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Mecnica
Pneumtica Bsica
Apostila de Pneumtica
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ndice
Apostila de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos ................................................. 1
ndice................................................................................................................. 2
Objetivos ............................................................................................................... 5
Pneumtica ........................................................................................................... 6
Definio de Pneumtica .................................................................................. 6
Caractersticas Positivas do Ar Comprimido ..................................................... 6
Caractersticas Negativas Do Ar Comprimido ................................................... 6
Rentabilidade de Equipamentos a Ar Comprimido ............................................ 7
Presso Atmosfrica ......................................................................................... 7
Princpio de Pascal............................................................................................ 9
Definio de Fora....................................................................................... 10
Definio de Presso................................................................................... 10
Exerccios: ....................................................................................................... 10
Instalao de Produo................................................................................... 10
Tipos de Compressores .................................................................................. 11
Compressor de mbolo ............................................................................... 12
Compressor Rotativo Multi-Celular (Compressor de Palhetas) ................... 13
Compressor de Fuso Rosqueado Duplo ...................................................... 13
Compressor Root ......................................................................................... 14
Turbo-Compressores ................................................................................... 14
Critrios para a Escolha de Compressores ..................................................... 15
Volume Fornecido........................................................................................ 15
Presso ........................................................................................................... 16
Presso de regime....................................................................................... 16
Presso de trabalho ..................................................................................... 16
Funo do Reservatrio .................................................................................. 17
Dimensionamento de Um Reservatrio ....................................................... 17
Impureza ......................................................................................................... 18
Secador ........................................................................................................... 18
Secador para Filtro Separador..................................................................... 19
Secador de Ar a Baixa Temperatura ........................................................... 19
Secador de Ar Atravs de Calor .................................................................. 20
Rede de Distribuio ....................................................................................... 20
Material da Tubulao ................................................................................. 21
Exerccios: ................................................................................................... 21
Unidade de Manuteno ou Conservao ...................................................... 22
Smbolo Completo ....................................................................................... 23
Smbolo Simplificado ................................................................................... 23
Prof. Helio Canavesi Filho
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Objetivos
Ao final deste manual e apostila de treinamento, o aluno dever ser capaz de:
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Pneumtica
Definio de Pneumtica
a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
Na prtica, podemos dizer que a pneumtica uma tcnica em que o ar
comprimido empregado como principal elemento de trabalho.
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Preparao:
Compressibilidade:
Potncia:
Escape de ar:
Custos:
O escape de ar ruidoso.
O ar comprimido uma fonte de energia muito
cara.
Presso Atmosfrica
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao nosso peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma
intensidade. Fig.01
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Fig.01
Fig.02
Altitude
em m.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Prof. Helio Canavesi Filho
Presso
em kgf/cm2
1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925
Altitude
em m.
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Presso
em kgf/cm2
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270
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Princpio de Pascal
Podemos constatar que o ar muito compressvel sob a ao de
pequenas presses. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma
presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.
Fig.03
Fig.04
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Definio de Fora
Fora qualquer causa que tende a produzir movimento.
Fora = Presso x rea
F=PxA
Definio de Presso
Presso um obstculo ao fluxo.
presso =
fora
rea
P=
F
A
Definio de rea:
P=
F
A
F
P.A
Exerccios:
a) Cite 4 caractersticas positivas do ar comprimido.
b) Cite 2 caractersticas negativas do ar comprimido.
c) Ar comprimido, embora muito vantajoso, porm, um elemento
energtico muito.....................
d) D 2 exemplos prticos de trabalhos que agora esto sendo feitos
mediante o emprego do ar comprimido.
e) Descreva a Lei de Pascal.
f) Defina Pneumtica.
Instalao de Produo
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Fig. 01
Tipos de Compressores
Sempre conforme as necessidades fabris, em relao presso de
trabalho e ao volume, sero empregados diversos tipos de compressores.
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Compressor de mbolo
Este compressor hoje o mais usado (Fig.02).
Ele no s apropriado para a compresso de presses baixas e mdias,
mas tambm para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar.
Fig. 02
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Fig. 03
Compressor
Palhetas)
Rotativo
Multi-Celular
(Compressor
de
Fig. 04
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Fig. 05
Compressor Root
Nestes compressores o ar ser transportado de um lado para o outro,
sem alterao do volume.
A compresso (vedao) sucede-se no lado da presso pelos cantos dos
lbulos.(Fig. 06)
Fig. 06
Turbo-Compressores
Estes trabalham segundo o sistema corrente e so apropriados para
fornecimento de grandes quantidades.
Turbo-compressores so construdos nas execues axial e radial.
O ar est sendo transportado por uma ou mais turbinas, em velocidades
de correntes contnuas.(Fig. 07 e 08)
A energia do movimento se transforma em energia de presso.
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Fig. 07
Fig. 08
Fig. 09
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Presso
Presso de regime
a presso fornecida pelo compressor acumulada no reservatrio (armazm)
e/ou a presso da rede distribuidora at o consumidor.
Presso de trabalho
a presso necessria nos lugares de trabalho.
A presso de trabalho geralmente de 7 bar. Tambm os elementos de trabalho
so construdos para este limite. Este limite quase considerado como "presso
de norma".
Importante:
Presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso.
Fig. 9
Fig.10
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as foras;
os movimentos temporrios dos elementos de trabalho.
Exerccios:
a)
b)
c)
d)
Funo do Reservatrio
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar
comprimido. Ele nivela as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando
h um momentneo alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se
separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.
Termmetro
Manmetro
Vlvula de Fechamento
Dreno de gua
Tampa de Inspeo
Fig. 01
Dimensionamento de Um Reservatrio
O tamanho de um reservatrio de ar comprimido depende de:
Volume fornecido pelo compressor;
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Consumo de ar;
Rede distribuidora (volume suplementar);
Tipo de regulagem;
Diferena de presso da rede desejada.
Exerccios:
a) Qual a funo de um reservatrio num sistema pneumtico?
b) Desenhar o smbolo de um reservatrio.
Impureza
Na prtica, sempre se encontram exemplos em que se d muito valor
boa qualidade do ar comprimido.
A impureza em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, de restos de
leo e umidade provoca em muitos casos interrupo nas instalaes
pneumticas, podendo ainda destruir os elementos pneumticos.
A separao grossa da gua condensada se faz atravs do separador,
logo aps o refrigerador.
A separao fina, filtragem e um possvel outro tratamento do ar
comprimido so feitos no lugar de trabalho.
de grande importncia dar a maior ateno umidade eventualmente
presente no ar comprimido.
A gua (umidade) j entra na rede juntamente com o ar aspirado pelo
compressor. O grau de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa
do ar que est na dependncia da temperatura do ar e da situao atmosfrica.
Umidade Relativa = 100 .
Umidade Absoluta
Quantidade de Saturao
3
Secador
o elemento intermedirio entre a linha de distribuio e o reservatrio.
composto por um filtro para a retirada das impurezas e um condensador que tem
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Fig. 01
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Fig. 02
Fig. 03
Rede de Distribuio
A rede principal deve ser instalada com uma inclinao de
aproximadamente 0,5 a 2% do comprimento, para que o restante da gua que
no foi recolhida pelo condensador, seja conduzida para o fim da tubulao.
Deve-se prever tambm drenos intermedirios (30m um do outro) e as
tomadas de ar para utilizao devem ser feitas pela parte superior, evitando-se
que a gua contida na tubulao saia juntamente com o ar, conforme figura .04.
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r=3
0,5 a 2% do Comprimento
Sadas para Utilizao da Mquina
Rede
30 m
Unidade de
Conservao
Fig. 04
Material da Tubulao
O material utilizado na rede deve ser de baixa corroso e de fcil instalao,
dentre os quais temos: cobre, lato e tubos de ao.
Exerccios:
a) Quais os principais fatores que causam a interrupo nas instalaes
pneumticas, que podem ainda destruir o equipamento?
b) O que um secador e qual a sua funo?
c) A rede principal deve ser instalada com uma inclinao de
__________________.
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Fig. 01
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Smbolo Completo
Smbolo Simplificado
Filtro de Ar Comprimido
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Regulador de Presso
O regulador tem a tarefa de manter constante, dentro do possvel, a
presso de trabalho (presso secundria), independente da oscilao da
presso da rede (presso primria), bem como do consumo de ar.
A presso de entrada deve ser sempre maior do que a presso de sada.
A presso regulada por uma membrana (um diafragma). De um lado da
membrana atua a presso de sada, no lado oposto atua uma mola, cuja fora
pode ser regulada mediante o parafuso de regulagem.
Quando h um aumento da presso na sada, a membrana se movimenta
contra a fora da mola.
Isto provoca uma diminuio contnua de rea de passagem na sede da
vlvula ou at um fechamento total, por intermdio do obturador. Isto significa: a
presso est sendo regulada pelo volume passante.
Uma demanda de ar tem como consequncia uma queda de presso,
fazendo com que a vlvula, atravs da fora da mola, se abra.
A regulagem da presso de sada pr-determinada , portanto, um
freqente abrir e fechar da sede da vlvula.
Para evitar que se criem vibraes, montado acima do prato da vlvula
um sistema anti-vibratrio a ar ou uma mola. A indicao da presso de
trabalho feita mediante um manmetro.
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Fig. 01
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Fig 02
Funcionamento
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Filtro Separador
O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a
altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua
condensada acumulada pode ser arrastada pela tubulao de ar comprimido
adentro.
Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no
fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser
limpo ou substitudo.
Regulador de Presso
Na existncia de um filtro de ar comprimido ante o regulador, este no
necessita de manuteno.
Lubrificador
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Exerccios:
a) O que uma unidade de conservao?
b) Desenhar o smbolo completo e o simplificado de uma unidade de
conservao.
c) Para que servem o filtro, o regulador de presso e o lubrificador num
sistema pneumtico?
Vlvula
Conceito
Os comandos pneumticos consistem de elementos de sinal, elementos
de comando e elementos de trabalho. Os elementos de sinal e de comando
influenciam o processo do trabalho, razo pela qual sero denominados
"vlvulas".
As vlvulas so aparelhos de comando ou de regulagem de partida,
parada e direo. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do meio de
presso armazenada em um reservatrio ou movimentada por uma hidrobomba. A denominao "vlvula" vlida, correspondendo linguagem
internacionalmente usada para todos os tipos de construo: registros, vlvulas
de esfera, vlvulas de prato, vlvulas direcionais, etc.
Esta validade definida pela norma DIN - ISO 1219.
As vlvulas, segundo as suas funes, sero subdivididas em cinco
grupos:
Vlvulas direcionais
Vlvulas de dupla ao
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento
Vlvulas Direcionais
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Para garantir uma montagem correta das vlvulas, marcam-se as ligaes com
letras maisculas.
Considere-se:
Utilizando letras
Ligaes para utilizao........................................
Ligao de alimentao..........................................
Escapes..................................................................
Linha de pilotagem.................................................
A, B, C
P
R, S, T
Z, Y, X
Utilizando nmeros
Ligaes para utilizao........................................
2,4,6..
Ligao de alimentao..........................................
1
Escapes..................................................................
3,5,7..
Linha de pilotagem................................................. 12,14,16,18..
Denominao
Posio
Smbolo
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Vlvula direcional
2 vias (2/2)
de Normal
NF
fechado
Denominao
Posio
Vlvula direcional de
2 vias
Normal aberto = NA
Smbolo
fechado
Vlvula direcional
de 3 vias (3/2)
Normal aberto = NA
Vlvula direcional
de 3 vias (3/3)
Posio de repouso
( centro fechado)
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Vlvula direcional
de 4 vias (4/2)
1 via em presso
1 via em exausto
Vlvula direcional
de 4 vias (4/3)
Posio de repouso
( centro fechado)
Denominao
Posio
Smbolo
Vlvula direcional de
5 vias (5/2)
2 escapes
Vlvula direcional de
6 vias (6/3)
3 posies de fluxo
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EXEMPLOS:
Acionamento Manual
Geral ou manual
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento Mecnico
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Por apalpador
Por mola
Por
rolete
escamotevel
(gatilho)
apalpador
Acionamento Eltrico
1 enrolamento Por eletrom com (bobina solenide)
Com 2 enrolamentos ativos
no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos
em sentido contrrio
Acionamento a Presso
Acionamento direto:
Por acrscimo de presso
(positivo)
Por acionamento de presso
diferencial
Por decrscimo de presso
(negativo)
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Acionamento indireto:
Por acrscimo de presso
na vlvula de pr-comando
Por decrscimo de presso
na vlvula de pr-comando
Acionamento Combinado
Por eletro-m e vlvula de
pr-comando (acionamento
E)
Por eletro-m ou vlvula de
pr-comando acionamento
OU )
Por eletro-im e valvula de
pr- comando ou manual
(acionamento E/OU)
Fig. 01
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Fig. 02
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Fig. 03
Vlvula Direcional 4/2 vias
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Fig.04
Vlvula Direcional 3/2 vias NF (acionada por presso piloto)
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Fig. 05
Vlvulas Eletro-Magnticas
Estas vlvulas empregam-se onde o impulso de comando parte de um
introdutor, processador ou conversor de sinal eltrico.
Fig. 6
Fig. 7
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Fig. 08
Fig. 09
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Vlvulas de Reteno
Fig. 10
Vlvula de Dupla Ao
Vlvula de Simultaneidade Ou (Elemento E)
Esta vlvula tem duas entradas P1 ( X ) e P2 ( Y ) e uma sada 2 (A) . O
fluxo de ar comprimido somente liberado quando os dois sinais de entrada
esto em atividade.
Um sinal de entrada em P1 ou P2 impede o fluxo em virtude das foras
diferenciais no carretel corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de
entrada, o sinal atrasado vai para a sada.
Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha a
vlvula e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comandos de bloqueio e
comandos de segurana.
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Fig.11
Fig. 12
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Fig.13
Exemplo:
Um cilindro deve ser acionado manualmente e por pedal.
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Vlvulas de Presso
Vlvula de Escape Rpido
So empregadas para aumentar a velocidade do mbolo em cilindros.
Economiza-se longo tempo de retorno, especialmente em cilindros de ao
simples.
importante montar a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro ou to
perto quanto possvel do mesmo.
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Fig. 15
Fig.16
Acionamento
Retardadora)
Pneumtico
com
Comutao
Retardada
(Vlvula
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Fig.17
Fig.18
Fig. 19
Fig. 20
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Fig. 21
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Fig. 22
Fig. 23
Fig. 24
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Fig. 25
Vlvulas de Roletes Escamoteveis (Vlvula Gatilho)
Sentido de comando
Fig.26
2.2
1.0
Fig.27
As linhas de marcao indicam que na posio final de curso dianteira se
comanda o elemento de sinal, 1.3 e no retrocesso do cilindro se comanda o
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elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com roletes
escamoteveis, que s acionada no retrocesso do cilindro.
Fig. 28
Fig. 29
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Fig. 30
Fig. 31
Vlvula de Bloqueio
Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando
passagem em direo contrria.
A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda com isto a vedao da vlvula.
Vlvula de Reteno
Ela pode ser simples ou com mola. Esta vlvula pode fechar
completamente em uma direo. Em direo contrria, passa o ar com a mnima
queda possvel de presso.
O fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou
membrana.
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Smbolos:
Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de uma fora sobre a pea
vedante (simples).
Exerccios:
a) Os
comandos
pneumticos
consistem
de
____________________,_______________, ______________________.
b) Defina vlvulas.
c) que so vlvulas direcionais?
d) D o nome e a funo dos seguintes smbolos:
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Cilindros de Ao Simples
Cilindros de ao simples sero acionados por ar comprimido de um s
lado, e portanto, trabalham s em uma direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola (Fig.01) ou por uma fora
externa.
A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto
posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver porm,
energia elevada.
Fig.01
Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc. (Fig. 02 e 03)
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Fig. 02
Fig. 03
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Fig. 05
Cilindros de Dupla Ao
A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de ao dupla
em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como
no retrocesso.
Cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm em retrocesso, exercer uma funo de
trabalho. O curso, em princpio, limitado, porm, importante levar em
considerao a deformao por flexo e flambagem.
A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo com gaxeta de dupla
vedao.
Fig.06
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Fig.07
Fig.0 8
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Fig. 09
Fig. 10
Fig.11
Motores Pneumticos
Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:
Motor de pisto
Motor de palhetas
Motor de engrenagens
Turbo-motores
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Motores de Pisto
Este tipo est sub-classificado em motores de pisto radial (Fig.12) e axial
(Fig.13). Por pistes em movimento inverso, atravs de uma biela,o ar aciona o
eixo motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so
necessrios vrios cilindros. A capacidade dos motores depende da presso da
entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos.
Motores pneumticos existem com rotao direita e esquerda.
A rotao mxima est fixada em 5000 rpm.
Fig.12
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Fig.13
Motor de Palhetas
Graas construo simples e de pequeno peso, os motores
pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas.
As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga,
prensadas contra a parede interna do cilindro (Fig.14). A vedao individual das
cmaras garantida.
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero prensadas
contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
A velocidade do rotor de 3000 rpm a 8500 rpm.
Existem unidades com rotao direita e esquerda.
Fig.14
Motor de Engrenagem
A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela
presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas.
Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro
eixo.
Turbo-Motores
Turbo-motores somente podem ser empregados para trabalhos leves.
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Exerccios:
a) Descrever as caractersticas de cilindros de simples e dupla ao.
b) Desenhar os smbolos de cilindros de simples ao.
c) Como esto classificados os motores pneumticos, segundo a
construo?
d) Os
motores
de
pisto
esto
sub-classificados
em
____________________e ________________________.
e) O que determina a velocidade de um atuador pneumtico (cilindros
e motores pneumticos)?
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Esboo:
cilindro 1
fixa
cilindro 2
dobra
chapa
metal
de
cilindro 3
dobra
cilindro 4
fura
Fig. 01
Formas de Representao
Ciclo em Seqncia Cronolgica
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 3
Cilindro 4
Cilindro 4
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Cilindro 2
Cilindro 1
Anotaes em Tabela
FASES DO
TRABALHO
CILINDRO 1
CILINDRO 2
CILINDRO 3
CILINDRO 4
1
2
3
4
5
6
7
8
AVANA
RETORNA
AVANA
RETORNA
-
AVANA
RETORNA
-
AVANA
RETORNA
-
Indicao Vetorial
(Abreviaes)
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 3
Cilindro 4
Cilindro 4
Cilindro 2
Cilindro 1
Cilindro 1 +
Cilindro 2 +
Cilindro 3 +
Cilindro 3 Cilindro 4 +
Cilindro 4 Cilindro 2 Cilindro 1 -
Avanado
Recuado
Avanado +
Recuado -
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cilindro 1
cilindro 2
Fig.02
Da fase 1 para a fase 2 avana o cilindro 1 para a posio dianteira. Na
fase 2 chega posio dianteira e o cilindro 2 pode avanar da fase 2 a fase 3.
Na fase 3 o cilindro 2 chegou sua posio dianteira e retorna da fase 3
fase 4 para sua posio inicial.
Da fase 4 fase 5 recua o cilindro 1 da posio dianteira para a posio
inicial. Ambos cilindros tem retrocedido s suas respectivas posies de sada,
segundo o diagrama.
O diagrama espao-fase indica de forma clara as ligaes individuais.
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150
cilindro 1
0
150
cilindro 2
0
0
Espao
1 2
9 10
3 4
5 6
Tempo
Fig.03
Do diagrama espao-tempo indicado acima, se pode ter o tempo dos
movimentos de avano e retrocesso de cada elemento de trabalho.
No diagrama espao-tempo indicado de forma fcil e bem visvel as
intersees e as diferentes velocidades de trabalho dos elementos.
Exerccios:
a)
b)
c)
d)
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motores
Elemento de comando
Exemplo:
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Fig.01
Fig.02
Elemento de sinal.
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Fig.03
Fig. 04
A, B, C,...
a1, b1, c1,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso dianteira.
a0, b0, c0,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso traseira.
Exerccios:
a) Denominar os elementos pneumticos atravs de nmeros:
Cilindros e motores.......
Elementos de comando......
Elementos de sinal........
Elementos auxiliares......
b) O que uma cadeia de comando?
c) Quais os elementos que influenciam em todas as cadeias de comando?
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Fig. 01
Tal como podemos verificar um esquema de comando em que so
simbolizados todos os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de manuteno)
onde realmente se encontram na instalao.
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Fig. 02
O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao.
Esta ordenao se obtm desenhando todos os smbolos pneumticos em
sentido horizontal e dividindo o comando em cadeias de comando individuais.
A combinao de comandos bsicos simples de igual ou diferentes
funes d como resultado um comando mais amplo com muitas cadeias de
comando.
No esquema de comando de sistema, visvel e fcil de ler, no h
cruzamentos de linhas e se h em nmero muito limitado.
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Exerccios:
a) Descrever o funcionamento do esquema de comando de sistema.
b) D exemplos das vantagens e dos inconvenientes nos esquemas de
comando de posio e nos esquemas de comando de sistema.
Smbolos Pneumticos
Smbolos pneumticos normalizados pela norma DIN 24.300 e ISO 1219
Transformao de Energia
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Comando e
Distribuidoras
Regulagem
de
Energia
Vlvulas
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Vlvulas de Bloqueio
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VLVULAS DE PRESSO
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Vlvulas De Fluxo
Vlvula de Fechamento
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Transmisso De Energia
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Simbologia Funcional
Formas De Energia
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Smbolos De Operao
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Movimentos
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