Corso di Elettronica Industriale

Laurea Triennale Ingegneria Elettronica

Tommaso Caldognetto - Stefano Lissandron - Marco Stellini
10 dicembre 2013

La funzione di trasferimento del filtro di uscita di un convertitore buck:

Gud (s) =

R
1+sCR
R
sL + 1+sCR

s2 +

1
LC
1
s CR

1
LC

(1)

pu`o essere espressa nella forma:

Gud (s) =

n2
s2 + 2 n s + n2

dove:
1
n =
LC

1
=
2R

(2)

L
C

(3)

Al fine di valutare la risposta nel dominio del tempo al gradino di ampiezza unitaria
`e possibile calcolare:
L

[U Gud ] (t) = L


n2
1

(t) =: f (t)
s s2 + 2 n s + n2

(4)

Valutando lanti-trasformata di Laplace, tramite uno sviluppo in fratti semplici, si

ottiene:
f (t) = 1 Aen t sin (d t + )
(5)
dove

A= p

1 2

p
d = n 1 2

1 2

= arc tan

(6)

Linviluppo della risposta al gradino (5) si ottiene imponendo che il modulo del seno
sia unitario:
1
finv (t) = 1 p
en t
(7)
1 2
1

Mentre studiando la derivata della risposta al gradino (5), `e possibile trovare i massimi
e minimi locali:
k
tmin,max = p
per
kZ
(8)
n 1 2
Per k dispari si ottengono i punti di massimo, mentre per k pari quelli di minimo. Considerando i punti di massimo, dati da (8), e sostituendoli nella risposta al gradino (5) si
trova che il luogo dei punti di massimo `e contenuto nel grafico della funzione:
fmax (t) = 1 + en t

(9)

In figura 1 `e possibile osservare la risposta al gradino del sistema del secondo ordine
(2) assieme al suo inviluppo superiore (7) e al luogo geometrico che contiene i massimi
relativi della risposta al gradino.
1.8

1.65

1.6

1.6

1.4

1.55

1.2

1.5
1.45

1.4

0.8

1.35

0.6
1.3

0.4

Risp. gradino
finv,+(t)

0.2

1.2

fmax(t)
0

10

12

14

16

Risp. gradino
finv,+(t)

1.25

fmax(t)
2

18

2.5

3.5

4.5

Figura 1: Risposta al gradino assieme al grafico dellinviluppo e al luogo che contiene i

punti di massimo ( = 0, 2).

Dalla (6), nellipotesi in cui sia piccolo (||  1), `e possibile stimare la pulsazione
di risonanza n nel seguente modo:
n ' d

n '

2
2Tmis

(10)

dove Tmis `e lintervallo di tempo tra il primo minimo ed il primo massimo della risposta
al gradino. Per stimare il fattore di smorzamento utilizziamo quanto visto sul luogo che
contiene i punti di massimo (9). Supponendo di misurare due massimi successivi y1 e y2
e la loro distanza temporale t = t2 t1 > 0 si ha che:
(

y1 = 1 + en t1
y2 = 1 + en t2

(11)

e risolvendo in :
=

y1 1
1
ln
n t
y2 1

(12)

La figura 2 riassume i risultati ottenuti dallanalisi proposta del sistema considerato.

Figura 2: Rappresentazione dei poli del filtro LC duscita del convertitore buck e relativa
risposta al gradino unitario.