Programozható Irányítóberendezések - Egész

BUDAPESTI MSZAKI S
GAZDASGTUDOMNYI EGYETEM
VILLAMOSMRNKI s INFORMATIKAI KAR
Irnytstechnika s Informatika Tanszk
Programozhat irnytberendezsek s
szenzorrendszerek
oktatsi segdlet
ksztette: Dr. Csubk Tibor

Budapest, 2008.
Programozhat irnytberendezsek s
szenzorrendszerek
Tartalomjegyzk
1. A folyamatirnyts szintjei s fejldsi fokozatai ..................................................3
2. Az informciszerzs eszkzei: szenzorok, rzkelk, tvadk ...........................11
2.1
Szenzorok ltalnos jellemzi...........................................................................11

2.1.1 Mrend mennyisgek........................................................................... 11
2.1.2 Mrsi mdszerek.................................................................................. 11
2.1.3 Mreszkzk........................................................................................12
2.1.4 Szenzorok jellemzi...............................................................................13
2.1.4.1 Statikus karakterisztika hibk................................................... 13
2.1.4.2 Szenzorok dinamikus viselkedsnek jellemzi ......................18
2.1.5 Szenzorok csoportostsa az alkalmazsi terlet szerint .......................20
2.1.6 Szenzorok tpfeszltsg elltsa............................................................ 21
2.1.7 Szenzorok jellemzi a kimeneti jel szerint ............................................ 21
2.1.7.1 Analg kimeneti jel szenzorok ...............................................22
2.1.7.2 Frekvencia kimeneti jel rzkelk..........................................22
2.1.7.3 Digitlis kimeneti jel szenzorok .............................................23
2.1.7.4 Funkcimegoszts a szenzorok s a vezrl, mrsadatgyjt
egysgek kztt ........................................................................ 23
3. Az ipari irnytstechnika leggyakrabban mrt mennyisgei s azok

szenzorai ....................................................................................................................24
3.1
Er, nyoms, nyomatk mrse ........................................................................ 24

3.1.1 Piezorezisztv mrtalaktk................................................................24
3.1.1.1 Piezorezisztv hats fmekben.................................................. 25
3.1.1.2 Fm nylsmr ellenlls statikus karakterisztikja............... 25
3.1.1.3 Piezorezisztv hats flvezetkben ...........................................27
3.1.1.4 Flvezet nylsmr ellenlls statikus karakterisztikja ...... 27
3.1.1.5 A hmrsklet, mint zavar paramter..................................... 28
3.1.1.5.1 A fm nylsmr ellenllsok hmrskletfggse ...... 28
3.1.1.5.2 A flvezet nylsmr ellenllsok
hmrskletfggse.........................................................29
3.1.1.6 A nylsmr ellenllsok kialaktsa ..................................... 29

3.1.1.7 A nylsmr blyegek jellemzi ............................................31
3.1.1.8 A nylsmr blyegek alkalmazsakor fellp hibaforrsok. 32
3.1.1.9 Nylsmr ellenllsok hdkapcsolsban ...............................36
3.2
Hmrskletmrs.............................................................................................39
3.2.1 A hmrskletmrk csoportostsa ...................................................... 40
3.2.2 Fm ellenlls-hmrk.........................................................................40
3.2.3 Ellenlls-hmrk mrkrei...............................................................45
3.2.4 Flvezet ellenlls-hmrk ................................................................50
3.2.5 PN tmenet-hmrsklet fggse .......................................................... 54
3.2.6 Helemek ...............................................................................................57
3.2.6.1 A helemek mkdsnek fizikai alapjai.................................57
3.2.6.2 A termofeszltsg keletkezsnek okai....................................60
3.2.6.3 A helemek mkdsnek tapasztalati sszefggsei..............61
3.2.6.4 A helemek statikus jellemzi..................................................62
3.2.7 A hidegponti hmrsklet hatsnak figyelembe vtele .......................64
3.2.8 Tervezsi pldk ....................................................................................66
3.3
raml kzegek mennyisgmrse ..................................................................71

3.3.1 Csoportosts a mkdsi elv alapjn.................................................... 71
3.3.2 A szkts ramlsmrs elve................................................................71
3.3.2.1 A tmegram szmtsa sszenyomhatatlan kzegek esetn...72
3.3.2.2 sszenyomhat kzegek ramlsmrse .................................76
3.3.2.3 Az expanzis tnyez vizsglata ...........................................77
3.3.2.4 Korrekcis mennyisgmrs ....................................................78
3.3.2.5 Nyomselvteli mdok.............................................................81
3.2.2.6 Szktelemek beptsi kvetelmnyei...................................84
3.3.3 Turbins ramlsmrs .......................................................................... 85
3.3.4 Indukcis ramlsmrs.........................................................................87
3.3.5 rvnytpus ramlsmrs...................................................................91
3.3.6 Ultrahangos ramlsmrs.....................................................................94
4. Tvadk......................................................................................................................98
4.1 Csoportosts genercik szerint ..........................................................................98
4.1.1 Analg mkds s kimen jel C genercis tvadk......................... 98
4.1.2 Digitlis mkds D genercis tvadk.............................................102
4.1.3 Digitlis mkds E genercis tvadk ............................................. 106
4.1.4 Digitlis mkds F genercis tvadk ............................................. 108
ii
4.2 A tvadk kivitele s beptsi felttelei ...........................................................109

4.3 A tvadk legfontosabb adatai ...........................................................................111
5. A folyamatirnyt rendszerek s az ipari folyamatok jelkapcsolata ................116
5.1 Jeltpusok............................................................................................................ 116
5.1.1 Analg bemeneti jelek tpusai................................................................116
5.1.2 Digitlis bemeneti jelek tpusai.............................................................. 116
5.1.3 Digitlis kimeneti jelek tpusai ..............................................................117
5.1.4 Analg kimeneti jelek tpusai ................................................................117
5.2 A jelforrsok s jelvevk tpusai ........................................................................ 119
5.3 Zavarjelek ........................................................................................................... 123
5.3.1 Zavarjelek tpusai az ramkrben val megjelensi forma szerint ........124
5.3.2 A zavarjelek tpusai a keletkezsi ok szerint s a zajcskkents
mdszerei...............................................................................................128
5.3.2.1 Konduktv zavarjelek............................................................... 128
5.3.2.2 Elektromgneses (induktv) zavarjel .......................................128
5.3.2.3 Elektrosztatikus (kapacitv) zavarjel........................................130
5.3.2.4 A zavarjelek cskkentsnek nhny gyakorlati megoldsa ...130
5.4 Fldels...............................................................................................................135
5.4.1 A folyamatirnyt rendszerek fldelsi tpusai ....................................135
5.4.2 A nemkvnatos fldramkrk kikszblsi mdszerei ....................138
5.4.3 Mrkr kialaktsok ramtvadk esetn.............................................139
5.4.4 Mrhidak fldelsi kiakaktsai ........................................................... 140
5.4.4.1 A hd tpfeszltsg egyik pontja fldelt .................................. 141
5.4.4.2 A hd egyik kimeneti pontja fldelt .........................................141
5.4.4.3 Vezetkrnykols csatlakoztatsa fldelt hd
tpfeszltsg esetn ................................................................141
5.4.4.4 Vezetkrnykols csatlakoztatsa fldelt hd kimenet esetn142
5.5 Zavarjelek kiszrse a jelvevben...................................................................... 143
5.6 Folyamatirnyt berendezsek elektromgneses sszefrhetsge (EMC) ...... 145
6. Folyamatirnyt rendszerek felptse ................................................................147
6.1 Folyamatirnyt rendszerekkel szemben tmasztott kvetelmnyek................147
6.2 Funkcionlis feloszts ........................................................................................ 147
6.2.1 Mikroszmtgp ...................................................................................148
6.2.1.1 Buszrendszerek ........................................................................ 149
6.2.2 Kzponti vezrlegysg .........................................................................150
6.2.2.1 Tervezsi, kivlasztsi szempontok.........................................150
iii
6.2.2.2 Vezrlegysg felptse .........................................................151

6.2.3 Hlzatkimarads ellen vdett RAM memria ......................................151
6.2.3.1 A folyamatirnyt rendszerek hibtlan
mkdsnek felttele .............................................................152
6.2.3.2 A hlzat-kimarads elleni vdelem elve ................................152
6.2.3.3 A funkcionlis egysgek s logikai kapcsolatuk .....................153
6.2.3.4 A hlzat-kimarads s visszatrs szoftver vonatkozsai......155
6.3 Folyamat-szmtgp kapcsolat ramkrei ........................................................156
6.3.1 Analg bemeneti modul .........................................................................158
6.3.1.1 Az analg bemenetek jelcsatlakozsa......................................158
6.3.1.2 Jelforml ramkrk..............................................................159
6.3.1.3 Mrspontvltk (multiplexer) ................................................160
6.3.1.4 Erst......................................................................................165
6.3.1.5 Analg-digitlis talaktk.......................................................166
6.3.1.6 Az analg bemeneti modul vezrlegysge ............................174
6.3.2 Digitlis bemeneti modul .......................................................................175
6.3.2.1 Digitlis (ktllapot) adatbemeneti modul.............................176
6.3.2.2 Megszakts bemenetek ...........................................................179
6.3.3 Digitlis (ktllapot) kimeneti modul ..................................................180
6.3.4 Analg kimenetek ..................................................................................182
6.3.4.1 Digitlis-analg talaktk.......................................................182
6.4 Ember-mikroszmtgp kapcsolat ramkrei ...................................................185
6.4.1 Billentyzet ............................................................................................185
6.4.2 Kijelz ramkr......................................................................................185
6.4.2.1 Kijelz elemek .........................................................................185
6.4.2.2 Kijelz vezrls ....................................................................... 186
iv
Dr. Csubk Tibor
Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek
1. A folyamatirnyts szintjei, a folyamatirnyt rendszerek

genercii
1.1 Alapfogalmak
Ipari folyamat: Az Ipari folyamat olyan eszkzk, berendezsek sszessge, amely
alapanyagok, segdanyagok s energia felhasznlsval, termkek s mellk-termkek
ellltst teszi lehetv.
Folyamatirnyts: A folyamatirnyts adott folyamat zemvitele s felgyelete kezelk s
automatikus berendezsek segtsgvel oly mdon, hogy a kitztt termelsi, termelkenysgi
clt elrjk.
Az ipari folyamatokat a gyrts jellege szerint kt f csoportba sorolhatk:
folytonos zem folyamatok
szakaszos zem folyamatok
A folytonos zem folyamatokban az alapanyag, a segdanyag s az energia betpllsa s
ezzel egytt a termk kibocstsa is folyamatos. Tipikus folytonos zem folyamat pldul a
villamos energia ellltsa. A folytonos zem folyamatok irnytsban az indtsokra,
lelltsokra s az ezzel kapcsolatos vezrlsekre viszonylag ritkn kerl sor. (Tipikusan
technolgiai zemzavar vagy karbantarts esetn).
A szakaszos zem folyamatokban a termk ellltshoz szksges anyagok betpllsa
gynevezett adagokban trtnik, az energia felhasznls idszakos, a gyrts eredmnyeknt
egy termk adag kszl el. A szakaszos zem folyamatok fbb irnytsi feladatai
zemindtsok, lellsok, zemllapot vltozsok, teht tlnyomrszt vezrlsek s csak
kisebb mrtkben szablyozsok. Tipikus szakaszos zem folyamat pldul a
gygyszergyrts.
Minden folyamatirnyt rendszernek hrom alapvet feladatot kell elltnia:
informciszerzs (eszkzei: rzkelk, tvadk)
informcifeldolgozs (eszkzei: mrsadatgyjtk, szablyozk, vezrlk (PLC))
beavatkozs (eszkzei: vgrehajtk, beavatkozk)
A termk ellltsa, mint vgs cl valamilyen gazdlkodsi szervezeti struktra
(VLLALAT) keretben valsul meg. A vllalatirnyts strukturlis felptse az 1.1 brn
lthat.
Dr. Csubk Tibor
Vllalatirnyts
Vezetsg
Vllalat
zem, zemegysg
Felgyeli irnyts
Ip. ir. techn.
Technolgia
Termelsirnyts
Ipari irnytstechnika
Szablyozs, vezrls
rzkels, beavatkozs
Ipari folyamat
1.1 bra A vllalatirnyts struktrja
Energia
Alap- s
segdanyagok
IPARI FOLYAMAT
(berendezsek)
Folytonos zem
Termk s
mellktermk
Szakaszos zem
1.2 bra Ipari folyamat a gyrts jellege szerint
1.2. A folyamatirnyts szintjei

1.2.1 Termelsirnyts szintjei
1.2.1.1 Vllalatirnytsi szint
Fbb feladatok:
a vllalatvezets utastsainak rtelmezse s lebontsa
a vllalat zemeibl rkez adatok gyjtse
utastsok kiadsa a vllalat zemei szmra
adatok szolgltatsa a vllalatvezets szmra
4
Dr. Csubk Tibor
tvlati tervezs s elemzs

piackutats s elemzs
gyrtmnykonstrukci, gyrtsi technolgia meghatrozsa
vllalati raktrgazdlkods
vllalati termelsprogramozs
gyrteszkz-gazdlkods
munkaer-gazdlkods
beszerzs, kooperci
pnzgazdlkods
rtkests, szllts
1.2.1.2 zemirnytsi szint

Fbb feladatok:
a vllalatirnytsi szint ltal elrt utastsok vtele s feldolgozsa
az zem mkdsi adatainak gyjtse s feldolgozsa

utastsok kiadsa az zemegysgek fel
mkdsi jelentsek szolgltatsa a vllalatirnyts szmra
a vllalatirnyts szintnl felsorolt feladatok zemi szint vgrehajtsa
1.2.1.3 zemegysg irnytsi szint

Fbb feladatok:
az zemegysg szmra elrt feladatok vtele s bontsa rszfeladatokra
az zem mkdsi adatainak gyjtse s feldolgozsa, mkdsi jelentsek szolgltatsa a
magasabb irnytsi szint szmra
irnytsi utastsok kiadsa az alacsonyabb irnytsi szint szmra
az zemegysg hatsfoknak analzise, optimlis irnytsa
1.2.2 Technolgiai irnyts szintjei

1.2.2.1 Felgyeli irnyts
Fbb feladatok:
analg s digitlis folyamatok mrse s feldolgozsa
ellenrzsi feladatok
szmtott vltozk kpzse
adattrols
jelzsek zenetnek kiadsa
beavatkozsok zavar s vsz esetben
szablyozk alapjeleinek lltsa
adatszolgltats a magasabb irnytsi szint szmra
Dr. Csubk Tibor
elrsok, paramterek, receptek megadsa az alacsonyabb irnytsi szint szmra
1.2.2.2 Vezrls s sorrendi irnyts

Fbb feladatok:
ktllapot berendezsek mkdtetse idfgg s felttelfgg programok szerint
idztk, ksleltetk indtsa az zemlpsek kztt
a folyamat egysgeinek klnbz irnytsi fzisokba val lptetse
irnytsi krk be-, illetve kikapcsolsa
a megfigyelt folyamat berendezseinek llapotanalzise
gyrtsi receptek feldolgozsa
1.2.2.3 Szablyoz irnyts

Fbb feladatok:
az egyedi folyamatvltozk meghatrozott rtken tartsa rtktart szablyozs
zavar jellemzk hatsnak kiszrse
a folyamat megfelel dinamikj lefutsnak biztostsa
1.3. A folyamatirnyt rendszerek genercii

1.3.1 Els generci: Helyi (terepi) automatikus irnyts
Jellemzje:
nincsenek egysges jelek s jeltartomnyok;
az informci feldolgozst a folyamatparamterek fizikai kzelsgben elhelyezett
egyszer analg szablyozk s vezrl berendezsek vgzik;
a kezelk e helyi mszerek mkdst ellenrzik, s kritikus esetekben beavatkoznak a
folyamatba.
Htrnya: nagy kiterjeds folyamat s sztszrt elhelyezs esetn a kezelk informcis
kapcsolatnak hinya miatt sszehangolt irnyts nem valsthat meg.
1.3.2 Msodik generci: Kzponti automatikus irnyts

Jellemzje:
az informcit szolgltat mr s jelzmszereket, az analg szablyozkat s vezrl
berendezseket egy kzponti vezrlterembe helyezik;
a folyamat zemvitele a smatblkon jl kvethet;
az irnytst nhny kezel vgezheti.
A kzponti irnyts azonban ignyli az rzkelk jeleinek nagytvolsg tovbbtst, ami
elvezet az egysges jeltartomnyok megjelenshez, ami az ipari irnytstechnika
megjelensnek kezdete.
6
Dr. Csubk Tibor
Az egysges jelek s jeltartomnyok megjelense hatalmas lendletet ad az irnytstechnika

fejldsnek. Az irnytstechnikai kszlkek gyrtsa a technolgiai berendezsek
gyrtstl klnvlt. j vllalkozsok jttek ltre, amelyek egy-egy technolgiai paramter
(nyoms, hmrsklet, szint, ramls stb.), mreszkz (tvad, megjelent, regisztrl,
szablyoz, beavatkoz) gyrtsra szakosodtak, ugyanis az egysges jeltartomny miatt a
klnbz gyrtk eszkzei jrulkos fejleszts s kltsg nlkl sszekapcsolhatkk vltak.
A tovbbfejleszts szksgessgt az albbi htrnyok indokoltk:
az zemvitel jellege, a gyrtott termk mennyisge s minsge nagymrtkben fgg a
kezel felkszltsgtl, pillanatnyi llapottl;
a kezelk a folyamatnak mindig csak egyes rszeit irnytjk, ezrt az irnytsi rendszer
nem kpez egysges egszet;
az zemvitel ltal ignyelt adatrgzts (kzi naplzs, regisztrls) kltsges s fraszt,
nagy a tveszts veszlye;
nincs md a technolgiai egysgek kztti klcsnhatsok figyelembe vtelre, optimlis
irnyts megvalstsra.
1.3.3 Harmadik generci: Kzponti szmtgpes irnyts
veznyl
technolgia
0/420 mA-es analg

jelek
1.3 bra. Kzponti szmtgpes irnyts
Jellemzje:
a kzponti folyamatirnyt szmtgp s az rzkelk, tvtartk, beavatkozk kztt a
kommunikci analg 0/420 mA ramjelekkel trtnik;
az informciszerzst s beavatkozst az rzkel s beavatkoz szervek, az informci
feldolgozst pedig a szmtgp vgzi;
megvalstja a naplzsi, regisztrlsi funkcikat;
Dr. Csubk Tibor
lehetv teszi a technolgiai folyamatok sszehangolst, korszer irnytsi algoritmusok

alkalmazst.
Htrnya:
a szmtgp kiesse a teljes technolgiai mkdst veszlyezteti tovbbra is szksg
van az analg httr szablyozkra redundns rendszer drga;
a kzponti elrendezs miatt magas a vezetkezs kltsge (egy kiterjedt technolgia esetn
a vezetkezs kltsge elrte az irnytrendszer kltsgnek a 40%-t).
1.3.4 Negyedik generci: Hierarchikus, osztott irnytrendszer alkalmazsa

Jellemzje:
a folyamatkzeli intelligens irnytegysgek (PLC-k, mrsadatgyjtk, digitlis
szablyozk) megjelense;
az intelligens irnyt egysgek egy-egy irnytsi feladatot autonm mdon elltnak;
a technolgiai kzelsgk miatt a vezetkezs kltsge cskken;
az intelligens irnytegysg s a tvadk kztti kommunikci tovbbra is analg 0/420
mA szabvnyos ramjel;
az intelligens irnytegysg s a kzponti folyamatirnyt szmtgp kztti
kommunikci digitlis terepbuszon keresztl valsul meg [terepbuszok burjnzsa (tbb
szz), szabvnyok hinya, gyors technikai fejlds jrulkos kltsgek nnek].
1.3.5 tdik generci: Hierarchikus, osztott irnyt rendszer szenzorbusz

alkalmazsval
Jellemzje:
a technolgiai paramterek mrst vgz rzkelk s tvadk, valamint a technolgiai
folyamatba beavatkoz vgrehajtk, beavatkozk is digitlis mkdsek, s egy
gynevezett szenzor buszra felfzhetk tovbb cskken a vezetkezs kltsge;
a tvadk knnyen tkonfigurlhatk, tesztelhetk, rugalmas irnytrendszer alakthat ki;
szmtgp-hlzat felhasznlsa: nagy trbeli kiterjeds hlzatok felgyelete;
GSM felhasznlsa: felgyelet nlkli rendszerek hibajelzsre.
Hatsa:
Az irnytstechnikai kszlkgyrtk az analg technika mellett knytelenek megismerni s
alkalmazni a digitlis cscstechnikt vagy fuzionlni (1989: 26 vezet cg; 2003: 7 vezet cg:
1.6 bra).
Dr. Csubk Tibor
Terepbusz, pl. PROFIBUS

Veznyl
Technolgia
420 mA
Szenzorbusz
420 mA
Szenzorbusz
1. 4 bra Osztott intelligencij (vegyes kommunikcij) folyamatirnyt rendszer
1.3.6 Hatodik generci: Egyttmkd (Collabirative) irnyt rendszerek

Jellemzje:
Az irnytsban rsztvev valamennyi elem digitlis mkds, digitlis nagysebessg
soros kommunikcival;
minden eszkz kezdemnyezhet adatkrst s adattvitelt;
tbb hurkos, tbbszrs elrsi tvonalak;
nszervezd, njavt funkcival.
nszervezd, njavt, tbbhurkos
tbb elrsi ttal rendelkez
1.5 bra Egyttmkd irnyt rendszerek (6. generci)
Dr. Csubk Tibor
1989
Rosemount
Fisher Controls
Westinghouse
Da
SAAB
ABB
CE Taylor
August Systems
Bailey
Fischer & Porter
Hartman and Braun
Rockwell
Sprecher & Schuh
Siemens
Texas Instruments
Foxboro
Triconics
APV
Wonderware
Eurotherm
Honeywell
Leeds & Northrup
Measurex
Yokogawa
1994
2003
Fisher-Rosemount
Westinghouse
Daniel
SAAB
ABB
Elsag-Bailey
Hartman and Braun
Rockwell
Siemens
Siebe
APV
Wonderware
Eurotherm
Honeywell
Leeds & Northrup
Measurex
Yokogawa
Emerson Process
Management
ABB
Rockwell
Siemens
Invensys
Honeywell
Yokogawa
1.6 bra Az irnytstechnikai eszkzket gyrtk szmnak alakulsa
Egyttmkd
Osztott
Kzponti
1.7 bra A folyamatirnytsi stratgik fejldse
10
Dr. Csubk Tibor
2. Az informciszerzs eszkzei: szenzorok, rzkelk, tvadk

2.1 Szenzorok ltalnos jellemzi
Feladat: nemvillamos mennyisgek mrse villamos kimeneti jel rzkelkkel
2.1.1 Mrend mennyisgek

mechanikai:
elmozduls, elforduls, pozci, szghelyzet, tvolsg, trbeli helyzet;
sebessg, fordulatszm, gyorsuls;
er, tmeg, nyomatk;
ramlsi sebessg, tmegram.
termodinamikai:
nyoms;
hmrsklet;
hram.
fizikaikmiai:
nedvessgtartalom;
pH-rtk;
folyadk- s gzsszettel.
optikai mennyisgek:
fnyintenzits;
fny spektrlis-eloszls.
2.1.2 Mrsi mdszerek

A nemvillamos mennyisgek talaktsi mdszere villamos mennyisgg.
FIZIKAI ELVEK, HATSOK
pldul:
ellenlls-vltozs (megnyls, hmrsklet, elmozduls)
induktivits-vltozs (elmozduls, er)
kapacitsvltozs (elmozduls, anyagsszettel, szint)
termoelektromos feszltsg (hmrsklet)
stb.
11
Dr. Csubk Tibor
BE
KI
SZENZOR
Nemvillamos
mennyisgek
Villamos
mennyisgek
U, I, R, L. M, C, f
2.1. bra
2.1.3 A mreszkzk
Mivel mrnk?
BE
KI
SZENZOR
2.2 bra
De mit is neveznk szenzornak?

primer rzkel + jelforml elektronika
SZENZOR
BE
Nemvillamos
mennyisg illesztse
Elemi
szenzor
Jeltalakt
Primer rzkel
illeszt
elfeldolgoz
jelforml elektronika
tpfeszltsg
2.3 bra
pldul: nylsmr blyeges ermr cella

nemvillamos mennyisg illesztse: mechanikai konstrukci: er megnyls
elemi szenzor: nylsmr ellenlls: megnyls ellenllsvltozs
jeltalakt: hdkapcsols: ellenllsvltozs feszltsgvltozs
illeszt, jel elfeldolgoz : ersts, hmrskletkompenzci
12
KI
Dr. Csubk Tibor
2.1.4 A szenzorok jellemzi
fizikai mkdsi elv

kimeneti mennyisg, tpus, jeltartomny
mrsi tartomny
statikus karakterisztika
rzkenysg
K = f(B)
dK
=
dB
dinamikus paramterek: hatrfrekvencia, bellsi id

pontossg, hibk
2.1.4.1 Statikus karakterisztika hibk

Minden jeltalakthoz tartozik egy elmleti statikus karakterisztika, amelytl az esetek tlnyom tbbsgben egy vizsglt jeltalakt statikus karakterisztikja eltr, gy a bemeneti
mennyisget hibsan alaktja t.
A mrend mennyisg mrt s pontos rtke kztti algebrai klnbsget nevezzk a jeltalakt hibjnak.
A hiba mint ismeretes eredetre nzve lehet rendszeres s vletlen, s megadhat abszolt, illetve relatv hibaknt. A relatv hibk megadsakor a hibt ltalban a vgrtk %-ban
adjk meg, de elfordul a mrsi tartomny egy meghatrozott rszre vonatoztatott relatv
hiba is. Gyakori hibamegadsi md a hibasv (a mrend mennyisg egsz tartomnyra rvnyes maximlis hiba), illetve ennek a vgkitrsre vonatkoztatott %-os rtke, az osztlypontossg.
Az egyes jeltalaktk esetben konkrtan kell megvizsglni, hogy milyen mdon adjuk meg
annak hibjt, melyik az a hibafajta, amely legjobban jellemz a jeltalakt mkdsre.
A tovbbiakban a statikus karakterisztika ltalnos jellemzin (rzkenysg, talaktsi tnyez, mrstartomny stb.) tlmenen azt vizsgljuk, hogy egy mrsi sorozattal megvizsglt
jeltalakt statikus karakterisztikja mennyire tr el az elmleti statikus karakterisztikjtl.
Ezen eltrseknek, karakterisztika hibknak jellegzetes tpusai vannak.
Mivel adott esetben a karakterisztika hiba valsgos rtke a hiba defincijtl fggen klnbz lehet (lsd, pl. a linearitsi hibk definciit), nagyon fontos annak pontos, szabatos
megadsa. Ez a tny figyelmeztet bennnket, tovbb arra is, hogy egy jeltalaktnak az
adatlapja alapjn trtn rtkelsekor nagy gondossggal kell eljrnunk, pontosan el kell
tudnunk dnteni, hogy a jeltalakttl mit vrhatunk.
Megjegyzs: Azokat a hibakomponenseket, amelyeket a jeltalakt mkdse s elksztsnek jsga hatroz meg, amelyek egyedenknt vltoznak s statisztikus trvnyszersget
kvetnek, alaphibnak is szoktk nevezni. (Ezen kvl a kls krlmnyek: krnyezeti h13
Dr. Csubk Tibor
mrsklet, tpfeszltsg, terhels, nyoms stb. is befolysoljk a jeltalakt karakterisztikjt, ezekbl szrmaznak a jrulkos hibk.)
Az albbiakban tekintsk t a statikus karakterisztika gyakrabban elfordul hibit.
Hiszterzishiba (2.4 bra)
A jeltalakt kimenetn klnbz rtkeket mrhetnk attl fggen, hogy a bemeneti
mennyisg mrend rtkt melyik irnybl kzeltettk meg.
A kalibrcis ciklusban elfordul, azonos bemeneti mennyisghez tartoz kimeneti jeleknek
a klnbsgt nevezzk hiszterzisnek. Nagysga megadhat a vgkitrs %-ban is.
A nvleges mrsi tartomny egy rszben felvett kalibrcis ciklus hiszterzise (parcilis
hiszterzis) mindig kisebb, mint a nvleges mrsi tartomnyhoz tartoz totlis
hiszterzis.
K
K max
[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Hiszterzishiba 1,5%
030% tartomny parcilis hiszterzise
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
B
[%]
Bmax
2.4 bra Hiszterzishiba (hibalptk 10:1)
Bels srldsi hiba (2. 5 bra)

A jeltalaktk nhny tpusnl (pl. a magnetoelasztikus talaktk) megfigyelhet egy bels
srldsbl szrmaz hibakomponens is. Ezt a srldsi hatst cskkenteni lehet frasztssal,
rezgetssel, vibrcival.
Bels srldsi hibn rtjk a kimeneti jel azon maximlis megvltoztatst, amely a mrsi
tartomny valamely pontjban a srldsi hats megszntetse maximalizlsa eltt s
utn mrhet.
A kalibrci sorn trekedni kell a bels srldsmentes vizsglatra.
14
Dr. Csubk Tibor
100
90
Bels srldsi hiba, 0,8%
80
70
K
K max
[%]
60
50
Kimenet fraszts eltt
40
30
Kimenet fraszts utn
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
B
[%]
Bmax
90
100
2.5 bra Bels srldsi hiba (hibalptk = 10:1)
Ismtldsi hiba (2.6 bra)

Ismtldsi hibn rtjk a kimen jel szrsbl szrmaz legnagyobb eltrst, ugyanazon
bemeneti jelnek azonos kls felttelek s azonos jelvltozsi irnyban val mrse esetn.
Meghatrozshoz legalbb kt kalibrcis ciklus szksges.
100
90
msodik ciklus
70
K
K max
[%]
Ismtldsi hiba 0,7%
els ciklus
80
60
50
40
30
20
10
0
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
B
[%]
Bmax
100
2.6 bra Ismtldsi hiba (hibalptk = 10:1)
15
Dr. Csubk Tibor
Linearitsi hibk
A jeltalaktk egy rsznek elmleti statikus karakterisztikja lineris. A tnyleges mrsi
karakterisztika egyes pontjai azonban tbbnyire nem egy egyenesen tallhatk. A linearitsi
hibval hatrozzk meg a mrsi karakterisztiktl val eltrst.
A vonatkoztatsi egyenest az idelis, a lineris karakterisztikt nknyesen vlaszthatjuk
meg, ennek fggvnyeknt ugyanazon statikus karakterisztika esetn is a linearitsi hiba rtke is klnbz lehet.
a) Elmleti egyeneshez mrt linearitsi hiba (2.7 bra)
Ismert a jeltalakt elmleti statikus karakterisztikja. A mrsi karakterisztika egyes pontjainak eltrst az elmleti lineris statikus karakterisztikhoz kpest adjk meg. (Az elmleti
lineris statikus karakterisztika a bemeneti s kimeneti mennyisgek 0%-os s 100%-os pontjait kti ssze.)
1,4%
K
K max
[%]
0,8%
Elmleti egyeneshez mrt

linearitsi hiba
+1,4% -0,8%
B
[%]
Bmax
2.7 bra Elmleti egyeneshez mrt linearitsi hiba (hibalptk = 10:1)
1,1%
K
K max
1,0%
[%]
Vgpontokra vonatkoztatott
linearitsi hiba
+1,0% -1,1%
B
[%]
Bmax
2.8 bra Vgpontokra vonatkoztatott linearitsi hiba (hibalptk = 10:1)
16
Dr. Csubk Tibor
b) Vgpontokra vonatkoztatott linearitsi hiba (2.8 bra)

Ebben az esetben a jeltalakt kezd s vgpontjt ismerjk, s felttelezzk, hogy a statikus
karakterisztika lineris. A linearitsi hiba ezen defincijnl az elmleti egyenes a mrsi
karakterisztika kezd- s vgpontjt kti ssze (hiszterzis esetn a kezdpontok aritmetikai
tlagt kell venni.)
c) Fggetlen linearitsi hiba (2.9 bra)
A fggetlen linearitsi hiba a mrsi karakterisztiknak a mrsi karakterisztikra legjobban
illeszked egyenestl val eltrse. A legjobban illeszked egyenest a legkisebb ngyzetek
mdszervel hatrozhatjuk meg.
100
90
80
70
K 60
K max 50
40
[%]
30
20
10
0
Legjobb kzelt
egyenes
1,1%
Fggetlen linearitsi hiba

+1,1% -1,0%
1,0%
B
[%]
Bmax
2.9 bra Fggetlen linearitsi hiba (hibalptk = 10:1)
d) Alakhiba (2.10 bra)

Amennyiben a jeltalakt elmleti statikus karakterisztikja nem lineris (pl. rezghengeres,
termisztor stb.) s szksg van arra, hogy jellemezzk a mrt karakterisztiknak az idelistl
val eltrst, akkor ezt a 2.10 brn lthat mdon vgezhetjk el.
100
90
80
70
K 60
K max 50
[%] 40
30
20
10
0
Elmleti grbe
Alakhiba
+1,6 -1,0%
1,0%
1,6%
B
[%]
Bmax
2.10 bra Alakhiba (hibalptk = 10:1)
17
Dr. Csubk Tibor
e) Felbontkpessg (2.11 bra)

A jeltalaktk nhny tpusnl a bemen jel folyamatos vltozsa mellett a kimeneti jel ugrsszeren vltozik (2.11 bra). Ilyen jelensget figyelhetnk meg, pl. a huzalpotenciomterek statikus karakterisztikjnak felvtelnl. A felbontkpessg jellemzsre
tbbfle definci is elterjedt.
Kifejezhet, mint a legnagyobb lpcs a mrsi tartomnyban, vagy gy, hogy megadjk a
lpcsk (ugrsok) hny szzalka kisebb a vgkitrs adott szzalknl. (Pl. az ugrsok 95%a kisebb, mint a vgkitrs 0,25%-a, 5% pedig kisebb, mint a vgkitrs 0,5%-a.)
A felbontkpessg jellemezhet a mrsi tartomnyban lev ugrsok szmnak reciprok
rtkvel is, %-ban kifejezve.
f) Kszbrtk
Kszbrtknek nevezzk a mrend mennyisg azon legkisebb vltozst, amelyik a kimeneti mennyisgben mr mrhet megvltozst hoz ltre.
100
90
80
70
60
K
K max 50
[%]
40
30
20
10
0
Kimenet
ugrsalak vltozsa
B
[%]
Bmax
2.11 bra Felbontkpessg
2.1.4.2 Szenzorok dinamikus viselkedsnek jellemzi
Dinamikus karakterisztika jellemzi az idtartomnyban

Az idtartomnybeli jellemzket az egysgugrs bemenjele adott vlaszfggvnye, az tmeneti fggvny, alapjn mutatjuk be.
18
Dr. Csubk Tibor
v(t) %
ht
100+
100
100-
t
tbe(%)
2.12 bra
Bellsi idnek nevezzk azt az idtartamot, amely alatt egysgugrs bemeneti jel hatsra a
kimeneti jel gy ri el llandsult rtke 100- s 100+% kztti svot, hogy onnan mr
nem lp ki.
szoksos rtke 5, illetve 2%, gy beszlnk 5, illetve 2%-os bellsi idrl. A jeltalakt
tehetetlensgbl fakad idksleltets jellemzsre a bellsi idn kvl hasznljk mg a
flrtkidt s az idllandt is.
A jeltalakt csillaptsi viszonyaira ad felvilgostst a tllvs nagysga.
Dinamikus karakterisztika jellemzi a frekvenciatartomnyban

Frekvenciamenet
Idben szinuszosan vltoz bemeneti jel esetn a jeltalakt adott munkapontjban mrt rzkenysgnek vltozst vizsgljuk a mrend mennyisg frekvencijnak fggvnyben.
A jeltalakt viselkedse nem idelis, az rzkenysg fgg a frekvencitl. A frekvenciamenet jellemzsre ki kell vlasztani egy referenciafrekvencit, s meg kell adni azt a frekvenciatartomnyt, amelyben a jeltalakt rzkenysge a referenciafrekvencin mrt rtktl
csak egy megadott %-ban tr el.
19
Dr. Csubk Tibor
Referenciafrekvencia
(A grbe)
Referenciafrekvencia
(A grbe)
, %
Frekvencia-tartomny
(A grbe)
Frekvencia-tartomny
(B grbe)
B grbe
A grbe
Bemeneti jel frekvencija, ciklus/sec
2.13 bra Frekvenciamenet
Pldul a 2.13 brn kt tipikus frekvenciamenet lthat. Az A grbe egy statikus s dinamikus, a B grbe csak dinamikus mrsekre hasznlhat jeltalakt frekvenciamenett
szemllteti. Az els frekvenciatartomnya 0300 Hz, referenciafrekvencia 10 Hz (rzkenysgvltozs legfeljebb 5%), a B grbvel jellemzett jeltalaktnl a frekvenciatartomny
103500 Hz, referenciafrekvencia 100Hz (rzkenysgvltozs legfeljebb 5%).
2.1.5 A szenzorok csoportostsa s jellemzse alkalmazsi terlet szerint

laboratriumi preczis mrstechnika
ipari mrstechnika
kzfogyasztsi mrstechnika (aut, hztartsi eszkzk, szrakoztat elektronika)
1. tblzat
Elvrt pontossg
Karakterisztika, ill.
hibakorrekci
Preczis mrstechnika
Ipari mrstechnika
Kzfogyasztsi
0,01%
0,1%
1%
digitlis
analg
nincs
digitlis
Csatlakozsi fellet
labor mrrendszerekhez,
pl. IEEE 488
ipari mrrendszerekhez
20 mA, 10V
egyedi
Fieldbus, RS 485
r (viszonyszm)
Darab (viszonyszm)
20
10 000
300
10
10
1 000
10 100 000
Dr. Csubk Tibor
2.1.6 A szenzorok tpfeszltsg elltsa

4 vezetkes technika fggetlen tp- s jelvezetkek (magas vezetkezsi kltsget eredmnyez)
Tpfeszltsg
Szenzor
Jelvezetkek
3 vezetkes technika, egy kzs jel- s tpvezetk ( a vezetkezs kltsge -el cskken)
Tp
Szenzor
Jel
Kzs
2 vezetkes technika, kzs jel s tpvezetk (a vezetkezs kltsge a felre cskken )(tipikus: 420 mA)
Szenzor
Jel- s
tpvezetk
2.1.7 A szenzorok jellemzse a kimeneti jel szerint

folytonos kimen jel
o analg
o frekvencia
digitlis
ktllapot kimen jel
21
Dr. Csubk Tibor
2.1.7.1 Analg kimeneti jel szenzorok
Mrend
mennyisg
Primer
rzkel
Analg
kimeneti jel
Jelforml
Analg
villamos jel
pldul: ermr cella

nylsmr blyeges nyomsmr
ellenlls-hmr
induktv elmozduls-rzkel
tachomter genertor
stb.
2.1.7.2 Frekvencia kimeneti jel rzkelk (pszeudo digitlis szenzorok)

kzvetlen talakts frekvencia kimenet szenzorok
pldul:
Primer
rzkel
turbins ramlsmr
Doppler effektus elvn mkd ultrahangos ramlsmr
rezgkvarcos nyoms s hmrskletrzkel
kzvetett talakts frekvencia kimenet szenzorok
Bemeneti
mennyisg
pldul:
22
Primer
rzkel
kapacitv rzkelk
Analg
villamos jel
Jelforml
Kimeneti
frekvenciajel
Dr. Csubk Tibor
2.1.7.3 Digitlis kimeneti jel szenzorok

kzvetlen talakts digitlis kimeneti jel szenzorok
Digitlis
informci
Primer
rzkel
pldul:
kdtrcss abszolt elmozduls-, illetve elforduls-rzkel
kzvetett talakts digitlis kimeneti jel szenzorok

Primer
rzkel
pldul:
Digitlis
informci
A/D
talakt
inkrementlis elmozduls-rzkel
2.1.7.4 Funkcimegoszts a szenzorok s a vezrl, mrsadatgyjt egysgek

kztt
rzkel funkcik
a)
Elemi
rzkel
Analg
jeltvitel
jelfeldolgozsi funkcik
Jeltalakt
b)
Elemi
rzkel
Jeltalakt
c)
Elemi
rzkel
Jeltalakt
d)
Elemi
rzkel
Jeltalakt
Analg
jeltvitel
A
D
A
D
Digitlis jeltvitel,
prhuzamos
D
vagy soros
Digitlis
jelfeldolgozs
Digitlis
jelfeldolgozs
Trols,
paramterezs
Digitlis
jelfeldolgozs
Trols,
paramterezs
Digitlis
jelfeldolgozs
Trols,
paramterezs
Digitlis
tvitel
Trols,
paramterezs
23
Dr. Csubk Tibor
3. Az ipari irnytstechnika leggyakrabban mrt mennyisgei s

azok szenzorai
3.1 Er, nyoms, nyomatk mrse
3.1.1 Piezorezisztv mrtalaktk
A piezorezisztv hats: A mechanikai feszltsg vltozsa fm s flvezet anyagokban villamos ellenllsvltozst eredmnyez.
A mechanikai feszltsgek:
Elemi kocka
z
z
hzfeszltsg
cssztat feszltsg
yz
xz
zy
zx
yx
xy
A mechanikai feszltsgek
tenzorai:
y
y
T=
x
yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
dualits: ij ji
x
Hooke-trvny:
A mechanikai feszltsgek s a geometriai mretvltozs kapcsolatt rja le.
1
x

E
E
E

y = 1

E E
E
E E
E
24
x

y

z
izotrop testre igaz:a kristlytani irnyoktl fggetlen a

viselkedse
x,y,z x, y, z irny relatv deformci (megnyls)
E
rugalmassgi modulus
Poisson-tnyez
Dr. Csubk Tibor
3.1.1.1 Piezorezisztv hats lersa fmekben

Fmekre jellemz:
1. s J prhuzamosak, azaz skalr:
=J
villamos trerssg,
villamos vezetkpessg,
J ramsrsg
2. vltozsa klnbzik, ha a villamos s mechanikai hats egyirny, illetve merleges.
3. nem fgg -tl, azaz a cssztat feszltsgektl.
Keressk a (T) sszefggst!
Kt lehetsges t:
1. Szilrdsgtest fizikai levezets
2. Ksrleti tapasztalatok matematikai modell: ezt az utat jrjuk.
A ksrleti tapasztalatokat ler matematikai modell:
Ex = 0[1 + 11x + 12(y + z)] Jx
Ey = 0[1 + 11y + 12(x + z)] Jy
Ez = 0[1 + 11z + 12(x + y)] Jz
piezorezisztv llandk
3.1.1.2 Fm nylsmr-ellenlls rzkenysge egyirny mechanikai s

villamos hats esetn
U
J
x
x =
R=
F
A
y = z = 0
l(1 + x )
0 (1 + 11 x )
A(1 + z )(1 + y )
~(1+z+y)
x
y
z
11x
mind kicsi
25
Dr. Csubk Tibor
x =
z = y = x
1
x
E
mert z =y kicsi:
R=
1
1
1+
l(1 + x )
0 (1 + 11 x ) R0 (1 + x )(1 2 z )(1 + 11 y )
A(1 + z )(1 + y )
R0 (1 + x 2 z )(1 + 11 x ) R0 (1 + 11 x + x 2 z ) =
= R0 + R0 ( 11 +
Legyen g =
1 2
+ ) x = R0 + R0 ( 11 E + 1 + 2 ) x
E E
= ( 11 E + 1 + 2 ) ,
x
ahol: =
R R0
, a relatv ellenllsvltozs
R0
A fentiek figyelembe vtelvel a fm nylsmr blyegek statikus karakterisztikja:

R = R0 (1+g )
ahol:
R a nylsmr ellenllsa terhelt llapotban
R0 a nylsmr ellenllsa terheletlen llapotban
relatv deformci ( megnyls)
g gauge-faktor
Mekkora g nagysgrendje ?
N
E 2 10
m2
teht fmekre g 2
11
11 0,2 10
11
m2
N
0,3
Mekkora a relatv ellenllsvltozs?

rugalmassgi hatr
N
2
m = 2 103
= g = g = 2
N
E
2 1011 2
a maximlis ellenllsvltzozs 0,2%
m
26
2 108
Dr. Csubk Tibor
Anyagok
11
m2
N
E 2
m
1
C
Konstantn
2,0
-0,4410-11
1,631011
0,0310-3
Manganin
1,9
2,710-11
1,441011
0,0110-3
Nikkel
6,710-3
-12,1
3.1.1.3 Piezorezisztv hats lersa flvezetkben

Tipikus anyag a szilicium (Si), a villamos s mechanikai izotrpia nem teljesl:
az alakvltozsi szenzor br szimmetrikus, de az elemek klnbznek
mechanikai terhels hatsra villamos anizotrpia lp fel.
E tulajdonsgokbl kvetkezik, hogy a kristly kivgsval, a kristlytani s a terhels geometriai irnyainak belltsval s a villamos mrsi irnyokkal a kristly rzkenysge vltoztathat.
A tovbbiakban felttelezzk, hogy a kristlyszerkezet tengelyei s a koordintarendszer tengelyei egybeesnek.
A flvezetk piezorezisztv viselkedst ler egyenletek alapveten abban klnbznek a
fmektl, hogy a cssztat feszltsgek is kivlthatnak piezorezisztv hatst:
Ex=0{[1+11x+12(y+z)]Jx+44xyJy+44xzJz}
Ey=0{(44xyJx+[1+11y+12(x+z]Jy+44yzJz}
Ez=0{(44xzJx+44yzJy+[1+11z+12 (x+y)] Jz}
3.1.1 4 Flvezet nylsmr ellenlls statikus karakterisztikja
Flvezet nylsmr ellenlls rzkenysge egyirny mechanikai s villamos hats esetn

(longitudinlis hats)
U
F
A
y , z = 0
x =
F
x
R = 0 (1 + 11 x )
A=y*z
l x (1 + x )
l y (1 + y )l z (1 + z )
27
Dr. Csubk Tibor
= 0
lx
(1 + 11 x )(1 + x y z ) R0 (1 + 11 x + x y z )
l yl z
R R0
= 11 x + x y z = 11 x + E11 x E 21 x E 31 x
R0
Si esetn:
E11 = 0,762 10 11
m2
N
E21 = E31 = 0,214 10 11
m2
N
m2
N
1
= 11 x = 11
E11
1
g = = 11
= 133,8
E11
11 = 102,2 10 11
vagyis:
E11 << 11
R = R0 (1+g )
Mekkora a maximlis ellenllsvltozs?

g = 133,8
max = 0,510-3
max = 66,910-3 6,7%
(Emlkezznk vissza: fm nylsmr ellenllsnl: 0,2%)
3.1.1.5 A hmrsklet, mit zavar paramter hatsa

3.1.1.5.1 A fm nylsmr ellenllsok hmrskletfggse
A f ellensg: a hmrsklet
Az ellenllsanyagok hmrskletfggst a hmrskleti tnyezvel jellemezzk:
R R0 1 1
,
=
R0 C
azaz a hmrskleti tnyez az 1 C-ra es relatv ellenllsvltozst adja meg.
R = R0 (1 + )
A hmrsklet, mint zavar jellemz ellenllsvltozst eredmnyez, amit ltszlagos relatv

megnylsnak rzkelnk ().
Mekkora ez a hiba?
= ( ) = g l
l
=
1 C-ra es ltszlagos relatv megnyls
g
28
Dr. Csubk Tibor
Plda:
Konstatn
= 3 10 5
1
C
max = 10 3
g=2
l
1
= = 1,5 10 5
g
C
hr =
l /
1.5 10 5
100 =
100 1 = 1.5%
10 3
max
Mit jelent ez?

1 C hmrskletvltozs 1,5% mrsi hibt jelent a teljes mrsi tartomnyra vonatkozan.
EZ RISI HIBA!
csak hmrskletkompenzlt mrkapcsolsban mrhetnk!
A gauge-faktor hmrskletfggse
ok: a rugalmassgi modulus hmrskletfggse
blyeg anyaga
hordoz (felragasztott hd)
Blyeg s a hordoz lineris htgulsi egytthatja
3.1.1.5.2 Flvezet nylsmr ellenlls hmrskletfggse

Si esetn a ltszlagos relatv megnyls:
l
1
= = 7,47 10 6
g
C
1
C
g = 133,8
max = 0,5 10 3
= 10 3
Mit jelent ez?

1 C hmrskletvltozs 1,49%-os mrsi hibt jelent a teljes mrsi tartomnyra vonatkozan. A hmrsklet hatsa lnyegben megegyezik a fmeknl tapasztalt mrtkkel.
A kvetkeztets itt is az, hogy csak hmrskletkompenzlt mrkapcsolsban szabad mrni!
3.1.1.6 A nylsmr ellenllsok kialaktsa

A nylsmr ellenllsok (nylsmr blyegek) nhny kialaktsi mdjt a 3.1 bra mutatja.
29
Dr. Csubk Tibor
SR-4
SR-4
SR-4
C.
A.
J.
D.
B.
L.
SR-4
K.
E.
F.
G.
H.
M.
3.1 bra Nylsmr ellenllsok kialaktsa
Az alkalmazsoknl a nylsmr blyeget felragasztjk vagy magra a mrend deformcij testre, vagy kln erre a clra ksztett prbatestre. A prbatest rendszerint fmbl kszl.
A 3.2 bra er s nyomatk rzkelsre alkalmas prbatest kialaktsokat mutat.
Univerzlis gyrs mrlegcella (HBM)
Nyomott rd mrtesttel
kikpzett mrlegcella
Ngyoszlopos mrlegcella
(MOM Kalibergyr)
Mrlegcella nyomott cskikpzs

mrtesttel
Hajltott tart mrtest, feszltsggyjt

helyekkel (2.866.059 USA szabadalom)
3.2 bra Er s nyomatk rzkelsre alkalmas tipikus kialaktsok
30
Dr. Csubk Tibor
3.3 bra Nyoms mrsre alkalmas prbatest-kialaktsok

s flia nylsmr blyegek
3.1.1.7 A nylsmr blyegek jellemz adatai

1. talaktsi tnyez
rtke fmek esetben 22,7 kztt vltozik.
2. Alapellenlls
Szabvnyos alapellenlls rtke 90, 120, 300, 350, 600 s 1000 ohm.
3. Maximlis deformci
ltalban 10100 m.
4. Maximlis zemi hmrsklet
ltalban
80 C
specilis kivitelnl
200250 C
5. Maximlis frekvencia
Maga a blyeg 0-tl nhny ezer Hz frekvencij dinamikus ignybevtel talaktsra
hasznlhat.
Jegyezzk meg: A nylsmr blyegek jl hasznlhatk dinamikus mrsekre is!
6. Keresztirny rzkenysg
Tekintsk a 3.4 brt!
3.4 bra
31
Dr. Csubk Tibor
Helyes felragaszts esetn a mrend deformci az XX tengely irnyba hat. A blyeg

azonban rzkeny az Y-Y irny megnylsra is. A keresztirny megnyls esetben mutatott talaktsi tnyez a hosszirnyban mrhet talaktsi tnyez nhny szzalka.
(ltalban 3%, vagy ennl kisebb. Lsd Hooke trvny)
A fm nylsmr blyegek elnyei:
kis mret;
stabilits;
pontossg.
A fm nylsmr blyegek htrnyai:
az ellenllsanyag hmrsklet fggse;

a prbatest htgulsbl szrmaz hiba;
a ragasztsbl szrmaz hiba;
kis rzkenysg.
A flvezet nylsmr blyegek elnyei:

a fm blyegekhez kpest nagy rzkenysg;
kis mret;
az alapellenlls az adalkokkal jl befolysolhat.
A flvezet nylsmr blyegek htrnyai:
a statikus karakterisztika nem lineris;

a fm blyegekhez kpest kisebb stabilits s pontossg;
az ellenlls ers hmrsklet-fggse;
a fm blyegeknl felsorolt egyb hibaforrsok.
3.1.1.8 A nylsmr blyegek alkalmazsakor fellp hibaforrsok

1. A ragasztsbl ered hiba:
A nylsmr blyegeket a mrend deformcij testre, vagy a prbatestre felragasztjuk.
A ragaszts akkor j, ha a nylsmr blyeg pontosan kveti a mrend test minden deformcijt. Ha a blyeg nem kveti a test deformciit, akkor a blyeg kszik. A kszs
mrsi hibt okoz. A kszst helyes ragasztsi technolgival lehet kikszblni. A technolgia a ragasztanyagtl, a fellet elksztstl s a ragaszts minsgtl fgg. Rszleteket itt nem ismertetnk, csupn a ragaszts fontossgra hvjuk fel a figyelmet.
A j ragasztanyaggal szemben tmasztott kvetelmnyek:
rugalmassgi modulusza kzeltse meg az alap rugalmassgi moduluszt;
megkts utn ne vltoztassa mreteit (trfogatt), ne repedezzen, kmiai bomls ne
lpjen fel, stb.;
32
Dr. Csubk Tibor
jl tapadjon mind a mrend test fellethez, mind a blyeghez.

A blyegragaszts cljaira az egyes gyrtk specilis ragasztkat, pl. tbbkomponens polimerizld manyag ragasztkat hoznak forgalomba.
2. A hmrskletbl ered hiba:

A 3.1.1.5 pontban megvizsgltuk a fm s flvezet alap nylsmr blyegek hmrskletfggst.
Megllaptottuk: nylsmr blyeget csak olyan mrkapcsolsban szabad hasznlni,
amely cskkenti a hmrskletvltozs ltal okozott hibt.
Ilyen kapcsols a klnbsgi mrs elvt megvalst hibakapcsols.
Vizsgljuk meg, hogyan cskkenti a hdkapcsols a hmrskletvltozs ltal okozott hibt!
Tekintsk a 3.5 brn lthat kapcsolst!
Az elemek:
RA nylsmr blyeg;
RK nylsmr blyeg;
Rf hmrskletfggetlen ellenlls.
RA
RK
Rf
Rf
UT
3.5 bra
Felttelezzk: A blyegek alapelltsa, hmrskleti tnyezje, talaktsi tnyezje egyforma.

A kt blyeg kzl:
RA felragasztsi irnya olyan, hogy a mrend deformci az XX tengely irnyban hat
(lsd a 3.4 brt!)
RK felragasztsi irnya olyan, hogy a mrend deformci az YY tengely irnyba hat
(lsd a 3.4 brt!)
A blyegek irnyhelyes felragasztsa a 3.6 brn lthat.
33
Dr. Csubk Tibor
Kompenzl blyeg
Aktv blyeg
3.6 bra Aktv s kompenzl blyeg felragasztsa hz ignybevtel esetn
A mrend deformci irnyba ragasztott blyeg az n. aktv blyeg, a 3.5 brn: RA.
A mrend deformci irnyra merlegesen felragasztott blyeg az n. kompenzl blyeg,
a 3.5 brn: RK.
A kompenzl blyeg feladata ltni fogjuk a hmrskletvltozs hatsnak kompenzlsa.
Az egyes blyegek egyttes ellenllsvltozsa:
g
F
) , ahol =
E
A
gk
) ,
RK = R (1 + ) (1 +
E
ahol R a blyegek 0C-on mrt azonos alapelenlls, terheletlen ellenllsa,
- az ellenllsanyag hmrskleti tnyezje,
- a hmrskletvltozs,
g - a blyeg talaktsi tnyezje,
gk - a keresztirny talaktsi tnyez
E - a mrend deformcij test rugalmassgi modulusza,
F
- a mechanikai feszltsg. =
A
F - a probatestre x irnyban hat er
A - a prbatest x tengelyre merleges fellete
A fenti kpletek felrsnl a mechanikai feszltsg irnyra merleges mretvltozst elhanyagoltuk.
RA = R (1 + ) (1 +
Szmtsuk ki a hd resjrsi kimeneti feszltsgt!

Mivel az egyik hdg kt azonos elemet tartalmaz:
U R RK
U = T A
2 R A + RK
34
Dr. Csubk Tibor
Behelyettestve:
g
) R (1 + ) (1 +
UT
E
U =
2 R (1 + ) (1 + g ) + R (1 + ) (1 +
E
R (1 + ) (1 +
gk
)
E
gk
)
E
Vegyk szre:
1. A jobb oldal egyszersthet R-rel. Ez azt jelenti, hogy a kimeneti feszltsg nem fgg a
blyeg 0C-on mrt alapelltstl.
2. A jobb oldal egyszersthet (1+)-val. Ez azt jelenti, hogy a felvett kzeltsek esetn
a kimeneti feszltsg nem fgg a hmrsklettl.
Vgezzk el az egyszerstseket:
(g gk )
UT
E
U =
2 2 + (g + g )
k
E
Kzelts:
A nevezben 2 mellett a g-t tartalmaz tagok elhanyagolhatk, mivel E igen nagy. A szmllban pedig gk<<g, ezrt:
R
g
UT g
azaz,
=
4 E
E
R
U
U R U T
U
g
=
g = T g = T
F
U T
4 R
4
4
4 A E
E
U
UT g
F
4 A E
Kvetkezters:
Abban az esetben, ha
1. kt azonos alapellts s hmrskleti tnyezj nylsmr blyegbl kt azonos nagysg ellenlls felhasznlsval hdkapcsolst ltestnk, s
2. az egyik blyeget aktvknt, a msikat kompenzlknt hasznljuk, tovbb
3. a prbatest keresztirny mretvltozstl eltekintnk, akkor a hd kimeneti feszltsge
kzeltleg csak a tpfeszltsgtl s az aktv blyeg mechanikai terhels hatsra ltrejv relatv ellenlls-vltozstl fgg, vagyis a hd kimeneti feszltsge a mrend ervel (
pl. slyer) arnyos
Ilyen felttelek mellett teht, elvileg teljes hmrskletkompenzcit tudunk megvalstani. A
kompenzci azrt valsul meg, mert kompenzl blyeget alkalmaztunk.
Nhny, hmrsklet kompenzcit biztost, blyegrendezsi mdot a 3.7 brn lthatunk.
35
Dr. Csubk Tibor
A
1
K 2
1
2
K
1
A
A
A
A
c
A
d
3.7 bra Blyegelrendezsi mdok a hmrskletvltozs hatsnak cskkentsre
3.7/a bra:
3.7/b bra:
3.7/c bra:
A kompenzl blyeget a prbatest mellett helyezzk el. (ilyenkor csak rszleges a hmrskletkompenzci!)
A kompenzl blyeget a prbatesten helyezzk el. (A hmrskletkompenzci teljes!)
Hajltsra ignybe vett rd esetn mindkt blyeg aktv (az egyik nylik, a msik sszenyomdik), ilyen esetben kt aktv blyeges hdkapcsols pthet fel.
(A kt aktv blyeges mdszer a teljes hmrskletkompenzcit biztostja!)
3.7/d bra: Csavarsra ignybe vett rd esetn ngy aktv blyeges kialakts is
megvalsthat.
3.1.1.9 Nylsmr ellenllsok hdkapcsolsban
Nylsmr ellenllsokat mindig hdkapcsolsban alkalmazzuk.
Ok:
1. dnt ok: hmrskletkompenzci a hdmrs klnbsgi mrsi elvet realizl
2. dnt ok: rzkenysgnvels
A klnbsgi mrsi elv:
f(x)+g()
-x
f(-x)+g()
3.8 bra
36
f(x)f(-x)=2f(x)
Dr. Csubk Tibor
4 aktv blyeges mrhd feszltsggenertoros tpllssal
R1
R1
R3
Uki
UT
R2
R2
R3
R4
R4
F
R1=R4=R0(1+)
R2=R3=R0(1)
3.9 bra
U Ki = U T
= UT
R1 R4 R2 R3
R4
R2
=
UT
= UT
R3 + R4
R1 + R2
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
R02 (1 + ) 2 R02 (1 ) 2
= UT
4 R02
Hogyan kompenzlja az ellenllsok hmrskletfggst a hdkapcsols?
R1 = R4 = R0 (1 + )(1 + )
= g
R2 = R3 = R0 (1 )(1 + )
U Ki = U T
R02 (1 + ) 2 (1 + ) 2 R02 (1 ) 2 (1 + ) 2
= UT = UT g
4 R02 (1 + ) 2
Ltszik, hogy a hmrsklet kompenzci mellett a kimeneti feszltsg ngyszeres az egy

aktv blyeges kialaktshoz kpest.
A cellatnyez fogalma:
Fmek esetn: max = g max = 2 10 3
U Kimax
mV
= g max = max = 2 10 3 = 2
V
UT
ez a cellatnyez
Mekkora lehet UT?

Ezt az ellenllsok nmelegedsbl szrmaz hiba korltozza. Az ram ltalban nem lehet
nagyobb mint 1015 mA. R0 ltalban 100500 ohm kztt vltozik. Ezrt UT legfeljebb 5V.
A mrend feszltsg maximuma 10 mV.
37
Dr. Csubk Tibor
Nylsmr ellenllsok mrelektronikja

1. Egyenfeszltsg mrhidak
2. A vvfrekvencis mrhidak (nem trgyaljuk)
3. Az egyenfeszltsg s a vvfrekvencis mrerstk sszehasonltsa
Az egyenfeszltsg s a vvfrekvencis mrhidak, mrerstk sszehasonltsa
Vvfrekvencia
225 Hz
5 Hz
9 Hz
500 Hz
10 000 Hz
20 ms
0,5 ms
10 sec
0,5 mV
3,5 mV
15 mV
Az rzkenysg hmrskletfggse
0,05%
0,2%
0,01%
Linearitsi hiba
0,01%
0,05%
0,01%
0,04 V
0,02V
0,13 V
Fels hatrfrekvencia
Felfutsi id
A nullpont hmrskletfggse
Zaj (effektus-rtk)
38
Egyenfeszltsg
Dr. Csubk Tibor
3.2 Hmrskletmrs
A hmrsklet
Az anyag bels energiallapotval sszefgg jellemz, kzelebbi meghatrozssal a molekulk mozgsi energija. gy mint skalris mennyisg egyetlen mrszmmal jellemezhet. A
mrszm megvlasztshoz egysgre s sklra van szksg.
Az els maradand hmrskletsklt Fahrenheit hozta ltre, amely az ember hrzett tartotta szem eltt. Ezrt vlasztotta sklja fixpontjnak az emberi test hmrsklett.
Fahrenheit ma is hasznlatos az angolszsz orszgokban. A Celsius-skla mr jl reproduklhat fixpontokra plt. A vz fagyspontja s a forrpontja egy higanyos hmr szmra 0,1
egysg pontossggal lltja el a sklt. A htgulsos rzkelkre alapult sklk annyira elterjedtek, hogy egysgeit ma is knytelenek vagyunk hasznlni akkor is, ha jelenlegi tudomnyos ismereteink alapjn tlhaladottak.
A Kelvin-skla
A jelenlegi fizikai ismereteink felhasznlsnl az elfogadott skla. Segtsgvel hozzuk ltre
a Nemzetkzi Hmrskletsklkat, amelyek a mrstechnika fejldst kvetve ~20 venknt megjulnak.
A nemzetkzi mrtkegysgrendszer, az SI a hmrsklet egysgeknt a kelvint (K) fogadta
el. A kelvin a Lord Kelvin ltal ltrehozott hmrskletskla egysge. A skla lnyege, hogy
az anyag bels energia llapothoz egy energiamentes pontot rendel, s ez a skla 0-pontja, az
abszolt nulla hmrsklet.
Az anyag hmrskletnek nvekedshez a kzlt hmennyisget rendelte, s a kett kztti
kapcsolatot linerisnak tekintette. Ezen az alapon felptett skljnak egysgl a mr bevlt
1 C egysget vlasztotta.
gy:
1 K (egysg) = 1 C (egysg)
A skla alapjul a jl reproduklhat vz hrmaspontot vlasztotta. Ezzel elllt a kt fixpont

kztti sklatartomny. Az abszolt nulla hmrsklet s a vz hrmasponti hmrsklete
kztt az 1K egysg 273,16-szor fr el. Teht a vz hrmasponti hmrsklete 273,16 K.
Az sszefggsek:
0K
-273,16 C
0 C
273,16 K
A Celsius-hmrsklet jele:
A Kelvin-hmrsklet jele: T
tszmtsok:
= T273,16 (C)
T = +273,16 (K)
Az elmleti Kelvin-sklt a gztrvny s a Planck-fle sugrzsi trvny valstja meg.
39
Dr. Csubk Tibor
3.2.1 Hmrskletmrk csoportostsa

1. rintkezses hmrskletrzkelk
Ha a mrni kvnt hmrskleti trben elhelyeznk egy hrzkelt s az teljes egszben
tveszi a tr hmrsklett, akkor az rzkel hmrskletvel mrhetjk, jellemezhetjk a
hmrskleti teret. Az vatos fogalmazsbl kiderl, hogy a felttel nehezen teljesl. Ezrt
az rintkezses hmrskletrzkelknek a mrend trrel kapcsolatos statikus s dinamikus hibjuk van.
Statikus hiba
Az rzkel vezetkei s szelvnye, amelyek a hmrskleti tr mrend pontjbl a tr
hatrig terjednek, ht vezetnek el a mrend pontrl. Ezrt a mrend pont hmrsklete
ms akkor, amikor rzkel nlkl van. Ezt a hibt gy cskkenthetjk, ha a hrzkel
szerelvnyt hosszan izothermn vezetjk, felptsben rossz hvezetv alaktjuk.
A dinamikus hiba
A nagytmeg rzkel ksssel kveti a tr hmrskletvltozsait. Klnsen htrnyos
ez szablyoz krkben. A kss lengseket okoz a szablyozsban, amelyet a szablyozkat gyrt cgek nagy tartomnyban llthat PID elemekkel ajnlanak megszntetni.
2. Sugrzsos hmrskletrzkelk
A hmrskletmrs a testek hmrskleti sugrzsainak rzkelsvel trtnik. Egyre nvekszik alkalmazsi terletk, klnsen azta, hogy az Si-rzkelk trt nyertek a hmrskletmrs terletn.
Elnye a sugrzsos hmrskletmrsnek az rintkezses hmrskletmrssel szemben,
hogy a statikus s dinamikus hiba szinte elhanyagolhat vlt.
Htrnya viszont, hogy a kisugrzott energia, amelyre a mrs alapul, csak az abszolt fekete test esetn arnyos a hmrsklettel (Planck-fle sugrzsi trvny). A gyakorlatban
az emisszis tnyez ismerete szab hatrt az elrhet mrsi pontossgnak. Egyre gyakoribb, hogy a szablyozst optikai piromterre bzzk, mg a mrsi pontossgot rintkezses hrzkelvel javtjk.
3.2.2 Fm ellenlls-hmrk
1. A vezets fizikja
A vezetsben rsztvev tltshordozk (elektronok) rendezetlen hmozgst vgeznek. E
elektromos tr hatsra felgyorsulnak, egszen addig, amg egy ionnal tkzve, annak tadjk sszes tbbletenergijukat. gy teht a rendezetlen hmozgsra szuperponldik a
trerssg irnyval ellenttes, azzal arnyos sebessg transzlcis mozgs.
40
Dr. Csubk Tibor
Jelljk a transzlcis mozgs sebessgt vt-vel. Krds, hogy mekkora ram lp ki egy az
E irnyra merleges egysgnyi fellet vezetbl 1 sec alatt? Ez ppen az ramsrsg.
1
J
1
E
(1)
J = vt n e
ahol vt
a transzlcis sebessg
n
e
a trfogategysgben lv elektronok szma

az elektron tltse
Vezessk be a kvetkez mennyisget:

legyen e az egysgnyi trerssg hatsra ltrejv transzlcis sebessg, s nevezzk
ezt mozgkonysgnak.
v
(2) e = t
E
(2)-bl fejezzk ki vt-t s rjuk (1)-be.
(3)
J = n e e E
Vezessk be a kvetkez jellst:

(4)
n e e =
s nevezzk ezt fajlagos vezetsnek, aminek jelentse, az egysgnyi trerssg hatsra

ltrejv ramsrsg. Ennek reciproka a fajlagos ellenlls:
(5) =
Ezzel felrva (3)-at:

(6) J = E
illetve
J=
Ez a differencilis ohm-trvny.
Az elektronmozgkonysg s gy a fajlagos vezets is kifejezhet atomi llandkkal. Levezets nlkl:
e
(7) e =
ahol:
2 m vk
m
vk
az tlagos szabad thossz

az elektron tmege
a rendezetlen elektronmozgs tlagos sebessge
41
Dr. Csubk Tibor
(8) =
n e2
2 m vk
2. A vezets hmrskletfggse fmekben
Nzzk meg a fajlagos vezets (4) kifejezst!

A e elektronmozgkonysg minden vezet anyagban hmrskletfgg, az n a vezetsben
rsztvev tltshordozk, az elektronok szma pedig fmeknl lland, flvezetknl hmrskletfgg.
Mirt s hogyan fgg az elektronmozgkonysg a hmrsklettl?
A hmrsklet nvekedsvel n vk, s cskken , teht e cskken. Ez azt jelenti, hogy a
fajlagos vezetkpessg emiatt cskken, azaz a fajlagos ellenlls n. Ez a jelensg hatrozza meg a fm ellenlls-hmrk mkdst.
3. A fm hmrskletfgg ellenllsok statikus karakterisztikja
Az elzekben megllaptottuk, hogy a fmek ellenllsa a hmrsklettel egytt n. Milyen ez a fggvnykapcsolat? ltalban igaz, hogy a nem ferromgneses fmek esetn az
sszefggs j kzeltssel lineris, ferromgneses fmek esetn pedig a
c T 1, 7
T < Tcurie
sszefggs szerinti.
Hogyan jellemezzk a fm ellenlls-hmrket?
R
[C]
Az R() karakterisztikt a 0 helyen sorban fejtjk:

R( ) = R( 0 )[1 + ( 0 ) + ( 0 ) 2 + ...]
Szabvny szerint 0 = 0C s
R ( 0 ) = R0 = 100
Lineris kzeltst alkalmazva az ellenllshmr statikus karakterisztikja:
R() = R0 (1+ )
42
(9)
Dr. Csubk Tibor
ahol:
Ro az ellenllshmr ellenllsa 0 oC-on
a 0 oC-hoz kpesti hmrskletvltozs
az ellenlls-hmr hmrskleti egytthatja:

R ( ) R0
R0
R( )
R0
dR
d
=
=
=
1
%
R0 vagy
C
C
vagyis jelentse az egysgnyi hmrskletvltozsra jut relatv ellenlls-vltozs, vagyis a hmrskletfgg ellenlls rzkenysge.
4. Tipikus ellenlls-hmr anyagok
Platina
200 < < 850C
%
= 0,385 , azaz 100C ~ 38,5 tisztn elllthat, nem oxidldik
C
Rz
50 < < 150C
%
= 0,4
C
tiszta rezet ellltani nagyon nehz, oxidciveszly miatt alacsony mrshatr
Nikkel
200 < < 300C
[ curie = 362C ]
%
C
ferromgneses anyag, nemlineris karakterisztika
= 0,6
43
Dr. Csubk Tibor
Az ellenllshmrk statikus
karakterisztikjnak jellemzi
Klnbz fmek hmrskletellenlls

grbi
Az rzkel tpusa
Trsi
osztly
Mrhet hmrsklettartomny, C
260 250
3,0
250 200
1,0
200 +750
0,15 + 0,002
200 +1100
0,30 +0,005
150 +1100
0,60 + 0,008
A
Platina
Rz
Nikkel
Megengedett eltrs
C
W100 = R100/R0
nvleges rtke
200 +200
0,25 + 0,0035
1,4260
200 +200
0,50 + 0,0065
1,4280
60 0
0,30 + 0,0165
0 180
0,30 + 0,008
Interpolcis egyenlet a platina rzkel

ellenllsra
W100=1,3850 esetn
R = W R0
a 200 0C hmrsklettartomnyra
W = 1 + A + B 2 + C ( 100) 3 (10)
a 0 850C hmrsklettartomnyra
(11)
W = 1 + A + B 2
1,6170
Megengedett eltrsek W100=1,3850

tnyezj rzkelkre
C
ahol
A = 3,90802 10 3C 1 ;
B = 5,802 10 7C 2 ;
C = 4,27350 10 12C 4
3.10 bra Fm hmrsklet-rzkelk statikus jellemzi
44
1,3850
1,3910
Dr. Csubk Tibor
A Mattey nyomtatott
tekercsels Thermafilm
tpus rzkel
25,4
60
30
v=
1 mm
30
-60
45
-30
-62
82
82
25,4
3,54,5
45
4,55,5
5 5
2,5
7,6
0,39
Deyussa s Haereus gyrtmny Al2O3; Al2O3: vegtest

platina ellenlls-hmrk
3.11 bra Ellenllshmrk kialaktsa
nmelegeds
Az ellenllshmr feszltsg jell alaktst a hmrskletfgg ellenllson tfolyatott
lland mrrammal valstjuk meg. Az ellenllshmrn tfoly mrram melegedst
okoz, amely hibaknt jelentkezik. Ezt a hibt a disszipcis konstans segtsgvel szmthatjuk. A mrram s az nmelegedsi hiba sszefggst a 3.12 bra szemllteti.
3,2
nyugv levegben
2,8
raml levegben
2,4
vzben
,t,C
C
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
0
10
12
14
16
18
20
mA
3.12 bra A mrram s az nmelegedsi hiba sszefggse
3.2.3 A fm hmrskletrzkelk mrkrei

A fm ellenlls-hmrk mrelektronikival szemben tmasztott kvetkezmnyek:
45
Dr. Csubk Tibor
A mrt feszltsg s a hmrskletfgg ellenlls-vltozs U(R) karakterisztikja legyen

lineris.
Ki kell kszblni, vagy jelents mrtkben cskkenteni kell a vezetkellen-llsok hatst. Ezrt hosszabb mrvezetkek esetn hrom-, vagy ngyvezetkes ellenllsmrt alkalmazunk.
A mrram ltal okozott nmelegedsi hibt a megengedett hibahatr alatt kell tartani.
Nagy kzs jelelnyomst kell biztostani.
A tovbbiakban passzv s aktv mrkrket ismertetnk, megadjuk a vezetk-ellenlls ltal
okozott hibt s bemutatjuk a vezetk-ellenlls hatsnak kikszblsi lehetsgt.
a.) Ellenlls-hmr passzv Wheatstone-hdban
A hd kimeneti feszltsge:
R1
R1
UT
=
R1 + R0
R1 + R0 + R
R
R1
= UT
2
( R1 + R0 ) 1 + R
R1 + R0
U ki = U T
Ltszik, hogy a hd kimeneti feszltsg

hmrsklet sszefggs nem lineris. A
R=R0 a nevezben is szerepel, teht a
passzv Wheatstone-hd az eredetileg lineris statikus karakterisztikt elrontja. A
kimeneti feszltsg ellenlls vltozsra vonatkoz rzkenysge R = 0 helyen:
R1
U ki
R0 =
R =0 = U T
R
( R1 + R0 ) 2
3.13 bra
A kimeneti feszltsgnek a hmrsklet-vltozsra vonatkoz rzkenysge a R = R0

sszefggs figyelembevtelvel:
v0 =
U ki
=0
R0 R1
U ki R
= R R0 = U T
R
( R1 + R0 ) 2
0
A hd kimeneti feszltsgnek kzelt kifejezse:

~
U ki = R0 R
vagy
U ki = 0
A kzelt kifejezssel szmtott R illetve relatv hibja a mrt rtkre vonatkozan:

'
R'R
R
hr (R) =
=
hr (v) =
=
R + R1
R
R1 + R0 + R
+ 0
R0
46
Dr. Csubk Tibor
vagyis, ha R1>>R0, akkor a linearitsi hiba egy jelents hmrskleti tartomnyban elfogadhat rtk alatt marad.
b.) Ellenlls-hmr aktv mrhidakban
Az aktv Wheatstone-hd alapkapcsolsa
UT
2 R0
U
U
U ki = T T ( R0 + R) =
2 2 R0
U R
U
= T
T
2 R0
2
I0 =
3.14 bra
Lthat, hogy az aktv Wheatstone-hd a lneris statikus karakterisztikt nem rontja el.
A vezetk-ellenlls hatsa
Az rzkel ( ellenllshmr) a jelfeldolgoz elektroniktl tvolabb helyezkedik el, azonban a hozzvezets ellenllsa is befolysolhatja a mrs pontossgt.
c.) Az ellenllshmrs mrs pontossga ktvezetkes kialakts esetn:
R helyett R' -t mrnk,

ahol:
R' = R + 2 Rv ahol Rv a hozzvezets
ellenllsa
Az abszolt hiba:
ha [] = R'R = 2 Rv
2 Rv
ha [C ] =
R0
A relatv hiba:
2 Rv
R' R 2 Rv
=
=
hr =
R
R R 0
3.15 bra
47
Dr. Csubk Tibor
Az aktv Wheatstone-hd a lineris statikus karakterisztikjt nem rontja el, de a vezetkellenlls hatst nem tudja kiszrni.
d.) A mrsi hiba cskkentse hromvezetkes kialaktssal:
A mrram: I =
UT
2( R0 + Rv )
U T R
2 R0 + Rv
Az Rv = 0 felttelezssel szmtott R' ellenlls
relatv hibja R -hez kpest:
R'R
Rv
R
=
v
hr =
R
R0 + Rv
R0
Az abszolt hiba:
R
ha [] v R Rv
R0
ha [C ] ( Rv / R0 )
U ki =
3.16 bra
e.) A vezetk-ellenlls hatsnak tovbbi cskkentse:
UT
2( R0 + R1 + Rv )
U
R
U ki = T
2 R0 + R1 + Rv
I=
R0
R1
A relatv hiba:
Rv
Rv
hr =
R1 + R0 + Rv
R1 + R0
Az abszolt hiba:
Rv
R R
R v 0
ha []
R1 + R0
R1 R0
Rv
R1 + R0
A hiba R1 > R0 vlasztssal jelentsen
cskkenthet.
ha [C ] =
3.17 bra
48
Dr. Csubk Tibor
f.) A vezetk-ellenlls hatsnak kikszblse hromvezetkes ellenlls-mrsnl lland ram mrhd alkalmazsval:
3.18 bra
Az lland mrram: I 0 = U REF / R0

U = I 0 (2 R0 + 2 Rv + R)
U+ =
U
R
= I 0 ( R0 + Rv +
)
2
2
U = I 0 ( R0 + Rv )
U + U = I0
R
;
2
U ki = G (U + U ) = G I 0
U ki = G
U
R
R
= G REF
2
2
R0
U REF

2
Az elz kapcsolsnak egy mdostott vltozata:
Differencia erst
3.19 bra
49
Dr. Csubk Tibor
U + = I 0 (2 R0 + 2 Rv + R) = 2 I 0 ( R0 + Rv ) + I 0 R
U = 2 I 0 ( R0 + Rv
U + U = I 0 R
U ki = G I 0 R
3.2.4 A flvezet ellenlls-hmrk

A flvezet anyagok ellenllsnak hmrskletfggse lnyegesen nagyobb, mint a fmek.
Vannak olyan flvezetk, amelyek ellenllsa a hmrsklet nvekedsvel cskken, ezeket
NTC (negatv hmrskleti egytthatj) ellenllsoknak, thermisztoroknak (thermal sensitiv
resistor) nevezzk.
Amelyek ellenllsa a hmrsklettel n: PTC thermisztor.
3.2.4.1 Thermisztorok
Az NTC thermisztorok mkdsnek fizikai alapjai:
Flvezetkben, az elektromos vezetsben kis szm tltshordoz vesz rszt. A flvezet vezetkpessge a tltshordozk szmval arnyos. A vezetsi svban lv tltshordozk
szma ersen, exponencilisan hmrskletfgg.
Termszetesen itt is jelen van a fm ellenlls-hmrknl megvizsglt vezetkpessget
cskkent fizikai hats (az elektronmozgkonysg hfokfggse), ez azonban elenysz az
exponencilis hats mellett.
Ennek megfelelen az NTC thermisztorok ellenlls-hmrsklet karakterisztikja:
R( T ) = A e
B
T
A karakterisztikt a gyakorlatban a T0 = 25C -nl mrt rtkekhez kpest kapjk meg:

B
1 1
B( )
R(T ) e F
T T0
R(T ) = R(T0 ) e
=
R(T0 ) e B
T0
ahol: B- a thermisztorra jellemz lland
R(T0) A thermisztor ellenllsa T0 = 25C -on
Itt is definiljuk az hmrskleti egytthatt:
d ( RT )
R(T)
B
dT
=
= 2
R(T )
T
( = 25C ) 4%
50
Dr. Csubk Tibor
Az ram-feszltsg karakterisztikja:
Kicsi ram-feszltsg rtkeknl a termisztoron disszipld teljestmny kicsi, ez nem nveli
a termisztor hmrsklett a krnyezeti hmrsklet fl. A disszipld teljestmny nvekedsvel a termisztor nmelegedse kvetkeztben az ellenllsa cskken. Az UI karakterisztikja:
U
Szoksos paramter:
dissziplcis konstans D.C.
pl. DC = 0,1 mW/C
A pozitv hmrskleti egytthatj (PTK) thermisztorok ktfle hatsmechanizmus alapjn

kszthetk
a) A tipikus karakterisztika a ferroelektromos anyagbl kszlt PTK thermisztorra:
R(T)
R2
R =
log R2 log R1
100%
T2 T1
R1
T
T1
T2
A ferroelektromos anyag ferroelektromos tulajdonsga a Curie-pont kzelben anyagszerkezeti vltozsok miatt megsznik, ennek eredmnyeknt egy viszonylag szk (50
100 C) hmrskleti tartomnyban az ellenlls a hmrsklet fggvnyben rohamosan
emelkedik. T2 hmrsklet fltt az elektromos vezetst az NTC termisztoroknl trgyalt
fizikai hatsok hatrozzk meg.
Tipikus anyag: Ba Ti Lantnnal szennyezve. A ferroelektromos anyagban a nagy polarizci miatt a bels trerssg sokszorosa a kls trernek, illetve a paraelektromos
anyagban kialakul trernek. Az ramsrsg, pedig a bels trer fggvnye.
b) A msik hatsmechanizmus lnyege, hogy megfelel szennyezssel elrhet, hogy egy
bizonyos hmrsklettartomnyban nem a tltshordozk szmnak hfokfggse, hanem
az elektronmozgkonysg hfokfggse legyen a dominns.
51
Dr. Csubk Tibor
Paramter a
szennyezettsg
RT
200 C
-156
3.20 bra
A thermisztorok statikus karakterisztikja teht nemlineris, azonban a flvezet gyrt

cgek olyan elektronikus kapcsolssal egybeptett hmrskletrzkelket is forgalmaznak, amelyek statikus karakterisztikja lineris. Lsd a 3.22 bra.
No. 44030 &44034
2,5
2,5
3
2
1
0
hmrsklet, C
2
1,5
1
0,5
0
30 60 90 120 150
2
1,5
1
0,5
0
-60
hmrsklet, C
No. 44015
-20
20
60
hmrsklet, C
100
-60
No. 44032
3
2,5
2
2,5
2
2
1
0
0
30 60
90 120 150
hmrsklet, C
hmrsklet, C
1,5
1
0,5
0
-60
-20
20
60
hmrsklet, C
100
100
1,5
1
0,5
0
-60
3.21 bra Preczis thermisztorok tolerancia grbi
52
-20 20
60
hmrsklet, C
No. 44033
5
hmrsklet, C
hmrsklet, C
No. 44031
3
hmrsklet, C
hmrsklet, C
No. 44014
5
-20 20
60
hmrsklet, C
100
Dr. Csubk Tibor
3.22 bra Linearizlt thermisztor kapcsolsok s karakterisztikk
3.2.4.2. A terjedsi ellenllson alapul hmr

d
Al
SiO2
n-Si
-(T)
Az alapanyag: n-Si olyan mrtkben szennyezve, hogy pozitv

TKj elemet kapjuk.
Al
Az elrendezs tulajdonkppen egy kondenztor, ahol a dielektrikumnak hmrskletfgg

ellenllsa van.
( )
R( ) =
2d
() - lineris fggvny a 50 +120 C tartomnyban.

rzkenysge ~ 0,7%/C
Empirikus kzeltssel:
R ( ) = R25 [1 + ( 25) + ( 25) 2 ]

ahol:
53
Dr. Csubk Tibor
R25 az alapellenlls 25 C-on

a mrend hmrsklet C-ban
= 7,8 10 3 [1 / K ]
= 18,4 10 6 [1 / K 2 ]
3.2.5 A PN tmenet hmrskletfggse

a.) A dida, mint hmrskletrzkel
A pn tmenet nyitirny rama:
UN
I = I 0 (e U T 1)
ahol:
UN - a nyitirny feszltsg
UT =
(1)
KT
termikus feszltsg
q
A pn tmenet zrirny rama:

I0 = K T e
m
U ti
UT
ahol:
Uti - az adott flvezetkre jellemz tiltott

sv, UTi = 1,21 V szilcium esetn
Az (1)-bl fejezzk ki UN nyitirny feszltsget:
U N U T ln
I
I0
(2)
(3)
A pn tmenet feszltsgnek hmrskletfggse I = ll esetn egyrszt UT, msrszt I0 hmrskletfggsbl addik.

I
d ln
dU N dU T
I0
dU T K T U T
I
=
ln + U T
;
=
=
dT
dT
I0
dT
dT
Tq
T
U
dU T
I U
ln = T ln I / I 0 = N
T
dT
I0
T
d ln I 0
dU N U N
=
UT
(4)
dT
dT
T
rjuk fel az ln I0 (T) fggvny derivltjt a (2) alapjn!
ln I 0 = ln K + m ln T
d ln I 0 m
U ti
;
= +
dT
T T U T
54
U ti
UT
(5)
1
d 1
= 2
dT T
T
(6)
Dr. Csubk Tibor
Ezt rjuk be (4)-be:
25 C-on
~4050 mV
dU N U N U T m + U ti
=
dT
T
T
~1,2 V
dU N U N U ti
dT
T
(7)
(8)
Mit mond neknk ez a kifejezs?

Tudjuk, hogy szobahmrskleten UN j kzeltssel 0,6 V. Ebbl addik, hogy:
dU N 0,6 1,2V
mV
= 2
dT
K
300 K
Pontosabb szmtsok szerint ez az rtk -jelljk a tovbbiakban az abszolt rtkt C-vel-:
mV
C = 2,15
K
Fejezzk ki (8)-bl UN-et:
dU N
(9)
T
dT
Itt nem ismertetett megfontolsok s mrsek igazoljk, hogy C szles hmrskleti tartomnyban kzel lland, ezrt:
U N = U ti +
U N = U ti CT
(10)
A (10)-bl jl lthat, hogy egy dida vagy tranzisztor bzis-emitter tmeneti nyitirny
feszltsgnek hmrskletfggse lineris s negatv. Gyrtstechnolgiai okok miatt (paramterszrs) didt nem alkalmaznak hmrskletmr eszkzknt, tranzisztorok BE tmenett azonban igen.
Mg egyszer felhvjuk a figyelmet, hogy a levezets sorn feltteleztk, hogy I = lland,
teht a pn tmenet hmrskletfggsnek linearitst csak lland ram mrkzben tudjuk kihasznlni.
b.) Bzis- emitter feszltsgek klnbsgnek hfokfggsn alapul hmrskletrzkel
Kpezzk kt azonos technolgival kszlt azonos hmrskleten mkd tranzisztor bzisemitter feszltsgeinek klnbsgt. A kt tranzisztor klnbz munkapontban zemel (I1
I2).
I I
I
I
U BE = U T ln 1 U T ln 2 = U T ln 1 02
I 01 I 2
I 02
I 01
A fenti felttelek mellett igaz, hogy
I 01 = A1 J 0 s I 02 = A2 J 0 ,
55
Dr. Csubk Tibor
ahol A1 s A2 a pn tmenetek fellete.

Ekkor igaz, hogy
U BE = U T ln
J
I 1 A2
= U T ln 1 .
J2
A1 I 2
Vagyis:
U BE =
KT J1
ln
q
J2
K s q fizikai llandk J1/J2 szintn lland, mert I1 s I2 kls ramkri elemek ltal meghatrozott s A1, A2 a gyrts sorn kialaktott lland rtkek, T a mrend hmrsklet.
Teht UBE a hmrsklettel linerisan arnyos s hmrskleti egytthatja pozitv.
Az gy kialaktott hmrsklet-rzkel nagy elnye az egy pn tmenettel megvalstott hmrsklet-rzkelkhz kpest, hogy a klnbsgkpzs eredmnyeknt a gyrtstechnolgibl add paramterszrsok lnyegben kikszblhetk s nagyon jl reproduklhat,
csereszabatos eszkzt hozhatunk ltre.
Hogyan lehet ezt realizlni?

A mrkapcsols a 3.23 brn lthat.
+UT
aR3
R3
aI
4A
UBE
R1
R5
T2
T1
UBE1
Uref
A
UBE2
U(T)
I(1+a)
R2
U(T)
R4
GND
3.23 bra
I R1 = U BE = U BE 2 U BE1
U (T ) = (1 + a) I R2 = (1 + a)U BE
U (T ) = (1 + a ) I
56
R2
R1
KT J 1 R2
ln
q
J 2 R1
Dr. Csubk Tibor
Teht az U(T) kimeneti feszltsg a T hmrsklet lineris fggvnye.

A 3.23 brn lthat kapcsols a hmrsklet mrsen kvl nagypontossg referencia feszltsg ellltsra is alkalmas( pl.: REF-10):
U ref
R4
R
R KT J 1
= U (T ) + U BE 2 = (1 + a)U BE 2 + U BE 2 = (1 + a) 2
ln
+ U ti CT = U ti ,
R4 + R5
R1
R1 q
J2
ha
(1 + a)
R2 K J 1
ln
=C
R1 q J 2
U ref =
3.2.6
R4 + R5
U ti
R4
Helemek
3.2.6.1 A helemek mkdsnek fizikai alapjai

Azt tapasztaljuk, hogy ha kt klnbz fmet egyik vgpontjuknl sszeforrasztjuk s a forrasztsi pontot melegtjk, a kt fm msik vgpontjai kztt hmrskletfgg feszltsget
mrhetnk. A vezetpr neve: helem, a mrt feszltsget termofeszltsgnek nevezik.
A helem mkdsnek fizikai alapjt a termoelektromos jelensgek kpezik.
A Seebeck-effektus:
Ha kt klnbz (A s B) fmbl zrt ramkrt ksztnk s a kt forrasztsi helyet klnbz hmrskleten (T illetve T+dT) tartjuk, akkor a krben feszltsg keletkezik s ram
folyik. (3.24 bra) A feszltsg:
dU AB = S AB dT ,
S AB =
dU AB
dT
SAB a Seebeck-egytthat, ms nven a differencilis termofeszltsg. Dimenzija [V/K], rtk a kt fm anyagi minsgtl s a hmrsklettl fgg.
dU AB = S AB dT
T
B
T+dT
3.24 bra A Seebeck-effektus
57
Dr. Csubk Tibor
A Peltier-effektus
Ha kt klnbz vezetbl kszlt zrt ramkrben ramot folyatunk keresztl, akkor a forrasztsi pontokon h szabadul fel, illetve nyeldik el, azaz a forrasztsi pontok egyike felmelegszik, a msik lehl. (3.25 bra) Az idegysg alatt kivlt hmennyisg a Peltier-h:
dQP = AB I
AB [V] a Peltier-egytthat, rtke a kt anyag jellemzitl s a hmrsklettl fgg.

A
dQP
dQP
dQP = AB I
3.25 bra A Peltier-effektus
A Thomson-effektus
Ha egy vezet mentn hmrsklet-gradienst hozunk ltre s ezen a vezet szakaszon I ramot hajtunk keresztl, akkor dx hosszsg szakaszon hmennyisg szabadul fel, vagy nyeldik el az ram irnytl fggen (3.26 bra). Ez a Thomson-h:
dT
dQT = I
dx
dx
[V/K] a Thomson-egytthat, rtke fgg az anyagi minsgtl s a hmrsklettl.
dQT
I
I
T
dx
T+dT
dT
dQT = I
dx
dx
3.26 bra A Thomson-effektus
A termoelektromos egytthatk kapcsolata
Mi a szerepe a Thomson- s Peltier-effektusoknak a termofeszltsg ltrehozsban? Mskppen feltve a krdst: milyen sszefggs van az S, , egytthatk kztt? Erre a krdsre a termodinamika I. s II. fttelnek segtsgvel vlaszolhatunk. Az alapvet sszefggs az I. fttel segtsgvel llapthat meg.
58
Dr. Csubk Tibor
Ksztsnk A s B anyagokbl zrt krt s tartsuk a kontaktusokat T, illetve T+dT hmrskleten. A krben SABdTI villamos teljestmnyt kapunk. Az I ram a kontaktuson thaladva a
Peltier-hatson keresztl ht von el, illetve ht szabadt fel, s ha a kontaktusokat a megadott
lland hmrskleten akarjuk tartani, akkor a meleg kontaktusba
d
AB + AB dt I
dT
ht kell betpllni, a hideg kontaktusbl pedig
AB I
ht kell elvonni (3.27 bra).
S AB =
AIdT
T+dT
ABI
d AB
+ A +B
dT
(AB+dAB)I
BIdT
3.27 bra A termoelektromos egytthatk sszefggse
Ugyanakkor a vezetk egyik gban BdTI h szabadul fel, a msik gba +AdTI ht kell
betpllni. (Ha az ramerssg kicsi a Joule-vesztesgtl eltekinthetnk). Az energiaegyenlet
(I. fttel):
d
S AB dT I = AB + AB dT I AB I + ( A B ) dT I
dT
Ebbl:
S AB =
d AB
+ A B
dT
Ennek az sszefggsnek integrlis alakja adja meg egy

termofeszltsget, T0, T1 csatlakozsi ponti hmrskletek mellett:
T1
T1
T0
T0
helemben
kialakul
U AB (T0 , T1 ) = S AB dT = AB (T1 ) AB (T0 ) + [ a (T ) B (T )] dT

A termodinamika I. fttelnek segtsgvel teht lertuk a Seebeck-, Peltier- s Thomsonegytthatk kztti sszefggst. Mit is mond ez? Azt, hogy a termo-feszltsg egy
helemben egyrszt a csatlakozsi pontokon, msrszt a helem szrai mentn keletkezik. Az
eddigiek alapjn fel tudjuk rajzolni a helem villamos helyettest kpt (3.28 bra):
59
Dr. Csubk Tibor
AdT
AB(T)
AB(T+dT)
T+dT
SABdT
BdT
3.28 bra A helem villamos helyettest kpe
3.2.6.2 A termofeszltsg keletkezsnek okai

A termofeszltsg keletkezsnek jelensgt lertuk, st kt klnll termoelektromos jelensgre bontottuk. Ezzel azonban nem adtunk vlaszt a termofeszltsg keletkezsnek okra. A
magyarzatot az elektrofizika vilgban kell keresnnk.
A termoelektromos jelensgek kzs alapja az, hogy a 0-tl klnbz hmrskleten minden
szabad tltshordoz rendezetlen mozgsi energij, de gy minden elektromos vltozs
egyttal a test henergijnak eloszlsban is vltozst okoz s fordtva. A tltshordoz rszecskk, elektronok nemcsak az elektromos ram ltrehozsban, de a henergia tovbbtsban is alapvet szerepet jtszanak. gy nem meglep, hogy a termikus inhomogenitsokkal
villamos jelensgek is egytt jrnak.
Helyezznk homogn hmrsklet eloszls trbe egy villamos vezett. Ekkor a vezetben
az elektronok eloszlsa egyenletes: Melegtsk fel ennek a vezetnek az egyik vgt! Ekkor az elektronok termikus sebessge ezen a vgn megn, s tbb elektron jut a meleg oldalrl a hideg oldalra, mint fordtva. Diffzis ram indul meg teht, ami addig tart, amg a
hidegebb oldalon felhalmozdott tltstbblet nem teremt ppen annyi feszltsget, amely
ezt az ramot ellenslyozza. Ez a Thomson-hats mikrofizikja.
A klnbz vezetanyagok rintkezsi pontjainl kontaktpotencil jn ltre. Ennek oka,
hogy annak az anyagnak az elektronjai, amelynek Fermi-szintje magasabb azaz a vezetsi elektronok potencilja nagyobb az rintkezs pillanatban szinte akadlytalanul tramlanak a msik vezetbe. Ez az ramls addig tart, amg az gy kialakul tltstbblet
ltal ltrehozott feszltsg nem ellenslyozza ezt az elektron ramot. Ez a Peltier-hats
magyarzata.
60
Dr. Csubk Tibor
3.2.6.3 A helemek mkdsnek tapasztalati trvnyszersgei

Br az elmleti ismeretek a helem mkdsnek szmos rszlett tisztztk, a minden krdst tisztz elmleti lers ma mg nem ll rendelkezsre. Ezrt is fontos a ksrleti tapasztalati trvnyszersgek ismerete. Ezek kzl a legfontosabbak:
Egy helemmel mrt termofeszltsg mindig kt hmrsklet, az n. melegponti, illetve
hidegponti hmrsklet fggvnye. A termofeszltsg fggetlen a helem szrai mentn
kialakul hmrsklet-eloszlstl, csak a vgpontok hmrsklete szmt. (3.29 bra)
Um=UAB(T1,T2)
T2
T1
3.29 bra A termofeszltsg a meleg- s a hidegponti hmrskletektl fgg
Ha egy helem zrt krt felszaktom s oda egy ms anyag vezett helyezek, (3.30 bra)
akkor a krben kialakul termofeszltsg nem vltozik, ha az idegen vezet csatlakozsi
pontjain a hmrsklet azonos. (Ezrt pldul, ha a helem hidegpontjt felszaktjuk s oda
rzvezetkkel mrmszert csatlakoztatunk, akkor ez nem befolysolja a krben kialakul
feszltsget.)
Legyen T1>T2>T3. Egy helemmel mrjk e hmrskletek klnbsgt. Igaz, hogy:
U AB (T1 , T3 ) = U AB (T1 , T2 ) + U AB (T2 + T3 ) = U AB (T1 , T2 ) U AB (T3 , T2 )
C
A
A
T1
T2
B
T3
T1
T2
3.30 bra Idegen anyag vezet a helem krben
61
Dr. Csubk Tibor
(Ez a trvnyszersg teszi lehetv a helemekkel mrt termofeszltsg kirtkelhetsgt. Ha egy helem melegpontja 1[C] hmrskleten van, akkor a mrt termofeszltsg
felrhat a kvetkez mdon:
U AB (1 , 2 ) = U AB (1 ,0) U AB ( 2 ,0 )
gy a 0 C-os hidegponti hmrskletre megadott tblzat, vagy kzelt karakterisztika

alapjn 2 ismeretben a melegponti hmrsklet meghatrozhat.)
3.2.6.4 A helemek statikus jellemzi

A helemek hmrsklet-feszltsg karakterisztikjt 0 C-os hidegponti hmrskletre vonatkozan tblzatban s 59 egytthatt tartalmaz polinomok segtsgvel adjk meg:
= a0 + a1 x + a2 x 2 + L + an x n
ahol a melegponti hmrsklet, x a mrt termofeszltsg. A kzelt egyenletek pontossga
+/0,1 C s +/ 1 C kztt van.
A nemzetkzi szabvnyoknak megfelel helemek legfontosabb jellemzit adja meg az 1.
tblzat. A Seebeck-egytthatk hmrskletfggst mutatja 3.31 bra.
Ezek alapjn rviden jellemezzk az egyes helem-tpusokat:
1. tblzat
A helemek statikus jellemzi
Helem
jellse
Polarits
Mrsi tartomny tlagos rzkeny[C]

sg [V/C]
Chromel* Ni-Cr
Alumel* Ni-Al
Nicrosil
Nisil
40 . + 1300
39 900 C -nl
36 1300 C-nl
Vas
Konstantn
40 . + 750
55
ChromelKonstatn
200 . + 900
68
Platina 10% rhodium

Platina
0 . + 1600
12
Platina 13% rhodium

Platina
0 . + 1600
14
Platinum 30% rhodium

Platinum +6% rhodium
0 . + 1700
10
Tungsten Rhenium 5%
Tungsten Rhenium 26%
0 . + 2200
17 1300 C-nl
13 2000 C-nl
Tungsten Rhenium 3%
0 + 1800
20 1000 C-nl
18 1500 C-nl
62
Helem tpus
200 . +1000
rvid ideig
+1200
41
Dr. Csubk Tibor
K, Chromel-Alumel
Sok eurpai gyrt ezt a helemet NiCr-Ni elnevezssel forgalmazza. Klnsen a

kpenyhelemek kategrijban ez a tpus a legelterjedtebb. Mrsi tartomnya 200 1150 C
felett a hmrsklet-feszltsg karakterisztikja kzel lineris, a nvleges karakterisztiktl val
eltrs 333 C-ig +/ 2,5 C, e fltt 0,75% a mrt rtkre vonatkoztatva.
N, Nicrosil Nisil
Ennek az j helemnek nagyon j a termoelektromos stabilitsa, sszemrhet a platina alap

helemekvel. Nagy hmrskleten is nagyon ellenll az oxidcis folyamatokkal szemben.
Mrsi tartomnya 40 1300 C, tolerancia rtkei megegyeznek a K tpusval.
Jells:
E: Chromel Konstatn
J: Vas Konstatn
K: Chromel Alumel
N: Nicrosil Nisil
R: Platina 13% Rhodium/Platina
S: Platina 10% Rhodium/Platina
B: Platina 30% Rhodium/Platina 6%Rhodium
Tunsten Rhenium 5% vs
3.31 bra A Seebeck-egytthatk hmrskletfggse
J, Vas Konstatn
E rgta hasznlt helemet ma is gyakran alkalmazzk, br korltozott mrsi tartomnya

(40 750 C) miatt a kpenyhelemek kztt kisebb a jelentsge. Elterjedtsgnek oka
els sorban az e tpusokhoz kalibrlt rgi mrkszlkek, tvadk nagy szmban keresend.
Tolerancia adatai megegyeznek a K tpusval
63
Dr. Csubk Tibor
E, Chromel Konstatn
A nagy rzkenysge (68 V/C) miatt klnsen alkalmas alacsony hmrsklettartomnybeli mrsekre. Mivel anyaga nem mgnesezhet, tovbbi elnyei is vannak az alkalmazsnak. Mrtstartomnya 200 900 C, torelancija 2,5 C vagy 0,75%.
S, R Platinardium Platina
1600 C-ig alkalmazhat ersen oxidld krnyezetben is, br magas hmrskleten hajlamos egyes fmekkel tvzdni. Nagy stabilitsa miatt a S tpus helem jelenti a nemzetkzi
skla alapjt 630 s 1064 C kztt. Tolerancijuk 1,5 C vagy 0,25%.
B, Platina 30% Rdium Platina 6% Rdium
E helem sajtossga, hogy mintegy 40 C-ig a termofeszltsge olyan kicsi, hogy alkalmazsa sorn hidegponti kompenzcit nem ignyel.
3.2.7 A hidegponti hmrsklet hatsnak figyelembe vtele

Amint azt mr rszletesen kifejtettk, a helem csatlakozsi pontjain mrhet termofeszltsg
egyarnt fgg a hidegpont s a melegpont hmrsklettl. A melegponti hmrsklet meghatrozshoz ismernnk kell a hidegpont hmrsklett is. Kt mrstechnikai megolds alkalmazhat:
1. A hidegponti hmrsklet stabilizlsa
Ezt a megoldst laboratriumi krlmnyek kztt alkalmazzk preczis mrsek, a
helemek kalibrcija cljbl. A hidegponti csatlakozsokat olvad jgbe vagy specilis,
nagypontossg 0 C-os hmrskletet elllt berendezsbe helyeik. (3.32 bra)
C
UAB(T1,T0)
T1
Olvad jg
T0
3.32 bra A hidegponti hmrsklet stabilizlsa
64
Dr. Csubk Tibor
U AB (T1 , T2 ) U AB (T0 , T2 ) =
= U AB (T1 , T2 ) + U AB ((T2 , T0 ) =
T2
B
T1
= U AB (T1 , T0 )
A
T0
3.33 bra Referencia helem alkalmazsa
Lnyegben ennek megfelel megolds a referencia helem alkalmazsa. A 3.33 brnak

megfelelen a mrt termofeszltsg a mrend s referencia hmrsklet fggvnye:
U AB (T1 , T2 ) U AB (T0 , T2 ) = U AB (T1 , T2 ) + U AB (T2 , T0 ) = U AB (T1 , T0 )
2. A hidegponti hmrsklet mrse
A mindenkori hidegponti hmrskletet(2 ) fm (Platina) ellenlls-hmrvel vagy integrlt hmrskletrzkelvel mrhetjk. A mrt termofeszltsget a hidegponti hmrskletnek megfelel rtkkel hardver vagy szoftver segtsgvel kompenzljuk gy, hogy a
jelfeldolgoz elektronika, vagy szoftver 0 C-os hidegponti hmrsklettel szmolhasson.
(3.34 bra)
2
B
UAB(1, 0)
UHID
T2=273 +2
dU HID
dT
+
UT
T2
= S AB (T2 )
3.34. a.) bra
65
Dr. Csubk Tibor
UAB(1, 0)
C
R
i(2)
UT
3.34. b.) bra
Vas
AD 596
Differencil
erst
Konst.
sszegz
erst
U KI = 10
mV
C
Hmrskletrzkel
3.34 c.) bra A hidegpont mrse s hardveres kompenzcija
3.2.8 Tervezsi pldk

1. Plda
Mretezzk az aktv hdba kttt hmrskletfgg ellenllssal kialaktott mrkrt gy,
hogy a kimeneti feszltsg a kvetkez legyen:

U ki = 10[mV / C ] [C ]
Az rzkel Pt 100: R0=100 ohm =0,00385 1/C

A mrram ne legyen nagyobb 5 mA-nl.
66
Dr. Csubk Tibor
Finom
A KAPCSOLS
Durva
Erstsbellts
3.35 bra
Megolds:
1. A mkdst ler sszefggsek:
R
R
U = U1 = U1 0 (1 + )
R2
R2
R
R
U ki = 5 U1 5 U
R4
R3
R R
R R
R
U ki = U1 5 0 5 + U1 0 5
R2 R3
R3 R2 R4
U1 = I 0 R2
2. A helyes mkds felttelei:

R5 R0 R5
=0
R3 R2 R4
R R
U1 0 5 = 10[V / C ]
R2 R3
R2 = R0 R3 = R4
R2 = 100
U1
R5
mV
= 10
C
R3
3. Mretezs:
U1 = I 0 R2 = 5mA 100 = 0,5V
Legyen: R3 = R4 = 1k
R5 = 10
mV
1 1
mV
1
1
R3 = 10
= 5,2k
1k
C
C
U1
500mV 0,00385 1
C
Tovbbi rtkek:
U ref = 5V
R1 = 4k
R4 = 1k
P2 = 100
P1 = 1k
P3 = 50k
IC1 , IC2 , IC3 : LF 356
67
Dr. Csubk Tibor
2. Plda
Linearizlt termisztor kapcsols alkalmazsa lineris hmrskletfgg ellenlls zem-
mdban
Tervezznk lineris karakterisztikj hmrskletrzkel kapcsolst 0 100 C tartomnyra. A kimeneti feszltsg 0 1 V legyen.
1. A mrkapcsols: linearizlt termisztor hlzatot az lland ram tplls rdekben
egy mveleti erst visszacsatol gba helyeznk.
U ki = U1 I 0 R( )
R()
a=
R6
R5 + R6
U1 = U ref
I0 =
R6
= U ref a
R5 + R6
U ref U1
R4
= U ref (1 a )
R( ) = C + R3
1
R4
3.36 bra
U ki = U ref a U ref (1 a )
R3
C
U ref (1 a ) = U 0 + m
R4
R4
U1
U0
2. Az rzkel megvlasztsa
A 0 100 C mrsi tartomnyt figyelembe vve vlasszuk az YS44201 hlzatot (lsd:
3.22. bra). Ennek statikus karakterisztikja:
R( ) = R3 + C = 2768,23[] 17,115 [C ]
C
3. A mretezs els lpse: U ki ( = 0) belltsa
R
U 0 = U ref a U ref (1 a ) 3 = 0
R4
Legyen R3 = R4 , ekkor: R4 = 2768,2k
U ref a U ref (1 a ) = 0 vagy: U ref (2a 1) = 0
Az egyenlsg a = 0,5 esetn teljesl.
R6
a = 0,5 =
R5 = R6 = 1k
R5 + R6
68
Dr. Csubk Tibor
4. A mretezs msodik lpse: m = 10

m = U ref (1 a )
U C
C
,
= ref
R4
2 R4
mV
rzkenysg belltsa
C
C = 17,115
C
R4 = 2768,23[]
U ref =
2 R4 m 2 2768,23 10
[mV ] = 3225[mV ]
=
C
17,115
5. Ellenrzs: vizsgljuk meg, hogy a mrram a megengedett hatr alatt van-e?

U
I 0 = ref = 0,584[mA] < 0,625[mA] (lsd: 3.22.bra YS44201 adatlapja)
2 R4
6. Mrsi pontossg
hibaforrsok: linearitsi hiba
0,216C
csereszabatossg 0,15C
a mrkapcsols sszes hibja
< 0,37C
3. Plda
Tervezzk Pt 100 ellenlls-hmrvel K tpus helemhez elektronikus hidegpont kompenzl ramkrt. A hidegpont hmrsklete 0 s 50 C kztt vltozhat.
U ki = U1 + U 2
U1 = U (1 , 2 )
Uki
Ha
U 2 = U ( 2 ,0 )
akkor:
U ki = U (1 , 2 ) + U ( 2 ,0) = U (1 ,0)
Ez akkor teljesl, ha
0 =
U 2
2
=0
= H 0 vagyis, ha a
hd kimenjel rzkenysge megegyezik a helem rzkenysgvel.

3.37 bra
A Wheatston-hd kimeneti feszltsge:
U 2 = UT
R1
R
R1
UT
R , ha
2
(R0 + R1 ) 1 + R
(R1 + R0 )2
R1 + R0
R << R0 + R1
69
Dr. Csubk Tibor
0 =
U 2
2
=0
= UT
R1
R0
R0 U T
2
R1 + R0
(R1 + R0 )
ha
R1 >> R0
A helem rzkenysge a 0 50 C tartomnyban (a K tpus helem tblzatbl meghatrozva) j kzeltssel: 40 V/C, teht
H 0 = 40 V / C
Legyen U T 5V ! A Pt100 alapellenllsa: R0 =100, = 3.8510-3[1/ C ], gy R1 meghatrozhat:
R1 =
1
H 0
U T R0 R0 = 1,25 105 3,85 10 3 100 100 = 48 k
A hd rzkenysgnek pontos belltst UT belltsval vgezzk. UT belltand rtke:

H 0 (R1 + R0 )
UT =
R1 R0
A mrram
70
I0
40 10 6 48,12
=
[V ] = 5,008 V
3,85 10 3 4,8
5V
= 0,1 mA
50 k
Dr. Csubk Tibor
3.3 raml kzegek mennyisgmrse

3.3.1
Csoportosts a mkdsi elv alapjn
Az raml, folykony halmazllapot kzegek mrse az egyik leggyakrabban elfordul s

legbonyolultabb feladata a folyamatirnytsnak s a mrsadatgyjtsnek.
Az ramlsmrsek elvgzsre tbb fajta, felptskben, mkdsi elvkben klnbz
rzkelket alkalmaznak.
A mkdsi elv alapjn a kvetkezkppen lehet ket csoportostani:
Mechanikai
o vltoz nyomsmrsen alapul (szktelemes, Prandtl-cs, Pitot-cs)
o lland nyomsessen alapul
o kzegellenllson alapul
o tmegtehetetlensgen alapul
o forg rendszer (pl. turbins)
Ultrahangos
Termikus
Radioaktv
Villamos (pl. indukcis)
A fenti csoportostsbl legelterjedtebbek a mechanikai elven mkd eszkzk, mivel felptsk egyszer, mkdsk megbzhat, ellltsuk, zemeltetsk, karbantartsuk viszonylag olcs.
3.3.2 A szktelemes mrs elve, mdszere

A szktelem a zrt csvezetkben raml kzeg tjba iktatott koncentrlt fojts, melynek
ellenllsn az raml kzeg mennyisgtl fgg nyomsess jn ltre. A szktelemes
mennyisgmrsi mdszer lnyege, hogy a csvezetkbe ptett szktelemen ltrejv
nyomsess egyrtelmen sszefggsben van a csvezetk keresztmetszetn idegysg alatt
traml kzeg mennyisgvel.
p = c q 2
A mennyisgmr berendezs rszei:
Szktelem,
nyomsklnbsgmr mszer,
mrszakasz,
segdberendezsek, tartozkok.
A szktelemes mennyisgmrs ltalnosan elterjedt mind az iparban, mind a ksrleti mrsek terletn.
71
Dr. Csubk Tibor
Ebben a kvetkez elnyk jtszottak szerepet:

a mrsek a megfelel pontossggal hajthatk vgre,
megbzhatan reproduklhatk,
a mrsi mdszer egyszer s ltalnosan hasznlhat,
szles hmrsklet- s nyomstartomnyban nagy mennyisg folyadk, gz vagy gz is
mrhet,
az ellltsi, beszerelsi s karbantartsi kltsgek viszonylag alacsonyak.
A mdszer htrnyai:
az raml kzeg energija kismrtk vesztesget szenved,
a kis raml kzegek s lktet ramlsok mrse csak igen nehezen, vagy egyltaln nem
lehetsges,
a klnbz halmazllapot anyagokat tartalmaz ramlsok mrsre nem alkalmazhat.
A szktelemes mennyisgmr mdszer megbzhat alkalmazshoz a mrend kzegre,
ramlsra, valamint a technolgiai csvezetkre a kvetkez feltteleknek kell fennllniuk:
az raml kzeg homogn fzis legyen, szennyezdseket csak kis mrtkben tartalmazhat,
az raml kzeg fzisa ne vltozzk meg a szktelemen val ramls kzben,
az raml kzeg a csvezetk teljes keresztmetszett tltse ki,
a szktelem eltt a sebessgeloszls legyen egyenletes, rendezett ramlsi kp alakuljon ki,
a kzeg ramlsa stacionrius legyen,
az raml kzeg fajslya s viszkozitsa ismert s lland legyen,
a szktelem beptsi helyn a tnyleges bels cstmrt ismerni kell, a belps helye
eltt s utn megfelel hosszsg csszakaszt kell biztostani,
gz vagy gz halmazllapot kzegek esetn a szktelem utni s eltti abszolt nyomsok viszonya nem haladhatja meg a hangsebessg szempontjbl kritikus nyomsviszony
80%-t.
3.3.2.1 A tmegram szmtsa sszenyomhatatlan kzegek esetn

A tmegram szmtshoz az energia megmaradsi- (Bernoulli-egyenlet) s az anyagmegmaradsi-trvnybl (folytonossgi egyenlet) indulunk ki. A mrsi elrendezst, az ramlsi s nyoms viszonyokat a 3.38 bra mutatja.
72
Dr. Csubk Tibor
Vena Contracta skja
A1:
D:
A0:
d:
A2:
P1:
P1:
P2:
P2:
hv:
v1:
v2:
cs bels keresztmetszete = D/4

cstmr
szktelem bels keresztmetszete=d/4
szktelem bels tmrje
Vena Contracta skja, a folyadksugr legkisebb keresztmetszete
folyadk nyomsa a csvezetk tengelyvonalban
szktelem eltti nyoms (I. szakasz)
szktelem mgtti nyoms (II. szakasz)
Vena Contracta skjban lv nyoms a csvezetk tengelyvonalban
megmarad nyomsvesztesg
csben lv folyadk sebessge a mrszakasz eltt (I. szakasz)
Vena Contracta skjban a folyadk sebessge (II. szakasz)
3.38 bra
A Bernouli-egyenlet
A trfogatrammal szorosan sszefgg nyomsvltozst egyrtelmen az energiamegmaradst ler Bernouli-egyenlet, illetve az anyagmegmaradst ler folytonossgiegyenlet (kontinuitsi-egyenlet) segtsgvel lehet meghatrozni.
Bernouli-egyenlet sszenyomhatatlan kzeg s vzszintes csvezetk esetn:
v12 p1'
v2 p'
+ + u1 = 2 + 2 + u 2
2
2
(1)
73
Dr. Csubk Tibor
ahol:
- a kzeg srsge,
v1,v2 - a kzeg sebessge az I. illetve II. szakaszon trtn thaladskor,
p1' , p2' - a kzeg nyomsa az I. illetve II. szakasz tengelyvonalban,
vzszintes mrszakasz esetn: u1 = u2.
Az egyenletet rendezve:
P1' P2' =
22 12
(3)
A folytonossgi egyenletet az I., II. szelvnyre felrva:
A1 1 = A2 2
(2)
Az egyszerbb kezelhetsg rdekben bevezetjk a kontrakcis tnyezt:

A
A
s a szktsi hnyadost:
= 2
m= 0
A0
A1
Ezek felhasznlsval a folytonossgi egyenlet:
A1 1 = A0 2 1 = m 2
A (3) egyenletbe behelyettestjk a (4) egyenletet s rendezzk 2-re.
1
2
(P1' P2' )
2 =
2
2
1 m
A II. szelvnyen idegysg alatt traml trfogatram:
q = A0 2
2 behelyettestsvel:
2
d 2
q =
(P1' P2' )
2
2
4
1 m
' =
1 2 m2
elmleti tfolysi szm.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
A gyakorlatban a P1' , P2' nyomsok helyett, amely nyomsokat az I. s II. szelvny kzpvonalban kellene mrni, a jobban mrhet, szktelem kt oldaln lv P1, P2 nyomsokat mrjk, ezrt az elmleti tfolysi szm a gyakorlatban nem hasznlhat.
Az tfolysi szm vizsglata:
A valsgban az tfolysi szm fgg:
o az ramlsi sebessgtl,
o a kzeg srsgtl,
o a kzeg viszkozitstl,
o a cstmrtl,
o a szktsi viszonytl s a szktelem fajtjtl.
74
Dr. Csubk Tibor
A gyakorlati tfolysi szm az albbi empirikus sszefggssel adhat meg:
= C E , ahol
E = belpsi sebessgtnyez,
C = sebessgtnyez (lsd szktelem fajta)
E = 1 4
0,5
, = d / D ,
d = mrperem tmr,
D = cstmr
A valsgos tfolysi szm felhasznlsval a csvezetken thalad kzegmennyisg trfogatrama:
q =
d 2
2
(P P )
1 2
4
(9)
A csvezetken thalad kzegmennyisg tmegrama pedig az albbi sszefggssel adhat

meg:
d 2
qm =
2 (P1 P2 )
qm = q
vagyis
(10)
4
Mint lttuk a valsgos tfogsi szm az albbi sszefggssel adhat meg:
=CE
C = C0 + CRe
ahol:
C0: szktsi viszonytl s a nyomselvtel mdjtl fgg rtk (lsd 3.3.2.5 fejezet)
CRe A Reynolds-szmtl, vagyis magtl az raml kzeg mennyisgtl fgg rtk.
Az ISO 12213 szabvny alapjn
CRe = 91,71 2,5 Re 0, 75
ahol:
Re =
4 qm
D
qm = a kzeg tmegrama
D = cstmr
= a kzeg dinamikai viszkozitsa.
Ltszik teht, hogy fgg magtl a mrend mennyisgtl. Ezrt a gyakorlatban ktfle
mdon jrhatunk el:
Technolgia irnytsi mrsek esetn a qm tmegram zemszeren elfordul munkaponti rtkre kiszmoljuk a Reynolds-szmot s rtkt, s ezzel az llandnak tekintett
rtkkel szmoljuk a tmegramot.
Kereskedelmi elszmolsi mrsek esetn rtkt az raml mennyisg fggvnyben
korriglni kell, gy a tmegram szmts egy itercis eljrssal valsthat meg.
75
Dr. Csubk Tibor
Kiindulsi Reynolds-szm felvtele
Tmegram szmts iterlssal:

tfolysi szm szmts
Tmegram szmts q(n)
j Reynolds-szm szmts
[q(n)q(n1)]<0,0001q(n)
i
Tmegram = q(n)
3.39 bra
3.3.2.2 sszenyomhat kzegek ramlsmrse (pl. gzok, gzk)

sszenyomhat kzegekre a Bernouli-egyenlet:
12 22
2
P2
P1
dp
=0
(1)
Az integrl kiszmtshoz ismerni kell a =f(p) sszefggst. A gyakorlati esetekben felttelezhet, hogy az sszenyomhat kzeg az I. II szelvny kztt adiabatikus llapotvltozst
szenved (hszigetelt rendszer), amelyre felrhat:
p
p1
p
(2)
= lland
= 2 = lland
k
k
1 2
ahol:
p1
p2
= az I. szelvnyben a nyoms
= a II. szelvnyben a nyoms
1,2
= az I., illetve a II szelvnyben a srsg
C
k = p = adiabolitikus kitev az lland nyomson s lland trfogaton
CV
mrt fajhk viszonya
1 P 1
P
P
(3)
= 1k = 1 1/ k
k
1
1 P
P2
dp
k P P
P ( p) = k 1 11 P12
1
76
k 1
k
k P1
k 1 1
(4)
Dr. Csubk Tibor
A (4)-et az (1)-be visszahelyettestve:

k 1
12 22
k P1 P2 k
=
+
1
2
2 k 1 1 P1
Az sszenyomhat kzegre rvnyes folytonossgi egyenlet:

A
A
A1 1 1 = A2 2 2 ;
= 2 ; m= 0 ;
A0
A1
1 = m 2 2
1
(6)
(7)
1/ k
P
= k 2 = 0
k
1 2
1 P1
P1
(5)
P2
(8)
1/ k
P
1 = m 2
P1
1/ k
P
2 m 2 2
P1
2 =
(9)
k 1
k
P
P
2
1
2
2 =
+
1
2 k 1 1 P1
22
P
1 2 m 2 2
P1
2/k
k 1
k P1 P2 k
2
1
k 1 1 P1
(10)
(11)
A tmegram: qm = A2 2 2
k 1
k
P2 k
2 P1
1
qm = A2 2 2
1 k 1 P1
(12)
Itt is elmondhat, hogy mivel a gyakorlatban a P1' , P2' nyomsok helyett, amely nyomsokat
az I. s II. szelvny kzpvonalban kellene mrni, a jobban mrhet P1 s P2 nyomsokat
mrjk, ezrt az albbi tfolysi egyenlettel szmolunk:

d 2
qm =
2 (P1 P2 )
4
(13)
ahol:
tfolysi szm
expozcis tnyez
3.3.2.3 Az expozcis tnyez vizsglata

Az expanzis tnyez az raml kzeg a szkt elemen val tramlsa kzben kialakul
nyomscskkense kvetkeztben ltrejv trfogat nvekedst, sebessgnvekedst, illetve
fajslycskkenst fejezi ki.
77
Dr. Csubk Tibor
Az expanzis tnyez fgg:

a nyomselvtel mdjtl,
a szktelem fajtjtl,
a szktsi viszonytl,
P
a
viszonytl
P1
a kzeg adiabatikus kitevjtl.
P
Mivel fgg a
viszonytl fgg a mrend mennyisgtl, ezrt a mrsi pontossg
P1
nvelsrt rtkt folyamatosan szmolni kell.
A gyakorlatban az -tnyez meghatrozsa empirikus kifejezssekkel trtnik.
Pldul lesfal norml mrperem esetn:
expanzis tnyez
Nyomselvtel mdja
Sarok megcsapols.
d P1absz
= 1 0,3707 0,3134 1
D P1
Vena Contracta
Karima megcsapols
= 1 0,41 + 0,35
1/ k
0 , 935
P1absz
D s D/2 tvolsgban
ahol:
expanzis tnyez
D a csvezetk bels tmrje
d a szktelem furat tmrje
P a szktelemen es nyomsklnbsg
P1 a csvezetkben raml kzeg abszolt nyomsa
k adiabatikus kitev
3.3.2.4 Korrekcis mennyisgmrs sszenyomhat kzegek esetn

q = A0
(P1 P2 )
Korbban vizsgltuk , rtkt s megllaptottuk, hogy mindkt tnyez fggvnye az traml mennyisgnek is, teht a pontos mrshez rtkket mrsi ciklusonknt szmolni
kell.
Vizsgljuk meg a srsg vltozst az llapotjellemzk fggvnyben!
78
Dr. Csubk Tibor
Egysgnyi sly idelis gz srsg vltozst az albbi llapotegyenlet fejezi ki:

P
,
R=
T
ahol R az egysgnyi sly gz gzllandja
P a gz abszolt nyomsa
T a gz abszolt hmrsklete
a gz srsge
Mivel a gzok fizikai tulajdonsgait (gy a srsgt is) a nyoms s a hmrsklet jelentsen
befolysolja az egyrtelmsg s az sszehasonlthatsg rdekben clszer a gzok jellemzit meghatrozott nyomsra s hmrskletre vonatkoztatni. Ezrt bevezettk az n. normlllapot fogalmt, mint vonatkoztatsi alapot.
A fizikai normlllapot jellemzi:
PN = 1,033 bar
TN = 273,16 K
Ily mdon clszer a gzok fizikai tulajdonsgait a gzok normlllapotra vonatkoztatva
meghatrozni. Az zemi llapot gz srsge kiszmthat az egyetemes gztrvny felhasznlsval, az zemi llapotjellemzk ismertben.
PN
P
P T
=
= N N
PN T
N TN T
A fenti sszefggs azonban csak idelis gzokra rvnyes.

Nem idelis gzok jellemzsre bevezettk a kompresszibilitsi tnyez fogalmt (K).
K egy viszonyszm, amely a valsgos gzoknak s gzknek az idelis llapottl val eltrsre jellemz.
Definci:
V
K = tnyleges
K = f (P,T, anyagi minsg)
Videlis
A valsgos gz srsge a kompresszibilitsi tnyez figyelembe vtelvel:
P T
= N N
PN T K
A kompresszibilitsi tnyez meghatrozsa
A kompresszibilitsi tnyez fgg az sszenyomhat kzeg

nyomstl,
hmrsklettl,
anyagi minsgtl.
79
Dr. Csubk Tibor
Ha a gzkeverk egyes komponenseinek kompresszibilitsi tnyezje ismert, akkor a gzkeverk tlagos kompresszibilitsi tnyezje az albbi sszefggssel szmthat:
n(i ) K (i )
K tl =
n(i)
ahol n(i) - az i-edik komponens trfogatszzalka
K(i) - az i-edik komponens kompresszibilitsi tnyezje
A kompresszibilitsi tnyez meghatrozsra kt szabvny is rendelkezsre ll:
AGA 8,
AGA NX 19.
A szmtsi metdust azok bonyolultsga miatt itt nem rszletezzk.
A gyakorlatban a kompresszibilitsi tnyezt hromfle mdon vehetjk figyelembe.
1. Kevsb pontos (pl. technolgia irnytsi) mrs esetn az zemszeren elfordul
gzelegy P nyoms s T hmrsklet munkaponti rtkeire meghatrozzuk a kompresszibilitsi tnyezt (az ltalnostott reduklt kompresszibilitsi diagram, vagy az
AGA 8 ,vagy az AGA NX 19 segtsgvel) s ezzel mint lland rtkkel szmolunk.
2,5
2,0
1,5
K
Tred=3
1,0
0,5
Tred=1
Kritikus llapot
Tred =
T
Tkrit
Pred =
P
Pkrit
0,0
0
2
Pred
ltalnostott reduklt kompresszibilitsi diagram

A diagramm a kritikus llapot krnykn pontatlan, s csak homogn gzok esetn rvnyes.
2. Idszakos llapotkorrekci
Meghatrozott idnknt (pl. hetente) meghatrozzuk a gzelegy sszettelt s ezt az
ramlsszrt berendezsbe belltva, a kszlk a nyoms s hmrsklet ismeretben, az AGA 8 vagy AGA NX 19 szerint mrsi ciklusonknt meghatrozza K rtkt.
80
Dr. Csubk Tibor
3. Folyamatos korrekci
Egy gzkromatogrf folyamatosan meghatrozza a gzelegy sszettelt, amelyet az
ramlsszmtnak tovbbt, amely ez alapjn folyamatosan kpes K rtknek meghatrozsra s a tmegram korrekcijra.
A korrekcis mennyisgmrs alapsszefggsnek szrmaztatsa
Cl: Az egyrtelm elszmolhatsg s sszehasonlthatsg miatt az tramlott mennyisget normlllapot trfogatramban adjk meg.
Az alapsszefggsek:
ltalnos gztrvny
P V
= ll.
T
(1)
A szktelemes mennyisgmrs alapsszefggse trfogatramra

q = A0
(2)
Az (1) alapsszefggs felhasznlsval az zemi llapot srsg

PN K
P
P T
=
= N N
PN T K
N TN T
(3)
Az (1) felhasznlsval a normlllapot trfogatram:

PN qN P q
P T
=
qN = N q
TN
T
T PN
(4)
A (3)-at a (2)-be, a (2)-t a (4)-be helyettestve kapjuk a normlllapotra vonatkoztatott, korriglt tramoltatott mennyisg trfogatramt:
qN = A0 2
TN
PN N K
P

T
(5)
3.3.2.5 Nyomselvteli mdok

A szktelem kialaktst tekintve lehet:
Mrperem
Mrtorok
Ventouri cs
Pitot cs
A szmtsi sszefggseket, valamint a gyrtsra s beptsre vonatkoz elrsokat az
MSZ 1709-es szabvnynak megfelel lesfal norml mrperemre dolgoztk ki.
81
Dr. Csubk Tibor
Az lesfal norml mrperem egy megfelelen elksztett, furattal elltott trcsa, melyben
koncentrikus nyls van. Ezt a csvezetk mrszakaszba szerelik. A csvezetkbe ptett
mrperem eltt s utn nyomselvteli kialakts (megcsapols) van a nyomsklnbsg
mrsre. A folyadkram legkisebb keresztmetszet pontja nem esik egybe a mrperem
nylsval, hanem valamivel mgtte van. Ez a hely a VENA CONTRACTA. A nyoms a
mrperem utn soha sem ri el az eredeti rtket. A marad nyomsvesztesg (h) a
szktelem s a cs tmrjnek viszonytl (d/D) fgg. Elnys, ha ez a viszonyszm minl
nagyobb. Aszerint, hogy a mrperemmel elltott csszakaszt hol s hogyan csapoljuk meg a
nyoms mrse rdekben, tbbfajta nyomselvteli md ltezik.
A klnfle nyomselvteli mdokat egyrtelmen jellemzi a sebessgtnyez Reynoldsszmtl fggetlen rsze, mivel ez a mrperem s a mrszakasz geometriai jellemzjbl
addik.
D-D/2 tvolsg nyomselvteli megcsapols
A sebessgtnyez Reynolds-szmtl fggetlen rsze:
C0 = 0,5959 + 0,0312 2,1 0,0158 3 0,184 8 + 0,039 4 1 4

A karimn ltestett nyomsmr megcsapols:
82
Dr. Csubk Tibor
A karimn ltestett megcsapols esetn a sebessgtnyez Reynolds-szmtl fggetlen rsznek meghatrozshoz kln meg kell vizsglni azt az esetet, amikor a cstmr 58,62 mm
vagy annl nagyobb, illetve kisebb.
D58,62 mm esetn:
C0 = 0,5959 + 0,0312 2,1 0,0337 Lc2 3 0,184 8 + 0,039 4 1 4
D>58,62 mm esetn:
C0 = 0,5959 + 0,0312 2,1 0,0337 Lc2 3 0,184 8 + 0,09 L1 4 1 4
Sarokmegcsapols mrperem tpusok
Ktfle vltozata ismert: furatos s gyrkamrs.

1. Egyszer, furatos nyomsmr megcsapols
Ltezik olyan megolds is, ahol a nyoms mrsre tbb (246812 db) furatot hasznlnak. Ezeket a kerlet mentn egyenletesen kell elosztani s a nyomst egyestve (kln a +,
kln a oldali nyomst) kzs gyjtvezetkkel kell a nyomsklnbsg-mrhz vezetni. Ezt a mdszert klnsen a nagy cstmrk esetn alkalmazzk.
C0 = 0,5959 + 0,0312 2,1 0,184 8
2. Gyrskamrs nyomsmr megcsapolsa
Kis cstmrk esetn furatokat egyltaln nem lehet alkalmazni, hanem gyr alak rseket kell kialaktani, melyek nyls-keresztmetszetnek a fl kerlet mentn a kamra keresztmetszetnl kisebbnek, vagy azzal egyenlnek kell lennie a fojtsok elkerlse rdekben.
1
a b c D
2
83
Dr. Csubk Tibor
Ezen felttelt alkalmazva nagy cstmr esetn fizikailag megvalsthatatlan mreteket adna. Ezrt D>300 mm esetn a gyrkamrt nem alkalmazzk.

C0 = 0,5909 + 0,312 2,1 0,184 8
3.3.2.6 Szktelemek beptsi kvetelmnyei

A nmet mregylet (VDI) kezdemnyezsre mr 1912-ben kialaktottk a szabvnyos mrperemeket. Az e szabvnyok szerint kszlt mreszkzket kln hitelesteni nem kell,
mivel a szabvnyos kszlkeknl rvnyes rtkeket a Reynolds-szm fggvnyben mr
megllaptottk.
Minden jonnan tervezett szktelemet csak tpusengedllyel lehet forgalomba hozni.
Ksrlettel bizonytottk, hogy a Reynolds-szm nvekedsvel a mrsi hibk is nvekednek.
Nagy szktsi viszony esetn a mrsi eredmnyek szrsa nagyobb a gyrtsi, szerelsi s
egyb jrulkos hibk miatt.
Szksges meghatrozni a szktelem pontos helyt is. A szktelemet magba foglal mrszakasznak az MSZ 1709 szabvny kvetelmnyeinek meg kell felelni. Egyenesnek, kr
keresztmetszetnek, mindenfle elgazstl, csonktl s szennyezdstl mentesnek kell lennie. A szktelem furata s a csvezetk tengelyvonala kzpontos legyen. Tmtseknek,
rgzt elemeknek nem szabad belgniuk a cs keresztmetszetbe. gyelni kell a stabil,
ramlsi irnynak megfelel beszerelsre.
A sima bels csfalakon kvl mg kell hosszsg egyenes csszakaszok is szksgesek,
melyek a beptett mrelem eltt s utn az raml kzeg zavartalan hozz- s elfolyst
biztostjk.
A szktelem eltti csszakaszban a cstmr-vltozsokat (bvlet, szklet) kerlni kell.
A kp alak szkts kevsb kros, de gy is 15D-nl nagyobb szabad csszakaszt ignyel a
84
Dr. Csubk Tibor
szktelem eltt. A beramlsi szakaszok eltt alkalmazott trbeli grbletek perdletet okoz hatsuk miatt a mrst zavarjk s igen hossz csillapt szakasz beptst teszi szksgess. A rszben nyitott tolzrak s szelepek hasonl mdon zavarjk a mrst, ezrt ezeket
lehetleg a szktelem utn clszer beszerelni. A gyrkamrs nyomselvtel kialaktsok
ezekre a zavarokra kevsb rzkenyek, mint a furatosak. A szktelem utn legalbb 5D
hosszsg egyenes csszakasz szksges. Lervidtsk megengedtet, de ez esetben a
szabvnyban megadott hibatrsek nvekednek, mgpedig a hosszsg felre val cskkens
esetn 0,5%-kal.
A szktelemes mennyisgmr rendszerrel csak olyan llapot anyagok mrhetek, amelyek fzisa a mrrendszer egszn val thalads sorn nem vltozik, vagyis a kzeg homogn marad.
3.3.3 Turbins ramlsmrs

Az ramlsmr egy megfelel tmrj nem mgnesezhet anyagbl kszlt peremes csdarabba van beptve. gy beiktathat abba a csrendszerbe, amelyben val ramlst mrni
akarjuk. A turbins ramlsmrnek kt f rsze van, a turbina s a fordulatszmll. A finoman csapgyazott turbina tengelye a cs kzpvonalban fekszik. Az traml folyadk vagy
gz megprgeti a turbint, amelynek a fordulatszma jl kveti az ramlsi sebessg vltozst. A turbina forgsnak f frekvencijt kell mrni, mert ez arnyos az raml kzeg v trfogat sebessgvel. A turbins ramlsmrnek tovbbi fontos rsze az a megolds, amely viszszahatsmentesen elektromos jell alaktja a turbina forgsi frekvencijt. Ktfle megoldst
alkalmaznak. Az egyiknl a turbina laptjai (vagy az egyik lapt) mgnesezettek. A cs falba
mrfej nylik be, amely tekercset tartalmaz. Az elhalad mgnesezett laptok a tekercsben
feszltsg impulzusokat induklnak. Az impulzusokat szmll szmolja. A msik megoldsnl a tekercs vasmagos, a vasmag lland mgnes. A tekercs kzelben elhalad laptok, amelyek most nincsenek mgnesezve -, megzavarjk a tekercs krli mgneses teret. Ez a
zavar szintn feszltsg impulzusokat indukl a tekercsben. Az idegysg alatt mrt impulzusok szma arnyos az ramlsi sebessggel
A turbins ramlsmr teht lnyegben egy D tmrj csvezetkhez csatlakoz hzbl, a
hzban elhelyezett forgrszbl s a hz kls rszn elhelyezett induktv jeladbl ll.
A csvezetkben raml kzeg a forgrsz laptjainak tkzve azt megforgatja s az induktv
jelad kimenetn a fordulatszmmal, illetve a turbinn tramoltatott kzeg sebessgvel arnyos jel jelenik meg.
q = K f
ahol:
q a trfogatram (m3/s)
f a jelad frekvencija (1/s)
85
Dr. Csubk Tibor
K kalibrcis tnyez (m3)

A turbins ramlsmr akkor mkdik idelisan, ha M h = K i q2 forgatnyomatk ltal
ltrehozott i idelis szgsebessg s a forgrsz tnyleges szgsebessgre igaz, hogy
(1)
=1
i
Ez a kedvez eset a forgrsz s a csapgy kztt fellp srlds, illetve a kzegramlsi
ellenllsa miatt soha nem ll fenn. Ezek a hatsok az albbi mdon vehetk figyelembe:
( )s ( )e
(2)
= 1
i
i
i
ahol:
()s a srlds miatt fellp szgsebessg cskkense
()e az ramlsi ellenlls miatt fellp szgsebessg cskkense
A szgsebessgek helybe az azokat ltrehoz nyomatkokat rva s Mh rtkt behelyettestve az
M
M
Ms
Me
= 1 s e = 1
2
i
Mh Mh
Ki q
Ki q2
(3)
egyenletet kapjuk.
Mivel az egyenlet jobb oldaln szerepl msodik s harmadik tag nevezjben az raml
mennyisg pillanatrtke szerepel, ltszik, hogy a srldsbl, illetve az ramlsi ellenllsbl (viszkozits) ered hiba nem lland, hanem az raml mennyisg fggvnye. Kvetkezskppen a kalibrcis llandnak nevezett tnyez is fggvnye az raml mennyisgnek ( lsd 3.40 bra).
3.40 bra Turbins ramlsmr kalibrcis tnyezje
86
Dr. Csubk Tibor
A 3.40 brn egy turbina kalibrcis tnyezje lthat az raml mennyisg fggvnyben.
Az raml mennyisg cskkensvel a kalibrcis tnyez egyre nagyobb mrtkben vltozik
s kis ramlsok esetn a hiba igen nagy negatv rtket r el.
3. 41 bra A viszkozits hatsa a kalibrcis tnyezje
A turbinval mrhet trfogatram minimlis rtkt s az tfogsi tartomny nagysgt befolysolja a csapgy s a tengely kztt fellp srldsi er, illetve a mrs pontatlansgra
elrt rtk.
Mint a (3) kifejezsbl is lthat a turbins ramlsmrk pontatlansga nagymrtkben fgg
a mrend kzeg fizikai tulajdonsgaitl s llapot-jellemzitl. Folyadkoknl elssorban az
raml kzeg viszkozitstl fgg.
A 3.41 bra klnbz viszkozits folyadkok kalibrcis tnyezit mutatja az raml
mennyisg fggvnyben. A grbk menetbl jl lthat a mrsi tartomny sszehzdsa
a viszkozits nvekedsvel.
3.3.4 Indukcis ramlsmrs

A mrs (3.42 bra) az ismert Faraday indukci trvnyen alapszik, amely szerint, ha egy B
indukcij mgneses trben arra merlegesen villamosan vezet kzeg ramlik, akkor a
kzegben feszltsg indukldik.
A feszltsg rtke:
U = B V D
ahol:
B mgnese indukci,
V az raml kzeg tlagsebessge,

D cstmr.
87
Dr. Csubk Tibor
3.42 bra Az indukcis ramlsmrs elve
Teht az induklt feszltsg arnyos az tlagos ramlsi sebessggel. A mrs felttele: az

raml kzegnek legyen egy minimlis vezetkpessge.
A vezetkpessgi felttel miatt villamosan vezet folyadkok (vz, szennyvz, vrram,
cseppfolys fmek) ramlsnak mrsre hasznljk.
Mrstechnikai problmk
A B indukcij mgneses teret ltalban hlzati vltakoz feszltsggel hozzk ltre. Ennek
kvetkeztben a hasznos feszltsg mellett ltrejn egy transzformtoros zavarfeszltsg is.
A hasznos s a zavar feszltsg kztt a fzisklnbsg idelis esetben 90, gy a zavarfeszltsg kiszrsre elterjedten alkalmazzk a fzisrzkeny egyirnyts fix kompenzcit. A
gyakorlatban azonban bebizonyosodott, hogy a fziseltrs nem pontosan 90. A gerjeszt
frekvencia vltozsa, valamint a hmrskletvltozs kvetkeztben a cs anyagban bekvetkez vezetkpessg-vltozs hatssal van a fzisklnbsgre s ezltal a mrs nullpont
stabilitsra.
Az elmlt vek fejlesztsei olyan megoldsok kidolgozsra irnyultak, amelyek a transzformtoros zavarfeszltsgnek a hasznos jelre gyakorolt hatst igyekeztek cskkenteni.
Ezek a kvetkezkppen foglalhatk ssze:
88
Dr. Csubk Tibor
Intervallumos mintavtelezs
A hasznos s zavar feszltsg szinuszos jelkeverkbl a 3.43/a bra szerint a hasznos jelet
egy olyan t1 idpontra szimmetrikus idintervallumban mintavtelezik, amelynek a felttele
dUn/dt = 0. Ebben az idintervallumban az integrl miatt a zavar feszltsg eltnik. Ennl az eljrsnl a mintavtelez impulzusnak abszolt szimmetrikusnak kell lenni a zavar
feszltsg nulla tmenetre.
A megolds br ramkrileg fejlettebb, mint a fzisrzkeny egyenirnyts nem kszbli ki a hmrsklet- s frekvenciavltozs okozta nullpont vndorlst.
3. 43 bra A transzformtoros zavarfeszltsg cskkentsnek mdjai
Egyenramos eljrs
Az eljrsnl a mgneses teret ltrehoz gerjeszt tekercseket ngyszgjellel tplljk.

Transzformtoros zavarfeszltsg csak a genertor polaritsnak vltsakor keletkezik, gy a
ngyszg alak hasznos jelet a kzepn zavarjel-mentesen lehet mintavtelezni. Ez az eljrs
hossz ideig a konstans kimenjel ngyszgjel-genertorok nagy teljestmnyignye miatt
gazdasgtalannak tnt, azonban a gerjeszt tekercsek ramelltsnak s kialaktsnak optimalizlsval a mrberendezs teljestmnyfelvtelt jelentsen sikerlt cskkenteni (kb.
20VA). Az ismertetett megolds a jv egyik leggretesebb ramlsmr tpusa.
89
Dr. Csubk Tibor
Fix kompenzls segdmgneses trrel
A zavar feszltsget (lsd 3.43/b bra) itt olyan segdmgneses trrel kompenzljk, amelyet kt, elektronikusan szablyozhat, vltoztathat ram, keresztben elhelyezett segdtekercs kelt.
Ez szintn egy olyan kompenzcis eljrs, amely az emltett ellenrizhetetlen hatsokat nem
veszi figyelembe, kvetkezskppen pontos mrsekre nem tnik alkalmasnak.
Eljrs kvzikonstans gerjeszttrrel

A transzformtoros zavarfeszltsg kiszrsnek egy tovbbi mdja abban rejlik (3.43/c
bra), hogy a gerjeszt tekercsen tfoly szinuszos hlzati vltramot rvid idintervallumokra lland rtken tartjk, ugyanis ekkor az
Ui =
t A

B = 0 miatt nullv vlik.
t
A trer befolysolsnak idintervallumt a trben elhelyezett referencia tekercs jele segtsgvel lltjk el, ugyanis ennek a jelnek a fzisa azonos az induklt zavarfeszltsg fzisval.
Hogy a lehet legnagyobb hasznos jelet kapjk az lland trer idintervallumt a transzformtoros zavarfeszltsg null-tmenetre szimmetrikusan vlasztjk ki.
Az eljrs 0,15%-os (!) nullpont-bizonytalansgot nyjt, viszont jelents rfordts szksges
a mgnese tr formlshoz s stabil szablyozshoz.
transzformtoros zavarfeszltsg rtke a
Klnbsgjeles eljrs
Az eljrs lnyege a (3.43/d bra): ha UT zavarfeszltsg nulltmenetre (t0) szimmetrikusan

mintavtelezik s troljk az UM=UN+UT kevert jelet, akkor a ta1 idpontban az UM1=UNUT
nagysg kevert jelet, a ta2 idpontban pedig UM2=UN+UT kevert jelet kapjk. A szinusz
fggvny szimmetria tulajdonsga kvetkeztben (f(x)=f(x)) a kt jel sszeadsakor a zavarfeszltsg kiesik. Ehhez azonban biztostani kell a mintavtelez impulzusoknak a
nulltmenetre vonatkoztatott idbeli szimmetrijt. (Az eltrsek kvetkeztben ugyanis a
zavarjelek klnbsge bepl a hasznos jelbe.)
Az eljrs nullpont stabilitsa 0,2%. A frekvencia hatst a hasznos jel tlagolsval, a hmrsklet hatst pedig az UT transzformtoros feszltsget elllt, gynevezett vizsgltekercs megfelel elrendezsvel sikerlt nem mrhet kis rtkre leszortani.
Az indukcis ramlsmrs msik ugyancsak jelents problmja az elektrdk tiszttsa.
Az raml kzegben lev zsiradkok s egyb szennyezdsek az elektrda felletn egy nem
vezet filmet kpeznek, ezltal meghamistjk a mrst.
90
Dr. Csubk Tibor
Az elektrdk tiszttsra az albbi mdszerek terjedtek el:

Legrgebben alkalmazott az gynevezett kzi tisztts, amelynl az ramlsmrs lelltsval az elektrdk kiszerelsvel kzi ton tvoltottk el az elektrdk felletn lerakdott
szennyezdst. Ennek a tovbbfejlesztett vltozata, amelynl az elektrdk kiszerelse s tiszttsa a kzegram lelltsa nlkl trtnik. Egy jabb vltozat a motoros mkdtets
mechanikai tisztts (amelyet a Krohne is javasol), amelynl egy motor beindtsval mechanikusan tvoltjk el az elektrda felletn kpzdtt szennyezdst. A Foxboro cg kt megoldst is kifejlesztett az egyik az elektrolzises tisztts, amelynl a mrs (de nem az ramls) lelltsval egy nagy ramsrsg elektrolzissel tvoltjk el az elektrda felletrl a
szennyezdseket, a msik az ultrahangos tisztts, amelyet kis energiaignye tesz szimpatikuss. A Fischer&Porter cg kifejlesztett egy kapacitv hats klnleges tpust, amelynl az
elektrdk nem rintkeznek kzvetlenl a folyadkkal.
Az indukcis ramlsmrst sszefoglalva elmondhat, hogy a fejlesztsek alapveten kt
terletre irnyultak: az ramlsmrs nullpont stabilitsnak s az elektrdk tiszttsi
mdszereinek tkletestsre.
A nullpont stabilits biztostsra tbb eljrst kidolgoztak ki. Ezek kzl az egyenramos, a
kvzikonstans gerjesztteres s a klnbsgjeles eljrsnl rtk el a legjobb nullpont stabilitst. A kvzikonstans gerjesztteres eljrs klnsen j (0,15%) nullpont stabilitssal rendelkezik, azonban nagy kltsgignye miatt ipari elterjedse nem valsult meg.
ltalban is elmondhat, hogy az indukcis ramlsmrs ktszer olyan kltsges, mint a
mrperemes, ezrt elssorban olyan terleten alkalmazzk, ahol fennll a veszlye annak,
hogy a folyadk tnkreteszi az rzkel elemet (pl. korrzv kzeg), illetve, ahol nem tudnak
eleget tenni a legtbb ramlsmrre elrt szigor alkalmas-technikai kvetelmnyeknek (pl.
beptsi hossz, ramlsi kp stb.).
Az indukcis ramlsmr tovbbi elnye, hogy nem tartalmaz mozg alkatrszeket s nyomsvesztesge minimlis. Ezen mszertpus fejlesztsi eredmnyei garantljk elterjedst,
klnsen a vzgazdlkodsban s vzkezelsi technolgiban nagy mennyisgek mrsnl.
3.3.5 rvnytpus ramlsmrs

Az rvnytpus ramlsmrk csaldjba az rvnyhagy, rvnykelt s oszcilll sugar
ramlsmrket soroljk. Ezen ramlsmrk kzs tulajdonsga, hogy az raml kzeg valamilyen hidrodinamikai instabilitst hasznlja fel mrsi elvknt. Ezek kzl, elterjedtsge
miatt, az rvnyhagy ramlsmrvel foglalkozunk.
Az rvnyhagy ramlsmr mkdsnek elvi alapja az, hogy az raml kzeg tjba helyezett gynevezett torltestrl bizonyos krlmnyek kztt (ktdimenzis ramls, bizo-
91
Dr. Csubk Tibor
nyos Re-szm tartomny stb.) periodikus rvnylevls figyelhet meg. A levls frekvencijra a kvetkez sszefggs rvnyes:
S
f =
d
ahol:
f az rvnyhagys frekvencija,
d
S Strouhal-szm
S = f Re,
D
d a torltest ramlsra merleges irny jellemz mrete (pl. hengeres torltestnl ez

az tmr)
v az ramlsi sebessg a torltest eltt.
Amennyiben a Stroulhal-szm llandsga szles Re-szm tartomnyban biztostott, a levlsi
frekvencia egyenesen arnyos az ramlsi sebessggel.
Az A keresztmetszet csvezetkben a kzeg trfogatrama:
q = K
dA
f
d
S Re
D
ahol:
qv a trfogatram
A a cs keresztmetszete
D a cs tmrje
K kalibrcis tnyez.
Az rvnyhagy ramlsmrk fejlesztsei kt problma kr csoportosultak:
A minl jobb tulajdonsgokkal rendelkez torltest kifejlesztsre;
A keletkezett rvnyfrekvencia megbzhat mrse.
A folyadkok mechanikjval foglalkoz szakirodalomban a testek krli ramlsok vizsglatnl tlnyomrszt henger alak testet hasznltak torltestknt, mivel az rvnyt kivlt
testek kzl ez kezelhet leginkbb hasonlsgi elmlettel, matematikailag. A torltest kialaktssal kapcsolatos fejlesztsekbl azonban kiderlt, hogy a szegletes krvonal torltestek
elnysebben alkalmazhatk, ugyanis az rvnyhagys sokkal szlesebb Reszmtartomnyban rzkelhet, a keletkezett jel pedig zajmentesebb s jval ersebb.
Az rvnyhagy ramlsmr torltestnek tervezshez szisztematikus mdszert nem sikerlt kialaktani, azonban a nagyszm ksrletek, fejlesztsek eredmnyeknt bizonyos irnyelvek kialakultak. Ilyen, pl. a szegletes krvonal, az les kontr. A torltest mretnek megvlasztsnl fontos szerepet jtszik a d/D viszony: a szktssel egytt n az rvnyhagys
rendszeressge s az szlelend jel tisztasga. Viszont egy hatron tl a torltesten fellp
nyomsvesztesg kezd jelentss vlni.
92
Dr. Csubk Tibor
A fenti irnyelvek mellett azonban tovbbra is a tervezs egyik legfbb segdeszkze az tletessg s az elgondolsok minl tbb ksrlettel trtn kiprblsa. Az rvnyhagy ramlsmrk fejlesztsnek msik fontos terlete a keletkezett rvnyfrekvencia rzkelse s
feldolgozsa.
Az rzkels tbbnyire az rvnylevls okozta szekunder hatson alapul. Az impulzusmegmarads ttele rtelmben minden rvnnyel egyidejleg egy ellenttesen forg rvny
kpzdik. Ez a torltest krl forg ellenrvny hat az raml kzeg sebessgre, ami a
torltest egyik oldaln sebessgnvekedst (3.44 bra), msik oldaln sebessgcskkenst
okoz. Ezltal a torltest homlokfelletn egy keresztirny ramls keletkezik, amelyik a
keletkez rvny forgsirnyval periodikusan vltoztatja irnyt. Ennek a keresztirny
ramlsnak a frekvencijt ltalban termikus, nyomsklnbsg, illetve ultrahangos rzkelvel rzkelik.
ramls keresztben
rzkelk
TORLTEST
3.44 bra Az rvnylevls rzkelsi mdja
Az elektronikus jelfeldolgoz egysg megtervezse is nagy gondossgot ignyel. Az rzkelend jelnek nemcsak a frekvencija, hanem az amplitdja is vltozik az ramlsi sebessg
vltozsval. Ugyangy vltozik az igen magas s vltoz szint zaj amplitdja is. Ezek miatt szelektv s precz szr, az amplitd-vltozs miatt pedig automatikus erstsszablyozs szksges.
93
Dr. Csubk Tibor
Az rvnyhagy ramlsmrk elnyei:

1. Nem tartalmaz mozg alkatrszt, kvetkezskppen j a hossz idej stabilitsa s nagy az
lettartama.
2. Statikus karakterisztikja lineris. Az rvnylevlsok elektronikus impulzuss alakthatk
s ezek szmllsval az tramlott sszmennyisg kzvetlenl meghatrozhat.
3. A kimeneti jel knnyen digitalizlhat, a jel galvanikus levlasztsa egyszeren megoldhat. (adatfeldolgozs)
4. Nem ignyel egyedi kalibrlst. Ha az rvnyhagy ramlsmrk egy csoportjt kalibrltk, akkor a hasonl tpus, de ms mret mrk kalibrcis llandja meglehetsen nagy
pontossggal megadhat. Ez jelents rcskkenst eredmnyez.
5. A mr szles mrsi tartomnyban hasznlhat (pl. EASTECH 100:1).
6. A pontossg s az ismtlkpessg meglehetsen j (0,5%).
7. A mr ra mrskelt. (Bizonyos esetekben olcsbb, mint egy mrperem a hozztartoz
differencil-nyomsmrvel.)
Az rvnyhagy ramlsmr htrnyai:
1. A kalibrcis tnyez a Re-szm fggvnye. Re<10 000 esetn az ramlsmr nagymrtkben pontatlann vlik. Ez nagy viszkozits folyadkok mrsnl komoly korlt.
2. Nvekv cstmrvel a kibocstott impulzus frekvencija cskken. gy nagymret mrknl nagyon alacsony a mrjel frekvencija. Ez sszevetve mg azzal a tnnyel, hogy
kt egymst kvet impulzus kztti idtartam 20%-kal eltrhet az tlagos peridusidtl, azt jelenti, hogy a mrt nehz kalibrlni s az impulzus frekvencijnak pontosabb
meghatrozsra alkalmas elektronikus impulzus interpolci nem hasznlhat.
3. A mr mkdsre hatssal van a mechanikai vibrci.
4. Az rvnyhagy ramlsmr jelents nyomsvesztesget okoz.
5. A mr pontossgra komoly hatsa van az rvnylsnek s a torzult sebessgprofilnak.
3.3.6 Az ultrahangos ramlsmrs

A mrk a hanghullm azon tulajdonsgn alapulnak, hogy a hanghullm az raml kzegen
thaladva:
1. terjedsi sebessg-vltozst,
2. irnyvltozst,
3. frekvenciavltozst szenved egy az ramls ltal mozgatott rszecskn val szrds
miatt. (Ezen utbbi hats Doppler-effektus nven ismeretes).
Elssorban a terjedsi sebessg-vltozson s a frekvenciavltozson alapul ramlsmrk
terjedtek el.
94
Dr. Csubk Tibor
Terjedsi sebessgvltozson alapul ultrahangos ramlsmr
A mr mkdse azon az elven alapul, hogy ha az ramls irnyval ellenkez irnyba

hanghullmot bocstunk ki, akkor az lelassul. Ha a hangot az ramls irnynak megfelel
irnyba bocstunk ki, akkor felgyorsul.
Egy ultrahangos mr elvi kialaktsa a 3.45 brn lthat. Az adk a cs szemben lv oldaln vannak elhelyezve gy, hogy az adkat sszekt egyenes -szget zr be a cs kzpvonalval.
rzkel
Ad
tvitel-idk
3.34 Az ultrahangos ramlsmr elvi kialaktsa
Mivel a hangsebessg (C) igen nagy a kzeg sebessghez (v) viszonytva, ezrt meg kell
ksrelni C-t kikszblni. Ez kt hangsugr sszehasonltsval trtnik, melyek kzl az
egyik az ramlsi sebessggel egytt, a msik azzal ellenttelesen halad.
A kibocstott hangterjedsi idk:
1. szm ad esetn:
t1 =
L
D ctg
=
C + cos C + cos
(1)
t2 =
L
D ctg
=
C cos C cos
(2)
2. szm ad esetn:
95
Dr. Csubk Tibor
ahol:
t1, t2 a hangterjedsi idk,
D cstmr,
C a hang terjedsi sebessge nyugv kzegben,
v a kzeg sebessge.
az adkat sszekt egyenesnek a cs kzpvonalval bezrt szge
A (1), (2) egyenletekbl a kzegsebessget az albbi kifejezs adja:
1 1 D
V =
t1 t 2 sin 2
(3)
Azrt, hogy elkerljk a t1 s t2 hangterjedsi idk mrst (melyek a nagy hangsebessg miatt nhnyszor 10-6 msodpercben klnbznek egymstl) rvid idej hangimpulzosokkal
dolgoznak, amelynek az a lnyege, hogy az ad akkor kld jabb impulzust, ha az elz a
vevhz megrkezett.
Ezen impulzussorozatok frekvencii
1
1
; f2
t1
t2
(4)
f = f1 f 2
(5)
f1 =
gy a mrsi eljrs visszavezethet egy

frekvenciaklnbsg mrsre.
A D tmrj csvezetkben raml kzeg trfogatrama ily mdon f mrsvel a
D2
D
q =
f
4
sin 2
(6)
sszefggssel hatrozhat meg.

Az eljrs nagy elnye, hogy a mrs fggetlen a kzeg anyagi minsgtl s, hogy a mreszkz nem jelent akadlyt az raml kzeg tjban.
Htrnya viszont, hogy a v sebessget csak az rzkelk tlja mentn hatroztk meg, a
sebessgprofil pedig a Re-szm vltozsa miatt vltozik.
Ez azt jelenti, hogy az alapmrnek rossz a linearitsa (k. 2%). A linearitsi hiba cskkentsre irnyul fejlesztsek kt irnyban folytak.
Az egyiknl nagyszm mrsi eredmny kirtkelsvel meghatroztk a kalibrcis tnyez
Re-szm fggst, s mikroprocesszoros jelfeldolgoz berendezs segtsgvel folytonosan
korrigljk a kalibrcis tnyez rtkt. Ezzel a megoldssal a mr linearitsi hibjt 0,2%
(!)-ra cskkentettk.
A msik megoldsnl egy advev pr helyett ngyet hasznlnak a 3.45/b brn lthat mdon. Ez a 4 db rzkel jelnek tlagolsa alapjn lnyegesen nagyobb pontossggal adja meg
96
Dr. Csubk Tibor
a csben raml kzeg tlagsebessgt. Ezzel javul a mreszkz linearitsa, jobb az ismtlkpessge s a mrsi pontossga. Nagy cstmrk esetn is biztosthat a 0,5% alatti mrsi
pontossg.
Az ultrahangos ramlsmr alkalmazsnak a korbban felsoroltakon kvl nagy elnye,
hogy mivel a mr alkalmazsa csak a geometria ismerettl fgg, nincs szksg a kltsges
s nagy mrk esetn szinte remnytelen kalibrlsra.
97
Dr. Csubk Tibor
4. Tvadk
A tvad az irnytsi rendszer rzkelsi feladatot ellt sszetett kszlke. Rendszerint a terepen, az irnytott folyamat kzelben helyezik el, de lehet osztott elhelyezs is. Feladata az rzkelt jellemzvel arnyos, nagypontossg ellenrz jel kpzse analg vagy digitlis formban
trtn tovbbtsa a nagy tvolsgra ( nhny szz mter) lv kzpontba.
Az albbiakban a tvadk genercik szerinti csoportostst s azok fbb jellemzit mutatjuk be.
4.1. Csoportosts genercik szerint

Kszlkgenerci
A kszlk bels
mkdsi elve
Egysges bemen
vagy kimen jel
Alapfeladat kiegsztse (jel vagy mvelet)
Analg
Nincs
Nincs
Analg
0,20 mA
0,11 bar
Nincs
Analg
0/420 mA
0,21 bar
Tvvezrelhet
paramter, tbbletszolgltats, A/D, D/A
Digitlis
0/420 mA
Soros buszinterfsz,
tvvezrelhet
paramter
Digitlis
Terepbusz
Soros buszinterfsz,
tvvezrelhet
paramter
Digitlis
WLAN (vezetk
nlkli)
Soros buszinterfsz,
tvvezrelhet
paramter
A genercik szerinti csoportosts a tvad bels mkdst is figyelembe veszi a kimen jelen
kvl. A genercik kzl rszletesebben a C-D E s F genercival foglalkozunk.
4.1.1. Analg mkds s kimen jel, C-genercis tvadk
A villamos analg tvadknak van egy specilis csoportja, mely a kimeneti jel ellltsban
szksges energit a mrt rendszerbl veszi. Ilyenek pl. a fordulatszmmrk s szgsebessg-rzkelk egy rsze. Ezeket ezen tulajdonsguk miatt a B generciba soroljuk. A jelents pontatlansguk, korltozott mrsi tartomnyuk miatt e kszlkek alkalmazsa csak szk
krben lehetsges, itt rszletesen nem foglalkozunk ezekkel.
A C-genercis tvadk a felhasznlt a segdenergia szerint lehetnek pneumatikus vagy villamos zemek. A pneumatikus tvadk szerepe - melyek tpnyomsa pl. 1,4 bar, kimeneti
98
Dr. Csubk Tibor
jele 0,2..1 bar nyoms - napjainkban mr nem jelents. Elssorban olyan robbansveszlyes
krnyezetben clszer alkalmazni, ahol csak pneumatikus segdenergia ll rendelkezsre
vagy csak az engedhet meg az rzkels, jelfeldolgozs helyn (egyes fldgzipari, kolajipari technolgik) s nem akadly a rossz dinamikai tulajdonsg vagy a kis hattvolsg.
Az analg tvadk nagy rsze villamos, visszacsatolt s egysges kimenet. Kt rszbl ll: a
mrend paramterrel kzvetlenl rintkezsben lv rzkelbl s az rzkel ltal adott
jel egysges (elssorban ram-) jell val talaktst vgz jeltalaktbl. Utbbi felptsben is hordozza az egysgestsi trekvseket; tbbfle rzkelhz alkalmazhatjk ugyanazt a jeltalaktt. Az ramjel mellett megtallhat mg - br elenysz sllyal - a frekvencias impulzus-kimenjel tvad is.
A tvad ltalnos felptse a 4.1 brn lthat.
4.1 bra A tvadk ltalnos felptse s brzolsi mdjai
A tvad jeltalaktjnak mkdtetshez mindig kell tpenergia (mg az rzkelk egy rsze, pldul a helem fizikai mkdse elvbl kvetkezleg maga llt el feszltsget). ltalnosan azonban igen sokfle tpllsi vltozat ltezik. Az analg ramtvadk tpllsainak ngy vltozatt tartalmazza a 4.2. bra.
A visszacsatolt tvadk (4.1 bra) esetben gyakran csak tbbszrs jel-talaktsi lncon t
jutunk el olyan jelhez, amely alkalmas a kimeneti jelbl nyert visszacsatol jellel trtn szszehasonltsra. A tvadk tervezsnl trekedni kell arra, hogy a visszacsatolsba nem vont
jeltalaktk vagy egyb fokozatok szma minimlis legyen, s a pontatlansguk is a lehet
legkisebb legyen, hiszen ezek hibja a tvad ered hibjban azonos mrtkben jelentkezik.
A klnbsgkpzs vagy mechanikai, vagy villamos jelek kztt jhet ltre. E szerint is lehet
csoportostani a tvadkat:
erkompenzcis
nyomatkkompenzcis
fluxuskompenzcis s
99
Dr. Csubk Tibor
feszltsgkompenzcis tpusokra.
4.2 bra ramtvadk tpllsnak ngy vltozata

T tvad, J jelfogad kszlk bels ellenllsa, TE tpegysg
Az els kettt ma mr nagyon ritkn alkalmazzk, mert mozg alkatrszt tartalmaznak, a

harmadikat pedig bonyolult felptse miatt mondhatjuk elavultnak. A legkorszerbb, legegyszerbb felptsek a feszltsgkompenzcis tvadk. Ezekben nincs szksg a klnbsgkpzst kvet jeltalaktra, mert rzkeljk villamos egyenfeszltsg jelet ad ki.
Az analg, feszltsg sszehasonlts ramtvad egy lehetsges vzlata, a ktvezetkes
jeltvitel s tplls bemutatsra, a 4.3 a) brn lthat.
A hibajelerst s a vgerst is rendszerint integrlt ramkrs. Az rammdost szerept
ltalban olyan tranzisztor ltja el, mely kpes a kimeneti ram belltsra (max. 20 mA) s
rvidre zrt kimenet esetben is el tudja dissziplni a tpfeszltsgtl a kimenet fel foly
ram ltal ltrehozott teljestmnyt.
A negatv soros ram-visszacsatols hatsra a fokozat be-s kimeneti ellenllsa is megn,
ezltal vlik kimenete ramgenertoross. Ha a krersts kellen nagy, akkor a visszacsatolt kr ered tviteli tnyezje gyakorlatilag a visszacsatol elemek karakterisztikjnak in100
Dr. Csubk Tibor
verzvel fog megegyezni. Az ered hiba nem fgg az elrevezet gban lev jeltalaktk
pontatlansgtl. A felsorolt elnyk miatt az analg tvadk ma mr kizrlag visszacsatolt
elvek, s a visszacsatolsba nem vont jeltalaktk egyszerstse, pontatlansgnak cskkentse a konstruktrk f rdeme. A ma alkalmazott feszltsgkompenzcis ramtvadk
dnt tbbsge ilyen felpts. Elterjedsket a korszer feszltsgg alakthat vagy feszltsg-kimenjelet szolgltat mrjel-talaktk biztostottk. Olyan tvad-csaldok kialaktsra kerlt sor, melyeknl a bemeneten lev adott clnak megfelel jeltalaktt tipizlt feszltsg-ram jeltalakt kvet. A bemeneti jeltalakt lehet hmrsklet-rzkel
(helem, ellen-llshmr), nyoms-, nyomsklnbsg-rzkel (piezorezisztiv talakt,
membrn nylsmr talaktkkal, membrn induktv talaktval.) stb. A legtbb tvad
ktvezetkes kivitelben kszl.
Egy piezorezisztiv rzkelvel elltott nyoms-tvad egyszerstett kapcsolsi rajza a 4.3
b).brn lthat.
4.3 bra Feszltsgkompenzcis ktvezetkes tvad (a) s nyomsklnbsg-tvad

(b) egyszerstett kapcsolsi vzlata
feszltsg-kimenet rzkel, P munkapont-bellt potencimter, M mveleti erst kapcsols,
rammdost (-genertor), V visszacsatolhat ellenlls, J jelfogad kszlkek s jelvezetk
egyttes ellenllsa (500160 ohm), U bels tpfeszltsg-stabiliztor, I felvett ram stabiliztor (4 mA),
D ramellenrz s vddida, PR piezorezisztv rzkel, N munkapont-bellt potenciomter,
T tpenergia-talakt egysg
Gyakran elfordul, hogy a bemeneten lev jeltalakt (rzkel) vltakoz feszltsg tpllst ignyel. Gondos tervezssel ez esetben is elrhet, hogy a tvad elektronikus ramkreinek tprama kisebb legyen 4 mA-nl.
101
Dr. Csubk Tibor
A ktvezetkes tvadk ramkreit ltalban specilis, e clra tervezett aktv alkatrszekbl

ksztik. Ilyen elem a tpram elvlasztst biztost ramgenertor, a nagyon kis fogyaszts feszltsg-stabiliztor s az egy tpfeszltsgrl zemel mveleti erst.
4.1.2. Digitlis mkds, analg kimen jel, D-genercis, "intelligens " tvadk
a. A D-genercis tvadk mkdse
E tvadk jellegzetessge a digitlis elv bels mkds s analg jelfellet. Ezltal azonos
mdon alkalmazhatk analg jelrendszerekben, mint a C-genercis tvadk, azok helyre
egy meglv rendszerbe brmikor behelyettesthetk, hasznlati rtkk, "intelligencijuk"
viszont lnyegesen nagyobb azoknl. A digitlis tvadk egy lehetsges vzlata a 4.4.brn
lthat.
4.4 bra D-genercis nyomsklnbsg-tvad vltakoz ram talaktval

vltakoz ram kapacitv nyomsklnbsg-rzkel, J digitlis (D-genercis) jeltalakt,
DK differencilkondenztor, DM demodultor, HK hmrskletkompenzl, A/D analg-digitlis
talakt, D/A digitlis-analg talakt, CP processzor vagy mikrokontroller, M az rzkel adatait tartalmaz memria, SI soros vonali illeszt, J jelfogad kszlkek s jelvezetk egyttes ellenllsa (5001600 ohm), U bels tpfeszltsg-stabiliztor, I felvettram stabiliztor (4 mA), D ramellenrz s vddida, T tpenergia-talakt egysg
A tvadban kln egysget kpez az rzkel s a jeltalakt. Az rzkel ltalnossgban

analg elv, ezrt az itt keletkez primer jelek analg villamos jelek s A/D talaktssal jutnak be a digitlis jeltalakt fokozatba. Ugyancsak analg az esetleges visszahatst (korrekcit) biztost jel s termszetesen az esetenknt szksges tpfeszltsg.
A D-genercis ramtvad tpllsa gyakorlatilag azonos a C-genercis, ktvezetkes tvadkval, amint ezt az bra mutatja.
102
Dr. Csubk Tibor
b. A D-genercis ramtvad programozsa, konfigurlsa

A jelents elnyt a D-generciban a tvad mr emltett mrshatr-vltoztatsa, paramtervltoztatsa s konfigurlsi lehetsge jelent. Ennek megoldsra a tvadval digitlis
jelformban kommuniklni kell. A kommunikci vagy kzvetlenl a jelvezetken, az analg
jelre szuperponlt, impulzus- vagy szinuszos jelhordozj jellel, vagy kln kbelen lehetsges. A 4.5 bra ennek nhny megoldst mutatja be.
A 4.5 a) bra els sora egyedi kzponti tpegysgrl mkd tvad paramterezst mutatja
kzi kommuniktor (terminl, programoz), illetve kzponti szemlyi szmtgp (PC) alkalmazsval. Ez a megolds vezetkezs tekintetben nem tr el az ismert analg ramjel
rendszertechniktl, a kzi kommuniktor pedig a jelvezetk-pr brmely kt pontjra csatlakoztathat, akr a kzpontban, akr a terep brmelyik helyn. A kommunikci mdja nem
zavarja a jeltvitelt, pl. kis amplitdj vltakoz feszltsg vagy ram szuperponlsa esetn. A kzi kommuniktor kismret, alfanumerikus billentyzet, LCD-kijelzj autonm
kszlk s termszetesen a rendszer valamennyi tvadja azonos kzi kommuniktorral kezelhet. A 4.5 b) bra hasonl elvet mutat, de a tpegysg (esetleg tbb tvad kzs tpegysge) a terep-hatron van s kln galvanikus elvlaszts illeszt (E/E) van kzbeiktatva. A
PC modemen keresztli kommunikci ezen az illesztn t megy vgbe, mg a kzi kommuniktor a terepi kbelszakaszon is csatlakoztathat. A 4.5 c) bra terepi multiplexert tartalmaz, amely egyrszrl beolvassa s digitalizlja a rkapcsolt tvadk jeleit, msrszrl tprammal ltja el a tvadkat, egymstl galvanikusan elvlasztva.
A PC vagy a kzponti folyamatlloms soros vonalon kommunikl a multiplexerrel. A 4.5 d)
bra sszetett megoldst mutat, a struktra a b) brhoz hasonl, de a vezetkpr csak a
tvad 4 m-es tpramt viszi analg mennyisgknt, a tvad a jelet egy kivlasztott tvad
kivtelvel) nem ram formjban, hanem a tpramra szuperponlva digitlisan, pl. HARTprotokol szerint tovbbtja a kzpont fel. Ez a megolds tmenet az 5. genercis rendszertechnikhoz.
103
Dr. Csubk Tibor
4.5 a) bra A digitlis tvad tvolsgi paramterezsnek vltozatai
c) A HART- protokoll
104
Dr. Csubk Tibor
A HART (Highway Addressable Remote Transducer) protokoll a terepi kommunikci hordozhatsgi cllal kidolgozott eljrsa (Rosemount, 1991), amelyet csak az erre a clra alakult felhasznli csoport hasznlhat szabadon. Az analg jeltvitelt egszti ki, a ktvezetkes, 420 mA-es jelvezetken vagy ngyvezetkes rendszerben alkalmazhat. Tipikus alkalmazsa a digitlis elven mkd, analg jel (D genercis) ktvezetkes tvadk s helyzetbelltk tvolsgi lekrdezse, az alaprtkek s paramterek tvbelltsa s tvolsgi kszlkdiagnzis. A HART- protokoll master-slave topolgij, pont-pont kapcsolat, az zenetet a kzponti irnytegysg (pl. PC) vagy a hordozhat kzi kommuniktor indtja s a
megcmzett terepi kszlk az zenetet fogadja s megvlaszolja. Az zenet 3 byte ellenrz
informcit, mintegy 2 byte cmzst s 23-37 byte adatmezt tartalmaz. Az tviteli sebessg
1200 bit/s.
Egy zenetvlts ciklusideje kb. 500 ms.
4.5 b) bra A HART protokoll elve
Az tvitel elve az analg ram-(vagy feszltsg-)jelre szuperponlt szinuszjel. A Bell 202 eljrs szerint a 0 bitinformcit 2200 Hz frekvencij, mg az 1 bitinformcit 1200
Hz frekvencij szinuszjel hordozza, az amplitd feszltsgtvitel esetn 400...600 mV,
ramtvitel esetn 0,8...1.2 mA. A frekvenciatkapcsolsos eljrs (Frequency Shift Keying,
frekvenciabillentyzs) elterjedt rvidtse: FSK. Az adatok korltozzk az ramjel-tvitel
ramkrnek lezr ellenllsait.
Az zenetet a kzponti irnytegysg (pl. PC) vagy a hordozhat kzi kommuniktor lltja
el, vagy a ms protokol (pl. RS 232) szerint ellltott zenetet modem alaktja t a HART105
Dr. Csubk Tibor
protokoll formjra. A fogad kszlkben is tallhat egy modem (n. HART-chip), ami a
jelvezetken rkez analg ramjelre szuperponlt sznuszjelet levlasztja s talaktja a kszlk bels protokolljnak megfelel formra, majd ugyanezt visszafel is megteszi a vlasz
tovbbtsa cljbl.
A tvadk mkdsi paramterei kzl a kvetkezk llthatk vagy ellenrizhetk a kzi
kommuniktor segtsgvel:
-leszts (alapbellts),
-nullapont-bellts,
- mrshatr mdosts,
- csillapts ( szrs),
- fggvny (lineris, ngyzetgyks vagy egyb) konfigurlsa,
-kimeneti jeltartomny (ha ramjel a kimenet),
-hatrrtk-tllps jelzse,
-fix kimeneti munkapont belltsa,
-n- s mrkr teszt,
-diagnzis, valamint a
-tvad tpusnak s cmkjnek ellenrzse (azonosts).
A belltsok adatai trolhatk s a kzpontban kiolvashatk, esetleg kinyomtathatk. Ezltal
a mdostsok adatai megmaradnak.
4.1.3. Digitlis mkds, digitlis kimen jel, E-genercis, "intelligens" tvadk
E tvadk jellegzetessge a digitlis elv bels mkds s a digitlis jelfellet. Ezltal nem alkalmazhatk analg jelrendszerekben, mint a C-genercis tvadk, azok helyre egy meglv
rendszerbe nem helyettesthetk be, csak a digitlis soros jeltviteli eljrst (pl. a terepbuszt) tartalmaz rendszerekben alkalmazatk. Hasznlati rtkk, "intelligencijuk" azonos vagy jobb a
D-genercis tvadknl.
Az E-genercis tvad tpllsnak 2 f vltozata van. Ngyvezetkes megoldsban a kln
tpegysg vagy a tvad kzelben a terepen, vagy a kzpontban, tbb tvad szmra egy egysgben helyezkedik el. Ebben a megoldsban a tvad energia-felvtele nem korltozott. Ilyenkor
gyakran tbb rzkel is csatlakozik egy jeltalakthoz.
106
Dr. Csubk Tibor
4.6 bra
Digitlis (E-genercis) tvad tpllsnak kt mdja
(a), ngyvezetkes nyomsklnbsg-tvad vltakoz ram talaktval
(b), ktvezetkes nyomsklnbsg-tvad vltakoz ram talaktval
Jellsek: rzkel, S soros vonali csatlakoz, T terepbusz-csatlakoz, TE tpegysg (esetleg
galvanikus levlasztssal), TM terepbusz-meghajt (esetleg galvanikus levlasztssal), 2 vltakoz
ram kapacitv nyomsklnbsg-rzkel, J digitlis (E genercis) jeltalakt, DK differencilkondenztor, DM demodultor s rzkelelektronika, HK hmrskletkompenzl, A/D analgdigitlis talakt, TI terepbuszilleszt, CP processzor v. mikrokontroller, M az rzkel adatait
tartalmaz memria, SI soros vonali illeszt, U tpfeszltsg-stabiliztor, LE tpram-levlaszt
elektronika
Ktvezetkes tplls esetn a tpegysg s a terepbusz-meghajt egy egysgben van s a tpram a terepbusz-kbelen jut a tvadhoz. (Utbbi fleg gyjtszikra-mentes rendszerekben fordul el. Errl ksbb lesz sz.)
Az E-genercis digitlis tvad 4 vezetkes tpllssal a 4.6.b brn lthat. A tvadban kln
egysget kpez az rzkel s a jeltalakt. Az rzkel ltalnossgban analg elv, ezrt az itt
keletkez primer jelek analg villamos jelek s A/D talaktssal jutnak be a digitlis jeltalakt
fokozatba. Ugyancsak analg az esetleges visszahatst (korrekcit) biztost jel s termszetesen
az esetenknt szksges tpfeszltsg.
A tpenergia-ellts msik megoldsa szerint az energia a terepbuszon keresztl, a jellel azonos
vezetken jut el a tvadhoz. Mivel ezt a megoldst a termszetes gazdasgi elny mellett a rob107
Dr. Csubk Tibor
bansvdelem, a gyjtszikra-mentes rendszer kialaktsa indokolja, az energia korltozott. Ehhez a korltozshoz a kbel behatrolt ramtbocst kpessge is hozzjrul, hiszen az elvileg
egy terepbuszra felfzhet 32 tvad egyttes tpenergia-ignye igen nagy, azt ltalban egy
kbel nem viseli el, s ez korltozza az egy kbelre csatlakoztathat tvadk szmt.
4.7 bra Plda E-genercis tvadra
4.1.4. Digitlis mkds, vezetk nlkli jeltvitelt biztost, F genercis tvadk

A vezetk nlkli tvadk megjelense az elmlt nhny vre tehet s jelenleg alig nhny tpus
ismert. A 4.8 brn lthat, XYR 5000 tpusjel tvad bemen jeleinek vlasztka megegyezik
a ms elv tvadkval. Pontossga igen nagy.
Kimen jele a WLAN vezetk nlkli jeltvitel egyik vltozata az FHSS (Frequency Hopping
Spread Spectrum, Frekvencia Ugratsos Szrt Spektrum) eljrs szerinti, amely az FSK (FSK
Frequency Shift Keying - frekvenciabillentyzs) modulcin alapszik.
108
Tlnyoms
02 bar0345 bar
0,1% alaphiba
Abszolt nyoms
02 bara017 bara
0,1% alaphiba
Hmrsklet
Helem, ellenlls-hmr
0,1% alaphiba
Analg bemenet
420mA010V
0,1% alaphiba
Akusztikus rzkel
Szivrgs detektor
Dr. Csubk Tibor
Vevlloms: Legfeljebb 50 tvad vtele

Kimen jele: Modbus RTU terepbusz vagy 4-20mA az irnyt rendszer fel
Kimen jel FHSS 868 Mhz es- sv
Adsteljestmny: 30 mW
Tpfeszltsg: 3,6 V, C mret Li elem, lettartama 5 v
Tvolsg: 600 m
Diagnosztika: alacsony tpfeszltsg, tartomny-tllps
Esemnyvezrelt tviteli sebessg
4.8 bra
4.2. A tvadk kivitele s beptsi felttelei

A tvadk dnt tbbsgt terepen, vagy a technolgiai berendezseken kell elhelyezni. Ebbl
kvetkezik, hogy ezek az elektronikus kszlkek legtbbszr nagyon mostoha krnyezeti felttelek mellett zemelnek. A konstruktrknek olyan tokozst kell tervezni, mely szerels s zem
kzben megvdi a tvadt a mechanikai, vegyi, termikus stb. behatsoktl. Ezrt gyakran lehet
tallkozni robusztus felpts, vzsugaras lemosst is tr kialaktsokkal( 4.9 bra). Gyakran
kvetelmny a tvadott jel megjelentse a helysznen. Ez esetben a beptett kijelznek is ellen
kell llnia a krnyezeti hatsoknak.
A tvadk kisebb rszt zemcsarnokokban, vdettebb helyeken, esetleg mszerdobozban, szekrnyben helyezik el. Az ilyen beptsre alkalmas kszlkek ltalban kisebb mretek, s lnyegesen olcsbbak. Kialaktsuk olyan, hogy egyszeren, gyorsan a helykre szerelhetek, s
felptsk biztostja, hogy csere esetn ne lehessen tvesen bektni. A tvadk beptsi feltteleit statikai szempontokon tl a megengedhet mrsi bizonytalansg is meghatrozhatja.
109
Dr. Csubk Tibor
4.9 bra
A folyadkszint mrsen alapul mennyisgmrs gyakran kpezi elszmols alapjt, s ez esetben az elad s a vev kzs rdeke a mrsi bizonytalansg lehet legkisebb rtken tartsa.
Felszni szs szintmrk tipikus beptsi vltozatait mutatja a 4.10.bra.
4.10 bra
Felszni szs szintmrk beptsi vltozatai:
a) Merev tartlyfedl, az rzkel a kt kifesztett vezetktl kztt mozog
b) szfedeles tartlyra szerelt tvad, csllvnyra szerelten, hiteles mrsekhez
c) Hatrszintmr felszerelsi vzlata, fixfedeles tartly esetn
d) szfedeles tartly, konzolra szerelt tvad. A mrhuzal vge rugalmas rgztssel
(pl. lland mgnes) van a tartly fedelre erstve
A tvadk beptsi feltteleit azok mszerknyvei rgztik. Az elrsok be nem tartsa pontatlan mrshez, a tvad meghibsodshoz vezet. Klnsen gy van ez a csben raml kzegek
mennyisgmrshez hasznlt nyomsklnbsg-tvadk esetben. Nhny beptsi pldt mutat a 4.11 bra.
110
Dr. Csubk Tibor
4.11 bra ramlsmrsi elrendezsek mrperem s p-tvad alkalmazsval

Jellsek:
a) csben raml forr folyadk ramlsmrse fgglegesen felfel raml kzeg esetn
b) hideg folyadk mrse, a tvad a mrszakasz alatt van
c) - hideg folyadk mrse, a tvad a mrszakasz felett van
d) - gz s szraz, lecsapdsra kpes gz ramlsmrse a vzszintes mrszakasz alatt.
4.3. A tvadk legfontosabb adatai

A 2.sz. tblzat a tvadk tipikus adatait tartalmazza. A tvadk D vagy E genercisak.
A 3.sz. tblzat az t leggyakoribb jellemzre terjednek ki, amelyek az rzkelsi feladatoknak
tbb mint a 90 %-t kiteszik. Ezek: a nyoms, a szint, a hmrsklet, az ramls, valamint az
sszetteli vltozk halmaza. A bemen jel szerinti csoportosts azzal a kvetkezmnnyel jr,
hogy egy csoportba kerlnek a klnbz genercij tvadk. A tblzat a tvadk legfontosabb
111
Dr. Csubk Tibor
adatait tartalmazzk. minden kategriban szerepel nhny jellegzetes tpus s a tblzat vgn a
kiemelsre rdemes jellemzk sszefoglalsa.
A tblzatban a mrshatr szles tartomnyban vltozik (itt 0,166 bar), a pontossg (alapiba)
0,2%.Valamennyi tvadnak van 4..20 mA-es kimenjele, de ltalban ms rtk is vlaszthat, a
terhel ellenlls 1200 ohm, ehhez megfelel tpfeszltsg is tartozik. A tvad tartalmazhat
gykvonst is, kzvetlenl ramlsmrshez. Valamennyi robbansbiztos s a tokozs igen nagy
vdettsg. A krnyezeti hmrsklet -40-tl akr 85 C-ig terjedhet, a mrend kzeg kzeghmrsklete -50120 C-ig. A tvadk D-genercisak.
A tblzatban az indukcis ramlstvadk s a Coriolis-elven mkd tvad kzepes pontossg, viszonylag szk a krnyezeti hmrsklet-tartomny, s a kzeghmrsklet is csak
-50(-20) s 100 C kz esik. ltalban nem rendelkeznek robbansvdelemmel. A bemutatott
tvadk C vagy D-genercisak. A tblzatban a mrshatr szles tartomnyban vltozik az
rzkelk jellege miatt, a pontossg (alapiba) 0,05% s 0,2% kztti. Valamennyi tvadnak van
420 mA-es kimenjele, de ltalban ms rtk is vlaszthat, a terhel ellenlls 750 ohm.
Nagyrszk robbansbiztos s a tokozs igen nagy vdettsg. A krnyezeti hmrsklet -25-tl
akr 55 C-ig terjedhet. A bemutatott tvadk D-genercisak. Az sszetteli vltozk mrsre
alkalmas tvadk kzl a tblzatban csak nhny kiragadott pldt tallunk. A mrshatrok az
adott fizikai jellemz kvetelmnyeihez alkalmazkodnak, a pontossg (alapiba) igen szles tartomnyban helyezkedik el, 0,05% s 1.0% kztti. Valamennyi tvadnak van 420 mA-es kimenjele, de ltalban ms rtk is vlaszthat, a terhel ellenlls 400 s 700 ohm kztt vlaszthat, ehhez megfelel tpfeszltsg is tartozik. A legtbb robbansbiztos s a tokozs igen
nagy vdettsg. A krnyezeti hmrsklet 0-tl 60 C-ig terjedhet, a mrend kzeg kzeghmrsklete 0-tl 100 C-ig. A bemutatott tvadk Cgenercisak.
Hossz lettartam tvadk
Az utbbi idben kifejlesztettek kategrijukban klnleges terepi, hossz lettartam tvadkat
(Lifetime Transmitters) nyoms s hmrsklet tvadsra.
Nyomstvad
A specifikci az albbi:
112
Pontatlansg (hiba)
0,0375% teljes lettartamra
Stabilits
0,01% vente
Megbzhatsg
Terepi MTBF 470 v
Bellthatsg
400:1
lettartam
15 v
Dr. Csubk Tibor
Hmrsklet-tvad
A specifikci az albbi:
Pontatlansg (hiba)
0,01% teljes lettartamra
Stabilits
0,1C
Megbzhatsg
Terepi MTBF1 175 v
lettartam
15 v
D- s E-genercis nyomstvadk legfontosabb adatai
Mean Time Between Failures (=tlagos id a hibk kztt) . Az MTBF gpek minsgellenrzsre alkalmazott
mennyisg, egy gp vagy mszer kt egymst kvet meghibsodsa kztt eltelt tlagos idt jelenti.
113
Dr. Csubk Tibor
3.sz. tblzat
Tvadk adatai
114
Dr. Csubk Tibor
115
Dr. Csubk Tibor
5. A folyamatirnyt rendszerek s az ipari folyamatok

jelkapcsolata
A folyamatirnyt rendszer a folyamathoz a folyamatmszerezsen keresztl csatlakozik. A
folyamat mindenkori llapotra jellemz informcikat az rzkelk, tvadk szolgltatjk, a
folyamatba trtn beavatkozst a vezrl s beavatkoz szervek teszik lehetv. A tovbbiakban az rzkelket, tvadkat, beavatkozkat folyamat-berendezseknek nevezzk. A folyamatirnytsi gyakorlatban a folyamatirnytba belp az rzkelk, tvadk ltal szolgltatott folyamatjelet bemeneti jelnek, a folyamatirnytbl kilp jelet pedig kimeneti
jelnek nevezik.
Mind a bemeneti, mind a kimeneti jelek ktflk lehetnek:
analg jelek (adott rtktartomnyon belli informcitartalma vgtelen)
digitlis jelek (egymstl elklntett rtktartomnyaihoz rendelnk informcit)
5.1 Jeltpusok
5.1.1 Az analg bemeneti jelek tpusai
Egyenram: 0..5 mA , 0..20 mA , 4..20 mA , 10..50 mA
Egyenfeszltsg:
kis szint (1V alatt, pl. helem, nylsmr hd kimenjele)
nagy szint (1V felett)
Ellenlls:
hmrskletfgg ellenlls (pl. Pt-100)
cssz potenciomter ellenllsa (pl. motoros szelep helyzetvisszajelz)
Frekvencia: 10100 kHz (pl. turbins ramlsmr, srsgmr)
5.1.2 Digitlis bemeneti jelek tpusai

a. Idbeli lefuts alapjn
llapotjel (A jel rtkvltozsa a folyamatirnyt ciklusidejhez kpest lass.)
impulzusjel (A jel rtkvltozsa a folyamatirnyt ciklusidejhez kpest
gyors. A jelet a szmtgp bemenetn trolni kell.)
b. A jel megjelensi formja szerint
feszltsgszint jel (Ha a folyamat-berendezs diszkrt llapotaihoz feszltsg
szinteket rendelnk.)
kontaktus jel (Ha a folyamat-berendezs llapotaihoz rzkelk nyitst, ill.
zrst rendeljk.)
116
Dr. Csubk Tibor
c. A jel rtelmezse szempontjbl

fggetlen bitek (Ha a bemeneti port bitjeihez fggetlen folyamat-berendezsek
llapotait rendeljk.)
sszefgg bitcsoportok (Ha a bemeneti port bitjei kapcsolatban vannak egymssal.pl BCD kd)
d. A jel funkcija alapjn
ellenrztt (A jel vizsglatt a belltott ciklusidnknt a szmtgp kezdemnyezi.)
megszakts jel (A folyamat zemvitele szempontjbl olyan lnyeges jel,
amelynek vltozst azonnal szlelni kell.)
5.1.3 Digitlis kimeneti jelek tpusai

a. Idbeli lefuts alapjn:
llapotjel (Ha a folyamat-berendezs mkdsnek teljes idtartamra a jelet
biztostani kell pl. jelzlmpa.)
impulzusjel (Ha a folyamat-berendezs adott szlessg s amplitdj jellel
mkdtethet pl. szmllk.)
b. A jel megjelensi formja szerint:
feszltsgszint jel (Ha a folyamat-berendezs llapotaihoz feszltsg szinteket
rendelnk.)
kontaktus jel (Ha a folyamat-berendezs llapotaihoz rintkezk zrst / nyitst rendeljk.)
c. A jel rtelmezse szempontjbl :
fggetlen bitek (Ha a kimeneti port bitjeihez fggetlen folyamat-berendezsek
vezrlst rendeljk.)
sszefgg bitcsoportok (Ha a kimeneti port bitcsoportjai logikai kapcsolatban
vannak egymssal pl. digitlis szmkijelzk.)
5.1.4 Analg kimeneti jelek tpusai

Az analg kimeneti jelek a folyamat analg mkdtets berendezseit, beavatkoz szerveit
vezrlik. Kialaktsukat tekintve alapveten ktflk lehetnek:
Valsgos analg kimen jel:
egyenfeszltsg: 0...5 V , 0...10V
egyenram: 020 mA, 420 mA
frekvencia: 10 Hz ... 4 kHz
Digitlis kimeneti jellel ellltott analg jel:
117
Dr. Csubk Tibor
const.
const.
tx vltoz
Uconst
5.1 bra
A digitlis kimeneti jelekkel csak olyan analg mkds berendezsek vezrelhetk, amelyeknek a bemenetn integrtor ramkr van, vagy amelyek nmagukban integrl tpusak.
Az 5.1. bra a digitlis kimeneti jellel ellltott analg kimenjel megvalstsi lehetsgeit
mutatja. A vezrls trtnhet vltoz szlessg impulzussal 5.1 a) bra), adott szlessg
impulzusok sorozatval (5.1 b) bra), ahol a vezrljel nagysgt az impulzusok darabszma
adja meg, illetve BE illetve KI jellel (5.1 c) bra), amikor is a digitlis kimeneti jel lland rtk feszltsget kapcsol tx ideig az integrtor bemenetre. (A tx idt a szablyozs sorn a szablyoz programja hatrozza meg.)
Az analg s digitlis folyamatjelek fenti csoportostsa termszetesen nem ncl.
Nagyon fontos, hogy egy adott folyamatirnyt rendszer tervezse sorn a folyamatirnyt
berendezshez csatlakoz konkrt jelek fenti csoportba sorolst elvgezzk, ugyanis, mint
azt a folyamatirnyt berendezs trgyalsnl ltni fogjuk, a ltszlag azonosnak tn jelek
a fenti besorolstl fggen ms-ms tpus be- kimeneti egysget ignyelnek. A rendszerkialakts, s nem utols sorban a kltsgek, szempontjbl nem mindegy az, hogy pl. a
berendezs ltal fogadott 3 db analg jel mindegyike 420 mA-es ramjel, vagy van egy 420
mA-es ramjel, van egy PT-100 platina ellenllshmr, s van egy 02000Hz frekvencij
jel. Ugyanis mg az els esetben a 3 db jel fogadst egy darab 4 csatorns 420mA-es analg
118
Dr. Csubk Tibor
bemeneti modullal megvalsthatjuk, addig a msodik estben kell egy ram bemeneti modul,
egy ellenllshmr bementi modul s egy frekvencia bemeneti modul. Teht a msodik
esetben 2-vel tbb modul kell, ami persze nagyobb tpegysget, nagyobb rack-et s magasabb
kltsget jelent.
5.2 A jelforrsok s jelvevk tpusai

A folyamatirnyt s a folyamat jelkapcsolatainak elz ttekintsbl kitnik, hogy ha a
jeltpusoktl eltekintnk, ltalnosan jelforrsok s jelvevk kapcsolatrl beszlhetnk.
A jelforrs a jelet elllt, mg a jelvev a jelet feldolgoz, illetve a jelet mkdshez felhasznl berendezs.
A folyamatirnyt informciszerzsi oldaln jelforrs a folyamat minden analg, vagy digitlis bemeneti jelet szolgltat rzkelje, tvadja, jelvev pedig a folyamatirnyt megfelel bemeneti egysge. A jelforrsok s jelvevk az impedancia-viszonyok s fldelsek szerint
rendszerezhetk.
A 5.2. brn a jelforrsok, a 5.3 brn pedig a jelvevk ltalnos tpusait foglaltuk ssze.
Tpus
Jellemz
Aszimmetrikus fldelt
ki
A kimeneti vezetkek
s a fld kztt mrhet
impedancik nagysga
klnbz. Az egyik
kimeneti vezetk fldelt.
Aszimmetrikus fldfggetlen
A kt kimeneti vezetk
a fldtl szigetelt. Az
egyik kimeneti vezetk
lefldelhet. Ekkor a
kimeneti vezetkek s a
fld kztt mrhet
impedancik nagysga
klnbz.
Aszimmetrikus fldelt eltolt nullszint
A kimeneti vezetkek
s a fld kztt mrhet
impedancik nagysga
klnbz. A kimeneti
vezetkek nem fldelhetk.
A kimeneti vezetkek
s a fld kztt mrhet
impedancik nagysga
megegyezik. Az impedancik kzs pontja
fldelt. A kimeneti
vezetkek nem fldelhetk.
119
Dr. Csubk Tibor
A kivezetett kzs pont

s a kimeneti vezetkek
kztt mrhet impedancik nagysga megegyezik. Az egyik kimeneti vezetk, vagy a
kzs pont lefldelhet.
Aszimmetrikus fldelt eltolt nullszint
A fld s a kimeneti
vezetkek kztt mrhet impedancik nagysga megegyezik. A
kimeneti
vezetkek
nem fldelhetk
4.2 bra Jelforrsok
Tpus (bemenet szerint)
Jellemz
A bemeneti vezetkek s a
fld kztt mrhet impedancik nagysga klnbz. Az
egyik bemeneti s kimeneti
vezetk, illetve a kls hz
fldelt.
Szimmetrikus fldelt
Aszimmetrikus fldfggetlen rnykolt
120
fld kztt mrhet impedancik nagysga megegyezik.
Az impedancik kivezetett
kzs pontja, az egyik kimeneti vezetk s a kls hz
fldelt.
A bemeneti vezetkek a fldtl, a kls hztl s a kimeneti vezetkektl szigeteltek.
A egyik bemeneti vezetk a
fldfggetlen rnykolsra
kapcsoldik. Az egyik kimeneti vezetk s a kls hz
fldelt. Az egyik bemeneti
vezetket lefldelve a bemenetek s a fld kztt mrhet
impedancik nagysga klnbz.
Dr. Csubk Tibor
Szimmetrikus fldfggetlen
vdrnykolt
vdrnykolt
vdrnykolshoz kapcsold kzs vezetk kztt mrhet szrsi impedancik
megegyeznek. Csak a kls
hz s az egyik kimeneti vezetk fldelt.
Ha a vdrnykols kivezetst az egyik bemeneti vezetkkel sszektik a jelvev
aszimmetrikus fldfggetlen
tpus lesz.
A melegpont (Hi) a fldhz
kpest nagy szrsi impedancij pont. A hidegpont (Lo) a
fldhz kpest kis szrsi
impedancij pont.
A vdrnykols (Gu) a
jelvev fldfggetlen (lebeg)
bemeneti pontja.
5.3 bra
A jelforrsok s a jelvevk fenti tpusba sorolsa azrt klnsen fontos, mert a folyamatirnyt s a folyamatrzkelk sszekapcsolsban egy adott tpus jelforrs csak megfelel
tpus jelvevvel kapcsolhat ssze.
Az sszeillesztsi szablyok be nem tartsa jelents jeltorzulsokhoz vezethet!
Az sszeilleszts legalapvetbb szablyai:
Egyetlen pont fldelse:
A jelforrst s a jelvevt tartalmaz ramkrben csak egy pont fldelhet, de
egy pontban viszont le kell fldelni a rendszert.
Szimmetrikus ramkr kialaktsa:
A nagy zavarjel-elnyoms biztostsa rdekben trekedni kell a szimmetrikus
ramkri kialaktsok alkalmazsra.
A vezetkrnykols potenciljnak rgztse:
A vezetkrnykols potenciljt csak egyetlen pontban szabad rgzteni, de
egy pontban szksges is.
Ha a jelforrs fldfggetlen, a vezetkrnykolst a jelvevnl kell lefldelni.
Ha a jelforrs fldelt s eltolt nullszint, vezetkrnykolst az eltolt nullszintre kell ktni.
121
Dr. Csubk Tibor
Ha a jelforrs fldelt, de nem eltolt nullszint, a vezetkrnykolst a jelforrsnl kell lefldelni.

Ha a jelforrs fldelt s a jelvev fldfggetlen rnykolt, vagy vdrnykolt
kivitel a vezetkrnykolst, a jelforrsnl le kell fldelni, a jelvevnl pedig
az rnykolshoz, ill. a vdrnykolshoz is hozz kell ktni.
(Az rnykolst, ill. a vdrnykolst ilyenkor nem szabad lefldelni!)
A szablyok helyes alkalmazst a 5.4. brn lthat pldk mutatjk.
5.4 bra
122
Dr. Csubk Tibor
5.3 Zavarjelek
A zaj a hasznos informcit hordoz jel (hasznos jel) olyan torzulsa, amely informcivesztesget okoz. A torzult jel a hasznos jel s a zavarjel eredje.
A zajforrsnl keletkez zavarjel, az informcit hordoz, hasznos jelet szolgltat ramkrbe csatols tjn kerl.
Zajforrs
Csatols
zavarjel
Hasznos jelforrs
hasznos jel
torzult jel
Jelvev
5.5 bra
E csatols f tpusai a kvetkezk:

Konduktv-csatols:
A zajforrs s a hasznos jelet szolgltat ramkr ohmos ellenllssal jelkpezhet vezetsi kapcsolatban vannak egymssal. A vezetsi kapcsolat kzs vezetk vagy tvezets tjn jhet ltre. Ez elssorban test- vagy fldsszekttetsek esetn fordul el.
Induktv-csatols:
A zajforrsbl szrmaz zavarjel a hasznos jelet elektromgneses indukci tjn torztja.
Kapacitv-csatols:
A zajforrs s a hasznos jelet szolgltat ramkr elektrosztatikus kapcsolatban van egymssal.
Csatols sugrzssal:
Sugrzssal trtn befolysolst idzhetnek el, pl.:
URH advevk, rditelefonok
nem megfelelen zavarmentestett ipari nagyfrekvencis berendezsek
nagy trerej rdi- s televziadk
fnycsvek.
A zavarjelek kikszblsnek ltalnos mdszerei:
zajforrs megszntetse, ill. a zajforrs keletkezsnek megakadlyozsa
csatols megszntetse, cskkentse a zajforrs s a hasznos jelet szolgltat ramkr kztt
a zavarjel kiszrse a torzult jelbl.
123
Dr. Csubk Tibor
5.3.1 Zavarjelek tpusai az ramkrben val megjelensi forma szerint

Ellenfzis zavarjel:
A jelforrs ltal szolgltatott hasznos jellel sorosan jelentkezik, a jelvev bemeneti pontjait
ellenfzisban vezrli. Veszlyes, mert a hasznos jel maradand torzulst okozza.
5.6 bra
Azonos-fzis zavarjel:
A hasznos jelet kzvett kt jelvezetk kzs pontja s valamilyen referenciapont rendszerint a jelvev fldpontja kztt lp fel, a jelvev bemeneti pontjait azonos fzisban vezrli.
Az azonos-fzis zavarjelbl bels ellenfzis zavarjel keletkezhet!
5.7 bra
Azonos-fzis zavarjel elnyoms:

Kzsjel elnyoms (CMR) valamely adott azonos-fzis zavarjel s e zavarjelbl keletkez
ellenfzis zavarjel abszolt rtknek hnyadosa dB -ben kifejezve.
CMR = 20 log
U AF
U EF
Az idelis CMR rtke vgtelen!

Az azonos-fzis zavarjel elnyoms szmtsa:
a) Fldelt jelforrs fldelt jelvev esetn:
Az azonosfzis zavarjelet a felhasznli fld (FF) s a rendszerfld (RF) kztti potencilklnbsg hozza ltre.
124
Dr. Csubk Tibor
5.8 a) bra
trendezve szemlletesebb formra s UH-t(hasznos jel) zrusnak tekintve:
5.8 b) bra
Az ellenllsok nagysgrendjei a gyakorlatban:

Rbe ~ M JELVEV bementi ellenllsa
RH ~ JELFORRS kimen ellenllsa
r ~ Vezetk ellenlls
Rbe >> RH + r
Az azonos-fzis zavarjelbl keletkez ellenfzis zavarjel teht:

U
Rbe
CMR = 20 lg AF 0
U ef = U AF
U AF
Rbe + RH + r
U ef
Teht a fldelsek kztti feszltsgklnbsg szinte teljesen egszben ellenfzis zavarjell alakult.
b) Aszimmetrikus fldelt jelforrs aszimmetrikus fldfggetlen jelvev esetn:
5.9 a) bra
ahol:
r1,r2 - a jeltovbbt vezetk ellenllsa
RH - a jelforrs kimen ellenllsa
125
Dr. Csubk Tibor
C11,C22 - a jelvev bementi pontjai s fld kztt mrhet szrt impedancia

Rbe - a jelvev bemeneti ellenllsa
UAF - a felhasznli fld s a rendszerfld kztti fldpotencil klnbsg
Uef - az UAF -bl keletkez ellenfzis feszltsg
UH - a hasznos jel feszltsge
trendezve szemlletesebb formra s UH-t zrusnak tekintve:
Z1 = r1 + RH
Z2 = r2
1
Z11 =
jC11
1
Z 22 =
jC22
5.9 b) bra
A gyakorlatban:
Z 11 , Z 22 >> Z 1 , Z 2

Z1
Z2
Z ( Z + Z 22 ) Z 2 ( Z1 + Z11 )
= U AF 1 2
U ef = U AF
=
( Z1 + Z11 ) ( Z 2 + Z 22 )
Z1 + Z11 Z 2 + Z 22
Z1 Z 22 Z 2 Z11
= U AF
( Z1 + Z11 ) ( Z 2 + Z 22 )
Ttelezzk fel az albbiakat:
Z11 = Z 22 = Z
U ef U AF
Z = Z 1 Z 2 ,
( Z1 Z 2 ) Z
Z Z )
= U AF
Rbe ~ M
Z
Z
Az azonos-fzis zavarjel elnyoms:
CMR = 20 lg
Z
U AF
= 20 lg
U ef
Z
A CMR nvelsnek mdjai:

Szimmetrikus ramkr kialaktsa (Z cskkentse)(pl. szimmetrikus oszt)
Azonos-fzis bemeneti impedancia (Z) nvelse (pl. vdrnykols)
126
Dr. Csubk Tibor
c) Fldelt jelforrs szimmetrikus fldfggetlen vdrnykolt jelvev esetn:
5.10 a) bra
trendezve szemlletesebb formra s UH-t zrusnak tekintve:

Z1 = r1 + RH
Z2 = r2
1
jC11
1
Z 22 =
jC22
Z11 =
Z'a = r'a
ZV =
1
jCV
5.10 b) bra
A gyakorlatban:
Z 11 , Z 22 >> Z 1 , Z 2
Z V >> Z a
Felttelezzk az albbiakat:
Z 11 = Z 22
Z = Z 2 Z 1
U ef = U ' AF
U ' AF = U AF
Z
Z
Za
Z
a
ZV + Z a ZV
Az azonos-fzis zavarjel elnyoms:

CMR = 20 lg
ZV
Z Z a
Mint lthat vdrnykols esetn a Zv/Z impedanciaviszony nvelsvel a kzs jelelnyoms jelentsen megnvelhet.
127
Dr. Csubk Tibor
5.3.2 A zavarjelek tpusai a keletkezsi ok szerint s a zajcskkents mdszerei

5.3.2.1 Konduktv zavarjelek
Csatlakozsi potencil:
A nem megfelel villamos csatlakozsoknl a krnyezeti nedvessg s szennyezds (kmiai
reakcik) hatsra helyi galvnelemek keletkezhetnek, amelyek egyenfeszltsg ellenfzis
zavarjeleket okoznak. Ennek megakadlyozsra az ramkrkben minimlisra kell cskken-
teni a csatlakozsok szmt, a csatlakozsi pontokat pedig a korroziv anyagoktl vdeni kell.
Termikus potencil:
A villamos ramkrben lv klnbz anyag fmek csatlakozsi pontjainl, ha e csatlakozsi pontok hmrsklete eltr, termikus potencilok keletkeznek. A kialakul termofeszltsg egyenfeszltsg ellenfzis zavarjelet okoz.
Az egyenfeszltsg ellenfzis zavarjel az egyik legveszlyesebb zavarjel tpus, ugyanis ha
egyszer bekerlt az ramkrbe, az egyenfeszltsg hasznos jeltl tbb nem lehet megklnbztetni. E jelek ltal okozott hiba utlag semmilyen mdszerrel nem cskkenthet, ezrt
az egyenfeszltsg ellenfzis zavarjeleket a zajforrsnl kell megszntetni.
A termofeszltsgbl szrmaz zavarjelek az albbi mdszerekkel cskkenthetk:

a csatlakozk szmnak cskkentse
egymshoz kzelll termopotencil anyagok hasznlata (pl. vrsrz, ezst,
arany, kadmium-n tvzet stb.),
a htermel egysgek s a kisfeszltsg ramkrk trbeli sztvlasztsa,
a krnyezeti hmrsklet gyors vltozsbl ered hmrsklet klnbsgek cskkentse,
korszer technolgiai mdszerek alkalmazsa: kis teljestmny ramkrk kintse
epoxigyantval vagy szilikonnal.
5.3.2.2 Elektromgneses ( induktv ) zavarjel:

Induktv zavarjel valamely ramkrben a krnyezettel val mgneses kapcsolat miatt keletkezik. A kls mgneses tr ltal induklt zavarjel nagysga arnyos az ramkri hurok felletvel.
128
Dr. Csubk Tibor
ui =
d
dt
=N
= B dA = B A
A
ui =
d I AN2
dt
l
B= H
H=
IN
l
Ha az rprt alkot vezetkek tvolsga nagy, a beinduklt feszltsg tlnyoman ellenfzis

zavarjelknt jelentkezik. A zajcskkents rdekben ezrt az rpr vezetkeinek tvolsgt
minimlisra kell cskkenteni.
Lecskkentett vezetktvolsg esetn is keletkezhet azonban zavarjel, ha az ramkrt helytelenl kt pontban lefldelik. A mgneses tr ekkor fleg azonos-fzis zavarjelet indukl.
Az induktv zavarjelek cskkentsnek gyakran alkalmazott mdszere a vezetkek megcsavarsa. A vezetk csavars relatv zajcskkent hatst az albbi tblzat szemllteti.
1. tblzat
Vezetk tpusa
Zajcskkents [dB]
Prhuzamos vezetk
Csavart vezetk, a csavarsi hurok hossza:
0
10,0 cm
23
7,5 cm
37
5,0 cm
41
2,5 cm
27
Prhuzamos vezetk 2,5 cm tmrj acl kbelvezetben
43
Az induktv zavarjelek cskkentsnek msik hatsos mdszere a vezetkek mgneses rnykolsa. A 2. tblzat klnbz tpus mgneses rnykolsok relatv zajcskkent hatst
mutatja. Az alumnium cs, mivel nem ferromgneses anyag, termszetesen nem cskkenti az
induktv zajokat.
2. tblzat
Mgneses rnykols
Zajcskkents [dB]
rnykolatlan vezetk
12 mm tmrj Al cs
25 mm tmrj acl kbelvezet

Mgneses rnykol szalag
43
1 rteg
11
5 rteg
60
Tovbbi zavarjelcskkents rhet el az albbiak betartsval:

A vltakoz feszltsg vezetkeket el kell klnteni az egyenfeszltsg vezetkektl.
129
Dr. Csubk Tibor
Automatizlsi kszlkek tpegysgeihez men tpfeszltsg vezetkeket a mgneskapcsolkhoz, mgnes szelepekhez, frekvenciavltkhoz stb. kpest msik fzisra kell ktni.
5.3.2.3 Elektrosztatikus (kapacitv) zavarjel:

A kapacitv zavarjel valamely ramkrben a krnyezettel val elektrosztatikus kapcsolat
szrt kapacitsok miatt keletkezik. A zavarjel mind ellenfzis, mind azonos-fzis jel lehet. Minl nagyobb a zajforrs s a jelvezetk tvolsga, a csatolst ltrehoz kapacits annl
kisebb. A zajcskkents egyik mdszere teht a zajforrs s a jelvezetkek trbeli elklntse. Ha pl. a hlzati vezetkekkel prhuzamosan kell vezetni a jelvezetket, a kt vezetk kztt minimlisan 0,5 m tvolsgot kell biztostani. J hatsfok zajcskkents rhet el az
elterjedten alkalmazott elektrosztatikus rnykolssal.
A 3. sz. tblzat a klnbz rnykolsi mdszerek relatv zajcskkentst szemllteti.
3. tblzat
Elektrosztatikus rnykols
Zajcskkents [dB]
rnykolatlan vezetk
Rzfonat rnykols 85% fedettsgnl
40
Spirlisan tekercselt rz lemez 90% fedettsgnl
50
Alumnium-Mylar szalag, vezet (drain) szllal 100% fedettsgnl
76
Nagyon fontos, hogy az elektrosztatikus rnykols csak akkor hatsos, ha azt egy pontban
s csak is egy pontban meghatrozott potencilra ktjk, s ha az rnykols a jelforrstl a
jelvevig galvanikusan folytonos kialakts.
5.3.2.4 A zavarjelek cskkentsnek nhny gyakorlati megoldsa

a) Tpforrsbl szrmaz zavarjel:
A tpegysgen keresztl ltrejv zavarjelek egyik f forrsa a hlzati transzformtor. Az
5.11. bra egy transzformtor tekercseit brzolja. Mint lthat a hlzati zajokat a tekercsek kztt fellp szrt kapacitsok kzvettik. A szrt kapacitsok hatsa a transzformtorok elektrosztatikus rnykolsval cskkenthet (5.11. bra)
130
Dr. Csubk Tibor
5.11 bra
b) Bels lebeg vdrnykolssal elltott transzformtor:

Az elektrosztatikus rnykolst a primer s szekunder tekercsek kz tekercselt rzhuzal
rteg biztostja. Az rnykolsokat egymstl s a primer, illetve szekunder tekercstl el
kell szigetelni. (5.12 bra)
5.12 bra
c) Villamos ramkrk be-, ill. kikapcsolsakor keletkez zavarjelek szrsei:

A villamos ramkrk ki-, illetve bekapcsolsakor fellp feszltsg- vagy ramvltozs az
ramkr krnyezetben lev jelvezetkekben tranziens zajokat okoz. Tranziens zajok fleg az
ramkrben lev induktv terhelseken foly ramok megszaktsakor illetve a kapacitv terhelsek rvidre zrsakor keletkeznek. A legtbb problmt az induktv terhelsek okozzk
ugyanis az irnyt rendszerekben sokfle mgneskapcsolt, villamos motort, mkdtet tekercset alkalmaznak.
Az induktv terhelsen foly ram megszaktsakor pl. kapcsol nyitsakor a hirtelen
ramvltozs olyan feszltsget indukl, amely az ram fenntartsra trekszik. Gyors ramvltozs esetn a keletkez induklt feszltsg tbb KV nagysgrend is lehet, amely viszont
az ppen kinyl kapcsol rintkezi kztti lgrsben vet hz. Az v azonban zrja az ramkrt, gy az induklt feszltsg lecskken s az v kialszik. Ez azonban az ram ismtelt megszaktst eredmnyezi, amelynek kvetkeztben jabb v keletkezik. Teht az v a kapcsol
nyitsa sorn tbbszr kialakulhat, s az ram- s feszltsgvltozsok miatt az ramkrben
tranziens zaj keletkezik.
Az induktv terhelsek miatt keletkez tranziens zajok kikszblsnek mdja:
az induklt tranziens feszltsg korltozsa
131
Dr. Csubk Tibor
az induktivitson tfoly ram vltozsi sebessgnek a cskkentse.

Az albbiakban nhny mdszert mutatunk be a tranziens zajok cskkentsre.
Az brkon U a tpfeszltsget, Ut a kapcsolskor keletkez tranziens feszltsget, ID a didn tfoly ramot, L s RL az induktv terhels induktivitst s ohmos ellenllst, R s C a
zajelnyoms nvelshez hasznlt ellenllst illetve kondenztort, D s Z a zajelnyoms nvelshez hasznlt didt illetve zener didt, K pedig a kapcsolt jelli.
Zajcskkent kapcsols
Helyettest kp a
kikapcsols pillanatban
Tranziens feszltsg
Ellenllsos zajelnyoms
0V U t U
R
RL
Dids zajelnyoms
0V U t 1V
Megkts :
I D max >
U
RL
RC zajelnyoms
R
0V U t U 1
RL
Kritikus csillapt shoz :
R + RL = 2
L
C
Zener dids zajelnyoms

U t = 0,5U
Megkts :
I D max , I Z max >
132
U
RL
Dr. Csubk Tibor
Zajcskkent kapcsols
Helyettest kp a
Tranziens feszltsg
Zener dids zajelnyoms a

kapcsolnl
U t = 0,5U
Megkts:
U
I Z max >
RL
RC zajnyoms a kapcsolnl
R
U t = U 1
RL
5.13 bra
133
Dr. Csubk Tibor
Zajcskkent kapcsols
Helyettest kp a
Tranziens feszltsg
Ellenllsos zajelnyoms
2U eff
U
=
L
2fL
Ut
U eff R
2fL
(RL <<L )
RC zajelnyoms
2U eff
U
=
L
2fL
Ut
U eff R
2fL
U t 2U eff
2U eff
U
=
L
2fL
5.14 bra
134
Megkts:
U
I Z max > eff
2fL
Dr. Csubk Tibor
Zajcskkent kapcsols
Helyettest kp a kikapcsols pillanatban
Tranziens feszltsg

a kapcsolnl
U t 2U eff
2U eff
U
=
L
2fL
Megkts :
I Z max >
U eff
2fL

a kapcsolnl
U t 2U eff
2U eff
A kapcsol zrt llsban
2fL
a C kondenzto r nincs
feltltve .
5.15 bra
5.4 Fldels
A fldels rgztett potencil, villamos vezet, amelyet a fldbe ptett fmvezethz (fldel lemez, fldel rd, fldel rcs) csatlakoztatnak. A fldpotencil egy adott pontban a fld
nagy kapacitsa miatt kzel llandnak tekinthet.
5.4.1 A folyamatirnyt rendszerek fldelsi tpusai

Vdelmi fld:
Villamos berendezsek krnyezetben lv fmbl, vagy nem szigetelanyagbl kszlt,
zemszeren feszltsgmentes alkatrszekhez (mszer dobozokhoz, fm szekrnyekhez)
csatlakoz vezetk. letvdelmi szerepe van, mivel megakadlyozza, hogy az ember kzelben lv alkatrszek valamilyen meghibsods (pl. villamos zrlat) kvetkeztben feszltsg al kerljenek s balesetet okozzanak.
A vdelmi fldvezetket ramvezetsre hasznlni tilos!
135
Dr. Csubk Tibor
Gyengeram teljestmny fld:

A gyengeram tpfeszltsget szolgltat, teljestmnyt biztost hlzat kzs vezetke.
Kifejezetten ramvezets a feladata.
Analg jelfld:
Az informcit hordoz analg jelek referencia pontjaknt szolgl vezetk.
Digitlis jelfld:
Az informcit hordoz digitlis jelek referencia pontjaknt szolgl vezetk.
Az ismertetett fldvezetkek tbbnyire egymstl fggetlen vezetkek, amelyeket egy pontban az un. frendszer fldhz csatlakoztatnak. A f rendszerfld a fldbe ptett fmvezethz csatlakoz kis ellenlls vezetk. A teljestmny fld, az analg s digitlis jelfld vezetke egyes alkalmazsoknl sszevonhat, de ezt a lehetsget a jelszintek, a terhelsek s a
zavarjelek figyelembevtelvel egyedileg kell minden esetben megvizsglni. Kis jelszint
analg rendszereknl ajnlatos a fldvezetkeket sztvlasztani.
A 5.16 a) bra helytelen, un. soros fldkialaktst mutat . A 5.16 b) bra a helyes un. sugaras
fldelst szemllteti.
a) Soros fldels
1. kszlk
2. kszlk
3. kszlk
4. kszlk
F rendszerf
b) Sugaras fldels
1. kszlk
2. kszlk
3. kszlk
4. kszlk
F rendszerf
5.16 bra
Mivel a fldvezetkeknek is van impedancijuk, gy helytelen fldelsek esetn az ezeken

ltrejv feszltsgessek miatt a kszlkek eltr potencilra kerlhetnek (5.16 a) bra),
vagyis az egyes kszlkek kztti azonosfzis feszltsgknt jelentkezik.
136
Dr. Csubk Tibor
Az elzekben mr lttuk, hogy szoksos megklnbztetni a fldelst aszerint is, hogy a

technolgia oldali fldrl (felhasznli fld), vagy a folyamatirnyt oldaln lv fldrl
(rendszer fld) van-e sz.
A fldramkr kt fldelsi pont kztti ramkr rsz. A fldramkrk mind azonos-fzis,
mind ellenfzis zavarjelet ltrehozhatnak.
A 5.17 brn aszimmetrikus fldelt jelforrst s ugyanilyen jelvevt brzoltunk.
5.17 bra
A jelforrs a folyamat kzelben (FF), mg a jelvev a szmtgp rendszernl (RF) van fldelve. A kt fldelsi pont tekintve, hogy a kztk lv tvolsg tbb szz mter is lehet a
legritkbb esetben van azonos potencilon. A potencilklnbsg tbb volt nagysg egyen,
ill. vltakoz ram jel lehet. E feszltsg az ramkrben azonos-fzis zavarjelet (UAF) hoz
lre. Az azonos-fzis zavarjel azonban ellenfzis zavarjell alakulhat t s meg nem engedhet hasznos jel torztsokat okozhat.
A 5.18 brn vzolt kialaktsban a vezetkrnykols helytelen ketts fldelse hoz lre
fldramkrt.
5.18 bra
137
Dr. Csubk Tibor
Plda: az elektrosztatikus rnykolsra alkalmas rzfonat mterenknti ellenllsa kb. 10-3

Ohm/m, 100 m hossz kbelen 1 V fldpotencil klnbsg 10 A ramot thajthat. Ez a meglepen nagy rtk ram az rnykols vkony tkt vezetkeit le is getheti, ill. a jelvezetkekben zavarjelet hozhat ltre.
5.4.2 A nemkvnatos fldramkrk kikszblsi mdszerei

a tbbszrs fldelsek helyett egyetlen pont fldelse
ha a tbbszrs fldels elkerlhetetlen, a fldramkrk galvanikus levlasztssal trtn
megszaktsa.
Egyetlen pont fldelse:
Az egyetlen pont fldelse szablyait mr rszletesen trgyaltuk, ezrt ezekre itt mr nem
trnk ki.
Galvanikus levlaszts:
A galvanikus levlaszts megakadlyozza a fldramkrk kialakulst. Galvanikus levlasztssal, pl. fldelt jelforrs s fldelt jelvev is sszekapcsolhat egymssal anlkl, hogy a
fldpotencil klnbsgbl szrmaz azonos-fzis zavarjel talakulna ellenfzis zavarjell.
A galvanikus levlasztst mind az analg, mind a digitlis jelekkel mkd ramkrkben
alkalmazzk.
A 5.19 brn egy analg jel un. replkondenztoros levlasztsa lthat.
5.19 bra
A kondenztor kapcsaira csatlakoz rel rintkezk nyugalmi llapotban a jelforrsra kapcsoldnak s gy a kondenztor mindenkori hasznos jelfeszltsg rtkre tltdik fel. A relk
tkapcsolsakor a feltlttt kondenztor a jelvev bemenetre kapcsoldik s a hasznos jelfeszltsg rtkt megtartva analg memriaknt mkdik. A replkondenztor a jelforrst s
a jelvevt galvanikusan sztvlasztja egymstl, azaz a ketts fldelsbl ered UAF azonosfzis zavarjel ramkrt megszaktja. Az azonos-fzis jelbl ellenfzis zavarjel elvileg gy
138
Dr. Csubk Tibor
nem keletkezik, vagyis az ramkr kzs jel elnyomsa igen j. (A valsgban a kzs jel
elnyoms nagysgt a repl kondenztor krli szrt kapacitsok szabjk meg.)
Analg jellel mkd ramkrk transzformtoros levlasztst mutatja a 5.20 bra.
5.20 bra
E megolds htrnya, hogy lineris tvitel transzformtort s pontos egyen-vlt, illetve vlt-egyen talaktt ignyel.
Optoizoltoros levlaszts
A 5.21 brn lthat megoldsban az egyenfeszltsg analg jelet egy feszltsg-fekvencia
talaktval frekvencia jell alaktjk. A frekvencia jel optikai levlasztval egyszeren levlaszthat. Az ily mdon galvanikusan levlasztott jel egy frekvencia- feszltsg talaktval
egyenfeszltsgg visszaalakthat vagy akr kzvetlenl a folyamatirnyt berendezs
szmll bemenetre kapcsoldhat.
5.21 bra
5.4.3 Mrkr kialaktsok ramtvadk esetn

Folyamatirnyt rendszerekben nagyon gyakran elfordul, hogy az ramtvad kimen
ramjele sorosan kapcsoldik tbb jelfeldolgoz egysgre (pl. folyamatirnyt bemenete,
regisztrl, terepi megjelent). Ezt gy valstjk meg, hogy a jelfeldolgoz egysgek bemeneteire preczis ellenllsokat kapcsolnak s az ellenllsokon es feszltsget mrik. (Ez
termszetesen csak akkor valsthat meg, ha a jelfeldolgozk bemenetei fldfggetlenek.)
139
Dr. Csubk Tibor
Az 5.22 a) bra a szmtgpes feldolgozs szempontjbl helyes, mg a 5.22 b) bra helytelen kialaktst mutat, mivel ez utbbi esetben a tvad fldjhez kpest az analg regisztrl
bemeneti ellenllsn es feszltsg a szmtgpes mrkr szempontjbl azonosfzis
zavarjelknt jelentkezik.
5.22 bra
5.4.4 Mrhidak fldelsi kialaktsai

5.4.4.1 A hd tpfeszltsg egyik pontja fldelt
Az 5.23 a) bra a tpfeszltsgnl fldelt mrhidat, az 5.23 b) s 5.23 c) bra pedig a hd
kimeneti pontjai s fld kztti ramkrk helyettest kpeit szemllteti. Az 5.23 c) brn
vzolt helyettest kpbl jl lthat, hogy a Z4 impedancin es feszltsg az A-B kimenetek
szempontjbl Uz4 nagysg azonosfzis feszltsget jelent, s ez a feszltsg knnyen ellenfzis zavarjell alakulhat. Ugyanakkor a fldelt tpfeszltsg alkalmazsa lehetv teszi,
hogy tbb mrhd ugyanazon hd-tpfeszltsgrl mkdjn (5.23 d) bra).
140
Dr. Csubk Tibor
5.23 bra
5.4.4.2 A hd egyik kimeneti pontja fldelt

Nem keletkezik azonosfzis feszltsg, ha a hd valamelyik kimeneti pontjt fldeljk le
(5.24 a) bra). Ebben az esetben azonban tbb mrhd esetn minden egyes mrhdhoz
galvanikusan fggetlen hdtpfeszltsget kell biztostani.
5.24 bra
5.4.4.3 Vezetkrnykols csatlakoztatsa fldelt hd tpfeszltsg esetn

Fldelt hd tpfeszltsg esetn a vezetkrnykolst a fizikailag nem ltez Fiktv pontra
(5.25 b) bra 3-as jel szaggatott vonal) kellene ktni. Mivel ez kzvetlenl nem tehet meg,
hrom lehetsg jhet szmtsba: Az egyik lehetsg (5.25 a) bra 1pont) hogy a vezetkrnykolst az A ponthoz kapcsoljuk. Ez akkor tehet meg, ha a hidimpedancik kicsik. A
msodik lehetsg (5.25 a) bra 2 pont), hogy a vezetkrnykolst a felhasznli fldhz
(FF) ktjk. Ez akkor alkalmazhat, ha UAF>>UZ4. Ha a fenti megoldsok nem adnak kielgt eredmnyt, akkor a tpfeszltsggel prhuzamosan egy csszrintkezs ellenllst kap141
Dr. Csubk Tibor
csolunk (5.25 a) bra 3 pont), s a csszrintkezt gy lltjuk be, hogy feszltsge a fiktv
pont feszltsgvel egyezzen meg s a vezetkrnykolst ehhez a csszrintkezhz csatlakoztatjuk.
5.25 a) bra
5.25 b) bra
5.4.4.4 Vezetkrnykols csatlakoztatsa fldelt hd kimenet esetn

Fldelt hd kimenet esetn a vezetkrnykolst a felhasznli fldpontra (FF) kell ktni.
Z1
Z2
Vezetk rnykols
B
A
Z3
FF
RF
5.26 bra
142
UAF
Z4
Dr. Csubk Tibor
5.5 Zavarjelek kiszrse a jelvevben

A zavarjelek kikszblsekor egyrszt a zajforrs kialakulst igyeksznk megakadlyozni,
msrszt a zajforrs s a hasznos jelforrs csatolst prbljuk cskkenteni.
E trekvsek ellenre bekerlhetnek zavarjelek a mrrendszer ramkreibe. Az ilyen zavarjelek a jelvevben szrssel cskkenthetk. A szrs termszetesen csak akkor alkalmazhat,
ha a hasznos jel s a zavarjel frekvencia tartomnya jl elklnthet egymstl.
A leggyakrabban hasznlt szrsi mdszerek:
analg szrs
digitlis szrs
integrlssal trtn szrs
Analg szrs:
A jelvev bemenetn rendszerint RC ramkrbl felptett egy vagy kt idllands passzv
szrket hasznlnak. Passzv analg szrssel 1 Hz feletti zavarjelek jl csillapthatk.
Az 5.27 brn lthat passzv analg szr szimmetrikus kialaktsa biztostja, hogy a CMR
ne cskkenjen (szimmetrikus kialakts).
5.27 bra
Digitlis szrs:
Digitlis szrs esetn a zavarjeleket a hasznos jelrl a jelvevben szmtsi mveletek segtsgvel vlasztjk le. E mdszerrel alacsony (0,0011 Hz) frekvencij zavarjelek jl csillapthatk.
Egy egy-idllands RC szr differencil egyenlete:
d y (t )
T
+ y (t ) = A x(t )
dt
ahol: y(t) a szr kimeneti jele

x(t) a szr bemeneti jele
T a szr idllandja (T=RC)
A a szr tviteli tnyezje
t az id
A digitlis berendezs adott mintavteli idpontokban vgzi a szmtsokat s gy differenciaegyenlettel dolgozik.
y n y n 1
T
+ y n = A xn
amibl:
143
Dr. Csubk Tibor
yn =
A
T
xn +
yn 1
T +
T +
ahol: a mintavteli id
yn a kimeneti jel rtke tn idpontban
xn a bemeneti jel rtke tn idpontban
yn-1 a kimeneti jel rtke a megelz tn-1 mintavteli idpontban.
Integrls:
Ha egy ramkrben a jelfeldolgozs eltt egy idztett integrl egysget iktatunk be, akkor
az integrtor, az integrls idtartamtl fggen, bizonyos frekvencij vltakoz feszltsg jeleket legalbbis elvileg teljesen kiszr, ms frekvencij jeleket pedig adott mrtkben csillapt.
5.28 bra
Az brn
UH hasznos jel
UZ zavarjel
U az integrtor bemenetn megjelen torzult jel.
Lthat, hogy ha k*1/f = TI ideig integrlunk (k=1, 2, 3,) , akkor az UZ zavarjel kiintegrldik.
Plda: Legyen:
U H = U0
U = U 0 + U sin(t )
U = U sin (t )
Z
= R C (integrtor idllandja)
TI integrlsi id
f a szrni kvnt zavarjel frekvencija
Az integrtor kimen jele:
144
Dr. Csubk Tibor
TI
TI
TI
U T U cos( t )
U KI = U 0 dt + U sin ( t ) dt = 0 I Z
=
0
0
0
1
U0 TI
Ha TI = k
U Z cos( TI ) cos( 0 ) U0 TI U Z cos (2 f TI )

1
=
2 f
2 f

1
(ahol k = 1,2,3,... ) akkor
f
cos 2 TI
T
U T U
I
I 1 = U 0 TI U Z 1 1
U KI = 0 I Z
k
k
2 k 2 k

2
2
T
TI
TI
TI
I
= TI U
0
vagyis az integrtor kimen jele csak a hasznos jellel arnyos s fggetlen a zavarjel rtktl.
5.6 Folyamatirnyt berendezsek elektromgneses sszefrhetsge

(EMC)
Az elektromgneses sszefrhetsg valamely villamos berendezsnek azon kpessge, hogy
a sajt elektromgneses krnyezetben kielgten mkdik anlkl, hogy krnyezett, melyhez ms berendezsek is tartoznak, htrnyosan befolysoln. (DIN VDE 0870). Teht a
fentiek alapjn a PLC-knek, mrsadatgyjtknek, digitlis szablyozknak, folyamatirnyt
berendezseknek egyrszt olyan krnyezetben is megbzhatan kell mkdnik, melybe sokfle elektromgneses zavar jel hatsa rkezik, msrszt viszont olyan konstrukcis kialaktssal kell, hogy rendelkezzenek, hogy a maguk rszrl ms villamos zemi eszkzket ne
befolysoljanak.
Ezrt a folyamatirnyt rendszer illetve a folyamatirnyt berendezs tervezsi fzisban
meg kell hatrozni a szksgesnek tartott EMC intzkedseket.
A kszlkek s berendezsek elektromgneses sszefrhetsgnek figyelmen kvl hagysa
mindig tbbletkltsggel jr.
A folyamatirnyt rendszer eszkzeit (rzkelit, tvadit, beavatkozt, szablyozit, PLC-it
stb.) mr a tervezs fzisban gy kell kivlasztani s zavarmentest eszkzkkel elltni,
hogy kpesek legyenek ellenllni azokak a zavaroknak, amelyek a norml zemeltets sorn
fellphetnek. Clszer a munkt egy gynevezett EMC- programterv alapjn vgezni, mely
tartalmazza azoknak a szervezsi s mszaki EMC-intzkedseknek a lerst, melyeket a
folyamatirnyt rendszer illetve berendezs kialaktsnak egyes fzisaiban figyelembe kell
venni.
Mivel az alkalmazsi felttelek eltrek, az elektromgneses sszefrhetsg biztostsval
kapcsolatos kvetelmnyek is differenciltak. Mikzben egyik esetben elegend az egyes
zavarforrsokra kapcsolt zavarszrs, mshol tfog EMC- koncepci alkalmazsa szksges.
145
Dr. Csubk Tibor
A folyamatirnyt rendszerek EMC kvetelmnyeknek megfelel tervezsekor hrom

alapvet tnyezt kell figyelembe venni:
1. A folyamatirnyt berendezs s az alkalmazott folyamat-berendezsek (tvad, beavatkoz) EMC vonatkozs tulajdonsgai.
2. A berendezs teleptsi helye s az ahhoz kapcsold helyi zavarsok.
3. A berendezsben alkalmazott modulok konstrukcis felptse.
Egy folyamatirnyt rendszer EMC intzkedseinek megvalstshoz az albbi mdszeres
eljrs ajnlott:
1. Analzis A teleptsi hely elektromgneses krnyezetnek analzise
2. Tisztzs A szksges irnyelvek, szabvnyok tisztzsa
3. Listzs A szba jv eszkzk (rzkelk, tvadk, beavatkozk) jegyzkbe vtele
4. Meghatrozs az EMC- intzkedsek meghatrozsa
5. Kialakts A kbelezsi, rnykolsi, fldelsi s villmvdelmi koncepcik kialaktsa
6. Vgrehajts EMC- intzkedsek vgrehajtsa
7. Ellenrzs EMC- intzkedsek szablyszer vgrehajtsnak ellenrzse
8. Igazols A kifogstalan s zavartalan mkds igazolsa
9. Javts Az elfordul hinyossgok kijavtsa
Fontosabb szabvnyok:
DIN VDE 0113

DIN VDE 0160
DIN VDE 0838
DIN VDE 0843
DIN VDE 0846
DIN VDE 0847
DIN VDE 0860
DIN VDE 870
DIN VDE 0875
146
Ipari gpek villamos berendezsei, 1. rsz

Ersram berendezsek villamos zemi eszkzei
Visszahatsok ramellt hlzatokban
Mr, vezrl s szablyoz berendezsek elektromgneses sszefrhetsge az ipari folyamatirnytsban.
Mrmszerek az elektromgneses sszefrhetsg vizsglathoz
Mrsi eljrsok az elektromgneses sszefrhetsg vizsglathoz
PLC s perifria, biztonsgi elrsok hlzatban zemel elektronikus kszlkekhez
Elektromgneses befolysols
VDE elrsok villamos zem eszkzk s berendezsek rdizavarszrshez.
Dr. Csubk Tibor
6. Folyamatirnyt rendszerek felptse

6.1 Folyamatirnyt rendszerekkel szemben tmasztott kvetelmnyek
Nagy megbzhatsg
Folyamatos mkds
Hlzatkimarads elleni vdelem
Automatikus jrainduls
Idegen feszltsg behatolsa elleni vdelem
Adatvdelem: A kszlkek biztostsk a bert paramterek, a mrt, szmtott s letrolt
adatok vdelmt a hlzat rvidebb-hosszabb idej kimaradsa esetn
Nagy zavarjel elnyoms biztostsa
Nagy mrsi pontossg: 0,1 %
Monitoring szolgltats biztostsa: A berendezsek tegyk lehetv a mrt s szmtott
rtkek letrolsval azok idbeli alakulsnak rekonstrulst
ndiagnosztika
Automatikus kalibrci
Hierarchikus irnytsi rendszerbe illeszthetsg
6.2 Funkcionlis feloszts

A folyamatirnyt rendszerek hardver felptse funkcionlisa 5 f rszre oszthat
Mikroszmtgp, mint vezrlegysg
Folyamat mikroszmtgp kapcsolat ramkrei,
Ember mikroszmtgp kapcsolat ramkrei
Gp gp kapcsolat ramkrei
Tpegysg
A funkcionlis egysgek felptst s logikai kapcsolatt rgzt rendszertechnikai terv a
6.1 brn lthat.
6.1 bra
147
Dr. Csubk Tibor
6.2.1 Mikroszmtgp
A mikroszmtgp mint egy berendezs vezrl egysge kt alapvet mdon alakthat ki:
gynevezett njr mikrogp: sajt tpegysggel sajt dobozzal rendelkezik, az ember
gp kapcsolatot szokvnyos szmtgp kezelszervekkel (tasztatra, monitor) valstja
meg. ltalnos cl portokon (pl. soros vonali port, Centronics interface) keresztl kapcsoldik az adott funkcit megvalst berendezs vezrlend rszeihez.
Ezt a fajta felhasznlst outside alkalmazsnak nevezik. Ilyen pl. ADAM 4000 sorozat +
IBM PC)
A mikrogp a kvnt funkcit megvalst berendezssel egy elektromosmechanikus egysget kpez, gy mintegy a berendezs alkatrszv vlik. Ezt a fajta kialaktst inside (begyazott rendszer) alkalmazsnak nevezik.
Outside kialakts elnys, ha a feladat jellege lehetv teszi a mikrogp tbbirny alkalmazhatsgt, egybknt az inside kialakts a clravezet.
Inside alkalmazsban mikrogp alatt csak a vezrlsi feladatokat ellt kzponti vezrlegysget (CPU), a vezrls programjt trol EPROM (vagy EEPROM, ROM) memrit, a vltoz adatokat tartalmaz RAM memrit valamint a funkcionlis egysgek kztti kapcsolatot biztost buszrendszert rtik.
Az inside kialakts folyamatirnyt berendezs felptst tekintve lehet:
kompakt
modulris
A kompakt felpts berendezs egy jl krlhatrolt feladatra, jl krlhatrolt bvt
funkcikkal kszl. A berendezs hardver kialaktsa nem teszi lehetv a ksbbi bvtst,
illetve a rendszer ltalnos cl alkalmazst. A kialakts elnye a teljestmny optimalizlt
mretezs, amely kevesebb ramkri elemet, kisebb mretet, kisebb teljestmny ignyel, ezltal nagyobb megbzhatsgot, ugyanakkor kisebb kltsget eredmnyez.
A modulris felpts berendezs kln specifiklt buszrendszerrel rendelkezik. A rendszera funkcionlisan egy egysget kpez modulokbl pl fel. A modulok az egysges buszrendszeren keresztl kommuniklnak egymssal. A rendszer tetszleges modulokkal bvthet, illetve a modulok varibilis felhasznlsval a legklnbzbb ipari folyamatirnyt berendezsek alakthatk ki.
148
Dr. Csubk Tibor
6.2.1.1 Buszrendszer
6.2.1.1.1 ltalnos jellemzk
A busz univerzlis kommunikcis eszkz a rendszer elemei kztt. A buszra csatlakoz egysgek kztt a buszon keresztl valsul meg a parancs s adattvitel. A busz-vonalak cmeket,
adatokat s vezrl informcikat szlltanak.
Rendszertechnikai szempontbl a buszra kapcsold egysgek funkcii:
Rendszer -vezrl: az alapllapotba hoz jelet (RESET) s az rajelet (CLK) adja a buszra.
A buszon csak egy lehet belle.
Busz-master: a vezrljeleket s a cmet adja a buszra. A buszon tbb is lehet belle, de
egyszerre csak egy mkdtetheti a buszt.
Busz-slave: a vezrljeleket s a cmet figyeli, sajt cmnek felismersekor elvgzi a vezrljelek ltal elirt mkdst.
Kt tpusa van:
Memria,
Perefria
A buszon tbb slave is lehet, ezek cmeinek klnbznie kell.
Megszakts kr: a megszaktsi felttel teljeslse esetn a kiszolgls krst jelzi valamelyik megszakts (interrupt) vonalon.
Megszakts figyel: az megszakts vonalakon rkez krseket dolgozza fel. A buszon
elvileg tbb is lehet belle, ha azok klnbz megszakts vonalakat figyelnek.
A busz master s buszra kapcsold egysg kztti kapcsolat formja attl fgg, hogy a buszslave memria vagy perifria tpus:
Memria tpus busz slave esetn a busz valamennyi cmvonala rszt vesz a cm kialaktsban s az adatramls irnyt a MEMREAD, MEMWRITE jelek llapota hatrozza meg.
Perifria tpus busz-slave esetn csak 8 cmvonal vesz rszt a cm kialaktsban , a perifrik kln input-output utastsokkal rhetk el s az adatramls irnyt az IOREAD,
IOWRITE jelek llapota hatrozza meg.
A buszon az adatforgalom egy idben kt modul kztt zajlik. Az egyik modul ltja el a busz
felgyelett, vezrli a buszt. A buszvezrl jelli ki (cmzssel) az adatforgalomban rsztvev
msik egysget.
ramkri szempontbl a buszra kapcsold egysgekkel szemben tmasztott kvetelmny:
a vev pont megengedett fogyasztsa 1TTL bemeneti terhels
-az ad pont minimlis meghajtkpessge. n*TTL egysg, ahol n a rendszerbuszra fizikailag kapcsolhat modulok szma.
149
Dr. Csubk Tibor
6.2.1.1.2 A busz funkcii:

Adattvitel: a busz felgyelett ellt busz-master (CPU vagy DMA) s a megcmzett
busz-slave (memria vagy perifria) kztt ktirny (rs, olvass) tvitelt valst meg.
Program megszakts: a megszakts figyel egysgek szmtl fgg szm s priorits
megszaktsi szint alakthat ki. Amennyiben egy szinten bell tbb megszaktsi ok lehetsges, a megszaktsi okot programozott vizsglattal (polled md) kell megkeresni.
Kzvetlen memria hozzfrs (DMA): A busz-master funkcit a CPU-n kvl ms egysg
is ellthatja (DMA egysgek). Ilyenkor a DMA egysgbl rkez krs hatsra a CPU felfggeszti mkdst, a buszt szabadd teszi (lekapcsoldik a buszrl) gy lehetv vlik,
hogy egy DMA egysg a memria s egy kivlasztott perifria kztt kzvetlen adattvitelt valstson meg. A DMA perifrik gyors mkds, sokszor a processzor adattviteli
sebessgnl gyorsabb, blokkos adattvitelt magvalst eszkzk.
6.2.1.1.3 Buszvonalak
A busz a kvetkez vonalakat tartalmazza:
Cmbusz:
a memria s a perifria cmzsre szolgl (1632)
Adatbusz:
az adatok mindkt irny tvitelt biztostja (816)
Vezrlbusz:
a klnbz vezrljeleket biztostja (816)
Megszaktsbusz:
a megszaktsi kvnsgok jelzsre (18)
Tpfeszltsg busz: a buszra kapcsold modulok tpfeszltsgnek elltsra szolgl
6.2.1.1.4 A buszmeghajts tpusai:

TTL meghajts: abban az esetben alkalmazhat, ha a jelet mindig ugyanaz a vezrl adja ki.
Hrom llapot (tri-state) meghajts: olyan esetben kell alkalmazni, ha tbb krtya hajtja
meg a vonalat, de egy idben biztosan csak egy mkdik.
Open kollektoros: lehetv teszi, hogy egyidejleg tbb aktv meghajt legyen a buszon s
a buszvonal llapott ezen meghajtk huzalozott vagy kapcsolata hatrozza meg.
6.2.2 Kzponti vezrlegysg

6.2.2.1 Tervezsi, kivlasztsi szempontok
Kivlasztson a vezrlegysg lelkt kpez mikroprocesszor kivlasztsa rtend.
Az els mikroprocesszor 1971 vi megjelense ta egy nagyarny fejlesztsnek lehetnk
tani s napjainkban mr tbb ezerre tehet a gyrtott s specifikcijukban klnbz mikroprocesszorok szma. A megfelel tpus kivlasztsa igen komoly problma.
A mikroprocesszor kivlasztsnl meg kell vizsglni:
150
Dr. Csubk Tibor
A mikroprocesszor bels mkdsi sajtossgait: utastskszlet mrete, hatkonysga,

sebessge, architectra, interrupt rendszere, cmezhetsge, szksges tokok szma, tpfeszltsgek szma,
A mikroprocesszor hardver krnyezett: milyen az egyes mikroprocesszorok memria s
perifria (illeszt) ramkr elltottsga, hardveres fejleszt eszkz elltottsga.
A mikroprocesszor szoftver krnyezett:
o ll e rendelkezsre, illetve beszerezhet-e a vlasztott processzor alkalmazst tmogat ltalnos felhasznls program csomag (pl. aritmetikai programcsomag,
real-time monitor, konverzis programok stb.)?
o Rendelkezi-e a gyrt hatkony szoftverfejleszt eszkzzel?
o Van-e az adott processzorra IBM PC-s szoftverfejlesztsi lehetsg (szimultor,
debugger stb.)?
ltalnossgban elmondhat, hogy hardver s szoftver tmogats nlkl a mikroprocesszoros
fejleszts gazdasgtalan s rtelme ersen ktsgbe vonhat.
Ez teht azt is jelenti, hogy ltalban a processzor kivlasztst nem is annyira bels sajtossgai, mint inkbb a hardver s szoftverkrnyezet elltottsga hatrozza meg.
6.2.2.2 Vezrlegysg felptse

Egy kzponti vezrlegysg az albbi fbb funkcionlis egysgekre tagoldik:
Mikroprocesszor az ragenertorral (rendszervezrl),
vezrljeleket elllt logika,
cmvonalak meghajtramkrei,
adatvonalak ktirny meghajt s fogad ramkrei,
programozhat interrupt vezrl s ramkrei,
real-time ra ramkr,
a ready logika kialaktsa,
watch-dog idzt ramkr,
aritmetikai processzor,
EPROM, EEPROM, statikus RAM memria.
6.2.3 Hlzatkimarads ellen vdett RAM memria

A folyamatirnyt, mrsadatgyjt, adatfeldolgoz, monitoring rendszerek az adott alkalmazstl fgg mennyisg mrt, szmtott, sszegzett adat tmeneti trolst vgzik.
Ezen adatok elvesztse egy hlzat kimarads esetn slyos krokat okozva a berendezs hasznlhatsgt krdjelezn meg.
A szoftver gyrthatsga miatt ezen rendszerek rendszerint magas szint nyelven programozhatk. A magas szint (pl. interpreter) nyelv hasznlata esetn alapvet kvetelmny,
hogy a rendszer legyen kpes a megszaktott program folytatsra.
151
Dr. Csubk Tibor
6.2.3.1 A folyamatirnyt rendszerek hibtlan mkdsnek felttele:

a RAM tartalom tpfeszltsg kimarads elleni vdelme,
a hlzat-kimarads esetn a program illetve rendszerllapot mentse illetve a hlzat
visszatrse esetn azok visszalltsa.
A RAM tartalom tpfeszltsg kimarads elleni vdelmre ma mr akkumultorral s automatikus vdelemmel elltott memrik is forgalomba kerlnek. Kis memria igny esetn
ezek j megoldsok. A mrsadatgyjt rendszereknl az egyre inkbb ignyknt felmerl
monitoring szolgltats azonban nagy kapacits memriatrak kialaktst ignyli. Erre a
clra a fenti RAM-ok alkalmazsa mg mindig kltsges s nem tesz eleget a fenti kvetelmnynek sem.
6.2.3.2 A hlzat-kimarads elleni vdelem elve

A RAM tartalom tpfeszltsg kimarads elleni vdelme az gynevezett hlzati akkumultoros mkdtetsen alapul. Ez azt jelenti, hogy a hlzati feszltsg meglte esetn a RAM-ok
hlzati feszltsggel mkdtetett stabiliztorrl vannak tpllva. Ha viszont a hlzati feszltsg kimarad a tplls automatikusan akkumultorrl trtnik. Az ramkri kialakts
biztostja hlzati mkdtets alatt az akkumultorok folyamatos tltst is. A kis mret
nhny szz milliamperrs teljestmny akkumultorokhoz a flvezet eszkz gyrtk klnleges kis fogyaszts statikus RAM memria tpusokat fejlesztettek ki.
6.2.3.2.1 A RAM memrik fbb jellemzi:
alkalmazott technolgia: CMOS
tipikus ramfelvtel: 0,210nA
minimlis tpfeszltsg: 22,4 V
megrzsi felttel: tpfeszltsg kimarads esetn a memria tartalom kivlasztsa legyen
letiltva !!!
A tpfeszltsg kimarads elleni vdelmet biztost ramkr az albbi funkcionlis egysgekre oszthat:
6.2.3.2.2 A funkcionlis egysgekkel szembeni ltalnos kvetelmnyek:
hlzat-kimarads esetn is megbzhatan kell mkdnik, ezrt akkumultoros tpllsak.
legyenek kis fogyasztsak (CMOS ramkrk)
152
Dr. Csubk Tibor
6.2.3.3 A funkcionlis egysgek s logikai kapcsolatuk:
6.2 bra Hlzat kimarads ellen vdett RAM memria
6.2.3.3.1 Tpfeszltsg-kimarads rzkel ramkr

Az ramkr feladata a hlzati feszltsg megsznsnek megbzhat rzkelse s jelzse
(TAPJ).
Az rzkels lehet:
primer oldali: a hlzati primer feszltsget figyeli s ha a hlzatban egy fl peridus
kimarad jelzst ad.
szekunder oldali: az egyenirnytott, de stabilizlatlan 5V-os tpfeszltsg rtkt figyeli
hiszterzises kompartorral, s ha a feszltsg egy elre belltott komparlsi szint al
cskken jelzst ad.
Az rzkel ramkr funkcijbl ereden a tpegysgben kerl kialaktsra.
A tpegysggel szembeni kvetelmnyek:
a tpegysg trolkapacitst gy kell kialaktani, hogy nvleges terhels esetn is a hlzat-kimarads jelzst kveten nhny millisecundumig (tipikusan 5msec) biztostsa a teljes rendszer mkdkpessgt.
a tpegysg trolsi idejnek nagyobbnak kell lenni, mint a tpfeszltsg-kimaradshoz
rendelt interrupt (TPIT) kiszolglsi idejnek.
A tpfeszltsg kimarads rzkel ramkr jelzsnek (TAPJ) interruptknt trtn felhasznlsa lehetv teszi a megszaktott program llapotnak, illetve a pillanatnyi rendszerllapotnak az elmentst, tovbb a program mkdsnek felfggesztst.
153
Dr. Csubk Tibor
Ehhez biztostani kell, hogy:

a tpfeszltsg-kimarads jelzs a legnagyobb priorits legyen,
az alacsonyabb priorits interrupt kiszolgl rutinok azonnal engedlyezzk a TPIT
interrupt rvnyre jutst.
2.3.3.2 Tpfeszltsg tkapcsol ramkr
Ez az egysg vgzi a RAM-ok hlzati tplls rendszer-tpfeszltsgrl akkumultoros
tpllsra trtn tkapcsolst. A kapcsol ramkr lehet dida vagy tranzisztor.
6.3 bra Tpfeszltsg tkapcsol ramkr
A dida csatolt kapcsolramkr elnye az egyszer kialakts, htrnya, hogy a kapcsol

dida viszonylag nagy zrirny rama akkumultoros tplls esetn tbbletfogyasztst
eredmnyez.
A tranzisztor csatolt kapcsolramkr elnye, hogy a kapcsol tranzisztor hatrozott zrsa
miatt az akkumultor mkdsi idejt cskkent zrirny ram lnyegesen kisebb, mint
dida esetn.
6.2.3.3.3 Memria vdelem ramkre
Az ramkr feladata, hogy tpfeszltsg kimarads esetn a TPIT rutin kiszolglsi idejnek
megfelel ksleltetetsi id (t1) eltelte utn letiltsa a RAM memria kivlasztst.
A memria tilts jel (-TE) kt mdon hozhat ltre:
A TPIT kiszolgl rutin utols lpseknt egy erre a clra fenntartott kimeneti vonal rtknek belltsval.
Egy ksleltet ramkr felhasznlsval, amelynek ksleltetsi ideje kisebb, mint a tpegysg trolsi ideje.
6.2.3.3.4 Reset jel generl ramkr
A hlzat-kimarads jelzs hatsra lefut TPIT rutinban az llapotments vgrehajtsa utn
a rendszert egy felfggesztett zemmdba (HALT) clszer lltani (azrt, hogy a tpfeszlt154
Dr. Csubk Tibor
sg megsznsekor esetlegesen fellp hibs programvgrehajtst elkerljk), amelybl csak

egy rendszer reset hozhatja ki. Ezrt biztostani kell, hogy, a TPJ jel megjelenst kvet
t2>t1 id mlva a Reset (a rendszert alapllapotba hoz) jel megjelenjen s a hlzat vissza-
trst kveten t2 ideig fennlljon.
6. 4.bra Tpfeszltsg kimarads jelzs iddiagramja
A megbzhat mkds szempontjbl rendkvl fontos szerepe van annak, hogy a Reset jel
generl ramkr mkdse az elzekben lertaknak megfelelen sszhangban legyen a hlzat-kimarads jelz ramkr mkdsvel. Ugyanis, ha egyszer hlzat-kimaradst jeleztk
s a TPIT lefutott amelynek hatsra a berendezs vrakoz (HALT) llapotba kerlt ,
akkor felttlenl szksges, hogy a berendezst ebbl az llapotbl kimozdt, alapllapotba
hoz jelet is ugyanaz a szekvencia szolgltassa.
6.2.3.4 A hlzat-kimarads s visszatrs szoftver vonatkozsai

Az elzekben ismertetett hardver eszkzk mellett szksg van a rendszerprogramban az
albbiakban definilt funkcik bevezetsre s megvalstsra.
6.2.3.4.1 Tpfeszltsg-kimarads jelz interrupt (TPIT)
Hlzat-kimarads esetn fut le. Elmenti a hlzat-kimarads idejt, a rendszerllapotot, a
CPU(k) regisztereinek, programszmll(i)nak, stackje(i)nek rtkt, belltja a hlzatkimarads jelzst (HKMJ=1), elmenti az IT-k llapotait, letiltja az IT-k vgrehajtst, a
rendszert vrakoz (HALT) llapotba viszi.
A rendszert alapllapotba hoz (Reset) jel hatsra elindul inicializl program a hlzatkimarads jelzstl fggen kt gon futhat.
155
Dr. Csubk Tibor
6.2.3.4.2 Hideg reset:

A berendezs olyan inicializlsi eljrsa, amely akkor fut le, ha a reset jelet nem szablyos
hlzat-kimaradsi procedra lltotta el (nincs hlzat-kimarads jelzs (HKMJ=0), pl.:
els bekapcsols, reset llapotba knyszerts). Az eljrs trli a memria terleteket, a vltozkat, alapllapotba hozza a parancsregisztereket s ez alapjn elvgzi a perifria IC-k felprogramozst majd tadja a vezrlst a fprogramnak.
6.2.3.4.3 Meleg reset:
A berendezs olyan inicializlsi eljrsa, amely akkor fut le, ha a reset jelet hlzatkimaradsi procedra (van hlzat-kimarads jelzs (HKMJ=1)) lltotta el. Az eljrs a
parancsregiszterek utols tartalma alapjn felprogramozza a perifria IC-ket, letrolja a hlzat visszatrs idejt, nem trli a memria tartalmt(!), visszalltja a CPU(k) regisztereinek,
programszmllinak, stackje(i)nek tartalmt, trli a hlzat kimaradsjelz flaget
(HKMJ=0) s tadja a vezrlst a programszmll ltal meghatrozott programsorra.
6.3 Folyamat -mikroszmtgp kapcsolat ramkrei

A folyamat-mikroszmtgp kapcsolat (folyamat-modulok) ramkreinek feladata a folyamat rzkeli, tvadi, jelz mszerei ltal szolgltatott analg s digitlis informci bevitele
a szmtgpbe, ill. a szmtgp ltal szolgltatott analg s digitlis informci kivitele a
szmtgppel kapcsolatban lv beavatkoz s jelz rendszer szmra.
A folyamat s a szmtgp sszekapcsolsa sorn felmerl illesztsi feladatok a technolgia
jellegtl, a folyamat trbeli kiterjedstl, a folyamatirnytsi feladattl, a folyamatmszerek tpustl, a krnyezeti viszonyoktl stb. fggnek. A szertegaz kvetelmnyrendszer
modulris kialaktssal elgthet ki. Ez egyrszt lehetv teszi a klnfle ignyeknek megfelel illesztsi vltozatok ellltst, msrszt a folyamat-modulok fokozatos bvthetsgt.
A folyamatjelek sokflesge megkveteli, hogy a folyamat-modulok megoldjk a
jelillesztst,
a folyamatparamterek vltozsi sebessgnek megfelel, real-time rzkelst s beavatkozst,
a torztsmentes jeltvitelt.
A jelilleszts egyenram-egyenfeszltsg talaktst, nullponteltolst, feszltsgosztst, erstst, helemek hidegponti hmrskletnek kompenzlst, teljestmnyerstst jelent. A
rea1-time rzkels s beavatkozs a jelkezelsre elrt idkorlt betartst kveteli meg. A
torztsmentes jeltvitel a zavarjelek kikszblst, ill. cskkentst ignyli. A zavarjelekkel
kapcsolatos tudnivalkat mr korbban sszefoglaltuk ezrt itt csak arra hvjuk fel a figyel156
Dr. Csubk Tibor
met, hogy a folyamat-modulok tervezsekor, vagy egy adott feladat megoldsra alkalmas
folyamat-modul rendszer specifiklsakor a zavarjel elnyoms mdszereit rnykols, fldels, galvanikus levlaszts, szrs stb. mindig tartsuk szem eltt.
A folyamat-modulok a folyamatmszerezs jeltpusainak megfelelen ngy f csoportba sorolhatk:
analg bemenetek,
digitlis bemenetek
digitlis kimenetek
analg kimenetek.
E modulok mindegyike az albbi funkcionlis rszegysgeket tartalmazza:
jelcsatlakozs
jelformls
bels ramkr
modulvezrl ramkr.
A jelcsatlakozs a folyamatmszerekhez kapcsold jelvezetkek villamos csatlakoztatst, a
vezetkek rendezst biztostja. Kis tmeneti ellenlls, nagy szigetelsi ellenlls, mechanikailag megbzhat csatlakozkat kell alkalmazni. A csatlakoznak illeszkednie kell a jelvezetkek mrethez (az alkalmazott vezetkek rzkeresztmetszete ltalban 0,2 1.5 mm2).
A jelforml ramkr a jelillesztst biztostja. A jelforml ramkrk kialakthatk klnll modulknt, vagy az adott folyamat-modul bemeneti egysgeknt, ahol a nyomtatott ramkri kialakts tbbfle jelforml tpus beltetst teszi lehetv s a felhasznls sorn az
adott alkalmazshoz legjobban illeszked jelforml kerl beptsre.
A bels ramkr alaktja t a bemeneti jeleket a szmtgpbe bevihet digitlis jelekk, ill. a
szmtgp ltal szolgltatott digitlis jeleket a folyamatmszerek ltal hasznlhat jelekk.
A modulvezrl egysg a mikroszmtgp s a folyamat-modul kztti jelforgalmat szervezi.
A tovbbiakban a leggyakrabban hasznlt folyamat-modul tpusok felptst s mkdst
trgyaljuk.
157
Dr. Csubk Tibor
6.3.1 Analg bemeneti modul

Az analg bemeneti modul az egyenfeszltsg/egyenram folyamatjeleket alaktja t digitlis jelekk.
6.5 bra Analg bemeneti modul felptse
A modul f egysgei az albbiak (6.5 bra):

jelcsatlakozs,
jelforml ramkr,
mrspontvlt,
erst,
analg-digitlis (A/D) alakt,
modulvezrl egysg.
6.3.1.1 Az analg bemenetek jelcsatlakozsa

A jelcsatlakozs alapvet szerept mr ismertettk, azonban egyes esetekben a jelcsatlakozson jrulkos mrsi feladatokat is megoldanak. Erre mutat pldt a 6.5 bra, amelyen a jelcsatlakozson az Rt s Ri ellenllsokat is feltntettk. Az Rt hmrskletfgg ellenllst,
helemek kompenzl vezetkkel val csatlakoztatsa esetn, a hidegponti hmrsklet mrsre hasznljk. Az ellenlls-hmr jelt jelformls utn egy szabad analg bemenetre
vezetve a hidegponti hmrsklet rtke programmal meghatrozhat s a helem ltal mrt
158
Dr. Csubk Tibor
hmrskletrtk hidegpont korrekcija szmtssal elvgezhet. A megolds elnye, hogy a

helemes hmrskletmrseknl szoksosan alkalmazott hidegpont termoszttra, vagy ms
hidegpont kompenzcit biztost ramkri megoldsokra ilyenkor nincs szksg.
Az brn a bejellt Ri preczis ellenllssal a tvadk ltal szolgltatott ramjel alakthat t
feszltsgjell. Az ram-feszltsg talakt ellenlls a jelforml krtyn is elhelyezhet,
ennek az a htrnya, hogy ha az analg bemeneti modult a szmtgpbl pl. javts cljbl
kiveszik, az ramtvad ramkre megszakad. Ha teht az ramtvad a szmtgp bemeneten
kvl ms kijelz mszert is tpll, az ram-feszltsg talakt ellenllst a jelcsatlakozra
kell rszerelni.
6.3.1.2 Jelforml ramkrk
6.6 bra Analg bemeneti jelforml ramkrk
159
Dr. Csubk Tibor
A 6.6 bra a jelforml ramkrk nhny tpust vzolja. Az ram-feszltsg talaktt

ramtvad esetn hasznljuk. A fix s vltoztathat feszltsgosztval a bemen feszltsgjelet az A/D talakt mrstartomnynak megfelel rtkre osztjk le. Az RC- s LCszrk a vltakoz ram zavarjelek szrsre szolglnak. A mrhdhoz hromvezetkes
ellenlls-hmrs mrkapcsols csatlakoztathat. Az egyszer tktst akkor hasznljuk, ha
jelformlsra nincs szksg. A felhasznli krtyra egyedi jelforml ramkr szerelhet.
Az akkumultoros s Zener-dids referenciafeszltsg segtsgvel, pl. a bemeneti modul
pontossgt ellenrizhetjk.
6.3.1.3 Mrspontvltk (multiplexer)

A mrspontvlt feladata, hogy tbb bemeneti vonal kzl egy idben egyet a kimeneti vonalra kapcsoljon. Ha a mrspontvltt a 6.5 brnak megfelelen, a jelforml ramkrk
utn helyezik el, egyetlen erstvel s A/D talaktval nagyszm analg bemeneti jel mrhet meg egyms utn. Ezt az ramkri kialaktst a nagypontossg erst s az A/D talakt magas kltsge indokolja.
A nagyintegrltsg ramkri elemek elterjedse, a berendezsek rainak cskkense miatt
vrhat, hogy minden analg bemeneti vonalba beptenek majd egy-egy A/D talaktt, s a
mr digitalizlt jelek egyms utni lekrdezse lp az analg mrspontvlts helybe. A digitalizlt jelek kapcsolsa gyorsabb s pontosabb, mint az analg jelek.
Jelenleg elterjedten alkalmazzk a rels s a flvezets mrspontvltkat. Vizsgljuk meg e
tpusok jellemzit, alkalmazsi elnyeit s korltait!
A rels mrspontvltban kapcsolelemknt gynevezett szraz reed relt hasznlnak. A
szraz reed rel egy vkuum alatt lv, vagy vdgzzal tlttt vegcsbe helyezett, villamos
rintkezpr, mely kls mgneses tr hatsra zrdik.
A szraz reed rel fbb villamos jellemzi a kvetkezk:
Zrt kapcsol tmeneti ellenllsa:
Nyitott kapcsol ellenllsa:
200 mOhm
1010 Ohm
A rintkezk s tekercs kztti szigetelsi ellenlls:
109 Ohm
Kapcsolsi id:
lettartam (kapcsolsi szm):
Rzsllsg:
12 ms
107
j
160
Dr. Csubk Tibor
6.7 bra Rels multiplexer felptse
A 6.7 bra egy gyakran hasznlt rels mrspontvlt kialaktst mutat. Az egyenknt 16 db
bemenetet tartalmaz modulokban Rl, R2,R16 a mrspontvlt relket, CS1, CS2 pedig az
un. csoportrelket jelli. Minden rel hrom vezetket kapcsol: a melegpontot (Hi), a hidegpontot (Lo) s a vdrnykolst (Gu). A csoportrelk (blokk rel) a modulokat vlasztjk el
galvanikusan egymstl. A levlaszts egyik elnye, hogy ha egy bemenet meghibsodik,
akkor e hiba csak a vele egy modulban lv mrkrre hat.
A levlaszts msik elnye, hogy a nyitott mrspontvlt relk, ill. a mrspontvlt relk s
a vezetkezs fldhz kpest mrhet szrt impedancii nem rontjk le a jelvev azonosfzis
bemeneti impedanciit s az ezekkel kzvetlen kapcsolatban lv kzsjel elnyomst. E problmakrt a 6.8 bra jl szemllteti.
161
Dr. Csubk Tibor
6.8 bra Szrt impedancik hatsa
A 6.8 a) brn n db, felhasznli oldalon fldelt rzkelt az egyszersg kedvrt

helemet lthatunk. A nyitott mrspontvlt relk impedancijt Z1, Z2,Zn -e1, a kimenetre kapcsold erst azonosfzis impedanciit Z11, Z22-ve1 jelltk. Az bra alapjn belthat, hogy az erst azonosfzis bemeneti impedanciival az n-1 db nyitott kapcsol impedancija prhuzamosan kapcsoldik.
Tbb szz analg bemeneti csatorna esetn emiatt ha csoportrelket nem alkalmaznak az
azonosfzis bemeneti impedancia jelentsen lecskken s az ramkr azonosfzis zavarjel
elnyomsa leromlik.
A 6.8 b) brn fldfggetlen kimenet jeladkat lthatunk. A fenti jelensg ebben az esetben
is fellp, ekkor ugyanis a Z1, Z2'Zn' szrt impedancik rontjk le az azonosfzis zavarjel
elnyomst. A valsgban a kt hats egytt jelentkezik.
A csoportrel csak korltozott szm (8 vagy 16 db) mrspontvlt relt von ssze egy csoportba, gy az erst azonosfzis bemeneti impedancii csak kismrtkben cskkennek le.
162
Dr. Csubk Tibor
A 6.7 brn felvzolt rels mrspontvltban az R s CS relk a felhasznli fldeket (FF1,

FF2 stb.) egymstl galvanikusan elvlasztjk, gy a felhasznli oldalon fldelt rzkelk
eltr fldpotencilja esetn sem folynak a mrkrkben mrsi hibt okoz fldramok.
A relk azonban fldelt bemenet jelvev (erst) esetn nem vlasztjk el galvanikusan a
kijellt bemenet felhasznli fldjt (pl. FF1) a rendszerfldtl (RF). Megfelel rtk
azonosfzis zavarjel elnyoms a fenti mrspontvlt alkalmazsakor csak akkor rhet el,
ha az erst s az A/D talakt fldfggetlen bemenet . Ha az erstben a galvanikus levlasztst megoldjuk, az A/D talakt fldelt bemenet lehet.
6.9 bra Rels replkondenztoros mrspontvlt
A 6.9 brn lthat replkondenztoros rels mrspontvltban az R relk a felhasznli

fldeket egymstl, ill. a felhasznli fldeket a rendszer fldtl galvanikusan elvlasztjk. A
mrspontvlt kimenethez csatlakoz erst gy fldelt bemenet lehet.
A replkondenztor jllehet alapvet feladata az, hogy az A/D talakts idejre analg
memriaknt szolgljon a jelforrsra kapcsolt llapotban az RC szrramkr kondenztornak szerept is betlti (az R/2, R/2 ellenllsokat a jelforml krtyra kell szerelni), s az
gy kialaktott szr a vltakoz ram ellenfzis zavarjeleket csillaptja.
A j minsg, kis tvezets kondenztor a kapcsain lv feszltsget hossz ideig megfelel pontossggal tartja. Ez a feszltsg szrt egyenfeszltsg, ezrt az erst utn gyors, zavar
rzkeny A/D talakt is alkalmazhat. A replkondenztor azonban a mrrzkel, ill. a
tvad meghibsodsa esetn mrsi hibt okozhat. Ha ugyanis a jelad ramkre megszakad,
a feltlttt kondenztor a feszltsgt mg hossz ideig megtartja, s ezt kapcsolja az erstre,
163
Dr. Csubk Tibor
holott e feszltsgnek mr semmi kze nincs a mrend mennyisghez. E htrny kikszblse rdekben a CS csoportrelk el rvidre zr un. tesztrelt (T1, T2 stb.) helyeznek, s meghatrozott idpontokban programmal a mrkrket gy ellenrzik, hogy a replkondenztorok tltst kistik. Ha a tesztelsi ciklust kveten a replkondenztor zrus feszltsget
kapcsol az erstre, a mrkr valsznleg megszakadt.
A flvezets mrspontvltban (solid-state multiplexer) MOSFET (Metal-Oxide Silicon
Field-Effecf Transistor) trvezrls tranzisztor kapcsolkat hasznlnak.
A MOSFET kapcsolk fbb villamos jellemzi a kvetkezk:
Zrt kapcsol tmeneti ellenllsa:
Nyitott kapcsol ellenllsa:
20 Ohm
109 Ohm
A kapcsol elektrdk s vezrl elektrda kztti szigetelsi ellenlls:
l012 Ohm
Kapcsolsi id:
lettartam:
Rzsllsg:
1 sec
vgtelen
j
6.10 bra Flvezets mrspontvlt
A 6.10 brn flvezets merspontvlt egyszerstett rajza lthat (az M mrspontvlt, a

CS csoportkapcsolt jell). A kialakts a rels mrspontvlthoz hasonl, jelents klnbsg azonban, hogy a flvezet kapcsolk a felhasznli fldpontokat sem egymstl, sem
pedig a rendszer fldtl galvanikusan nem vlasztjk el. Emiatt a flvezets mrspontvlt
164
Dr. Csubk Tibor
vagy fldfggetlen jeladk, vagy pedig ha a jeladk fldeltek kzel azonos fldpotencil
jeladk esetn hasznlhat. Fldelt jeladk esetn az erstnek s az A/D talaktnak
fldfggetlen bemenetnek kell lennie s vagy az erstben, vagy az A/D talaktban meg
kell oldani a galvanikus levlasztst.
A rels s flvezets mrspontvltkat az alkalmazhatsg szempontjbl sszehasonltva
lthat, hogy a rels mrspontvlt sebessge (200 bemenet/sec) kisebb, mint a flvezets
mrspontvlt (20000 bemenet/sec); a rels mrspontvlt lettartama rvidebb (107-109
kapcsols), mint a flvezets mrspontvlt (vgtelen); a flvezets mrspontvlt azonban nem biztostja a galvanikus levlasztst, mg a rels mrspontvltval ez megvalsthat.
A galvanikus levlasztst biztost rels replkondenztoros mrspontvlt alkalmazsa
esetn a megengedett azonosfzis zavarjel nagysga 250V egyenfeszltsg (vagy cscstlcscsig vltakoz feszltsg), mg flvezets mrspontvlt esetn amely galvanikusan
nem vlasztja el egymstl a jelad s a jelvev ramkrt csak 10 V. A flvezets
mrspontvltk tlfeszltsgre s tlramra rzkenyek, ezrt a bemeneteknl vdramkr
kialaktsra van szksg (6.10 bra).
Mivel a mrspontvlt tpusa az erst s A/D talakt bemeneti ramkrt (fldelt,
fldfggetlen), valamint a galvanikus levlaszts megvalstsnak helyt is megszabja, megfelel mrspontvlt tpus a kapcsoland analg jel nagysgnak, a megkvnt kapcsolsi
sebessg rtknek ismeretben a zaj s a fldelsi viszonyok fegyelembe vtelvel vlaszthat ki.
6.3.1.4 Erst
Az analg bemeneti perifrikban hasznlt erstk feladata az analg jelszintnek az A/D talakt bemeneti jeltartomnyhoz val illesztse, a megfelel zajelnyoms biztostsa, a galvanikus levlaszts, esetleg mintavtelezs s tarts megvalstsa.
Az alkalmazott erstk fldelt vagy fldfggetlen, szimmetrikus vagy aszimmetrikusbemenet egyenfeszltsg erstk. Lehetsges kialaktsok:
rgztett ersts,
ellenllsrtkkel kvlrl bellthat ersts,
programozhat ersts.
165
Dr. Csubk Tibor
a)
b)
c)
6.11 bra Erst kialaktsok
A 6.11 a) bra a rgztett ersts, a 6.11 b) bra a programozhat ersts erstt szemllteti. A 6.11 c) brn mintavevt s tartt is tartalmaz erst lthat, amelyet az analg
jelvltozsra rzkeny A/D talaktk bemenetn hasznlnak abbl a clbl, hogy a bemeneti
jelet lland rtken tartsa az A/D talakts idejre.
6.3.1.5 Analg-digitlis talaktk

Az analg-digitlis talakt a bemenetre kapcsolt analg jelet kdolt digitlis jell alaktja.
Az A/D talaktk az talaktand analg jel megengedett polaritsa alapjn lehetnek:
egypolaritsuak,
ktpolaritsuak.
Az egypolarits (unipolar) A/D talakt csak egyfle eljel ana1g jel digitalizlsra
hasznlhat; az talakt kimenetn megjelen digitlis jel csak az analg jel nagysgt adja
meg, az eljelet nem.
A ktpolarits (bipolar) A/D talakt mind pozitv, mind negatv analg jel talaktsra
alkalmas. Az talakt kimeneti kdjbl az analg jel nagysga s eljele is meghatrozhat.
166
Dr. Csubk Tibor
Az A/D talaktk szoksos bemeneti jeltartomnya: 0+5V; 0+10V; 2V 5V; 10V, a

kimenete, a megkvnt felbontkpessgtl fggen 8, 10, 12 ,16, 24 bit.
A sokfle A/D talakt mkdsi elve, talaktsi sebessge, zajelnyomsi tulajdonsga igen
eltr. A kvetkezkben csak az albbi, leggyakrabban alkalmazott A/D talakt tpusok
jellemzit tekintjk t:
Pillanatrtk mr A/D talakt
o fokozatos kzelts A/D talakt
o tbbkompartoros (prhuzamos) A/D talakt
o D/A visszacsatolsos A/D talakt,
integrl tpus A/D talakt:
o ketts integrl A/D talakt,
o feszltsg - frekvencia talakts A/D talakt.
Fokozatos kzelts A/D talakt (successive - approximation A/D converter) blokkvzlata
lthat a 6.12 a) brn.
6.12 bra Fokozatos kzelts A/D talakt
167
Dr. Csubk Tibor
Az Ux mrend analg bemeneti jelet egy digitlis-analg talakt kimeneti jelvel hasonltjk ssze. A D/A talaktt az A/D talakt digitlis kimeneti jele vezrli.
Az talakt indtsakor a kimeneti regiszter trldik, az talakt llapotjele logikai 0 rtk lesz, majd a mrend jelet elszr a legnagyobb sly bitnek (MSB) megfelel pontos
feszltsggel sszehasonltjk. Ha Ux nagyobb, mint az sszehasonlt feszltsg, akkor az
sszehasonlt feszltsg marad, kimeneti digitlis regiszterben az MSB bit helyre logikai
1 rtk rdik be, s a kvetkez binris sly feszltsggel megnvelt, sszehasonlt feszltsggel trtnik az sszehasonlts. Ha Ux kisebb, mint az sszehasonlt feszltsg, az
adott bit helyre logikai 0 rtk kerl, az elzleg bekapcsolt sszehasonlt feszltsg
komponenst a vezrl ramkr lekapcsolja, s helyette a kvetkez binris sly feszltsggel
nveli meg az sszehasonlt feszltsget.
A mvelet a legkisebb sly (LSB) bittel trtn sszehasonltsig folytatdik, majd ezutn
az llapotjel logikai 1 rtkre vlt , jelezve, hogy az A/D talakts befejezdtt.
A 6.12 b) bra egy 4 bites talakt mrsi iddiagramjt mutatja.
A fokozatos kzelts A/D talakt gyors talakt, az talaktsi id a mrend feszltsg
nagysgtl fggetlen. Szoksos rtke: 2s/bit, gy egy 10 bites talakt talaktsi ideje 20s.
Az talakt mkdsi elvbl kvetkezik, hogy a mrs ideje alatt az Ux feszltsgnek lland rtknek kell lennie. Az talakt teht zavarrzkeny, ezrt a mrend feszltsget elszr szrni kell. Ha a mrend jel gyorsan vltozik, a pillanatrtk mrse rdekben az A/D
talakt bemenetn mintavev s tart ramkrt kell alkalmazni.
Az talakt pontossgt, linearitst a D/A talakt felbontsa, az Ur referencia feszltsg
forrs s a kompartor pontossga hatrozza meg.
168
Dr. Csubk Tibor
Tbbkompartoros A/D talakt (multipte comparator A/D converter) blokkvzlatt mutatja

a 6.13 bra.
6.13 bra Tbbkompartoros A/D talakt
A mrend Ux jelet prhuzamosan tbb kompartorral, klnbz rtk referencia feszltsgekkel hasonltjk ssze. A kompartorok a kimeneteiken akkor adnak jelet, ha a pozitv bemenetre kapcsolt Ux feszltsg a negatv bemenetre kapcsolt referencia feszltsgnl nagyobb, vagy azzal egyenl.
Az talakt elnye, hogy az talaktsi id igen kicsi, a mrend feszltsg nagysgtl s a
felbontkpessgtl fggetlenl nhny s, hiszen a sebessget a kapcsolk kapcsolsi sebessge, a kompartorok s a kapuramkrk sebessge szabja csak meg.
Az talakt htrnya, hogy a felbontkpessg nvelsvel jelentsen n a felhasznlt elemek szma: egy n bites talakthoz 2n1 kompartor alkalmazsa szksges. Az talakt a
bemeneti analg jel pillanatrtkt mri, ezrt a bemeneti hasznos jellel egytt megjelen zavarjelek mrsi hibt okoznak.
169
Dr. Csubk Tibor
D/A vissza csatolsos A/D talakt (counter type A/D converter )

Az talakt blokkvzlata a 6.14 brn lthat.
6.14 bra D/A visszacsatolsos D/A talakt
Az Ux mrend feszltsget egy D/A talakt kimeneti feszltsgvel hasonltjk ssze. A

D/A talakt bementt az A/D talakt kimenetn lev szmll vezrli. Az talakts indtsakor a szmll tartalma zrus. A vezrlramkr ezutn az ragenertor impulzusait a
szmllra kapuzza, ezltal a szmll tartalma fokozatosan nvekszik. A szmll tartalmnak nvekedse mindaddig tart, amg a D/A talakt kimeneti feszltsge az Ux bemeneti
feszltsg rtkvel meg nem egyezik. Ekkor a kompartor kimenete vlt, az ragenertor
impulzusainak szmllst letiltja, az talakt kimeneti regiszternek tartalma a mrend
feszltsggel arnyos.
Az talaktsi id a mrend feszltsg nagysgtl s a felbontkpessgtl fgg. Az talakt zavarrzkeny, a mrend hasznos jelre szuperponld zavarjel mrsi hibt okoz.
170
Dr. Csubk Tibor
Ketts integrl A/D talakt
6.15 bra Ketts integrl A/D talakt
A ketts integrl A/D talaktban (dual- slope A/D converter) 6.15 bra az Ux merend
feszltsget egy integrtor bemenetre vezetik, s rgztett Ti ideig a szmllra vezetett,
meghatrozott szm rajelimpulzusig integrljk. Ezutn az Ux feszltsget az integrtorrl lekapcsoljk, s helyre az ellenkez eljel Ur referencia feszltsget kapcsoljk. A kapcsols pillanatban az integrtor kondenztorn felhalmozott tlts arnyos a Ti id alatt integrlt bemeneti jel tlagrtkvel (Uxa).
A referencia feszltsg integrtorra val rkapcsolsakor a szmll ismt zrus rtkrl
szmllja az raimpulzusokat. Ha az integrtor kimeneti feszltsge az (Uk) zrus rtket elri, az impulzusszmllst a vezrlramkr lelltja, s az talakts befejezdtt. Az integrtor kistsnek idtartama (Tx) arnyos a bemeneti jel tlagrtkvel (Uxa)
Az integrtor tltse s kistse utn az Uk kimeneti feszltsg zrus:
Uk = 0 =
1
R C
Ti
Ux dt
0
1
U r T x
R C
A kifejezs els tagjt a bemeneti jel tlagrtkvel kifejezve kapjuk, hogy:

0=
1
1
U xa Ti
U r Tx
R C
R C
171
Dr. Csubk Tibor
Az sszefggsbl a bemeneti jel tlagrtke:

U xa = Ur
Tx
Ti
Ha az rajelfrekvencia fo s a szmlt tartalma az Ux feszltsg integrlsa vgn Ni , az talakts vgn Nx, felrhat, hogy:
Tx =
N
T
N
Nx
, Ti = i x = x
fo
Ti N i
fo
A fentiek felhasznlsval:
U xa = Ur
Nx
Ni
Ha Ur s Ni lland, a bemeneti jel tlagrtke az talakts vgn kiolvashat szmll tartalmval (Nx) arnyos.
A ketts integrl A/D talaktnak tbb elnye van. Az talakts pontossga nem fgg az
integrtor R s C eleme, ill. az rajelfrekvencia rtktl, mivel mind a tltsi, mind a kistsi
zemmdban ugyanazon rtkekkel lehet szmolni.
A ketts integrl A/D talakt az f=1/Ti frekvencij zavarjeleket szri, gy pl. ha az integrlsi idt Ti=20 ms rtkre vlasztjuk, az talakt kiszri a bemeneti hasznos jelre szuperponld 50 Hz-es hlzati zavarjeleket.
Az talakt talaktsi idejt a rgztett integrlsi id s a mrend feszltsg nagysgtl
fgg kistsi id sszege adja meg. Az 50 Hz-es zavarjel szrsre belltott talakt esetn
a mrsi tartomnynak megfelel maximlis bemeneti jel mrsekor az talaktsi id 40 ms.
Az talakt teht lass, azonban ez a sebessg az ipari ignyeket nagyon gyakran kielgti. A
j zajelnyomsi tulajdonsg miatt a kettsi integrl A/D talaktt az iparban elterjedten alkalmazzk.
172
Dr. Csubk Tibor
A feszltsg-frekvencia talakts integrl A/D talakt
6.16 bra Feszltsg-frekvencia talakts A/d talakt
Az talakt egy feszltsg-frekvencia talaktbl, s egy kapuzott szmllbl ll (6.16 a)

bra). A feszltsg-frekvencia talakt bemenetn egy integrtor tallhat, amely az analg
bemeneti jelet mindaddig integrlja, amg az integrlt jel az Ut komparlsi feszltsget el
nem ri. Ekkor az impulzusgenertor adott szlessg (T) s amplitdj(-Ur) impulzust
kapcsol az integrtor sszegz bemenetre. Az impulzus az integrtort rszben kisti. Az integrtor az impulzus megsznse utn ismt csak a bemeneti jelet integrlja mindaddig, amg
az integrlt jel a komparlsi feszltsget el nem ri. A fenti folyamat ismtldik s az impulzusgenertor kimenetn mrhet jel frekvencija (fx) az analg bemeneti feszltsg nagysgval arnyos. Az fx frekvencit megmrve, a kapuzott szmll tartalma (Nx) az analg bemeneti jel tlagrtkvel (Uxa) lesz arnyos.
Az tlagols idejt a Ti - kapuid szabja meg.
173
Dr. Csubk Tibor
Az elmondottak az albbi sszefggssel rhatk fel:

T
i
1
1
N x T U r = U H
U x dt
R C 0
R C
ahol:
UH a 6.16.b brn bejellt hibafeszltsg.

RC az integrtor passzv elemei
A fenti kifejezsbe a bemeneti jel tlagrtkt berva s integrlva:

U xa
1
Ti
N x T U r = U H
R C
R C
A fenti kifejezsbl az tlagrtket (Uxa) kifejezve:
U xa =
Nx
U R C
T U r + H
Ti
Ti
Ha az RC szorzat kicsi a Ti idhz kpest, akkor a fenti kifejezs msodik tagja elhanyagolhat, s gy kzeltleg:
T
U r
U xa = N x
Ti
Ha a T/Ti hnyados lland, az talakt kimeneti szmlljnak tartalma (Nx) valban arnyos az Uxa feszltsggel.
Ha a szmll kapuidejt Ti = 20 ms rtkre vlasztjuk, az talakt szri az 50 Hz-es zavarjeleket.
A feszltsg-frekvencia talakt talaktsi ideje kb. 25 ms, gy valamivel gyorsabb, mint a
ketts integrl A/D talakt, a zajelnyomsi tulajdonsga ugyanolyan j, ezrt ipari perifrikban gyakran alkalmazzk.
6.3.1.6 Az analg bemeneti modul vezrlegysge

A modulvezrl egysg feladatait az illesztend modul, az tvitelt megvalst rendszerbusz
s a mikroszmtgp felptse szabja meg, ezrt az albbiakban csak a tipikus funkcik felsorolsra szortkozunk.
modul-cm s az alcm dekdols,
mrspontvlt csoportrelk, ill. flvezet kapcsolk kijellse s meghzsa,
mrspontvlt bemeneti vonal kapcsol relinek, ill. flvezet kapcsolinak kijellse s
meghzsa,
a mrspontvlt kapcsolk bellsi idejnek megfelel ksleltets indtsa, (Az A/D talakt csak e ksleltetsi id letelte utn indthat.),
az erstsi tnyez (A/D talakt mrshatr) belltsa,
174
Dr. Csubk Tibor
az A/D talakt programmal trtn indtsa,

a modul ksz jel (ready jel) ellltsa,
az A/D mrs ksz jel megszaktsos jelzse,
az A/D talakt kimeneti regisztere (adatregiszter) tartalmnak olvassa (bevitel a szmtgpbe),
teszt zemmdba kapcsols vgrehajtsa.
6.3.2 Digitlis bemeneti modul

A digitlis bemeneti jelek csoportostsnl lttuk, hogy a jel idbeli lefutsa alapjn llapot
s impulzusjelrl, a jel megjelensi formja szerint feszltsgszint s kontaktusjelrl, a jel
rtelmezse szempontjbl fggetlen bitrl s kdolt bitcsoportrl, a jel funkcija alapjn
ellenrztt s megszakts jelrl beszlhetnk.
A jel rtelmezse szerinti megklnbztets a bemeneti ramkrk kialaktst nem befolysolja, mert mind a fggetlen biteket, mind a bitcsoportokat a bemeneti perifriban a szmtgp szhosszsgtl fgg (pl. 8 bites) regiszterekbe gyjtik ssze, a jelek sztvlasztsa s
rtelmezse a feldolgoz program feladata.
A berendezsgyrtk a digitlis bemeneti modulokat a kvetkezkppen csoportostjk:
digitlis adatbemenetek
megszakts bemenetek
szmll bemenetek.
A digitlis adatbemenetek az ellenrztt llapotjeleket, a megszakts bemenetek a megszakts funkcij llapot-, vagy impulzus jeleket, a szmll bemenetek az ellenrztt impulzusjeleket kezelik. A digitlis bemeneti jel megjelensi formja (feszltsgjel, kontaktusjel) a bemeneti modulok jelforml ramkreinek kialaktst befolysolja.
175
Dr. Csubk Tibor
6.3.2.1 Digitlis (ktllapot) adatbemeneti modul

A digitlis adatbemeneti modul blokkvzlata a 6.17 brn lthat.
6.17 bra Ktllapot bemeneti modul felptse
A modul a szmtgp szhosszsgtl fgg szm (pl. 8 bit, 16 bit) digitlis bemeneti jelet
kezel, s mind a kapuramkrk szma, mind pedig az adatregiszter bitszma is ezzel egyezik
meg. A jelcsatlakozs a jelek mechanikai csatlakoztatst, a jelforml ramkr a villamos
illesztst, a bemeneti kapuramkr a digitlis jelek adatregiszterbe val programmal vezrelt
berst, az adatregiszter a jelek trolst, a kiolvas kapuramkr a trolt adatbjt szmtgpbe val programmal vezrelt beolvasst biztostja.
A bemeneti kapuramkrre ltatban TTL szint feszltsgjelek kapcsolhatk, ezrt az ettl
eltr tpus digitlis jeleket a jelforml egysgben kell talaktani TTL szint jell.
176
Dr. Csubk Tibor
A 6.18 bra a digitlis bemenetekben alkalmazott nhny jelforml ramkri kialaktst mutat.
6.18 bra Ktllapot bemeneti modul jelforml ramkrei
Az egyszer tkts alkalmazhat, ha a bemeneti digitlis jel zavarmentes TTL szint feszltsgjel s ha a jelad kzvetlenl a digitlis bemeneti modul kzelben helyezkedik el. Az
tkts termszetesen galvanikus levlasztst nem biztost, ezrt a jeladnak vagy fldfggetlen kimenetnek kell lennie, vagy ha fldelt, a felhasznli fldnek a rendszerflddel
azonos potencilnak kell lennie. Ha a digitlis TTL szint feszltsgjelre zavarjel szuperponldik, a TTL bemeneten RC szr alkalmazsa clszer.
Ha a bemeneti jel nagyobb feszltsgszint (pl. logikai 0: 01,5V, logikai 1: 5V12V),
akkor feszltsg oszt jelformlval a jelszintet TTL szintre kell leosztani. Ha a ktllapot
177
Dr. Csubk Tibor
feszltsgjelen tl nagy a zavarjel, akkor feszltsgoszt s szr jelforml ramkr alkalmazsa clszer.
Az eddig ismertetett jelforml ramkrk galvanikus levlasztst nem biztostanak.
Az optikai levlaszt ramkrrel 05V, 024V nagysg feszltsgjelek ,a rels levlaszt
ramkrrel ennl nagyobb szint ktllapot bemeneti jelek galvanikusan levlaszthatk.
Kontaktus tpus digitlis bemeneti jel illesztsre alkalmas az idzt ramkrrel elltott jelforml ramkr, amely a bementi kontaktus pergsmentestst vgzi.
A digitlis adatbementeket a szmtgpnek meghatrozott idnknt (pl. 100 msec) be kell
olvasnia. A modul vezrlegysg a szmtgpbl rkez albbi tpus parancsokat dekdolja:
ktllapot bemenetek adatregiszterbe val trsa
az adatregiszter tartalmnak beolvassa a szmtgpbe.
A szmtgpnek a beolvasott adatok programmal trtn kirtkelsvel kell megllaptania
a digitlis bemeneti jelek megvltozst s a vltozshoz rendelt funkcik vgrehajtst (pl.
esemnynaplzs, kimeneti jelllts stb.). Nagy szm digitlis bementi jel esetn klnsen, ha a bemeneti jel rtke ritkn vltozik feleslegesen sok adatbevitelt s kirtkelst kell
a szmtgpnek vgrehajtania, ami a gp kihasznltsgt (ciklusidejt) lerontja. A digitlis
jelvltozsok szlelse jelentsen leegyszersdik az gynevezett vltozsfigyel ramkr
alkalmazsval (6.19. bra).
6.19 bra Ktllapot bemeneti modul vltozs figyelssel
Ezen ramkr mkdsnek lnyege, hogy az elz beolvass sorn a bemeneti adatregiszterbe beolvasott bemeneti jelek bitenknt kizr vagy ramkrrel sszehasonltjk a bementi jel
pillanatnyi llapotval. Ha a bemeneti jel pillanatnyi llapota eltr a korbban beolvasott r178
Dr. Csubk Tibor
tktl a kizr vagy ramkr kimenete megvltozik, amely a szmtgpben egy megszaktst
okoz. A jelek beolvassa s kirtkelse a megszaktshoz rendelt szubrutinnal trtnik.
gy teht vltozsfigyel ramkr alkalmazsa esetn a szmtgpnek csak a megszakts
fellpsekor ( csak valamelyik jel vltozsa esetn) kell a ktllapot bemeneteket beolvasnia
s feldolgoznia.
6.3.2.2 Megszakts bemenetek

A 6.20 brn egy megszakts bemenet blokkvzlata lthat, amely a folyamatbl rkez
megszakts funkcij llapot vagy impulzus jeleket tovbbtja a szmtgpbe.
6.20 bra Ktllapot bemeneti modul megszakts jelzssel
A digitlis bemeneti jelek statikus llapott digitlis bemeneti regiszterek troljk. A bemeneti
regiszterek tartalmt a szmtgp brmikor kiolvashatja. Ugyanakkor a bemeneti regiszter
tartalma bitenknt egy vltozs figyel ramkrbe kerl, amely a megszakts llapotregiszterbe a megfelel bitpoziciba logikai 1 rtket r be akkor, ha a bemeneti regiszter valamelyik bitje logikai 0 rtkrl 1 rtkre vltozik. A nem kvnt megszakts jelek bitenknt
maszkolhatk, a programmal berhat megszakts maszkregiszterek tartalmnak megfelelen, ugyanis a bitenknti s mvelet utn csak az engedlyezett megszakts jelek juthatnak
rvnyre. A maszkols utni llapotsz nulltl eltr tartalma esetn (vagy) a modul a szmtgpben megszaktst generl. A maszkols utni llapotsz az I. kiolvas ramkrn keresztl beolvashat.
A modul vezrlegysg a szmtgpbl rkez albbi tpus parancsokat fogadja:
a bementi regiszter tartalmnak beolvassa
179
Dr. Csubk Tibor
a maszkols utni llapotsz beolvassa

a modul megszakts jel engedlyezse
a modul megszakts jel tiltsa
a megszakts maszkregiszter belltsa
a megszakts llapotregiszter trlse.
6.3.3 Digitlis (ktllapot) kimeneti modul

A digitlis kimeneti jelek a jel idbeli lefutsa alapjn fenntartott s impulzusjelek, a jel megjelensi formja szerint feszltsgszint s kontaktusjelek, a jel rtelmezse szempontjbl
pedig fggetlen bitek vagy sszefgg bitcsoportok lehetnek. Mindezek a jeltpusok elllthatk a 6.21 brn vzolt ktllapot kimeneti perifrival.
6.21 bra Ktllapot kimeneti modul felptse
A szmtgp ber kapuramkrn keresztl bjt-sorosan berja a kimeneti adatregiszterbe a

kiviend adatokat. A bert adat ellenrzs cljbl a kiolvas kapuramkrn keresztl viszszaolvashat.
A jelforml ramkrt az ellltand digitlis jel tpusa, jel- s teljestmnyszintje, a galvanikus levlasztsi igny stb. szabja meg. A digitlis kimeneti modulokban leggyakrabban alkalmazott jelforml ramkrk tpusait a 6.22 bra foglalja ssze.
180
Dr. Csubk Tibor
6.22 bra Ktllapot kimeneti modul jelforml ramkrei
Az tkts az adatregiszter TTL szint jelt vezeti a kimenetre. E jelforml ramkrt akkor
clszer alkalmazni, ha a kimenet llapotvltozsa gyors, kis teljestmnyszint s a jelvev
ramkr a kimeneti modul kzelben helyezkedik el s biztosthat, hogy a rendszerfld s a
felhasznli fld azonos fldpotencilon legyen. Az optikailag levlasztott kimenet a galvanikus levlasztst biztostja, azonban e kimenethez a felhasznli oldalon tpegysget kell biztostani. A nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet llapotvltsa a TTL kimenethez hasonlan gyors, azonban nagyobb jelszint s nagyobb teljestmnyszint kapcsolsra is alkalmas.
A felhasznli berendezs tvolsga 10-30 mter is lehet. A kialaktsbl kvetkezik, hogy a
mkdtet egyenfeszltsget a felhasznlnak kell biztostani. Az ramkr kimenetn alkalmazott D dida a T tranzisztor kimenett vdi a tpegysg helytelen bektsbl ered meghibsodstl. A rels kimenet llapotvltozsnak ideje nhny msec. A szoksosan alkalmazott relk esetn a kapcsolhat jelszint 100V a teljestmnyszint pedig 100 W nagysgrend.
A rels kimenet elnye, hogy galvanikus levlasztst biztost, a kimenet nem zavarrzkeny,
gy a kimeneti modul s a felhasznli berendezs tvolsga tbb szz mter is lehet. A kimenettel mind egyenfeszltsg, mind vltakoz feszltsg felhasznli berendezs mkdtethet.
A tpegysget a felhasznlnak kell biztostania. A rels kimenetek ltalban morzerintkezs kialaktsak, gy a felhasznl szabadon megvlaszthatja, hogy a mkdtetni kvnt berendezst az alapllapotban zrt vagy az alapllapotban nyitott kontaktushoz kapcsolja.
Az ramkr kimenetn alkalmazott RC vgtl, induktv jelleg felhasznli berendezs esetn vdi a kontaktust a meghibsodstl (begstl). Az ntarts rels kimenetet akkor alkalmazzk, ha az az igny, hogy hlzat-kimarads esetn a vezrelt berendezs az utoljra vezrelt llapotban maradjon.
181
Dr. Csubk Tibor
6.3.4 Analg kimenetek

Az analg kimenetek a szmtgp ltal szolgltatott digitlis jelet alaktjk t
egyenfeszltsg
egyenram, vagy
frekvencia jell.
A feszltsg- s ramjel kimenet analg kimeneti modul felptst a 6.23 bra vzolja.
6.23 bra Analg kimeneti modul felptse
A szmtgp az talaktand digitlis jelet a ber kapuramkrn keresztl az adatregiszterbe tlti, amely e jelet mindaddig trolja, amg a szmtgp a regiszter tartalmt ismt t nem
rja. A beirt adatsz ellenrzs cljbl, a kiolvas kapuramkrn keresztl a szmtgpbe
visszaolvashat. Az adatregiszter kimenete a digitlis-analg D/A talaktt vezrli. A D/A
talakt kimenete, tpustl fggen, feszltsg- vagy ramjel. A jelforml ramkr lehet
tkts; lehet feszltsg-ram , ill. ram-feszltsg talakt, ha a felhasznli berendezs a
D/A talakt ltal szolgltatott jeltpustl eltr jelet ignyel. Ritkn a jelforml egysg feszltsg-, vagy ramosztt, ill. nullponteltol ramkrt tartalmaz.
6.3.4.1 Digitlis-analg talaktk

A digitlis-analg talakt a bemenetre kapcsolt, kdolt digitlis jelet feszltsg-, vagy
ramjell alaktja t. A D/A talakt az A/D talakthoz hasonlan egypolarits, vagy
ktpolarits lehet, a digitlis bemenet ltalban 8, 10, 12 vagy 16 bites, az analg kimeneti
jel szoksos rtke: 0+5V; 0+10V; +5V, +10V feszltsgjel, vagy 020 mA; 420 mA
ramjel.
A legegyszerbb D/A talakt vzlata a 6.24 brn lthat.
182
Dr. Csubk Tibor
6.24 bra Egyszer kialakts D/A talakt
A mveleti erst ramsszegz bemenetre, a digitlis bemeneti kdtl fggen, binrisan

slyozott ramokat kapcsolnak. (Az brn a kapcsolkat az ttekinthetsg kedvrt kontaktussal jelltk. A valsgban ezek FET kapcsolk.) A kimeneti feszltsg arnyos az ramok
sszegvel. Az talakt htrnya, hogy n-bites digitlis bemenet esetn 1:2n tfogs, pontos
rtk ellenllsokra van szksg, ami a gyrthatsg szempontjbl nehzkes.
A leggyakrabban az R-2R ltrahlzatot tartalmaz D/A talaktt alkalmazzk.
6.25 bra R-2R ltrahlzatos D/A talakt
A ltrahlzat egyik vgt egy nagy bemeneti ellenlls erst bemenetre, a msik vgt
2R rtk lezr ellenllson keresztl fldre ktik. A ltrahlzat 2R rtk ellenllsait a
digitlis bemeneti kdtl fggen vagy az Ur referencia feszltsgre (logikai 1) vagy fldre
(logikai 0) kapcsoljk. A 6.25 brn pldaknt az 1.bithez tartoz ellenlls a referencia fe183
Dr. Csubk Tibor
szltsgre a tbbi 2R ellenlls a fldpontra kapcsoldik . A 2.-ik bittl az n.-ik bitig terjed
ellenlls-hlzat eredje 2R, ezrt a kapcsols helyettest kpe a 6.25 b) brnak megfelel.
Az erst bemeneti feszltsge (Ube) a referencia feszltsg fele. Ha csak a 2.bithez tartoz
ellenlls kapcsoldik a referencia feszltsgre, a tbbi pedig a fldre, akkor az erst bemeneti feszltsge a referencia feszltsg negyede (6.25 c) bra). Hasonlkppen belthat,
hogy az n.-ik bithez tartoz kapcsol vezrlse esetn az erst bemeneti feszltsge: Ur/2n .
Ha egyszerre tbb bithez tartoz ellenlls kapcsoldik a referencia feszltsgre, a szuperpozci elve alapjn , az erst bemenetn a rszfeszltsgek sszegzdnek, gy az analg kimeneti feszltsg rtke a digitlis bemeneti kdnak felel meg.
A D/A talakt bellsi ideje sec nagysgrend.
Ipari alkalmazsokban a galvanikus levlasztst az analg feszltsg s ramkimenetnl is
meg kell valstani. Ez legegyszerbben a D/A talakt digitlis adatbementn oldhat meg
(pl. optocsatol alkalmazsval). Ilyenkor termszetesen a D/A talakt tpfeszltsgnek a
rendszer tpfeszltsgtl fggetlennek kell lennie.
Ha a szmtgpes irnyt rendszer tbb analg felhasznli berendezst mkdtet, az analg kimenetek kialaktsra kt megolds is lehetsges:
annyi egymstl fggetlen analg kimeneti modult alkalmazunk, ahny felhasznli berendezs van,
az analg kimeneti modul jelt sorosan egyms utn kapcsoljuk r a felhasznli berendezsekre.
Ez utbbi megoldst mutatja a 6.26 bra.
6.26 bra Analg kimenet multiplexelse
A kimeneti analg kapcsol (demultiplexer) egy analg vonalat kapcsol tbbfel. Kialaktsa
az analg mrspontvlt fordtottja. Az analg kimenet kapcsolsakor azonban analg jeltrolkat kell alkalmazni annak rdekben, hogy az tkapcsolsok ideje alatt a felhasznli berendezsek bemenetn az analg jel vltozatlanul megmaradjon.
184
Dr. Csubk Tibor
6.4 Ember - mikroszmtgp kapcsolat ramkrei

Kompakt folyamat-berendezsek (tvadk, mrsadatgyjtk, szablyozk, vezrlk) esetn
ez valstja meg az ember s a mikroszmtgp kztti kommunikcit.
Feladata: paramterek belltsa/megjelentse, zemmd tkapcsols, mrt, szmtott rtkek megjelentse.
6.4.1. Billentyzet:
A billentyzetnek kt klnbz tpusa hasznlatos:
Elektromechanikus: A billenty lenyomst kontaktus zrsa illetve bontsa jelzi
Hall-efektuson alapul: mozg mgnesek tesznek vezetv vagy nem vezetv flvezet
darabkkat s ezek llapota valamilyen kszbramkrrel egyrtelmen detektlhat
Az elektromechanikus billentyzet elnye, hogy olcs, htrnya, hogy kln ramkrrel kell
kiszrni az rintkezk pergsbl ered kapcsolsi bizonytalansgot. A Hall-efektuson alapul billentyzetnl a pergsbl ered bizonytalansg a kszbramkr hiszterzisnek j megvlasztsval egyszeren kiszrhet.
Billentyzet illeszts:
A billentyzet illeszt ramkrnek biztostani kell:
A lenyomott billenty egyrtelm azonostst
A pergsbl ered bizonytalansg megszntetst,
zembiztos mkds kt vagy tbb nyomgomb egyidej lenyomsa esetn.
A billentyzet illeszt ramkrk megvalstsukat tekintve sokflk, mkdsi elvk alapjn
azonban kt f tpusba sorolhatk:
Soros szervezs: minden billentyhz egyrtelmen egy vezetk tartozik
Mtrixos szervezs: a billenty azonostsa mtrixos elrendezs sor s oszlop vezetkekkel trtnik.
A ktfle szervezst sszehasonltva elmondhat, hogy 16-nl nagyobb billentyszm esetn
a soros megolds kedveztlenebb, mint a mtrixos elrendezs, mivel soros szervezs esetn
az ramkrk s vezetkek szma a billentyk szmval linerisan n.
6.4.2. Kijelz ramkr:
Az ramkr kt f rszre oszthat:
Kijelz elem
Kijelz vezrls
6.4.2.1 Kijelz elemek
A jelenleg elfordul legelterjedtebb tpusok a kvetkezk:
Gztlts kijelz (elavult tpus)
LED kijelz
Folyadk kristlyos kijelz (LCD)
Fluoreszcens kijelz
185
Dr. Csubk Tibor
6.4.2.2 Kijelz vezrls:

Az LCD kijelzk vezrlst megknnyti a rendszerint velk egybeptett vezrl ramkr,
amelynek eredmnyeknt a kijelzk egy tipikus prhuzamos port interfsz fellettel rendelkeznek ( 4 vagy 8 bites adatbusz, chip select, IOR/W vezrljel, 1-2 cmvezetk).
A LED s a fluoreszcens kijelzk vezrlse kt alapvet mdon lehetsges:
a) Prhuzamos
b) Idmultiplex.
a) Prhuzamos vezrls
Prhuzamos vezrlsesetn minden szmjegyhez kln szegmensmeghajt ramkr szksges s rendkvl sok vezetk kapcsoldik a kijelzk s a szegmensmeghajt kz. Ez htrnyos ugyanis a kijelzk rendszerint a meghajtktl tvolabb helyezkednek el.
Ez a htrny kszblhet ki idmultiplex vezrlssel.
b) Idmultiplex vezrls
Idmultiplex zemben a kijelzk szegmensvezrl vonalai snezettek s ezt a snt egy darab
szegmensmeghajt vezrli. A sin informci tartalma azon a kijelzn jelenik meg, amelyiket a
kijelz kivlaszt elektronika a tpfeszltsgre kapcsolta. (Termszetesen az informci kldst s a kijelz kivlasztst a helyes megjelents rdekben szinkronozni kell.) Idmultiplex
zemben N szmjegybl ll kijelzsor vezrlshez csak N+8 vezetk szksges (7N-8-al
kevesebb, mint prhuzamos vezrlsesetn).
A multiplex zem fenti elnyei mellett bizonyos htrnnyal is jr. Ez abbl ered, hogy
idmultiplex zemben egyszerre csak egy kijelz kapcsoldik tpfeszltsgre, teht a zavarmentes leolvasshoz biztostani kell a kijelzk megfelel fnyerej s villogsmentes mkdst.
A villogs elkerlhet, ha a szmjegykivlaszt frekvencira teljesl: fki > N*50 Hz.
A prhuzamos vezrlssel azonos fnyerssghez N-szer nagyobb szegmensram szksges (

a LED didk fnyerssg-ramerssg karakterisztikja lineris).
A mikroprocesszor bzis rendszerekben mindkt vezrls tpus esetn tovbbi alvltozatot
kpez, hogy a BCD-rl htszegmensre trtn tkdols hardver illetve szoftver ton ( kzvetlen szegmens vezrls) trtnik-e.
A kijelzk kzvetlen szegmensvezrlsnek elnyei:
Nincs szksg htszegmenses dekderek alkalmazsra ( kevesebb hardver, alacsonyabb
kltsg),
Lehetsg van bizonyos alfanumerikus karakterek megjelentsre is( pl dP, t1,ro stb).
186
Dr. Csubk Tibor
A mikroprocesszorok megjelensvel egy idben szmos funkcionlis perifria IC jelent meg,

ezzel is elsegtve az egyszerbb rendszerptst.
Ilyen pl. az Intel 8279 tpus ramkre.
Az ramkr fbb jellemzi:
Max 64 db mtrixos elrendezs billentyzet illeszts
A lenyomott billenty pergsmentestse
Az rvnyes billenty lenyoms megszaktsos jelzse
Nyolc egyms utni billenty lenyoms trolsa
Max 16 db kijelz idmultiplex vezrlse
A kijelzk frisstsi idejnek programozott belltsa.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
187

Programozható Irányítóberendezések - Egész

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Programozható Irányítóberendezések - Egész

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

BUDAPESTI MSZAKI S

ksztette: Dr. Csubk Tibor

Szenzorok ltalnos jellemzi...........................................................................11

3. Az ipari irnytstechnika leggyakrabban mrt mennyisgei s azok

Er, nyoms, nyomatk mrse ........................................................................ 24

3.1.1.6 A nylsmr ellenllsok kialaktsa ..................................... 29

raml kzegek mennyisgmrse ..................................................................71

4.2 A tvadk kivitele s beptsi felttelei ...........................................................109

6.2.2.2 Vezrlegysg felptse .........................................................151

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

1. A folyamatirnyts szintjei, a folyamatirnyt rendszerek

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

Ip. ir. techn.

1.1 bra A vllalatirnyts struktrja

1.2 bra Ipari folyamat a gyrts jellege szerint

1.2. A folyamatirnyts szintjei

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

tvlati tervezs s elemzs

1.2.1.2 zemirnytsi szint

az zem mkdsi adatainak gyjtse s feldolgozsa

1.2.1.3 zemegysg irnytsi szint

1.2.2 Technolgiai irnyts szintjei

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

elrsok, paramterek, receptek megadsa az alacsonyabb irnytsi szint szmra

1.2.2.2 Vezrls s sorrendi irnyts

1.2.2.3 Szablyoz irnyts

1.3. A folyamatirnyt rendszerek genercii

1.3.2 Msodik generci: Kzponti automatikus irnyts

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

Az egysges jelek s jeltartomnyok megjelense hatalmas lendletet ad az irnytstechnika

1.3.3 Harmadik generci: Kzponti szmtgpes irnyts

0/420 mA-es analg

1.3 bra. Kzponti szmtgpes irnyts

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

lehetv teszi a technolgiai folyamatok sszehangolst, korszer irnytsi algoritmusok

1.3.4 Negyedik generci: Hierarchikus, osztott irnytrendszer alkalmazsa

1.3.5 tdik generci: Hierarchikus, osztott irnyt rendszer szenzorbusz

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

Terepbusz, pl. PROFIBUS

1. 4 bra Osztott intelligencij (vegyes kommunikcij) folyamatirnyt rendszer

1.3.6 Hatodik generci: Egyttmkd (Collabirative) irnyt rendszerek

1.5 bra Egyttmkd irnyt rendszerek (6. generci)

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

1.6 bra Az irnytstechnikai eszkzket gyrtk szmnak alakulsa

1.7 bra A folyamatirnytsi stratgik fejldse

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

2. Az informciszerzs eszkzei: szenzorok, rzkelk, tvadk

2.1.1 Mrend mennyisgek

2.1.2 Mrsi mdszerek

Dr. Csubk Tibor

Programozhat irnytberendezsek s szenzor rendszerek

De mit is neveznk szenzornak?

pldul: nylsmr blyeges ermr cella

Dr. Csubk Tibor