Control de Sistemas de

Potencia

 Los ejemplos que se van a presentar a

continuacin han sido extrados del libro
de Hadi Saadat, y se resolvieron con el
uso del PST.

Regulacin Primaria de Frecuencia

Problema 1
Una planta de generacin aislada tiene los siguientes parmetros:
Constante de tiempo de la turbina:

T 0.5 seg

Constante de tiempo del Gobernador:

g 0.2 seg

Constante de inercia del generador:

H 5 seg

Regulacin del gobernador de velocidad:

R 0.05 p.u.

La carga vara 0.8% para 1% de cambio en la frecuencia (D=0.8), la

salida nominal de la turbina es de 250 MW a la frecuencia nominal
de 60 Hz. Ocurre un cambio sbito de carga de 50 MW (PL=0.2
p.u.).
a) Encontrar la desviacin de frecuencia de estado estacionario
b) Obtener la respuesta de la variacin de frecuencia en el tiempo,
construyendo el diagrama de bloques respectivo usando Simulink.

Solucin
a) La representacin del diagrama de bloques para problemas con solo
regulacin primaria de frecuencia es el siguiente:

Gobernador

Turbina

Masa Rotante
y Carga

Por frmula tenemos que la desviacin de frecuencia de estado

estacionario es:

SS PL

1
D 1

Reemplazando datos obtenemos:

SS 0.0096 p.u.
f (0.0096)(60) 0.576 Hz
b) Usando Simulink construimos el diagrama de bloques del sistema
para los parmetros especificados:

Corriendo la simulacin obtenemos la respuesta de la variacin de w:

Notamos que w no se reduce a cero con el lazo primario de

frecuencia.

Control Automtico de Generacin (AGC)

Problema 2
El sistema del problema 1 es equipado con el lazo de control integral
secundario para AGC. Ocurre un incremento de carga de PL=0.2 p.u.
La ganancia del controlador integral es: K I=7. Construir la
representacin en diagrama de bloques del sistema en Simulink y
observar la respuesta de la desviacin de frecuencia.

Gobernador

Turbina

Integrador

Masa Rotante
y Carga

Solucin
Igual que para el problema 1 construimos el diagrama de bloques de
acuerdo a la representacin mostrada en la figura anterior, as tenemos:

Corriendo la simulacin obtenemos la siguiente curva (simulacin para

15 segundos):

Aqu f es cero luego de 15 segundos aproximadamente.

Sistemas Multi-reas
Problema 3
Un sistema con 2 reas enlazadas mediante una lnea de interconexin
presenta los siguientes parmetros en una base comn de 1000 MVA.

Las unidades estn operando en paralelo a la frecuencia nominal de 60

Hz. El coeficiente de potencia sincronizante calculado de la operacin
inicial del sistema es Ps=2.0 p.u. Un cambio de carga de 187.5 MW
ocurre en el rea 1. Determinar la nueva frecuencia de estado
estacionario y el cambio de flujo de potencia en la interconexin.
Construir el diagrama de bloques en Simulink y simular lo ocurrido.

Solucin
Para un sistema compuesto de 2 reas la representacin en diagrama
de bloques sin lazo secundario para AGC es el siguiente:

Gobernador 1

Turbina 1

Gobernador 2

Turbina 2

Masa Rotante
y Carga 1

Masa Rotante
y Carga 2

La desviacin de frecuencia (o w) para estado estacionario sabemos

que es:

SS
Reemplazando:

PL1

( D1 1

R1

) ( D2 1

R2

SS 0.005 p.u.
f (0.005)(60) 0.3 Hz
f f o f 59.7 Hz

Adems, por frmula tambin obtenemos el cambio de flujo de potencia

en la interconexin :

P12 ( D2 1

R2

) 0.0845 p.u. 84.5 MW

Por frmula podemos hallar los cambios de potencia generada en cada

rea:

Pm1
0.1 p.u. , Pm 2
0.08 p.u.
R1
R2

Construimos el diagrama de bloques respectivo en Simulink.

La respuesta de las variaciones de las frecuencias de ambas reas las

mostramos a continuacin:

rea 1: color
amarillo
rea 2: color
morado

Si bien los transitorios de frecuencias de ambas reas son distintos

luego de un tiempo de 25 segs aproximadamente alcanzan el valor de
estado estacionario.

Obtenemos tambin las curva de variacin de potencia generada en

cada rea, as como el cambio del flujo en la interconexin:

Pm1: color
amarillo
Pm2 : color
morado
P12: color
celeste

Los transitorios de potencias generadas en cada rea as como el flujo

en la interconexin se estabilizan junto con la frecuencia en sus valores
estacionarios finales, el flujo va del rea 2 al rea 1.

AGC en Sistemas Multi-reas

Problema 4
Repetir el problema 3 con la inclusin del Error de Control de rea EAC
(o AEC por sus siglas en ingls) para cada rea del sistema. Las
ganancias de las constantes de integracin son ajustadas a los
siguientes valores para una respuesta satisfactoria:
KI1=0.3

KI2=0.3

Solucin
El criterio de para la operacin de reas interconectadas con AGC es
que la desviacin de frecuencia despus de la perturbacin se reduzca
a cero despus de un tiempo razonable, lo mismo para la potencia
transmitida por la interconexin, ya que el incremento de potencia en un
rea determinada debe ser cubierta por aumento de generacin de la
misma rea, y no afectar la potencia nominal acordada de exportacin
por la interconexin de lo sistemas.

El diagrama de bloques representativo de reas interconectadas con

lazo secundario para AGC es el siguiente:

Gobernador 1

Turbina 1

Masa Rotante y
Carga 1

Gobernador 2

Turbina 2

Masa Rotante
y Carga 2

Basndonos en el diagrama anterior construimos en Simulink el modelo

correspondiente:

Obteniendo la grfica de la variacin de las frecuencias:

rea 1: color
amarillo
rea 2: color
morado

Esta vez observamos que la variacin de frecuencia luego de un tiempo

aproximado de 25 segs es cero.

Las curva de variacin de potencia generada en cada rea, as como el

cambio del flujo en la interconexin es ahora:

Pm1: color
amarillo
Pm2 : color
morado
P12: color
celeste

Observamos que se cumple el criterio de que el flujo de potencia en la

interconexin no sufra variaciones en estado estacionario (P12=0), y
de que cada rea absorba sus propios cambios de potencia (Pm2=0)