Materiais mecânicos fórmula

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS
FORMULRIO PARA MECNICA DOS MATERIAIS

CONVERSO DE UNIDADES
1 x 105 Pa
1 x N/m2
1000 kPa
1 x 106 Pa
1 N/mm2
1 x 106 N/m2
0,0981 MPa
0,0981 N/mm2
1 x 106 N.mm
1000 MPa
1 x 109 Pa
1000 N
100 mm2
10 mm
1000 mm3
10000 mm4
1 x 10-8 m4
10000 mm4
(1 x 2)/60 rad/s
/180 rad
1 bar
1 Pa
1 MPa
1 MPa
1 Mpa
1 Mpa
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1KN.m
1 GPa
1 GPa
1 KN
1cm2
1cm
1cm3
1cm4
1cm4
1 x 10-8 m4
1 rpm
1
REAS = seco
VARIAO DE REA
CONVENO DE SINAIS (positivos)
MT
MF
N
X
T
MF
+
N
T
MT
1
TIPOS DE APOIO E REACES
Apenas reaco na vertical
Reaco na vertical e na horizontal
Reaco na vertical e na horizontal
Reaco na vertical, na horizontal e movimento de

rotao (momento)
TRIGONOMETRIA
LEI DOS SENOS:
LEI DOS COSSENOS:
CARGAS DISTRIBUIDAS
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
Em que,
R carga equivalente
X ponto de aplicao da carga equivalente
CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

Em que,
R carga equivalente
CARGA DISTRIBUIDA TRAPEZOIDAL

Em que,
R carga equivalente
DIAGRAMA DE ESFOROS
Manter e
no
substituir por qualquer valor
Substituir valor de q
Substituir FB; Ay;Ax, se tiver
algum momento coloca-lo
com o valor.
Desenhar a viga com as reaes e foras que lhe so aplicadas

NO ESQUECER DE COLOCAR AS REAES NOS PONTOS SE EXISTIREM E A FORA
DA BARRA QUE SUPORTA A VIGA (no esquecer do ngulo)
Seccionar cada troo, de modo a obter:
Troo DB
T1
1
OBTEMOS:
M1
N1
e no substituir
por qualquer valor
Manter
Se
Se
NOTA: SUPONDO QUE

() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.
Se
Se
NOTA: SUPONDO QUE

NOTA: SUPONDO QUE

NOTA: SUPONDO QUE

() ento quando passamos anlise do troo seguinte, consideramos o
sentido da seta oposto e o valor oposto (TROO BC:
().
Troo BC
TB
NO ESQUECER DE
VERIFICAR SE ESTO TODAS
AS REACES E FORAS
T2
M2
MB
N2
B
FB
s2
Se
Se
Se
Se
DIAGRAMA DE ESFOROS:
N( KN)
T( KN)
M( KN.M)
ALONGAMENTO / ENCURTAMENTO
Em que,
alongamento (+) / encurtamento(-)
F Fora que aplicada na barra transversal

A rea Total da barra (tabela perfil xNP, ver seco)
E Mdulo de elasticidade: (tabela REAE)= 206000
L comprimento inicial da barra
[mm]
[N]
[mm2]
[MPa]
[mm]
= deslocamento vertical do ponto D
PERIFL INP equivalente para outros perfis, muda apenas em consultar outra tabela de perfis
Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL 1xINP, considerando apenas o Mflector
(significa que temos que dimensionar para satisfazer a condio de resistncia).
1 CALCULAR,
REAE
Aos
Fe360
Fe430
Fe510
Em que,
235 MPa
275 MPa
355 MPa
* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

[adimensional]
N Coeficiente de segurana
OBTEMOS DO DIAGRAMA DE ESFOROS
2 CALCULAR,
(valor de pico), esteja no sentido do eixo

positivo ou negativo obtido atravs do
diagrama de esforos, utilizando-se
sempre o valor POSITIVO.
1 [KN.m] 1 x 10 [N.mm]
INCGNITA
3
Ser obtida em [mm ]

Em que,
em [N.mm]
3
Mdulo de flexo ou mdulo de resistncia para a flexo, obtemos atravs da equao em [mm ]
Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)
3 CALCULAR,
CONDIO DE
RESISTNCIA
NOTA:
obtido em [mm3] PASSAR PARA [cm3] PORQUE NA TABELA SO APRESENTADOS EM [cm3]
1[
] 0,001 [
4 PROCURAR na TABELA de perfis INP:
Se
, procuramos na tabela o valor de
imediatamente ABAIXO do obtido.
Posto isto, na linha do valor verificado na tabela, obtemos tambm a SECO/REA (A)
Se
, procuramos na tabela o valor de
imediatamente ACIMA do obtido.
Posto isto, na linha do valor verificado na tabela, obtemos tambm a SECO/REA (A)
RESPOSTA: Pelas tabelas de perfis INP, o perfil que satisfaz a condio :
PERFIL INPxxx
[cm3]
[cm2]
Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Mflector e Esforo axial

(significa que juntamos o esforo axial ao momento flector e verificamos se satisfaz a condio de resistncia)
1 CALCULAR,
:
TABELA: REAE
*
Aos
Fe360
Fe430
Fe510
Em que,
235 MPa
275 MPa
355 MPa
* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

[adimensional]
OBTEMOS DO DIAGRAMA DE
2 CALCULAR,
ESFOROS
(valor de pico), esteja no sentido do

eixo positivo ou negativo obtido atravs
do diagrama de esforos, utiliza-se
sempre o valor POSITIVO.
Em que,
em [N.mm]
3
Mdulo de flexo ou mdulo de resistncia para a flexo, obtemos atravs da equao em [mm ]
1[
] 0,001 [
1 [KN.m] 1 x 106 [N.mm]
OBTEMOS DO DIAGRAMA DE
ESFOROS em KN (seja positivo ou negativo o valor,
3 CALCULAR,
utiliza-se sempre o valor POSITIVO)
1 [KN] 1000 [N]
[ cm2 ]
1[
] 100 [
4 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:

CONDIO DE
RESISTNCIA

CONDIO DE
RESISTNCIA
10
Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Esforo TRANSVERSO MXIMO

(significa que juntamos o esforo axial ao momento flector e verificamos se satisfaz a condio de resistncia)
1 CALCULAR,
:
TABELA: REAE
Aos
Fe360
Fe430
Fe510
Em que,
135 MPa
160 MPa
205 MPa
retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]
[adimensional]
2 CALCULAR,
Em que,
em [N] (utiliza-se sempre o valor POSITIVO)
3
Momento esttico de meia seco obtemos atravs da tabela de perfis em [mm ]
4
Momento de inrcia, obtemos atravs da tabela de perfis em [mm ]
espessura, obtemos atravs da tabela de perfis em [mm]
1[
] 0,001 [
3 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:

CONDIO DE
RESISTNCIA
11
1. DIMENSIONAMENTO RIGIDEZ
CONDIO DE
RESISTNCIA
Em que,
Tenso de rotura
[MPa]
n Coeficiente de segurana [adimensional]
Em que,
Tenso instalada [MPa]
F Fora [N]
A rea [mm2]
12
REAE REGULAMENTAO NACIONAL

(utilizar para VERIFICAO DA CONDIO DE RESISTNCIA ESTABELECIDADE PELA REAE,
atravs da geometria e dimenses da seco transversal)
CONDIO DE
RESISTNCIA
Em que,
Valor de clculo da tenso actuante, determinado tendo em conta os efeitos da encurvadura
[MPa]
Valor de clculo da tenso resistente [MPa] (TABELA )

REAE Regulamentao Portuguesa
Aos
Fe360
235 MPa
235 MPa
Fe430
275 MPa
275 MPa
Fe510
355 MPa
355 MPa
Mdulo de elastecidade (E)
2,06 x 105 MPa
Coeficiente de Poisson ( )
0,3
Mdulo de corte(distoro) (G)
0,8 x 105 MPa
1 OBTER DA TABELA ACIMA,
, de acordo com o ao dado no enunciado.
2 CALCULAR ou OBTER DA TABELA SE FOR DADO O PERFIL DA BARRA

(da seco transversal) em [ mm2 ]
FIGURA PARA EXEMPLO:
13
3 CALCULAR os momentos de inrcia,
(da seco transversal ) em [ mm4 ]
ou OBTER DA TABELA SE FOR DADO O PERFIL DA BARRA
EXEMPLOS:
EXEMPLOS:
4 VERIFICAR qual dos momentos de inrcia,
ou
o de menor valor
14

Se
ento
Se
ento
6 CALCULAR O RAIO DE GIRAO:
Nota: Quando no consigo obter

tabela INP(A.1) e encontra na coluna
Nesta mesma linha, obtemos
em [ mm ]
, arbitrar
e obter assim o
o valor imediatamente superior ao ao
depois ir
obtido.
e INPxxx
EXEMPLO:
PERFIL: INP260
cm
cm2
Excepto se a funo estrutural for a de contra-ventamento
7 CALCULAR O COEFICIENTE DE ESBELTEZA:
[adimensional ]
15
8 CONHECIDO o coeficiente de esbelteza , e o tipo de Ao, ver no QUADRO II

frmula para calcular o Coeficiente de Encurvadura
qual o a
correspondente.
QUADRO II
Coeficiente de Esbelteza
Tipo de Ao
Coeficiente de Encurvadura
[adimensional ]
[adimensional ]
Fe 360
Fe 430
Fe 510
9 CALCULAR o Coeficiente de Encurvadura
[adimensional ]
10 CALCULAR,
[MPa]
[adimensional ]
Em que:
j calculada atravs dos DCL e calculo de reaces/foras actuantes na estrutura [N]
c.s
Coeficiente de segurana (SE FOR DITO)
[adimensional]
16
11 CALCULAR: VERIFICAO DA CONDIO DE RESISTNCIA ESTABELECIDADE PELA REAE

CONDIO DE
RESISTNCIA
RESPOSTA:
satisfeita a CONDIO DE RESISTNCIA e

Se o Coeficiente de Esbelteza calculado for superior a 180 (
significa que ultrapassado
o limite do coeficiente de esbelteza imposto pelo REAE. Neste caso necessrio aumento o
momento de inrcia mnimo da seco transversal.
Se no se verificar, no satisfeita a CONDIO DE RESISTNCIA, temos de selecionar um novo
PERFIL INP
FLEXO: MTODO DA CARGA UNITRIA ( para correco do deslocamento NUM PONTO)

Desenhar apenas a viga em anlise:
Colocar a carga unitria no ponto em questo: (exemplo: aplicada no ponto D)

Colocar as reaces (apenas verticais) nos restantes pontos da viga [adimensionais]
=0 obtemos
[adimensionais]
=0 obtemos
[adimensionais]
Calcular os momentos necessrios para obter o valor de cada reaco.
Seccionar cada troo, de modo a obter: ;
Troo DB
1
D
S1
17
[KN]
[KN]
Se
Se
[m]
[m]
NOTA: SUPONDO QU
NOTA: SUPONDO QUE

(), quando passamos anlise
do troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.
NOTA: SUPONDO QUE

().
Troo BC
S2
[KN]
[KN]
Se
Se
[m]
[m]
Diagrama do
momento
flector
[m]
18
Valor a adicionar
ao deslocamento
inicial do ponto
1GPa = 1000 Mpa
Comprimento do tramo:
(TRAMO D-B = X m) ; (TRAMO B - A =Y m)
NOTA: temos de passar de [m] para [mm] para colocar na tabela.
1 [m] 1000 [mm]
Atravs do
, sabemos o perfil (INPxxx), nessa mesma linha obtemos o valor de
NOTA: temos de passar de [cm4] para [mm4] para colocar na tabela. (

4
em [cm4]
e = em todos os tramos)
1 [cm ] 10000 [mm ]
Momento flector do carregamento real. VEMOS NO DIAGRAMA DE ESFOROS

(TRAMO D-B):
= xx KN.m
(TRAMO B-A):
= xx KN.m
NOTA: temos de passar de [KN.m] para [KN.mm] para colocar na tabela.
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

(TRAMO D-B):
= xx KN.m
(TRAMO B-A):
= xx KN.m
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]
Momento flector da carga = Momento unitrio. VEMOS NO DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

(TRAMO D-B):
xx m
(TRAMO B-A):
= xx m
1 [m] 1000 [mm]

19

(TRAMO D-B):
= xx m
(TRAMO B-A):
= xx m
1 [m] 1000 [mm]
Corresponde ao valor da carga distruibuida (q)

(TRAMO D-B):
= 0 KN/m se for do tipo carga distribuda triangular
q = xx KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda
(TRAMO B-A):
NOTA: temos de passar de [KN/m] para [N/mm] para colocar na tabela.

1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]
q KN/m se for do tipo carga distribuda triangular
(TRAMO D-B):
(TRAMO B-A):
= 0 KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]
RESPOSTA:
= deslocamento do ponto + flecha
FLEXO: MTODO DA CARGA UNITRIA ( ROTAO SOFRIDA EM TORNO DE UM PONTO)

Desenhar apenas a viga em anlise:
Colocar a carga unitria no ponto em questo: (exemplo: aplicada no ponto D)

Colocar as reaces (apenas verticais) nos restantes pontos da viga [adimensionais]
Calcular os momentos necessrios para obter o valor de cada reaco
=0 ( 1 )
obtemos
[adimensionais]
=0 ( 1 )
obtemos
[adimensionais]
Seccionar cada troo, de modo a obter: ;
20
Troo DB
1
B
S1
[KN]
[KN]
Se
Se
[m]
[m]
NOTA: SUPONDO QU
NOTA: SUPONDO QUE

(), quando passamos anlise
do troo seguinte, consideramos SEMPRE o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.
NOTA: SUPONDO QUE

().
Troo BC
S2
[KN]
[KN]
21
Se
[m]
[m]
Se
Diagrama do
momento
flector
[m]
Valor a adicionar
ao deslocamento
inicial do ponto
1GPa = 1000 Mpa
Comprimento do tramo:
(TRAMO D-B = X m) ; (TRAMO B - A =Y m)
1 [m] 1000 [mm]
1 x PERFIL (INP,UNPetc) Atravs do
, sabemos o perfil (*NPxxx), nessa mesma linha
obtemos o valor de
em [cm ]
NOTA: temos de passar de [cm4] para [mm4] para colocar na tabela. (
e = em todos os tramos)
n x PERFIL (INP,UNPetc) Atravs do
, sabemos o perfil (*NPxxx), nessa mesma linha
obtemos o valor de
em [cm4] mas temos de multiplicar

4
1 [cm ] 10000 [mm ]

(TRAMO B-C):
=xx KN.m
(TRAMO C-D):
=xx KN.m
22

1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

(TRAMO B-C):
= xx KN.m
(TRAMO C-D):
= xx KN.m
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

(TRAMO B-C):
xx m
(TRAMO C-D):
= xx m
NOTA: COLOCAR NA TABELA EM [m] porque queremos obter ROTAO
(TRAMO B-C):
xx m
(TRAMO C-D):
= xx m
NOTA: COLOCAR NA TABELA EM [m] porque queremos obter ROTAO
Corresponde ao valor da carga distruibuida (q)

(TRAMO B-C):
= 0 KN/m se for do tipo carga distribuda triangular
q = xx KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda
(TRAMO C-D):

1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]
q KN/m se for do tipo carga distribuda triangular
(TRAMO B-C):
(TRAMO C-D):
= 0 KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]
RESPOSTA:
ROTAO (sofrida pelo ponto em questo) = XXX rad
23
TORO
TENSO MXIMA (USAR SEMPRE O MOMENTO EM MDULO)

ROTAO RELATIVA (USAR SEMPRE O MOMENTO REAL(NEGATIVO OU POSITVO)
ROTAO RELATIVA
TENSO MXIMA
(tabela)
TENSO MXIMA
Espessura t igual
nas 4 paredes do
tubo
TENSO MXIMA
ROTAO RELATIVA
(se obtido negativo, colocamos

na POSITIVO)
= t (espessura tubo)
t (espessura tubo) = b - a
Espessura
diferentes nas
paredes do tubo
TENSO MXIMA
ROTAO RELATIVA
PAREDE X
d
C
a
b
24
1=
rad
ROTAO RELATIVA
TENSO MXIMA
DETERMINAR ESPESSURA DO TUBO (t) PARA UMA TENSO MXIMA DE CORTE XX MPa
CONDIO DE RESISTNCIA:
1 Atravs da eq. resistencia: obter
RESPOSTA:
ESPESSURA DO TUBO
(t) > (
) em [mm]
TENSO MXIMA
ROTAO RELATIVA
25
MT
DIAGRAMAS MOMENTOS TORSORES
MF
N
X
T
MF
+
N
T
MT
ANALISAR CADA VEIO DA ESQUERDA PARA A DIREITA, COMPARANDO COM O LADO DIREITO DA
CONVENO DE SINAIS POSITIVO:
26
ROTAO RELATIVA DE A/F
PONTO DE ENGRENAGEM
ESTADO DE TENSO NO PONTO P1
Veio AC
= G em [MPa]
(RESOLVER DE ACORDO COM A SUA SECO (CIRCULAR

MAICA OU OCA; QUADRADA MACIA OU OCA))
Nota: j calculamos na alnea (TENSES MXIMAS de CORTE)
CIRCULO DE MOHR PARA ESTADO DE TENSO NO PONTO P1
X(
) = ( 0; G)
Z(
) = ( 0; G)
= G [MPa]
Exemplos:
G [MPa]
G [MPa]
27
28
DIAGRAMAS MOMENTOS TORSORES EXEMPLO EXAME POCA NORMAL 2012
MT
MF
N
X
T
MF
+
N
T
MT
ANALISAR CADA VEIO DA ESQUERDA PARA A DIREITA, COMPARANDO COM O LADO DIREITO DA
CONVENO DE SINAIS POSITIVO:
Veio ABCD:
PARA SABER SE NO DIAGRAMA COLOCAMOS NEGATIVO

OU POSITIVO ENTRE OS 2 PONTOS (EXEMPLO B e C),
COMPARAMOS COM A CONVENO DE SINAIS POSITIVOS.
SE A SETA DA ESQUERDA (PONTO B) E A SETA DA
DIREITA (PONTO C) ESTIVER IGUAL CONVENO DE
SINAIS ENTO FICA POSITIVO E USAMOS O VALOR DO
MOMENTO DA ESQUERDA (MB).
29
ONDE TEMOS AS ENGRENAGENS, O SENTIDO DA

SETA IGUAL (MC e ME tm o mesmo sentido)
Relao das engrenagens:
PARA SABER SE NO DIAGRAMA COLOCAMOS NEGATIVO

OU POSITIVO ENTRE OS 2 PONTOS (EXEMPLO F e E),
COMPARAMOS COM A CONVENO DE SINAIS POSITIVOS.
SE A SETA DA ESQUERDA (PONTO F) E A SETA DA
DIREITA (PONTO E) ESTIVER IGUAL CONVENO DE
SINAIS ENTO FICA POSITIVO E USAMOS O VALOR DO
MOMENTO DA ESQUERDA (MF).
ROTAO RELATIVA DE A/F [rad]
PONTO DE ENGRENAGEM
NOTA:
30
PINOS: CORTE: calcular o dimetro

1. CORTE DUPLO
CONDIO DE
RESISTNCIA
obtemos o dimetro em [mm]
31

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

FORMULRIO PARA MECNICA DOS MATERIAIS

CONVENO DE SINAIS (positivos)

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

TIPOS DE APOIO E REACES

Apenas reaco na vertical

Reaco na vertical e na horizontal

Reaco na vertical e na horizontal

Reaco na vertical, na horizontal e movimento de

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

LEI DOS SENOS:

LEI DOS COSSENOS:

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

CARGA DISTRIBUIDA TRAPEZOIDAL

Desenhar a viga com as reaes e foras que lhe so aplicadas

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

NOTA: SUPONDO QUE

NOTA: SUPONDO QUE

NOTA: SUPONDO QUE

NOTA: SUPONDO QUE

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

F Fora que aplicada na barra transversal

= deslocamento vertical do ponto D

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

OBTEMOS DO DIAGRAMA DE ESFOROS

(valor de pico), esteja no sentido do eixo

Ser obtida em [mm ]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

obtido em [mm3] PASSAR PARA [cm3] PORQUE NA TABELA SO APRESENTADOS EM [cm3]

4 PROCURAR na TABELA de perfis INP:

, procuramos na tabela o valor de

imediatamente ABAIXO do obtido.

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

, procuramos na tabela o valor de

imediatamente ACIMA do obtido.

RESPOSTA: Pelas tabelas de perfis INP, o perfil que satisfaz a condio :

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Mflector e Esforo axial

* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

(valor de pico), esteja no sentido do

1 [KN.m] 1 x 106 [N.mm]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

utiliza-se sempre o valor POSITIVO)

1 [KN] 1000 [N]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

4 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Esforo TRANSVERSO MXIMO

retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

3 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

n Coeficiente de segurana [adimensional]

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

REAE REGULAMENTAO NACIONAL

Valor de clculo da tenso actuante, determinado tendo em conta os efeitos da encurvadura

Valor de clculo da tenso resistente [MPa] (TABELA )

Mdulo de elastecidade (E)

2,06 x 105 MPa