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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

FORMULRIO PARA MECNICA DOS MATERIAIS


CONVERSO DE UNIDADES
1 x 105 Pa
1 x N/m2
1000 kPa
1 x 106 Pa
1 N/mm2
1 x 106 N/m2
0,0981 MPa
0,0981 N/mm2
1 x 106 N.mm
1000 MPa
1 x 109 Pa
1000 N
100 mm2
10 mm
1000 mm3
10000 mm4
1 x 10-8 m4
10000 mm4
(1 x 2)/60 rad/s
/180 rad

1 bar
1 Pa
1 MPa
1 MPa
1 Mpa
1 Mpa
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1KN.m
1 GPa
1 GPa
1 KN
1cm2
1cm
1cm3
1cm4
1cm4
1 x 10-8 m4
1 rpm
1

REAS = seco

VARIAO DE REA

CONVENO DE SINAIS (positivos)

MT

MF
N

X
T

MF
+

N
T

MT
1

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

TIPOS DE APOIO E REACES

Apenas reaco na vertical

Reaco na vertical e na horizontal

Reaco na vertical e na horizontal

Reaco na vertical, na horizontal e movimento de


rotao (momento)

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TRIGONOMETRIA

LEI DOS SENOS:

LEI DOS COSSENOS:

CARGAS DISTRIBUIDAS

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Em que,
R carga equivalente
X ponto de aplicao da carga equivalente

CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR


Em que,
R carga equivalente

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CARGA DISTRIBUIDA TRAPEZOIDAL


Em que,
R carga equivalente

DIAGRAMA DE ESFOROS
Manter e
no
substituir por qualquer valor
Substituir valor de q
Substituir FB; Ay;Ax, se tiver
algum momento coloca-lo
com o valor.

Desenhar a viga com as reaes e foras que lhe so aplicadas


NO ESQUECER DE COLOCAR AS REAES NOS PONTOS SE EXISTIREM E A FORA
DA BARRA QUE SUPORTA A VIGA (no esquecer do ngulo)
Seccionar cada troo, de modo a obter:
Troo DB

T1
1
OBTEMOS:

M1
N1

e no substituir
por qualquer valor

Manter

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Se

Se

NOTA: SUPONDO QUE


() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

Se

Se

NOTA: SUPONDO QUE


() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento quando passamos anlise do troo seguinte, consideramos o
sentido da seta oposto e o valor oposto (TROO BC:
().

Troo BC

TB

NO ESQUECER DE
VERIFICAR SE ESTO TODAS
AS REACES E FORAS

T2

M2

MB

N2
B

FB
s2

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Se
Se

Se
Se

DIAGRAMA DE ESFOROS:

N( KN)

T( KN)

M( KN.M)

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ALONGAMENTO / ENCURTAMENTO

Em que,
alongamento (+) / encurtamento(-)

F Fora que aplicada na barra transversal


A rea Total da barra (tabela perfil xNP, ver seco)
E Mdulo de elasticidade: (tabela REAE)= 206000
L comprimento inicial da barra

[mm]
[N]
[mm2]
[MPa]
[mm]

= deslocamento vertical do ponto D

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PERIFL INP equivalente para outros perfis, muda apenas em consultar outra tabela de perfis
Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL 1xINP, considerando apenas o Mflector
(significa que temos que dimensionar para satisfazer a condio de resistncia).

1 CALCULAR,

REAE

Aos
Fe360
Fe430
Fe510

Em que,

235 MPa
275 MPa
355 MPa

* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]


[adimensional]

N Coeficiente de segurana

OBTEMOS DO DIAGRAMA DE ESFOROS

2 CALCULAR,

(valor de pico), esteja no sentido do eixo


positivo ou negativo obtido atravs do
diagrama de esforos, utilizando-se
sempre o valor POSITIVO.

1 [KN.m] 1 x 10 [N.mm]

INCGNITA
3

Ser obtida em [mm ]


Em que,
em [N.mm]
3
Mdulo de flexo ou mdulo de resistncia para a flexo, obtemos atravs da equao em [mm ]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

3 CALCULAR,

CONDIO DE
RESISTNCIA

NOTA:

obtido em [mm3] PASSAR PARA [cm3] PORQUE NA TABELA SO APRESENTADOS EM [cm3]

1[

] 0,001 [

4 PROCURAR na TABELA de perfis INP:

Se

, procuramos na tabela o valor de

imediatamente ABAIXO do obtido.

Posto isto, na linha do valor verificado na tabela, obtemos tambm a SECO/REA (A)

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Se

, procuramos na tabela o valor de

imediatamente ACIMA do obtido.

Posto isto, na linha do valor verificado na tabela, obtemos tambm a SECO/REA (A)

RESPOSTA: Pelas tabelas de perfis INP, o perfil que satisfaz a condio :

PERFIL INPxxx
[cm3]
[cm2]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Mflector e Esforo axial


(significa que juntamos o esforo axial ao momento flector e verificamos se satisfaz a condio de resistncia)

1 CALCULAR,

:
TABELA: REAE
*

Aos
Fe360
Fe430
Fe510

Em que,

235 MPa
275 MPa
355 MPa

* retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]


[adimensional]

N Coeficiente de segurana

OBTEMOS DO DIAGRAMA DE

2 CALCULAR,

ESFOROS

(valor de pico), esteja no sentido do


eixo positivo ou negativo obtido atravs
do diagrama de esforos, utiliza-se
sempre o valor POSITIVO.
Em que,
em [N.mm]
3
Mdulo de flexo ou mdulo de resistncia para a flexo, obtemos atravs da equao em [mm ]

1[

] 0,001 [

1 [KN.m] 1 x 106 [N.mm]

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

OBTEMOS DO DIAGRAMA DE
ESFOROS em KN (seja positivo ou negativo o valor,

3 CALCULAR,

utiliza-se sempre o valor POSITIVO)

1 [KN] 1000 [N]

[ cm2 ]

1[

] 100 [

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)

4 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:


CONDIO DE
RESISTNCIA

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL (n x PERFIL (INP,UNPetc)


CONDIO DE
RESISTNCIA

10

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Utilizar para DIMENSIONAMENTO DO PERFIL INP, considerando o Esforo TRANSVERSO MXIMO


(significa que juntamos o esforo axial ao momento flector e verificamos se satisfaz a condio de resistncia)

1 CALCULAR,

:
TABELA: REAE
Aos
Fe360
Fe430
Fe510

Em que,

135 MPa
160 MPa
205 MPa

retirado da tabela (REAE) de acordo com o tipo de ao dado no enunciado, em [MPa]

N Coeficiente de segurana

[adimensional]

2 CALCULAR,

Em que,
em [N] (utiliza-se sempre o valor POSITIVO)
3
Momento esttico de meia seco obtemos atravs da tabela de perfis em [mm ]
4
Momento de inrcia, obtemos atravs da tabela de perfis em [mm ]
espessura, obtemos atravs da tabela de perfis em [mm]

1[

] 0,001 [

3 VERIFICAR se a condio de resistncia verdadeira:


CONDIO DE
RESISTNCIA

11

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1. DIMENSIONAMENTO RIGIDEZ

CONDIO DE
RESISTNCIA

Em que,
Tenso de rotura

[MPa]

n Coeficiente de segurana [adimensional]

Em que,
Tenso instalada [MPa]
F Fora [N]
A rea [mm2]

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REAE REGULAMENTAO NACIONAL


(utilizar para VERIFICAO DA CONDIO DE RESISTNCIA ESTABELECIDADE PELA REAE,
atravs da geometria e dimenses da seco transversal)

CONDIO DE
RESISTNCIA
Em que,

Valor de clculo da tenso actuante, determinado tendo em conta os efeitos da encurvadura

[MPa]

Valor de clculo da tenso resistente [MPa] (TABELA )


REAE Regulamentao Portuguesa
Aos
Fe360

235 MPa

235 MPa

Fe430

275 MPa

275 MPa

Fe510

355 MPa

355 MPa

Mdulo de elastecidade (E)

2,06 x 105 MPa

Coeficiente de Poisson ( )

0,3

Mdulo de corte(distoro) (G)

0,8 x 105 MPa

1 OBTER DA TABELA ACIMA,

, de acordo com o ao dado no enunciado.

2 CALCULAR ou OBTER DA TABELA SE FOR DADO O PERFIL DA BARRA


(da seco transversal) em [ mm2 ]
FIGURA PARA EXEMPLO:

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3 CALCULAR os momentos de inrcia,

(da seco transversal ) em [ mm4 ]

ou OBTER DA TABELA SE FOR DADO O PERFIL DA BARRA

EXEMPLOS:

EXEMPLOS:

4 VERIFICAR qual dos momentos de inrcia,

ou

o de menor valor

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Se

ento

Se

ento

6 CALCULAR O RAIO DE GIRAO:

Nota: Quando no consigo obter


tabela INP(A.1) e encontra na coluna
Nesta mesma linha, obtemos

em [ mm ]

, arbitrar
e obter assim o
o valor imediatamente superior ao ao

depois ir
obtido.

e INPxxx

EXEMPLO:

PERFIL: INP260
cm
cm2
Excepto se a funo estrutural for a de contra-ventamento

7 CALCULAR O COEFICIENTE DE ESBELTEZA:

[adimensional ]

15

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8 CONHECIDO o coeficiente de esbelteza , e o tipo de Ao, ver no QUADRO II


frmula para calcular o Coeficiente de Encurvadura

qual o a

correspondente.

QUADRO II
Coeficiente de Esbelteza

Tipo de Ao

Coeficiente de Encurvadura

[adimensional ]

[adimensional ]

Fe 360

Fe 430

Fe 510

9 CALCULAR o Coeficiente de Encurvadura

[adimensional ]

10 CALCULAR,

[MPa]

[adimensional ]

Em que:

j calculada atravs dos DCL e calculo de reaces/foras actuantes na estrutura [N]

c.s

Coeficiente de segurana (SE FOR DITO)

[adimensional]

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11 CALCULAR: VERIFICAO DA CONDIO DE RESISTNCIA ESTABELECIDADE PELA REAE


CONDIO DE
RESISTNCIA

RESPOSTA:

satisfeita a CONDIO DE RESISTNCIA e


Se o Coeficiente de Esbelteza calculado for superior a 180 (
significa que ultrapassado
o limite do coeficiente de esbelteza imposto pelo REAE. Neste caso necessrio aumento o
momento de inrcia mnimo da seco transversal.
Se no se verificar, no satisfeita a CONDIO DE RESISTNCIA, temos de selecionar um novo
PERFIL INP

FLEXO: MTODO DA CARGA UNITRIA ( para correco do deslocamento NUM PONTO)


Desenhar apenas a viga em anlise:

Colocar a carga unitria no ponto em questo: (exemplo: aplicada no ponto D)


Colocar as reaces (apenas verticais) nos restantes pontos da viga [adimensionais]
=0 obtemos
[adimensionais]
=0 obtemos
[adimensionais]
Calcular os momentos necessrios para obter o valor de cada reaco.
Seccionar cada troo, de modo a obter: ;

Troo DB

1
D

S1
17

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[KN]
[KN]

Se

Se

[m]
[m]

NOTA: SUPONDO QU
() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento o sentido real
(), quando passamos anlise
do troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento quando passamos anlise do troo seguinte, consideramos o
sentido da seta oposto e o valor oposto (TROO BC:
().

Troo BC

S2

[KN]
[KN]

Se
Se

[m]
[m]

Diagrama do
momento
flector

[m]
18

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Valor a adicionar
ao deslocamento
inicial do ponto

1GPa = 1000 Mpa

Comprimento do tramo:
(TRAMO D-B = X m) ; (TRAMO B - A =Y m)
NOTA: temos de passar de [m] para [mm] para colocar na tabela.
1 [m] 1000 [mm]

Atravs do

, sabemos o perfil (INPxxx), nessa mesma linha obtemos o valor de

NOTA: temos de passar de [cm4] para [mm4] para colocar na tabela. (


4

em [cm4]

e = em todos os tramos)

1 [cm ] 10000 [mm ]

Momento flector do carregamento real. VEMOS NO DIAGRAMA DE ESFOROS


(TRAMO D-B):
= xx KN.m
(TRAMO B-A):
= xx KN.m
NOTA: temos de passar de [KN.m] para [KN.mm] para colocar na tabela.
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

Momento flector do carregamento real. VEMOS NO DIAGRAMA DE ESFOROS


(TRAMO D-B):
= xx KN.m
(TRAMO B-A):
= xx KN.m
NOTA: temos de passar de [KN.m] para [KN.mm] para colocar na tabela.
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

Momento flector da carga = Momento unitrio. VEMOS NO DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


(TRAMO D-B):

xx m

(TRAMO B-A):
= xx m
NOTA: temos de passar de [m] para [mm] para colocar na tabela.
1 [m] 1000 [mm]

Momento flector da carga = Momento unitrio. VEMOS NO DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


19

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS


(TRAMO D-B):

= xx m

(TRAMO B-A):
= xx m
NOTA: temos de passar de [m] para [mm] para colocar na tabela.
1 [m] 1000 [mm]

Corresponde ao valor da carga distruibuida (q)


(TRAMO D-B):

= 0 KN/m se for do tipo carga distribuda triangular

q = xx KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

(TRAMO B-A):

NOTA: temos de passar de [KN/m] para [N/mm] para colocar na tabela.


1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]

q KN/m se for do tipo carga distribuda triangular

(TRAMO D-B):

(TRAMO B-A):

= 0 KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

NOTA: temos de passar de [KN/m] para [N/mm] para colocar na tabela.


1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]

RESPOSTA:

= deslocamento do ponto + flecha

FLEXO: MTODO DA CARGA UNITRIA ( ROTAO SOFRIDA EM TORNO DE UM PONTO)


Desenhar apenas a viga em anlise:

Colocar a carga unitria no ponto em questo: (exemplo: aplicada no ponto D)


Colocar as reaces (apenas verticais) nos restantes pontos da viga [adimensionais]
Calcular os momentos necessrios para obter o valor de cada reaco
=0 ( 1 )
obtemos
[adimensionais]
=0 ( 1 )
obtemos
[adimensionais]
Seccionar cada troo, de modo a obter: ;
20

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Troo DB

1
B

S1

[KN]
[KN]

Se
Se

[m]
[m]

NOTA: SUPONDO QU
() ento o sentido real
(), quando passamos anlise do
troo seguinte, consideramos o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento o sentido real
(), quando passamos anlise
do troo seguinte, consideramos SEMPRE o valor real. No entanto a seta oposta ao real no troo seguinte.

NOTA: SUPONDO QUE


() ento quando passamos anlise do troo seguinte, consideramos o
sentido da seta oposto e o valor oposto (TROO BC:
().

Troo BC

S2

[KN]
[KN]

21

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

Se

[m]
[m]

Se

Diagrama do
momento
flector

[m]

Valor a adicionar
ao deslocamento
inicial do ponto

1GPa = 1000 Mpa

Comprimento do tramo:
(TRAMO D-B = X m) ; (TRAMO B - A =Y m)
NOTA: temos de passar de [m] para [mm] para colocar na tabela.
1 [m] 1000 [mm]

1 x PERFIL (INP,UNPetc) Atravs do

, sabemos o perfil (*NPxxx), nessa mesma linha

obtemos o valor de
em [cm ]
NOTA: temos de passar de [cm4] para [mm4] para colocar na tabela. (
e = em todos os tramos)
n x PERFIL (INP,UNPetc) Atravs do
, sabemos o perfil (*NPxxx), nessa mesma linha
obtemos o valor de

em [cm4] mas temos de multiplicar


4

1 [cm ] 10000 [mm ]

Momento flector do carregamento real. VEMOS NO DIAGRAMA DE ESFOROS


(TRAMO B-C):
=xx KN.m
(TRAMO C-D):
=xx KN.m
NOTA: temos de passar de [KN.m] para [KN.mm] para colocar na tabela.

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS


1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

Momento flector do carregamento real. VEMOS NO DIAGRAMA DE ESFOROS


(TRAMO B-C):
= xx KN.m
(TRAMO C-D):
= xx KN.m
NOTA: temos de passar de [KN.m] para [KN.mm] para colocar na tabela.
1 [KN.m] 1000 [KN.mm]

Momento flector da carga = Momento unitrio. VEMOS NO DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


(TRAMO B-C):

xx m

(TRAMO C-D):
= xx m
NOTA: COLOCAR NA TABELA EM [m] porque queremos obter ROTAO

Momento flector da carga = Momento unitrio. VEMOS NO DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

(TRAMO B-C):

xx m

(TRAMO C-D):
= xx m
NOTA: COLOCAR NA TABELA EM [m] porque queremos obter ROTAO

Corresponde ao valor da carga distruibuida (q)


(TRAMO B-C):

= 0 KN/m se for do tipo carga distribuda triangular

q = xx KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

(TRAMO C-D):

NOTA: temos de passar de [KN/m] para [N/mm] para colocar na tabela.


1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]

q KN/m se for do tipo carga distribuda triangular

(TRAMO B-C):

(TRAMO C-D):

= 0 KN/m se for do tipo carga uniformemente distribuda

NOTA: temos de passar de [KN/m] para [N/mm] para colocar na tabela.


1 [KN/m] 0,001 [KN/mm]

RESPOSTA:

ROTAO (sofrida pelo ponto em questo) = XXX rad

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

TORO

TENSO MXIMA (USAR SEMPRE O MOMENTO EM MDULO)


ROTAO RELATIVA (USAR SEMPRE O MOMENTO REAL(NEGATIVO OU POSITVO)
ROTAO RELATIVA
TENSO MXIMA

(tabela)

TENSO MXIMA
Espessura t igual
nas 4 paredes do
tubo

TENSO MXIMA

ROTAO RELATIVA

(se obtido negativo, colocamos


na POSITIVO)

= t (espessura tubo)
t (espessura tubo) = b - a

Espessura
diferentes nas
paredes do tubo

TENSO MXIMA
ROTAO RELATIVA

PAREDE X

d
C

a
b

24

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

1=

rad

ROTAO RELATIVA
TENSO MXIMA

DETERMINAR ESPESSURA DO TUBO (t) PARA UMA TENSO MXIMA DE CORTE XX MPa
CONDIO DE RESISTNCIA:
1 Atravs da eq. resistencia: obter

RESPOSTA:
ESPESSURA DO TUBO

(t) > (

) em [mm]

TENSO MXIMA

ROTAO RELATIVA

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

MT

DIAGRAMAS MOMENTOS TORSORES

MF
N

X
T

MF
+

N
T

MT

ANALISAR CADA VEIO DA ESQUERDA PARA A DIREITA, COMPARANDO COM O LADO DIREITO DA
CONVENO DE SINAIS POSITIVO:

26

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

ROTAO RELATIVA DE A/F

PONTO DE ENGRENAGEM

ESTADO DE TENSO NO PONTO P1

Veio AC

= G em [MPa]

(RESOLVER DE ACORDO COM A SUA SECO (CIRCULAR


MAICA OU OCA; QUADRADA MACIA OU OCA))
Nota: j calculamos na alnea (TENSES MXIMAS de CORTE)

CIRCULO DE MOHR PARA ESTADO DE TENSO NO PONTO P1

X(

) = ( 0; G)

Z(

) = ( 0; G)

= G [MPa]
Exemplos:

G [MPa]
G [MPa]

27

FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

DIAGRAMAS MOMENTOS TORSORES EXEMPLO EXAME POCA NORMAL 2012

MT

MF
N

X
T

MF
+

N
T

MT

ANALISAR CADA VEIO DA ESQUERDA PARA A DIREITA, COMPARANDO COM O LADO DIREITO DA
CONVENO DE SINAIS POSITIVO:

Veio ABCD:

PARA SABER SE NO DIAGRAMA COLOCAMOS NEGATIVO


OU POSITIVO ENTRE OS 2 PONTOS (EXEMPLO B e C),
COMPARAMOS COM A CONVENO DE SINAIS POSITIVOS.
SE A SETA DA ESQUERDA (PONTO B) E A SETA DA
DIREITA (PONTO C) ESTIVER IGUAL CONVENO DE
SINAIS ENTO FICA POSITIVO E USAMOS O VALOR DO
MOMENTO DA ESQUERDA (MB).

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

ONDE TEMOS AS ENGRENAGENS, O SENTIDO DA


SETA IGUAL (MC e ME tm o mesmo sentido)

Relao das engrenagens:

PARA SABER SE NO DIAGRAMA COLOCAMOS NEGATIVO


OU POSITIVO ENTRE OS 2 PONTOS (EXEMPLO F e E),
COMPARAMOS COM A CONVENO DE SINAIS POSITIVOS.
SE A SETA DA ESQUERDA (PONTO F) E A SETA DA
DIREITA (PONTO E) ESTIVER IGUAL CONVENO DE
SINAIS ENTO FICA POSITIVO E USAMOS O VALOR DO
MOMENTO DA ESQUERDA (MF).

ROTAO RELATIVA DE A/F [rad]

PONTO DE ENGRENAGEM

NOTA:

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FORMULRIO EXAME: MECNICA DOS MATERIAIS

PINOS: CORTE: calcular o dimetro


1. CORTE DUPLO
CONDIO DE
RESISTNCIA

obtemos o dimetro em [mm]

31