Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica

Ingeniería Eléctrica

Mediciones eléctricas

Convertidores analógico-digitales

Grupo: 7EM3

Martínez Quiroz Luis Abraham Boleta: 2013300142

Profesor: José Antonio Castillo Jiménez

Contenido
Convertidores analógico digital ............................................................................... 3
Etapas de conversión .............................................................................................. 3
Muestreo .............................................................................................................. 3
Circuitos convertidores analógico digital ................................................................. 6
Instantáneo .......................................................................................................... 6
De rampa ............................................................................................................. 7
De doble rampa ................................................................................................... 8
De doble rampa simétrica ................................................................................ 8
De doble rampa asimétrica ............................................................................ 10
Por contador ...................................................................................................... 11
Por aproximaciones sucesivas .......................................................................... 12
Sigma-delta........................................................................................................ 13
Convertidores analógico digital
Un convertidor de este tipo se puede definir como un circuito cuya señal de
entrada es una señal analógica, y como salida, tiene una señal digital que es
equivalente a la señal de entrada.

También se les conoce como ADC y básicamente se dividen en dos tipos, los de
bucle abierto y cerrado, en el primero no existe una retroalimentación, en el
segundo si existe dicha retroalimentación.

La figura 1 muestra el esquema de los tipos de convertidores ADC

a) Bucle abierto b) Bucle cerrado

Figura 1:Esquema de convertidor ADC

Etapas de conversión
El convertir una señal analógica a digital consta de varias etapas, con el objetivo
de reproducir la señal lo más fielmente,

Muestreo
En este proceso es en donde se obtiene una serie de muestras de la señal que se
desea convertir, la obtención de estas muestras se realizan en intervalos iguales
de tiempo para obtener una serie de pulsos modulados en amplitud los cuales se
denominan (PAM), esta acción la realiza la señal muestreadora cuya frecuencia
debe permitir reconstruir lo mejor posible la señal de entrada, según el teorema
de Nyquist la frecuencia de muestreo debe ser al menos dos veces mayor a la
frecuencia de la señal a muestrear, en la figura 2 se muestra el proceso que sufre
la señal de entrada.
 A.-Señal a muestrear
B.-Señal muestreadora
C.-Señal A tras el proceso de muestreo
D.-Señal C tras el proceso de retención

Figura 2: Proceso de muestreo y retención

Retención

En el proceso de muestreo se mencionó que se toman valores instantáneos de la

señal de entrada, también se mencionó que se reconstruye la señal, así que la
tensión de la señal de entrada se tiene que retener entre dos impulsos de
muestreo para permitir que la conversión se realice en el tiempo que determina Tc,
el proceso está controlado por la terminal Vs/h.

Estas operaciones se obtienen a partir de un circuito específico que se conoce

como sample and hold, el esquema del circuito se muestra en la figura 3.

Figura 3: circuito básico de muestreo y retención (sample and hold)

Cuantificación

El proceso de cuantificación consta en asignar una función la cual determina el

intervalo de valores de tensión a los cuales se les asigna un único nivel de la
función de salida, en el caso de que la función sea lineal el intervalo de
cuantificación es constante y se determina a partir de la expresión siguiente:

(𝑉𝑖𝑛𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛 )
𝑞=
𝑁
Dónde:

𝑞: Representa el intervalo al que representa la función de salida en el nivel k q

para k=0,1,2,3,…,N-1
N: Es el número de niveles del cuantificador

𝑉𝑖𝑛𝑚𝑎𝑥 : Tensión de entrada máxima en el intervalo

𝑉𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛 : Tensión de entrada mínima en el intervalo

Debido a que se aplica una función de cuantificación se produce un error el cual

depende del intervalo de cuantificación y de la propia función de cuantificación.
Este error es igual a la diferencia entre la magnitud de tensión de entrada menos
la tensión de salida.

Por lo general se utilizan dos procedimientos de cuantificación

i. Cuantificación por truncamiento. La asignación de la función de salida es

entre el intervalo 𝑉𝑘+1 − 𝑉𝑘 , en este caso el error máximo se produce un
error de valor q, en la figura 3 se observa que el intervalo de entrada es
simétrico y el de salida asimétrico con respecto al valor central, asi
como el error de cuantificación.

a) función de transferencia b) error de cuantificación

Figura 3: Cuantificador por truncamiento

ii. Cuantificación por redondeo. Para el intervalo 𝑉(𝑘+𝑞) − 𝑉(𝑘−𝑞) se asigna

2 2
𝑞
una función de salida k*q lo cual produce un error de ± , en la figura 4
2
se observa que los valores de entrada y de salida son asimétricos con
respecto al valor medio.
 a) función de transferencia b) error de cuantificación
Figura 4: Cuantificador por redondeo

Codificación

Este proceso consiste en asignar un código digital a cada uno de los niveles de
salida del cuantificador. Debido a que q representa el intervalo mínimo de
cuantificación equivale al bit menos significativo o LSB, por lo tanto la expresión
para encontrar a q es válida para determinar LSB. Los códigos digitales más
usuales son:

Códigos unipolares: Representan valores positivos o negativos corresponden a la

tensión de entrada en el cuantificador.

 Binario natural (BN)

 Binario codificado en decimal (BCD)

Códigos bipolares: Representan valores positivos y negativos corresponden a la

tensión de entrada en el cuantificador.

 Binario natural con signo magnitud

 Binario natural en complemento a2
 Binario natural desplazado OB

Circuitos convertidores analógico digital

Instantáneo
En este convertidor los el proceso de cuantificación lleva a cabo por medio de
comparadores su tarea, cada comparador recibe un paso de tensión distinto dado
por cada resistencia, y la tensión de la señal de entrada, asi cuando la tensión de
entrada supera al nivel de referencia de cada comparador, este cambia de estado,
esta señal entra al codificador. En este convertidor los niveles de cuantificación
están dados por el número de resistencias y a su vez del número de bits
codificador, tomando en cuenta lo anterior se puede definir 𝑞 = 𝑖𝑅 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 /2𝑛 como
se observa en la figura 5.

Figura 5: Esquema de ADC instantáneo

Recibe el nombre de instantáneo debido a la alta velocidad de conversión ya que

el tiempo de conversión será la suma de los tiempos de conmutación de los
comparadores. Este tipo de convertidor tiene la ventaja de que es sencillo de
fabricar por la simplicidad en su diseño, y la rapidez en el tiempo de conversión

De rampa
También se le conoce como ADC con integrador de simple pendiente, este
convertidor entrega un pulso de ancho variable, que es proporcional al valor de la
tensión analógica aplicado a la entrada, para que posteriormente sea convertido
en magnitud digital mediante un circuito de reloj y un contador de pulsos, el
esquema se muestra en la figura 6.

Figura 6: Esquema de ADC de rampa

El proceso empieza cuando se le envía una señal de 1 a la terminal SOC la cual

activa el generador de rampa, esta señal entra a un comparador, en donde su otra
entrada es la señal analógica, cuando la entrada analógica sea mayor en amplitud
a la señal triangular, el comparador cambia de estado provocando un cambio es
estado en Q, en este intervalo se obtienen datos estables como se aprecia en la
figura 7.

Figura 7: Obtención de datos de ADC de simple rampa

Cabe mencionar que la señal de rampa se debe generar con una pendiente que
haga coincidir un intervalo de cuantificación q con un impulso completo del reloj,
bajo esta condición la amplitud de la rampa debe ser mayor o igual al máximo de
la escala del convertidor.

De doble rampa
Existen dos tipos de convertidores de doble rampa los cuales se describen a
continuación

De doble rampa simétrica

El principio de funcionamiento es muy similar al de simple rampa, de igual manera
la duración del pulso de salida es proporcional a la tensión analógica de entrada,
la conversión inicia al momento en que la tensión analógica es mayor a la rampa
descendente, esto ocasiona un cambio de estado en el comparador de un 0 a un 1
lógico, manteniéndose hasta que la tensión instantánea de la rampa es mayor a la
entrada analógica en su tramo ascendente, ocasionando que el comparador
vuelva a su estado lógico de 0.
Cada vez que el comparador esta en nivel alto, el contador recibe los impulsos de
la señal de reloj. El esquema de bloques de la figura 8 muestra un convertidor de
doble rampa

Figura 8: Esquema de ADC de doble rampa asimétrica

Cabe mencionar que la señal triangular debe ser simétrica para que los intervalos
de cuantificación coincidan, tal como lo muestra la figura 9, en donde se observa
que la amplitud de la rampa debe ser superior al máximo de la escala del
convertidor para que la conversión de lleve a cabo.

Figura 9: Cronograma del ADC de doble rampa simétrica.

Este tipo de convertidor es uno de los más utilizados debido a su buena exactitud
a un bajo costo, en aplicaciones en donde el tiempo de conversión no es una
característica importante.
De doble rampa asimétrica
Este convertidor tiene un funcionamiento distinto al de rampa simple, el proceso
de conversión comienza conectado la tensión analógica de entrada al integrador
durante un tiempo, este tiempo es necesario para que el contador termine su
conteo el cual equivale a 2n impulsos de reloj, la señal de desbordamiento
ocasiona que sea aplicada la señal de referencia al integrador, en este proceso se
comienza un nuevo conteo, hasta la indicación del detector de cruce por cero, en
donde el resultado de la cuenta es proporcional a la señal analógica aplicada, un
esquema de este contador se muestra en la figura 10.

Figura 10: Esquema de ADC de doble rampa asimétrica

El resultado de la independencia de la salida con respecto de la estabilidad de la

frecuencia del reloj se muestra en la figura 11, esto trae consigo una mayor
exactitud.

Figura 11: Salida del integrador de doble rampa asimétrica

Este convertidor tiene como principales ventajas la mejora de la linealidad de la
rampa, no requiere una puesta a cero de la rampa con el inicio de la conversión

Por contador
El funcionamiento de este convertidor es muy similar al de simple rampa, con la
diferencia de que este convertidor tiene un dispositivo de retroalimentación el cual
es un DAC (convertidor digital analógico) que genera una señal lógica escalonada
la cual es introducida al comparador y es la señal de referencia.

La figura 12 muestra el diagrama de bloques de este convertidor, en donde la

salida del contador es una fiel representación de la señal de entrada, en cuanto
empieza la a generar la señal escalonada el comparador cambia de estado a un 1
lógico, este nivel se mantiene hasta que la salida de la rampa es superior en
magnitud a la entrada lógica, en este momento el contador vuelve a 0 lógico, en
este periodo es en donde se obtienen datos estables.

Figura 12: Esquema de un ADC por contador

En la figura 13 se observa claramente que el contador recibe impulsos de reloj,

siempre que la salida del comparador permanezca en un nivel lógico alto. Cabe
mencionar que también es conocido como convertidor por rampa de escalera
 Figura 13: Cronograma de ADC por contador

Existe una variante de este convertidor, es el convertidor continuo por contador, el

principio de funcionamiento es prácticamente el mismo, con la única deferencia
que en lugar de crear una nueva rampa por cada periodo de conversión, este
convertidor intenta seguir las variaciones de la señal analógica, y su diagrama de
bloques un cronograma del funcionamiento se muestran en la figura 14.

a) Diagrama de bloques b) Cronograma de funcionamiento

Figura 14: ADC continuo por contador

Por aproximaciones sucesivas

Este tipo de convertidor se utiliza cuando se requiere altas velocidades de
conversión. Su funcionamiento se basa en comparaciones de la tensión analógica
de entrada y la tensión de retroalimentación, la ponderación se realiza de manera
sistemática, la primer comparación es conocer en qué mitad de la tensión máxima
se encuentra la tensión de entrada, la segunda comparación determina en que
cuarto del intervalo se encuentra, y así sucesivamente, cada aproximación va
haciendo más estrecho el intervalo de comparación. La figura 15 muestra el
diagrama a bloques de este convertidor.

Figura 15: Diagrama de bloques de ADC por aproximaciones sucesivas

Este tipo de convertidor tiene la ventaja de utilizar técnicas puramente digitales y

un tiempo de conversión fijo, lo cual lo hace ideal para aplicaciones de propósito
general.

Sigma-delta
Su estructura se divide principalmente en dos partes:

Muestreador con realimentación: Se compone de un integrador cuya salida se

lleva a un comparador que envía únicamente 0 o 1que es enviado al DAC para la
realimentación y a su vez esta señal es enviada a filtro digital. La frecuencia de
muestreo es mucho mayor a la frecuencia de un convertidor convencional. De k
veces fs.

Filtro digital y diezmador: la señal del comparador llega al filtro con una frecuencia
de k veces Fs, la parte de diezmador se encarga de reducir a frecuencia a fs con la
finalidad de enviar a la velocidad del número de bits del contador.

La figura 16 muestra el diagrama de bloques de este convertidor.

 Figura 16: Diagrama de bloques de ADC sigma delta

Como se puede observar en la figura 17 al aumentar la frecuencia de muestreo en

un factor k se logra reducir el ruido de cuantificación.

Figura 17: Reducción del ruido de cuantificación

Bibliografía
Electrónica digital-Introducción a la lógica digital, Santiago Acha, Manuel Castro,
Julio Pérez y Miguel Rioseras, Editorial Alfaomega.

Introducción a la tecnología digital, Ph.D. Dan I. Porat, Ph.D. Arpad Barna,

Editorial Limusa, seguda edición.