em intervalos sobre um intervalo finito a t b, se ela
definida no intervalo e tal que o intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos, em
cada um dos quais f(t) contnua e possui limites finitos quando t se aproxima de cada extremidade a
partir do interior.
Decorre da definio que os saltos finitos so as nicas descontinuidades que uma funo
contnua em intervalos pode possuir; estas so conhecidas como descontinuidades ordinrias. Alm do
mais, claro que a classe das funes contnuas em intervalos inclui todas as funes contnuas.
Teorema 3 (Teorema de Existncia) Seja f(t) uma juno que contnua m intervalos sobre qualquer
intervalo finito em t > 0 e satisfaz a
f ( t ) Me at
(2)
M
s>
s a
(3)
tn < n! et (n = 0, 1, ...)
e qualquer funo que limitada em valor absoluto para todo t 0, tal como um seno ou um
co-seno de uma varivel real. Um exemplo de funo que no satisfaz a uma relao da forma (2) a
funo et2, porque, por maiores que escolhamos os nmeros M e em (2)
e t 2 > Meat
1 2 , obtemos
1
1
1
2 e st t
2 dt 1 e x x
2 dx 1 1
0
0
2
s
s
L t
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.
s
(1)
s>
Demonstrao. Consideramos em primeiro lugar o caso em que f(t) contnua para t 0. Ento, de
acordo com a definio e mediante uma integrao por partes:
L (f ' ) 0
t
e st f (t )dt .
es f ' (t )dt e st f ( t )
s 0
(2)
Semelhantemente,
(3)
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contnua em intervalos sobre qualquer intervalo finito na faixa t 0. Ento, a transformada de Laplace de
f(n)(t) existe quando s >
(4)
Exemplos:
L 0 f ( )dr
1
s
L f (t )
(s > 0, s > )
Exemplos:
y ' ' (t ) 2 y (t ) r (t )
s 2F (s ) sy (0 ) y ' (0) 2F (s ) R (s ),
F (s )
Notamos que F(s) completamente determinado por meio das condies iniciais, y(0) = k1 e
y (0) = k2. A ltima etapa do processo consiste em determinar inversa L 1(F ) y (t ) , que ento a
soluo desejada de (1).
Exemplos:
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