1

Controlador para cuatro motores paso a paso

VDD = 12v

Conectar a
COMUN

M1
MOTOR STEPPER

A
B

C
D

VCC = 5v
IC1
1
11
3
4
7
8
13
14
17
18

Conectar al Puerto Salidas TTL de la Interfaz para el Puerto Paralelo

TTL 4

TTL 3
TTL 2
TTL 1
TTL 0

OE
LE
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

20
IC5
2
5
6
9
12
15
16
19

Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

1
2
3
4
5
6
7
8

74HC373 10

IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
COMMON

16
15
14
13
12
11
10
9

OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
CLAMP

M2
MOTOR STEPPER

A
B
VDD = 12v

ULN2003

C
VCC = 5v

1
11
3
4
7
8
13
14
17
18

TTL 5

OE
LE
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

IC6

IC2
20

1
2
3
4
5
6
7
8

2
5
6
9
12
15
16
19

Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
COMMON

16
15
14
13
12
11
10
9

OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
CLAMP

M3
MOTOR STEPPER

A
VDD = 12v

ULN2003

74HC373 10

C
VCC = 5v

IC3
1
11
3
4
7
8
13
14
17
18

TTL 6

OE
LE
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

IC7

20
1
2
3
4
5
6
7
8

2
5
6
9
12
15
16
19

Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
COMMON

OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
CLAMP

16
15
14
13
12
11
10
9

B
M4
MOTOR STEPPER

VDD = 12v

ULN2003

74HC373 10

C
VCC = 5v
IC4
1
11
3
4
7
8
13
14
17
18

TTL 7

OE
LE
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

2
5
6
9
12
15
16
19

Este circuito fue diseado para ser conectado a la Interfaz para Puerto Paralelo publicada
en nuestra seccin PROYECTOS.
La alimentacin deber ser tomada desde la Interfaz para Puerto Paralelo de la sig.
manera:

74HC373 10

A
Title

- VCC se conectar a la salida del regurador 78L05 (5v) en la interfaz

- VDD se conectar a la alimentacin de entrada de la interfaz (12v)

Size

Date:
File:
2

Number

Revision

Probar con software "4stepper.bas"

Controlador para 4 steppers via Interfaz Paralela

24-Jan-2001
C:\Temp\4STEPPER\4STEPPER.DDB

Sheet of
Drawn By:
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