TIPOS DE INSTRUMENTOS DE

MEDICION

INSTRUMETOS
GALVANOMETRICOS
ESTRUCTURA DEL CAPITULO
2.1.

Instrumentos Galvanomtricos

2.2.

Instrumentos Electromtricos

2.3.

Instrumentos Integradores

2.4.

Instrumentos para facturacin de potencia y energa

2.5.

El Osciloscopio

OBJETIVOS
Que el lector utilice bien los conceptos

de los instrumentos
galvanomtricos, sus variaciones y su utilidad.

Saber la aplicacin correcta tanto terica como practica

2.1 INSTRUMENTOS GALVANOMETRICOS

1.1.

Concepto de instrumentos Galvanomtricos

Son instrumentos en las cuales, su indicacin y operacin se deben a la

corriente elctrica y que su funcionamiento, est dada frecuentemente por
los fenmenos de interaccin electrodinmica entre dichas corrientes
elctricas y los campos magnticos, muchas veces tambin se utilizan las
propiedades fsicas de la dilatacin trmica.
Su funcionamiento est basado en la interaccin de la intensidad de corriente
y el campo generado por un imn. Este instrumento est diseado de tal
forma que el imn de naturaleza permanente o un electroimn que produce
un campo magntico generando una fuerza cuando hay un flujo de corriente
cercana a dicho imn. La parte mvil bien puede ser un imn o la bobina.
La fuerza causada en dicho fenmeno inclina o mueve al elemento mvil en
grado que es proporcional a la corriente. El elemento mvil puede tener un
puntero o algn otro elemento similar que nos permita leer en un dial el grado
de inclinacin generado por la medida.
Existen muchos tipo de galvanmetros pero los ms conocidos y usados son
los galvanmetros de D'Arsonval*

JACQUES ARSNE D'ARSONVAL

(La Borie, 1851 - Pars, 1940) Mdico y fsico francs.
Realiz sus estudios de Medicina en las universidades de
Poitiers, Limoges y Pars.
En el curso de sus investigaciones ide, junto con Marcel
Desprez, un tipo de galvanmetro sensible a corrientes
muy dbiles cuyo funcionamiento se basa en la induccin
entre dos bobinas, una de las cuales se encuentra fija.

1.2. Clases de galvanmetros segn la corriente a medir

Micro ampermetros

Figura 2.1 micro ampermetro

Este galvanmetro (Figura 1.1.) esta calibrado en millonsimas de amperios,
en cuanto aun miliampermetro en milsimas de amperios
Debemos recordar que los galvanmetros convencionales no pueden
utilizarse para medir corrientes alternas, porque las oscilaciones de la
corriente produciran una inclinacin en las dos direcciones.
Electrodinammetros

Figura 2.2 Electrodinamometro.

El electrodinammetro, es una variante del galvanmetro puede utilizarse
para medir corrientes alternas mediante una inclinacin electromagntica.
Este medidor contiene una bobina fija situada en serie con una bobina mvil,
que se utiliza en lugar del imn permanente del galvanmetro. Dado que la
corriente de la bobina fija y la mvil se invierten en el mismo momento, la
inclinacin de la bobina mvil tiene lugar siempre en el mismo sentido,
producindose una medicin constante de la corriente. Los medidores de
este tipo sirven tambin para medir corrientes continuas.

PRINCIPIO DEL ELECTRODINAMOMETRO

La figura 1.2 muestra el principio de funcionamiento de los instrumentos de
tipo electrodinammetro. Las tres bobinas estn conectadas en serie y la
interaccin entre sus respectivos campos magnticos produce una fuerza de
torsin, sobre la bobina mvil, proporcional a la intensidad de la corriente que
circula por las mismas.
La parte fundamental del instrumento consiste en una bobina fija dividida en
dos partes, y una bobina mvil sostenida por un eje entre las dos secciones
de la bobina fija. Cuando circula una corriente alterna a travs de ambas
bobinas, que estn conectadas en serie, se inducen alternativamente polos
idnticos en los extremos de la bobina fija y mvil, cuya interaccin hace girar
la bobina mvil proporcionalmente a la intensidad de la corriente que circula
por las bobinas.
Medidores de aleta de hierro
Este instrumento utiliza dos aletas de hierro dulce, una fija y otra mvil,
colocadas entre los polos de una bobina cilndrica y larga por la que pasa la
corriente que se quiere medir. La corriente induce una fuerza magntica en las
dos aletas, provocando la misma inclinacin, con independencia de
la direccin de la corriente. La cantidad de corriente se determina midiendo el
grado de inclinacin de la aleta mvil.
Medidores de termopar
Para medir corrientes alternas de alta frecuencia se utilizan medidores que
dependen del efecto calorfico de la corriente. En los medidores de termopar se
hace pasar la corriente por un hilo fino que calienta la unin de termopar. La
electricidad generada por el termopar se mide con un galvanmetro
convencional. En los medidores de hilo incandescente la corriente pasa por un
hilo fino que se calienta y se estira. El hilo est unido mecnicamente a un
puntero mvil que se desplaza por una escala calibrada con valores de corriente.

1.3. Instrumentos de bobina mvil

Estos son instrumentos de ndice desplazable, de aguja los normales o de espejo o
haz luminoso lo ms sensibles. Consta de un imn permanente que proporciona un
campo magntico constante de una relativamente alta inductancia en el que puede
girar una bobina devanada sobre un carrete muy liviano de forma rectangular (de
ah el hombre de cuatro mvil) de un determinado nmero de espiras por la que se
hace circular la corriente de medida. Para minimizar el efecto magntico del aire se
aade un ncleo cilndrico de material ferromagntico en ocasiones fijo y en otros
solidarios con el conjunto mvil.

Figura 2.3 Instrumento de bobina mvil.

Este incluye un ndice generalmente en forma de aguja que se desplaza sobre la
una escala graduada convenientemente y un resorte en forma de espiral o
constituido por un alambre elstico actuando a torsin en los ms sensibles. Es un
instrumento con polaridad ya que las fuerzas dependen del sentido de intensidad
en la espira de la bobina. Utilizando en corriente continua es instrumento se
desplaza en el sentido correspondiente
(normalmente slo puede hacerlo en
uno, aunque los hay de cero central) hasta igualar el par motor electrodinmico y
el par antagonista del resorte en un proceso transitorio en el que se intervienen
esfuerzos de inercia y de rozamiento viscoso. Los esfuerzos en juego (momentos
de rotacin) son:

Par electrodinmico

MEd =D.a.Ne.B.i(t) =x.i(t)

Par de reposicin del resorte

Mrep =DH.

Par de inercia

= .

Par de rozamiento viscoso

= .

1.4- Instrumentos electromagnticos o hierro mvil

Es otro instrumento galvanomtrico en el que la bobina es fija y cilndrica en forma
de carrete, similar a un solenoide, crendose en su interior un campo magntico

relativamente paralelo al eje que imanta de las misma forma, anteroposterior; y

polaridad a dos piezas de material ferromagntico de gran permeabilidad y bajas
fuerzas coercitiva para reducir lo ms posible el efecto de remanencia. Ambas
piezas se construyen de chapa delgada una de ellas es fija y solidaria con el carrete
y la otra mvil y solidaria con el eje que contiene el ndice o aguja.

Figura 2.5 instrumento de hierro mvil.

En ambas piezas se establecen fuerzas magnticas de repulsin sea cual sea el
sentido del campo y por tanto de la intensidad estas fuerzas son proporcionales al
cuadrado de la induccin y por tanto al cuadrado del valor instantneo de la
intensidad.
Por las mismas razones que en el caso anterior en lo referente al comportamiento
dinmico del conjunto mvil, el desplazamiento de esta ser constante y
dependiente del valor medio del cuadrado de la intensidad y consigue
consiguientemente del valor eficaz. Esto hace que los instrumentos de hierro mvil
sean especialmente adecuados para la medicin de intensidades alternas, aunque
tambin pueden ser utilizados para mediciones de corriente continua, si bien en este
caso se puede dejar sentir el efecto de la remanencia.
Los instrumentos electromagnticos o de hierro mvil son sensibles e indica valores
eficaces tanto de corrientes continuas como periodistas.
Como las fuerzas de atraccin o repulsin magntica son muy dependientes de la
separacin entre los elementos que est en juego, es prctica habitual que ambas
lminas se construyen usando formas especiales de ancho variable y una ligera
excentricidad entre ambas; con estas disposiciones constructivas se consigui una
cierta linealidad de la escala que, aun as presenta una elevada insensibilidad a los
valores menores del alcance, de forma que la lectura efectiva suele comenzar a
partir del 30% del alcance.

El flujo magntico se cierra en gran parte por el aire por lo que su sensibilidad es
escasa consiguindose un valor raramente inferior a los 100 mili vatios a fin de
escala. Por la misma causa, las ilusiones magnticas en juego son bajas por los
campos magnticos externos pueden hacer sentir de forma apreciable aadiendo o
restando, campo y por lo tanto fuerza motriz. La influencia de los campos
magnticos externos se hace sentir especialmente cuando la naturaleza de estos y
la de la corriente de la bobina son homlogas, es decir, ambas continuas o ambas
alternas igual frecuencia.

2.2 INSTRUMENTOS ELECTROMETRICOS

Los instrumentos electromtricos son sensibles a la tensin o diferencia de
potencial, y casi siempre el consumo de corriente es nulo o sino insignificantes. A
este grupo pertenecen los instrumentos electrostticos cuya funcionalidad procede
de las de atraccin o repulsin electrosttica. Son delicados, ya que las fuerzas
son del orden de microgramos.
Es comn encontrar a la entrada del acoplamiento del CMOS un apoyo electrnico
y generalmente presentan una salida digital.
Un instrumento ideal sera un equipo que presenta una impedancia de entrada
infinita. Es posible medir corriente a travs de la cada de tensin provocada al
circular por la resistencia.
IX= (GSH +GE).UE-GSH.UE

(2.1)

Fig.2.6 Circuito de un instrumento ideal

En donde UE y GE (que como se ha dicho es muy pequea y puede despreciarse)
son los valores de la tensin y de la conductancia del instrumento y GSH el valor de
la conductancia conectada en derivacin para construir el conjunto ampermetro.
Se pueden presentar dificultades debido a que los valores necesarios pueden ser
elevados, por lo que se suele realizar utilizando una tcnica de divisor de tensin.

Segn la figura anterior la tensin de medir y la que alimenta al elemento

electromtrico, en el supuesto de un consumo de intensidad nulo de este, cumple
la relacin siguiente:
UX = UE. (1+ (R1/R2))

(2.)

Que presenta posibilidades de obtener prcticamente cualquier alcance que, por

supuesto, sea superior al del instrumento.

Fig 2.7. Modelo divisin de tensin

2.2.1 Instrumentos Electrostticos
Son los instrumentos originariamente electromtricos, antes eran llamados
electrmetros, ya que actan utilizando las fuerzas de atraccin o repulsin
electrostticas de placas cargadas elctricamente, por lo cual capturan energa
elctrica que transforma en energa potencial elstica.
Como slo consumen corriente en el proceso transitorio de carga y desplazamiento
de las placas, estn construidos por un conjunto de placas fijas, divididas en cuatro
cuadrantes circulares conectados dos a dos, y una placa mvil, llamada aguja, en
forma de pajarita y solitario con el eje que, como es habitual, est dotado de los
correspondientes dispositivos de suspensin, reposicin e indicacin. Este ltimo,
el dispositivo de indicacin, es comnmente de tipo luminoso y espejo, para que sea
ms liviano el conjunto mvil, ya que son pequeas las fuerzas que intervienen. La
Representacin del esquema.

Fig 2.8 Electrmetro de cuadrantes

La relacin que proporciona la desviacin es:
= (V1 - V2)[2.V - (V1 - V2)]

2..3

En donde V1 y V2 son los potenciales de cada pareja de cuadrantes y V es el de

la aguja, K es una constante propia del instrumento tiene en cuenta el rea y
separacin de cuadrantes y aguja y la constante del resorte antagonista. La
demostracin es como se sigue:
La energa electrosttica total almacenada por el conjunto de dos cuadrantes
contiguos y media aguja se puede estimar a travs de las dos capacidades y las
diferencias de potencial. Aquellas, las capacidades, sern proporcionales a los
ngulos X e Y respectivamente, por lo que se puede escribir:
W T= (K/2).[x.(V2-V)2 + y.(V1-V)2]

Fig 2.9 Instrumento de lectura o indicacin

2.4

2.2 Instrumentos Electrnicos digitales

En el mundo de la tecnologa actual hay centenares de instrumentos cuyo
funcionamiento es electrnico. Nos referimos a aquellos instrumentos que nos dan
una medida inmediata, estos se limitan a efectuar mediciones de tensin y con
salida en forma digital; por eso haremos una pequea descripcin y mencionaremos
un poco sobre el principio de operacin de los temas digitales.

Fig 2.10 Instrumentos digitales

En estos instrumentos su operacin se basa en los llamados conversores analgicodigital, los cuales, como indica su nombre convierten a cifras el valor de una tensin
continua, en los instrumentos de lectura, el conversor tambin tiene un display que
muestra la lectura al usuario del aparato.
Uno de estos instrumentos que no es muy utilizado hoy en da, pero que por su
sencillez puede ser fcilmente comprendido, es el llamado de simple rampa y se
basa en el nmero de impulsos encontrados en el intervalo de tiempo, en que una
tensin linealmente creciente tarde en alcanzar la tensin (analgica) que se desea
medir: tanto los impulsos como la tensin de rampa se genera internamente con
una frecuencia, se genera tambin na pendiente la cual es extremadamente precisa.
Si mayor es la tensin mayor es el nmero de impulsos que se computa y se exhiben
en el visualizador.

Fig 2.11 .Conversor A/D de simple rampa

2.3

INSTRUMENTOS INTEGRADORES

Los instrumentos integradores son aquellos instrumentos capaces de registrar la

cantidad de energa elctrica y esto lo logran mediante la utilizacin de la integral.
t2

pdt
t1

Fig 2.12 Grfica obtenida con la integral de la ecuacin.

(2. )

Fig 2 .13 Sistema integrador y sistema motor.

En la Fig. 2.11 podemos ver grficamente la potencia que se consume con respecto
al tiempo y a su vez esta grfica tambin se utiliza para facturar a los consumidores.
Los contadores de energa que son conocidos con el nombre de medidor, son
instrumentos los cuales constan de un sistema motor y un sistema integrador como
se ve en la figura Fig 2.12. En general existen tres tipos de instrumentos
integradores.

Fluxmetros: Integra impulsos transitorios de voltaje.

Culombmetros: (galvanmetro balstico), Integra impulsos transitorios
de corriente.
Contador de energa elctrica: Integra impulsos transitorios y tambin
seales continuas.

GALVANOMETRO BALISTICO
Las principales caractersticas de los galvanmetros balsticos son:

Tienen una bobina mvil: Que permite medir corriente continua y

poseen una suspensin por hilo, que tambin sirve como antagonista.
Son muy sensibles y por tanto de ndice luminoso por reflexin de un
haz en un espejo acoplado al conjunto mvil.
El instrumento permite hacer mediciones positivas y negativas por eso
tiene un cero central.
Su parte mvil posee demasiadas oscilaciones motivo por el cual es
difcil hacer medicin de corrientes.

El instrumento nos indica un valor proporcional a la cantidad del

impulso de la intensidad de corriente que lo recorre, sea a la integral
en el tiempo de dicho impulso que corresponde a la carga elctrica.
En la actualidad este tipo de instrumento ha sido reemplazado por
otros modernos que pueden hacer su misma funcin, con mejor
comodidad a pesar de las interferencias que puedan estar cerca de l.
Se puede determinar la cantidad de carga de un condensador a partir
de la corriente que proviene de una fuente de voltaje.

Cmo funciona el galvanmetro balstico?

Si analizamos como es la presencia de un campo magntico sobre un alambre
conductor este experimenta una fuerza que est dado por la frmula:

F IBLsen

(4. )

Fig 2.14 Esquema como se compone un galvanmetro balstico.

De figura podemos decir que:
Al fluir corriente por las espiras de la bobina, los lados X e Y experimentan
fuerzas magnticas ocasionando giros en la bobina y que a su vez estiran a
un resorte colocado para colocar nuevamente a la bobina a su posicin
original cuando ya no hay circulacin de corriente. El estiramiento del resorte
es proporcional a la fuerza y que a su vez tambin es proporcional a la
corriente que circula por la bobina. El estiramiento hace que la aguja tenga
desviaciones que nos indica en una escala a la lectura.