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gamos a:

cos2 O;

[ K.] = [ K;) = k

sen O; cos O;

-cos2 O;

- sen O; cos O;
sen2 O;
cos' O;
- sen O cos O;
sen O; cos O;
-sen2 O;
- sen O cos O;
sen O; cos O;
-cos29;

- sen O; cos O;
-sen2 O;
sen O; cos O;
sen2 O;

(2.115)

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