VLVULAS HIDRULICAS E PNEUMTICAS

1 Introduo
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para
desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema
programado.
Portanto, de acordo com o seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de
ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
Nos circuitos pneumticos existem elementos de sinais, de comando e de trabalho. Os
elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos,
razo pela qual so denominadas vlvulas.
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo de
regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um
reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao vlvula vlida
considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como:
registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (
Comisso Europia de Transmisses leos-Hidrulicos e Pneumticas).
Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:
Vlvulas direcionais
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento

2 Vlvulas de controle direcional

So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas
paradas e na direo de fluxo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve
seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.

2.1 Caractersticas:
Nmero de posies
Numero de vias
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno
Vazo

2.2 Simbologia das Vlvulas

Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos;
estes smbolos no do idia de construo interna da vlvula; somente a funo
desempenhada por elas.

As posies das vlvulas so representadas por

meio de quadrados.
O numero de quadrados unidos indica o numero
de posies que uma vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamento dentro de quadrados.

As linhas indicam as vias de passagem. As setas

indicam o sentido do fluxo.
Os

bloqueios

so

indicados

dentro

dos

quadrados com traos transversais.

A unio de vias dentro de uma vlvula
simbolizada por um ponto.
As

conexes

(entrada

sada)

sero

caracterizadas por traos externos, que indicam

a posio de repouso da vlvula. O numero de
traos indica o nmero de vias.

Outra

posies

obter-se-o

deslocando

os

quadrados, at que coincidam com as conexes.

As posies de comando podem ser indicadas
por letras minsculas (a, b, c, o).

Vlvulas

com

trs

posies

de

comando.

Posio central= posio de repouso.

Define-se como posio de repouso quela condio em que, atravs de molas,

por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no
est sendo acionada.
A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos
mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede,
bem como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.

Vias de exausto sem conexo (escape livre)

Tringulo no smbolo

Vias de exausto com conexo (escape dirigido)

Tringulo afastado do smbolo

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as
vias com letras maisculas, ou nmeros.

Convenciona-se o seguinte:
Vias para utilizao (sadas)

A, B, C, D

(2,4,6)

Linhas de alimentao (entrada)

(1)

Escapes (exausto)

R,S,T

(3,5,7)

Linhas de comando (pilotagem)

Z, Y, X

(12,14,16)

Nota:
A norma ISO 5599 recomenda a seguintes numeraes (em parnteses acima) para a
identificao das ligaes das vlvulas

Resumo das vlvulas direcionais

Denominao

Posio

Vlvula direcional de 2 vias (2/2)

Fechada

Vlvula direcional de 2 vias (2/2)

Aberta

Vlvula direcional de 3 vias (3/2)

Fechada

Vlvula direcional de 3 vias (3/2)

Aberta

Vlvula direcional de 3 vias (3/3)

Centro fechada

Vlvula direcional de 4 vias (4/2)

1 via em presso
1 via em exausto

Smbolo

Vlvula direcional de 4 vias (4/3)

Fechada

Vlvula direcional de 4 vias (4/3)

Centro aberto para

exausto

Vlvula direcional de 5 vias (5/2)

1 via em presso
2 orifcios de escape

Vlvula direcional de 5 vias (5/3)

3 posies de fluxo

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do

nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o
segundo nmero indica a quantidade das posies de comando de vlvula. As conexes
de pilotagem no so consideradas como vias.

2.2.1 Nmero de Posies

a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou

permanecer sob ao de seu acionamento.
Normas para representao:
As vlvulas direcionais so sempre representadas por retngulos.
Este retngulo dividido em quadrados, o numero de quadrados igual ao
numero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa
atravs dos acionamentos

2.2.2 Numero de Vias

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui.
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:

Direo de Fluxo:

Passagem bloqueada
Escape livre (no canalizada)
Escape para conexo

2.2.3 Acionamentos ou Comando

As vlvulas necessitam de um agente externo que acionam suas partes internas
de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue bloqueios e
liberao para o escape.
ACIONAMENTO DIRETO: quando a fora de acionamento atua diretamente sobre
qualquer mecanismo, que cause a inverso da vlvula.
ACIONAMENTO INDIRETO: quando a fora de acionamento atua sobre qualquer
dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal, que por sua vez responsvel
pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados,
servo etc.

Acionamentos musculares:
Boto
Alavanca
Pedal

Acionamentos mecnicos:
Pino ou came
Rolete
Gatilho
Mola

Acionamentos Pneumticos:
Comando
por

direto

aplicao

de

presso
Comando
por

direto

alvio

de

presso
Comando

direto

por diferencial de
rea *
Diafragma **

A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um

sinal prioritrio e outro supressivo

** A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana,
pode trabalhar com baixas presses.

Acionamento eltrico:
Solenide com
1 enrolamento
Solenide com
2 enrolamentos
Por
eltrico

motor

2.2.4 Tipos de Retorno

As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio, e uma outra
ao para voltarem ao estado inicial.
Por mola
Trava (2 travas)
Piloto Positivo
Piloto Negativo

3 Tipos Construtivos de Vlvulas Direcionais

As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo so divididas em 5 grupos:
1 - De distribuidor axial, carretel, mbolo ou spool
2 - De assento, sede ou poppet
3 - Poppet-Spool
4 - Disco giratrio ou Rotativo
5 - De corredia plana

3.1 Vlvula de Distribuidor Axial

So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que desloca axialmente
no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas, que alm de guiar, so
responsveis pela vedao.

Figura 1 Vlvula 5/2 tipo Spool ou Distribuidor Axial

O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atravs dos

rebaixos que possui.
Seu curso de comando mais longo que as vlvulas tipo poppet.

Vantagens:
Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio
Permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos
Requer pequeno esforo ao ser acionado
Admitem grande vazo
Podem ser aplicadas com diferentes tipos de fluidos

3.2 Vlvulas Poppet

Poder ser do tipo com esfera, com disco ou com cone.
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo
responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes.
Vantagens:
1 - Vlvulas de respostas rpidas, devido ao pequeno curso de deslocamento
2 - Podem trabalhar isentas de lubrificao
3 - So dotadas de boa vazo.

2.3 Vlvulas tipo Poopet-Spool

Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a
vedao de cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou
bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos.
Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

2.4 Vlvulas de Disco Giratrio ou Rotativas

Dotadas de um disco que trabalha sobre anis de nylon auto compensadores. As
passagens no disco ligam ou bloqueiam as comunicaes como o corpo da vlvula.
Fabricadas geralmente em 3/3 ou 4/3, com acionamento por alavanca comum ou para
painel; requerem certo esforo para o comando. So resistentes e permitem utilizao
com diversos fluidos.

2.5 Vlvula de Corredia Plana

A vlvula possui um pisto, o qual dotado de movimento axial, deslizando sobre
colcho de ar. Este movimento desloca a corredia plana de distribuio, a qual seleciona
as passagens.
Os desgastes sofridos pela corredia so auto compensados pela mola que auxilia a
mant-la na posio e pela presso de ar.
Vantagens:
1 Reduzido tempo de resposta
2 Grandes vazes
3 So compactas

3.0 Bibliografia

Fialho,

Arivelto

Bustamante

Automao

Hidrulica

Dimensionamento e Anlise de Circuitos - 2 Edio.

Calixto, Alfredo - Apostila Circuitos Hidrulicos e Pneumticos

Internet:http://www.festo.com.br/
http://www.usoar.com.br

Projetos,