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Engenharia Mecatrônica

CONTROLE PROGRAMÁVEL I

Prof. Me. André Cavalheiro

Turma:
Data:

F
FAENG

S

A

Procedimento de Programação • Clique no ícone HPS1 (no desktop) .

Procedimento de Programação • Clique em qualquer lugar da tela para iniciar o programa .

Procedimento de Programação • Abrir um novo arquivo .

Procedimento de Programação • Inserir os elementos na tela (lugar. transição. arco habilitador e arco inibidor) . arco orientado.

Procedimento de Programação • Para o lugar inicial seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para a transição seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para o arco orientado seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para os demais lugares seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para as transições temporizadas seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para os arcos inibidores seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Para os arcos habilitadores seguir as seguintes configurações .

Procedimento de Programação • Coloque comentários e os nomes corretos dos lugares que estão ligados as saídas físicas do controlador .

Procedimento de Programação • Nunca esqueça de salvar as modificações periodicamente .

Procedimento de Programação • Terminada a rede. deve ser ativado o modo de simulação .

transições e o nº max de ciclos de análise).Feche a janela para iniciar a simulação .Procedimento de Programação Esta tela apresenta o status da rede (nº de lugares.

a rápida e a passo a passo. Acione o botão Run para iniciar a simulação normal .Procedimento de Programação • Há três formas de simulação: a normal.

pois os arcos inibidores e habilitadores não transportam marcas .Procedimento de Programação Note que mesmo o lugar do SENSOR1 não tendo marca ele está habilitando a TR1. No caso do lugar do SENSOR2 a marca não é consumida pela TR2. Isso acontece pelo fato de ser um arco inibidor.

Procedimento de Programação Atividade: Construa o modelo do controle (RdP) da última atividade seguindo todos os passos apresentados anteriormente. Faça os teste e a simulação necessária para validar o sistema de controle. . Dica: para tornar mais simples a simulação do sistema pode ser feito também o modelo do processo (sensores e atuadores) para que não seja necessário fazer intervenções e simulações manuais na rede.