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i3hl. ,nTr: r ~r. ,!-- ... { ... •

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• ._.....,._ c:

,kLarry D. Mitchell "::':;l. t '7:;;M";~'--~

Professor of Mechanical Engineerint'J-lJ-i_7«Yffl_· _£1 ... " ....... O:-_,.O ... ~·ii .... \_;....:.::-.;;;Il;:;Ej_:...·:.;COi:IA:~=:~ ; .. Virginia Polytechnic Institute and .. ,State University JOSEPH E. SHIGLEY es Professor Emeritus de la Universidad de Michigan, II:, 1 ,1;]GJ'

cion en la que fue tarnbien Professor of Mechanical Engineering. EI autor, Fel,'. '.·'~.{.· .• ·.'I •. ·."· '/10_I.. . _

h A . S' f M h . 1 E . ibi - 1 ASME M h' _.\" / RADUCCION:

t e mencan ocrety 0 ec aruca ngmeers, reci 10 e ec <f,",'''': . '.: "II. ,

,. " .... rancisco Paniagua Bocanegra

Award y la Worcester-Reed-Warner Medal. "".'.tl . . M.<· El .

• ' .. 2;·}t ·,gemcTo eCunlCO ectricista

. . ,.,/ .. ~ tacultaii de lngenieria UNAM

LAKRY D. MITCHELL es Professor of Mechanical Engineering 'en .el \0\1, ~t'5ic;~r, . '

Polytechnic Institute y en la State University, Ha irnpartido cursos y llev~do'3. ct?J-lfR,EVISION TECNICA: investigaciones en las areas del disefio mecanico, fatiga, dinamica y tecnicas rap~' Jos~Armando Garza Cardenas, M,C,

das de transformaci6n Fourier. . \;,,; PJ.ofesotdel Departamento de Ingenieria Mecdnica

Instituto Tecnologico y de Estudios

Superiores de LV1,~'_~'ll.~!~_

-r

, •... ,

SOBRE ESTA o.Bi:';;~/ .

~ . :.: " : ~~:~~!~::;;;

El presente ~st~;~~~QQserva el adecuado enfoque de ediciones anteriores, 5'· yando las ac,t,i¥,ictig"sq\Iellevan a cabo los ingenieros en su practica profesion, manera co~:& 'idtflven 'problemas reales de ingenierfa. Todo especialista en (' mecanico encontrara en esta obra, ampliamente ilustrada, una completa intr: cion al tema, que se mantiene en los niveles basicos,

Est a nueva edici6n presenta mas problemas resueltos. Los conceptos result. mas sencilla comp rension, porque se inc1uye por 10 menos un ejemplo en los ( que ofrecen determinado grado de dificultad. Un nuevo capitulo sobre mater incluye informacion referenre a plasticos y elast6meros. Otro capitulo indepeno te, de nueva inclusion, cubre el tema de resistencia estatica, mediante fOtOg-il. dctalladas de catorce fallas reales de piezas, para poner de relieve la import?' que la resistencia tienepara los disefiadores. Otro capitulo mas se ha consagrad tema vital del disefio por resistencia a la fatiga. Se ha vuelto a redact ar en grail r te el capitulo sobre elementos flexibles. a fin de aprovechar nuevos materi; nuevos mecodos de disefio y factoresde capacidad de transrnisiones de bandas i'

denas.

SOBRE LOS AUTORES

DISEN~O EN ·INGENIERIA IVl~E(JA:1\I I CA

J(

r

Cuarta edicio« (Tercera edicion en espanol)

."

Joseph Edward Shigley t Professor Emeritus

The Universz'ty of Michigan.

PORT ADA

, . ' .' en el interior de: una turbina de vapor Y la alta

Las elevadas preslones que eXlste~ , uina en uno de los mayores retos

velocidad a que giran los ejes cO~Vlerten a esta rnaq

del disefio en ingenieria medimca.

DISENO EN INGENIERiA MECANICA Tercera edicl6n

'"' " '6 total 0 parcial de esta cora,

;' Prohibida 1a r~pro~uccil n toriza,ci6n escrita del editor. ! 'porcualqulerme?IC?,,~ n ~u" ;"

, " ~' , '~', ',' " dtcion en espanol por

'." , . ""o"s ©1985 respecto a la tercera e

DERECflOS RESERVAD '6 S A de C. V.

LlBROS MCGRAW'H991~~0~EF~a~~~~nciu;trl~1 San Andres Atoto

Atlacomulco 4, de Mexico

53500 Naucalpan de JuaNrez~ Enda~'de Ia Industria Editorial, Reg. Num. 465 Miembro de la Camara aCIO

ISBN 968·451·607·X

Traducido de la cuarta edici6n en ingles de

MECHANICAL ENGINEERING DESIGN

Copyright © 1983, by McGraw·HiIIlnc., U. S. A.

ISBN 0·07·056888·X

3456789012

F.t.·85

8012346795

Impreso en Mexico

Printed in Mexico

Esta obra se termin6 de imprimlr en octubre de 1985 en Impresore;; yEditores. S.A.

Av~na1.9. ",'., .: , .•. -r "

CoL Granjas "E~meral?a. ." ,';,) - Delegaci6n{ztapalapa,' ~9810 MeJ(ic\),~. F.·'

, Se tiraror·5.o90 ~iemp\ares

CONTENIDO

PROLOGO

.1.

Xlll

LIST A DE SIMBO LOS

XlX

Parte 1 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

1 INTRODUCCION

3

1·1 Significado del cermino disefio. 1·2 EI disefio en ingenieria

mecanica. 1·3 Fases del disefio. 1·4 Identificaci6n de necesidades y definici6n de problemas. 1·5 Evaluaci6n y presentaci6n.

1-6 Consideraciones 0 facto res de disefio. 1· 7 Factor de

seguridad. 1-8 C6digos y normas (0 estandares), 1·9 Factores economicos. 1·10 Confiabilidad. 1-11 Seguridad y responsabilidad legal en la fabricacion, 1·12 Sistemas de unidades, 1·13 Reglas para el empleo de las unidades del 51. 1·14 Precision y redondeo de cantidades. 1·15 La iteraci6n y la calculadora programable.

2 ANA LIS IS DEL ESFUERZO

31

2·1 Esfuerzo. 2-2 Circulo de Mohr. 2·3 Estados de esfuerzo

triaxial. 2·4 Esfuerzos uniformernente distribuidos. 2·5 Deformacion

v

CONTENIDO

vi

elastica. 2-6 Relaciones esfuerzo·deformaci6n. 2-7 Fuerza eortante Y mornento flexionante en vigas. 2-8 Funciones de singularidad.

2.9 Esfuerzos norm ales por flexion. 2·10 Programaci6n para

vecto rcs. 2.11 Vigas de secci6n transversal asimetrica. 2·12 Esfuerzos cortantes en vigas. 2.13 Esfuerzos eortantes en vigas de secei6n rectangular. 2-14 Esfuerzo cortante por flexi6n para otr as formas de secci6n. 2.15 Centro de eortante. 2·16 Torsion. 2-17 Esfuerzos en eilindros. 2.18 Ajustes a presion y por contraccion. 2-19 Esfuerzos y deformaciones termicos. 2-20 Elementos curvos en flexion.

2.21 Esfuerzos de contacto de Hertz.

3

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ

Y A LA DEFORMACION .

3-1 Modulos y constantes de resortes. 3·2 Tensi6n, eompresion y torsion. 3.3 Deformaeion deb ida a flexion. 3-4 Calculo de

deflexionespor funciones de singularidad. 3-5 Metodo de .

superposici6n. 3·6 Metodo grafieo de integracion. 3·7 Integrac16n nurnerica. 3-8 Metodo momento-area 3·9 Energla de

deformaci6n. 3-10 Teorema de Castigliano. 3·11 Deformacion de elementos curves. 3.12 Columnas de Euler. 3·13 Comparaci6n de las columnas de Euler y de Johnson. 3·14· Pandeo inelastico.

3.15 Formula de la secante. 3·16 Disefio de columnas.

4 MATERIALES Y SUS PROPIEDADES

4.1 Resistencia estatica , 4·2 Deformaci6n pHi.stica. 4·3 Resistencia y dureza. 4.4 Propiedades ante cargas de impacto. 4·5 Propie~ades ante cargas por cambios de temperatura Y flujo plasti.co. 4·6 Slstemas de designaci6n numerica. 4·7 Procesos metalmecamcos. 4·8 Aceros aleados. 4·9 Aceros resistentes a la corrosi6n 0 inoxidables.

4.10 Materiales para fundici6n 0 colada. 4·11 Metales no ferrosos 4.12 Materiales plasticos. 4·13 Elast6meros. 4·14 Viscoelasticidad

5 CONSIDERACIONE:S EST ADISTICAS EN EL DISENO

5.1 Variables aleatorias. 5·2 Media aritmetica. variancia y desviaci6n estandar. 5·3 Regresion. 5·4 Distribuci6n normaL

5'5 Cornbinaci6n de poblaciones. 5·6 Fijaci6n de dimensiones, deftniciones Y normas. 5-7 Analisis estadlstico de tolerancias.

5.8 Distribucion de Weibull

117

176

207

CONTENIDO

vii

6 DISENO POR RESISTENCIA EST ATICA

231

6·1 Resistencia estatica. 6·2 Cargas estaticas y factor de seguridad.

6·3 Teorias de la falla de un material. 6·4 Teorla del esfuerzo normal maximo. 6·5 Teorla del esfuerzo cortante maximo. 6·6 Teoria de la energia de distorsi6n. 6·7 Falla de matcriales ductiles, 6·8 Fallas de materiales fragiles. 6·9 Concentraci6n del esfuerzo.

6·10 Determinacion de los factores de concentracion del esfuerzo.

6·11 Craficas de concentracion del esfuerzo. 6·12 Co nce ntracicn del esfuerzo y cargas estaticas, 6·13 Estudio mecanico de la ruptura 0 fractura , 6·14 Estado de esfuerzo en una grieta. 6·15 Factor critico de intensidad de esfu erzo. 6·16 Facto res de tenacidad a la

ruptur a. 6·17 Corrosion en esfuerzo continuo.

7 DISENO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

288

7·1 Introducci6n. 7·2 EI diagrams S·N. 7·3 Fatiga en ciclos bajos. 7·4 Fatiga en ciclos altos. 7·5 Factores que modifican el limite de r esiste ncia a la fatiga. 7·6 Acabado de superficie.

7·7 Efectos de tarnafio. 7·8 Confiabilidad. 7·9 Efectos de la temperatura. 7·10 Efectos de concentr acion delesfuerzo.

7·11 Efectos diversos. 7·12 Esfuerzos fluctuantes. 7·13 Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes. 7·14 Teorias no

lineales. 7·15 Factor de seguridad de Kimmelmann. 7 ·16 Resistencia a la fatiga en torsion. 7·17 Esfuerzos debidos a cargas

combinadas. 7·18 Dafio aeumulativo por fatiga. 7·19 Resiste ncia en la superficie.

Parte 2 DISENO DE ELEMENTOS MECANICOS

8 DISENO DE TORNILLOS, SUJET ADORES Y UNIONES

379

8·1 Norrnas 0 estandares y definiciones para roscas de tornillos.

8·2 Mecanica de los tornillos de fuerza 0 potencia, 8·3 Esfuerros en la rosca.. 8·4 Sujetadores roscados, 8·5 Tension en juntas

atornilladas. 8·6 Compresi6n en miembros atornillados.

8· 7. Req~isitos del par de torsion, 8·8 Especificaciones de

resistencra. 8·9 Precarga de pernos: carga estatica. 8·10 Seleccion de la ~uerca. 8·11 Precarga de pernos: carga de fatiga. 8·12 Cargas de Fatiga. 8·13 Juntas con ernpaquetadura. 8-14 Uniones atornilladas y rernachadas con carga de esfuerzo cortante. 8·15 Centroide de grupos

viii

de pemos. 8·16 Cortante en pemos y rem aches debido a cargas exd~ntricas. 8-17 Chavetas 0 cufias, pasadores y rerenes.

9 ]UNT AS SOLDADAS Y PEGADAS

9.1 Soldadura. 9-2 Soldaduras a tope y de filete 0 entalle.

9-3 Torsion en juntas soldadas. 9-4 Flexion en juntas soldadas. 9.5 Resistencia de juntas soldadas. 9-6 Soldadura electrica de resistencia. 9-7 Juntas con soldadura de aporte 0 pegadas.

10 RESORTES MECANICOS

10.1 Esfuerzos en resortes helicoidales. 10-2 Deformaci6n de resortes helicoidales. 10·3 Resortes de tensi6n 0 extensi6n. 10·4 Resortes de compresi6n. 10.5 Materiales para resortes. .10·6 Disefio de resortes helicoidales. 10·7 Frecuencia cntica de resortes helicoidales.

10.8 Optimizaci6n. 10~9 Cargas de fatiga. 10·10 Resortes de torsi6n helicoidales. 10-11 Resortes discoidales 0 Belleville. 10·12 Resortes diversos. 10·13 Capacidad d~ almacenamientcde energta ,

11 COJINETES DE RODAMIENTO 0 ANTIFRICCI6N

11.1 Tipos de cojinetes. 11-2 Duracion 0 vida de los cojinetes. 11.3 Carga en cojinetes. 11-4 Selecci6n de cojinetes de bolas y de rodillos cillndricos. 11-5 Selecci6n de cojinetes de rodillos

conicos. 11·6 Lubricaci6n. 11-7 Detalles de montaje y proteccion.

12 LUBRICACI6N Y COJINETES DE DES LlZAMIENTO

12.1 Tipos de [nbricacion. 12·2 Viscosidad. 12·3 Ley de

Petroff. 12.4 Lubricaci6n est able. 12·5 Lubricaci6n de pelicula gruesa. 12.6 Teoria de la lubricaci6n hldrodinamica- 12-7 Factores de disefio, 12·8 Relaci6n entre las variables. 12·9 Consideraciones acerca de temperatura y viscosidad. 12·10 Tecnicas de

optimizaci6n. 12·11 Cojinetes con lubricacion a presion.

12.12 Balance termico. 12·13 Disefio de cojinetes de casquillo. 12.14 Tipos de cojinetes. 12-15 Cojinetes de ernpuje 0 carga axial. 12·16 Materiales para cojinetes de casquillo

12.17 Lubritation alll.mite.

436

467

512

546

13 ENGRANES RECTOS

602

13·1 Nomenclatura. 13·2 Acci6n conjugada. 13·3 Propiedades de la evolvente. 13·4 Principios fundamentales. 13·5 Relaci6n de

contacto. 13·6 Interferencia, 13·7 Formado de los dientes de los engranes. .1~.8 Sistemas de dientes. 13·9 Trenes de engranes.

13·10 Analisis de fuerzas. 13·11 Esfuerzos en los dientes.

13·12 Efectos dinarnicos. 13·13 Estirnacion del tarnafio del

engrane. 13-14 Resistencia ala fatiga. 13·15 Factor de

seguridad. 13-16 Durabilidad de la superficie. 13·17 Resistencia a la fatiga en la superficie. 13·18 Disipacion del calor. 13·19 Materiales para engranes. 13·20 Disefio de cuerpos de engranes.

14 ENGRANES HELICOIDALES, C0NICOS Y DE TORNILLO SIN FIN

669

14·1 Engranes helicoidales paralelos, consideraciones cinernaticas.

14-~ ~ngranes ~e.li.coidales. dimensiones de los dientes. 14·3 Engranes helicoidales, analisis de fuerzas. 14·4 Engranes helicoidales analisis de

la resistencia. 14-5 Engranes helicoidales cruzados. '

14·6 Mecanismos de tornillo sin fin, consideraciones cinematicas 14-7 Mecanismos de tornillo sin fin. analisis de fuerzas. - 14·8 Capacidades de potencia de un mecanismo de tornillo sin fin. 14·9 Engranes conicos rectos, consideraciones cinematicas,

14·10 Engra~esc6~icos, anal isis de fuerzas. 14·11 Engranes c6nicos, esfuerzo y resl.stenCla a la flexion. 14·12 Engranes conicos, durabilidad de la superficie. 14·13 Engranes conicos espirales.

15 EJES DE TRANSMISI0N

728

15·1 Introduccion, 15·2 Disefio para cargas estaticas,

15-3. Descripcion hisrorica. 15·4 Flexi6n altemante y torsion

continua. 15·5 Metodo de Soderberg. 15·6 Metodo de la linea de carga de Kimmelmann. 15·7 Metodo grafico basico. 15·8 Metodo general. 15·9 Metodo de Sines. 15-10 Sugerencias para la resoluci6n por computadora ..

16 EMBRAGUES, FRENOS, COPLES Y VOLANTES

755

16-1 Consid~racj~nes de esratica. 16·2 Embragues y frenos de aro (0 tambor) con zapatas mteriores. 16·3 Embragues y frenos de aro con zapatas exteriores, 16·4 Embragues y frenos de cinta 0 banda.

x

CONTENIDO

16-5 Embragues de Friccion de disco y acci6n axial. 16-6 Embragues y frenos conicos. 16·7 Considcraciones de energta. 16-8 Elevacion de la temperatura. 16-9 Materiales de fricci6n. 16·10 Otros tipos de embragues y copies. 16-11 Volantes.

17 ELEMENTOS l\'1ECANICOS FLEXIBLES

797

17·J Bandas 0 correas. 17·2 Transrnisiones de banda" planas. 17·3 Bandas V (0 trapeciales). 17·4 Transmision de cadena de rodillos, 17·5 Transmisiones de cable. 17-6 Cables metaiicos. 17-7 Ejes flexibles.

RESPUEST AS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 83!)

APENDICE 841

A·J Pre fijos para las unidades S1. A-2 Conversion de unidades inglesas a unid ades SI. A-3 Conversion de unidades 51 a unidades inglesas. A-4 Unidades 51 preferidas para esfuerz o de flexion y esfuerzo de torsion. A-5 Unidades 5I preferidas para esfuerzo axial y esfuerz o cortante directo. A·15 Unidades 5I preferidas para la

d eflexion en vigas, A-7 Constantes fisicas de materiaJes.

A-8 Propiedades de perfiles estructurales, angulos de lados iguales. A-9 Propiedades de perfiles estructurales, angulos de lados desiguales. A·IO Propiedades de tubes de secci6n circular.

A·II Propiedades de perfiles cstructurales, canales. A·12 Fuerzacortante, momenta flexionante y deflexiones en vigas. A-I3 Medidas preferibles para elementos mecanicos A·14 Propiedades de las secciones.

A-15 Llrnites y ajustes de piez as cillndricas, A·16 Tubo norma americana. A·17 Propiedades rnecanicas de aceros.

A·18 Propiedades de algunos aceros de alta resistencia.

A·I9 Propiedades rnecanicas de aleaciones de alurninio forjadas.

A-20 Propiedades mecanicas de aleaciones de alurninio fundidas.

A·21 Propiedades ttpicas del hierro fundido gris. A-22 Propiedades ripicas de algunas aleaciones.a base de cobre. A-25 Propicd adcs mecanicas de aceros inoxidables forjados. A-24 Propiedades tlpicas de alcaciones de magnesio. A-25 Equivalentes decimales en pulgadas de los calibres de a!ambre ylarnina metalicos. A·26 Diagramas para Factorcs tcor icos de concentraci6n de csfuerzo. A-27 Alfabeto

gricgo. A-28 Dirncnsiones de tornillos de rnaqu ina de cabeza

redonda. A·29 Dirncnsioucs de tornillos de maquinaria (0 CAP) con

CONTENlDO

cabeza hexagonal. A·50 Dimensiones de e

acahados A 51 D" P r nos de cabeza hexagonal

. - ImenSlones de tuercas v

acabadas A-32 M . J contratuercas hexagonales

. 1 asa Y momentos de Inereia d .

formas geometricas. e cuerpos con diversas

xi

INDICE

901

Este libro esta destinado a estudiantes de ingenieria que inician el curso de disefio en ingenierta rnecanica. Ya habran adquirido un conjunto de instrurnentos para la carrera de ingenierta que consisten, esencialrnente , en conocimientos matemaricos, lenguajes de computadora y en la capacidad de ernplear .el propio idiorna para expresarse en las forrnas escrita yora!. El.disefio mecanicorequiere tambien un conocimiento complete de la geometria Y. por consiguiente, otro instrurnento util es la aptitud de saber trazar y dibujar las diversas configuraciones que se les vayan presentando. Los estudiantes tarnbien habran llevado varios cursos de ciencias basieas de la ingenieria: flsica, mecanica de la ingenierla, materiales y procesos y las ciencias de termo-fluidos. Todo 10 anterior constituye el fundamento de Ia practica de la ingenieria. Por tanto, en esta etapa de la educacion superior conviene introducir los aspectos profesionales de la ingenierta. Estos estudios deben incorporar y utilizar tales instrurnentos y ciencias en lao obtencion de un objetivo de ingenieria. Las presiones existentes de! plan de estudios a nivel de liceneiatura requieren que se logre 10 anterior de la manera mas eficiente. La mayoria de los profesores de ingenieria convienen en que eI diseiio rnecanico incorpora y utiliza dichos instrumentos y ciencias mucho mas que eualquier otra disciplina. EI disefio rnecanico es tam bien la parte medular de otros tipos de estudios profesionales y de disefio incluidos en la carrera de ingenierla mecanica , As! pues, un curso de disefio mecanico pareee ser eI metcdo mas efectivo de inieiar al estudiante en la practica de la ingenieria mecanica,

Una de las r azones para elaborar una nueva edicion de esta obra es el ereciente interes en los aspectos creativos del disefio, que se manifiesta en numerosas universidades e institutes recnologicos. Al inicio de la decada de 1950 un comite evaluador de la educaci6n en ingenieria, establecido en la American Society for Engineering Education, expreso que

El rasgo mas notable de la educacion profesional en ingenieria es la capacitaci6n para las fases creativa y practica del disefio economico, en el cual intervienen proeesos de analisis, slntesis, desarrollo e investigacion teenolog'icas'.

xi ii

PRO LOGO

xiv

La meta tecnica de la formaci6n de ingenieros es prepararios para que cumplan las funciones de analisis y disefio, () bien las funciones de construccion, producci6n u operaci6n, con un pleno conocimiento del analisis y del disefio de la e5tructura, la maq uina 0 el proceso que se requiere.

Aunque est as rnetas fueron establecidas una generacion arras. son validas hoy en dia. Debe hallarse una manera de introdudr al estudiante en genuinas experiencias

de diseno.

En un ambiente academico es dificil, si no irnposible . reproducir todas las

restricciones y alternativas que afronta el disefiador 0 ingeniero de disefio que tr abaja en \a industria. Un solo problema de diseno de amplia extensi6n puede. sorber faeilmente el tiernpo de trabajo de un estudiante por semanas, 0 aun por meses, consumiendo un tiempo valioso de su instruccion que podria ser utilizado en e\ estudio de otros rernas de igual importancia. Par esta razon, el enfoque de este libro esta dirigido a presentar algunos breves problemas 0 casos de disefio que ilustren los pro<:esos de torna de decisiones, sin exigir unriempo excesivo del estudiante. Un numero sufu:ientede estes problemas se haincluido en el rexto . Muchos sugeriran otr as posibilidades al profesor.De hecho , algunos maestros preferiran utilizar si-

ruaciones que han encontrado en su experiencia practica.

Otr a raz6n para dar a la lUI esta nueva edici6n es la amplia disponibilidad

actual de los dispositivos electronicos de calculo , muehos de los cuales no son de costo excesivo. Estes medios han transformado notablemente los metodos de disefio en un intervale muy corto. La calculadora programable y la computadora personal pose en la suliciente capacidad de memoria para resolver una enorme cantidad de problemas de disefio , Adernas. una calculadora programable con amplios recursos de memoria puede adquirirse a veces a un precio que es s610 tres veces mayor que eI precio medic de un libro de texto. Esto representa casi la misrna razon de costos que e xist ia antes entre una regia de calculo y un libra de texto. De modo que, por 10 general, un estudiante de ingenieria quiz a este en condiciones de disponer de tan irnportante herramienta de trabajo. El usa de Ia calculadora programable, al igual que el de la computadora personal, ha sido destacado en este libro mediante la inclusion de sugerencias de programaci6n presentadas en muchos sidos del texto.

Quienes estudiaron 0 consultaron las ediciones anteriores han solicitado que se agregue un numero mayor de ejemplos 0 problemas resueltos. En respuesta a esta peticion nos fljamos la meta de proporcionar al menos un ejemplo totalmente resuelto para todas las situaciones en que se tenga un derto grado de dificultad. Ade· mas se han intentado e1iminar en 10 posible lodos los aspectos secundarios mo1estos que surgen de manera inevitable en la resoluci6n de algunos problemas. Por supuesto, esto es imposible de realizar en el caso de los problemas reales de diseno.

En el capltL!lo 3 de esta edid6n 5e ha incorporado cI uso de la integracion numerica para determinar las de!1cxiones en vigas par medio de calculos en compuladora 0 en calculadora programable. Asimismo, en respuesta a muchas peticiones se expone e1 metodo del area del diagrama de momento flexion ante para el analisis de vigas. Por otra parte, el material rderente a las <:olumnas ha sido ampliado me-

PR6LOGO

xv d iante la adicic 1 de merodos 0 enfoques d d i -

1 . I . e iseno y de compu ta " ,

a me usion de m ate ri al relative I deo i ,. acio n, aSI como por

a pan eo inclastico.

En esta edicion se incluve un nu v '1

tenido del capitulo 4F,resent~ aho e 0 cdaplt~ 0 ~_cerca de los m ateri ales. EI con

r a una esc npClOn de los pi" I

meres, rnateriales que se utilizan e t asucos y os e last o-

dia , x ensarriente en los productos d isefiados hoy en

. EI capitulo 5 es una condensacion del anali . . , .

flguraba en las ediciones anteriores T"' I SIS por medics estadisticos. como

d 1 . Ln e actual se destaca c id b!

uso e as funcicnes estadistica nesraca consi era ernente e \

s que se encuentr an en I \

doras. Tarnbien se ha incluido ho: . a mayor parte ce las calcula-

EI capitulo dedicado a I a or~ un :studlO de la d istr ibucion de Weibull.

d a resisrencia de 105 elern nt ' .

" emasiado largo en las edi .. e os mecarncos resultaba

" crones antenores as! que ah di

dos capltulos. EI capitulo 6 int d I' " ora se est u ia este tern a en

. ro uce e terna del dise - ..

Cornienz a con 14 fotografias de f 11 1 de oi -no por rcsiste ncra estatic a .

a as rea es e plezas di - d 1

ficativas. casi todas provenientes de e u i os I~ena ~s, a gunas muy signi-

mayoria de los lectores. Se espera ue ; ~ 0 ~aquma~ bien conocidos por la la irnporrancia que tiene la co .~ e~6as Idustra~lOne~ estimulen la apreciacion de

. nSI eraci n e resiste ncra en 1 di - Ad"

mater ial usual acerca de las teorias de falla se h e ise no. ernas del concentr acion de 105 esfuerzos E ibuci a agregado un estudio extenso de la

d .. n contn ucion a esto se .

lel usa del analisis por elerne t fini presenta una ilustr acion

d n os mites para determinar el f d

el esfuerzo en la secciou de r 'I d di actor eo concentr acion

a z e un rente de en El d'

ruptura es un tema que se cree ' d id grane. estu 10 mecanico de la

. sera e consi erable ayuda pa I di - d

mea. En consecuencia se ha I id ra e isen a or meca-

, conc ui 0 esre capit 1 I

analisis adecuado de esre im po t u 0 con 0 que creernos que cs un

r ante terna ,

El capitulo 7 est a dedicado en su totalidad I . -

falla por fatiga N uevos 0 a terna del disefio para resistir la

d ., c neeptos que se presentan so I .

e seguridad multiples del factor d id ""d d ". n e uso optatlvo de f'a ctor es

· ' e segun a e KImmel

z os medic y alterna nte comb' d _ . . mann en casos de esfuer-

h ina os, y un analisis de la fatig d . lo ba i

echo adiciones significativas en I ._ a e CIC 0 aJo. Se han

f . a presentaclOn de los fact de n di .

auga, especialmente 105 reference t _ ores e rno ificacion de

En el capitulo 8 s a ama~o y acabado de superficie.

se presenta un estudio extenso y t li d d

est a ndar es para sujeta dores i I . I ac ua iz a 0 e las norrnas 0

1 . . nc uso materia es norrnale

as Juntas atornilladas cargadas at·' h'd . s para pemos. EI estudio de

· enSlOn a 51 0 revlsado p I

mendaclOnes se han actualizado 5 ' 1 d or comp eto y las reco-

egun resu ta os de inve t·· .

agregado nuevo material ref . S IgaclOnes recIentes. Se ha

• erente a cargas de fatlga y a d

presenta una descripci6n mas complet d I' precarga e pemos, y se

En el capitulo 9 se ha me.oradoa ele as }~ntas con empaquetadura.

table mediante la indusi6n de J I d anahsls de las soldaduras de fi!ete 0 en·

, resu ta os provenientes d - r . .

mentos finitos. La inclusi6n d ' . I . e ana ISIS reClentes por ele-

las situaciones de diseno m' ~mf' a~leJemp os debe servlr para dilucidar algunas de as I lei es que se encuentran

. EI capitulo 10, que trata de resor . .'

rldas; ejemplos y problemas ilustrativos dtesd' co~t!ene rutmas de computad6n suge-

rec .0 e Iseno teorla y an T· dId·

uperacl n en un resorte. ind" ' , .a ISIS e a lstensi6n v

· ' lcaoones con respeno a t' . d' J

Y matenal aumentado acerca de I d ., ecnlcas e opumizaci6n

E I "os resortes e torslOn

n e capitulo 12 se han agregado d' .

multiple de viscosidad y se h . d lagr~mas para los lubricantes con grado

, an meJora 0 los eJcmplos referemes a los cojine;es de

xvi

PROLOGO

casquillo. Las adiciones del capitulo 13 incluyen una nueva t~b!a de los factores de forma de Lewis y cuatro nuevas tab las de los factores geometrlcos de la A?~A que apareciercn recienrernente. Muchas de estas secciones se han vuelto a escribir y

se han agregado nuevos ejemplos y problemas. .

EI capitulo 16, referente a frenos y embra~es, ha ~ido simplificado y s~ ~an agregado nuevos ejemplos. T'ambien se han afiadido secciones acerca de la disipa-

cion de energ'ia, y del incremento de temperatur~. . _

Se ha agregado asimismo una seccion dedicada al disefio de volantes. Esta aprovecha la rutina de integra cion numeric a que se encuentra regularmente en las reservas de programas de las calculadoras program abies y de las computadoras personales,

El capitulo 17 casi se volvi6 a escribir por completo c~n el ~n de aprovech~r los nuevos materiales, metodos de disefio y facrores de especificacion p~ra trans~lsiones de banda y de cadena. La seccion referente a los cables ~etahcos ha side arnpliada y presenta mas informacion acerca del factor de s:gundad.

Tarnbien se llevo a cabo una ligera revision del Apendice con el fin de hacer

que esta seccion sea mas util al disefiador ,

Como en las ediciones anteriores, este libro esta destin ado tanto para el ingeniero de disefio enejercicio profesional como para el est~~i~nte de inge~ierla mecanica 0 de ramas afines -. En algunos casos nos hemos dirigido en espeC1a~ al ingeniero de disefio, reconociendo el hecho de que las necesidadesde quien disefia pueden ser un tanto diferentes de las de quien estudia, y que de heche ambos

pueden disponer de distintas facilidades. ..

Agradecemos muy cumplidamente a las personas que se mencionan e~ las siguientes paginas (y a todos aquellos que han preferido permanec.er.en el anorumato) por las sugerencias, opiniones, ideas y consejos. 'l;ue hemos ~eclbldo. En alg;tmos casas sus contribuciones se utilizaron ya en las ediciones antenores; pero sus Ideas fueron tan valiosas quevolvieron a figurar en esta edicion.

Queremos expresar particularmente nuestra gratitud al profesor ~ha~les R.

Mischke, del departamento de Ingenierla Mecanica de Iowa State, University. EI profesor Mischkediligentemente ernitio su opinion en casi toda pagma, probl~ma, ejemplo e ilustr acion de la anterior edici6n. Nuestro unico pesar es que no pudirnos aprovechar todas sus sugerencias.

Tambien queremos agradecer al profesor David K. Felbc;ck, ~el dep~rt~mento de lngenieria Mecanica y Mecanica Ap!icada, de The University of MIChl' gan, por el material proporcionado acerca de la rnecanica de la ruptura 0 fractura

de un material. .

Diane D. Heiberg, de McGraw-HilI Book Compan~" fue nuest~a revrsor a

editorial durante el periodo en que se llev6 a cabo la pla:neaclo:: y redaccicn de este lib ro, Le estamos muy agradecidos por su ayuda en la resolucion de 105 ~~merosos problemas que surgieron en la elaboration .de esta obra: _Su pronta atencion a cada

problema aligero el camino y nos proporciono t.ranqUllldad. .

Tarnbien deseamos expresar nuestra gratltud a Ursula S~lth, ~e Bozeman, Montana, quien corrigio los originales de principio a fin. ?U d~hgencla .en el examen del texto, palabra par palabra y linea pOl' linea, contnbuyo sustanclalmente a la legibilidad y correcci6n de la obra terminada.

PRO LOGO

xvii

RECONOCIMIENTOS

Los auto res expresan su agradecimiento por las sugerencias aportadas a las siguienres personas:

Robert W. Adamson, California Polytechnic State University, San Luis Obispo, California; Charles 'V. Allen, California State University, Chico, California; Cemi! Bagci, Tennessee Technological University, Cookeville, Tennessee; Rolin F. Barrett, North Carolina State University, Raleigh, North Carolina; Charles W. Beadle, University of California en Davis, Davis, California; Ian Begg, California Polytechnic State University, San Luis Obispo, California; W. Kenneth Badger, California State University, Fresno, California; Arnold E. Carden, University of Alabama, University, Alabama; Milton A. Chace, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan; Frederick A. Costello, University of Delaware, Newark, Delaware; Joseph Datsko, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan; ~.1arvin W. Dixon, Clemson University, Clemson, South Carolina; Winston M. Dudley, California State University, Sacramento, California; Kenneth S. Edwards, Jr .. University of Texas, El Paso, Texas; David K. Felbeck, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan; Ferdinand Fr~udenstein, Columbia University, Nueva York, Nueva York; Franklin D. Hart, North Carolina State University, Raleigh, North Carolina; Charles R. Hayleck, Jr., University of Maryland, LollegePark, Maryland; Cecil O. Huey, Jr., Clemson University, Clemson, South Carolina; Glen E. Johnson, University of Virginia, Charlottesville, Virginia; Robert C. Juvinall, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan; Geza Kardos, Carleton University, Ottawa, Ontario; William C. Kieling, University of Washington, Seattle, Washington; William A. Kleinhenz, University of Minnesota, Minneapolis, Minnesota; R. W. Landgraf, Ford Motor Company, Dearborn, Michigan; Charles Lipson, The University of Michigan, Ann Arbor, Michigan; Robert A. Lucas, Lehigh University, Bethlehem, Pennsylvania; Hamilton H. Mabie, Virginia Polytechnic Institute y State University, Blacksburg, Virginia; Charles R. Mischke, Iowa State University, Ames, Iowa; Charles Nuckolls, University of Central Florida, Orlando, Florida; Charles B. O'Toole, Pennsylvania State University, McKeesport, Pennsylvania; Frank W. Paul, Clemson University, Clemson, South Carolina; Melvin K. Richardson, Clemson University, Clemson, South Carolina; Donald R. Riley, University of Minnesota, Minneapolis, Minnesota; Fred P. J. Rimrott, University of Toronto, Toronto, Ontario; Stephen M. Ross, University of New Haven, West Haven, Connecticut; George N. Sandor, University of Florida, Gainesville, Florida: Arthur W. Sear, California State University, Los Angeles, California; Joseph F. Shelley, Trenton State College, Trenton, Nueva Jersey; Walter L. Starkey, Ohio State University, Columbus, Ohio; Ralph I. Stevens, University of Iowa City, Iowa; Edward N. Stevensen, Jr., University of Hartford, Hartford, Connecticut, y Ward O. Winer, Georgia Institute of Techhology, Atlanta, Georgia.

Joseph Edward Shigley Larry D. Mitchell

DISENO EN INGENIJ3::RIA MECANICA

FUNDAMENTOSDEL DISENO MECANICO

LIST A DE SIMBOLOS*

...
{
1
t
I
A
a,a
B
b
C f

r

I \ I

\ 1 \

!i.

\

Area; constante

Aceleracion: constante; dimension; adendo Constante

Exponenre de Weibull; dedendo; anchura de seccion: dimension; constante: exponente de resistencia a la fatiga

Coeficiente: indice de resorte: capacic 1. de carga de un cojinete: constante

de condicion de extreme de columna;

-tor de engrane; distancia entre

c

ejes 0 centres, calor especifico.

Holgura; distancia del eje neutro ala supe

',:: exterior de una viga; expo,

nente de ductilidad a la fatiga; coeficiente c, 'iscosidad

D ,d Diarnetr o

E Modulo de elasticidad; energia cinerica

e Excentr icidad: eficiencia; valor de deformacion

F,F Fuerza

F Anchura de cara

f Frecuencia: coeficiente de friccion

G Modulo de elasticidad al cortante

g Aceleracion de la gravedad

H Numero 0 indice de dureza; distancia polar; calor ganado a perdido; potencia

h Altura de secci6n; holgura en u n cojinete

I Memento de inercia: factor geornetrico Vector unitario en la direccion x

i Nurnero entero

J Momento polar de mercia: factor geornetrico: equivalente rnecanico del calor

• Vease el alfabeto griego en la tabla A-27

xx

j j K

Vector unitario en la direcci6n y Numero entero

Factor de concentraci6n del esfuerzo; factor de desgaste de Buckingham; factor de correccion de Wahl; factor de engrane; relaci6n de capacidad en cojinetes; coeficiente de resistencia; factor de intensidad de esfuerzo; coeficiente de torsion para un perno

Vector unitario en la direccion z

M6dulo 0 constante de resorte; factor de rnodificacion del limite de fatiga; radio de giro

Longitud: duraci6n (0 vida); avarice Longitud

Momento (de fuerza)

Masa; margen de seguridad; pendiente: relaci6n de contacto; modulo Factor de seguridad; exponente de endurecirniento par deformaci6n; velocidad en rpm

Fuerza

Paso diametral; presi6n de contacto Presion: paso lineal 0 circular

Primer momento de un area; volurnen de flujo

Intensidad de carga (por unidad de longitud); sensibilidad a las ranuras:

Icngitud de arco

Fuerzas reactivas en apoyos y _juntas 0 conexiones; vector de posicion Confiabilidad; reduccion de area

Radio; Indice de direccion radial; coeficiente de correlacion Resistencia; escala de longitud; numero caractertstico de un cojinete Desviaci6n estandar de una rnuestra: distancia

Memento ;tot~icnante; par de torsion: temperatur~

Espesor: Indice de direccion tangencial: tiempo

Energia; velocidad; coeficiente

Energta especifica (por unidad): velocidad; coordenada Fuer~a cortante; velocidad: factor de rotacion en cojinetes Volu~en; viscosidad cinematica

Peso; carga; factor de trabajo en frto

Peso. especifico (por unidad); anchura

Factor radial en cojinetes,

Coordenada cartesiana: distancia

Factor de ernpuje en cojinetes: factor de forma de Lewis Goordenada cartesiana;distancia; factor de forma de Lewis Modulo de seccion: viscosidad

k k

L

.M,M

m

n

P,P P

P

Q:

q

R,R R

r

s

s

T

u

v

u

w

w

x

x

y y Z

XXl

z

Coordenada cartesiana; distancia: variable estadistica estandar Coeficiente de dilataci6n termica: angulo de una rosca: factor de correccion por esfuerzo de fatiga axial; angulo

Angulo de cojinete parcial

Angulo de paso

Deformacion (unitaria) por corta nte ; angulo de paso; angulo de ar ticulaci6n

Incremento 0 cambio de una variable Deformacion total (alargamiento 0 acortarniento)

Deformation (unitaria) tecnica por esfuerzo normal; relacion de excentricidad

Deformacion (unitaria) verdadera por esfuerzo normal Eficiencia (0 rendimiento)

Angulo de torsion: pendienre: un parametro de Weibull Angulo de avance

Relacion de Poisson; media de una poblacicn, coeficiente de fricci6n; viscosidad absoluta

Radio de curvatura; densidad Signo de sumatoria

Esfuerzo normal

Desviacion estandar de una poblacion Esfuerzo cortante

Angulo de presion

Angulo de una helice

Velocidad angular

(3 r 'Y

e E

a

a

r

w

CAPITUL()

INTRODUCCION

Este libro es un estudio de los procesos de tom a de decisiones empleados por los ingenieros mecanicos al Iorrnular los planes para la realizacicn material de rnaquinas, dispositivos y sistemas. Tales procesos son aplicables en todo el campo del disefio en Ingenieria y no 5610 en el disefio en ingenieria mecanica. Sin embargo. para comprcnderlos, aplicarlos en situaciones practicasy hacer los que rindan beneficios se requieren deterrninadas circu nstancias, una situacion particular. a bien. un "vehtculo". por decirlo asl. Por 10 tanto. en este libro, el campo de la ingenieria mecanica es el vehlculo que se ha e1egido para aplicar dichos procesos de lorna de decisiones -.

El libro esta dividido en dos partes. La Parte 1 trata de los principios fundamentales de Ia toma de decisiones, de los medias maternaticos y a nallticos necesa-

"

, y ,i,' h Leoria que ha de emplearse al aplicar tales medios 0 instrurnentos. Oca-

rlO".· ,"

sjo!l;,lrI"~lIle ~e encontrara algun terna 0 asunto ya bien conocido. Dichos temas se

, 1,,''1''')1' I)ara repaso, si fuera necesario, pero tarnb ien =-y esca es la razon mas irnH.e r-

t' 'It". Ilara establecer la nomenclatura que se utilizara en las partes mas avan-

por .to

l,ad <1'1 dd libro, para establecer una continuidad y para usar esos temas como infer-

, ,ir,rl de referenda.

11I ,I . VII l a Parte 2 se aplican los principios fundamentales a muchos casos tlpicos

de dj'~'iio qlle surgeu en el proyecto 0 seleccion de los elementos de sistemas mecani'}~ l,a),;1 rtc 2 se nrdeno de modo que los elementos mas basicos 0 comunes se estu(1('·' f "IIICro De esta manera, a medida que ellector se familiariza con el disefio de

<. wn I' '

I, . "I".' {.knll'lll0S, comienza a considerarlos en .: conjunto, formando parte de rna-

( IVt:Or ,f. . . . ..

. 'I') ,j,({'rnas completes. Asi, la segunda parte del texto presenta los sistemas en qlllll,1' .'

, .[(1 dt' mancra que se van comprendiendo progresivamente. En consecuencia ,

('oIlJUf

el olljdiv(l de csa parte es que el lector estudie capitulo por capitulo, siguiendo el

I " 'I'I<" St' r)resenta en el libro.

on C . r

I-I SIGNIFICADO DE.L TERMINO DISE.NO

Di,~,,)a[ to idear) es formular unplan para satisfacer una necesidad. En principio , lIlIa III'l{'sidad que habra de ser satisfecha puede estar bien determinada. A conti,'(,'I sr' din dos eJ·emplos. denecesidades aproJ)iadamente definidas.

Htl;tLJ .. ~ .. . .

1 (C61110 es posible obtener grandes cantidades de energla en forma lirnpia, "I')~ura y economic a sin utilizar combustibles fosiles y sin causar dafio alguno :I I a su perficie terrestre?

2 Estt' mecanismo esta causando problemas, y ha tenido ya ocho desperfec-

til, en las ultimas seis semanas. Haga usted algo al respecto.

l'tll' otra parte, la necesidad que deb era satisfacerse puede estar tan confusa t' Illdetinida que se requiera un esfuerzo mental considerable para enunciarla clara-

l ' (,,)1\10 un problema que demanda solucion. Los siguientes son dos ejernplos: 111('11 (

I i\I\lchisimas personas perecen en accidentes de aviacion ,

2 En las grandes ciudades hay demasiados automoviles en las calles y las

;lVI'Old,ls.

F.<{(' sc·g1.lndo tipo de caso de disefio esta caracterizado por el heche de que ni la IIt'Cl'sid,H\ ni el problema a resolver han sido identificados. Observese rambien qLI<' el "IS,l puede irnplicar muchos problemas.

Fs posible ademas clasificar el disefio. Por ejemplo:

.I,' \'estuario

., .It' inceriores de casas

3 de carreteras 4 de paisa jes

5 de edificios 6 de barcos

7 de puentes

8 por computadora

9 de sistemas de calefaccion lOde maquinas

11 en ingenierta

12 de procesos

De ~echo. existe un numero interminable de cases, puesto que es posible realizar la elasificacion segun el objeto en cuestion 0 conforme al campo profesional.

En contraste can los problemas maternaticos u otros puramente cienrlficos lo~ ~robl~mas de disefio no tienen una sola respuesta; por ejemplo, seria absurd~ exigrr la respuesta correcta" a un problema de diseiio, porque no existe tal cosa. En efeeto: u~a resp~esta que es adecuada (0 "buena") ahora, puede ser muy bien una SOIUC,IO~ Impropia (0 "mala") el dla dernafianav si se produjo una evoluci6n de los co~oelmlentos durante el lapse transcurrido, 0 bien, si han ocurrido cambios en la sociedad a en las estructuras sociales.

Casi todo el mundo interviene en un disefio de una manera u otra incluso en la vida dia~ia, puesto que.siempre se presentan problemas y cases que d~ben resolvers~. Considerernos el "disefio" del plan de vacaciones de una familia. Puede haber siete lugares a donde ir, situados a diferentes distancias de! punta de residencia. El co~to del transporte es, desde luego, distinto para cada caso, y algunos viajes reo qUleren ha~er escal~ de. ~n dia. Quiza los hijos prefieran ir a un lago 0 a la playa, La esposa pudiera elegir visitar una ciudad importate donde haya grandes almacenes teatros y otros sitios de diversion. EI jefe de la familia tal vez desee jugar golf 0 pes: car. Cuando tales deseos, 0 necesidades, se relacionan conel tiernpo y el dinero es posi~le plantear varias soluciones. En ellas puede haber una 0 mas solueiones "o~ti. mas ,.0 no haber tales .. Pero la solucion elegida comprendera la ruta de viaje 0 itinerano, las escalas, el tlpO de transporte , el nombre y ubicacion de los hoteles, alb:rgues y dernas si~ios de aloj~miento. No es dificil advertir que se tie ne un gran nu~ero de ~ompleJos faetores interrelacionados que influyen en la obtencion de la meJOr solucion al problema del "disefio" de un plan de vacaciones,

Todo el problema de disefio siernpre esta sujeto a detenninadas restricciones p~ra s~ resoluc,i6n. Por ejemplo, en el easo de las vaeaciones, el tiempo yel dinero dlsp~m~les serian dos elementos restricrivos, N6tese tam bien queadernas existen r~stneclones.en la solucion, E~ :1 citado ejemplo podrian ser los deseos y prefereneras de I~s ~lIembr~s de la fam.Illa. Por ultimo, la solucion obtenida para un preblerna de. disefio podna ser la optima. Tal solucicn, en el caso que se trata, habra sido obtemda cuando toda la familia exprese unariimemente su agrado al regresar del descanso.

Un problema de disefio no es un problema hipotetico, Todo disefio tiene un pro~osito coner.eto: la obtenci6n de un resultado final al que se llega mediante una ~cCI6~ determmada 0 par fa creacion de alga que tiene realidad [isica. En In~erueria, el terrnino "disefio" puede tener diferentes significados. Se llama a veces "dl.senador" al tecnico que dibuja en todos sus detalles un elemento de una rna~Ulna 0 d~ u~a estructura, En otros cases se denomina en tal forma a quien idea 0 mventa (disefia mental mente) un objeto 0 sistema complicado, como una red de comunicaciones. En algunas ramas de la ingenieria el terrnino diseiio, a secas, ha sido

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

6

sustituido par denominaciones como ingenieria de sistemas 0 aplicaci6n de La teoria de las decisiones. Pero no importa que palabras se usen para describir la funci6n de disefiar . en ingenieria es aun el proceso en el que se utilizan principios cientlficos Y metodos recnicos _matematicos, conocimientos fisicos 0 qUlmicos, utiles de dibujo a de c;i1culo, lenguaje comun 0 especializado, etc. - para llevar a cabo un plan que resultadi en la satisfacci6n de una cierta necesidad 0 demanda.

1-2 EL DISENO EN INGENIER1A MECANICA

EI diseiio niecdnico es el disefio de objetos y sistemas de naturaleza mecamca: piez as. estructuras, meeanismos, maquinas y dispositivos e instrumentos diversos. En su mayor parte, el disefio mednico hace usa de las matematicas, las eieneias de

los materiales y las ciencias mecanicas aplicadas a la lngenieria,

EI diseno de lngenieria mecanica incluye el disefic mecanico, pero es un es-

rudio de mayor amplitud que abarca todas las disciplinas de la ingenierla mecani, ca. incluso las ciencias termicas y de los fluidos. Aparte de las ciencias fundamenta· les que se requieren. las bases del disefio de ingenierla mecanica son las mismas que las del disefio medlnico v, por consiguiente, este es el enfoque que se utilizara en el

presentetexto,

1-3 FASES HEL DISENO

EI proceso total de disefio es el terna de este capitulo. lC6mo empieza? lSimpiemen' te llega un ingeniero a su escritorio JI se sienta ante una hoja de pape! en blanco? c!Que hace despues de que se le ocurren algunas ideas? {Que factores determinan 0 influyen en las decisiones que se deban tomar? Par ultimo. cc6mo termina este pro-

ceso de disefio?

A menudo se describe el proceso total de disefio - desde que empieza basta

que termina _ como se muestra en la figura 1·1. Principia con la identificaci6n de una necesidad y con una decisi6n de hacer algo al respecto. Despues de muchas ireraciones. el proceso finaliza con la presentaci6n de los planes para satisfacer tal necesidad. En las secciones siguientes se examinaran en detalle estes pasos del proceso

de disefio.

1-4 IDENTIFICACION DE NECESIDADES Y DEFINICION DE PROBLEMAS

A veces, pero no siernpre, el disefio comienza euando un ingenicro se da cuenta de una necesidad y decide hacer algo al respectc- Identificar La necesidad yexpresada en determinado num~ro de palabras es una actividad sumamente creativa. pues la necesidad puede manifestarse simplemente como un vago descontento, 0 bien, por la intuici6n de una dificultad 0 en la sensaci6n de que aJgo no esta bien. Por 10 ge-

I

1 \ f> { i

,

i

,

f ~

I \

I

!

,

!

\

\

J

I

INTRODUCCION

7

neral, las necesidades se identifican d '

versa, 0 bien, de una serie de' e rep~nte, a partir de una circunstancia ad,

o circunstancras fa 0

nernpo. Ademas, es obvio que si u rt~ltas que surgen casi al mismo

na persona es sensibl ib f' 0

sas, entonces es mas posible que I'd if e y percl e acilmerue las co-

b bl enti [que una nece id d '

a ~ que haga algo al respecto , Par est ' 51 a -y tarnbien es mas pro,

creanvas. a razon, las personas sensibles son las mas

Como ya ha j di

, se a In icado, generalmente la .

ejcmplo , la necesidad de hacer I necesidad no es evidente , Por

li ' a go con respecto a ,,'

a irnentos pudiera detectarse POf nivel d 'd una maquma ernpacadora de

o e rut 0 por la 0, ,

paquetes y por ligeras, pero perceptibl I', variacron en el peso de los

la envcltura es, a teraciones en la calidad del em

, paque 0

Una necesidad se identifica fa '1

do. Asi, la necesidad de tener agua yCI. men:e~ lesP~es de que alguien la ha plante a-

d a '. aire m ... s Impws I «

ems 51tlOS de estacionamiento en I . d d e~ e pais, de que se disponga

porte publico y de una circulaci6n d:5VC~~ al es. de meJ?res sistemas para el tr ansmente evidence. e leu 05 mas rapida, ha Ilegado a ser total-

Hay una diferencia bien clara ent

definicion del problema que sigu di h re el plantearniento de la necesidad y la

• e a lC a expresio (F' 1

especffico. Si la necesidad es tener ai • I' . n Ig, ·1), El problema es mas

d ' arre mas ImplO 1 bl

re uc~r la descarga de particulas solidas or I : e pro ema podrla consistir en

reducir la cantidad de producto ' 0, p ~s. chirneneas de plantas de energia 0

I' 5 trrrtantes ernitidos I '

es. 0 bien, disponer de medi por os escapes de los autornovi-

lOS para apagar rapida I'

La defincion del problema d b b mente os incendios forestales

h' e e a arcar todas I di . ' que se : a de disefiar , Tales cor Iicione . ~s con rciones para el cbjero

entrada y de salida, las car acre ti di a es~eclficaclOnes son las cantidades de

el objeto, y todas las limitac' 'alCeaStY Ime~dSlOnes del espacio que debera ocupar

I 3 5 as cann ades S d '.

como a go colocado en un a negr ' . ibl d ' e pue e considerar al objero

j a, lnVISI e esde fuera E .

o n este caso se ue ne

FIGURA 1-1 Fases del disefio,

Prssen taci6n

que determinar 10 que entrara y 10 que saldra de dicha caja, as! como sus car acrertsticas y limitaciones. Las especificaciones definen el costo, la cantidad de piez as a fabricar, la duraci6n esperada , el intervalo 0 variedad de capacidades, la temperatura de trabajo y la confiabilidad. Entre dichas condiciones sobresalen las velocidades necesarias, las intensidades de alimentacion, las limitaciones de temperatura, el alcance maximo, las variaciones esperadas en las variables y las restricciones en tamafio y peso.

Existen muchas condiciones intrtnsecas que dependen del ambiente particular del disefiador 0 de la propia naturaleza del problema. Los procesos de fabricacion de que se dispone y las instalaciones de cierta planta industrial son restricciones ala libertad de accion del que disefia; por 10 tanto. forman parte de las condiciones intrinsecas. Por ejernplo, una fabrica pequeiia tal vez no tenga maquinaria para trabajar metales en frio. Sabiendo 10 anterior. el disefiador seleccionara otros metodos de fabricacion que se puedan aplicar en la planta. La habilidad y calificacion del personal disponible y la situation competitiva son tambien condiciones 0 especificaciones inherentes.

Todo 10 que limite la libertad de seleccion del disefiador es una condicion 0 especlflcacion. Por ejemplo, en loscatalogos, los fabricantes listan muchos materiales y tamafios de productos, peromuchas veces no pueden surtirlos todos y frecuentemente hay escasez de algunos. .Ademas, la economia de inventario requiere que el fabricante tenga en existencia una cantidad minima de materiales y tam afios de los productos a surtir ,

Una vez que ha definido eI problema y obtenido un conjunto de especificaciones im pllcitas, formuladas por escrito , el siguiente paso en el disefio "'-como se indica en la figura 1-1- es la sintesis de una solucion optima. Ahora bien, esta sintesis no podra efectuarse antes de hacer el analisis y la optirnizacion, puesto que se debe analizar el sistema a disefiar , para determinar si su funcionamiento curnplira las especificaciones. Dicho analisis podria revelar que el sistema no es optimo. Si el disefio no resultase satisfactorio en una de dichas pruebas 0 en arnbas, el procedimiento de slntesis debera iniciarse otra vez ,

Se ha indicado, y se reiterara sucesivamente, que el disefio es un proceso iterativo en el que se pasa por varias etapas, se evaluan los resultados y luego se vuelve a una fase anterior del proceso. En esta forma es posible sintetizar varios componentes de un sistema, analizarlos y optimizarlos para, despues, volver a la fase de slntesis y ver.que efecto tiene esto sobre las dernas partes del sistema. Para el analisis y la optimizacicn se requiere que se ideen 0 imaginen modelos abstractos del sisterna que admitan alguna forma de analisis maternatico, Tales mode1os reciben el nombre de modelos matetruiticos. Al crearlos, se espera encontrar alguno que reproduzca 10 mejor posible el sistema flsico real.

1-5 EVALUACION Y PRESENTACION

Como se indica en la figura 1·1, la eoaluacion es una fase significativa del proceso total de disefio, pues es la demostraci6n definitiva de que un disefio es acertado y,

generalmente, incluye pruebas con un prototipo en ellaboratorio. En este punto es cuando se desea observar si el diseiio satisface realmente la necesidad 0 las necesid ades. ~Es confiable? ,Competirii. con exito contra productos semejantes? ,Es de fabricaci6n y uso econ6m.icos? eEs facil de mantener y ajust=r? eSc: obtendran ganancias por su venta 0 utilizacion?

La comunicaci6n del disefio a otras personas es el paso final y vital en el proceso de diseiio. Es includable que muchos Importances disefios, inventos y obras creativas se han perdido para la humanidad, sencillamente pOTque los originadores se rehusaron 0 no fueron cap aces de explicar sus creaciones a otras personas. La presentacion es un trabajo de venta, Cuando el ingeniero presenta 0 expone una nueva solucion al personal administrative superior (directores 0 gerentes, por ejemplo) esra tratando de vender 0 de demostrar que su solution es la mejor; si no tiene exito en su presentacion, el tiempo y el esfuerzo empleados para obtener su disefio se habran desperdiciado par completo.

Quien vende una nueva idea tarnbien se vende a sf mismo como originador de ideas. Si se repiten sus exitos en la venta de conceptos, disefios, soluciones nuevas y cosas sernejantes a la direccion 0 gerencia de una empresa, se hara acreedor arecibir aumentos de sueldo y ascensos: de. heche, asi es como se sube por la escalera del exirc. En esencia hay tres medios de cornunicacion que se pueden utilizar: Las formas esc rita y oral, y la representacion grdfica, En consecuencia, todo ingeniero con exito en su profesi6n tiene que ser tecnicamente competente y habil al emplear las tres jormas de cornunicacion. Una persona con gran competencia t.ecnica que carece de aptitudes para cornunicarse en alguna de estas formas encontrara serios obstaculos en su carrera. Si no riene capacidad para utilizar las tr es forrnas de comunicacion, [nadie sabra cuan competente esl

Esas tres formas de ccmunicacion -escrita, oral y grafica (0 por medio del dibujo)- son habilidades, es decir , capacidades que puede adquirir 0 desarrollar una persona inteligente. Las habilidades 0 destrezas se adquieren s610 por la practica, 0 sea, ejercitandose una y otra vez. Por ejemplo, musicos, atletas, cirujanos, mecan6grafas, escritores, bailarinas, acrobatas y otros artistas, Began a ser diestros por el gran numero de horas, dlas, sernanas, rneses y arras de practica constante, Nada de 10 que vale la pena en la vida se puede lograr sin trabajo arduo, tcdioso, oscuro y monotono: la ingenieria no es una cxcepcion.

La capacidad para la expresion escrita se puede desarrollar escribiendo cartas, memoranda, informes y articulos. No irnporta si estos ultimos se publiquen 0 no, la practica es 10 irnportante. La habilidad para la expresion oral se puede obtener participando en actividades sociales, civicas, religiosas y profesionales, Esta participacion da abundantes oportunidades de hablar en publico. Para adquirir habilidad en e1 dibujo, se deben hacer croquis y bosquejos a lapiz tratando de ilustrar, en 10 posible, toda idea. Por 10 general, las comunicaciones escritas 0 habladas requieren de estudio para comprenderlas, pero las imagcnes pueden comprenderse con facilidad y deben usarse liberalmente.

EI ingeniero competente no debe temer la posibilidad de no tener exito en una presenracion. De hecho es de esperar que tenga fracasos ocasionales porque, gencralmente, se encuentra incornprension y cririca siempre que surge una idea real-

MENTOS DEL DlSE~O ME.CANICO roNDA

10 chl:-imo Y las mayores ga-

f acaSO se puede aprender rnu ) A fin de cuentas, el

mente creativa. De ca~a r ehuyen el riesgo de la denot~d'

b . n qUleneS no r d sentar 1 eas.

nancias las 0 nene , b nerse en absoluto e pre. riene la exposicion

f so sen a a ste 1 . portanCla que d

verdadero raca . bn es destacar a irn , que se trate e

E1 objetivO de esta seCf~1O 1 del proceso de diseno. ASI, Y1 a se:unicacion debe

como paso rna . f 0 patron a co d d

de un eoneept.o iri' da a un profesor 0 a un Je e lidad. Hay gran cantida e

una presentaClon d gI ible pues esta es Ia fina . 'tura de informes,

1 y clara pos, . de la escrr

ser 10 mas comp eta d 1 Ilar informacion util acerca oquis' el lector debe

d d se puc e ra " aflca 0 por cr ,

fuentes on e , _ de la expreslOn gr

h bi r en pubhco Y

de como a a das y auxiliares.

aproveehar todas esasayu 0

NES 0 r ACTORES DE DISENO

1-6 CONSIDERACIOl . tante para determi-

/ t rnuy Impor E

. . de un elemento es un asun 0 ndra dicho elemento. n

A veees, la reslste~Cla ometrica y las dimensiones que re de diseno.

nar la conflguraclonl· ge. .. tencia es un factor importante tsrica 0 consideracion

dice que a restS ··fi 1 na caractens 1

tal caso se .. dediseno signl lea a gu 1 . tema Por 10 genera

La expresi6~f~ct~: un elemento 0, quiza, en rodo ~ :::0 de disefio determique influye en el dlseX:cuenta varios de eSOS factor~s .en u si se satisfacen sus condise tieIl;en que to.mar e 1 no de esoS factores sera,cntlCO y: 10 sue len tenerse en

do *' En ocaslones, a gu 'd r los demas. por eJemp ,

na 1 .. . "necesarioconsl era

. ya no sera.

Clones, . . ; ntes'

cuenta los {actores Slgule .

12 Ruido

1,Resistencia 13 Estilizaci6n

2 'Conflabilidad. 14 Forma

3 Condiciones terr.ucas 15 Tamano

4 "Corrosion 16 Flexibilidad

5' Desgaste . 17 Control

6, Fricdon 0 rozamlentO 18 Rigidez .

7 Procesarriiento 19 Acabado de superfiCIes

8 Utilidad 20 Lubricacion

9 Costo 21 Mantenimiento

10 Segutidad22 Volumen

11 Peso.' . las dimensiones, al ma-

o • d' mente a 1 d

'. ' f ctores se refieren lrecta. Ia union 0 ensamb e e

Algunos de estoS a . s de fabricacion, 0 bien. a .. total del siste-

. 1 al procesamiento 0 proeeso lacionan con la eonflguraClon

lena, . Otros se re

los elementOS del s,stemd~' 'n estoS factores Y muchos otrOS,

En el texto se estu lara . . .

ma.·

.. '. ... ... .. . . resi6n factor de diseno para

. . I nQS autore, usan la exp I acci6n de fuer·

• En las publicaciones d~ esra mat;::e~t~al eofueno interno. originado por a

6 de la resistencla de un e d Ic-nar la raz n

e5lo" bredicho ekmento.

zas extemas so

\

I t ~ \

!

\

INTRODUCCION

11

En este libra, el lector hallara rnuchos casos de disefio en los que deben aplicarse los principios fundarnentales de la ingenierta _. por 10 general. segun un enfcque matemadco-« para resolver el problema 0 los problemas. Esto es cornpletamente correcto y apropiado en un ambiente academico, donde realmente se necesita utllizar tales principles para resolver problemas profesionales. Sin embargo, para conservar la perspectiva correcra, se debe observar que, en rnuchos cases. los factores de disefio importantes son tales que no es necesario hacer calculos 0 experimentos para definir un elemento 0 un sistema. Pero los estudiantes, en especial, suelen confundirse cuando se encuentran en situacioncs en las que es virrualmente imposible efectuar un solo calculo y, sin embargo, tiene que tomarse una decision importante, Estos cases no son extraordinarios, sino que surgen todos los.dias. Este pun to se destaca aqui a fin de queel lector no vaya a creer que siempre hay un rnetodo r adonal, estrictamente rnaternatico, parallegar a cualquier decision de disefio.

1-7 FACTOR DE SEGURIDAD

La resisiencia es una propiedad de un material 0 de un elernento mecanico, La resistencia de unelernento depende de la clase, tratamiento y procesado del material. Por ejemplo, considerese una remesa de 1 000 resortes. Es posible asociar una resistencia Sj al "-esimo resorte. Sin embargo, el esfuerzo en este resorte es cero hasta que se monte en un dispositive 0 maquina. Despues de esta operacion se aplicaran fuerzas externas al resorte, las cuales originaran esfuerzos cuya magnitud dependera de la forma del resorte y sera independiente del material y de su procesamiento. Si se desmontara el resorte de la maquina sin que hubiese sufridoningun dafio, su esfuerzo volverla a ser cero, pero su resistencia S, seguiria siendo una de las propiedades de dicho elernento. Per 10 ta- ro conviene recordar que el esfuerzo es algo que ocurre en una pieza o elementr~bido a la aplicaci6n de una fuerza. Por otra par-

te(la resistencia es una pro" d inirinseca del elemento y depende del material y

el proceso particulares qt' usaron para fabricar tal e1emento.)

En este libro se u .. la letra mayuscula S para designar una resistencia y se

emplean subindices ap, ;iados para indicar de que clase de resistencia se trata. Asimismo, de acuerdo can la practica usual, los esfuerzos normal y cortante se representaran por (J C) r. respectivamente.*

El termino factor de seguridad se aplica al factor utilizado para evaluar la condicion segura de un elemento. Considerese que un elernento rnecanico se somete a algunas acciones que se designaran por F. Se supone que F es un terrnlno muy general y que puede representar una fuerza, un momento de flexion 0 de torsion, una pendiente , una deflexion 0 alguna clase de deformaci6n 0 distorsi6n. Si F aumenta, finalrnente llegara a ser tan grande que cualquier pequefio incremento adicional alteraria perrnanentemente la capacidad del elemento para realizar su funci6n

• Vease la seccion 2·1.

FUNDAMENTOS DEL DISEfW MECANICO

apropiada. Si se designa este valor hmite 0 ultimo de F como F., entonces el factor de segur idad se define como

F

n=~

F

(1-1)

Cuando el esfuerzo se hace igual ala resistencia, n = 1, no habra ya ninguna seguridad en absolute, Par tanto, frecuenternente se usa el termino margen de seguridad. Este margen se define por la ecuacion

m = n- 1

(1-2)

Los terrninos factor y margen de seguridad se emplean extensamente en la pr actica industrial; todo el mundo entiende perfectamente 10 que significan y sabe a que se refieren. Sin embargo. la resistencia de un eJlemento es una cantidad que varia estadlsticamente y el esfuerzo tam bien es variable. Por este motivo un factor de seguridad n > 1 no I.1xcluye la falla 0 ruptura, Debido a esta correlacion entre el grado de peligro y n, algunos autores prefieren emplear el termino factor de diseiia en vet de "factor de seguridad", Siempre que se comprenda bien el significado de cada uno de estos terminos, se puede considerar que ambos son correctos. Eneste libro, factor de seguridad. sed. aqui el ntirnero de n de la ecuaci6n (1-1)

Conrnucho, la mayor utilidad del factor de :seguridad se tiene cuando se cornpara elesfuerzo con la resistencia a fin de evaluar el grado de seguridadJEHac. tor de seguridad se usa para tener en cuenta dos efectos que generalmente no estan relacionados.)

(~" Cuando han de ser fabricadas muchas piezas a partir de diversas existencias de materiales, ocurrira unavariaci6n en lla resistencia de las diferentes piezas por una variedad de razones, como el procesarniento, el trabajo en caliente 0 frio y la configuraci6n geornetrica.

'2 Cuando una pieza ha de ser ensamblada, por ejemplo, en una dena rnaquina, y esta es adquirida por el usuario ultimo, habra una variaci6n en la carga que experimentara la pieza y, en consecuencia, los esfuerzos inducidos por tal accicn, sobre 10 cual el fabric ante y el disefiador no tienen control.

Por 10 tanto, el factor de seguridad es utilizado en la ingenieria de disefio para considerar las incertidumbres que puedan ocurrir cuando las cargas reales actuen sobre un elemento disefiado y construido.

Designaremos como cases las tres circunstancias en las cuales se emplea un. factor de seguridad en ingenierla. Estos cases dependen de si un factor de seguridad se determina como una sola cantidad, 0 bien, se establece como un conjunto de componentes.

(Caso 1 El f~ctor de seguridad se aplica en su totalidad a la resistencia. )

5

s, 1'=n

( 1-3)

11=-

o

n

INTRODUCC16N

En est a circunstancia, los esfuerzos 11 Y T se denominan esfuerzos de seguridad 0 de diseiio . Observese que S, es una resistencia a efecto cortante. Puesto que solo uri factor de seguridad figura en las ecuaciones (1-3){ n debe in~luir margenes segliD las incertidumbres que existan en la resistencia y en las cargas) Debe advertirse que las relaciones de la ecuaci6n (1·3) implican que el esfuerzo varia lineal mente con la carga. Si existiera cualquier duda acerca de esta proporcionalidad, entonces DC) puede ser utiliz ado el caso 1.

Cuando una pieza ya ha sido disefiada y se conocen su configuraci6n, sus cargas y su resistericia, se calcula el factor de seguridad con objeto de e valu ar la condici6n segura del disefio. Este enfoque se utiliz a tambien cuando en un cier to elemento se ha presentado una serie de fallas 0 averlas, y eldisefiador desea saber por que algunas piezas no funcionan debidarnente. A este respecto, la ecuaci6n (1-3) se ernpleara en la forma

S

n=a

q 5. o bien rl =- 1

(lA'

(Caso 2 El factor de seguridad se aplica integramente ala carga 0 a los esfuerzosq lie

'resultan de esta carga.) "

Fp = nF 0 bien up = no

Ahara Fp recibe el nombre de carga permisible (0 admisible). "f I1p es tambien el 1'5' [uerzo permisz'ble (0 adrnisible). La prirnera relaci6n del gropo debe ernplcars.: cuando el esfuerzo no es proporcional a la carga. Se justifica plename nre Jian.'. tarnbien "perrnisible" al esfuerzo que resulta de una carga "perrnisible". La ecuaci6n (1·5) puede ser usada entonces para fines de disefio seJeccionando una configuraci6n geometrica en la que el esfuerzo adrnisible nunca sea mayor que la resistencia S.

(ca!O 3 Un factor de seguridad global 0 total puede descomponerse en varies cornpcnentes, y se utilizaran factores individuales para Ia resistencia y para las carga';, 0 bien,. para los esfuerzos producidos por esas carga0Si hay dos de elias. por ejernp!o. entonces el factor total de seguridad es

ronde ns tiene en cuenca todas las variaciones 0 incertidumbres references a Ja resisUencia; nl corresponde a todas las incertidumbres concernientes a la carga 1; y 7i? corresponde a todas las incertidumbres que conciernen a la carga 2.

(Cuando se aplica un factor de seguridad, como ns, a la resistencia , es.;o equivale a expresar que en circunstancias usuales y razonables la resistencia qu;~ r esulte sera siempre menofj Por 10 tanto, el valor minima de la resistencia se calcula como

. S S(mw) =ns

( 1-6)

FUNDAMENTOS DEL DlSEf\lO MECANICO

I Cuando se a plica un factor de seguridad como n1 a una carga, 0 al,esfuerzo \ 1 d 1 l' ion de clicha carga, se esta experimentando en reahda~ que

que resu ta e a ap -esuh nca tendran un valor mayor) En consecuencis. el

la carga 0 esfuerzo resu tantes nu ,

esfuerzo 0 la earga maximos, segu.n el caso, seran

(1-7)

Gp=njIJ o bien Fp=njF

donde nj es el componen,~ de! fpaocrt~;;~;:~~~::f::!:~~~::b~e:2r:~a:v:~:~~~~e~:l

que se emplea para consi era i F mo permio a la carga. De nuevo es apropiado designar a los valores ( e (fp Y p eo

sibles 0 admisibles- esfuerzo-earga se pueden representar porIa

En este caso las relaciones

ecuaci6n general

a p == Cj (xl' X2 , X3, _ , . , xi)F (ni F 1, n2 F 2, n3 F 3' ., ., nj Fj)

(1-8)

donde C = constante

f = funci6ngeornetrica

It de fuerza y de momento. F funci6n de las cargas, genera men e .

x, = dimensiones de la pieza que se diseiiadi

F~·:::: cargas extemas aplicadas al elemento , .', 1

factores de seguridad corresp<:mdientes a las variaciones mdividua es nj =

en las cargas:

. 1 (1 8) se puede fonnular para los esfuerzos

Desde luego, una ec~aci6n semeJa~lt: a a . ~ disefio para evaluar todas las dirnencortantes. Laecuacion (1-8) se uti iza en e

siones desconocidas Xi' b bl te tanto la resistencia

(Par ultimo es importante observar que pro a ernen t d

'--1 f· n elemento de maqui.na variaran de punto a punto en 0 a

como os es uerzos en u , 1 . '6 1 confonna-

, Y:·0;'_' ~- Imecanieos;como forja, ammaCl no e _

la pleza,(DlVerSOS procesos meta '. n elemento Asimismo se vera do en f~io, causan variaciones de punto a pun~o en u ~ - --- . t De modo que

en el capItulo 2 que los esfuerzos varian t~mbH~~ de ke~~ ay ~ugun ~d.ad son validos

. dar que los conceptos de reslstenCla, es

conviene reeor ar que 0 h d b ser evaluados en varies puntas

s6lo en un punto particular. En muc os c~sos e en

al dise~:;o::sa~;::u~: :~::~n:l ~:;t~:l~:. seguridad pu1den. ~~r~ en la secci6n

6-2. 'F· .-

:_'_-/.--.. ,,< ".

1-8 CODlGOS Y NORMAS (0 ESTANDARES)

b 1 na para la manufactura de pernos,

En ciertas epocas pasadas nohu 0 norma a gu - d un

. d 1 pulg provemente e

tuercas 0 roscas de tornillo. Por eJemplo, una tuerca e'2 l 1 rovi-

erno de una maquina, no podia ser montada en un perno de 2 tPU gl que p

p . _ . 1 '1105 de - pu g can rosca

niera de otra. Un fabricanteproduclna. por eJemp 0, term 2

'-~

I I

I I

r I

I

I I I

INTRODUCCI6N

15

de 9 hilos por pulgada, y otro bien pudiera em pi ear una rosca de 12 hi los en pemos de la misma medida, Algunos sujetadores tenlan rosca irquierda, y algunas veces podrian diferir los perfiles de los metes. No era raro, en los prirneros dias de la industria del automovil, ver a un operario apartar los sujetadores quitados en una operacion de desensarnble a fin de evitar que se mezclaran durante eI proceso de reensamble. Esta falta de medidas normales 0 tamafios estandares y de uniformidad resulta costosa y muy ineficaz por una gran variedad de razones, No era de asombrar que una persona disgustada por su incapacidad para poder hallar una pieza de repuesto de un sujetador dafiado recurriera a utilizar alambre de ernbalaje para juntar 0 arrnar elementos desunidos.

Una norma es un conjunto de especificaciones para piezas, rnateriales a procesos establecidos con el fin de lograr uniforrnidad, eficacia •. eficiencia y una calidad especificada. Uno de los objetivos imporrantes de una norma es fijar un limite al numero de terrninos en las especificaciones, as! como permitir que se tenga un inventario razonable de herrarnientas, tamafios, forrnas y variedades,

Un c6digo es un conjunto de especificaciones para efectuar el analisis, el disefio, la fabricacien y la construcci6n de un objeto 0 sistema. EI proposito de un codigo es alcanzar un grado especificado de seguridad, eficacia, eficiencia y buen funcionamiento 0 buena calidad. Es importante observar que los c6digos de seguridad no implican la seguridad absoluta, De heche, est a cualidad es imposible de obtener. A ,,:eces puede llegar a presentarse realmente el suceso mas inesperado, Al disefiar un edificio para que resista vientos con velocidad de 120 rnl/h no debe creerse que el disefiador piensa que es imposible que existan vientos de 150 milh; simplemente quiere decir (Iue considera que son altamente irnprobables.

Todas las sociedades y organizaciones que se enurneran a continuacion han establecido las especificaciones necesarias para formularnorrnas y c6digos de seguridad 0 de disefio , El nombre de cada organisrno indica Ja naturaleza de la norma 0 codigo establecido. Algu+as normas y codigos, as! como las direcciones de las citadas organizaciones. P" .m obtenerse en rnuchos centros de informacion tecnica ,

Las que interesan P' pal mente a los ingenieros mecanicos son:

Alurninurr sociation (AA)

American ear Manufacturers Association (AGMA) American Institute of Steel Construction (AISC) American Iron and Steel Institute (AISI)

American National Standards Institute (ANSI)* American Society of Mechanical Engineers (AS ME) American Society for Metals (ASM)

American Society of Testing and Materials (ASTM)

• En 1966, la American Standards Association (ASA) carnbio su nombre al de United States of America Standards Institute (USAS). Posrericrmenre, en 1969, cambi6 su nombre ot ra vel al de Arneri can National Standards Institute. que es eI actua1.l'or 10 anterior es posible enco ntrar normas ANSI designadas como ASA 0 USAS.

10

American Welding Society (AWS)

Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (io\FBMA) Industrial Fasteners Institute (IFI)

National Bureau of Standards (NBS)

Society of Automotive Engineers (SAE)

1-9 FACTORES ECONOMICOS

La consideraci6n del costo es tan importante en el proceso de las decisiones para disefio, que tardarla uno tanto en estudiarlo como en estudiar el disefio rnismo, Aqul se presentaran 5610 algunos enfoques sencillos y reglas generales.

En primer Iugar debe notarse que no se puede decir nada en absoluto en 10 que respecta a costas. El costa de los materiales y de la mano de obra aumenta generalmente de afio en ana. Sin embargo, es de esperar que. los costos de procesamiento de materiales manifiesten una tendencia a la baja, debido al uso de maquinas-herramientas autornatizadas. El costa de fabricar un rnismo producto varia de una ciudad a otra y de unaplanta a otra, debido a las diferencias que hay en gastos ge· nerales, mana de obra, ajustes par Uetes y ligeras variaciones par manufactura.

U 50 de tamafios estindar

Este es un principia basico para reducir los costos, Par ejemplo, siun ingeniero especificara una barra GI0S50 de acero laminado en caliente y desecci6n cuadrada, con 2* pulg de lado - a1 cual suele llamarse "cuadrado laminado en caliente" - incrementaria el costa del producto siernpre que hubiera cuadrados estandar de 2 pulg 0 de 2* pulg que sirviera tan bien como uno de 2i pulg, puesto que cuadrados de esta ultima medida 5610 se pueden adquirir sabre pedido especial, 0 bien larninando 0 maquinando una barra de 2* pulg, procedimientos que encarecerlan el producto. Desde luego, en los sistemas merricos se emplean rnedidas en millmetros."

Para tener la seguridad de que se especifican tarnafios estandar, el ingeniero de disefio debe tener conocimiento de las list as de existencias de los materiales a ernplear. Tales listas se pueden consultar en bibliotecas U otros centres de informacion, 0 bien, adquirirdirectamente con los abastecedores 0 proveedores.

Atin se debe decir algo mas con respecto a la selecci6n de materiales de tamafios estandar. Par 10 general, en los catalogos de fabricantes se incluye gran narnero de tamafios: sin embargo, puede sucederque las piezas de determinados tao mafios no se consigan facilmente, pues se emplean tan rara vez que quiz a no hap en existencia, -Hacer un pedido urgente de esos tarnafios puede significar un aumento en gastos y tiempo de entrega. En consecuencia,es muy uti! saber cuales son los tamafios 0 medidas preferibles. Veanse en la tabla A·ISlas medidas en pulgadas y mllimetros de uso mas frecuente.

• (N. del T.) Vease en la secdon 1·12 y en el Apendice, 10 referente a las unidades y sU3equivalencias.

I

I

I

En el disefio se especifican muchas piezas 0 maquinas que deben comprarse, como rnotores, bomb as, cojinetes y sujetadores, En este caso el disefiador tarnbien debe tr atar de especlficar elementos que se puedan conseguir facilmente. Los elementos que se fabrican y vend en en grandes cantidades suelen costar considerable. mente menos que los de tarnafios poco comunes .. Por ejemplo, el costa de cojinetes de bolsas depende mas del volumen de producci6n de los fabricantes que del tam afio del cojinete.

Usa de amplias tolerancias

Entre los efectos que tienen las especificaciones de disefio sobre los costos, los de las rolerancias son los mas significativos. Las tolerancias en el disefio in£luyen de muchas rnaneras en la rentabilidad del producto final; por ejemplo se pueden riecesitar pasos adicionales en el procedimiento, los euales hagan que la fabricacion de una pieza sea totalmente incosteable. EI termino tolerancia abarca tanto Ia variaci6n de las dimensiones y los Itmites para la aspereza (0 rugosidad) de las superficies, como la variaci6n de las propiedades mecanicas producida por tratamientos termicos u otras operaciones de procesado.

Muchas de las piezas que tienen arnplias tolerancias se pueden producir con maquinas de alto rendimiento o alto volumen de produccion. Adernasvel costa de la mane de obra sera menor, ya que no se requiere emplear a operarios muy calificados si se desean piezas con altos grados de tolerancia. Asimismo seran pocas las piezas de este tipo que se rechacen durante el proceso de inspeccion y,por 10 general, sera mas facil montarlas 0 ensarnblarlas.

Puntos de equilibrio

A veces sucede que, cuando se compara el coste de dos 0 mas disefios, el eriterio para elegir uno de estos dependera de condiciones tales como volumen de producci6n, velocidad de las Iineas de ensamble 0 alguna otra condici6n. De esta rnanera se llega a un pun to donde se igualan 0 equilibran los costos, el cual recibe el nombre de punto de equilibria.

Ahora se presentara un caso a modo de ejemplo: cierta pieza se puede fabricar a razon de 25 unidades par hora en un torno automatico y de 10 piezas por hora en un torno manual. Se supone que el tiempo requerido para prepatar la maquina automatica es de 3 h y que el costo de la mana de obra es de 20 unidades monetarias por hora, usando cualquier maquina e incluyendo los gastos generales. La figura 1·2 es una grafica del coste en funci6n de la producci6n, en la que se representan las curvas de ambos procedimientos. EI punta de equilibrio corresponde a 50 piezas, Si la produccion deseada fuese mayor de 50 unidades, deberia usarse el como automatico.

Esrimaciones de costos

Hay muchas maneras de obtener valores relativos de los costos, de modo que se puede haeer una comparacion aproximada entre dos 0 mas disefios: sin embargo,

FUNDAME.NTOS DE.L DISE.NO ME.CANICO

18
140 r
120
100
<J> 80
0
to
0
o 20

40

60

80

100

FIGURA 1-2

Producci6n

. 10 para comparar el valor

en algunos casoS se necesita bastante criteri~~~~:re;:~~os~os en unidades monetarelativo de dos au tom aviles se pue~~ conmo dalares par libra, erc.). Otra fo~a rias par unidad de peso (peso~ p~r 1 o:~ade ~tro serla, simplemente. conta: e1 n~de comparar el casto de un diserio con te menos el que tenga rnenor canudade

mero de piezas, pues es probable que cues .

<TllTI se requleTa

partes t'madores de (:ostoS -seo~ .

. Se pueden utilizar IDl,lchos otros es 1 . motor capacidad, veloCldad Y

In potenCla, '

. . , como area vo urne ,

en cada cot!zaclOn - fici . de funcionamiento.

diversaS relaciones 0 coe lClcntes

Radio de borde

interior

FIGURA 1-3 Nomenclatura de un cojinete de bolas. (CortesZ4 de New-DepartureHyatt Dirision, General Motors Corpomtion,)

(retell)

Pista de! arc exterior

INTRODUCCI6N

19

Ingenieria de los valores

Hay un metoda para evaluar varies disefios propuestos par medio de un enfoque sistematico llamado aruilisis 0 ingenieria de los ualotes; generalmente, esta tecnica es muy util y. al aplicarla, se pueden descubrir todavla otras alternativas para nuevas disefios. En este metodo" el WlOT se define como una raz6n numerica, la de la funcion 0 rendimiento al costa.

A modo de inrroduccion elemental a los metodos de analisis del valor, ahora se analiz ara el cojinete de bolas ilustrado en la figura 1-3. Dicho analisis se hace en forma tabular y se presenta en la tabla I-I. Como unicamente los fabricantes de cojinetes tienen acceso a los costos reales, el analisis mostrado es puramente hipotetico. En la tabla, los pasos del proceso estan ordenados de izquierda a derecha y son:

I 1
,
! 2
•
\
I 3
I 4
~ .7
~
1 6
I Nombre de la pieza Funcion

Estimacion porcentual del rendimiento total Costo de la pieza

Porcentaje del costa total

Valor, 0 sea, razon del porcentaje de rendimiento al porcentaje de costa.

El razonamiento que corresponde al analisis de Ia tabla I-I es como sigue:

Tabla 1-1 ANALISIS DE VALORES DE UN CO]INETE DE BOLAS

Nombrede la
pieza Funciou %. rendimiento Costo, S % costa Valor
Aro exterior Tiene la pista de rodarniento 20 2.35 47 0.425
Aro interior Tiene la pista de rodamiento 20 2.00 40 0.500
Bolas Soportan la carga 50 0.50 10 5.000
Separador Separa las bolas 10 0.10 2 5.000
Rernaches Unen las dos mitades del 0 0.05 1 0
Total separador 100 5.00 100 Se- .! vera en el capitulo 11, los aros exterior e interior tienen pistas de

rodarrr' f'ara las bolas. Asimisrno, los diarnetros interior (del aro interne) yex-

terir .1 aro externo) tienen medidas muy precisas para lograr un excelente a juste

cua AO se monte el cojinete en un dispositive 0 maquina. Ademas, las caras de los dos aros suelen apoyarse contra las superficies de otras piezas para permitir que el cojinete resista cargas axiales y mantener el alinearniento de piezas rotatorias.

• Consulte D. Henry Edel, Jr .. Introduction 10 Creative Design, pp, 111-1l9, Prentice Hall. Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1967.

20

La funci6n de las bolas es soportar la carga y, por su accion rodante, reducir el rozamiento. Si las bolas no se mantuviesen separadas por el separador, rodarian una contra otra y producirlan mayor fricci6n. Con el separador tarnbien se asegura que siempre haya el mismo mimero de bolas en la zona. de carga. Como se observa en la tabla, los remaches unen las dos mitades del separador. Se ~ebe notar que el valor de este elernento es igual a1 de las bolas, aun cua~ldo la ~ncl~n ~el se~arador sea secundaria. Por 10 tanto, econ6micamente serta mala medida eliminar dicho separador. No obstante se lograrla un ahorro considerable si fuera posible aumentar

el valor del aro exterior.

1-10 CONFIABILIDAD

La medi.da estadfstica de la probabilidad de que un elemento mecanico no f~lle cuando este en servicio se llama confiabilidad. Esta cantidad, R. tiene como medida un numero situado en el siguiente intervale.

( 1-9)

O<R<1 Una confiabilidad de R :=:: 0.90 significa que hay 90% de probabilidades de que la pieza funcione adecuadamente sin fallar. Una conflabilidad ~e R =:= 1 no puede obtenerse , puesto que significa que la falla es absolutamente imposible ,

1-11 S£GURIDAD Y R£SPONSABILlDAD LEGAL EN LA FABRlCACION

En Estados Unidos prevalece el concepto de estricta :esponsabilidad_ legal por un producto fabricado. Tal concepto expresa que eI fabncante de un articulo cs legalmente responsable de cualquier dafio o. pe.rjuicio q~e resulte de ~n defecto de rna: nufactura en e1 rnismo. No importa SI dicho fabncante c~nocla el defecto, 0 51 incluso no pudiera haber tenido conocimiento de el. POI' ejernplo, sup6ngase que un articulo fue producido hace 10 afios, y consideremos que en esa c?o:a tal articulo no hubiera sido tenido por defecruoso con base en todos los conoclffile~tos tecnclogicos disponibles en ese tiempo. No obstant~. 10 a~os de~pues, segtin dicho concerto de estricta responsabilidad legal. el fabncante sigue slend~ responsable. De manera que un usuario quejoso solo ne:esi:a demostra~ que. el articulo. tenia un defecto y que este cause cierto dana 0 perjuicio. La negligencia del fabricante no

necesita ser demostrada.

Puede ser una experiencia muy dolorosa pan un ingeniero el verse acusado

ante un tribunal de que un objeto que, segUn el, fue disefiado en forma totalmente correcta , cause la muerte de varios nifios. Un libro de ing~nieria de disefio com.o e_:;te no es ellugar adecuado para trataresta materia, pero es importante qu:, u~ ~Ise_nador aprenda como protegerse contra acusaciones legales basadas en el -disefio lID-

propio de un objeto".

Uno de los puntos notables que se presentan en la practice del disefio en ingenieria es el de que hacer cuando se detecta algo que puede considerarse "mala ingenierla". Si es poaible , desde luego, debe intentarse corregir la deficiencia 0 llevar a cabo los ensayos suficientes para lograr la conviccion de que los ternores son infundados. Si no es factible ninguna de tales acciones, podra recurrirse a formular un memorandum destin ado al archive de disefios, y conservar una copia del mismo en cas a par si se "pierde" el original. Aunque esta medida puede protegerlo a uno, quid ocasione tarnbien que no se le ascienda, 0 incluso, que se le despida, Pero si el disefiador tiene la firme seguridad de que existe la deficiencia y no esta dispuesto a transigir, debera buscar un nuevo empleo.

Lo mejorpara.impedir los cases de responsabilidad legal por defectos de fabricacion es apliear las normas de buena ingenieria en el analisis y el disefio, en el control de calidad, y realizar las pruebas 0 ensayos adecuados. En la publicidad de diversos productos suelen hacerse promesas indebidas, todo 10 cual debe ser exarninado cuidadosamente por el personal de ingenieria de diseiio de la fabrica con el fin de eliminar tales ofrecimientos y mencionar las adecuadas advertencias y las intrucciones propias para el uso.

1-12 SISTEMAS DE UNIDADES

En la ecuacion sirnbolica de la segunda ley de Newton

( 1-10)

F representa fuerza, M representa masa, L indica longitud y T simboliza tiernpo. Las unidades elegidas para cualesquiera tres de estas cantidades se denominan unidades fundametuales 0 basicas. Una vez seleccionadas tres de ellas la cuarta sera una unidad derivada. Cuando las unidades de fuerza, longitud y tiempo se eligen como fundamentales, la rnasa es una unidad derivada yel sistema que resulta se llama sistema gravitacional de unidades. Cuando las unidades de masa, longitud y tiempo son las fundamenrales, la de fuerz a es una unidad derivada y el sistema resultante recibe e1 nombre de sistema absolute de unidades.

En los palses de habla inglesa, el sistema pie-libracsegundo tfoot-poundsecond) (fps) y el sistema pulgada-libra-segundo (inch.pound·second) (ips) son los dos sistemas gravitacionales mas utilizados por los ingenieros." En el sistema fps la unidad de masa es:

FT'

M=-=

L

(libra fuerza)(segundo)2 = pie

(HI)

geolibra (slug)

• La mayoria de los ingenieros prefieren hacer usa de los sistemas gravitacianales, y esto ex plica en parte la renuencia que existe todavta a ernplear las unidades SI, ya que el Sistema lntemacional (SI) es un sistema absolute.

22

FUNDAMENT OS DEL DI5ENO MECANICO

Por tanto. las unidades de longitud, tiempo y fuerza son las tresunidades basicas del sistema gravitacional (fps).

La unid ad de tiernpo en el sistema fps es el segundo. sirnbolizado par r. La unidad de fuerza en este sistema es la Hamada libra, 0 mas propiamente,librafu.erza, En este Iibro se usara poco el simbclo lbf para esta unidad, y se dara preferencia al stmbolo lb. puesto que se utilizaran casi siempre los sistemas gravitacionales fps e ips. En algunas ramas de la ingenierta se emplea la unidad Hamada kilolibra (= 1 000 Ib) Y que se simboliza como kip (de kilopound). Ningun stmbolc de unidad debe pluralizarse, por 10 que 1 000 lb Y 3 000 lb se representan por 1 kip Y 3 kip. respectivamente , Observese de nuevo en la ecuacion (1-11) que la unidad de masa en el sistema fps es la geolibra (equivalente a Ib·s2/pie). que carece de sirnbolo y en Ingles se dice siempre "slug",

La unidad de masa en el sistema ips es

M ;::: FT'- = ...,.;::(1.;_:ib:..:.r.=.a.:.fu.=.e:.:fZ.=.a::_().),;(s:..:.egu=n.;_:d:;,.;0J.,)2_ = Ib.sI/pulg

L pulgada

(1-12)

unidad para 1a que no hay un nornbre espectfico.

EI Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema absolute, cuyas unidades fundarnentales SOn el metro. el kilograrno (masa) y el segundo, La unidad de fuerza se deduce por la segunda ley de Newton y recibe el nornbre de newton. (EI kilogramo, a secas. es la unidad de rnasa.) La deducci6n del newton (N) es como sigue

F:= ML == (kilogramo)(metro)

T2 (segundo)"

kg·m/s! := N

(1-13)

El peso de un objeto es La fuerza ejercida sobre eI por la gravedad terrestre.

Designandolo por W y a la aceleraci6n gravitatoria por g. tenemos

W= mg

(I-H)

En el sistema Ips, Ia gravedad normal es g == 32.1640 pie/s". Este valor suele redondearse a 32.2. Por 10 tanto, el peso de una masa de 1 geolibra en el sistema fps es

W == mg == (1 geolibra)(32.2 pie/s2) == 32.2 lb

En el sistema ips. Ia graved ad normal vale 386.088, 0 aproximadamente, 386 pulg/s", Por consiguiente, en este sistema el peso de la unidad de masa es

W == (1 Ib·s!/pulg)(386 pulg/s'') = 3861b

(N. del T.) Vease en el Apendice la explicacion referente al sistema graviracional metrico, que eo el <:jue ann se em plea norrnalmeme en ingenieria en todos los palses de habla espanola.

INTRODuccr6N

23

En el caso de las unidades 51 la d

consecuencia, el peso de una'm grdave ad normal es 9.806. ° sea, 9.80 m/s!

asa e un I kg es .

W = (1 kg) (9.80 m/s2) = 9,80 N

En

Puesto que e1 peso es la fuerza . .

nente la cita que sigue: gravltatona que actii a sobre Ia masa, es peni-

La gr .

an ventaJa de las unidades SI

cantidad fisica: metro para I 'des q~e hay s610 una unidad para cada

f onguu kiiogra

uerza, segundo para tiempo t D' mo para masa, newton para

t' , , e c. e acuerdo c 1 .

ecmco de una cierta cantid d d b on 0 antenor, eI nombre

fi -. a no e e se T d

sicas diferentes, Sin embarg d d h r un iz a 0 para dos cantidades

h id o, es e ace much ti 1'"

a SI 0 empleado en activid d A ' 0 ernpo e terrnmo "peso"

a es tecnrcas y no te '

z a de graved ad que actua sob crncas para designar la fuer-

. re un cuerpo 0 bi I

po. El motivo de este doble uso dId ' . :n. a masa del propio cuer .

id d e a enomlnac16" ..

cann a es fisicas _ Euerza y m . n peso para dos distintas

lib asa - se atnbuye 1 di

! ra en el sistema gravitacion 1 d ' a usa lStlnto del nombre

d d d . a e usa en mgenie ' desi

a e fuerzaa la unl'dad'd rra para eSlgnar a launi-

e rnasa. *

En la ta bla 1-2 se presentan I .

con .... as siete unidades f d I

sus respectlvos s!mbolos. Estas unidades ' ,un arnenta es del SI. jUnto

los ~fmbotos correspondientes se forman Con 7n dlme.ns~onalmente independientes; denvadas de un nombre propio etras mmusculas. excepto cuando Son

Cabe notarque launidad d ' enllCuyo case sc ernplea la inicial en m:ayu' scula

• 'emasa eva el fi' kil .

mental que 10 tiene. pre IJO lOy es 1a unica unidad funda-

En Ia tabla 1-2 se indica Ue 1 id

do antes "grado Kelvin") L q 1 Ca un,l ad 5I de temperatura es el kelvin (llama.

r : a esca a elsius de t

emperatura (denominada tamblen

Tabla 1-2 UNIDADES FUNDAMENT ALES DEL 51

Cantidad

Nombre Simbolo
metro m
kilogramo kg
segundo
ampere A
kelvin K
mol mol
candela cd Longitud Masa Tiempo

r orriente eJectnca femperatura terrnodinamka tiasa molar

.-i'ntell3idad luminosa

,/ ----.....----------~==---_:~--/

!'

• Tomada de "SI The W . h

1977, p. ~' ~ vol. 101. ~a. 3, ma~! :;~~s~C4°2~trov"rsy", Mech, Eng .. Vol. 99. No.9, septiembre

( , el T.) En el case del ,istem. '.', ..

lograma. a gravltaclanal metrieo ha sucedido l .

o mlsma con el nombre ki-

Tabla 1-3 1!JEMPLOS DE UNlDADES DERIV ADA5 DEL 51'

Simbolos
Cantidad Unidad Simbolo ba.ic08
Aceleracion metro por segundo cuadrado m S-l
Aceleracion angular radian por segundo cuadrado rad's-2
Area metro cuadrado m2
Densidad kilogramo par metro cubico kg· m-'
Energta, calor joule ] N'm
Esfuerzo pascal Pa N·m-1
Frecuencia hertz Hz 5-1
Frecuencia angular radian par segundo w rad's-1
Fuerza newton N kg· m -s " 2
Momenta de fuerza newton-metro N'm
Presion pascal Pa N'm-2
Potencia watt W J's-'
Trabajo joule J N'm
Velocidad metra por segundo m's-1
Velocidadangular radian por segundo rad . s - 1
Velocidad de rotaci6n revolucion par segundo' s-,
Volumen metro cubico m' • En este libro, raramente se usaran exponentes negativos; por ejemplo, se ernpleara el stmbolo rad/s en vel de rad-s'.

escala cenngrada) no forma parte del 51, pero una diferencia de un grado en esta escala es igual a un kelvin.

Hay una segunda clase de unidades en el 51: las unidades derivadas, muchas de las cuales tienen nombres especiales; la tabla 1-3 contiene una lista de las que mas se utilizaran en este libro.

EI radian (slrnbolo: rad) es la unidad complementaria para angulos planes, usadas en el S1.

Para formar los nombres de multiples y subrnultiplos de las unidades del SI se usan varies prefijos y sus sim bolos correspondientes. Esto permite escribir 0 simboliz ar cantidades, sin tener que expresarlas como potencias de 10. En la tabla A·l se presentan esos prefijosy sus simbolos.

1-13 REGLAS PARA EL EMPLEO DE LAS UN1DADES DEL SI

La Oficina Internacional de Pesas y Medidas (ElIPM, Bureau International des Poids et Mesures) es el organismo internacional de normalizaci6n para el usa del S1; est a oficina ha esrablecido ciertas reglas y recornendaciones, cuya finalidad es elirninar las diferenciasque hay entre varios paises en 10 que respecta a las practicas seguidas en la ciencia y en la tecnica.

I

I

I

Cantidades n umericas

En cantidades con cuatro 0 mas cifras, los digitos se agrupan de tres en tres, separando cada grupo por un espacio, en vez de pOI' una coma. Sin embargo, cuando se tr ata de cantidades de 5610 cuatro cifras, se puede omitir e l espacio. Se u ciliz a un punto como signo decimal. Can estas recomendaciones se evita la confusion ocasionada por el heche de que en algunos patses europeos se usa la coma decimal, mientras que en Gran Bretaiia se acosturnbra poner e1 punto decimal a media altura.

1924 0 1 924 pero no 1,924 0.192400.1924 peE) no 0.192,4 192423.61850 pero no 192,423.61850

I

Cuando se escriben numeros menores que la unidad, siempre debe ponerse un cero antes del punto decimal.

Emp1eo de prefijos

Se recornienda urilizar unicamente prefijos para multiplos y submultip los en pedodos de 1 000 (Tabla A-I). Esto significa que la longitud debe expresarseen milimetros (mrn), metros (m) 0 kilornetros (krn), pero no en centimerros (cm), a menos que haya una raz6n valida.

En el caso de unidades con exponente , esta tambien se aplica al mimero representado por el prefijo. Por ejernplo, I krn! equivale a

Asirnismo, para 1 mrn" se tiene

Cuando se aplica un exponente a una unidad con prefijo, es adrnisible - aunque no suele ser conveniente - emplear prefijos no recomendados para la unidad resultante , pOl' ejemplo, em" 0 dm>.

Con excepci6n del kilogramo, que es una unidad fundamental, las unidades con prefijo no deben emplearse cuando tengan que figurar en el denominador del sirnbolo de una unidad derivada. Ast, se recornienda usar el meganewton por metro cuadrado, MN/m2, pero no el newton pOI' millmetro cuadrado, Nz'mmt, Cabe notar que can esta recomendaci6n se evita la proliferaci6n de unidades derivadas.

Tampoco deben emplearse dobles prefijos. De manera que, en vez de milimilimetros (mmm), se deben usar micr6metros (p.m). *

• (N. del T.) Esta unidad recibla tarnbien el nombre de micra o micron (slmbolo: 11-), pero su de' nominaci6n y su stmbolo se han estandarizado en la forma rnicrornetro (no "micrornerro"), p.m.

FUNDAMENTOS DEL DISEf\!O MECANICO

26

1-14 PRECISI6N Y REDONDEO DE CANTIDADES

Las calculadoras e1ectr6nicas con ocho, die! 0 mas digitos en su pantalla producen facilmente 1a impresi6n de ser muy precisas. Por ejemp10, en un calculo se obtiene un resultado de F = 142.047 lb. Este numero tiene seis cifras significativas y, por tanto, podrta pensarse que dicho :resultado es preciso hasta la sexta cifra. No obstante, si los datos que se usaron en las operaciones eran cantidades can s610 tres cifras significativas, entonces Ia respuesta F := 142.047 lb indica una precision m- J existente. Expresar resultados can una precision que no existe puede onginar confusiones, par decir 10 menoS, pero ta.mbien es injustificado Y a.un peligroso. Par tanto, en esta seccion se estudiaran los medias para deterrninar la precision d~ una cantidad y, luego, se enunciara.n los ml':todos para. dar la precision correcta a un resultado.

Cuando se cuentan objetos, el resultado siempre es exacto. Si se compra una

docena de bollos en 1a panaderla se recibiran 12 piezas exactamente, ni mas ni menos. Pero, a1 contrario de cuando se cuenta, al medir siempre hay aproximaciones. Par ejemplo. cuando uno se pesa puede encontrar que su peso es, digamos, 123 lb. Esto no equivale a 123.000 lb, porque los tres ceros despues del punta decimal indicarian que se pudo leer en la bascula hasta el mil~simo de libra. Por consiguien· te,un valor de If3 lb significa simplementeque el peso se aproxima mas a 123 que

a 122 a 124 lb.

El grade de precisi6n obtenido de una medici6n depende de gran numero de

factores, uno de los cuales es, ju.stamente, cuanta precisi6n se necesita en reaUdad. Por 10 general es costoso obtener gran precisi6n, pues las medicionesde alta preci. si6n deben efectuarse con insttumentos de mayorcosto Y deben hacerlas operarios mas exactos. Obtener una precision innecesaria es desperdiciar tiempo Y dinero.

La precisi6n induida en cualquier valor es mas 0 menos la mitad de 1a u1ti· rna cifra significativa empleada para expresarlo. La figura 1·4 presenta una barra cuya longitud mide 18.5 unidades. El valor real de la longitud se aproxima mas a 18.5 que a 18.4 0 a 18.6. Aqul se emplearon tres cifras significativas para expresar este resultado. La precisi6n de esta medida es ± 0.05, porque el resultado se habria expresado como 18.5 unidades para todas las longitu.des entre 18.45 Y 18.55

Un valor escrito como 18.50 tiene cuatro cifras significativas porque el cero

debe contarse tambien. Asi, 18.50 indica que la medida se aproxima mas a 18.50

que a 18.490 a 18.51. La precisi6n es ± 0.005.

La medida 0.0018 tiene dos cifras significativas porque los ceronoio se usan

para situar el punto decimal. Si tal medida se expresara como 1.8 E-03, las dos

]

FlGUR 4 La barra mide

18.5 unia~_es de longitud.

( ~

'------- Extrema de Is barra

r

I

I

I

~

I

INTRODuccrON

27

cifras serian evidences AsI b

· . , se 0 serva que 1 80 E 03 .

uene tres cifras significativas. . -, que es 19ual a 0.001 80,

L ..

· a precision de un valor como 18000 .

siblemente, la medici6n se efectu6 al millar 0 1 no se puede ~etermmar, pues, Pv

camente habra dos cifrassignificativa G 1°00 mas proximo, en cuyo caso unimo se hizo la medici6n para saber cusil e~era m~~te, en esos casas basta saber cocases ambiguos como el ante . es a precision, Cuando en este libro haya

· nor, se suporidra bi .

uenen una precision de tres cifras . ifi . ar itranamente que las medidas

Slgnl icativas Se db'

expresase como 1.80 E + 04 ' bvi . e e notar que 51 eJ valor se

, sen a 0 VlO que hay t di ..

Ahora se suoondra que se .;. res 19ItOS significativos.

b . r : nene cierto valor p . I

se sa e es preclso basta tres cifras 51' ificatl .' or eJemp 0" 142.507, del que

li . gni icativas unicam P

e immar los digitos no significativos El ente , or tanto, es deseable

valor de una cantidad. A contin '., procesa recibe el nombre de redondea del

1 uacron se dan las reglas del redondeo:

1 L~ ultima cifra que se ccnserva no cambia si 1 .. •

_ pnmera cifra descartada a que sigue inmediatarnente

dondea a 234.3 si se desean- es me~ofr qu.e 5. Por ejemplo, 234.315 se re-

.' cuatro Cl ras signifi ti bi

se reqUlerell tres. ca vas, a len, a 234 si solo

2 La ultima cifra que se conse

d rva aumenta en una id d si l .

escartada es mayor que 5 0 es 5' um a 51 a pnmera cifra

un seguido de par I ' .

rente de cera. Por ejemplo 14 6 14501 0 menos un digito dife-

3 La ultima cifra que se ' . y . se redondean ambos, a 15.

o conserva no cambia si u

cifra descartada es exacramente un 5 ~ 51 e~ n mew par y la primera

1.450 se redondean a 1 4' d seguido solo par ceres. Asi 1.45 y

• SI se esearan d 'fr . . '

4 La ultima cifra que os CI as significativas.

se conserva aumenta en u . d d .

par y la primera cifra descarrad . na urn a 51 es numero irn-

• a es exactamenre un 5 id d

tanto, 1.05 se redondea a 1 6 15 50' segul 0 e ceros, Por

. y . . a 16.

Pero observe que la mayor parte de las c 1 I .

guen las reglas 3 v 4 del redo nd . a c~ adoras provistas de tecla FIX no si·

I eo, smo que sie 11

que una calculadora de este tipo d d mpre evan a cabo este. De manera

16M h re on ea automatica 1 4

.. uc os ingenieros hacen 10 misrno. mente . 5 a 1.5 y 1.55 a

. En calculos de mulriplicacion 0 division el re

ejecutar las operaciones EI I d ,dondeo se efecnra despues de

. f . resu ta a se redondea d d

Cl ras que el valor con menor numero de dlzit . . e m~ a que tenga las mismas

menos precise. Por consiguiente el d gt as significativos 0 tantas como el valor

, pro ucto

(1.68)(104.2) = 175.056

se redondea a 175 porq 1 68 .

ue. uene tres cifras significativas En f .

J .68 . orma semeJante,

104.2 = 0.016 1228

debe redondearse a 0 0161 por I .

Las reglas cambian un pO:o m~;:~:l~~:s ~nteri?~._

efectuar la operacion se redond PI e adicion 0 sustraccion. Antes de

, ean os valores a una clfra mas que las del nurnero

40

FUNDAMENTOS DEL DlSEl"lO MECN"IIGO

r

a)

b)

FIGURA 2-6 Circulos de Mohr para esfuerzo triaxial.

jPero si siernpre se disponen los es£uerzos principales en la forma (11 > "2 > (1), en~onces siernpre se verificara que

(2-11 )

Programa para esfuerlo bidimensional

Ahora convienee1aborar un program a de computadora mas elaboradopara los estados de esfuerzo bidimeIlsionales, que sera muy uti! en muchos de los capitulos si-

guientes. Es deseable definir primero

donde f.l es la soluci6n de la ecuaci6n (2-9), en que se utiliza signo positivo. Ahora utiltcese.el programa desarrollado en la seccion anterior para evaluar GA' an y t/>, y empleense estes resultados como entrada del diagrama de flujo (0 reograma) de la figura 2-7. Si se usa una calculadora programable, este programa dara oportunidad de aplicar la capacidad de decision de la maquina. Los datos de la tabla 2-2 se pueden emplear para comprobar las tres ramas del diagrama de flujo.

Tabla 2-2 SOLUCIONES AL CiRCULO DE MOHR (REDONDEADAS A TRES CIFRAS)

(1x (1, txy (11 (11 (13 'tntb I/>
10 2 4 s.c.r. lU 0.343 0 5.83 22.5°·
10 -2 4 s.r. 11.2 0 -3.21 7.21 _16.8°·
-2 -16 4 s.c.r. 0 -0.938 -17.06 8.53 14.9°t
• De x 11 0'1
t De x a 0'2 (a)

ANALISIS DEL ESFUERZO

41

01 =OA-i

02 = 0 I

03 = 0B

0, = 0A 02 = 0B OJ = 0

T = la' -OJI

Ira, 2

de x a 01

0, = 0 0'2 = 0A 03" "e

Impr,mj( 1>

1 de x a 02

FIGURA 2-7 Diagrama d f1 . . I

fuerzo bidimensional. e uJo parCla para una solucicn amplia del problema de es-

2-4 ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS

( Can frecuencia en di - I

me de esfuerzo'. Ge iseno se p antea la hip6tesis de que hay una distribuci6n unifor-

tensi6n pura ;~m;eralr::ente, al resultado obtenido con esta suposicion se Ie llama la carga ex:ema a;ens!on pura 0 cor:ante puro,:dependiendo de como se aplique simple en vez de " c~erpo en estudio. A veces se emplea la denominaci6n de barra en tension ::~: e,.:ara e~p:esar que no hay otros efectos complicantes. Una mediante 10 J rnplo ti~lCO. En este caso una carga de tension F se a lica fuerzo unifa:!:S~~~:~S que at~avlesan los extremos de la barra.i La hip6tesis d~ esde ambos extremos 1 ica que 51 se corta la barr~ en una secci6n transversal, alejada aplicando una fu ,Y se iformei una de las mitades, es posible sustituir su efecto cortado \Enton erza .um ormernente distribuida de magnitud I1A en el extrema cula por la . ~es se dice q~_e el esfuerzo a esta uniformemente distribuido y se cal-

siguiente ecuacion.:

F

0'=-

A

(2-12)

FUNDAMENT OS DEL DISEt\O MECANICO

I

42

re que:

1 La barra sea recta Y de material homogeneo.

2 La llnea de acci6n de 1a fuerza pase por el centroide de 10. secci6n.

3 La secci6n esre sUllcientemente alejada de los extremos y de cualquier dis-

continuidad 0 cambio brusco en Ia secci6n transversal.

La misma ecuaci6n e hip6tesis se veriEcan para una compresi6n simple. Si.n ern b"go, un a barra d,lgada en corn p",iOn p,,,d, faU" po, pandon, Y "" p",ibi. lidad d,be ,\imino'" d,la eomid",,;6n an'" de qu'" use la "uad6n (2·12),'

Al emplear l a ecuaci6n

(2-13)

en of caw d' un '''''po, per ,j,mplo un p,rno, <om"ido a eo"an" "rob"n se 'U· pon' q'" hay una di""b,,d6n de "fueno unifonn', En la p""ica" rnuy difi,il ,b"ne< una di,i6bu,iOn uniform' de ,",um9 ,",,,n'" a qui " induy' Ia """i6n

porque en ocasiones se utiliza esta hip6tesis.

2-5 DEFORMACI0N ELASTICA

Cuando una barra recta se ,om'''' a una ,,,ga d, "n,,6n, 1< b,rra se al",a, EI g"do de alaegami<DlO ,,,ib, d nomb" d' d,jo",,0"6n1 Y" define como of al,,· gami,rno p"duddo P" unidad de longimd "iginal de 1< ba<ca. 5, "o"urob" usar el ",mino "d,fnnnad6n" _,in rungUn "Iifi,aci.o- pa" d"igoa< Ia magni-

nid asi d,finida, aunqu' a"'" se "1""fi" Uam'ndola "d"o<m"i6n po< unida d" ," £1 ala<gami,n," ""I se llama" d,[oem aci6n ,""I", Aplicando esra no'

menclatura, 1a deformaei6n es

(2-14)

donde [j es la deformaci6n total de una barra de longitud original l.

La ',j,,,,,,,"n poe ,octan" Y es 1, "riaciOn an",lac de 10 oc"gonalidad

en un clemento de esfuerzo, sometido a cortante puro. ** *

• Vease secci6n 3·12.

•• Aunque tambien se usa la designacion de defonnaci6n "unitaria", emplearemos este ultimo

califlcativo para indicar la magnitud igual ala unidad (N. del T.)

... Bta magnitud tarnbien suele lIamarse defonnaci6n angular, sobreentendiendose que I a defi-

nida en primer termino es longitudinal. (N. del T.)

;

r

ANAuSIS DEL ESFUERZO

.La elasticidad e l . "

rna y dim' s a propiedad por I

ensiories originate a que un material d

Hooke establece q d s euando se a nul a la car p~e e recobrai su for-

ue, entro de ci ll ga que 10 deforr b

mente proporcional ala defo '-"0< imites, el esfuerzo en u n na a. La ley de dece necesariamente ~ t rrnacion que 10 produce') U r,natcnal es di rectaforma orizinal si ,I_S a ley, pues es posible que l' n material elastico no cbe

0- sin curnpli I' a gunos materi .

la defonnaci6n P If a condicion limite de qu 1 fmatenales recuperen su

I' . . or otra pa tIe e es uerzo

e asticos. r e, 05 materiales que b d sea proporeional a

o e eeen Ia le d H

Para Ia condicion de y e coke son

tiene que el esfuerzo

sea proporeional a la df "

e orrnacion, se

0" = EE

(2-D

donde E' G' " 16

'. Y <0O I" consta '. \-" ,

valores adimensionales E ntes. de proporcionalidad, Com

tante E,te Ham' mod 'I y G nenen I" mismas unidad 0 I" deformaciones <on

nom br 'd, modulo de :10 -: :e/4.>tiddad 'Qongimdln")," r' el esfuerzo. La consdez.,Sin embarg a rant asEtlcldad al cortanie (oangu lar)Y ab·constante G recibe el

m .6"., ,0 como G s Indi ,0 len de mod l

aCI nde los materiales. on In Ices de Ia ri idez . - U 0 de rigi.

tales de estes ' S" Estas dos constantes re g '. ,0 resistencia a la defo -

! ' '.! presentanpropied d f r

, Al sustituir ° ~ F/~. e > a es undarnen-

la ecuacion parala defo . .~. - O! len la ecuacion '2·

a compresion rrnacion total de unabarr ,;, '~Y ',o,d,na', se obtiene

, ga a axialrnente at"

ension 0

T = Gy

c5 =!2 AE

a

Los experimentos dem

no s610 se Ie producira una d uestra~que cuando un cuer

forrnacion 1"",1 (estrech eformacion axial (,I"gami,n,;)o '.' <om," a tension,

son proporcionales entre :mdlentO). Poisson demostr6 que ,SIn dO tarnbien una de-

L ' Sl, entro d I l' esras os d f .

a constante d . e os Imites de la le d H e orrnaciones

e proporcionalidad se d fi Y e ooke.

e me como

J.4 = - deformaci6n lateral deforrnacion axial

(2 -17)

y se conoce por rel '6

ac! n de Poi. '

compresi6n Olsson 'Estas rni

, pero en . Ismas reI .

miento.) este caso se produce una d f aCl~nes se verifican para 1

.» e orrnacion lateral d a

Estas tres const e ensancha-

/ __ .______ antes el asticas estan rel .

acioria.das entre sl com .

o Slgue;

E = 2G(I + P

IS;

44

FUNDAMENT OS DEL DISEKlo MECA.l~ICO

2-6 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION \

(EI concepto de esfuerzo es artificial y, por 10 tanto, los esfuerzos no pueden medirse experimentalrnente] sin embargo, hay muchas tecnicas experimentales que se utilizan para medir la deforrnacion. Per consiguiente.l si se sabe que relacion hay entre el esfuerzo y la deformacion, es posible calcular el estado de esfuerzo en un punto ,

despues de rnedir el estado de deformacion, -

( Se define como deformaciones principales a las que ocurren en la direccion de los esfuerzos principalesoAdemas, en las caras de uri elemento alineado en las dirccciones principales, las deformaciones por cortante son nul as, igual que los esfuerzos cor tantes. A partir de la ecuaci6n (2-17) se deducen las tres deformaciones de esta clase, correspondientes a un estado de esfuerzo uniaxial: Estas son

(2-19)

Se usa el signo menos para indicar deformaciones por compresion.l Debe notarse que, en tanto que el estado de esfuerzo es uniaxial, el de deformacion es triaxial.

Esfuerzo biaxial

/

(Para el caso de esfuerzo biaxial, 0"1 y 0"2 tendran valores determinados y O"j valdra ce-

ro , Las deformadones principales se pueden hallar por la ecuacion (2-17)si se considera que cada esfuerzo principal acuia separadamente , y luego se combinan los resultados por superposicion, Esto da!

(2-20)

_ PrJ 1 _ fJ-rJ2 E E

(Las ecuaciones (2-20) dan las deformaciones principales en funci6n de los esfuerzos - respectivos, pero 10 usual es tener 10 contrario. Para despejar at'. se rnultiplica "2 por p. y se suman las dos primeras ecuaciones, Lo anterior da

Despejando O"t se tiene

(2-21 )

Analogarnenre

(2-22)

?ara resolver estas ecuaciones debe tenerse en cuent f

rnacion por tension son positivos, en tanto que los :e ~uemun e~6uerzo 0 una ~eforo pres! n son neg ativos.

Esfuerzo triaxial

Se dice ~ue un estado de esfuerzo es triaxial cuando ninguno de los esf " pales es igual a cero . En este case las deformaciones pri '1 uerzos prmcr

, rmcipa es son

(2-23)

En funci6n de estas defonnadones los esfuerzos p ri -I

' nnClpa es son

aJ = £tIn -_ p) + pE(E2 + E3)

1 - J! - 2ft2

rJz = EE2(l - /1) + IlE(El + E3) 1 - fJ- - 2fJ-2

(2-24)

0"3 = EE3(1 - 11) + I1E(E! + E2) I -It - 2J!2

En Ia tabla A-7 se dan valores de la relaci6n de Poisson para diversos materiales_

2-7 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN vtGAS

La figura 2.8a p . t'. J

resen a una viga con reaCClones R R

las fuenas concentradas F F F L d ir ,1 Y ,2 en sus apoyos y cargada con

Convencion de signos para II~s ;U:rz~~, l~as l~:~Clon asignad a al eje y d:termim. la actUan en la direccion opuesta a la del eje y- P~:sl FIt' F2 Y FR·1 sonRnegatlva~ ~orque

S' I ' • 0 anto, 1 y son posrtivas

1 a viga se corta segu.n una seccion situada _ 2. '

de la izquierda como cuerpo libre, entonces debe h :n x - fixl' y se separa l,a parte V y un [lexi a er una uerza cortante mterna momento eXlonante M que actuen en la seccion cortada para mantener el

FUNDAMENTOS DEL DlSEI'lO MECANICO

46

b)

0) • • 1

lib d una vlga SImp eFIGUR.4.. 2.8 Diagrama de cuerpo I re .e .

L id des V y M se mdican con su

mente apoyada. as cant! a

sentido positivo.

ina sumando todas aquellas que queden a

equilibria. La .. fuerz a cortonte se determ f1 . ante es la sum a de los momenws

. h . 6 £1 momento eXlOn "

la izquierda de die a se cci n. . ue este en esa secciou y sea

. d d 5 can respecto a un eJe q .

de las fuerzas etta as, toma o. f a cortante Y el momento flexlOnante

perpendicular al plano de las fu:r ... as. La uerz

estan relacionado5 por la ecuaCl6n

(2-25)

diH v=-

dx

fl '. En estoscasos, la relaci6n A veces una carga distribuida causa una exion ,

entre V y M sera

(2-26)

dV d1M

-=--2 = -lL'

dx dx

donde w es una carga vertical hacia abajo, expresada en unidades de fuerza por

unidad de longi tud. . de si gnos que se seguiran en este En la fi ra 2-9 se indican las convenClones e 51

gu flexi t V la fuerza cortante. . .

libro para el momento exlOnan e , a'f rmemente distribuida. Las distr i-

La carga w de la ecuaci6n (2-26) est un~ 0 '6

d definir mediante la ecuaCl n buciones mas generales se pue en

t.F 'I = 11m A. ~.,~o ux

. . d d 1 arga distribuida, por 10 tanto, q = - r.:" •

donde q es la intensida ~ a c ( 2-) (2-26) se encuentran otras relaclOnes. ASl,

Al integrar las ecuaclOnes 2· :J Y .

. mplo se obuene

integrando entre xA Y:>:B' por eJe ,

(2-27)

iv 1"8

8 dV = q dx = VB - FA

VA _"'q

d A h t B es igual al area

que establece que el cambia en la [uetza cortante des e as a

del diagrama de cargo entre XA Y XB'

ANALISIS DEL ESFUERZO

47

Flexion positive

Flexion nega:iva

FIGURA 2-9 Convenciones de signos para flexion y corte.

Cortante positive

Cortantc neqanvo

De m anera sernejante

(2-28)

indica que el cambia en el momenta [lexionante desde A basta B es igual al area del diagtama de fuerza cortante entre x.4 Y xB•

Ejemplo 2-2 La figura 2-10a rnuestr a una viga OC de 18 pulg de largo, cargada en A can una fuerz a concentrada de 50 Ib Y en B con otr a de 70 lb. Deterrni nar las reacciones R 1 Y R2, Y tr azar los diagrarnas de fuerza cortante y de momento flexionante.

Soluci6n Al surn ar mementos con respecto a 0, sc obtiene R2 = 42.2 lb. Luego,

surnando fuerzas seglin la direcci6n del eje y, result a que R 1 = 77.8 lb.

Para tr azar el diagrama de fuerza cortante (Fig. 2·10b). se comienza en el origen y se avanza desde ahi hacia la derecha. La fuerza cortante vale + 77.8 lb desde 0 hasta A. En A se reduce 50 lb. de manera que queda de + 27.8 lb Y censerva este valor hasta B. En este punta disminuye en 70 lb Y queda de - 42.2 lb. La reacci6n positiva de 42.2 en Canula la fuerza cortante en el extreme.

Para tr az ar el diagrama de momento flexionante (Fig. 2-10c), se debe tener en cuenta que el cambia de momenta entre dos puntos cualesquiera equivale al area del diagram a de fuerza cortante cornprendida entre esos puntos. EI momenta en 0 es igual a cero, segun 10 indica el diagrama de cargas, que es un diagrama de cuerpo libre correspondiente a la viga entera. Por 10 tanto, eI momenta en A equivale a! area del diagram a de fuerza cortante entre 0 y A. Por tanto

MA == (77.8)(4) = 311.2 lb . pulg

Se debe no tar que se hubiera obtenido el mismo resultado multiplicando la reaccion R, por la distancia OA.

48

\y

50lb

70 Ib

a)

IV

I 7781b

+ \27.8 Ib

o '--~ __ -'-_--::+-_ -----~__=_.__--- x

A B CJ

42.21b

b)

1M ,M,,=31l.2lb·PWlg

LtS--_x

o ABC

c)

FIGURA 2-10

El cambio de memento de A a B es el area del diagrams de fuerza cortante entre A y B, En consecuencia

ME - MA = (27.8)(4) = 111.21b . pulg

y

MB = 111.2 + 311.2 == 422.4 lb . pulg

Este resultado se puede obtener tarnbien si se toman momentos can respecto a B, como sigue:

MB = -(77.8)(8) + (50)(4) = -422.4Ib· pulg

Aqul se ha seguido la regla de s.r. y s.c.r , para los momento.s. Aunque al aplicarla el momento flexionante resulta negative, segun la convencion de la figura 2-9 se considera positive.

2-8 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Las cinco funciones de singularidad definidas en la tabla 2-3 constituyen un util y facil medio de integrar a traves de discontinuidades. AI emplearlas se pueden es-

tablecer expresiones generales para la fuerza cortante y el momento flexionante, cuando se consideran vigas cargadas par fuerzas 0 mementos concentrados. Como se ve en la tabla, las funciones de fuerza concentrada 0 de memento concentrado son iguales a cero para todos los valores de x, excepto para el valor particular x = a. Las funciones escalon unitario, ramp a y parab6lica se anulan iinicamente para valores de x menores que a. Las propiedades de integracion mostradas en la tabla tam bien forman parte de la definicion maternarica. En los siguientes ejernplos se indica como se usan estas funciones. *

Ejemplo 2-3 Deduzcanse la expresiones correspondicntes a los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada en la figura 2-11.

Soluci6n

Mediante la tabla 2-3 y q(x) para la funcion de carga, se tiene

(1 )

Luegose emplea la ecuaci6n (2-27) para deterrninar la fuerza cortante, N6teseque V ::= 0 en x :=0. - ee ,

Una segunda integracitm, de conformidad con la ecuaci6n (2·28), da

Las reacciones RJ Y R2 se pueden hallar por suma de mornentos y de fuerzas, como es usual, u observando que la fuerza cortante y el memento flexionante deben ser

FIGURA 2-11

• Veanse otros ejernplosen S.H. Crandall, Norman C. Dahl y Thomas]. Lardner (dirs. edits.).

An Introduction to the Mechanics of Solids, 2a, edici6n, McGraw·Hill Book Company, Nueva York, 1972, pp. 164172.

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

50 Tabla 2·3 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

x <! a

Rampa

Ix <x-a)' (x - a)' dx = --3-

-'"

Furicion

Significado

Memento concr-nt-ado

(x-a)-'l

I

i

: (?,-'----- x

I..,......_a __..J

Fuerza concenrrada

(x_a)-11

It'

;~' -_-x I

:-+--a __.!

Ix 0

(x _a)-1 ds = (.t -a)

-'"

{Ol (x _ a) 1

x a

x#a

x<a x <! a

Escalon unit ario (x - a)o !

i

I I II

!L______-+l __ _!__' __ -- x

Ix 1

_ eo (x - a)o dx = (x - a>

(x-a)1

(x a)' e-a

x<a

L/,

I I

, I

~a_"""

XcQ

Ix (x - a/

_<0 (x - a)' dx = --2-

2 {O

(x - a) - (x _ a)2

Parabolica

(x - a)l I

I _L_x

i I

~a~

x<a

. a 0 < x < l Esto significa que la

iguales a cero dondequiera, salvo en la r.~gI n - - or que l Asf

eeuaci6n (2) debe dar V = 0 para una x ugerarnente may .

Rj - Fl - F2 + R2 = 0 . .

.• . al a cero en la misma region: asi, a

EI momento flexionante tarnbien debe ser 19u

partir de la ecuaci6n (3) se tiene que

(5) Rll- F1(i- al) - F2(/- a2) ::= 0

. (4) (5) e pueden obtener RJ y R2• IIII

Ahora, a partir de las ecuaciones ,~Y __ ' _5 _

J

I

I

!

I

I

r

I I

i

I

I

ANALISIS DEL ESFUERZQ

t)

FIGURA 2-12 a) Diagra. rna de carga para una viga en voladizo, ernpotrada en 0; b) diagrama de fuerza cortanre, c) diagram a de momento flexionante.

Ejemplo.2.4 La figura 2-12a representa el diagrama de carga de una viga en voladizo, empotrada en 0 sabre la que actu a una earga uniform- w, la eua! ocurre en el segmento a $ x -s I., Deduzeanse las relaciones de fuerza eortante y momento flexionanre. En el empotramiento se tienen las reaeciones Mj Y Rj•

Soluc!i5n Siguiendo el procedimiento del ejernplo 2-3, la furicion de carga es

Mediante integraciones sucesivas se obtiene

(1)

(2)

(3)

Las reaeciones se determinan haciendo x ligeramente mayor que l, porque V y M Son nulas en esta region. La ecuacion (2) d ara entonces

- All (0) + R1- w(l- a) = 0

(4)

52

FUNDAMENT OS DEL DISENO MECANICO

de donde puede desp ejarse RI• De la ecuaci6n (3) se obtiene

de la cual se despeja MI' Las figuras 2-12b y 2-12c ilustran los diagram as de cortante y flexicnante, ///1

2-9 ESFUERZOS NORMALES POR FLEXI6N

Para deducir las relaciones correspondientes a los esfuerzos norrnales por flexion, se haran las siguientes idealizaciones:

1 La viga se somete a flexi6n pura; esto significa que la fuerza cortante es cera y que no hay cargas axiales 0 de torsion.

2 El material es isotropo y hornogeneo.

3 El material cumple la ley de Hooke.

4 La viga es inicialrnente recta y su secci6n transversal es constante en toda sulongitud.

5 La viga tiene un eje de simetria en el plano de la flexion.

6 Las dimensiones de la viga son tales que solo puede fallar par flexion y no por aplastamiento, corrugaci6n 0 pandeo lateral.

7 Las secciones transversales planas permanecen asi durante la flexion.

En la figura 2-13a se ilustra una parte de una viga ~n la que aetna el memento flexion ante positive M. El eje y es el eje de sirnetrla, el eje x coincide can el eje neutro de la viga, y el plano xz - que contiene los ejes neutros de todas las secciones (paralelos al eje z)- recibe el nombre de plano neuir o (0, mas general mente, el de superfieie neutra). Los elementos de la viga que esten en este plano tendr an deformacion nula. Ahora bien, todavta no se ha definido 1a localizaci6n del eje neutro de una secci6n con respecto a la rnisrna.

Al aplicar el momento positive la superficie superior de la viga se flexionara hacia abajo al igual que el eje neutro (Fig. 2-13b). Debido a la curvatura, habra una seccion AB -originalmente paralela a CD, puesto que la viga era recta- que girara en un angulo d¢ hasta la posicion A I B I, AB Y A I B I son rectas, de modo que se ha verificado la hipotesis de que las secciones planas permanecen asl durante la flexion. Si ahora se usa p, para denotar el radio de curvatura del eje neutro de la viga, ds para la longitud de un elemento diferencial de dicho eje y d¢ para el angulo entre las rectas CD y A' B' , entonces, de la definici6n de curvatura se tiene

_= d¢ p ds

(5)

(a)

ANALISIS DEL ESFUERZO

53

!l\

/

p

/

a)

b)

FIGURA 2-13

Como se rnuestr a en la figura 2-13b, el carnbio de longitud de una "fibra" - separada del eje rieutr o por una distancia y - es

d.t =). d<jJ

La deformaci6n es igual a esc cambio dividido entre la longitud original. 0 sea

E=

dx ds

(e)

donde el signo negative indica cornpresion. Al resolver simultaneamente las eeuaciones (a), (b) y (c) queda

E=

.Y P

(d)

A.sf pues, la deformaei6n es proporcional a la distancia y des de el eje neutro. Ahara bien, como a = Ee, para el esfuerzo se tiene que

(J = _ Ey P

(e)

. En este caso se trata de flexion pura , 10 que significa que no actuan fuerzas

aXlales en la viga. Lo anterior puede expresarse en la forma matematica sumando todas las fuerzas horizontales que actuan en la secci6n transversal e igualando la su-

54

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

rna a cera. La fuerza que actua sabre un elemento de area dA es a dA; par cansi-' guiente

(f)

La ecuacicn (f) determina la localizacion del eje neutro de la secci6n. La segunda integral -que es el momenta estatico (a de primer orden) del area transversal can respecto a! eje neutro- es igual a cere y, por 10 tanto, dicho eje pasa par el

centroide del area.

En segundo lugar se observa que el equilibrio requitere que el momenta fle-

xionante interno, originado por el esfuerzo a, sea igual al momento externO M. En

orras palabras,

At = J s« dA = ~ J / dA

(g)

La segunda integral de (g) es el momenta de inercia del area transversal can respecto al eje z , Esto es

(2-29)

Este momenta se llama tambien momenta de segundo orden de area, pues est a ultima magnitud carece de inercia. El verdadera momento de inercia se refiere a la

masa.

Si despues se resuelven las ecuaciones (g) Y (2-29) Y se reordena, queda

(2-30)

Esta es una ecuacion importante para determinar las deflexiones en las vigas, y se utiliz ara en el capitulo 3. Por ultimo, al eliminar p de las ecuaciones (e) y (2-30) re-

sulta

_ Atv

cr = ~,

I

(2-31)

La ecuacion (2-31) establece que el esfuerzo por flexion es directamente proporcional ala distancia y desde el eje neutro y al momenta flexion ante M, como se indica en la figura 2-14. Se acostumbra hacer Ia sustlrucion c = Ymax' omitir el signo

negativo y escribir

Me (]"=_.

I

(2-32)

I

ANAuSIS DEL ESFUERZO

55

neUHO

FICURA2-14

donde se entiende que la ecuacion (2-39) d J J

cuando se sabe que sentido tiene el mom;nto as: ;:t or ~el esf~erzo n:aximo. Luego, zos m axirnos son de tensio d . -' errruna a simple vista si los esfuer-

. • n 0 e compreslOn.

Tarnbien es ccrnun escribir la ecuaci6 (2 3)' .

fo rrn as n - 2 en cualquier a de estas otr as

AI

(J =-

I/o'

l.I

(J =-

Z

[ 2-33)

donde Z - 1/ 11

- C se ama modulo de seccion.

Ejemplo 2·5 Una viga de secci6n transversal en T di .

en la figura 2-15 se sornere 1 " ,cuyas imensiones se indican

, , a a accron de un m flexi

pulg. Localicese el eje neutro y hallense los omen to , ~XlOnante de 14 kip·

cornpresion orizinados por la fl " El . esfuerzos maxirnos de tension y de

• 0- exton. sentido del rno 1

tension en la parte superior de la viga. mento es tal que produce

Solucion El are d 1 " .

a e a seccron compuesta es A - 3 2 ?

se divide en los dos recta' ngulo d 1 ~. 5 pulg-. Ahora la seccion T

s marca os y 2 Y s I

areas con respecto a un eje _ <cl e surnan os mementos de estas

, que corner e can el borde superior. As! se tiene que

y, por tanto, c1 ::= 1.327 pulg. En consecuencia c ~ 9

be notarse que no se han redond d ' 2 - 4 - UL7 = 2.673 pulg. De-

. .' ea a estos valores.

A continuacion, se calcula el momenta de in' ,

10 con respecto a su eie centroid 1 hori 1 ercia del area de cada recrangu-

J - a onzonta. Can add I bl

rnornento de inercia para el rectan 1 . yu a e a ta a A-14 se halla el

a gu 0 supenor

56

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

4'

_jJ

-11/2't-

FIGURA 2-15

Asimismo, se determinael momento de inerciapara el rectangulo inferior

1.787 pulg"

Despuesvse aplica el teorema de los ejes paraielos para obtener el memento de inercia de toda la figura compuesta con respecto a su propio eje centroidal. El teorerna

establece que

donde leg es el momenta de inercia de un area con respecto a uno de sus e}es centro idales (los de sirnetr ia que pasan par su centro de gravedad, cg, 0 ce.ntrOld~), e I. es el memento de inercia con respecto a un eje x, paralelo al. cent~OIdal y sl~uado a una distanda d del mismo. Para el rectangulo superior la disrancia entre eJes es de

til = C1 - i- = 1.327 - 0.25 = 1.077 pulg

Para el rectangulo inferior Ia disrancia es de

.1.2 = C2 - 11 = 2.673 - 1.75 == 0.923 pulg

Aplicando dos veces el teorema de los ejes paralelos, se tiene

I = (11 + A 1 d~ i + (f z + A 2 d~)

= [0.0312 + 1 (1.077)2] + [1.787 + (l.75)(0.923)2J = 5.048 pulg"

ANALISIS DEL ESFUERZO

57

Finalmente, el esfuerzo maximo de tension - que se ejerce en la superficie supe· nor- es de

Mc , 14( 0: 3 1.327i

(J" = -[- = --'------'-. = 3680 poi 5.0·~8

y el esfuerzo maximo de compresi6n en la superficie inferior de

14(10)3i2.673j 5.048

- 7400 psi

lil/

Ejemplo 2·6 Deterrniriese el diametro que debe tener el eje macizo de secci6n circular y 18 pulg de longitud que se muestra en la figura 2·16. Dicho eje de transmisi6n esta sostenido por cojinetes autoalineantes en sus extremes. En el arbol estan montados una polea para. banda Vo trapecial -que aplica una carga radial de 400 Ib - Y un engrane que transrn iteuna carga radial de 150 lb. Ambas cargas est an en el mismo plano y tienen la misrna .direccion (vertical). EI esfuerzo por flexi6n no debed. exceder de 10 kip/pulg2

Solucion Como se indico en el capitulo 1, hay que esta blecer ciertas hip6tesis. En

este problema se establecen las siguientes condiciones:

1 EI peso del eje es despreciable.

2 Como los cojinetes son autoalineantes, se admite que el eje es una viga simplernente apoyada y que las cargas y las reacciones en los cojineres son fuerzas concentradas.

3 Se considera que el esfucrzo normal por flexion gobierna el disefio:

t---6: ----18" --- .... ---;

--+--8'--,.

~I

A \

r I 'Pol" 400 Ib

k

i

I

~ m·

.,-//.,

\.

Engrane 150 Ib

FIGURA 2-16

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

58

\) . ___...j

1.--_--18·-- !

, ,

I 6._...;.....-8·-_...;, i

\ '400lb \

150lb

R,=300 Ib

a) Diagrarna de cargas

300 • '--I

\ _ji_------T

O_.__._

250

bl Oiagrama de luerza cortante

FIGURA 2-17

en la flgura 2-17a. Al tornar moEl diagrama de cargas corresp~ndiente se muestra

mentas can respecto a C, se nene ~

L AI, .,.; -lSRl + (12)(400) + (4)(150) = 0 Rj zz: 300 lb

A eontinuaeion

L. Afo = _(6)(400) - (14)(150) + lSR2 = 0 R2 = 250 lb

, . bien se uede resolver por vectores. Primero se

Este problema de estatlca t~m. "kP t' an sabre los ejes coordenados

. , d d tores umtanos. 1J que ac u . h I

detennma la rna a e vee d ., . n desde el ongen 0 asta os

'. ente Entonees, los vectores e POS1CIO ,

xyz , respectl\am . C son

puntas de aplicaci6n de las fuerzas A, By,

rc = lSi

Asimismo, los veetores fuerza son

FA = -400j

Fa = -150j

_ 0 se obtiene la ecuaei6n vectorial

Tomando momentos can respecw a .

r x F + rB x F B + rc x Rz = 0

A A

r

\

I I

I I

I

I

I

I

(1)

ANALISIS DEL ESFUERZO

59

Los ter minos de Ia ecuacion (1) son productos uecto nales (0 de cruz). El producto de cruz de los dos vectores

es

Pero esta relacion se expresa mas convenienternente en la forma del determinante

j k
Ax B·= XA YA ZA
XB YB ZB Asf pues, los terrninos de la ecuacion (1) se calculan como sigue

j k
rA x FA = 6 0 0 = -2'~OOk
0 -400 0
j k
rB x Fa = 14 0 0 -2100k
0 -150 0
j k
rc x R2 == 18 0 0 = I BR2 k
0 R2 0 Al sustituir estes tres terminos en la ecuacion (1) Y resolver la ccuac:i6n algebraica resultante se obtiene R2 = 250 lb. Por tanto, R, ::: 250j. Entonces

RI = -FA - Fa -,R2 = -(-400j) - (-ISOj) - 250j = 300j lb

En este caso el metodo vectorial es mas laborioso. Sin embargo, probablemente sea mas conveniente para problemas en tres dirnensiones y para programacion en computadora digital.

El siguiente paso es trazar el diagram a de fuerza cortante (Fig. 2-17 b). El momento flexion ante maximo se produce en el punta donde la fuerz a cortante es igual a cero. Su valor es

M = (300) (6)= 1800 Ib pulg

60

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO \

De acuerdo con las hip6tesis consideradas, aqui se aplica la ecuaci6n (2-33), Primero se calcula el m6dulo de seccion. De la tabla A-H.

I rrd3

~ = 32 = 0,0982d3

(2' . I

Luego, empleando la ecuaci6n (2-33),

At 1800

(J = fie == 0,0982d3

Si se sustituye a == 10 000 lb/pulg" y se despeja d, se tiene que

1800

d = 3 = 1.22 pulg

(0,0982)(10000)

Por consiguiente, se selecciona d == It pulg como diarnetro adecuado para el eje de transmision, IIII

2-10 PROGRAMACION PARA VECTORES

Si se tiene acceso a una instalaci6n 0 sistema programable de cornputacion, deben elaborarse programas como los siguientes para 5U aplicacion. Puesto que estos problemas son breves se pueden organizar como subrutinas y almacenar en una sola tarjeta magnetica u otro medio. Las sen ales de programa 0 las transferencias condicionales facilitan el ingreso de diversas subrutinas, Se sugieren los siguientes problemas para su inclusion:

1 Dado R@, deterrninar xi + .:\Ij, 2 Dado xi + yj. evaluar R L.fl.

3 Dado 8, determinar R = xi + yj. donde R es un vector unitario (0 unidad); x , y son los cosenos directores.

4 Dadas Fl' Fz• F3, ' , • en sus componentes x.y, z , obtener I:F. 5 Dados C y C' en sus componentes x, y. z determinar C xC'.

Ejempw 2-7 En el caso del diagrama de cargas que se muestra en la figura 2-18, determinar las reacciones R, y n, Y el valor y la localizacion del memento flexionante maximo.

Solucio« EI examen de las fuerzas en A y B (Fig. 2-18) indica que las reacciones

R ~ Y R~ actuan en la direcci6n y positiva, y que las reacciones Ri y R~ 10 hacen en la

ANALlSIS DEL ESFUERZO

61

FIGURA 2-18 Dimensiones en rnilirnetros.

direccion z negativa, y as! se muestran, Sin embargo. al escribir ecuaciones es convenierite suponer sentidos positives para todas las cantidades desconocidas.

Utilizando el enfoque vectorial. definanse prirnero los vectores de posicion.

rA = [OOi

rB = 2S0i

re = 350i

rBA = 150i

-

donde r BA es Ia posici6n de B segun un observador en A.

Las fuerzas y reacciones expresadas en forma vectorial son

R, = Rti + R~k FB= -O.9j + 1.4k

FA = -1.4j + 0.5k

Luego, sumando los momentos con respecto al origen se obtiene Ia expresion vectorial

( I)

Los productos cruz se obtienen como sigue

rA X FA = -SOj - 140k

rB X FB = -3S0j - 225k

FUNDAMENTOS DEL DlSEflO MECANICO

62

Resolviendo la ecuaci6n (1) para evaluar la inc6gnita Rz se tiene

Resp.

A continuacion, para el equilibria de fuerzas. result a que

(2)

'Z F == Rl + FA + F B + Rl = 0 Cuando en est a ecuacion se despeja R, qucda

R. -'" 1.257j - O.757k kS

\Rl \ = 1.467 kN

Resp

_ . d ocurrir en A 0 en B. El momente en

El momento fiexionante maximo pue e

A es

M,4 = -fAX R. = -75.7j - 125.7k Nv m

Y el momento en B

MB= -fB X R\ - fBA:( FA = -114.2j - I04.2k N'm

Per 10 tanto, el momento maximo es

\ MB I = \ 54.7 N . m

d dos diagramas de fuerza cortante, Estes calculos pueden verificarse tralan 0 deterrninando los dos diagram as

uno para el plano xz y otro para el ~:al'lo yz, Y fill

correspondientes de momento de fleXlon.

2-11 VIGAS DE SECCION TRANSVERSAL ASIMETRICA

. i6n 2.9 tambien pueden ser aplicadas a vigas con

Las relaciones obtemdas en la seec d 1 fl ion coincide con uno de sus dos

.' ue el plano e a ex

secci6n asimetnea, siempre q. :listancia y del eje neurro es

ha vi que el esfuerzo a una'

ejes principales. Se a VIS to ya

_ E_y p

Par consiguiente, la fuerza en el clemento del area dA (Fig. 2-19) es

6=

dF = 6 dA = - E_y dA P

i

I

r

I

I

I

(a)

ANALISIS DEL ESFUERZO

,~ 'J

0.)

y

y

FIGURA 2-19

Tomando el momento de esta fuerz a elemental con respecto al eje y e integrando sobre toda la seccion , result a

.\I)' = f z dF == fa;: dA = - ~ f JZ dA

La ultima integral de la ecuacion (b) es el produeto de inercia Iy<' Si el memento flexionante en la viga se hall a en el plano de uno de los ejes principales. entorices

t.. = IJ': dA = o

.J

Con estarestricci6n, las relaciones obtcnidas en la seccion 2 -9 Sit vcrificaran para cualquier forma de seccion transversal. Dcsde luego, esto significa que el disefiarior .tie ne una responsabilid ad especial en asegurar que, efcctivarnente , las cargas flexionantes actuen sobre la viga en un plano principal.

2-12 ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS

Al resolver los problemas de las secciones 2-7 Y 2·8 se vio que en la mayor parte de las vigas se presentan fuerzas cortantes y momentos flexionantes. S610 ocasionalmente se encontraran algunas sujetas a flexi6n pura, es decir, en las que haya fuerza nula. Mas todavia, la formula de la flexion fue desarrollada utilizando la hipote sis de flexion pura. De hecho, la raz6n para suponer flexion pura fue simplernente eliminar las complicaciones en la deduccion debidas a los efectos de fuerz a cor tanteo Para los fines de ingenieria, la formula de la flexion es valida, no import a si hay fuerza cor tante 0 no. Por este motive se utilizara la misma distribucion normal del esfuerzo por flexion [ecuaciones (2·31) y (2-32)] cuando tarnbien existan fuerzas cortantes.

En la figura 2-20 se representa una viga de seccion transversal consta nte , 50- rrietida a una fuerza cort a nte V y a un momento flexionante .M. EI sentido del rnomento flexionante es mas facil de visualizar relacionando el vector perfilado (0 hueco) con la mano derecha. Este vector apunta en direccion negativa de r. Si S~ CQloca el pulgar de la mana derecha en dicha direccion, entonces los dernas dedos, es-

FIGURA 2-20

tando curvados, indicaran el sentido del momento M. Par la ecuaci6n (2-25) la relaci6n entre V y M es

dA1 v=dx

(a)

En algun punta, a 10 largo de la viga, se corta una secci6n transversal de longitud dx a una distancia Yl par encima del eje neutro, como se ilustra. El trozo respectivo se separa a fin de estudiar las fuerzas que actuan en el. Debido a que hay fuerza cortante, el momenta de flexion cambia a medida que se va a 10 largo del eje x. Par consiguiente, puede designarse al momento flexionante como M en la cara cercana a proxima de la seccion (can respecto al observador) y como M + dM en la cara lejana. El momenta M produce un esfuerzo normal (1 y el momento M + dM, un esfuerzo normal 11 + do, como se muestra. Estos esfuerzos normales producen fuerzas normales en las caras verticales del elemento, siendo de mayor intensidad la fuerza de compresion en ellado Jejano que en el proximo. La resultante de estas dos fuerz as haria que la secci6n tendiera a deslizarse en la direccion + x, par 10 que esta resultante debe ser equilibrada par una fuerza cortante que actue en la direcci6n + x en la parte inferior de la seccion. Esta fuerza de corte da lugar a un esfuerzo cortante r, como se indica. En consecuencia, hay tres fuerzas resultantes que actiian sabre el elernento: FN• debida a a, que se ejerce en la cara proxima: FF' debida a a + de,

, I I

ANALlSIS DEL ESFUERZO

65

que acttia en la cara mas alejada; y FB, debida a r, que actua en la car a inferior. Evaluaremos estas fuerzas.

En el c aso de la cara cercana, selecci6nese un elernenro de area dA. E1 e sfuerzo que actua en esta es (J y, por tanto, la fuerza (fuerza por area) es (1 dA. La que se ejerce en la cara proxima en su totalidad es la suma de todas las (J dA, 0 bien

FN = rea dA J}'l

(b)

donde los l1mites indican que se integra desde la parte inferior y = Yl' hasta la parte superior y = c. Utilizando a = My/ I [ecuaci6n (2-31)], la ecuaci6n (b) queda

Mie

FN=- ydA

I Yl

(c)

La fuerza en la cara lejana se determina en forma semejante. Esto es,

Ie M + d,

F.F= (a+du)dA= 1

YI

(d)

La fuerza en la cara inferior es igual al esfuerzo cortante r multiplicado por el area de la cara respectiva. Puesto que esta area es b dx , se tiene que

Fa = tb dx

( e)

La suma de estas' tres fuerzas en la direcci6n x da

(/)

Si se sustituyen las expresiones de F N Y F F dadas en (c) y (d) Y se despej a F R, resulta

AI + dAf Ie 1\1 Ie dM Ie

~=~-~= y~-- y~=-- y~

1 Yl 1 Yl I Yt

(g)

Utilizando ahora el valor de F8 de la ecuaci6n (e) y despejando el esfuerzo cortante queda

dM 1 Ie r=-- ydA

dx Jb YI

(h)

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

66

Empleando la ecuacion (a) finalmente se obtiene la f6rrnula del esfuerzo cortante

(2-34:

r ~.

r = ~ I' ) d.l 10 j,.,

En esta ecuaci6n, la integral es el primer momento (0 momento estatico) del area de la cara vertical can respecto del eje neutIO. Esre momento se designa general-

mente par Q. Per consiguiente

(2-35)

Con esta simplificacion final, la ecuaci6n (2-34) se puede expresar como

(2-36)

I'Q r =/b

Al utilizar esta ecuaci6n observese que b es el ancho dela secd6n en la distancia particular Yl a partir del eje neutro. Asimisino, I es elsegundo momenta (0 momenta de inercia) de la secci6n total can respecto del eje neutro.

2-13 ESFUERZOS CORT ANTES EN YlGAS DE SECClON RECT ANGULAR

El objeto de est a seccion es mostrar como se emplean las ecuaciones de la anterior, para hallar la distribuci6n de esfueno cortante en una viga que tenga seccion transversal de forma rectangular, La figura 2-21 muestra una poreion de una viga sometida a fuerza cortante V y a un momenta flexionante M, Como resultado de dicho momento se produce un esfueno normal (J en una seccion como l a determinada par A -A, que se halla en compresi.6n por encima del eje neutIO y en tensi6n par debajo del mismo, Para investigar el esfueno cortante a una distancia Yl arriba del eje neutro. se selecciona un clemento de area dA a una distancia Y sobre e1 eje neutro. Se rie ne que dA = b dy y, por tanto, la ecuacion (2-35) queda

f' Ie by2 Ie b

Q ::= _y dA = b J dy = - = - (c2 - Ji)

Yl y t 2 Yl 2

Sustituyendo este valor de Q en la ecuaci6n {Z-36) resulta

v, ,

t=-'c~-Y·-) .. 21 \ - 1

I

I

I

l

I

! i t

\

i ! ~

I I

l

(a)

(2-37)

ANALISIS DEL ESFUERZO

y

A

A

a)

y

d)

FIGURA 2-21

x

67

y

La anterior es la ecuaci6n

recta I . general para el esfu

A-14 ~~v ar. Para visualizarla bien, realicemo:r:~ cortante ~n u~a viga de seccion

bh3112' e q,ue el momento de inercia del area d gun as SUS~ItUClom:s, En la tabla

, sustituyendo h = 2c Y A = bh = e u~a seccion rectangular es J =

2bc se obtiene que

b)

(b)

Si ahora se usa este valor d

e J en la ecuacion (2-37)

r = 3V (1 _Yi) Y se reordena el resultado , da

2A c2

(2-38)

Tabla 2-4

Yl

o c/4 .tz 3(/4

1.500VjA 1.406v'lA 1.125V/A 1.656V/A

o

d ndo con y = 0 y Iina-

A continuaci6n se sustituiran diversos valores e Yl, comenza ,1 I 5

c. Los resultados se presentan en la tabla 2-4 .. Observese que e e -

Iizando con y , = o. es decir. en el eJe rieutr o. En corise-

fuerzo cortante maxirno se tiene para Yl

cuericra

317 'mb ::::: 2A

(2-39)

" 1 A medida que se aleja el punta considerado

. en el caso de ~na seCClon re~~e:~ ;:~tante disminuye hasta anularse en la superfir~specto ~el eJe ~eu~o, el:s c Esta es una distribuci6n parab6lica y se indica en la ere exterior. en on e Yl . . .., d b r ue el esfuerzo cortante figura 2-21c_ Es de particular interes y significa 00 serv a q 1 d bid 1 flexion

. . donde vale cero el esfuerzo norma e loa a •

es :!:;~~f~:r~~ ~~r~~~:::'s nulo en la superficie exterior, en la cu~l el esfuerzo por y q . _. P 1 esfuerzo cortante horizontal esta siernpre acompafleXIon es maximo. uesto que e .' matiza como se rnuestra fiado de esfuerzo cortante vertical, la distnbuCl6n se esque

en la Figura 2-21d.

2~14 ESFUERZO CORTANTE POR FLEXION PARA OTRAS FORMAS DE SECCION

EI esfuerzo cortante debido a flexion en el caso de una viga de.seccion circular rnaciza.se puede.hallar por medio de la ecuaci6n (2-34), como sigue

4V Tmh = 3A

(2-40)

y cuando se trata de una seccion circular hueca

(2-41)

2V

't'm~x =A

Una buena aproximaci6n para los perfiles estructurales de tipos W y S est a dada por

v

(2-42)

tm1x =A

w

d d A I ' ea del alma La industria de la construccion de acero utiliza diveron ewes e aT' • li L 1 W 50S slmbolos para designar los perfiles de acero lammado en ca rente. a etra

. d d - estandares de los perfil es estructurales de fabricad6n

". • La explicaci6n y.el lista 0 e tamanos. I bli '6 d I American Institute of

d I Steel Construction Manila pu icaci n e

norteamericana pue en verse en e , . . bl' uevas ediciones de este rna-

Steel Construction (AISC). Nueva York; con crerta frecuencla se pu ican n

nual.

l l

I

I

I

I

I

69

design a un perfil en I de patin ancho (wideJlange). Por consiguiente, un perfil WIG X 45 es uno que suele utilizarse en vigas y columnas, y que tiene una seccion transversal con 10 pulg de peralte. un ancho de patin (0 ala) de 8 pulg. y uri pe,o de 45 lb/pie. La Ietra 5 se utiliza para designar un perfil en I de patin estdridar , semejante a un perfil de tipo W, excepto que el S ti ene un patin mas angosto. La letr a C designa una seccion en C 0 canal.

2-15 CENTRO DE CORTANTE

Cuando se utilizan perfiles de seccion abierta delgada como vigas, siempre es posible que ocurra una falla local, un pandeo , y tal falIa debe ser investigada. Las secclones transversales abiertas tierreri solo un eje de simetria , y S1 el plano de la flexion es perpendicular al mismo (Fig. 2-22) existe la posibilidad de que la fuerza de flexi6n pueda causar que la viga sufra torsion. Si el plano de la flexion pasara por el llamado centro de cortante (0 centro de torsion) entonces no ocurriria dicho efecto de torcedura.

Tal efecto de torsion se puede explicar determinando el centro de cortante en el caso de una seccion en canal. La figura 2-23 rnuestra una seccion en canal utilizada en una viga en voladizo, cargada en el extremo libre con una fuerza P que actua a 10 largo de la linea central del alma de la viga. EI punta 0 es el centro de cortante, cuya ubicacion e se desea determinar.La carga P origina-un memento torsioriante T = Pe, que es equilibrado par un momento de torsion contrario T = Hh en una cierta secci6n ab, a una distancia x de P. La acci6n de un mornento flex ionanre M = Px en la seccion ab es resistida por el par Fh. A fin de sirnplificar el analisis se formula ran ahora las siguientes hip6tesis 0 consideraciones ideales:

I Los patines y el alma del perfil de canal son tan delgados, que los calculos se pueden realizar can base en las dimensiones consideradas sobre la linea central deIa seccion.

2 Las formulas de la flexion descritas en las secciones anteriores son aplicables aunque no exista eje vertical de simetria.

3 S610 los patines resisten la torsion originando la accion del par resistente Rh.

4 La fuerza cortante vertical V = Pes resistida cornpletamente por el alma. 5 El esfuerzo por flexi6n (J" es resistido completamente por el par Fh generado en los patines.

Ahora se considerara un elernento del p atin superior de longitud dx y anchura b, como se muestra en la figura 2,23. Existe una fuerza Fen la cara cercana de este elernento, y una fuerza F + dF en la cara lejana, debido a que aumenta el memento flexionante a medida que crecex. El par de torsi6n-Hh, que seSupone ha de ser resistido solo por los patines. produce un esfuerzo corta nte r en la cara proxima del elemento. Este ultimo debe estar en equilibrio por la accion de otro esfuerzo

70

FUNDAMENT OS DEL DlSEl"lO MECANICO

FIGURA 2-22 a) Seccion de un perfil de canal. la . eual tiene solamente un eje de sirnetria: b) para evitar la torsion el plano de las cargas debe pasar par el centro de cort ante.

F

Centro cortante

al

bl

S do las fuerzas en la direccion x en

cortante en la cara opuesta del elernento . uman

relaci6n con el elemento

I F.< = -F - 'tIJ dx + (F + dF) = 0

, R solviendo se obtiene clonde If es el espesor del pann, e

I dF

t=--

If dx

fl . , na distancia x de P es

Ahara bien, el esfuerzo por ex IOn a u

st. ,\Ih/2) u=-/=-1-

Recordando el quinta supuesto se tiene que

F = abt ,

F+dF

F

FIGURA 2-23

(a)

(b)

, ,

(e)

(d)

,

I

I

!

f

f

I

I

I

I

ANAuSIS DEL ESFUERZO

71

Combinando ahora las ecuaciones (c) y (d) results

Mllbif F=-.- 21

Tomando la derivada de F con respecto a M se tiene

dF = IIblf ds I 21

donde dM es el cambio del momento de la secci6n ab a la seccion cd. A coritin uacion se sustituye dF de la ecuaci6n if) en la ecuacion (b) )' se despeja el esfuerzo cor tante

I dF hb dM

r=--=---

If dx 21 dx

(g

De la ecuacion (2·25) se halla que

lib T= V- 21

(2-43 )

Ahara, aceptando el hecho de que el esfuerzo conante r en la cara ab del elernento cambia desde cero en a hasta un maximo en b, la fuerza 11 es

(h)

De modo que el memento torsionante vale

( i)

y por tanto

(2-44)

debido a que V = P.

Observese en particular que e es la distancia del centro del alma al centro de cortanr- (0 de torsion). No se confunda esto con la distancia al eje centroidal, pues son cosas diferentes. Vease el eje 2-2 en la figura que corresponde a la tabla A.II.

72

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

2-16 TORSION

Cualquier vector momento que sea colineal can un eje geometrico de un elemeruo rnecanico se llama vector momenta tors£onante, debido a que la acd6n de tal carga hace que el e1emento experirnente una torcedura con respecto a ese eje. Una barra sometida a tal momenta se dice que esta en torsion.

Como se rnuestr a en la figura 2-24 el mornento torsionante T que se aplica a una barra puede sefialarse trazando flee has en la superficie de la barra que indiquen el sentido, 0 bien tr azando vectores momento a 10 largo de los ejes de torsion del elemento. Los vectores momenta tcrsionante se representan con las flee has mostradas en el eje x en la figura 2-24. Observese que estan de acuerdo can la regIa de la mana derecha.

El angulo de torsion de una barra de seccion circular es

e = Tl GJ

(2-45)

donde T = l == G ] ::::

momenta torsionante longitud de la barra modulo de rigidez

momenta polar de inercia del area transversal

En el caso de una barra maciza, el esfuerzo cortante vale cero en el centro yes maxirna en la superficie. La distribud6n es proporcional al radio p y es

Tp

! ==-

J

(2-46)

FIGURA 2-24

ANALlSIS DEL ESFUERZO

Designando par T al radio de la superficie exterior, se tiene

Tr

! =-

max J

(2-47)

Las hip6tesis empleadas en el analisis son:

1 Sobre Ia barra actua un momenta de torsion puro y las secciones transversales analizadas estan alejadas del punto de aplicaci6n de la carga teniendose un cambia de diametro.

2 Las secciones transversales adyacentes, originalmente planas y paralelas, permanecen en este estado despues de la torsion; adernas, toda linea radial permanece recta.

3 EI material cum pIe la ley de Hooke.

La ecuaci6n (2-47) se aplica s610 a secciones circulares. Para una seccion maciza circular,

J = .nrJ1 32

(2-48)

clonde d es el diarnetro de la barra. Para una secci6n circular hueca,

J= 'IT id4-d+)

32 \ , ,

(2-49)

donde d, es su diarnetro interior, que suele indicarse por DI.

Para utilizar la ecuacion (2··47), por 10 general necesita determinarse el mo. menta de torsion T a partir de la potencia a rransrnitir y la velocidad del eje rotaterio. Por conveniencia, a continuacion se incIuyen las formulas correspondientes a los tres sistemas de unidades que se emplean en ingenieria

Para el sistema Ingles gravitacionaL

2nTn FV

H= ----

(33 000) (12) - 33 000 = 63 000

Tn

(2-50)

T= 63 OOOH n

(2-51)

donde H == T

potencia, hp

momento de torsion, lb pulg velocidad de rotad6n, rpm

fuerza en la superficie exterior, lb velocidad periferica , pie/min

n F V

74

FUNDAMENT OS DEL DISENO MECANICO

Si se uriliz an unidades Sl , la ecuaci6n b asica aplicable es

f! = 7i.o·

(2-52)

donde H T

potencia, \1/

momento de torsion, N . m velocidad angular, rad/s

El determinar los esfu erzos por torsion en elementos de secci6n no circular es un problema dificil: por 10 general se aborda por metodos experimentales en los que se aprovecha una analogia con membranas 0 peliculas de jab6n (esra tecnica no se consider ara aqui). No obstante, T'irnoshenko y MacC:ullough* dan la siguiente formula aproximada para el esfuerzo torsional maximo en una barra de secci6n rectangular.

'max = ~ (3 + 1.8 ~.)

ict: U'

(2-53)

En esta ecuaci6n w y t son el ancho y el espesor de Ia barra, respectivamente: Estas dos magnitudes no se pueden intercarnbiar porque t debe ser la dimension mas carta. En el caso de placas de1gadas sornetidas a torsi6n, t i u: es pequefio y el segundo ter rnino puede despreciarse. La ecuaci6n tarnbien es aproximadamente valida para perfiles angulares de lades iguales: en estos casos se puede considerar que se trata de dos rectangulos. de los cu ales cada uno puede soportar la rnitad del memento de torsi6n.

Ejemplo 2-8 El contraeje de acero al carbono que se ilustr a en la figura 2-25 tiene 25 mm de diametro , y soporta dos pole as para bandas en V. El contraeje gira a 1 100 rpm. La tension de la banda 0 correa en ellado flojo de la polea A es 15% de la tension en el lade tir ante . Excepto en las rnufiones que entran en los cojinetes, el eje tiene un diarnetro uniforme de 25 mm.

(a) (Que momento de torsi6n se tr ansmite entre las poleas?

(b) Calcular el angulo de torsion del tramo de eje entre las dos poleas. (c) Deterrninar el esfuerzo maximo por torsion en el contraeje.

• S. Tirnoshenko , y Gleason H. MacCullough, Elements of Strengti: oJlHalerials. Sa, ed.. Van Nostrand. Nueva York, 1949. p. 265. 'lease t ambien F.R. Shanley, Strength of Mat enals, McGraw-Hill, Nueva York, 1937. p. 509. '

I

I

f

f ,

!

ANALISIS DEL ESFUERZO

75

y

/

z

250 D.

270 N FIGURA 2·25 Dimensiones en millmetros.

Soluci6n ·(a) El

momento transmitido 1 di

tl:'acci6n de las bandas, multiplicada p e] 5 ad' Iferencia entre las dos fuerzas de

en' or e ra 10 de la 1 S·

metros, se tIene que . po ea. 1 se expresa el radio

T= (P2 - PdT = (270 - 50)(0.300) _

2 = 33 [';. m

Resp. E1 ~ismo resultado se habria obtenido e

radio, en milimetros. xpresando las fuerzas en kilonewtones y el

(b) Para determinar el an 1 d .

79.3 CPa, de la tabla A-7 E1 gu 0 e torsI6n se tiene que ( = 0.400 m y G _

I - . momento polar de i . d -

sar 0 en millmetros. En consecuencia e merCIa eI area canviene expre-

Ahara bien, puesto ue m - 3

mm(lO)-12 A" q - mm(10)-, entonces rn ' = [m: _

.' slmlsmo, C = 793(10)9 P mm(IO) 3J! =

metro c d d . . a. Puesto que u I

ua ra 0, 51 se sustituyen estas unidad b-' n pasca es uri newton por

es asicas en la ecuaci6n (2 45) I

Tl - resu ta

e = - = (33 N· m)(O.400 m)

GJ [79.3(10)9 Pa][38.35(1O)3(10)-12 m4]

33(0.400)

=:: 79.3(38.3~) = 0004- 34 fad

Resp.

76

FUNDAM£NTOS DEL D1Sb"oU Ml:.G.-\.('dl..U

o bien

0=0.249"

Resp.

(c) Para evaluar el esfuerzo se emplea la ecuacion (2-47)

Tr [33( 10)3 N· mm](200 mm) N

em" = J = 33.35( 10) 3 mrn" = 172 mm2 = 172 MPa

Resp.

Per o veanse otras opciones en la tabla A-4.

2-17 ESFUERZOS EN CILINDROS

En los recipientes cilindricos sujetos a presion, cilindros hidraulicos, tubas de canon y tuber'ias que conducen fluidos de alta presion, se presentan esfuerzos radiales y tangenciales cuyo valor depende del radio del elemento en consideracion, Para determinar el esfuerzo radial a, y el esfuerzo tangencial at se utiliza la hip6tesis de que la deformaci6n longitudinal es constante en toda la circunferencia del cilindro. En otr as palabras, una seccion transversa l plana del cilindro permanece plana despues del esforzurniento 0 cargi'. del elernento tubular.

Ahora se considerara el caso ilustr ado en la figura 2-26, donde a denota el radio interior del cilindro y b. su radio exterior; la presion interna se representa per p, y la extern a par Po. Prirnero se estudiara el estado de equilibrio de un anillo se· rnicircular de espesor diferencial en la pared del cilindro; se considera al anillo separ ado del cilindro, se le asigna un radio T y se considera que su longitud es de una unidad. Al surnar las fuerzas en la direccion vertical e igualar a cero la sumavse obtiene

2at dr + 2cr,r - :!iO', + dO',llr + dr) = 0

Simplificaudr ) dL:~p,.:ciando cantidades-diferenciales de orden superior

do,

11, - Or - r - = 0 dr

a.dr

cr,dr FIGURA 2-26 Cilindro so· metido a presion interna y extema.

/11/

(a)

(b)

. .... ~ "I

I

ANALlSiS DEL ESfUERZO

i7

La ecuacion (b) relaciona las incognitas a h .

gunda relacion r d I I Y a., pero ay que determl11ar una se-

n para po er eva uarlas La segunda ecua . - b .

la hip6tesis de que la deformaci6n lonzirudi I CIon se 0 trerie a partir de

- . o : na es constante Tanto

POSltlVOS en e l caso de tension de m d I . _. a, como a, son

, 0 0 que a ecuacion (2-23) se express como

E/ = _ pat _ !!a,

E E

donde J.L es la relacion de Poisson y t{ es la deforrnacion lonzit .

constantes y, ast, la ecuacion (e) se puede reordenar en I .gI ~dlllaf1. Ambas son a slgUlente orma

EEl

- -- = a + a = 2C

f1 t r 1 :d

Luego, al resolver las ecuaciones (b) y (d) para I' . .

e rrrunar o., se trene

dar

r - + 2a, = 2C1 dr

Al multiplicar la ecuaci6n(e) pOI' r queda

2 dar

r d; + Zra, = 2rC1

en

Se observa que

Por 10 tanto

d 2

- (r (J) = 2rC dr r, I

que da, par integraci6n,

,2a - 2C 'C r-T IT 2

I'll . J

donde C2 es una constante de integracion, Despejando a, se obtiene

(j)

Al sustituir este valor en la ecuacion (d), resulta

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

78

. ci6n se debe notar que, en los l1mites

Para evaluar las constantes de integra

del cilindro,

en r = a en r = b

S· do estes valores en la ecuaci6n (j) queda

usutuyen

(l)

C2 -P·=C1+2

I a

I " s'lmultanea de estas dos ecuaciones, 10

d inan por so UClOn

Las constantes se eterm

que da

(m)

. . () Y (k) se obtiene

S ' ndo estes valores en las ecuaclOrtes J

UStltuye, -

(2-54)

itivos indican tension y los negativos En las ecuaciones anteriores, los esfuerzos POSl

compresion. . • 1 fuerzos que se producen cuando la

A continuacion se determmar~n .ospes_ 0 en las ecuaciones (2-54) y (2-55) presion externa es igual a cera. Al SUStltUlr 0-

se obtiene

(2-56)

(2-57)

aficamente en la figura 2-27 para mostrar como

Estas ecuaciones se representan gr de la ared. Los esfuerzos maxim os se produ~

se distribuyen los esfuerzos ala grueso P . d son

. . d d - a Sus magmtu es

cen en la superficle mterna, on e r - .

(2-58)

(2-59)

(J,= -Pi

I

I r

I

I

I

I

ANALlSIS DEL ESFUERZO

79

FIGURA 2-27 Disn-ibu cion de esfuerzos en u n cilind ro de pared gruesa 50:n~·.i+) ? presion interria .

(aJ Distribccicr. de! esfuerzo tanpencial.

(b) Distrbucicn del ssfuerzo radial.

Los esfuerzos que se producen en la superficie externa de un cilindro sorne t ido 5610 a presion exterior se determinan de manera semejante. Tales esfuerzos son

(J, = r-r: p"

Cabe adver tir que existen esfuerzos longitudinales cuando las reaccioncs en los extremes que resiste n a las prcsiones son tomadas por el propio rccipientc. Este esfuerzo resuita ser

2-(;::

Adernas, observese que las ecuaciones (2-58), (2-59) Y (2-62) se aplican s610 a secciones del recipiente de presion significativarnente alejadas de los extremes, puesto que all i existen diversas concentraciones de esfuerzo y condiciones no lineales.

Cilindros de pared delgada

Cuando se trata de recipientes cilindricos cuya pared tiene un espesor de 1/10 de su radio -0 menos=- se puede considerar que el esfuerzo radial producido por la presi6n del contenido del cilindro es muy pequefio en cornparacion con el esfuerzo tangendal y esta uniforrnernente distribuido en to do el grosor de la pared, Cuando se acepta esta hip6tesis, el elemento en cuesti6n se Ie llama redpiente de presion de pared delgada, A partir de esta tarnbien se puede determinar el est ado de esfuerzo en tanques, tubas y zunchos 0 aros de esfuerzo.

80

FliNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

La presion interna p acnia sobre la superficie lateral de un cilindro con ?ared de espesor t y di arnetro interior d,. La fuerza que tie nde a separar las ~os mitades de un tramo de longitud unitaria del cilindro es pd,. Esta carga la resiste el es[uerzo tang encial, tarnbien llamado esfuerzo circunferencialo de aro , que aetna uniforme:mente en el area resistente. Asl, se tiene que pd, == 2t(1" 0 sea

pd,

(1=-

t 21

(2-63)

donde at es dicho esfuerzo tangencial. .

En los cilindrostotalrnente cerrados tarnbien se produce un esfuetzo longitudinal, a" debido a la presion ejercida sobre los fondos 0 cabezas del cuerpo cillndrico. Si suponemos que este esfuerzo esta distribuido tarnbien uniformemente sabre el espesar de la pared, sera facil encontrar que es

(2-64)

Ejemplo.2-9 Un recipiente de aleaci6n de aluminio esta hecho can un tuba que

tiene un diametro exterior de 8 pulg y un espesor de pared de ! pulg.

(11) ,Que presion puede resistir el dlindro si se supone que el es~u:rzo tangencial permisible vale 12 kpsi y es aplicable la teoria de los reclplentes de pared delgada?

(b) Con base en la presion deterrninada en la parte (a), calcular ~odas las componentes de esfuerzo utilizando la teo ria de la pare~ gr~esa, y ~ltuarlos, en un diagrama tridimensional del clrculo de Mohr. ,Es satisfactorio en este analisis el usa de la teoria de la pared delgada?

Solucion. (a) En este caso d, = 8 - 2(0.25) = 7.5 pulg, a == 7.5/2 == 3.75 pulg, Y b = 8/2 = 4pulg. Luego entonces, tla == 0.25/3 .. 75 == 0.067.Puestoquees:a razon es mayor que 1/20, la teoria del cilindro de pared delgada puede no producir

resultados dentro de la scguridad. . _ ..

Resuelvase primero la ecuacion (2-63) para obrener la presion permisible , Esto da

21rJ, 2(0.25)(12)(10)3 800 .

ji =-== = pSI

di 7.5

Resp.

Luego, can la ecuacion (2-64) se determina el esfuerzo longitudinal

a =pdj == 800(7.5) = 6000 si

, 41 4(0.25) P

Resp,

Ai\ALiSIS DEL ESFUERZO

81

T

a

FIGURA 2-28 Diagrama (a escala) del circulo de Mohr para el recipiente cilindrico sujeto a presion, que rnuestra los esfuerzos principales siguientes:

11, = 1.2.4([0)3 psi,

(I/ = 5.81(10;3 psi, y

11, = ·-0.80:,10)3 psi,

(b) Utilizando la teoria del cilindro de pared gruesa y la ecuaci6n (2-58) se halla que el esfuerzo tangencial a la distancia del radio interior es

b2 + a2 . . (4)2+(3.75\2

a P --' ~ - 800 . 12 400 .

t i b2~. 2 - (4'2 (3 ~.5'2 = '.' pSI

a···. ) ~ .J) .

~~

A continuaci6n, de las ecuaciones (2-~) y (2-62) resulta que 105 esfuerzos longitudinales son

Resp.

a, = -Pi = -800 psi

Resp.

Resp.

Los tres esfuerzos at, a, Y a, son principales, puesto que no existe esfuerzo cortante. El diagrama del circulo de Mohr se muestra en Ia figura 2-28.

. Los csfuerzos tangenciales correspondientes a (a) y (b) difieren solo en 3 % , aprOJumadamente. Esto es 10 bastanre pequefio para considerar que es satisfactoria la teoria de la pared delgada. No obstante, vease en el capitulo 6 informacion adicional acerca de la falla de piezas sometidas a estados de esfuerzo tridimensionales. III/

2-18 AJUSTES A PRESION Y POR CONTRACCION

Cuando el ensamble de dos piezas ciHndricas requiere que se ajusten una sobre otra por contraccion 0 a presion, se origina una presion de contacto entre las dos partes. Los esfuerzos que produce esta presion se pueden deterrninar facilmenre con las ecuaciones de la seccion anterior.

La FIgura 2-29 muestra dos elementos cil1ndricos concentricos, montados con ajuste por contraccion, En eI anillo de radio b se produce una presion de con-

82

FUNDAMENTOS DEL DlSEi"lO MECANICO

E lemento exterior

Elemento interior

FIGURA 2-29

ra cto p entre las piezas: esta presion ocasiona esfuerzos radiales a, == - pen cada elemento de las superficies de conracto. De acuerdo con la ecuaci6n (2-60). el esfuerzo tangencial en la superficie exterior de Ia pieza intema es

(2-65)

De la misma rnanera, de la ecuaci6n (2-58) se tiene que el esfuerzo tangencial en la superficie interns del elernerito exterior es

(2-66)

Estas ecuaciones no se pueden resolver si no se conoce Ia presion de contacto. Para obtener un ajuste por contracci6n, el elemento macho (llarnado "eje" 0 "pasador") se fabrica de mayor ruametro que el diametro interne del elemento hernbra (que se denomina "agujero"). La diferencia de estas dirnensiones se llama interjerencio. y es la deformaci6n total que debe producirse en las dos piezas. Por 10 general, se conocen tales dimensiones y asi se debe considerar la deformaci6n total para evaluar los

esfuerzos. Sea

o. == aumento en el radio del agujero

y

OJ == disminuci6n en el radio del pasador

En Ia superficie interna del cilindro exterior la deformaci6n tangencial (por unidad) es

cambio en la longitud de la circunferencia longitud original de la circunferencia

I

ANAuSIS DEL ESFUERZO

83

o sea

27TJb + b! - ') b

Ear = o· _77: = ~

277:b b

y as!

pero como

entonces d 1 .

, e as ecuaciones (2-65) y (2-66) .

se trene

(bj

Este es el incremento en el radi .

di . 10 interno d 1 T

Ismmuci6n del radio del cilindro inte'. e cI1Indro exterior, De modo similar la nor resu ta

Por consiguiente, la deformaci6n total [) es

b = bQ _ s, = bp (c: + b2 + ) + bp (b2 + a2 )

Eo C - b2 !1 E, b2 2 - J1.

I - a (2·67)

De esta ecuacion se puede despej 1 .

S' I d . ejar a presion P d

f 1 as os prezas son del mismo material E _ cuan 0 se conoce la imerferencia 0

orrna ' a - E, = E Y la relaci6n se simplifica a I~

(2-68)

Al sustituir este valor de Pl'

t . I en as ecuaciones (2 65)

d:7~~~~~ ". en l~ superficie interna del cilind~o e )~ (2:66) se obtienen los esfuerzos

ro mtenor. Adernas di x error y en la superfici

tener e~ valor de P para usarl~ :e1asa::e la~ ecuaciones (2-67) 0 (2·68) se peu:~:e~~~

determmar el esfuerzo e uaciones generales [(2-54) y (2·55)] fi

n un punta cualquiera de . . ,a In de

uno u otro crlmdro.

84

FUNDAMENTOS DELDISENO MECANICO

Hipotesis

Adernas de las suposiciones enunciadas e implicitas en todo 10 expuesto , tarnbien es necesario suponer que ambos elementos tienen la misma longitud. En el caso de un cubo de rueda montado a presion sobre un eje , est a hipotesis no se verificaria y. enronces, habria mayor presion en los extremes del cubo , Se acosturnbra tomar en cuenta esta condicion utilizando un factor de concentracion de esfuerzo, cuyo valor depende de la presion de contacto y del disefio de la pieza hernbra, pero en teoria raramente es mayor que 2.

2-19 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES TERMICOS

Cuando la temperatura de un cuerpo que no tiene ninguna restriccion aumenta uniforrnemente, este se dilata y la deforrnacion normal es

(2-69)

donde a es el coeficiente de dilatacion termica longitudinal y AT es el cambio de temperatura en grados. En esta accion, en el cuerpo solo se produce un aumento de volurnen, pues todas las eomponentes de deformacion angular son cero,

Si se tieneuna barra recta restringida en sus extremes, de modo que se irnpida su dilaracion longitudinal y se sornete a un aumento uniforme de temperatura, se producira un esfuerzo de cornpresion debido a la restriccion axial. Tal esfuerzo vale

(2-70)

Analogamente, si una placa de espesor uniforme se restringe a su alrededor y se sornete a un incremento uniforme de temperatura, el esfuerzo de cornpresion desarrollado queda determinado por la ecuacien

C1.(t:.T;E

(J =---

I - Jl

(2-71 )

Aunque los esfuerzos representados por las ecuaciones (2-70) y (2 -71) se deben a cam bios de temperatura, no son propiamente esfuerzos termicoa, ya que son resultado de 1a restriction de los extremos 0 de los bordes de un cuerpo. Esfuerzo iermico es e1 que se produce debido a un gradiente de temperatura en un cuerpo.

La figura 2-30 indica los esfuerzos internes producidos en una losa 0 plancha de dimensiones infinitas, mientras se Ie calienta 0 enfria, En este ultimo caso, el esfuerzo maximo es la tension superficial. Al mismo tiempo, el equilibrio de fuerzas requiere un esfuerzo de compresion en el centro de la plancha. Al calentarse , las superficies externas se caldean y tienden a expandirse , pero la parte central. menos caliente, las retiene. Esto origina compresi6n en la superficie y tension en el centro, segun se indica en 1a figura 2-30.

I J

I

~

I

ANALlSIS DEL ESFUERZO

a) Enfriamiento

85

FIGURA 2-30 Esfuerzos termicos en una 105a 0 plancha infinit a, durante calentamiemo y enfria-

b) Calentarniento mienro ,

. En la tabla ~-5 se dan valores aproximados del coeficiente 0: para diversos matenales de Ingemeria.

2-20 ELEMENTOS CURVOS EN FLEXI6N

La ~istribucio:l del esfuerzo en un elernento curvo sometido a flexion se determina mediante las slguientes hipotesis:

1 Las secciones transversales tienen un eje de simetria centroida1 (por I centrcide ~e las mismas) en un plano a 10 largo de la viga. e 2 Las secciones transversales planas permanecen as! despues de la fl '-

3 El - did I icid exton.

rno u 0 e e astrci ad es igual en tension y en cornpresion ,

. A ~iferencia de una viga recta, en este caso el eje neutro no coincide con el

eJe centr~ldall~ngitudinal de la viga curva: adernas, e1 esfuerzo no varia linealrnente a partir del eje neutro. La notacion usada en 1a figura 2-31 se define como sigue:

To = radio de la fibra superior de la seccion Ti = radio de la fibra inferior de la seccion

Tabla 2-5 COEFICIENTES DE DILATACI6N TERMICA LONGITUDINAL (VALORES MEDIOS PARA EL INTERVALO DE TEMPERATU. RA 0 - lOO°C)

Material

Por °C

Acero al carbona Acero inoxidable Acero aI nlque1 Alurninio

Hierro colada Laton fundido Magnesia Tungsteno

IO.8( 10;-6 17.3(10) -6 13.1(10; -6 23.9110;-6 10.6,10) -6 18.7: 10)-6 25.2( 10)-6

4.3(10)-6

6.0(10) -6 9.6\ 10)-6 7.3( 10)-6 13.3( 10)-6

59(0) -.

10.4(10) -6 14.0(10.) -6 2.4{1O) -6

86

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

FIGURA 2-31 Observese que yes positiva en direcci6n al punto 0,

h ::: altura de la secei6n transversal

Co ::= distaneia de la fibra superior al eje neutro c, ::= distancia de la fibra inferior al eje neutro T = radio del eje neutro de la viga

T radio del eje centroidal longitudinal

e = distancia entre el eje centroidal y el eje neutro

En primer lugar, se definira el elemento abed por el angulo cp, Un memento flexionante M hace que la secci6n be gire en angula dcp hasta llegar a la posicion b' c' . La deformacion por unidad en una fibra, ubicada ala distancia Q del centro

0, es

o (r - p) d¢

E =-=-----

I p¢

(a)

El esfuerzo normal carrespondiente a esta deformacion es

E(r - p) d¢

(J = EE = ---'-_-'-'--.

p¢

Como no hay fuerz as externas axiaJes que actuen sobre la viga, la suma de las fue~zas normales en la secci6n debe ser igual a cero , Por consiguiente

(b)

(c)

I I I

I

ANALISIS DEL ESFUERZO

87

Ahora bie ibi

n. escn iendo la ecuacion (e) en la forma

y despejando la expresion entre parentesis da

JdA

T -;-..1.=0

o sea

A

r=--

J d;l

(2-72)

Esta irnportante ecuacion se em lea a ' ,

respeeto alcentro de curvatura oP d IP r,a hallar Ja localizacion del eje neutro con

, e aVlga La e '6' di

y centroidal no coinciden. . cuaci n In lea que los ejes neutro

El siguiente problema sera determin ". .

hay que equilibrar el momenta apli d ar la distribucion del esfuerzo , Para ello

A, d I ca 0 externo con el .

51, e . ra ecuacion (b) momenta resistenn- interne.

J (r - pi ' a dA)' = E d¢ J (r - p) 2 dA

¢ P =M

(e)

Como (T - Q)2 = T2 - 2 T + 2 "

QQ. la ecuacion (e) se puede escribir en la forma

l ... f = E d¢ ( 2 J d/J J r J )

¢ T P - r dA - r J d A + P dA

Se debe notar que T es una constante lue

nos del parentesis can la ecuacion (d) y E go ~e c~mparan los dos prirneros terrni. stos terminos se anulan y queda

Al = E ~ ( -r r J dA + J P dA)

La pri .

mera mtegral en est a ex " ,

Por tanto presion es el area A y la segunda es el producto rA,

88

FUNDAMENTOS DEL DlSmO MECANrco

Ahora bien, empleando una vez mas la ecuaci6n (b»)' reordenando se obtiene, finalmente

Aly

(J = -

Ae(r - y)

(2- 73)

Esta ecuacion indica que la distribucion del esfuerzo es hiperbolica, Los esfuerzos rnaximosse producen en las fibras inferior y superior, siendo, respectivarnente

1"'ICi (J.=-

, Aeri

Aleo (J =--

o Aero

(2-74)

Estas ecuaciones son validas para casos de flexion pura. En el caso usual y mas general -como el del gancho de una gnla, la arrnazon en U de una prensa 0 el arco de una abrazadera 0 prensa "C" - el momenta flexion ante se debe a fuerzas que actuan a un lado de la seccion transversal considerada. En este caso , el memento de flexi6n se calcula con respecto al eje centroidal y no can relacion al eje neutro, Asimisrno, debe agregarse un esfuerzo axial adicional de tension 0 de compresi6n al esfuerzo por flexion dado por las ecuaciones (2-73) Y (2 -74), a fin de determinar el esfuerzo resultante que actua en la seccion transversal.

Ejempl{} 2-10 Las dimensiones de una viga de seccion rectangular son b = 1 pulg Y h = 3 pulg; se la sornetera ala accion de un momenta flexionante puro de 20 000 lb . pulg. de manera que se produzca cornpresion en las fibras inferiores de la seccion. Hallense los esfuerzos para las siguientes condiciones geometricas de la viga:

(a) La viga es recta.

(b) La viga es curva y su eje centroidal tiene un radio de curvatura de 30 cm.

(c) Iguales condiciones que (b), pera el radio de curvatura es de 6 ern.

Solucion.

a)

I bh2 (1)(3)2

- = - = --- = 1.5 pulg3

c 6 6

M 20000

(1 == - = -- = 13 300 psi

ma. lie 1.5

b) Primero hay que integrar la ecuacion (2-72). Sustituyendo dA por b dp se tiene

A bh

r =-f 1 == I,a b

- dA - dp

p " p

h

(2-75)

I

J

ANALISIS DEL E.SFUERZO

Ahara, To = 15 + 1.5 = 16.5 Y T, = 15 - 1.5 (2-75) queda

13 pulg. Rcsolviendo la ecuaci6n

3

r=ln (16.5/13.5) = 14.950pulg

Lu~go e = r - T = IS.00 ~ 14.950 == 0.050 pulg. De modo que Co = l.550 pulg Y c i - 1.450 pulg, Las ecuaciones (2-74) dan

st., Uj= --= AeTi

(20 000) ( 1.450) (3 j (0.050) (13.5)

-14330 psi

Aleo (20 000) (1.550) _ ~. .

(Jo = Aero = (3)(0.050)(16.5) - 12 5~,0 pSI

c) Se tiene que T = 3 + 1.5 = 4.5 pulg Y r, = 3 - 1.5 la ecuaci6n (2-75), resulta

1.5 pulg. Usando otra vez

3

r = In (4.5/1.5) = 2.731 pulg

Asl, e = .r - r = 3 - 2.731 = 0.269 pulg, co= 1.769 pulg Y c, = 1.231 pulg. De las ecuaciones (2-74). se tiene,

(20000)( 1.231) (3) (0.269) (1.5)

-20400 psi

(Jo = Aleo = (20 000) (1.769) _ .

Aer (3i (0 269" '4' - 9750 pSI

o \.' . !l .J)

, Es intere.sante observar que la diferencia en esfuerzos entre la viga recta y Ia

vlga can un radio de curvatura de 15 pulg es solo de 7.5%, aproximadamente. Tal er~~r puede s~r a~eptable en ciertos casas de disefio , En estas circunstancias debe utiliz arse el cnteno propio para juzgar la decision de considerar un elemento (0 viga) corr:o recto. a curvo. Se ahorrani tiempo de trabajo si se supone que la viga es r~cta. Sl,el radio .de curvatura es grande. en cornparacion con la altura de la secc:on. y 51 ~e requiere obtener un resultado rapidarnente, quiza la decision convemente sea mcr~mentar el .factor de seguridad en un valor moderado y calcular el esfuerzo estableclendo la hipetesis de que la viga es recta. Par supuesto, no se debe ~dopta: est a linea de acci6n en el aula ni en la oficina sin estar conscientes de las inexactitudes que ocasiona. '/1 I

I Ii

90

FUNDAMENTOS DEL orSENO MECANICO

Formulas para diversas secciones

. e vi as ue se encuentran mas frecuente-

En la figura 2·;32 se ilustran las secclO~es d g ~as f6rmulas para-la secci6n rec-

I ., d esfuerzos de Vlgas curvas.

mente en el a nalisis e l ei 1 2 10 y son

tangular se desan-oHaron en e eJemp 0 - •

h

(2-76)

(2-77)

r= In (rofri)

"b' 1 f'rmulas son . 1 d la figura 2-3~ , as 0

Para la secci6n trapeCla e

h hi + 2bo i=r'+3 bi+bo

(2- 78)

A

(2-79)

r = bo _ b, + [(bi To - bo Til/h] ln (rolri)

., T de la figura 2-32c se tiene

Para la seCClon en

(2-80)

-~-E·j· .; +-r

- . T

\ ~

_1.- r r

\ \

_- -_._--.J_j_

(a)

(c)

(2-81 )

------

(b)

FlGURAZ-32

(d)

1

I !

I I

~

ANALISIS DEL ESFUERZO

91

Las ecuaciones para la secci6n circular de la figura 2·32d son

d r= T· +, 2

(2-82)

(2-83)

Se debe notar que la ecuacion (2-83) da el radio de curvatura del eje neutro.

INa se confunda el resultado can el radio de la secci6nl

Las formulas para otras secciones se pueden obtener si se efectua la integraci6n indicada en la ecuacion (2·72). EI conforrnado en frio de barras alrededor de un dado para producir un elemento curvo deforrna la seccion transversal debido a que la parte exterior se alarga y la interior se comprirne. La seccion transversal resultante posee una configuraci6n geornetrica distinta de la original y puede no ser posible expresarla como una funci6n integrable. En estos casas se debe utilizar una calculadora manual para llevar a cabo una integraci6n numerica aplicando la ecuaci6n

r=~

I 8A p

que ha sido adaptada de la ecuacion (2-72). Generalrnente de 15 a 20 segrnentos AA proporcionaran buenos resultados.

2-21 ESFUERZOS DE CONTACTO DE HERTZ'"

Los estados de esfuerzo triaxial rara vez surgen en el disefio, excepto cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas se presionan uno contra otro. Cuando esto sucede, el contacto en punto 0 linea se transform a en contacto de area y el esfuerzo desarrollado en ambos cuerpos es tridimensional. Estes problemas de esfuerzo de contacto surgen en los siguientes casos: el contacto entre una rueda y un riel a entre una leva y su seguidor 0 contraleva, en el ajusre de dientes de engranes y en la accion de cojinetes de rodamiento. En tales casos, para prevenir la posibilidad de falIa en la superficie se necesita con tar can medias para calcular los estados de esfuerzo que resultan de la carga 0 presion de un cuerpo contra otro,

• Vease en W. Flugge (die. ed.). lL. Lubkin, "Contact Problems", Handbook of Engineering Mechanics, McGraw-Hill, Nueva York. 1962. Sec. 42·1. Est. parte contiene alga de hisroria y cita rnuchas obras relacionadas, incIuyendo des libros en ruso dedicados por cornpleco a los esfuerzos de contacto.

92

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

Cuando dos esferas maciz as de di:imetros d l Y d2 se pr~siona~ entre 51. con

f F obtiene una area de contacto circular de r ad.io a. 51 se espectfica

una uerza • se . f 1 di

E E" son las constantes elasticas respecnvas de las dos es eras, e ra 0

que l,!-L1 Y 2' rt .

a sera determinado por la ecuacion

3F [(I - td)/ElJ + [(1 - ,ui)/E2] (2-84)

a=~1r. (l/d1) + (l/d2)

La resi6n dentro de cada esfera tiene distribuci6n sernieltpcica. como se indica en la 19ura 2.33. La presi6n maxima ocurre en al centro del area de contacto y es

3F

(2-85)

P max = 2n:a2

. (2-84) Y (2-85) son perfectamente generales y se aplican tam-

Las ecuaClOnes f da contra

bien al contacto de una esfera y una superficie plana, 0 a una es era apoya d

rfi' lana d - 0:> En el caso e su-

una superficie esferica interna. Para una supe icie p . - . .

erficies internas, el diametro seexpresa como una canudad negat1~a ..

p Losesfuerzos miiximos se tienen en el eje z y son esfuerzos prmclpales. Sus

valores son

F

d)

z

b)

(2-86)

(2-87)

FIGURA 2-33 a) Dos esferas puestas en contacto mediante la aplicaci6n de una fuerza F; b) el esfuerzo de contacto tiene distribuci6n eliptica en el area de contacto, de anchura igual a 2a.

I

t

ANALISIS DEL ESFUERZO

8J

Estas ecuaciones son validas para una u otra esfera, pero el valor utilizado para la relaci6n de Poisson debe corresponder a la esfera en consideraci6n. Las ecuaciones sontodavia mas complicadas cuando se han de determinar estados de esfuerzo ubicados fuera del eje z , pues en este case tarnbien deben incluirse las coordenadas x y y. Sin embargo, tales coordenadas no se requieren para fines de disefio, pues los esfuerzos m aximos se presentan en el eje z ,

Los circulos de Mohr para el estado de esfuerzo descrito en relaci6n con las ecuaciones (2-86) y (2-87) son un punto y dos circulos coincidences. Puesto que 0. = 0'" entonces T XJ = O, y

La figura 2-34 es una grafica de las ecuaciones (2-86) y (2-87) para una distancia de Sa hacia abajo de la superficie. Se debe notar que, ligeramente abajo de la superficie, r alcanza un valor maximo. En opinion de rnuchos autores, este esfuerzo cortante maximo es la causa de las fallas por fatiga en la superficie de elementos en contacto. La explicacion esque una grieta se origina enelpunto de esfuerzo cortante maximo bajo la superficie y avanza subiendo hasta esta ultima, y que la presion dellubricante, alhacerlo fluir haciala grieta, afloja y desprende particulas.

La figura 2-35 ilustra una situacion sernejante, en la que 105 elementos en contacto son dos cilindros de longitud I y diarnetros d, Y d!. Cornose rnuestra en la

x

E ""c o o

2 ~

';;; CD CD U c '0 Tj ro

&

Distancia desde la superficie de contacto

FIGURA 2-34 Magnitud de las componentes de esfuerzo bajo la superficie en fund6n de la presion maxima, en el caso de esferas en contacto. Observese que el esfuerzo cortante maximo esta ligeramente debajo de la superficie y es aproximadamente igual a 0.3 Prolu' El diagrama se basa en una relaci6n de Poisson de 0.30.

94

FUNDAMENTOS DEL DlSE!'lO MECANICO

z

b)

a)

.. d n contacto nor aplicaci6n

FIGURA 2-35 a) Dos cilin res puestos e .. r- .

de una fuerza F distribuida uniformemente a 10 lar~o ~e l~ longitud I de los cilii1dros; b) el esfuerw de contacto tiene dlStnbucI6n eUptica en la cara de contacto, de anchura. 2b.

un rectangu10 angosto de ancho de 2b y longi-

figura 2-35b. el area de contacto ~s 1" E1 semiancho b 10 da la ecuaci6n

tud I. y Ia distribuci6n de la presion es e ipnca.

b=

2F [(1 - tti)/El] + [(1 - J.l})/E2]

n! (lldl) + (l/d2)

(2-89)

La presion maxima es

2F Pmt< = rrbl

(2-90)

li n a un cilindro y una superficie plana. ha-

Las ecuaciones (2-89) Y (2-90) :e, aPT ca bie plican al contacto de un cilindro y

ciendo d :;: Q:> para esta superflcle. am len se a . ue d es ne ativa. "-

una superficie cil1ndrica interna: en este case, se consldera. q g

EI estado de esfuerzo en el eje % se da por las ecuaClones

(2-91 )

\ {

ANALISIS DEL ESFUERZO

95

(2-92

-Pmh

(J =

z )1 + ~:

(2-93

Estas tres ecuaciones se representan graficamente en la figura 2-36 hasta una distancia de 3b abajo de la superficie. Aunque Txy no es el mayor de los tres esfuerzos cortantes para todos los valores de z./ b, es maximo aproximadamente a zI b = 0.75, Y resulta mayor en ese punto que cualquiera de los otros dos esfuerzos cortantes para un valor de z/ b:

a, r

Distancia desde la superficie de contacto

FIGURA 2-36 Magnitud de los componentes de esfuerzo abajo de la superficie como fund6n de la presion maxima entre los cilindros en contacto. El esfuerzo rxy es el mayor de los tres esfuerzos cortantes aproximadamente igual a %1 b = 0.75; su valor maximo es 0.30 Pm"" EI diagrama se basa en una relaci6n de Poisson de 0.30. lPodria decir cual de los esfuerzos principales se utilizan para deterrninar TmAx cuando zlb < 0.75?

96

FUNDAMENTOS DEL DISEi\O "1E(.;ANICO

PROBLEMAS'"

Secciones 2-1 a 2-3

2-1 a 2-8 Para cada uno de los problemas enumerados en Ia tabla que sigue y sus estados de esfuerzo. trace el diagrama del drculo de Mohr, y determine los esfuerzos principa- 1<:5 y los valores extremes de los esfuerzos cortantes. Represente un elernento de esfuer- 20 con la orientaci6n apropiada del eje x para mostrar los esfuerzos princip ales y sus direcciones, Calcule el angulo del eje x a G"j.(Nota; la abreviatura s.r. significa senrido del reloj, y la s.c.r., sentido contrario al del reloj.)

Prob. ax> kpsi (Jy, kpsi 1",,, kpsi
2-1 10 ~4 0
2-2 10 0 4 s.r.
2-3 -2 -8 4 s.c.r.
2-4 lO 5 1 S.T.
2-') -l7 -4 7 s.r.
2-6 -10 -l2 6 S.C.r.
2-7 4 0 8 s.r,
2-8 4 12 7 s.c.r. 2-9 a 2-16 Igual que el problema 2-1 en el caso de los estados de esfuerzo que se rnuestr an en la siguiente tabla:

Prob. (Ix, MPa (Jy, MPa 1"", MPa
2·9 -30 -60 30 s.c.r,
2-10 -90 10 40 s.r.
2-11 75 15 32 S.C.r.
2·12 120 0 60 s.c.r.
2-13 84 -42 96 s.r.
2-14 -50 60 80 s.c.r.
2-15 -60 0 40 s.r,
2-16 20 -60 40 s.r. 2·17 Si 01 = 12 kpsi Y 02 = 2 kpsi, ccu:Ues son los valores de (J., (Jy Y T"J si el angulo del eje x ala direccion de'l11 es 500 s.r.> ,300 s.c.r.j

2-18 5up6ngase que el esfuerzo principal mayor es 14 MPa Y (J! vale 6 MPa. lCuAles son los valores de (1., (J, Y T"Y si el Angulo del eje x a la direccion del esfuerzo principal mayor es 100· s.c.r.? ,800 s.r.]

2-19 Deterrninense 105 valores de los tres esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo para todos los problemas de numero impar que figuran en la tabla del problema 2-1.

• El asterisco sefiala el problema que puede no tener un result ado (mico.

t

I

I

I

ANALlSlS DEL ESFUERZO

2-20 Igual que el problema 2-19 para los problemas de nurncro par.

2-21 Igual que el problema 2-19 para los problemas de ntimero impar que figuran en la tabla del problema 2-9.

2-22 Igual que e1 problema 2-21 para los problemas de nurnero par.

Secciones 24 a 2-6

2-23 En una varilla de acero de 80 mm de largo y 15 mm de diametro actua una carga de compresi6n de 175 kN. EI material es acero al carbone. Determine

a) El esfuerzo de. cornpresi6n

b) La deformaci6n (unitaria) axial

c) La deformad6n total

d) El aurnento en el diametro de la va.rilla

Tracese el diagrama de Mohr con tres clrculos y determlnense los tres esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo para las siguientes condiciones

a) Tension pura

b) Cornpresionpura

c) Torsion pun:

d) T ensi6n igual en las direcciones x y y

Una varilla deacero de t pulg de diarnetro y 40 pulg de largo soporta una carga de tension de 3 000 lb.

a) Evalue el esfuerzo y el alargamiento de la varilla.

b) Si esta varilla de acero ha de ser reernplazada por una de alurninio que debera experimentar el rnismo alargamiento, ccua! dehera ser SU diametro?

c) Calcule el esfuerzo en la varina de aluminio.

2-26* Una prensa ha de ser disefiada de modo que el alargamiento de sus cuatro barras de tension hechas de acero A, mostradas en la figura, no excedan de 0.0625 pulg, y de manera que el esfuerzo de tension no sobrepase de 15 kpsi, Calcule el diarnetro de tales elementos de tension si la capacidad de la prensa debe ser 5 ton. Utilice E = 30 Mpsi.

2-24

2-25

r

36'

I

.L,

PROBLEMA 2-26

2-27 Un globo de plastico es inflado hasta que se ocasionen en €:l esfuerzos tangenciaies rJ, = (Jy = 300 psi. EI espesor radial del material es de 0.05 pulg antes de que se infle el

98 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

globo Determine el espesor despues de la inflacion del obj-to si el modulo elastico a la tension vale 500 k psi y al cort ante es de 200 kpsi, Calcule la defonnaci6n tangencial (unitaria) en Ia direcci6n x ,

2-28 Sup6ngase que los elementos sometidos a compresi6n de la armadura que se indica en la figura no experimentar an pandeo. Determinese el area transversal de los miembros de tension utilizando un esfuerzo perrnisible de 50 MPa. Las dimensiones son OB = BC == 5 rn, AB == 6 rn, La carga es F == 500 kN. Obtenga tarnbien la deformaci6n total de cada elemento de tension utilizando E == 207 GPa.

Iy

B

PROBLEMA 2-28

2-29

Supongase que el tirante BC del cordaje de la ernbarcacion (catamaran} que se indica en la figura tiene un m6du 10 elastica efectivo de 9.5 Mpsi y un area transversal efectiva de 0,006 pulg-. La longitud BC es de 20 pies. Se utiliza un tomiquete para estirar 2 pulg el cable BC. Si el puntO B permanece estacionario 0 fijo, ~cuanto vale la tension resultante en el tirante?

o

E A

PROBLEMA 2-29

2-30 Se ha construido una biela con tres b arras de acero de ± pulg de grueso y Ii pulg de ancho, como se indica. Durante el ensamble se encontr6 que una de las piezas media s610 31.997 pulg, entre centres de pasador, en tanto que las otras dos median 32.000

1\14'

-$=f ~E-:' =$-

, .

r<o- 32' ~

I I

~M'H4" .1

~~

PROBLEMA 2-30

I

i

i I

I

~ I

f

f -~

I

I

,

ANALISIS DEL ESFUERZO

99

2-31

pulg exactamenrs. Determlncsc el esfuerzo d id

taje pero antes de que se aplique ca pro UCl 0 en cada barra despues del mon .

, rga externa

Se uenen una varilla de aluminio de 1 ul "

de acero de t pulg de diam etro y 32" & ~ed~a duimetro y 48 pulg de longitud, y otra esran unidas a una viga horizo tIP g. rgo, se hallan a 60 pulg de distancia v

'. • n a que sostiene una carg d 2000 lb " .

Esta Vlga ncne que permanecer hori I d a e , como se IndIca,

onzonra pspub de q , J' 1

problema se supone queel 1 ' ue se ap Ique a carga, En estc

. e emento carece de b I

a) Hanese Ia localizacion necesaria X d I peso y es a so urarnente rlgido.

b) C I - . , e a carga

a culese el esfuerzo en cada varilla,

Vari!la de a'wninio, 3/4" D

48' Varilla de acero, 1/2" all/'; ";//j"

I 1.1j"-----60'---_.II1 32'

_J_r~====_x_-_-_ -_ . ""'-+---..Ll.l

2000 Ib

PROBLEMA 2-31

2-32

Un perno de acero con un diametro nominal de 20

r osca (el paso es la distancia entre hila e hilo en direccin can ,un paso de 2.5mm en su radas por un tubo de alumin,' d 40 D • reccion axial), une dos placas sepa·

. 0 e mrn E y 22 m D1 L '

te normal y luego se le da una vu It di 1m. a tuerca se apriera al lirni-

. e a a iciona Calculr. If.

no y en el tubo , despreciand 1 d f .' e es uerzo resulranie en el per-

o a e ormac16n de las placas.

r

0.35 m

l~

PROBLEMA 2-32

2-33

Desarr61lense ecuaciones para la defo '0 1

. rmaC! n en as di .

iguales los esfuerzos (J y (J reccion-s x y y, cuando son

x yo

Unos rnedidores electricos de deforma-Ie-, d

de rnaquina cargado se alinearon I di m~nta os en la superficie de un elemento

I . . ' en a ireccion de los esf '.

as Slgulentes valores para las dr, uerzos pnncipales y dieron

elonnaClones:

2-34

EI ",0,0021 m/m

<2 = -0,000 76 rn/m

100

FUNDAMENTOS DEL DlS£NO {vlECAi'"iCO

Deterrntnense los tres esfuerzos principales y la deforrnacion normal desconocida. to_Ue hip6tesis fue preciso establecer? Osense 105 valores de E = 207 GPa y p. := 0.292.

Secciories 2-7, 2-8

2-35, 2-36 Hallense las reacciones en los apoyos y trace los diagramas de fuerza cortante y memento flexionante para cada una de las vigas mostradas en la figura.

ISO Ib ~_4~" __ ~ __ ~6_" __ ~t

~

0)

150'b

I' * 1.S'

c)

PROBLEMA 2-35

0)

r>----500-------r--- SOOl

4 kNim I UttWWUHt

PROBLEMA 2-36 Dirnensiones en mil1rnetros.

ISlb 161b

§t---.~2~.5_ .. __ ~t~ __ ~2~.5~'~ __ ~t

b)

dl

b)

2-37. La rnensula de lamina metalica que se rnuestra en la figura ha de ser fijada a una pared lisa empleando arandelas y tornillos para madera de cabeza redonda. Determinense la magnitud y la ubicaci6n de las reacciones con base en la carga distribuida total W y las dimensiones de la citada pieza.

ANALISIS DEL ESFUERZO

Wi.

PROBLEMA 2-37

2-38 a 2-41 Utilizando funciones de singularidad, obtenga expresiories generales para la carga, la fuerza cortante y el memento de flexion para cada una de las vigas que se rnuestr an en la figura, y calcule las reacciones en los apoyos. En 10 posible, compruebe sus resultados con la tabla A-12.

a) PROBLEMA 2-38

'-~-'=1l

~ ~x

al

PROBLEMA 2-39

01 PROBLEMA 2-40

PROBLEMA 2-41

b)

YI !....~e------I--. - I

~

w

t ~ t H t t it It H it_x

b)

b)

102

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

Seccicnes 2-9 Y 2-10

2-42* La figura muestra un r odillo de gama usada para aderezar tela, Las cojinetes A y B sostienen e! eje rotatorio sabre el que acnia una carga uniforrne debida a la acci6n de otro rodillo similar, adernas, ambos rcdillos estan sornecidos a una carga uniforrnemente dimibuida de 125 Ib/puIg, El eje mencionado debe ser tubular y tener un espesar de pared de III 0 del diarnetro exterior. Hallense las dirnensiones de la secci6n transversal del eje con base en un esfuerzo normal adrnisible par flexion de 16 kpsi.

y

L.- -. - --- --- 26' -----4

rU .. _ _ _ ~ J~;1-[do.

tiT--=-:: == : :::-=-=-===:_ - - - - - iR~r --f~-C

A '= R odillo de caucho 8

PROBLEMA 2-42

2-43* La figura rnuestra un eje soportado par cojinetes en A yen B, Las fuerzas que acuian sabre el engrane y la polea, mantados can cufias en el eje, ocasionan flexion. Suponga que las cargas son concentradas, tome como base un esfuerzo normal admisible por flexion de 24 kpsi y determine las dimensiones de un eje hueco, de tamafio esrandar , que tenga un diametro interior de, aproximadamente, ~ del diamerro exterior y que resista con seguridad las cargas.

+

800lb

PROBLEMA 2-43

1 600 Ib

2-44* El hierro fundido 0 colada tieneuna resistencia a la cornpresion de tres a cuatro veces su resistencia a la tensi6n, segun el grade.

a) Utilizando el esfuerzo como eonsideraci6n primordial, disefiese una seeci6n optima en T para una viga de hierro fundido con espesor uniforrne tal que el esfuerzo de cornpresion se relacione con el de tension segun un factor de 4,

b) ,Cambiarfa el disefio 5i el peso fuera la consideracion primordial y no el esfuerzo? 2-45 EI eje que se ilustra esta sostenido par cojinetes en 0 yen C; esta sometido a cargas de flexion debidas a las eomponentes de las fuerz as que actuan en A yen B,

ANALISIS DEL ESFUERZQ

103

PROBLEMA 2-45 Dimensiones en millmetros.

a) Tracense dos diagramas de momento fl .

I I eXlOnante uno p d I

y ca eu e las componentes d ,ara Ca a p ana de fJexi6n

e momento en A yen B T bi ,

mentol1exionante maximo, ' am ien determinese el mo-

b) El eje ha de tener un diametro unifortne

frio (vease Ia Tabla A-I7), sr se u·t'j'. Yfser deacero UNS GI01.80., estirado en

, I izara un actor de id d

reslStencia de fluencia halle 1 f segun a de2.3 basado en Ia

Sr. . e es uerzo normal adrnisible por flexion en unidades

c) Detennlnese el diametro seguro del' ,

Lafigu. ra iJustra un ere conu eJe al m!llmetra mas cercano.

-J n extreme sobresalient d

supuestos del tipo autoalineanteE l cirado et e soporta 0 en eojinetes, en 0 y B

C 5, I ' ., n e cita 0 eje actuan f

y - 1 e dlametro del eje en B 20 cargas 0 uerzas externas en A

ci6n? cEs probable que el esfuer:: 5 mm, {eua.! es el e5~uerzo por flexion en esta secea mayor en la seccion A que en la B?

2-46

0,8 kN

PROBLEMA 2·46 Dimensiones en millmetro5,

104

Secciones 2-11 a 2-15

2-47

La figu ra presenta un eje de seccion circular can diametro d y longirud I, cargado par una fuerza F en el centro del claro. Se han indicado tres elementos de esfuerzo en la secci6n A·A; B, en la parte superior y en el plano xy; C, en elfrente y en el plano xz, y D en la parte inferior y en el plano xy. Tracese cada uno de estes elementos ~on su orientaci6n con respecro a xyz; indique 105 esfuerzos que acnian en ellos y escriba las f6rmulas de esfueraos, en funci6n de F y de la configuracicn geometrita de la barra.

YI ~X:JD

C IYB

z--)f

D

Saccion A-A

F

1/2

B

112

x

PROBLEMA 2-47

2-48 Un eje de acero de i pulg de diametro r 22 pulg de largo entre cojinetes soporta dos

cargas, como se indica. .

a) T .. icense los diagram as de fuerza cortante y memento flexionante y calcule estas

cantidades en los puntos de aplieaci6n de las cargas. .

b) Dibujese un elemento de esfuerzo, correspondiente al punto A de la barra eje. Y calcalese en dicho elemento todos los esfuerzos que actuan.

c) Hagase 10 mismo que en (b) pero considerando un elemento de esfuerzo en el pun to B.

r-s'" r--

10"_--';i_4"l

6001b

A

B

x

PROULEMA 2-48

2-49

La figura ilustra un eje de transmisi6n can cojinetes en A y D, una polea en.B y otra en C. Las fuerzas indicadas en la superficie de las poleas representan las tensiones de las bandas en los lados tirante y flojo de las mismas. Calculese e1 memento torsionante aplicado al eje por la polea que esta en C y la pole a que esta en B. Determinese un diametro apropiado del arbol, tomando como base un esfuerzo normal de 16 kpsi y/o un esfuerzo cortante admisible de 12 kpsi.

ANALlSIS DEL ESFUERZO

105

PROBLEMA 2-49

2·50 La figura represent a un eje con dos poleas y dos cojinetes (no ilustrados) en A yen B.

En cada polea se indica la direccion de las tensiones de las bandas, El sistema de coerdenadas se puede identificar por los subindices de 105 vectores de las reacciones en los apoyos. Hallese el diarnetro seguro del eje, considerando que el esfuerzo normal admisible es de 24 kpsi. y el esfuerzo cortante pennisible es de 12 kpsi.

RZ 2

PROBLEMA 2-50 EI veetor fuerza de 575 Ib (parcialmente oculto) es Ia tensi6n en la banda de Ja polea de 6 pulg.

106

FUr\DAMENTOS DEL DISENO l>.IECANICO

y

PROBLEMA 2-51 Dimensiones en milimetros.

2-51 La figura represents un diagrarna de cuerpo libre de un eje de acero, sostenido par co' jinetes en a y en B, donde actuan las reacciones de apoyo R L Y Rz. Sabre la barra eje a cttian las cargas FA 0= 4.5 kN Y Fe '" 1.8 kN y tamb ien momentos de torsion de igual magnitud y sentido contrario: TA '" - Tc'" 600 N· m.

a) Tracense las diagram as de fuerza cortante y momenta flexionante y calculense los v alores correspondientes a los puntos.G, A, By C.

b) Locallcese un elemento diferencial en el punta inferior de la seccion transversal en A (segun Ja parte negativa del eje y). Encuentrense todas las eomponentes de esfuerzo que actuan en dicho punta, observando el elemento desde abajo de la barra eje.

c) A partir del elemento diferencial de (b) tracese el diagrama del drculo de Mohr. deterrninense los dos esfuerzos principales y marquense las localiz aciones de ai, (J2. T rna" ambos ejes de referenda y el angulo desde el eje x hasta el eje que contiene a (J l .

d) Dibujese el elemento, incluyendo los esfuerzos principales correctarnente orientados, desde un eje x horizontal, y sefialense en el codas los angulos, esfuerzos, ate.

2-52 Se han de evaluar 105 esfuerzos en dos puntas de la barra en voladizo que se muestra en la figura. Los elementos a considerar son el A en la parte superior de Ia barra y paiale- 10 al plano xz , }' el B situado en ellado delantero de la barr a y paralelo al plano "y. Las cargas son F = 0.55 k.."l, P == :; k.N Y T == 30 N . m. Dibujense ambos elementos de es fuerzo, y rnarquense los ejes y las cornponentes de esfuerzo empleando las magnitudes y las direcciones apropiadas,

i f

r ~

,

1 f

t

! I

I

I

I

ANALISTS DEL ESFUERZO

y

107

lCO rnrn

~

I

F

PROBLEMA 2-52

p~

x

2-53

En la figura s

. e muestraun croquis del . .. _

un solo cilindro. Cuaildo eleom reso .clguenal yel volant- de un compresor de aire d la energia almacenada en e! vOla~~~ . :::ta en op.eraci6n se aprovecha una fracci6n d: ~ndeste p~ob!erna se debe suponer qu~ tOd~7dfuclr una pa.rte de Ia fuerza de pist6n p o. e torsion de 600N . . . a uerza del piston P roviene . .

~sfu:rz~ ha de loca!iza~e:' l~~~:::l:~:;ri~r ~~e~al par el vOJa~te. Un 'e~:~~::e;;

a)q~l:r .~. LOSllados del elemento seran parale~o:J: in A.: a 100 nun del cojinete de la

eu ense as Componentes de f as ejes xz,

b) Determfnense la magnitud di es ~erzo que acruan en A.

c) ~~bA: y lreCCl6n de los esfuerzos principales para el elemento

1. uJese un croquis de! clemento diferencial

d onenteselo correct'Imente en relation can 1 C!.ue mUestre los esfuerzos principales . ) !~~ce5e otro elemento diferencial tamb'e ex; C]eo x)' z. Indiquense todos los detalle; III Ique el esfuerzo cOrtante rna'. I n correctamente orienta do de form .

Marque todos los detalles Xlmo y los esfuerzos normalcs co~espond' a que

. Jentes.

y

z

~ROBLEMA 2·53 DimenSiones en milimetros.

108 FUNDAMENTOS DEL DlSENO J\IECANICO

2·54 Un eje macizo de 100 rom de diametro puede resistir un mom en to de torsion T, (en N

m) sin que se exceda cierto esfuerzo cart ante maximo. (Que proporcion de este momenta podra resistir un eje hueco con el rnismo DE (diametro exterior) y un grueso de pared de 100 rom? Ambas barras-ejes deberan tener el mismo esfuerzo cortante maximo. Calculese la raz6n de la masa de la barra maciza a la del eje hueco.

2·55 La figura ilustra un engrane conico, acufiado sobre un eje de 1 pulg de diarnetro. E1 eje esta sostenido par un cojinete de ripo radial y de empuje combinadas (D) y par un cojinere tan s610 radial (F). El momenta de torsion se aplica al eje mediante un engra· ne cilindrico E. En el analisis de fuerzas de un eugrane c6nico suelen emplearse las fuerzas equivalentes que actuan en el extrema mas alejado de los dientes. En este problerna.se especifican las tres componentes de la fuerza resultante en la linea de paso yen el extrema citado de los dientes: un empuje W T = 1291b, en la direccion negativa de x; una fuerza tangencial W = 500 lb. en la direcci6n negativa de z (el sistema de coordenadas mostrado es positive, 'de modo que el eje z apunta hacia afuera de la figura) , y una fuerza radial WR = 129lb, en la direccion negativa dey. La parte de la barra eje que queda a la derecha de F se puede considerar como voladizo. El efecto de estas fuerzas es producir flexion. compresi6n y torsion del arbol 0 eje de transmision. Desprecie el esfuerzo cortante directo y calcule todos los esfuerzos que actuaran so bre elementos ubicados en A, en B y en C. Dibuje cada uno de esos elementos, .indique sus esfuerzos y calcule los esfuerzos principales y e1 cortante maximo en cada caso.

10"

,.._---12"----...,

PROBLEMA 2-55

2·56 El berbiqul rnostrado en la figura se emplea para aplicar un momenta de torsion de 150lb . pulg y un ernpuje de 50 lb ala broca cuando se taladra una pieza.

PROBLEMA 2·56

···1'

" ,

2-57

a) Dibujese un croquis tridimensional, muy esquematico, del berbiqut y calcule e in. dique todas las reacciones.

b) Selecci~nense elementos diferenciales en las panes superior, inferior y laterales de la seccion A·A; luego calculense todos los esfuerz os en estos elementos.

c) La broca usada tiene un diarnetro de espiga (0 zanco) de ± pulg, en el pun to donde sale del mandril ~"chuck") 0 sujetador (secci6n B·B). Sup6ngase que la distancia de B·B a la superficie de la madera es de 3 pulg y encu~ntrese el mayor de los esfuerzos normales en esta seccion , cuando el plano del berbiqul es horizontal.

~a figura ~lustra una manive~a en I: que acuia una fuerza F = 300 lb que produce tor. sion y flexion en una barra eJe de :;: pulg de diarnetro, fija a un soporte que esta sobre el ori~en ~el sistema de coordenadas. Tal soporte puede ser, en realidad, una pieza (can mercia) que se desea hacer girar, pero para el analisis de esfuerzos se considera que este problema es de estatlca.

a) Dibujense por separado diagramas de cuerpo libre de la barra AB y del brazo Be; despues calculese el valor de todas las fuerzas y momentos flexion antes y de torsion que actuan, Sefialense las direcciones de los ejes coordenados.

b) Determinese el esfuerzo maximo por torsi6n y por flexion en el brazo BC e indique d6nde se producen,

c) Sittiese un elemento diferencial en A (parte superior de la barra eje) y calculense to. das las cornpcnentes de esfuerzo que actuan en este elemento.

z

PROBLEMA 2-57

Secciones 2-17 a 2-19

2-58

~n recipienre cillndrico de pared delgada, sometido a presion, esta hecho de una aleacion de aluminio. EI cilindro tiene 3t-pulg de DE, un espesor de pared de 0.065 pulg y las propie~ades del material son E = 10.3 Mpsi Y p. =' 0.334. Si la presion interior es de 1860 pSI, <cuales seran las deformaciones.norrnales principales en un elemento de la circunferencia?

ll0 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

2-59 Un tuba de magnesio tiene 5 pulg de DE y un grueso de pared de i: pulg. El tube se va a ernplear como recipiente de presion para contener un fluido a 4 kpsi, Calcule las cornponentes de esfuerzo tangencial y radial y luego las tres deformaciones norrnales principales a las distancias de 105 radios exterior e interior.

2-60 Un cilindro es de 300 rom DE por 200 mm DI y se sornete a una presi6n externa de 140 MPa. El csfuerzo longitudinal es igual a cera. ,Cuanto vale el esfuerzo cortante maximo y a que radio se produce?

2-61 Deduzcanse las relaciones existences entre las componentes de esfuerzo en un recipiente esferico de presion de pared delgada.

2-62 Para fabricar un tubo para cafion de arma de fuego se montan dos tubes por contraccion y ccaxialmenre, de manera que el esfuerzo maximo principal sea del 70% de la resistencia de flucncia del material. Ambos miembros son de acero y tienen las siguien. res propiedades: r esistencia de fluencia Sy zx 78 kpsi, E == 30 Mpsi Y Po == 0.292. Los radios norninales de los tubes son 1&, t y ?o pulg.

a) Tracese la grafica de distribuci6n de esfuerzos para ambas partes de los tubes mentados.

b) (Qu~ valor de interferencia se debe usar en el rnontaje?

c) Cuando se dispare el arma se creara una presi6n de 40 kpsi. Dibujense las graficas de distribuciones de esfuerzo result.antes.

2-63 Un cuerpo cil1ndrico de 25 mm D1 por 50 mm DE se sornete a una presion internade 150 MPa. Hzllese el esfuerzo tangencial en las superficies interior y exterior.

2-$4 Calculese el esfuerzo tangential que habra en las superficies citadas del cilindro anterior cuando exista una presion externa de 150 MPa y una presi6n interna igual a cero.

2-65 Se tie ne una llanta de acero de t pulg de espesor y hay que montarla por contraccion sobre un aro de rueda, hecho de hierro fundido, cuyo d iametro es de 16 pulg y su grue50 de 1 pulg. Calculese el diarnetro interior que debe tener la llanta para que se ind uzc a en ella un esfuerzo circunferencial de 20 kpsi. El aro es de hierro colada de gra·

do No. 30, que tiene un E == 13 Mpsi y una !l == 0.211.

Un engrane (0 rueda dentada) hecho de accra al carbone tiene un cubo con diarnetro nominal de agujero de 1 pulg, y la pieza ha de ser montada pOl' contracci6n sobre un

eje tambien de acero al carbone utilizando un ajuste de clase de FN4. El cubo (0 rnamel6n) del engrane tiene un espesor nominal de + pulg.

a.) Calculense los esfuerzos rnaxirnos radial y tangencial en el cubo y el eje cuando se

obtiene el ajuste mas flojo.

b) Igual que (a), excepto que se considera que el ajuste es mas apretado.

Un engrane heche de acero ale ado tiene un cuba de f pulg de grueso y un diarnetro nominal de agujero de It pulg. La pieza ha de ser montada por contracci6n sabre un

eje de acero, utilizando un ajuste de clase FN5. Seleccicnense en la tabla A·17 los aceros apropiados, de modo que el cubo no experirnente esfuerzos superiores ala resisrencia de fluencia a Ia tension.

2-$6

2-67

Secciones 2-20 Y 2-21

2-88 T'racese l a grafica de distr ibucion de esfuerzos a 10 largo de Ia seccion A·A del gancho de grua ilustrado, consider ando que la carga F e5 de 5 kip.

2-69 C alculese el esfuerzo producido en las fibras interior y exterior en la secci6n A·A del marco en U que se indica en la figura, si F == 500 lb.

f

!

f ! I

f

!

I

f

j

i

I I

I

ANALlSlS DEL F.5FUERZO

PROBLEMAS 2-68 Y 2-69

2-71

111

Secci6n ,A.,.)

A

a)

b.

PROBLEMA 2-70

La figura rnuestra Ia secci6n transversal de un tubo .

torslOuado por el confonnado en frf d I b de seccion cua drad-, que se ha dis-

no e tu a para obtener un codo de 900 con u '

. n r a .

I I

I I

r,

PROBLEMA 2-71

112

dio de T = 50 rnrn en la superficie interior. Utilizando la integraci6n numerica detenni~ense la distancia al eje centroidal rnedida 11. partir de la parte inferior de la seccion , Calculese rarnbien la excentricidad e. El espaciamiento en el cuadriculado es

de 2 mm.

Problemas generales

2-72*

La figura ilustra un anzuelo de la clase Hamada "No. 3029 T mayfly h~ok No. 14, 2X long, TDE". Es una pieza hecha de alarnbre de acero al carbono, forjado, Sheffield 0.95. El primer numero es simplemente el de catalogo. Su tarnafio es del No. 14 y la designaci6n "2X long" significa que la espiga es mas larga que la estandar y correspon· de a la de un anzuelo No. 12 (dos tamafios mayor). TDE significa "turned-down eye", o sea, de ojo vuelto hacia abajo; si el sedal corto se fija apropiadamente, se pod~a aplicar un tiro, 0 tracci6n, en ltnea recta (sin excentricidad) entre el sedal y la esplga. El alambre tierie una resistencia a la tension de 375 kpsi y una resistencia de fluencia de 340 kpsi, aprOJdmadamente. lQu~ tension tendrla que aplicarse al anzuelo para que se

produjese la fluencia?

En este problema han de.calcularse 105 esfuerzos producidos .en el arco de la sic;rra caladora de mano que se ilustra. Para resolverlo 5610 se necesita saber que la hoja 0 segueta esta montada con una tensi6n de 65 lb Y que el material. del arco de calar es acero UNS .GIOISO, estirado en frio. Sin embargo, quiza sea de interes saber que la segueta tiene un pequefio pasador en cada extreme, el eual se aloja en ranura~ adecuadas de los soportes. El soporte B tiene un espiga larga roscada, que se atornilla en una rosca interna del mango de la sierra. Asl, al aflojar e1 mango se pueden separar los brazos de! arco, se reduce la tensi6n de la hoja y se puede quitar.esta y reemplazarla con una nueva; 0 bien. girarla a una posicion de corte mas c6moda para hacer dlstin-

tOB trabajos.

2-78*

:===.:_-_-_-_-_-:==

r t A A

7'

I

Lr=-7-r_']

3' l~:' li'1 8 I

J._~

T'

Secci6n A-A

5 •

18 R.

b)

a) PROBLEMAS 2-72 Y 2-73

2-74* La Iijadora de disco que se muestra en la parte (a) de la figura emplea un motor de hp de capacidad con una velocidad a plena carga de 3 400 rpm.

a) ,Qu~ fuerza F debe ser aplicada al bloque de madera para que se desarrolle la po' tencia total del motor?

b) EI cojinete A resiste cargas de empuje y radial yel B, 5610 radial. Determinense las reacciones en los apoyos debidas a la fuerra F calculada en la parte (a).

c) Deterrninese la magnitud y la ubicaci6n del esfuerzo principal maximo que se pro· duce en el eje.

d) Enunciense rodos los supuestos considerados para resolver este problema.

2-75* La parte (b) de la figura muestra las dimensiones exteriores de un recipiente de pintura de un galen (1 gal) de capacidad. Se habra de disefiar una asa 0 manija de alambre que entre elasticamente en los agujeros indicados, segtm la Ilnea eje A·A. El esfuerzo par flexion en el alarnbre no debe excederde 60 kpsi, de modo que no ocurra deformaci6n permanente. Determlnense el diarnerro y la configuraci6n geornetrica del asa , La pintura pesa 13 lb. Recuerdese que la manija debe quedar doblada hacia afuera del bote cuando los recipientes se coloquen en sus cajas de empaque.

I '--"------)

l--8'~

PROBLEMAS 2-74 Y 2-75

2-76* En la figura se ilustra el disefio inicial (para anteproyeeto) de una palanca sold ada de accionarniento manual que se ernpleara en una maquina agricola. Consiste en una manija ahusada de acero, provista de una cubierta de goma que va soldada a un tubo de pared gruesa, segun la linea eje A·A. el cual se une a piezas fijadas con el arrnaz6n de la rnaquina. Mientras se halla sentado el operario aplica una fuerza F al mango con la rnanija al lade derecho y aproximadamente segun la l1nea de cintura. Las reacciones a esta fuerza son la fuerza uti 1 en B, que es siernpre perpendicular a la dirnensi6n de 3 pulg. y la reacci6n del pemo en A. Cualquiera que sea la fuerza util necesaria la palanca debe ser disefiada de modo que pueda resistir cualquier carga F que el ope· rario elija aplicar, ya que el movimiento de la palanea hacia adelante sera detenido por un tope.

a) Tracense diagrarnas de cuerpo Iibre de cada elemento del conjunto de Ia palanca y determine la magnitud y direcci6n de todas las fuerzas que intervienen.

b) Determinese un conjunto apropiado de dimensiones t y w para la manija ahusada, y b Y h para las des piezas de uni6n. Utilicese acero de bajo carbono laminado en caliente que tenga una resistencia de fluencia de 45 kpsi. Aplique un amplio factor de seguridad. (Nota: EI disefio de las juntas soldadas se estudiara en un capitulo posterior de esta obra. Sup6ngase en este caso que las soldaduras son las

adecuadas.) ,

c) Determinese el valor de los esfuerzos principales maxirnos en 105 tubos de pared gruesa, y su Iocalizacion. lSon significativos estes esfuerzos?

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

114

Ai

~'-' ~---~.""~-r

-t

b

01 x 1" DE x 2" de largo, S~ requleren 2

PROBLEMA 2-76

'.

2-77" Un rubo de torsion se manufactura haciendo un agujero transversalmente a un tubo de acero de \~ pulg DE X i pulg DI, e introduciendo en el una manija, como se muestra en la parte (a) de Ia figura. Tanto el tuba como la manija son de acero estirado en Iric. que tiene una resistencia de fluenda de 60 kpsi. Se desea una longitud yun diametro 6ptimos para la man1ja, de modo que una persona que emplee su mayor fuena posible no doble dicho elemento ni llegue a aplastar 0 deformar la pared del tubo en el punto donde Ja manija se apoya contra el. Utillcese el factor de seguridad

menor posible, compatible con las hip6tesis.

2-78"' Se habra de disenar una abrazadera de acuerdo can las dirnensiones que se indican en l a parte (b) de la figura. £1 material a ernplear es hierro fundi.do. que tiene una resistencia ala tensi6n de 20 kpsi y una resistencia ala compresi6n de 60 kpsi. La piela ha de scr disenada para una carga normall1mite de I 200 lb. En relaci6n can la secci6n A.A indicada en la figura. la dimensi6n t no p\\ede ser menor que f.s puIg debido a las limitaciones del proceso de colada; el valor final :,eleccionado para t debe ser tambien un numero entero de dieciseisavos de pulgada. Determinese un conjunto satisfactorio

de dirnensiones para la seccion transversal.

a j

seccion A·A

b)

PROBLEMAS 2-77 Y 2-78

I

r !

i

I

t

i

I

i

\

I

I

ANALISIS DEL ESFUERZO

115

2-79* Una rueda de d 1

acero, e:;: pulg de ancho y 3 ul d eli

400 Ib mientr as rueda sin resb 1 t. P g e arnetro, soporta una carga de

1 ,a ar, soo re una superficl I .

a Figura 2.35, halle la profundid: d 1 dOC P ana ce acero. Uriliz ando

eual se produce e! esfuerzo cortanat en .p~ gadas, desde la superficie de Ia rueda a la

e maxrmo Dibc '

este pun to, alineado en la direccio d I -sfu 1 uJese un elernento diferencial paro

. n e as es uerzos pri . I

a partIr de los datos de 1a figura 2 -1 T ~ - rmClpa es, y calculese (J a v a

d ' ':J. t aceae el dia d ' .,.)' I "

eterrrunense los tres esfuerzos grama e tres circulos de Mohr "

'" cortantes maxi L 1 • !

cas se dan en la tabla A.7. mas, os va ores de las ccnstantes elasri-

2-80* Disefiense los miembros horizontales 1] elK de la " .

tra en la figura, pa.ra una earga de t ton (1 0001r) a hidraulica de piso que se rnues-

_ . Los elementos han de ser de co ns-

54"

PROBLEMA 2-80

116

FUNDAMENT05 DEL D15ENO MECAt"ICO

trucci6n soldada y hechos con tubo rnecanico estirado en caliente. el cual tiene una resisrericia de fluencia de 46 kpsi. El factor de seguridad no debe ser menor que 3. E1 tubo esra soldado continuamente a la placa en la parte posterior de la grt1a. Seleccione el material de tarnafio estandar en la tabla A·IO a en otra fuente.

2-81* Disefiese el braze de la gnia del problema 2-80 utilizando las mismas condiciones y tubo especificado para ese problema.

2-82* Disefiese el elemento de tension DH de la gnia del problema 2-80. Utillcese barra redonda de acero de bajo carbona que tenga una resistencia de fluencia de 46 kpsi.y fuese un factor de seguridad de par 10 menos 1.5. La carga de la gnia es de t ton, como en el problema 2·80.

2-83* Disefiese el poste de la gnia del citado problema 2·80 utilizando Sy '" 46kpsi y n = 3. 2-84* Disefiese el brazo de la cargadora de pulpa de madera del problema 3-48. Utilicense dos placas de acero de bajo carbona estirado en caliente. s~paradas par espaciador~s adecuados, can el fin de tener rigidez fuera del plano. Seleccionense Iactores de seguridad amplios y muestrese la ublcacion de esfuerzos y cargas criticos.

CAPITULO

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION

r Se dice que una estructura 0 elemento mecanico es rigido cuando no se deforrna, flexiona 0 tuerce demasiado al aplicarsele exteriormente una fuerz a , un momenta flexionante 0 uno de torsion. Pero si el desplazarniento debido a la perturbacion extema es grande. entoncesse dice que el elernento esflexible. Los rermincs rigidez y flexibilidad son expresiones cualitativas que dependen del caso. Asf, si el piso de un edificio se flexiona solo 0.1 pulg debido al peso de una maquina colocada sobre el. se considerara que es muy rlgido si esta es muy pesada. Por otra parte. si debido a su peso una lamina se flexiona 0.01 pulg, se considerara que es muy flexible.

En el disefio, el analisis de la deforrnacionse aplica de diferentes maneras.

Un reten, 0 anillo de retencion, debe ser los suficientemente flexible para que pueda flexionarse sin que sufra deformacion permanente y sea posible montarlo,

118

FUNDAMENTOS DEL DISEl'\;O MECANICO

adem as tiene que ser 10 b astante rigido para mantener unidas las piezas ensambladas. En un engranaje de transmisi6n los engranes deben estar sostcnidos par un eje rtgido , Si el eje fuer a muy flexible los dientes no engranarlan apropiadamente, lo que dana par resultado una excesiva intensidad de cheques, ruido, desgaste y tarnbien una falla antes de 10 pr evisto. Al laminar planchas 0 tiras de acero al espesor prescrito los ro dillos de laminaci6n deben estar ligeramente curvados par el centro con objeto de que el producto terrninado quede de espesor uniforme , Por 10 tanto, para disefiar los rodillos es necesario saber exactarnente cuanto se flexionar an cuando una lamina 0 plancha de acero pase entre ellos. A veces se tienen que disefiar elementos rnecanicos para que tengan una caracteristica particular fuerza-deflexi6n. POl' ejernplo, el sistema de suspensi6n de un autom6vil debe disefiarse dentro de limites estr echos para obte ner una frecuencia de rebote optima para todas las condiciones de carga del vehiculo , pues la comodidad del cuerpo humane se obtiene unicamente dentro de un intervale Iimitado de frecuencias,

3-1 MODULOS Y CONSTANTES DE RESORTES

La elasticidad es la propiedad de un material que le perrnite recobrar su configura· cion original despues de haber sufrido una deformaci6n. Un resotte es un elernento m ecanico que puede ejerccr una fuerza despues de ser deforrnado. La figura 3·1a m uestr a una viga recta de longitud I, sirnplernente apoyada por sus extremes y cargada con una fuerza transversal F. La deflexi6n y est a relacionad a linealmente can Iafuerz a , en tanto no exceda el Limite de elasticidad del material, como 10 indica la grafica. Esta viga se puede considerar como un reso rt e lineal.

En la Figura 3·1 b se ilustr a una viga recta apoyada sobre dos cilindros, de modo que la longitud entre apoyos disminuye a rnedida que la viga se va flexionando por la fuerz a F. Se requiere una Iuerz a mayor para flexionar una viga corta que

r~~-d;-4

I

I

,

I

"///,' /.///

Y .

V,

a)

b)

c)

FIGURA 3-1 a) Resorte lineal; b) resorre rigidizante; c) resorte no rigidizante.

I

t

i

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION

119

una larga y, en consecuencia, cuanto mas se flexiona mas rigida se vuelve. Asimis mo,. la fue rz a n~ esra relacionada linealmente con la deflexion y, por tanto, puede

d ecirse que la Vlg-a e s un r eso rt e [. - d .. . . ...

o . n~ meal .e ngzdez c rectente (nglduante).

La figura ~-lc es un diSCO Circular en Forma de plarillo. La Iuerz a necesa r ia para ~planar el dls~o.primero aurnenta y luego disrninuye a medida que la forma se aproxuna a_l~ planicie total, como 10 indica Ia grafica. Uri elemenro mecanico con t~l.caracten3tlca recibe el nombre de reso rt« no lineal de riuidez decrecient« (no rio

gIdlZante). o

Si se expresa !a reIaci6n genera! entre la fuer z a y l a deflexi6n por l a ecuaciori.

F=

el modulo de reso rie se define como

ki v. "' b.F riP

!.]) = 11m -=-

">-0 43' III

3-1 )

d onde y debe medirse en la direccion de F y en su punto de aplicacion. La mavor parte de. los prob~cmas de fuerza y deflexi6n (0 deformaci6n total) que se presen~an en este libro son lineales, como el de la figur a 3-1a. En estos cams, k es una consrante y se llama constantede r eso rie . En consecuencia,la ecuaci6n (3-1) se escribe

F

/, =-

)'

3-2)

Se ob~n'a que las ccuacio nes (3,1) y (3·2) son completameme generales y sc apiican del rmsrn o modo en los cases de rnornentos de flexion 0 de torsion; pero en vez de y se ~:nplean los dcsplazamientos angulares. En el ca so de desplazamiento lineal las umaades de k son, lb/pulg 0 N/m, y para desplazamiemo angular, lb . pu!g/rad 0

N·m/Tad. '

3-2 TENSION, COMPRESrON Y TORSION

La relaci6n p.ara la deformacion total (alargamiento) de una barr a de seccion trans:-e_rsal u,l1lforme car~acla a tension se expres6 ya en la seccion 2·5, Ec. (a). Se repenra aqUl por conveniencia.

3-3)

Esra ccua~i~~ no se aplica en el caso de una barra Iarg a cargada a cornpresion si hay la posib ilidad de pandeo (scccion 3-12). Utiliza ndo las ecuaciones (3.2) y (3.3) se ve que la constants de resorte de una barra cargada axialmente es

AE k=!

120

FUNDAMENT OS DEL DISENO MECANICO

La deformaci6n angular 0 distorsion de una barra de secci6n circular uniforme, sornetida a un momento torsionante T, se dio en Ia ecuaci6n (2-45) y es

e =!!._ GJ

(3-5)

d o nde 8 se expresa en radianes. Si se rnultiplica la ecuacion (3-5) por 18011;- y se sustituyeJ por su valor 7rd4/32 para una barra redonda maciza, se obtiene

(3-6)

donde 8 esra en grados.

De la ecuacion (3-5) se puede deducir Ia constante de resorte torsional

T GJ

k=-=-

e [

(3-7)

Cuando la palabra simple se usa para describir una condicion de carga, indica que no se tiene ninguna otra y que no hay complejidades geometricas. Por lo tanto, una barra cargada a tension simple es una barra uniforme en la que acnia una carga tensora dirigida a 10 largo de su eje longitudinal centroidal, y enla que no se tiene la acci6n de otras cargas.

3-3 DEFORMACION DERIDA A FLEXION

Las vigas se deforman mucho mas que los elementos mecanicos de carga axial y el fen6meno de la flexion ocurre, probablemente, con mas frecuencia que cualquier otro problema de carga en el disefio. Ejes de transrnision 0 de soporte , manivelas, palancas, mensulas, ruedas y muchos otros elementos suelen tratarse como vigas en el disefio y analisis de estructuras y sistemas rnecanicos. Sin embargo, el asunto de la flexion es alga que debe haberse estudiado como preparacion para leer este libra, Par esta razon se presenta s610 un breve repaso para establecer la nomenclatura y las convenciones que se utilizaran en el texto.

En la sec cion 2·9 se desarrollo la relaci6n para la curvatura de una viga sometida a la accion de un momenta flexionante M [ecuacion (2-30)]. La relacion es

(3-8)

donde p es el radio de curvatura. Por desarrollos maternaticos se sabe que la curvatura de una curva plana esta dada par la ecuacion

(3-9)

CONSIDERACIONE.S REFERENTE.S A LA RlGillEl. Y A LA UtiUKMACW;\

1:<::1

don~e la interpret~ci6n es que y es la deflexi6n de la viga en un punto x sobre su longirud. La pendiente de la viga a la distancia x es

(a)

En muchos casos de flexion la pendiente es muy pequefia y. entonees, eI denominador de (3-9) puede considerarse igual ala unidad. Por tanto, la ecuacion (3-10) puede escribirse as!

Luego se usan las ecuaciones (2·25) y (2~26) Y se deriva sucesivamente la eeuaci6n (b), de donde se obtienen

(e)

(d)

Es conveniente presentar estas relaciones en grupo

(3-10)

V d~y

EI = dx3

(3-1 I)

(3-12)

(3-13)

y = f(x)

(3-14)

La n0_rnenclatura. y convenciones estan ilustradas con la viga de la figura 3-2. AquI, una ."Iga de longitud l == 20 pulg sopoTta una earga uniforme w == 80 lb/pulg de longitud de la misma. El eje x es positive hacia la derecha y el y positive hacia arriba. Todas las cantidades (carga, fuerza cortante, momento flexionante, pendiente y deflexion) seran positivas si tienen la misma direccion que y, y negativas en easo contrario,

122

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

FIGURA 3-2

Carga, VI

u.' ~ 80 Ibf/pulg

Fza. cort, V v;~ +8001bf I'; = -800\bf

i',/om. flext M ;"[0= M( = 0

Pendiente, fie elj;, -0

Def!exI6n, Ely Yo -y( -0

Los valores de las cantidades en los extremos de la viga, donde x == 0 y x == l, se Haman valores de (0 en la)!rontera, Por est a razon, a los problemas de vigas generalmente se les llama problemas de oalores en la frontera. Las reacciones R I == Rz == + 800 lb Y las fuerzas cortantes Va == + BOO lb Y VI ::: - 800 lb, se calculan facilmente con los rnetodos estudiados en el capitulo 2. £1 momento flexionante es igual a cera en uno y otro extreme, pues se trata de una viga simplernente apoyada. Se debe no tar que la grafica de la deflexion debe tener pendierite negativa en la Frontera izquierda y positiva en la frontera derecha. Lo anterior quedara claro si se observa la fJgura 3,2, La magnitud de la pendiente en las fronteras no se ha determinado hasta ahora; sin embargo, par simetrla, es evidente que vale cero en eI pun, to central de la viga. Finalmente debe observarse que la deflexi6n tiene el mismo valor en 105 extremos

3-4 CALCULO DE DEFLEXIONES POR FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Los ejernplos siguientes ilustran el uso de las funciones de singularidad.

I

I

! f

f

I

I

!

I

I

1

I

I

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ

Y A LA DEFORMACI6N

123

Ejemplo 3-1 Como' .

pruner ejerriplo se tamara I .

una viga simplernente apoyad . a vIga de Ia tabla A-12-6, que es

. a, can una carga cd'

centro. Escnbiendo la ecuaci6n (5.10) oncentra a F, no aphcada en el

, para esta carga se obtiene

F d~y _

_ ld4-q= --F(x-a)-l .r

O<x<l

(I

Debe notarse que las reacciones R 'R

capitulo 2, debido al intervalo I .ld' .: no fi~ran en esta ecuaci6n, como en el

de egl a para x SI ahor .

no esde 00 hasta x se obti m, I' . a se mtegra desde 0 hasta x y

, ene, seo~n a ecuacion (3-11)

Si ahora se usa la ecuaci6n (3-12) .

Y se mtegra una y otra vez, se obtiene

(3)

En x == 0, M == 0 y la ecuaci6n (3) da C =

(Q) resulta 2 0, En x = I M ~ 0 Y po I .

J ) ~, r a ecuacl6n

, FU- a) Fb

(,1 =-'--

I

Sustituyendo C1 Y C2 en la ecuaci6n (3)

e, Ph

E/ (/.:2 = AI = -{-' - F(,\ _ a)l

(4)

Cabe notar que tam bien se podria obtener est a e .

respecto a una secci6n situada a di , cuacion sumando momentos can

una IstanCla x del orige A . .

tegra dos veces la ecuaci6n (4) d d n, commuacl6n se in,

obtiene ' e acuer 0 can las ecuaciones (3-13) y (3-14). As! se

(5)

(6)

Las constantes de integraci6n C C

Frontera y = 0 en x = 0, = h y • s~ e;aluan con .base en las dos con.diciones de

y y en x ~ ,Con la pnmera condici6n, sustituida en

124

FUNDAMENTOS DEL DIS EN 0 MECANICO

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION 125

la ecuacion (6), result a C4 = 0, Con la segunda, sustituida en la ecuaci6n (6), se

tie ne Entonces se integra esta ecuaci6n cuatro veces, de aeuerdo con las ecuaciones (3-10) a (3-14). Los resultados son

Fbl2 Fb3

o=---+C I 663

de donde

Fb 2 2

C3 = -- (/ - b ) 61

Al sustituir C5 y C4 en la ecuacicn (6) se obtiene Ia relacion de la deflexi6n como

Ahara bien, al comparar la ecuaci6n (7) can las dos ecuaciones de la deflexion de la tabla A-12-.6 se observa que, si se emplean las funciones de singularidad, tad a la relacion se puede expresar mediante-una soia ecuacion. II!!

Ejemplo }-2 Utilicense funciones de singularidad para hallar Ia relaci6n de la deflexion , la deflexion maxima y las reacciones de la viga estaticarnente indeterrninada de la figura 3-3a.

Soluci6n El diagrama de cargas y la curva de flexion (0 curva elastica) aproximada se muestran en la figura 3-3b. Can base en el intervalo 0 < x < I, la ecuaci6n de earga es

Y~I I

a b:

I UI

~ ~iHHHHH_x

y! ' a)

M,d"'

bl

:nGURA 3-3

(7)

(I)

(2)

(3)

Rz w C

Ele = - (x - a/ - - (x - a)3 + _!. x2 + C X + C

2 6 2- 2 3

(4)

s, w C C

Ely = - (x - a)3 - - (x - a)4 + _J_ x3 + _2 x2 + C \' + C

6 24 6 2 3' ..

Como en el ejernplo anterior, las constantes se evaluan aplicando condiciones de frontera apropiadas. Primero se observa que, segun la figura 3·3b, Ere = 0 y Ely = 0 en x = O. Con est os valores se obtiene Cs = 0 y C. = 0. Luego se observa que, en x = 0, la fuerza cortantees igual a la reaccion. Por tanto, la ecuaci6n (2) da V(O) = R I. = CI' Ladeflexi6n debe ser igual a cera en la reaccion R2, donde x = a.; asi, de la ecuaci6n (5) -se tiene que

(6)

o

Asirnismo , el momenta debe ser igual a cera en el extrerno vcladizo, donde x = [par tanto, la ecuacion (3) da

Simplificando y not an do que I - a

b resultar a que

(7)

Cuando se resuelven simultanearnente las ecuaciones (6) y (7) se deterrninan C1 Y C2• Los resultados son

Conocida Rl se suman las fuerzas en la direccion y y se iguala a cera para hallar Rz. Par tanto

3wb2 icb

R2 = -Rl + wb = -- + wb = - (4a + 3b)

4a 4a '

126

FUNDAMENTOS DEL DlSEfW MECANICO

E1 memento de reacci6n Ml se obtiene de la ecuacion (3) cuando x == 0, El resultado es

Para obtener Ja ecuacion completa de la curva elastica 0 de flexion se sustituyen los terminos co nocidos para R~ y las constantes C, en la ecuaci6n (5), Por consiguiente

La deflexi6n maxima (0 flecha) se produce en el extr.ema libre de la viga en x = l. Se sustituye este valor en la ecuaci6n (8) y ordenandose la expresi6n resultante finalmente queda

Al observar la curva de flexion de la figura 3·3b puede apreciarse que la pendiente sera igual a cero en un punto situado entre R I Y R2, Al sustituir las constantes en la ecuaci6n (4), hacer e "" 0 y despejar x del resultado, se halla que la pendiente es igual a ce ro en x == 2a/S. Para dererrninar la deflexion correspcndie-ite en este punto sustituyase este valor de x en la ecuacion (8), El resultado es

(10)

3-5 METODO DE SUPERPOSICION

Un ingeniero puede disfrutar del placer de resolver problemas de vigas y desarrollar sus habilidades para hacerlo: en cambia, un disefiador usualmente tie ne cosas mas import antes y urgentes que atender , Si alguien ha resuelto ya el problema, el ingeniero en ejercicio puede aprovechar las soluciones ya obtenidas y, con ello, le ahor rara gastos a su empresa e incrernentara el flujo de efectivo para los accionistas de su cornpafita. En la tabla A·12 se prese ntan las soluciones a 105 problemas de flexi6n que surgen can mas frecuencia en el disefio. En diversos manuales pueden hallarse soluciones a otr os problemas de deflexiones en vigas.

Cuando no puede enccntrarse directarnente la solucion a un problema ·Pflr. ticular es posible resolverlo mediante el metodo de su pcrposicion. Este procedimiento se emplea en todos los problemas lineales de fuerza y deflexi6n (0 deforrria-

(8)

(9)

/1/ !

j

I

i t

! r

t

I

!

I

I

I

I

COl'<SIDERAcrONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACrOS

127

ci6n total), es decir, en aquellos en los ue la fu

d as linealmente El metoda d p q. erza y la deflexion esta n reladona·

, . e su erposicion se bas 1'"

xion en un punta de una viga es I'gu 1 I a en e, pnnClpJO de que la defle-

a a a surna de las d f1 .

carga por separado. Asf si se ti . . e exiones que produce cada

I . , re ne una vlga flexionadx 1 '

a deflexion en un punto deterrni d' po:- a ace.on de tr es fuerzas

, ina 0 sera igu al a la su ~ d d fl .

una produClda por una de 1 f rna e tres e eXlOnes, cada

as tres uerzas.

Ejemplo 3·3 La Figura 3·4a rnuestra un eleme (vi . ,

par las cargas FI y F La defl '6 B nto viga) sorneuco a Ja flexi6n

d I 2' ex! n en no debe exceder d 200 .

e merodo de superposici6n det _ Ias rii e urn, Haciendo uso

, ermmense as dirnen ' d I .

sal del tuba de acero que soporre ~ id SlOnes e a seccion tr ansver ,

can segun ad tales fuerzas,

SOIUClon En Ja fi v- Q 4b

19u~ a J- se representa la vi

la figura ,3·4c 5010 se indica la '0 d 1 ga SOportando solo la carga F v e n

, ,_ v. acci n e a carga F. L d n . ' ,

perposicion, sera la sum a de I 5 d f1 . 2', a e exion total en B, par suo

a e exiones producldas p F F

DelatablaA.12.6 I or IY 2separadamente.

, para e caso de Ia figura S·4b se tiene

Fa! - XI J~=---(JEfI

+ (12_

FI =1.3kN

la)

FI

o r- __ ~~2~2~5-+__ 400

.. 1 iEtc

!---x= 450-J

(to)

225 I 225 400

Or-----+-~~~--

'A IB~C

r--x=450~ I

(C)

FIGURA 34 Dimensiones en millrnetros.

FUNDAMENTOS DEL DLSENO MECANICO

128

L 1 F - 1300 N a := 225 mm (l - x) := 400 mm, E := 207 Gpa, l =

05 va ores son -, '

850 mm y x = 450 rnrn. Utilizando la tabla A·6, se obtiene

/ = 1300(225)(400) [(450)2 + (225)2 - 2(850)(450)] ]a 6(207) (850)1

-5.673(10)7

----"\=~--";._, J.im

I

Para la figura 3-4c, se tiene tarnbien de Ia tabla A-12-6 que

E F 1800 N b - 400 rnm x ::= 450 mm y el resto de los valores son los

n este caso:= ,- , '

rnismos que antes. Por sustitucion se obtiene

i'= 1800(400)(450) [(450)2 + (400)2 ~ (850)2J

)B 6(207)(850}1

-1.1049( 10)8

I /.lm

La defkxion total en B es

1.672 8

YB =y~ + Ys = - -J- (10) tux:

Puesto que YB no ha de exceder a 200 ILID, se tiene que

1.672(10)8 _ 83C(1015 4

1> - . v\ ! mm

- 200

En la tabla A-14 se ve que el momento de inercia del area de una seccion hueca es

1t 4 d4)

1=- (d - .

64 '

Programando est a ecuaci6n para una calculadora es faeil ens~ya: diversos valores para el di~metro y el grueso de pared del tubo. Con este procedimlento se halla ~~e tubo de 70 mm DE y un espesor de 10 mm tendria un momenta I de su seccion

~r:nsversal igual a 8.72(10)5 mrrr', 10 que resulta satisfactorio. JIll

I

I

CONSlDERi\ClONES REFERENT£S A LA RIGJOEZ Y A LA DEFORMACION 129

3-6 METODO GRAFICO DE INTEGRACrON

A menudo Ia configuraci6n geometrica 0 el sistema de cargas que se aplica a una viga son tales que el problema resulta muy dificil y es irnpractico resolverlo por los merodos clasicos. En estas condiciones puede recurrirse a la integracion numeric a mediante calculadoras de escritorio 0 computadoras electronicas, 0 bien, al rnetodo gr afico de integraci6n. Aunque su precision es Iirnitada el procedimiento grafico es rapido y da una buena descripcion fisica de 10 que sucede. En muchos casas la precision obtenida con el es completamente satisfactoria.

El metoda grafico de integracion se explicara en relacion can la figura 3·5.

La funcion esta graficada en a y la integral en b. Se nccesitan tres escalas: para la variable dependiente, para la variable independiente y para la integral. Sea x la variable independiente y y la dependiente

Entonces, la integral de la funcion Y = fix) entre x = a y x = b , par ejernplo, es simplemente el area bajo la curva y = fix) entre las ordenadas correspondientes a x = a y x = b. Cuando se integra par el metodo grafico se e1igen las dos ordenadas pr6ximas entre 51 y se evalua su prornedio, de modo que el procedimiento ccnsiste meramente en hallar un medio grafico que permita trazar line as cuya pendiente sea proporcional a la ordenada media en cada intervale.

Para integrarla funcion de la figura 3-5a se elige el segmento de recta Ob, lIamado distancia polar y design ado por H con una longirud conveniente , por ejemplo ~ pulg. Se proyectan las alturas de los diversos rectangulos sobre e1 eje yy se trazan rectas que unan los puntas de 'interseccion con el polo b. La pendiente de cada recta, b-1, b·2 y b·g es proporcional a la altura del rectlingulo respective. La integral de la figura 3-5b se obtiene al trazar las rectas Op , paralela a b-1; p q, paralela a b·2 y qT, paralela a b-S, La escala de la integral es

s; == nss,

donde H distancia polar (en pulg)

S. = escala de x (en unidades de x por pulg) Sy = escala de y (en unidades de y par pulg)

Syi = esc ala de la integral (en unidades de x rnultiplicada por unidades de y por pulg)

(3-15)

a)

Sy, ~ HSySx

= (075) (60) (2)

90 (unlds.l2/pulg

r

b)

o~~--~----~------~-x S x = 2 unlds./pulg

FIGURA 3-5

130

FUNDAMENT OS DEL DlSENO MECANICO

ls;8'D·l

(Yo'D. _ <t COj,[\ete~d

. 4. CO_iiMte ~ .

dr::_:_:or-:=:=:==i=E: _j

(tama~Dl/41 \ ~ _

r- I---- S" __ ~-;-- __ 12'

(11 barra eie

(21 carga

S,= 100 Ib/pu!9 ·1

(4) rT'r'ornento flexionante s. ec 11.25) 15001 (41

. J ~ 2500 Ib.pulg/pulg

IS) MIE!

Sy, = 000025

I radi~ni pulgl pulg

171 deflexi6f1

S Ys = (0 0021 (1.251 (4) '" 0.010 pulg/pUig yma,=O.OO72 pulg

iHJ. I I

FIGURA 3-6

. etodO ara resolver el problema de l.a

EJ'empw 3·4 Ahora se aphcara estefim mP uestra un eje escalonado (I), di-

. (F' 3 6) En esta 19ura se .

deflexi6n de una vlga 19. - . _ atu ral (despues se redujo pOl' r a-

. no de su tamano n d 50

bUJ' ado origmalmente a un cua. de ca (2) se muestra una carga e

. . I ) E el dlagrama e carga 1 . d

zones tecnicas edltona es. n .' d 10 pulg a 10 largo de eJe e

. d bre una dlstanCla e R

lb/pulg, la cual se extlen e so .. a calculadas, se indican como Rl Y 2'

.. , Las reacciones en los cOJmetes, Y

rr ansrrnsion-

.(

,

. t \

I

l

I

\

CONSIDERACIQN£S REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACI6N 131

EI diagrama de fuerz a cor tante (3) se obtuvo a partir del diagrama de carga, ernpleando las condiciones de equilibrio estatico. El diagrama de momenta flexionante (4) se determin6 integrando graficamente el diagr arna de cortante. En la figura se muestran la estruetura y el calculo de la escala del diagrama deflexionanre ,

EI siguiente paso es obtener los valores nurnericos del momenta en puntos seleccionados a 10 largo del eje , 10 eual se haee rnidiendo a escala en el diagrama. Despues se calculan los valores del momenta de inercia correspondientes a cada diametro , A continuaci6n, se dividen los momentos flexionantes entre los productos del modulo 'de elasticidad (E = 30 Mpsi) Y los momentos de inercia, y estes valores se grafican (5) para tcrier el diagrama de MIEl. (5i el memento de inercia fuera constante, esta oper a cicn puede realizarse una vez obtenida la curva elastica. En este caso debe nctarse que la curva mencionada se convierte entonces en la curva de yEI.) EI diagrama de lyflEl se integra ahora dos veces para obtener la curva de deflexi6n (7). Al integrar el diagrarna de la pendiente (6) es necesario conjeturar la localizacion de la pendiente cero, es decir, la posicion en la cual hay que situar el eje x. Si tal conjetur a fuese err6nea - y por 10 general 10 es - la curva de flexi6n 0 elastica no terrninara en una recta horizontal. La recta debe traz arse de modo que cierre la curva elastica, y las mediciones de deflexi6n deberan hacerse en direccion vertical. (No debe rnedirse perpendicularmente a la recta de cierre, a men os que esta sea horizontal.) La localizaci6n correcta de la pendientecero se halla Como sigue: se tr az a una recta paralela a la linea de cierre y tangente a la curva de flexion. El punto de tangenda es el pumo de pendiente cero, y tarnbien, es clonde se localiza la flecha 0 deflexio n maxima. ////

3-7 INTEGRACION NUMEruCA

En vez de utiliz ar metodos graficos para dete rminar las deflexiones que se producen en las vigas, puede ernplearse la integracion numeric a junto con una calculadora programable 0 una de oficina. En esra seccion se incluye un ejemplo que requiere solo 30 localizaciones de datos, ya que el programa es muy corto.

El metoda trapecial de integraci6n numeric a se a plica a cualquier funcion f = fix), ya sea continua 0 discontinua. Por ejemplo, en la figura 3-7a se han calculado los valores Yo, Yl'. Y2' ... 'YN de una funei6n Y = fix) que corresponden a xo' Xl' x2, ••• XN' respectivamente. Observese que cada par de valores x dista la misma cantidad Ax.

La integral de una funcion y = fix) es simplernente el area situada entre la grafica de la funcion y el eje x . De manera que un meto do aproxirnado para integrar la funcion yen la figura 3-7a consiste en determinar las areas limiradas por cada segrnenro. y sumarlas luego para obtcner el area total, que seraentonces el valor aproxirnado de la integral,

En la figura 3·7 a las areas de los primeros segrnentos son, respectivamente

y

)'1 +)"2 A ---DX

2

I

i

132

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

y

_;.Y_:2 __ -rY_' __ -....;Y4

y = fIx)

a)

FIGURA 3-7

En consecuencia, para cada segmento el area es el prornedio de las dos ordenadas extrernas rnultiplicado porelincrernento uniforme .lx. Si se design a por ¢ al valor individual de la integral, entonces parael primer segmentose tiene

ix' Y + y

<PI = Lf(x) dx;;:;::'Y&+rJ>o

La integral hasta el final del segundo segrnento es

(::)-16)

IX2 Yl+Y2

tPl = f(x) dx = --.1x + 4;1

xo 2

(3-17)

De manera que. en general

}j-l + Yi A A-.

<Pi = ---2-- ,-,x + 'i-'i-l

Observese que el signo de igualdad aproximada ha sido reernplazado por el de igualdad solo por r azon de conveniencia.

EI valor del terminc ¢o en la ecuacion (3-16) 10 determinan las restricciones del sistema. como se mostrara mas adelante ,

A veces, una discontinuidad como la indicada en Ia figura 3-8a se presenta en la funcion a integrar. Esto no causara problema en el caso de una integracion aritmetica efectuada manualmente paso a paso, pero tanto Yi, mix como Yi. rol1l tienen que alrnacenarse en dos localizaciones Xi cuando se utiliza una calculadora progra· rnable. Los algoritmos de integracion requieren luegoun medic especial para identificar estes puntos de datos dobles. Esta dificultad se evita ernpleando el promedio.

(3-18)

en esta parte. porque el area entre las localizaciones Xi-l Y Xi+l esla misma.

CONSlDERACIONES REFERENTES A LA RIGiDEZ Y A LA DEFORi.L .... CIO,'i

133

." i, max Yi-'~Y'.p'vm

I I

I ~--'Yi'l

1 Yi.min I

"(l:y,

: Ym;r.:

I

0)

FIGURA 3-8 Otras discontinuidades.

b)

Un tip a similar de discontinuidad se presenta a veces en el incremento Ax. como se indica en la figura 3·8 b. En este caso no se considera la discontinuidad y se utiliz a la ecuacion (3·18) como antes, Estes errores tienden a promediarse,

Cuando una viga es estaticarnente determinada es posible calcular el rnament~ flexionante .en diferentes puntas. Puesto que las dimensiones de la viga y su material son co~ocldos, los valores de memento se dividen entre el producto E1 para obtener un conjunto de valores MIEI. La figura 3·9 es un croquis de un diagrarna de MI EI Y los respectivos diagram as de pendiente y deflexion, los cuales p odrian obtenerse integrando la funcion MI E1 por medio de la ecuaci6n (3-18).

Si se sustituyen las furiciories de memento y pendiente en la ecuacion (3.18), en el caso del primer incremento se obtiene

e == [(AI) + (Af) J(.1X)

1 EI 0 El 1 2 + 80

(3-20)

FIGURA 3-9 a) Funcion memento flexionarlte; b) funcion pendiente; c) funcion deflexi6n.

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

134

y para la deflexion

3-21

Cuando las integraciones se Ilevan a cabo por primera vez es necesario estimar un valor a usar como inicial para la pcndiente 8", Designese est e valor e5timado como 8t. scgiln se indica en Ia figura 3-9 b. Los valores corresjlondientes de y obtenidos mediante esta integraci6n se designan tambien como y' . como 5C muestra en la figura 3-9c, Si Ia viga tiene apoyos simples en x == 0 y x =' I. entonees Yo 0, pero se te ndr an resultados incorrectos para Y debido a que 8; solo fue estimada,

Si el valor estimado de 86 es demasiado pequefic. entonees en el otr o extre-

rrio del diagrama Oi sera excesivamente grande y. corno resu\tado. yt sera positivo, Si la estimaci6n de a6 es demasiado grande, entonces tli' sera rnuy pequeno Y y7 re-

sultara negativo,

Como la viga tiene apoyos simples yt debe ser cero. Por 10 tanto, el proble-

ma consiste en encontrar un valor de partida para la pendiente que haga que la deflexi6n sea cera en x == l, Puesto que ineluso una calculadora prugramable puede integrar desde x == 0 hasta x == I en un tiempo rawnable. es posible lievar a cabo dos veces Ia dcble integraci6n utilizando en cada una un valor inicial de Ors distinto. Esto originara dos valores correspondientes de y7, A partir de las dos operaciones se

obtiene el valor de partida correcto que se llarnara 80,

Sean et == 8 A Y y," = Y., los resultados de la primera cor rida en la calculado-

r a , yet == 8B Y yf == YB los datos para la segunda, Para que haya buenos resultados tratese de elegir de manera que Y.i Y YIJ tengan signos opuestos Y esten razonablemente cercan05 a cero Luegc. a partir de 1a ecuaci6n de una recta se eseribe

)',4=a+b()A

y

Despejando a y b resulta

Cuando YI == 0 se tiene que a + bao zz: O. Por 10 tanto

(l _rB()A -_YAU8

b _YB!--}A

(3-22)

es el valor correcto a usar ya que hace YI = 0,

El nurnero de estaciones 0 segmentos utilizados depende de la precisi6n de-

seada y de las limitaciones de almacenamiemo de la calculadora 0 de la compuladora que se ernplec. Se obtienen muy buenos resultados con N == 20; muy aceptables. con N == 10, El reograma (0 diagrama cit:' flujo) que se presenta en la figura 3-10 sirve para elaborar el program a correspondiente al ejemplo de esta secci6n, Se

~

I

I

\ ! t

~

i 1

'j

\

1

I

I

~,

!

\

(il)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGlDEZ Y A LA DEFORMACION

ISS

!NICIO A' I

1C7"laCenar tocos los val ores

d= WEI tui2 . _jl

1- 0, r: Yo

~----------~--

~

~

correcto? >------'

SI

sena:

I""~' ,1' C OJ' Y:

C~i+l

Traer; Calcular Oi, y,

egJ.l-np.,r'.rT'd' .

as, Ys !

A'-~ ,~

FIGURA 3-10

requieren las" 1 ' •

sigurentes localizaciones de almacenamiento de datos' .::l -

(MIEI)._J Y (MIEf). para localizaci6n indirecta a () . x12, I, N, de (MIEI)2' ' .. , (MIE!)"" . ,-I' "Y,-I. Yi' (MIE!)o. (MIE!) 1 ,

Observese en el paso i ::: i + 1 d I f

(MIEI)._1 y(MIEI) tambien d b ,e a 19ura 3-10 que las direcciones para

indirecta. EI poner'una sefial c:ae~dser !~crementadas debido al usa de localizaci6n

cada val~r de a y y se registren en c:~: 1~~~~S~I:!pv~~r corre~to de {)o pe:mite que

51 ha quedado espacio para ' urante a pasada final.

El . programa convrene aUT' d

pnmero se usaria para introducir lId o_egar as subprograrnas.

, di as va ores e M I EI D 1

In irecta se puede usar para aco t I _ , ,e nuevo, a localizaci6n

_ r ar e uempo de mgreso El d

servirt a para resolver la ecuaci6n (3 22) f. ' segun a subprograms

- , csta no es de resol '6 dif .

meres a sustituir pueden tener ocho di d-'· . UCI n 1 icil, pero los nu-

II ' 0 iez ignes y estar .

egandose a un calculo de difl 'I' en notacion exponencial

1 Cl mane]o, '

1;)0 ,I. "-' + ,~ • .;.-,'-,~-, I
Tabla 3-1 INTEGRAcrON NUMERICA PARA LA VrGA
DEL EjEMPLO
'\/i (M/Ef)i x 10 -4 9i X 10-4 r' x 10-3
x, - ,
pulg lb· pulg rad/pulg rad pulg
0 0 0 -12,96 0
1 175 0,3324 -12,80 -1.29
2 330 0.6649 - 12.30 -2,54
'3 525 0.9973 -11.47 -3.73
4 700 1.2398 -10.35 -4.82
3 87S 1.6622 -8,90 -5,79
6 1050 1.9947 -7,07 -6.58
1225 2.3271 -4,91 -7,13
1+00 {2,6596f -2,74 -7.57
8 1.3635
9 1550 1,5095 -0.980 -7.15
10 WiO 1.6069 0.578 -7.77
II 1700 1.6556 2,21 -7.63
12 1700 1,6556 3.86 -7.33
13 1650 1.6069 5,50 -6,86
14 15:'0 1.5095 1,05 -6,23
15 1100 1.3635 8.49 -5,46
16 1200 1.l687 9,76 -4.54
17 950 0,9252 10,80 -3.52
18 650 0.6330 11.58 -2.40
19 325 0.3165 12.06 -1.21
20 0 0 12,22 0
• Todos los valores han sido redondeados, excepto los de M"
t (MIEl)8 = 2,0116 rad/pulg en promedio. Ejemplo 3·5

Resuelvase el ejemplo 3-4 por integracion numerica, empleando 20

pasos 0 estaciones.

Solucioti En la tabla 3-1 se muestra una tabulaci6n de los val ores de M y de

MIEI. Tarnbien lista los valores de e y de y obtenidos en la pasada final.

En la estaci6n 8 hay dos valores de M / EI debido al cambio en el momento de inercia, los cuales se promedian para obtener un solo valor a usar en la inter;racion.

No se tabulan las dos corridas de prueba. la primera dio 0 A = - 1.36(10)- I

rad y y , = - 1.407(10)-2pulg. LasegundadiocomoresultadoOB = 5.0(~O)-4rad y YB = 1.593(10)-2 pulg. La sustitucion en la ecuacion (3-22) dio 60 = _; 1 296(10)- 3 rad como valor inicial correcto, segun se muestra en la tabla 3-1.

. W

El profesor Mischke, de Iowa State University. se~ala que. hay ciertos casos en los cuales el uso de la integraci6n trapecial puede introducir errores graves.

Expresa que:

Por razon de la naturaleza de los ejes de m aquina escalonados, la funci6n M/EI es lineal parte par parte. Esto significa que la prirnera integraci6n de una funci6n de est a c1ase puede realiz arse mediante la aplicaci6n de una regla trapecial y el resultado es exacto. La segunda integraci6n es una funci6n cuadratica parte por parte, y el uso reiterative de la regia trapecial es inexacto.*

Mischke observa, adernas, que este error 5010 ocurre cuando el diagrama de memento flexionante cruza el eje de abscisas. Por consiguiente, seguramente es preferible emplear la integracion trapecial en relaci6n con la pendiente y la deflexi6n sicrnpre que el momenta no carnbie de signo. Siocurre esto ultimo la regia tr apecial se podra usar para obtener la pendiente pero tiene que emplearse la regIa de Simpson para deducir la funcion de dcflexicn a partir de la pendiente. Esta regIa se basa en adaptar una parabola a tres de los puntos de la funci6n a integrar. Si se conoce la pendiente, la ecuaci6n es

(3-23)

N6tese que esta es una integraci6n en dos pasos en lugar de uno, como en el caso de la integracion trapecial, Lo anterior significa que si se eligen diez pasos para evaluar y, deben tenerse veinte para evaluar (). En el case de Ia integracion trapecial fue posible integrar sucesivamente para () y y en cad a paso. Esto no puede efecruarse utilizando la regIa de Simpson porque tres puntas en la funcion de pendiente deben obtenerse antes de que pueda hallarse el punta correspondiente en la funci6n de deflexi6n. Aunque esto requiere mas memoria de programa, el problema puede manejarse adecuadamente con calculadoras provistas de gran nurnero de registros de datos.

3-8 METODO MOMENTO-AREA

En la seccion 2·7 se describieron rnetodos para deducir el diagram a de momento a partir del diagram a de cargas, aplicando los principios de la estatica,

Este procedimiento de determinacion de las deflexiones se llama metoda momenta-area. Puede enunciarse como sigue: la distancia vertical entre un punta cualquiera A en la curva de flexi6n y fa tangente a fa curoa en otro punta B es igual al momeaio estdtico can respecto a A del drea del diagrama de momenta [lexionante entre A y B divuitdo entre la rigide;:; El, Para hacer uso de este errun cia do primero deterrntnese el area de las partes del diagrama de memento, 0 si se prefiere, el de las del diagrama de M / EI. Luego se multiplican por sus distancias centroidales al

• Charles R. Mischke. "An Exact Numerical Method for Determining the Bending Deflection and Slope of Stepped Shafts." Advances in Reliability and Stress Analysis, ASME. 1979, pp, lOi·115,

138

{ai Rectdrgu\O Area::;:: b,h

oarab(:1!ca Area= ~

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

~J}L

I \ t. :

~3"" '~b--.-'

ibl Triangulo Area=¥-

~_t

i 3b, ~ 8 ,~

'~, -0----"

Ie) Se:ci6n

parab61ica Area = 2~h

-r

,

~

_J._

I I, I b

\' ...; j' n+2

.----b--------,....,

Ie) Seccl6n pa'abO!lca (qr ado nl

Area = :~l

FIGURA 3-11

tipicas de los

eie de momentos, Areas y distancias centroidales para porciones Jiagramas de momento se muestran en la figura 3-11,

_ ,12a ilustra un eje de maquina hecho de acero ,de H:-

EJ'emplo 3-6 La figura:3 ' dos Si el citado eje se flexion a en

1 montan os engranes-

Pulg de diametro sabre e que se , d bid mente Y es probable que ocurra

d d d no se conectaran e I a , ' exceso , las rue as enta as , 1 1 fuerz as que actuan en los engranes indi-

una Falla a corte plaza, En este eJemp 0, a: 1 'rna plano y son de magnitud

2 beque estan en e nus

cadas en la figura 3-1, se supan, I d fl " en cada elemento. EI diagrama

F = 120 lb Y r, == 90 lb. Deterrmnese a e ,exlOn

I'd' que los cOJ'inetes son autoalmeantes.

de cargas III ica

, uede resolverse empleando el rneto do momento-~Te~

Solucion Este problema p d f n de ilustrar de nuevo el prLnCl'

, 1 I' - emos os veces a I

5610 una vet pero aqUl 0 ap lear

pia de superposici6n.. . _ 'ird4j64 = 11"(1.25)4/64 == 0,120 pulg4, Par 10

EI momenta de mercia es 1(1 ~)6 lb Ig2 EI primer paso es calcular las defle-

tanto, EI == 30(10)5(0.120) == 3,6 'pu,

(1)
I
I r r2 \
I
! 4'-~
~-2" \
6" I
R2 FIGURA 3-12
Rj b) '~,

I

t

i

\

4 I

f

1

1

I

I

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACI0N 139

IYJI=120Ib

Y~ Y; I

2' A_ t 6'__l_~

~~--r=:B" t

100 Ib I A' I"-,~ -<, I 20lb

I i ~~'

I i l~~ic'

~

TIGURA 3-13

x

xiones debidas 5610 a la acci6n de Fl' En la figura 3·13 se presentan los diagram as de cargas y de memento. Las dos reacciones se evaluan par los procedimientos de estatica, y asirnismo Ios mementos de flexion en A y B. En el diagrama de cargas se representa exageradamente la curva deflexion y se traza una tangente en la reacci6n izquierda. A continuacion, par el metoda momento·area se obtiene que la disrancia C' C es igual al momento estatico del area del diagram a con respecto a C, die vidido tal momenta entre EI. Par consiguiente

br azo

are a

braze

area

EI(C'C) = [(200/2)(2)] (IO~) + [(200/2)(10)] (6~) = 8800 De modo que

C'G'= 8800 = 2.44(10)-3 puIg

3,6( 10)6 \,

Segun este procedimiento las areas pueden ser positivas a negativas, pero los brazos de momento son siempre positives. La distancia C' C es una cantidad positiva que se mide desde C' hasta C. Sin embargo. es mas facil la consideraei6n de los signos en este enfoque si se realizan croquis cuidadosamente trazados de los diagramas de momento flexionante y de deflexion. Par triangulos sernejantes se hall a tam bien que

A'A = 4.074(10)-4- pulg B'B = 1.630(10)-3 pulg

A eontinuaci6n se d etermina la distancia A' A" tomando momentos can respecto aA

area b raau

Ef(A'A") = [(200/2)(2)J W = 133

A'A" = ~- = 3.704( 101 -5 pulg

3.6( 10)6 "

140

FLJ:-JDMvlENTOS DEL DlSENO MECANICO

La distancia B' B N sc obtiene tomando momentos con relacion a B, de dos areas triangulares y una rectangular

braze

braze

braze

EI(B'B") = [(200/2)(2)J (6~) + [(80)(6)J (3) + [(120/2)(6)J (4) = 4213

La deflexi6n en A debida s610 a F, result a ser

/4 = A'A" - A'A = 3.704( ]0) -4 pulg

De manera semejante

y~ = B'B" - B'B = -4.60(10)-4 pulg

EI siguiente paso es calcular las deflexiones en A y B debidas 5610 a F2.El procedimiento es igual y los resultados son

y~= -3.45(IO)-4pulg y'B= -7.ll(10)-4pulg

Por superposicion, la deflexion total es la surna de las deflexiones causadas par cada carga actuando separ adamente , En consecuencia

h= -7.15(10)-4pulg JB= -11.71(10)-4 pulg

3-9 ENERGlA DE DEFORMACION

Al efectuar el trabajo externo sabre un elemento elastico se convierte en enetgia potencial elastica 0 de deformacion cuando €ste se deforma. La cnergia potencial almacenada en un elernento deformado elasticarnente una distancia y. es igual al producto de la fuerza media y la deforrnacion total, 0 sea

F F2

U=-y=-

2 2k

La ecuacion (3-24) es general, yen vez de la fuerza F puede introducirse el momento torsionante 0 el flexionante cambiando, desde luego, las unidades de II. en forma correspondiente. Al sustituir k con expresiones apropiadas se obtienen formulas de la energia de deformaci6n para diversos tipos de cargas simples. En el caso

I1II

(3-24)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION

141

de tension 0 compresi6n simples, por ejemplo, se emplea la ecuaci6n (3-4) y se obciene

(3-25)

Como se trata de torsion se usa la ecuaci6n (3-7). La energia de deformaci6n torsional resulta entonces

(3-26)

Con el fin de cbtener una expresi6n para la energta de deforrnacion debida a cortante directo se considera que el elemento esta fijo por uno de sus lados, segUn se indica en la figura 3-14a. La fuerza F'somete al elemento a cortante puro y el trabajo efectuado es

Fb U=- 2

(a)

Ahora bien, como la deforrnacion angular 0 por cortante es

b r F

y =-=-=-

l G AG

entonces

Pi

u=- 2AG

(3-27)

La energta elastica almacenada en una viga 0 palanca, deb ida a flexion. se puede determinar a partir de la figura 3-14b. Aqui AB es una porcion de la curva

-,

/

t;'F

I I

0)

/tl

r:~

,...-dx~,

b)

FIGURA 3-14

142

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

elastica can longitud ds y radio de curvatura p. La energia de deformaei6n alrnacenada en la porei6n de viga correspondiente es

,\[ dU = - de :2

(b)

Ahora, como p de

ds se riene

.\1 ds dU=-- 2p

Luego, usando la ecuaci6n (3·8) para eliminar o,

. }[2 ds d[: =-- 2£1

La energia de deformaci6n para toda la viga se determina sumando las ener gias en las porciones elementales. En el caw de deflexiones pequenas ds ::::; dx, y as!

J Al2 dx u= --- 2£1

(3-28)

Si se dividen las ecuaciones (3,25) Y (3·26) entre el volumen fA se obte ndra una relaci6n util. Asi resultan las dos expresiones siguientes de la energia de defer-

mac ion por unidad de volumen

(3-29)

Sup6ngase que dese a disefiarse un elemento mecanico que pueda almacenar una gran cantidad de energia (este problema suele surgir en el caso de resortes). Las expresiones anteriores indican que el material debe te ner una resistencia elevada _ pues a aparece en el numerador- y, sorprendentemente, un bajo modulo de elas-

ticidad" pues E figura en el denominador.

La ecuaci6n (3.28) da la energta de deformaci6n debida a la flexion pura.

En verdad, la mayor parte de los problemas que se presentan en el disefio no son de flexion simple, pero el cortante es tan pequefio que resulta despreciable. No obstante, a veces conviene calcular la energia de deformacion par cortante y despues decidir si se justifica despreciarla 0 no. Por ejemplo, sea una viga de seccion rectan· gular de ancho b y altura h sornetida a la acci6n de una fuerz a cortante vertical F.

• (N. del T.) Como se indica. en realidad el modulo de "elasricidad" rnide la rigidez a resistencia a la deforrnaci6n.

(c)

(d)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION

143

De acuerdo con la ecuacion (2·34), siendo I = bh31l2 Y dA == b d.v, el esfuerzo cor rante sera

V F

r = - ) dA = _2!_'_

Ib r 2bh3

Si se considera un elernento de I d d .

, vo umen v = b Y dx y se aplica fa ecuacion (3·29)

para la energia de deformaci6n par corte, queda

br2

dU = - dv dx 2G ~

Si ahara se sustituye T de la ecuaci6n (e) en la ecuaci6n (f) v se inte .

a y, se tiene . gr,l con respecto

y, por tanto

(3-30)

Debe notarse que esraexpresion s610 se cumple en el caso de seccio nes tr ansversales

rectangulares )' da la ener • d d f . , .

. «, " s:a e. e ormacion debida a cortante transversal. La

energJa total tarnbien debe incluir la debida a la flexion.

Un vola dizo , sometido a una carga concentrada F en el extrema libre sopor·

ta una fuerza cortante invariable V == - F, Y la ecuacion (3·30) da '

'3-31 )

d 1 Juvinall* indica que la constante ~ debe sustituirse par el valor aproximado e '2 cua~do se tratan otrcs tipos de seccion, Popov+ demuestra que la enerzta de

deform ' d bid I o '

acton ~ I a a cortante en una viga en voladizo cs menor dell O'f de la ttl

cuando la I d d I . /0 0 a vi a ,ongrtu e a viga es 10 0 mas veces mayor que la altura a peralte de la

g . AS1, exc.epto en el caw de vigas muy cortas, la energta de deformaci6n dada por las ecuaciones (3·30) y (3·31) resulta despreciable.

• Robert C. Juvinall Engin. . C 'd .

Book C . N . eeTlng OTlSI eratlons of Stress, Strain, and Strength McGraw· Hill

ompany, ivueva York, 1967, p. 147. '

t. Egor P. Popov, llltroductt'on to Mechanics of Mechanics orSolids Prentice-H 11 I E I

wood Cliffs, N.J., 1968, p. 787. ~,a , nc., ng e-

Como otro ejemplo del usa de la ecuaci6n (3-30) se considerara una viga simplernente apoyada, la cual soporta una carga uniformemente distribuida ui. La ecuaci6n para la fuerza cortante es

111

r- = - - wx

2

Resolviendo la ecuaci6n (3-30) queda

3 (I (WI )2 w213

U = 5Gbh Jo 2 - uix dx = 20Gbh

(3-32)

3-10 TEOREMA DE CASTIGLIANO

EI teorerna de Castigliano expresa que cuando las [uerzas actuan sobre sistemas elasticos, el desplazamiento correspondiente a una de elias se puede encontrar evaluanda La derivada parcial de la energta total con respecto a esa [uerza. Como en el analisis de los modules de resorte , 105 terminos [uerza ydesplazamiento admiten una interpretacion completamente general puesto que seaplican en igual forma a momentos y desplazamientos angulares. El teorema de Castigliano se expresa en forma maternatica como

(3-33 )

don de 0, es el desplazarniento del punto de aplicacion de la i-esima fuerza, F;, en la direccion de esta.

A veces se requiere la deflexion a desplazamienta de una estructura en un punta dande no actua ninguna fuerza 0 momento. En este caso se considera una fuerza imaginaria Qi aplicada en ese punta, se desarrolla la expresion de OJ Y se hace Qi igual a cero. Los terminos rest antes dan el deaplazamiento del pun to de aplicacion de Q, en la direcci6n en que se la imagine actuando.

La ecuaci6n (3-33) tarnbien puede emplearse para detenninar las reacciones en esr ucturas indeterminadas. El desplazamiento es cero para tales fuerzas y, por tanto, s610 hay que resolver la ecuacion

au -=0 oR]

(3-34)

para detenninar la fuerza de reaccion R; Cuando hay varias reacciones indeterrninadas, la ecuaci6n (3-34) se escribe una vez para cada una a fin de fonnar un sistema de ecuaciones que se resolveran simulraneamente.

Desde luego, eI teorema de Castigliano solo es valido cuando se cumple Ia condicion de que el desplazamiento sea proporcional a la fuerza que 10 produce,

(g)

Ejemplo 3-7 Hallese Ia deflexion maxima de una viga simplernente apoyada can

carga uniformemente distri bu ida ,

Soluci6n La flecha se producira en el punto central del claro de la viga; por 10 tanto, se supone que en ese punto actua una fuerza imaginaria Q que es vertical hacia abajo. Las reacciones en los extremos son

uil Q

Rl = R2 = - +- 2 2

Entre x == 0 y x = l!2 el momento es

La energta de deformaci6n para toda la viga es el doble de la correspondiente a 1a mitad de ella. Despreciando el cortante directo se tiene

. _ (1/2 Ai2 dx

U - 2 Jo . 2E1

Por tanto, la deflexion en el centro es

_ Ol!_ _ (liZ 2M 8M dx = 2_ (1/2 (w/x + Qx __ WX2) :: dx

Y max - aQ _ 2 Jo 2E1 8Q E1 Jo 2 2 2 2

Como Q es imaginaria se puede haeer igual a cero. La integraci6n da

. = ~ [Wlx3 _ WX4J'112 __ 5_u_'_l4_

-'mAx E1 12 16 0 384E1

Vale la pena notar que no irnporta que se derive primero y luego se integre 0

viceversa. * /1/1

Ejemplo 3-8 Mediante el teorema de Castigliano, determlnese el modulo de resorte de una maniveIa en voladizo de longitud l, ellargo del brazo es r y 50 porta una carga concentrada F, tal como se ve en 101 figura 3-15. Despreciese energla por cortante transversal.

• Uno de rnis maestros de matematicas en Ptiroue.C:UYoiiilinbre no recuerdo, explicabaesto corna sigue: "No importa si us ted se desviste primero y luego se mete en la bafiera , 0 si primero se mete en la baii.era y luego se quita la ropa." Q.E.S.)

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECi\NICO

146

,I

i y FIGURA 3-15

Soluci6n

. d B La energia de de-

El braze Be equivale a un voladuo empotra 0 en .

formacion e s

J.r 'lz d:

.. H Be -;

LBC= ~

o ~ 2

(1 )

donde M BC == FX; 1-. nto ce torsion T == Fr, v una fuer-

. - B d b' da a F es un marne '

La reaCClon en , e 1.' B' 1 M = Fx, De manera ql.1e la

. . a un momento fleXlOnante en A 19ua a AD

z a que origin

_ de deformaci6n almacenada en AB es e nergia

T2/ (I ;\f~B dx

[' -1- ---

'.48 = 2GJ ',0 2E11

. la enerzta de deformaci6n para toda la manive1a es

En consecuenCla, 0-

(2)

[,\.[2 de T2[ [I M~B dx

'BC~ +-

U = 0 2EI; + 2GJ .0 2Ell

Tomando Ia derivada de U con respeeto a F se tiene

~U 1 f' aMBC Tl et _1_ riM oAfAB dx

)' ==::_.:_ = - ;\lBC ~F' . d; + GJ of + El Jo' AB aF

- cF E12.}0 C ' .. ' 1

M Fz, T = FryMAB = Fxsetiene

Ahara bien, puesto que 1 BC =

(iT

-=T

of

cAf 4B

--'-=x

of

Sustituyendo estes valores en la ecuacion (4) queda

3 F 2[ rl3

r Fr2[ 1 11 Fr T _r_

1, 2 .. _--+-+

. = - r F;" d: + - + - Fx dx - 3El GJ 3El!

) E12 Jo GJ Ell a 2

(3)

(4·)

Resp.

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION 147

Para obtener la deflexion hacia abajo en B se aplica una fuerza irnaginaria Q en B, dirigida tam bien hacia abajo. E1 memento M.-18 es, entonces

MAB = (F+ Q)x

Segun el teorema de Castigliano, la deflexi6n en B es

De manera que

cAfSC _ _!!_ 8Q - 8Q

=0

aT a

aQ = 8Q (Fr) = 0

Por 10 tanto, la ecuaci6n (5) se convierte en

I 11

_VB = -- (F +Q)x2 ds

Ell 0

Pero, puesto que Q es ficticia se hace igual a cero y se integra . De esto resulta

Resp,

Para determinar el giro de AB se aplica un momento de torsion imaginario Qr que actue en B. Entonces, la energia de deformacion almacenada en AB es

T Q 'I 1'1 2

[' (+ T) ~ I AIAB

'AB = + -- dx

2GJ ')0 2EIl

(6)

La energta elastica alrnacenada en Be no cambia. La deformaci6n angular torsional en B ahora est a dada por la expresion

(7)

Derivando, igualando a Qr con cero y despejando , resulta

e _ Frl B - GJ

Resp,

II!!

I

,

148

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

3-11 DEFORMACION DE ELEMENTOS CURVOS

Hay muchos elementos -algunas armazones de maquinas, resortes, presillas (clzps). suje tadores, etc. - que tienen forma curva. La deformacion se analiza facilmente par el teorerna de Castigllano. Por ejemplo: la arrnazon 0 marco curvo de perfil circular de la figura 3-16a. En el marco acnia una carga F y se desea determin ar la deforrnacion total 0 desplazarniento en la direccion x. Si se corta el cuerpo por un plano en cierta posicion angular 8 y se indican las cornponentes de la fuerza e nla seccion del corte (Fig. 3·16b). se podra ver que la fuerza Fproduce flexion. la componente F, ocasiona tension y la componente F, causa cortante directo. La energia total de defonnaci6n correspondiente a la suma de estos efectos es

. - f M2 ds f F~ ds . ~ f ds

U - 2E1 + 2AE -r- 2 GA

En este caso, usando la aproximaci6n de Juvinall de 1 en el tercer termino, se considero una sec cion transversal no rectangular (vease la seccion 3·10). Esta es una aplicacion de la ecuacion (3·30), y para secciones rectangulares se usarla el factor!. Segun el teorema de Castigliano el desplazamiento producido por la fuerza F es

_ au _ rs AI C,,\!, rs Fe oFe ds [3 !i.. oFr

s, - cF - Jo EI of do + Jo AE of + Jo GA of ds

Los factores del primer termino de esta ecuacion son

Af = Frsen B

aM

_ = rsen e

of

ds = T dB

Utiliz arido la figura 3-16b se ve qt;e 105 factores para los ter~inos segundo y tercero son

Fe == Fsen 8

OF8 -=sene

of

F, = F cos 8

aF

_r =C05 e

aF

al

bl

FIGURA 3·16

(a)

(b)

CONSIDER.AcrONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACrON

149

Al sustituir 10 anterior en la ecuaci6n (b) y factorizar el resultado da

Fr31" F [" F lrr

U = EI sen" e de + -. _r se n" e de + -!- cos? e de

o AE .0 GA 0

_ Fr3 , Fr , Fr

--,--,--

2EI 2AE 2GA

(3-34'

, I

Esca es la deflexion a desplazarniento del extrema libre del marco en la direccion de F. Como el radio aparece elevado al cuba en el primer terrnino los dernas resultar an despreciables cuando se trate de marcos de gran radio.

Ejemplo 3-9 Un clemente anular delgado tiene como cargas dos fuerzas iguales y opuesta FI como se indica en la figura 3-17a. Deterrninese el momento flexion ante que actua en el elernento.

Solucion En la figura 3-17b se muestr a el diagrama del cuerpo libre de un cuadrante del elernento , El momenta MA no puede calcularse can los procedimientos de la estatica, par 10 que se ernplearael teorerna de Castigliano. Puesto que la sec cion transversal en A no gira debido a la acci6n de la carga F. se tie ne

au

--=0 OiH,4

(1)

donde U es la energta elastica de deformacicn para un solo cuadrante. Considerese ahara la seccion transversal diferencial que forma el angulo 8 con el eje x (Fig. 3·17 b). El momenta flexionante en esta secci6n es

F Fr

M = AfA -"2 (r - x) = .\f,4 - 2 (I - cos 8)

(2)

a)

FIGURA 3-17

b)

FUNDAMENTOS DEL DlSEN? MECANICO

150

e La enercna de deformaci6n es

r cos . o:

:3)

i _ r ~. ds = r'z '\~2p-

L - J 2EI Jo 2U

. n res eeto a lvC debe ser igual a cera

_ de La derivada parClal de U co P

ya que ds - T .

par la ecuaci6n (1). Por 10 tanto

(4}

1\1 1. En consecuencia

Por Ia ecuaci6n (2) se ve que ('I.{;1/ CiJ. A =

~~!2. . Irn!l [ Fr (1 _ 0\] de = 0

I Af de = i\;f A - '2 cos I

Jo .0

(5)

lntegrando Y despejando luego MA resulta

AlA =7 G-;)

. . 6 (6'1 en la ecuacion (2) se obtiene

Si se sustltuye la ecuaCl n ,

(6)

Fr ( 2)

ll/f = 2 cos e - ;

. . d en B donde6

El valor maxlmo se pro uce

7r!2, Y es

Fr

Resp.

MB=

111/

3-12 COLUMNAS DE EULER

. etida a compresi6n pura por una carga P que ac-

Una barra de corta 10ngJtud som _ . . do la ley de Hooke hasta que el

. . d 1 S cortara slgUlen

tua a 10 largo del eJe centrO! a. e . I S· P umenta todavia mas la barra se

1 r it lasrico del matena. 1 a

esfuerzo llegue a imi e e d f a de disco 0 se rompe.

d aplana a en orrn 1 d

ensanchara hasta que ar b d 1 ada y Jarga como reg a e me-

. ' - . d rara una arra e g , 1 .

A contmUaclOn se cona ep rarnbien actua sobr e e eJe

.. por otr a fuerza que

dir cargada a compreslOn pura t desde cero el elemento se acorta-

, id 1 A d'daquePaumen a .

longitudinal centro. a, me 1 S· b rgo sl fuese 5ufiClentemente

d. -como antes- siguiendo la ley de Hooke. in em a ,

I

I t

\

I

\

"';/;~ ,\ ~ I 0-;.'.:' CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACIONt~"'~.---: -,

n'? ( /? -,

p IP -~IP :.:{ \ (J) J)

t /' \\. (

T Y + -r-r-r e-« T' \" (- ...... ,_.........-/ -'J

I It " &

_ ii' I : .,_...< 'f.'1 !:':

4H A: ~i >-~-----~

il ! I I :21

'2 I r II '['I

til . 11 FIGURA 3-18 a) Ambos

iii extrernos redondeados 0 ar-

I-,iB I l' 'A ticulados;b)ambosextre-

4 J 1 mos empotrados; c) un

~ " " ~ extreme libre yel otro empotrado: d) un extreme guiado y el otro empotrado.

x

b)

c)

d)

a)

larga, al aurnentar P se alcanzara un valor critico que se designara por PIT' correspondiente a una condicion de equilibrio inestable , En este punto cual quier ligero encorvarniento de Ja barra 0 un pequefio rnovimiento de la carga 0 del soporte had. que el elemento falle por pandeo,

Si el elemento de cornpresion es Io suficienternente largo para sufrir este tipo de Falla recibe el nombre de columna; de otro modo se Ie denomina p unial 0 elemente de cornpresion simple. Desafortunadamente no hay un llrnite bien definido para disringuir a las columnas de los punt ales. Adernas, la Falla de una columna

, puede ser rnuy peligrosa puesto que no se producira ningun indicio de que. Pc, ha sido excedida. En el easo de una viga cualquier incremento en la earga flexionante ocasiona un aumento en la deflexion y la deforrnacion excesiva sera una indicacion visible de la sobrecarga. Por el conrrario, una columna perrnanecera recta hasta que se alcance la carga critica, despues de 10 eual ocurrira el derrumbe repentino y total. Dependiendo de la longitud de la columna, los esfuerzos reales en esta durante el instante del pandeo pueden ser muy bajos. Por este motivo , el criterio de seguridad consiste en comparar la carga real con la crttica.

A continuacion se desarrollara el tema de las relaciones que puedan encontrarse entre la carga critica y el material de la columna con la configuracion geometrica en relacion con la figura 3-18a, Se supone una barra de longitud l con una carga P que actua segun el eje centroidal y sabre extremes redondeados 0 con pasador. La figura muestra que la barra se flexiona en el sentido positivo de y. Para que suceda esto se requiere que haya un momento flexio nante negativo y. por tanto

At = -P_y

(a)

Si Ia barra se flexionara en el sentido negativo de y, el memento se ria positive y, asi , M = -Py, como antes. Usando la ecuacion (3-12) se escribira

p --y El·

(b)

152

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

o bien

(3-35)

esta se aserneja a la ecuacion diferencial, bien conoeida, para el movimiento arrnonico simple. La solucion es

y =: A sen I p x + B cos (f., x

'V EI \ E1

donde A Y B son constantes de integracion y deben determinarse a partir de lascondiciones de frontera del problema. Se evaluaran utilizando las condiciones de que y = 0 en x = l. Esto da B = O. de manera que

0= A sen [P I

-JEi

La soluci6n trivial para pandeo nulo se obtiene euando A A*,O. entonces

O. Sin embargo. si

Ip

sen I __;_ I = 0 \J El

La ecuacion (e) se satisface can ";PIEIl = N7r, donde N es entero. Si N = 1, la 50' lucien dara la carga crttica

(3-36)

expresion que recibe el nombre de [ormula de La columna de Euler y se aplica s610 a columnas de extremes redondeados, Si se sustituyen estos resultados en la ecuaci6n (c) se obtiene la ecuacion de la elastica

nx y= A sent

(3-37)

la cual indica que la curva de deflexion corresponde a media onda de senoide. En este analisis solo interesa la carga critica minima, que ocurre cuando N = 1. Sin embargo. aunque no es irnportante por ahora, cuando el valor de N es mayor que 1 se obtienen curvas elasticas que cortan al eje en sus puntos de inflexion y son multiplos de una media cnda senoidal.

(e)

(a)

(e)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA lUGJD£Z Y A LA. DEFOKMAClO,''_;

153

Ahora se puede emplear la relacion I = A K', donde A es el area y k el radio de giro (0 radio de inercia) de la seccion, Con ello, la ecuacion (3-36) quedara en una forma rn as conveniente

(3-38)

I

en la que II k recibe elnombre de relaci6n de esb eltez de la columna. La solucion de la ecuaci6n (3-38) se denomina carga critica por unidad (de area). Y aunque esta tiene las dimensiones de un esfuerzo, se recomienda no llamarla esfuerzo; hacerlo as! podria conducir al error de compararla con una resistencia con la de fluencia, por ejemplo=- y llegar a la falsa conclusion de que existe un margen de seguridad. La ecuacicn (3·38) indica que la carga critica por unidad depende unicamente del modulo de elasticidad y de la relacion de esbeltez , Ast, una columna que cumpla la formula de Euler, hecha de un acero alcado de alta resistencia, no es mejor que otra de acero de bajo carbona puesto que E es igual para ambas.

Las cargas criticas de columnas con diferentes condiciones de extremes se pueden obtener resolviendo la ecuaci6n diferencial a par comparaci6n. La figura 3-1Bb rnuestr a una columna con ambos extremos empotrados. Los puntas de inflexion esta n en A yen B a una distancia de lI4 de cada extremo. EI tramo de curva AB es igual que para una columna de extremos redondeados. Al sustituir el valor l/2. en vez de l, en la ecuacion (3-36). se obtiene

n2 E1 4n2 EI

p =--=--

cr ([/2)2 F

(3-39)

En la figura 3·1Bc se indica una columna can un extreme libre y el otro em potrado. La curva que asume corresponde a la mitad de la columnas can extremes redondeados, de modo que si se sutituye el valor de 2l en la ecuacion (3-36), la carga critica sera

(3-40)

Frecuentemente se usan columnas con un extreme empotrado y uno redon. de ado, como la de la figura 3-1Bd. El punta de inflexion esta en A, a una distancia de O.707l del extreme redondeado. Par consiguiente

n2 EI 2n2 EI

p = =--

cr (0.7071)2 [2

(3-41 )

Ahara bien. se pueden to mar en cuenta estas diversas condiciones de extremos y escribir la ecuacion de Euler en las dos formas siguientes

Pcr ~ Crr2E

A ~ (l/k)2

(3-42)

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

154

Tabla 3-2 CONSTANTES DE CONDICIONES DE EXTREMOS PARA COLUMNAS DE EULER [PARA USAR CON LA EC. (3-42)J

Constante C

Condiciones de 105 Valor Valor Valor
extremos de colun1n;lS tearico conservador recomendado*
Empotraco-libre 1 .1. I
. • ;;;
Reciondcado ·redondeado
Em pocrado.redondeado 2 1.2
Empotrado.empot.ado 4- \.2 1< Para usarse s610 con factore.s de segu.ridad liberales, cu ando sc conoce exactamente 13 carga de 13 columna.

En este caso, el factor C se denomina constante de condiciones en extrem05 y puede te ner uno de varies valores teoricOs: i ,1,204, dependiendo de la forma en que se aplique la carga. En la practice es difleil, si no imposible, fijar los extremos de una columna de maner a que se puedan aplicar los factores C = 2 Y C = 4 .. Aunque los extremos estuviesen soldados se produciria alguna deflexi6n. Debido a esto, algunos disefiadores 0 ingenieros de disefio nunea us an un valor de C mayor que la unidad. Sin em bargo, cuando se utilizan valores liberales de factor de seguridad y si la carga de la columna se conoce con exactitud. es razonable emplear un valor de C no superiora 1.2 para columnas can ambos extremos empotrados, 0 bien, can uno redondcado y otr o empotrado pues se supone que solo hay un empotramiento parcial. Desde lucgo . cuando se nata de columnas con un extrema fijo Y el orro libre siempre se tiene que usaf el valor de C == t . Estas recomendaciones se resumen en

la tabla 3-2.

3.13 COMPARACION DE LAS COLUMNAS DE EULER Y DE JOHNSON

Ya se observe que no existe una diferencia bien definida entre un elemento de compresion simple y una columna. La figura 3-19a es una grafica de los criterios de falla de elementos de cornpresion simples y de columnas de Euler. Si el elemento es de corta longitud Iallara por fluencia; si es largo. por pandeo. En consecuencia. en la grafica se tiene la relacion de esbeltez (l/k) como abscisa y la carga par unid.::.d (PI A) como ordenada. ASl, habra una ardenada, levantada en el punta correspondiente a una r elacion de esbeltez determinada, la cual corrara a la recta AB y definira a un elemento como puntal pues su falIa sera par fluencia: 0 bien cortar a ala curva BD y definira a un elemento como columna. la cual fatlara por pandeo. Por desgracia, e sta teoria no se aplica can tanta simplicidad en la practica_

Los resultados de un gran nurnero de experimentos indican que, dentro de

una amplia regi6n alrededor del punta B (jig- 3·19a), la falla de una columna comienza antes de que la carga par unidad alcance a un punto de la ltnea ABD

I I

,

I

CONSlDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACION

155

f-- Columna ___..L_ Co'umna

1 corta • larga-

::<: B. Johnson

Q A \

-g \

~ \

:::J :;,

" i P, i Q(,J:\"----------

f': •• ri 1

~ II '\ Euler

L. ~~--\~\D~--c--

(1111) 1

Relacion de esbe.taz, 1/ k b)

Per. = ;r2£

A (l/k)2

Tangents

D

~ _J__ .• _

Relaci6n de esbeltez, Ilk

a)

FIGURA 3-19

mostrada en la grafica, Adernas. los puntos de -

mentos se hallan disperses Los i . d prueba obtenidos de estos experi-

. 5 mvesnga ores han oni d

experirnentacion para verificar la t c, I . c njetura 0 que el fracaso de la

eona en a vecindad d lB·

hecho de que es virtualrne nte i ibl . e punta se explica por el

e lmpOSI e construir un I id I

muy pequefiastienen un gran efecro ·1 I d a co urnna I ea . Desviaciones

en e va or e la ca ' - H

como esfuerzos integrates 0 remanentes forma _ . r?~ crrnca. ay factores, carga muy ligeras que hacen que I " _ Irre~lar inicial y excentricidades de

. S h a pr acnca se aleje de la teo ria

e an planteado rnuchas formulas ar I -

te de ellas emplricas=- tratando d I. . P a ca cular column as -Ia mayor par-

, e e irm n ar algunos d I· .

formula de Euler Lajiorn'ul p bol! .e as mconvenientes de la

. , a ara 0 lea 0 de} B J h

en los campos del disefio de rna uin ' _,... o. nson, se usa extensamente

Tal formula sue le expresarse e~ la ;;~~:tomm!les. aviones y estructuras de acero.

Per = a _ b(~)2

A k

(3-43)

donde a y b son constantes que se ajustan ara 1 f

experimentales. La figura 3-19b es una ~ fi que a 6,rmula de adapte a los datos

r abolica. Debe notarse que la curva ABZra ~ca de dos formulas, la de Euler y la patanto que la curva BC es I d I . es a grafica de la ecuacion parabolica en

a e a ecuacion de Eul Al r '

determinar la carga critica de andeo 561 er. ana rzar una columna para

parabolica y la BC de la de EPI 0 debe emplearse la parte AB de la grafica u er.

La evaluacion de las constantes a b d 1 . ,

de se decida localizar la interseccion A YI fie a ecuacion (3-43) depende de don-

de tangencia B_ Cabe notar ue 1 end a Igura 3-19b y donde se desea el punta (PIA)! y (lIk)[. q as coor enadas del punto B se especifican como

Una de las versiones mas am liamente '

que se obtiene cuando se hace que IP , ~:adas de la formula parabolica es la

fl . a mter:;eCClOn A correspond I·' .

uencia 5y del material y que la 'b I a a a resistencia de

para 0 a sea tangente ala curva de Euler en (PI A)I

Lib

FUNDAl'v!ENTOS DEL DlSENO MECANICO

== 8/2. ~sl, la primer a constante de la ecuacion (3-43) es a = Sf Para determinar la segund a constante se sustituye Pc/A por 5/2 y se despeja (l/k),. Utiliz ando la ecuacion ~3-42) se obtiene

(~) 1 = J2IT;~E

!

Luego, sustituyerido to do 10 anterior en la ecuacion (3-43) se tiene I

(3-44)

o sea

, '",,',' (Sy)2 I

b t= - -

2n CE

(3-45)

que ha de) usarse como constante en

PI (1)2

4",' = S - b - A Y k

(3-46)

Desdeluego, esta ecuacion debe usarse unicamentc pararelaciones de esbeltez hasta (lIk),. Cuando Uk es mayor que (lIk), se emplea la de Euler.

3-14 PANDEO INELASTICO

La teoria del modulo elasiico por tangente corresponde a una modificaci6n a la ecuaci6n de Euler, sugerida par Engesser en ~899. Este investigador propusa que el modulo elastica E en la ecuaci6n de Euler fuera sustituido por el modulo elastico por tangenre E, cuando la carga unitaria critica excediera el lirnite de elasticidad del material. EI modulo E, equivale a la razon de cambio del esfuerzo con la deferrnacio n yesta dado por la ecuacion

doE=, dE

(3-47)

donde da/ d« es la pendiente de la grafica esfuerzo-deforrnacion de uso en la practica normal, La pendiente se puede evaluar mediante el exponente de endurecimiento por deforrnacion y otras relaciones consideradas en el capitulo 4. Sin embargo, este plante amiento no se recomienda puesto que existen muchos rnateriales que no se adaptan a esta aproximaci6n empirica.

El diagrama nominal esfuerzo-deformaci6n de la figura 3-20 se utiliza para ilustr ar el metodo grafico de obtener el modulo por tangente. Observese que hay un

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGlDEZ Y A LA DEFORMACION

157

6.0

FIGURA 3-20 Diagrama esfuerzo-deformacion tipico. Para deterrninar el rnodulo elastica par tangente que corresponde a uA• tracese la recta tangente BA C de manera que E, = !J.a/Il£.

EA

Defcrrnacion E. pulg/pu!g

valor particular de E, correspondiente a to do valor de o que sobrepase el limite elas-

tico.

La ecuacion del modulo elastica par tangente se obtiene sustituyendo E por E, en Ia ecuacion (3-42). Esto da

Per Cn2E, A = (I/k)2

:3-48)

Esta formula se llama tarnbien ecuacion de Euler-Engesser. * Observarnos una vez mas que para todo valor de la carga critica unitar ia Pc'! A existe un valor particular deE,.

EI examen de la mayor parte de los diagramas esfuerzo-deforrnacion mostr ara que el modulo por tangente disminuye rapid amenre al aumentar el esfuerzo. Esto significa que la carga unitaria de Engesser debe considerarse como el valor ultimo de la resistencia de la columna.

3-15 FORMULA DE LA SECANTE

Carga excentr ica de una columna es aquella cuya linea de acci6n no coincide ~on el eje centroidal Ionsgitudinal de las secciones transversales de la columna. La distancia existente entre los dos ejes se llama excentridad y se representa por e. El producto de la carga por la excentricid ad da un rnomento initial Pe . Si este momenta se toma en cuenta en el analisis se puede deducir una formula racional, valida para cualquier relacion de esbeltez. El result ado se llama formula de la secante y se expresa usualrnente como

P A

(3-49)

• Un analisis muy conveniente de esta ecuacion pued e verse en F. R. Shanley. Strength oj Materials. McGraw-Hill. Nueva York. 1957. pp. 581·590.

158

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECAt"lICO

~

("IJ u

L, ! 0 !

00 --.s~ 100 150 200

Relad6n de esbeltez, Ilk

IIGURA 3-21 Camparacion de las formulas de la secante y de Euler.

250

En esta ecuacion c es la distaneia que hay del plano neutro de flexion a la s:rerficie '0 El termino eel k~ se llama relaci6n de e:(centT!ctdad- La figura 3-~. ~s una

exten r. 1 1 -, d tnCldad v

'fi d 1 " (3-49') para diversos valores de are acron e excen I

gra ica e a ecuaClOn di 0

para un acero con una resistencia de fluencia de 40 kpsi; la curva .:orrespon lente a

1a ecuaei6n de Euler seincluye como refereneia para comparaClon.

3-16 DISENO DE COLUMNAS

Hemos aprendido que la fana de una columna puede ser muy p,elig.rosa, ya quej no

if '0 19una de pandeo inminente. Por esta razon nenen que se ec-

ocurre rnaru esraci n a 1 • J

cionarse faetores de seguridad muy arnplios. Deben escog.~rse vaJo~es .en e. mterva 0

d 9 < ~ -< 8 si las dudas acerca de material, configuraclOn geometnca ) cargas no

e __ ,,_

son muy grandes. . 0 d e ridad en

La ecuacion (1-1) debe urilizarse siempre para defimr un factor e s gu

el caso de columnas. Dicha ecuacion es, entonces

r; (3-50)

n=-

P

clonde Pes la carga real de una columna. En particul~r se advierte no eva!ua~ un factor de seguridad dividiendo la resistencia de fluenCla entre la carga umtana.

Columnas de Euler-Johnson

Dependiendo de Ia seccion transversal, las columnas de Euler-Johnson su~:en ~ise-

. . " E 1 d una columna de se ccio n circu-

fiarse sin ernplear recnicas de iter acion. n e caso e

jar maciza el memento de mercia es

net 1=- 64:

I

I

I

\

(a)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFOR!>IACION 159

yel radio de giro es d/4. Resuelvase prirnero la ecuaci6n (3-50) para determiriar P,o,. Luego, conociendo pc,. l , C, E Y S" se utiliza la ecuaci6n de Euler [Ec. (3·42)1 para determinar I como sigue

Ahara se emplea la ecuaci6n (a) para evaluar eI diarnetro de la columna. Per consiguienre

(64/)1/4

d= - n

(b)

Como comprobaci6n vearnos si el resultado es verdaderarnenre una columna de Euler. Para determinar (Uk)j usese la ecuaci6n (3-44). Si 4Ud - (Uk)1 ;:::: O. la columna sera una de Euler y la ecuacion (b) d ara el diarnetro correcto. Si la desigualdad es menor que cero deb era usarse la de Johnson. Resolviendo las ecuaciones (3-45) y (3·'16) para d eterminar el diametro, se obtiene

Estes pasos se resumen en el diagrama de flujo de la figura 3-22.

En el siguiente ejernplo se d a un procedimiento para disefiar una columna de se ccion rectangular:

Ejemplo 3-10 Diseriese una columna de acera de scccion rectangular en la cu al el ancho sea igual a tres veces el espesoL Utilicese una carga de disefio de 5 000 lb y un factor de seguridad de 4. E1 material tiene una rcsistenci a de flueucia de 75 kpsi y un modulo elastico de 30 Mpsi. Supongase una consta nte para la coridicion de extremos C :: 1 para pandeo en la direcci6n mas debil.

a) Obtengase un conjunto adecuado de dimensiones para I

b) Determincse las dimensiones para l = 8 pulg.

15 plllg.

Solucion a) Mediante la ecuaci6n (3-50) se obtiene P"

Despejando luego I en la ecuaci6n (3-42) resulta

nP = 4(5)

20 kip.

(1)

El momenta de inercia de una secci6n rectangular con respecto al eje mas deb il es

wl3 14-

1=-=-

l2 4

lV,j

fU,"DAMb\ 1 OS DEL DlSU\iO MECANICO

FIGURA 3-22 Diagrarna de flujo para el disefio de una columna de secci6n circular de tipo Johnson 0 Euler.

porque w = 3t. Deterrninando t con las ecuaclones (1) y (2) resulta t = 0.497 pulg. El radio de giro correspondiente a este cspesor es, de la tabla A-14, k = 0.289t = 0.289(0.497) :::; 0.144 pulg. Par 10 tanto, la relacion de esbeltez vale

I 15

-=--= 104

k 0.144

Ahara se comprueba si esta es una columna de Euler. La ecuaci6n (3-44) da

De modo que es, en efecto, una columna de Euler. Las dimensiones seleccionadas se redondean a las de una lira (0 sclera) de 1 x 11- pulg.

(3)

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACrON

161

b) En el caso de la columna de 8 pulg la ecuaci6n (1) da

(4)

Combinando este resultado con la ecuaci6n (2) se obtiene un espesor de 0.363 pulg. Luegok = 0.289(0.363) = O.lOSpulg,dernodoquellk = 8/0.105 = 76.Comparando este valor con el resultado de la ecuacion (3) resulta que esta es una columna de Johnson y, par 10 tanto, el espesor hallado es incorrecto , En consecuencia, deben emplearse las ecuaciones (3-45) Y (3-46) para obtener un conjunto de dimensiones. La constance b result a

Haciendo usa de A = wt = 3t2 Y k = 0.2891 se reordena la ecuaci6n (3-46) y se despeja t como sigue

t=

I [Pa, bl2 J I I [20(10)3 4.75(8)2J 1

- - + ,= -,--- --- + = 0.371 pu g

s, 3 \().:289)2 V 75(10)3 3 (0.289)2

Por tanto hay que seJeccionar una secci6n rectangular de i 'x Ii pulg. Resp.

1///

Columnas de Euler-Engesser

Para diseiiar columnas utilizando la propuesta de Engesser se tie ae que recurrir a extensos procedimientos experirnentales y graficos. Como el metodo da la carga limite practica de una columna, en much os cases el procedimiento se justifica por completo.

EI primer paso es obtener e1 diagrama esfuerzo-deformaci6n correspondiente a compresi6n. Shanley expresa que 1a prueba a tension solo es 10 bastante exacto cuando el material ha sido trabajado en frio. * E1 diagrama esfuerzo-deformaci6n mostrado en 1a figura 3-23 es para un acero AISI 4142, austenitizado a 1 500°F, templado en aceite agitado IBO°F y revenido a 400oF. Las propiedades mecanicas son S, = 245 kpsi con 0.2 % de corrimiento en la grafica (offset), Su = 325 kpsi, E = 2.11 X 10630 Mpsi Y HlJ = 560 Bhn. (dureza Brinell). t

• Ibid .. p. 584.

t Fuente: R. W. Landgraf. Cyclic Deforma.tion and Fatigue Behavior of Hardened Steels. Report no. 320. Department of Theoretical and Applied Mechanics. University of Illinois, Urbana, 1968.

FUNDA\lENTOS DEL DISENO MECANICO

162

30CT ---,--------,-- -_,----..------.---l

2CDI -\

200~"-~~--~----"~1~~--~----+-----~

"s_ I I t

-: MldUIO par tangente \

f. 150 I-- __ --t----.l-----l-I .\-----l-' ----\\

~

if: ._:._!.

10

15

20

25

30

Deforrnac,or. e y modulo cor tangenie E,

FIGURA 3-23 Diagramas combinados esfuerzo-deformaci6n y esfuerzo-m6dulo e\,istico por tangente. La escala horizontal representa las unidades m"pulg/pulg para la deformaci6ny las

unidades Mpsi para el modulo.

Una vez trazada \a grafica esfuerzo·deformaci6n se emplea el metodo descrito con anterioridad para determinar un conjunto de valores del modulo por tangente segun los valores de esfuerzo especificados. Esto se ha llevado a cabo en la figura 3-23 y los resultados se presentan en la misrna grafica.

El siguiente paso es calcular una serie de valores de relaci611 de esbeltez que

sirvan para elaborar un diagrama de disefio como el de la figura 3-24. El modo mas facil de efectuar 10 anterior es expresar la ecuacion (3.48) en Ia forma

(3-53)

Luego se utiliza la figura 3-23 para obtener val ores de a utilizados para la relacion Pj A Y de E, para realizar la sustituci6n.

Observese en la figura 3.24 que Ia grafica de Engesser comienza en un punta

situ ado espedficamente par debajo de la resistencia de fluencia. El motivo de esta discrepancia aparente 1':5 que la resistencia mencionada se obtuvo mediante el pro-

cedimiento del 0.2 % de recorrido en el diagrama.

t t

i i j

! ~ I

I

!

I

I

i I.

163

250
.~ 200
i:
-e-
-:
c 150
c,
"
r:.
"
'c
:J
100
'"
g
u
c;: 50
~
co
U
0
0 100

120

60 80

ReiaCion de esbeit8z Ilk

nGURA 3-24 Diagrama para disefio d I

ser de acero lSI 4142 d . " e co umn as Euler-Enges-

resistencia de fluenci ,co~ ureza 560. Brinell (Bhn). Se indica la

a pal a cornparacion.

20

,Resulta muy sencilJo obtener dirnen .

diagram as de disefio de manera q' . stones de colurnnas par rnedio de estes

bie ' ue co nvrene arch' I

len puede ser deseable el trazo e Lrni . ivar os para USOs futures, Tam-

Il e rmsrno diagram d -fj

a otras condiciones de extreme. . a e gra rcas correspondientes

Usa de la formula de la secarite

La ecuaci6n (3 49) d

, ." - " no pue e ser resuelta explicit .

esta razon tiene que elaborarse di a.mente para la carga unitaria. Por

. un lagrama de d - . '1

pejando la r elacion de esbeltez en 1 ._ iseno SImI ar a Ia figura 3-21. Des-

a e cu acion (3-49) resulta

(3-54)

Ahora es posible obtener una diversidad de 1 " .

lor de .ecl k', sustituycndo valo res d PIA vJa ores d~ _dlcha relacion para cada va-

do . , e en a ecuacion de I

s serviran para trazar el di de di _ a se cante , Los resulta-

iagrarna e disefio L ',.

cuantos pasos de programa. . a ecuacion solo requiere unos

}< Lh'<iJAME." 1 0;:, iJEL D15£!'\;0 M£CANICO

PROBLEMAS*

Secci oncs 3-1 y 3-2

3-1

EI eje escalonado que se ilustra es de cero. Dete rmfnese el m6dulo de resorte correspondiente a la torsion,

PROBLEMA 3-1

3-2

Sobre una barra de acero de 250 mm de largo actua una carga de tension simple de 18 kN, Y el diarnetro de este elernento es 5 mm. Evaluese su alargamiento total, sa modu- 10 de resorte y el esfuerzo utilizando las unidades S I apropiadas.

Un alarnbre de acero de 1.50mm de diametro y 8 m de longitud se sornete a una carga de tension de 1.25 kN. Calculese eI esfuerzo de tension resultante, el alargamiento total y el m6dulo de resorte del elemento.

Unresorte de torsion hecho de acero se construye mediante uua barraredonda de acero de 15 mm de diamerro y 2.5 m de longitud. Can base en un momenta torsor maximo de 300 N . m, determlnese el esfuerzo con ante por tension, la deformaci6n angular (en gr ados) y el m6dulo de resorte de este elernento.

Los engranes de la figura N, y N2 como numeros de dientes, scgun se indica. Se aplica un momenta de torsion de entrada Tl en el extremo A de uno de los ejes, el cual tiene un constance torsional de resorte kl. A tal momenta de torsion 10 resisteotro de salida T 2 en B, ejercido en el extrema libre del eje impulsado que tiene una rigidez torsional k2•

a) 5up6ngase que el eje de salida esra empotrado en B encuentrese una expresion para el m6dulo torsional de resorte de todo el sistema con base en la deformaci6n angu· lar medida en A.

b) Considerese que el eje de entrada estfi ernpotrado en A determlnese una expresion para el m6dulo del sistema a partir de la distorsi6n en B.

3-!1

3-4

3-5

~I-N, /:'2

% ,~.

TI

~=. ==lS

A~

PROBLEMA 3-5

3-6

Calculese el diarnetro de un eje macizo de acero con secci6n circular que ha de transmitir -to hp a 1 rpm. La deformaci6n angular no debe exceder de 10 en una longitud de 30 diametros. Evaluese el esfuerzo por torsi6n correspondiente.

• EI asterisco sefiala cuando se trata de un problema del tipo de disefio, es decir, que no tiene una solucion (mica 0 bien que es un problema notable que requiere el ejercicio de arnplia capacidad tecnica.

3-7 Calculese el diarnetro de un eje macizo de acero con secci6n circular que debe transmitir 15 kW a 60 radis, suponiendo que la distorsion no tiene que exceder dell 0 en una longitud de 30 d iarnerros. Determinese el esf'uerz o torsional correspondiente y comente el resultado.

3-8* Un tendedero de 50 pies de largo esta hecho con un alambre de acero No. 10 W & M (vease la tabla A·25). EI dispositive esta instalado con una tension inicial de 50 lb. Suo p6ngase que se cuclga un peso de 10 lb en el pumo medio del alarnbre , (Que distancia se desplazara este hacia abajo? (Cual sera el esfuerzo de tensi6n resultante en dicho alambre? ,Esta el colgamiento (0 def1exi6n maxima) relacionado linealmente can la magnitud del peso? Si no fuera asi, (Ia respuesta serta semejante a la que correspon· diera a un resorte no rigidizante 0 a uno rigidizante?

Secciones 3-3 a 3-5

3-9* Una viga en voladizo, como la de la tabla A·12·2, soporta una carga intermedia F = 300 lb. Las dirnensiones son a = 4 pulg y b = 16 pulg. La viga ha de ser diseiiada de manera que la deflexi6n maxima no exceda de 10 pulg y que el esfuerzo maximo no rebase 24 kpsi. EI elernento es untubo de seccion cuadrada heche con lamina de acero de calibre esrandar (de Estados Unidos) de numero par (vease tabla A·25). Una vez formado el tubo se sueldan los bordes de 'la Lamina y sealisa la junta con esmeril.

3-10 Determinese un conjunto de dimensiones de secci6n transversal para una regia de medir hecha de acero y de 1 m de longitud, de manera que estando aooyada en condiciones 6ptimas la d eflexion maxima par el peso sea menor que 12.5 I,m.

3.11 Un perfil angular de acero de 2 X 2 i-SopoTta I" carga indicada en la figura. Hallese la deflexion maxima.

r· 15'T---- 35"-i-15L1

w = 40 Ib_! pulg I r> .. ~

. IIIIIrrD }

t J

IR PROBLEMA 3-11

3-12 Un eje de acero de secci6n circular esra cargado como se indica en la figura. El eje tiene un diametro de 30 mm y esta apoyado sobre cojinetes antifriccion (de bolas) pre· cargados, los cuales ocasionan cierta restricci6n en los extremes. Calculese la deflexion en el centro. Primero sup6ngase que dichos extremos estan fijos 0 empotrados (como se indica) y despues que el eje est a simplernente apoyado. {Cua! es la raz6n entre las dos deflexiones?

:----200-"*---300 '20°1

I .

i [" kN ~l.a kN

Ml-------'---·~

PROBLEMA 3-12 Dimensiones en rnilimetros.

3-13 Selecci6nese un perfil angular (0 angulo) estandar de acero de lados iguales de la tabla A·B, que soporte la carga indicada en la figura de manera que la deflexi6n maxima no exceda de 10 pulg.

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

166

I-<- 9' ~.;.....---18" -~ 9"-'

\ W=810 1t;;'_:"'9. I J· .... '-c r.·.'\l __ ..i...l\_l..~ ..l\_~1 ..J1:__L\ -'+'-1-+--1- '.

~ t~

.;I. h.

:~

PROBLEMA 3-13

3-14

indicada de modo que

d da de acero que soporte la carga '

Selecci6nese una barr a re on

d fl ion maxima no exceda de 0.40 rnrn su e exi

__ ~1_-250----j

f-<--250 I

: 1.1 kN

PROBLEMA 3-14 Dimen· siones en milimetros.

3-15

. de la fi ra) se puede tratar como un voladizo.

En analisis. un resorte de torsion (parte a ele t de secci6n rectangular hecho

. . b h de un e emen 0 .

a) Determinense las dlmenslOnes Y N d a una def1exi6n de exacta-

f F - 20 pro uzc

de acero de manera que una uerza -

-5 U un valor b = O.IOh. I f a

mente I rnm. se d 400 MPa lExcedeni e es uerzo

. fl . del acero usado es e <

b) La resistenCla de uenCla

dicha resistencia cuando Ia fuerza sea de 20 N?

b)

a) PROBLEMA 3-15

3-16

acero en voladizo con secci6n rectangular. Deterrninese

La figura ilustra un resorte de constante (0 escala) de 140

. I' . a de manera que tenga una I

las dimeDSlOnes de rrusrn .., el intervale de operaci6n es :;: pulg?

Ib/pulg. ,Cual sera el esfuerzo maximo SI

'1- r=-, ~:I' - )~;r'

:. £///,1 =:;=1

b=8h

PROBLEMA 3-16

-0..1/"'"

~.

~

~ 1

,

~ I

\

!

i

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGlDEZ Y A LA DEFORMACI6N 167

3-17 La figura es el dibujo estructural de una viga entre dos column as. Tal elerne nto esta formada por dos tramos de canal, adosados y con una separacion de ± pulg. porpor· cionada mediante pequefias p lacas de ±.de pulg de grueso. Se usan cuatro pnEles angulares de poe a longitud para unir la viga a las columnas can rernaches, pemos 0 soldaduras. Los perfiles estructurales se especifican enunciando su dimension 0 dirnensiones principales junto can su peso por unidad de longitud. Asl, la viga de patines anchos ernpleada aqui como columna pesa 50 lb /pie.> Las dimensiones 'I propied ades de perfiles mas usados en el disefio rnecanico se presentan en las tablas A-8 a /1.·11. POI ejemplo, al ver la tabla Avl I notese que los canales de 8 pulg y un espesor de alma de 0.487 pulg.

En este problema se usan dos de esras piezas para soportar una maquina cuyo peso total es W. La figura indica que este peso se rransrnitira por cuatro puntos a la vi· ga arma ia, dos en cada canal Determlnense.

a) Los liagramas de esfuerzo cortante Y de memento flexionanre de los canales que forman la viga.

b) EI valor del peso W que podrtan soportar conjuntamente los canales, admitiendo un esfuerzo maximo por flexion de 16 kpsi.

c) La deflexio n maxima producida por este peso.

r--------Claro 10' 0" - ...... _._-_ .... _-__, F Columnas 16" w: x 50 (se requ.erer 4)

~+.c .. :,:·,+~~H K:-:~m .. w,@I...--~

P!anta

W/4

W/4

2' 5".-~ .... · .. · .. 5' 2"- ....... --2' 5"---

r

1-''1 A l .: r ~ ! -~~I] -- rl

)i I 11======-==1

I , '}- '? . I

II ),,_ I" I" 3"/ I I

Y A j 4 LS 3'2 x 3'1 x B" -+

Elevacion

Significado de los slrnbolos: w: Viga I de patin ancho

L Angulo

L' Angulos

ft Placa

[ Canal

J[ Dos canales uno contra otro

PROBLEMA 3-17

Secciones 3-6 Y 3-7

3-18 La figura ilustr a un contraeje de trarnsrnision y su diagrarna de carga. Los cojinetes A y B son a utoalineanres. Hallese la def1exi6n maxima.

• Las dirnensiories y propicdades de perfiles laminadosesrandares de acero estructural So puede n hallar en el AISC Steel Com/ruction Manual, American Institute of Steel Construction (/l.ISC). Nueva York.

168

~I ---6'--~~-4"__J_---

,I , ,

Lw10 ~=r

11/"0 I I

/a ~ I

Cojinete B~

#

~LIWO Cojinete A

w = 30lb/pulg

f t j j II i J Ii t li j i j f II f; lit

Itl R2

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

3-19

Determinese la deflexion maxima del eje de acero mostrado.

PROBLEMA 3-18

Secciones 3-9 a 3-11

PROBLEMA 3-19

3-20

Utilizando el teorema de Castigliano, e ncuentrese la def1exi6n maxima del voladizo que se ilustra. Despreciese el cortante directo.

r

1/2 -' -(---1/2---->-1

PROBLEMA 3-20

En la figura, (a) es el croquis de un eje de transmisi6n y (b) es su diagram a de carga. Calctilese el diarnetro d que se necesita para que la deflexion maxima no exceda de 0.010 pulg. El material es un acera de aleaci6n can un modulo de elasticidad igual a 30 Mpsi. Ernpleese el teorema de Castigliano.

~~-21

\..- 4' --"----12" --~_t_ 4' 1

I I

itt t -0;51

t

b)

t

PROBLEMA 3-21

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACI6N

169

3-22 Encuentrese la deflexi6n en e1 punto de aplicaci6n de la fuerza F que actua en la viga en voladizo rnostrada en Ia figura, y la deflexi6n en el extreme libre de la viga. Utillcese el teorema de Castigliano.

r::,m f /~IIII

D II III ! III r ~

:;:;

?!f PROBLEMA 3-22

81200

L 40 X 40 X 5

;1

x 300

5S

...J

A

D

co x a io

X a co

..J

PROBLEMA 3·23 Dimensiones en rnillmetros.

3-23 El marco que se ilu.stra se compone de tres perfiles angulares de aluminio estructural, soldados en los puntos By C Y atornillados a una estructura de soporte en A yD. Los mementos de inercia con respecto a los ejes de flexion son lAB = I CD = 112.5(10)3 mm" e Iile = 55.6(lO)! mm". Determinese la magnitud de la carga Fen kilonewrons. de modo que la deflexien maxima de BC no sea mayor que 1.5 mrn.

3·24 La figura muestra una annaz6n en "X" situada en el plano xz , La estructura consta de dos miembros de longitud 21 sold ados por 5U parte central y formando un angulo e, como se indica. Cada miembro tiene un momenta de inercia I, y los extremes A. B Y D estan simple mente apoyados. Hallese una expresion que evalue la deflexion hacia abajo en C debida a la carga F.

B

PROBLEMA 3-24

170 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

3-25 La arrnazcn en L tiene un extremo A, en el que actlJ.a un momento de tor.;i6n T, el extrema C, simplemente esra apoyado yen el actu a la reacci6n R. Los momentoS re ctangulares y polares de inercia son I1,I e Iz,j2' segil.n se indica, y ambas partes estan heehas del mismo material. Utilicese eI teorema de Castigliano Y hallese el desplaza· miento angular del marco en A en el sentido del momento tor.;ionante aplicado T.

PROBLEMA 3-25

3-26 Determinese la deformaei6n total en la direcci6ny del elemento anular considerado ert el ejemplo 3-9.

3.27 La palanca de codo que se indica se halla articulada enB a una armaz6n fija. Utilizan·

do el teorema de Castig\iano obtengase una expresi6n para el desplazamiento en A

Sup6ngase que no se rnueve el pun to C.

PROBLEMA 3-27

3-28 Calculese la deformaci6n total en la direcci6n x del elemento anular considerado en eI ejemplo 3-9.

3.29 En la Figura se ilustra una mensula de acero sold ada que wporta una carga F '" 5 kN.

Urilicese el diagrama de carga supuesto Y el metoda de Castigliano para calcular la

d eflexion maxima en el extrema libre ,

'I ; ,

•

!

I I

\

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA

, RIGlDEZ Y A LA DEFORMACIQ,""

171

----0

-I i--20

, I

--i 50 r+:

r----- 410 ...J

T-- ~

\ Rz

150 I t

I i F

f-'

I Ir=:::-:::-::-----_J ~x

150 I

i I

..-4\

s ; t

Ry

PROBLEMA 3-29 D'

; ,- Imen-

siones en milirnetros. a) Mensula: b) diagrama suo puesto de carga.

bl

3-30

EI marco rectangular en C se form6

Ob (, " con tres tramos Id d d .

. t n.gase una expresion para la deflexion d I so a os e vlga de patin ancho.

d ireccion de cada Iuerz a F. e marco en el punta de aplicacion yen la

~y
l[\
._.- ---.-

[2' ..12 tF
I1,A1 I
h
I A-A
,
1 1/ Ai [2,A2 V
x
I A~J "'i="
PROBLEMA 3-30
Secciones 3-12 a 3-16 3-31

Una columna b

. can am as extremes redondeado '

rninado en caliente Y tien '. 5 esta necha de acero UNS G I 0 150 I .

, , e una seccion transversal rectangular de lOx 25 ' a

mm. En

3-32

cuentrese la carga de pandeo en kilonewtons para las siguientes longitudes de columna: 8S, 175,400 Y 600 mrn.

Una columna can un extremo empotrado y el otro redondeado esta hecha de acero UNS GLOIOO lamin:do en caliente. EI elemento es una barra de secciori rectangular de t X It pulg. Usese la constante te6rica de condiciones de extremes y hallese la carga de pandeo para las siguientes longitudes de columna: 0.50, 2 Y 4 pie.

Calculese la carga de compresi6n de seguridad correspondiente a un angulo de acero estructural de 4 X 4 X t pulg y de 5 pies de longitud. Usese n = 4.

Una columna de Euler can un extrema empotrado y eI otro Iibre esta hecha de alurninio aleado. EI area transversal de Ia columna sera de 600 rnmt y ha de terier una longicud de 2.5 m. Determlnese la carga de pandeo de la columna, correspondiente a las siguienres formas:

a) Barra maciza redonda.

b) Tubo redondo con 50 mm DE.

c) Tubo cuadrado de 50 mm por lado.

d) Barra maciza cuadrada.

Se disefiara un tubo de acero con un espesor de pared de fg-pulg para que soporte seguramente una carga de columna de 5.60 kip. La columna tendra ambos extremes redondeados y el material sera acero UNS GI0350 estirado en frto, Utillcese el diagrama de diseiio del problema 5-27 y un factor de seguridad de 4 para det.erminar el diarnetro exterior, hasta el octavo de pulgada mas cercano, para las siguientes longitudes de columna:5,15 y 45pulg.

Se disefiara un tubo de acero con un grueso de pared de 5 mm para que soporte como columna una carga de 15 kN. Este elernento tendra ambos extremes redondeados y el material sera acero UNS Gl0180, estirado en frio. Empleese el diagrama de disefio del problema 3-28 y deterrnlnese un diametro exterior adecuado, hasta los 2.5 mm mas cercanos, para las siguientes longitudes de columna: 50 mm, 400 mm y 1 m. Usese n == 5.

La figura rnuestra un cilindro hidraulico con montaje articulado. Debido a tal disposid6n.y a la rigi.dez del propio cilindro, el extrema del vastago unido al embole puede considerarse fijo (0 empotrado), en tanto que el extreme, libre puede ser considerado libre 0 redondeado y guiado, dependiendo de la aplicaci6n. Desde luego que la lqngitud de la columna equivalente l es la distancia del extrema libre al cilindro cuando el vastago se hall a totalmente fuera.

Sup6ngase una aplicaci6n ttplca en la que se tiene una presi6n hidraulica de 3 500 psi, un diametro interior del cilindro de 3 pulg, un factor de seguridad de 3, y un acero de mediano carbono como material del vastago, teniendo este metal una resistencia de fluencia igual a 70 kpsi. Utilicese el valor recomendado para la constante de la condici6n de extremes correspondiente a un extrema empotrado y el otro articulade y guiado en la determinacion de un diametro d, que cumpla requisites de seguridad para longitudes de vastago iguales a 96, 48 Y 24 pulg,

3-34

3-35

3-36

3-37

PROBLEMA 3-37

CONSlDERACIO,,£S REFER£,,-! is A LA RjGlULl r A LA 1).1:.1' i..)I"<'_;lAl..leJ.\

1 i J

3-38

Las barr as 0.'1 y AB que se muestran en la figura estan hechas de acero UNS GI0100, laminado en caliente, y tienen una secci6n transversal de I x ± pulg. como se indica. Con base en valores rerornendados de las const antes de condici6n de extremes. (que peso W produciria una falla de columna en las b arras?

y

11,,-L11"~ OA =AB = 13"

PROBLEMA 3-38

3-39* Una columna que tiene un extremo ernpotrado y el otto articulado y guiado se hara utilizando acero UNS GIOIOO lamina do en caliente, 0 bien el mas costoso acero UNS GI0500 estirado en frio, 10 que dependera de la decision del diseiiador. La carga nominal de La columna es de 1 400 lb y ha de emplearse un factor de seguridad de 3.25. Si este elernento sera de seccion circular, determinese un diarnetro de seguridad con valor redondeado al fo pulg para longitudes de 40, 20 Y 7.5 pulg.

3-40* Una columna de secci6n rectangular con ambos extremes fijos en 10 que respects a pandeo segun el eje mas debil, y con ambos extremes redondeados para el pandeo segun el ejernas fuerteo resistente, ha de disefiarse utilizando acero UNS GI0180 laminado en caliente, 0 acero UNS GI0550 can tratamiento rerrnico y estirado a 538°C (1 OOO°F). La carga nominal (de diseiio) de la columna vale 15 kN y se utilizara un factor de seguridad de 3.5. El ancho de la secci6n sed. igual a 4 veces el espesor. Determlnense las dimensiones, redondeando a milimetros para longitudes de columnas iguales a 500, 250 Y 125 mm.

Problemas generales

3-41* La figura presenta un esquema de una armaz6n 0 estructura que habra de soportar una carga de 5 000 Ib en D. Usense tarnafios de tubo preferidos 0 esrand ares para los elementos a compresi6n, y barras de material redondo para los elementos a tensi6n. Dibujense croquis que muestren exactamente c6mo se disefian 105 extremos.

5000 Ib PROBLEMA 3-41

174 FUNDAI\IENTOS DEL D1SENO MECANICO

3-42* Un tripode de 1.5 de altura cuando se instal6 se hizo de tube de aluminio can un diarnerro exterior de 10 mm y un espesor de pared de 1.5 mm. El material presenta una resisre ncia de f1uencia de 135 Mpa. Si los extremes superiores de las patas estuvier an a rt iculados. ,que valor de carga ocasionaria la Ia lla?

343'" La rnensula mostrada en la figura consiste en una placa base a la que se sueldan cuatr o angulares (a angulos) co rtos de l-l- x 1-l- x ± pulg y tres b arr as de acero de ~ X 1 pulg. Todas las partes son de un acero que tiene una Sy = 43 kpsi. Dererrninese la carga mao x irna F que soport ara esta mensula, basando sus calculos en la resist e ncia de las tres barras. Si fuera necesario , los dos elementos que trabajan a compresi6n se fijarian entre sf en alg-un pun to intermedio mediante un perno y un espaciador. ,Padria disefia rse esta estructura para rener un usa mas eficienre del material? Si asi Iuer a , exprese 10 que usted haria.

)

If, Jf' r L': se requieren 4

~ fx 1": S8 reouieren 2

I

~------- 16" -- --1

PROBLEMA 3-43

3-44 Vease la figura que ilustra Ia segueta de calar del problema 2-73, que tiene una exte nsi6n de entrada (garganta) de 7 pulg. Disefiese ahara un area que tenga garganta de 4 pll1g Y utilicese material can la misrna secei6n transversal de fr; x i pulg. EI metal sera acero estirado en frio, que tenga una resistencia de fluencia de 80 kpsi y un factor de segurid ad de 1.20. El areo de la seguera se forrnara mediante doblado en fda, proceso que origina un util esfuerzo residual en las curvas de dicho elerncnto. Sup6ngase que el mencionado esfucrzo es de 20 kpsi, que constituye un valor razonable. Debido al esfuerzo remanente, la resistencia en las partes curvas es, efectivamente, de 100 kpsi. Determinese la configura cion exacta del area de calar antes del ens amble de la hoja de segueta y evaluese la tension en esta al qued ar montada en el area. Utilicese la misrna longitud de hoja,

3-45* Disefiese el vastago del pist6n que forma parte del cilindro hidraulico FE de 1 a grua de piso del problema 2·80. Selecci6nese el material y el factor de seguridad. La carga nominal de la gn1a es 1 ton (0 sea, 1 000 lb).

3-46* Determlnense las formas de seccion transversal, las dirnensiones y las configuraciones de extrema apropiadas para los tres elementos de la estructura que se rnuestra en la

h 'I

I

I

I

I

f

CONSIDERACIONES REFERENTES A LA RIGIDEZ Y A LA DEFORMACr6N

175

y

a) PROBLEMAS 3-46 Y 3-47

b)

part.e a) de la figura. Elija 105 materiales y los faetares de seguridad adecuados para ca. ;~ npo de earga. La fuerza de 500 Ib es una earga muerta que acni a sabre el pasador

Dis~fiese el elemento de campresi6n que se muesrr a en la parte b) de la figura. A pliquese un factor de seguridad de 5 para obtener las dimensiones w y t de la seccion transversal. Selecci6nese un material y un metoda de manufactura para cantidades muy pequerias de produccion. E1 peso W es de 4000 lb.

La fi~ra muestra un disefio preliminar de una cargadora de madera de pulpa. La rnaquina se man tara directamente en la plataforma de un cami6n y se usara para car. g~r y descargar la rnader~. Aunque podria tener una capacidad mayor, la carga me. dia de trone.os que manejara es de 10 kN aproximadameme. Determlnese la carre ra que se requiere ~n cada uno. de los cilindros hidrau licos Selecci6nense materiales y faetares de segundad y espeediquen.se los diametros de vastago de piston.

3-47*

3-48*

PROBLEMA 3-48 Dimensiones en metros.

CAPITULO

MA TERIALES Y SUS PROPIEDADES

En los caplrulos 2 y 3 se describieron rnetodos para determinar los esfuerzos y defermaciones que se presentan en elementos de maquinas, En algunos procedimientos se ernplean las propiedades elasticas del material. El esfuerzo que ocurre en un elemente de maquina s6lo tiene significado cuando se conoce la resistencia del mate. rial, que es una propiedad del que este en uso.

La seleccion de un material en eI caso de un elemento estructural 0 de rnaquina es una de las decisiones que debe llevar a cabo un ingeniero de disefio. :E:sta suele hacerse antes de que se determinen las dimensiones de una pieza. Despues de elegir el material y el proeeso (que estan estrecharnente relacionados) el disefiador podra fijar las dimensiones del elemento en estudio, de modo que los esfuerzos y deformaciones tengan valores razonables y satisfaetorios en comparaci6n con las pro· piedades relacionadas con la falIa del material.

MATERIALES Y SUS PROPIEDADES

177

FIGURA 4-1 Probeta tipica para ensayo a la tension, AI· gunos valores comunes de do son 0.25 y 0.50 pulg, 0 bien, 2.5, 6.25 Y 12.5 nun. Las longitudes comunes de prueba, {o' son 10, 25 Y 50 mID en el sr, y 1.0 02.0 pulg.

A pesar de la importancia del esfuerzo y la deforrnacion de las partes rnecanicas, la seleccion de un material no siempre se basa en estes faetores. En muchos casos se tienen piezas que no experirnentan carga alguna y deben disefiarse solo para complementar un disefio. A menu do tienen que disefiarse elementos que deb en resistir la corrosion. En ocasiones, los efectos de temperatura son mas importantes que los de esfuerzo y deformacion. Adernas de los ya citados existe un numero tal de factores que determinan el disefio de elementos, por 10 que es necesario un buen conocimiento de los materiales y los procesos.

4-1 RESISTENCIA ESTATlCA

El ensayo normal a la tension se usa para obtener -una varied ad decaracterlsticas y resistericias que se emplean en el diseiio de los elementos de maquinas 0 de estructuras. La figura 4-1 ilustra una Pr~P¥eIDtd tipica para ensayo a la tension y algunas de las dirnensiones que suelen emplearse. El diametro original do y la longitud calibrada 10 que se usan para medir las deformaciones se registran antes de que se inicie la prueba. Luego la muestra de material se monta en Ia rnaquina de ensayo y se carga lentamente a tension, observando a la vez los valores de carga aplicada y de deformacion, Al concluir la prueba 0 durante el ensayo, los resultados se !levan a un diagrama esfuerzo-deformacion (Fig. 4-2).

EI punto P (Fig. 4-2) recibe el nombre de limite de pTopoTcz'onalidad (0 limite de elasticidacl proporcional), yes en dande la grafica se empieza a apartar de

A

Ey Eu

Deformacibn unitaria e

FIGURA 4-2 Diagrama esfuerzo-deforrnacion obtenido a partir del ensayo normal a la tension de un rnaterial ductil. La P indica el llmite proporcional; E,

el llrnite elastico: Y, la reo sistencia a la cedencia, 0 en el llrnite elastico a parente, definida por la distancia OA, U, ultima resistencia,

y F, esfuerzo de fractura.

178

FlJNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

la forma rectilfnea. El punta Ese denamina limite de elasticidad (0 limite elast.ico ver dadero). No se prese ntar a ninguna deforrnacion perrr:anente en la probeta 51 la carga se suprirne en este punto , Entre P y E la gd.fica no ue ne la forma de una recta pe rfecta , aunque el materia! todavia es elastico .. Por 10 tanto, la ley ~_e Hooke, que expresa que el esfuerzo es directarnente proporcional a la deforrnacion, se eumple 5610 hasta el limite elastico de proporcionalidad.

Durante el ensayo a !a tension, rn uchos materiales alcanzan un estado en el eual la de forrnacion comienza a creeer rapidamente sin que haya un iner.emento corresponcliente en e l esfuerzo. Tal punto recibe el ~ombre de limite elastica aparente, 0 punto de cedencia yield. No todos los matenal~s pres.entan este p~nto que sea facil dedeterminar. Por tal motive se define la reststencta de ce dencia Sy mediante el metoda del corrimienio paraielo (offset), indicado en Ia figura 4·2. Tal esfuerzo 0 resistencia corresponde a un valor definido de deformaci6n permanente, por 10 general de 0.2% a 0.5% de la longitud calibrada original. .

La Hamada uliimc: resisiencia (a la tension) Su 0 Sui corr esponde al punto [) (Fig. 4·2) Y es el valor maximo de esfuerzo que se alcanz~ en el d~agrama esfuerz odeforrnacion. Algunos rnateriales muestran una tendencia decrecle~te en el esfu er- 10 despues que han llegado al punto de valor maximo. Estes matenales. se romp~~ (0 fracturan) alllegar al punta F del diagrama. Otr os, como algunos ~lerros :olados 0 furididos y los aceros de alta resiste ncia, se rompen cuando la graflca aun es asc endente,

Para deterrninar lasrelaciones dedeformaci6n en un ensayo a tension, sean

10 == I, == Ao = Ai =

longitud calibrada original

longitud calibrada corresporidiente a una carga P, area transversal original

area de la seccion minima b ajo la carga Pi

La deforrnacion (rclativa 0 unitar ia) es, como se vio en el capitulo 2

Ii -/0

E=---

10

El terrnino esfuerzo uerdadero se usa para indicar el resultado obtenido cuando el valor de carga utiliz ado en un ensayo a tensi6n se divide entre el valor real 0 uerdadero del area transversal de la probeta. Esto significa que la carga y el area deben ser rnedidos sirnultanearnente durante la prueba , Si la muestra de material ha sufr ido estriccion (0 estrechamiento) hay que tener cuidado especial al me-

dir el area transversal del cuello (la parte de secci6n minima). .

En el trazo del diagrama real esfuerzo-deforrnacion se acostumbra utilizar un concepto Hamado deJormaci6n uerdadera, que a vece~ se deno.mina l~garit7:!!:C~. Tal deformaci6n se evalua como la suma de los alargarnientos diferenciales divididos entre Ia longitucl considcrada , es decir

(4·1)

J"I' df Ii

G = 10 T = {Ilia

(4·2)

MATERIALES Y SUS PROPIEDADES

J79

j a, ..>. :

'2 i !

~ aLi r .. i

~ 1/' !

.~ I

"" C

:J

o N

~ L" f:f

jj Deformac6n unitaria

vercade.a E

FIGUR..-\ 4-3 Diagrams verdadero esfuerzo-defor. m acion trazado en un sistema de coordenadas carte. sra nas.

donde 10 es la longitud de calibraci6n original y li es la longitud ealibrada correspondiente a la carga P,.

La caracterfstica mas importante de un diagrama esfuerzo·deformaci6n verdadero (Fig. 4·3) es que el esfuerzo verdadero siempre aumenta hasta llegar a la ruptura. Por tanto, como se ve en la figura 4·3, el esfuerzo de ruptura verdadero (JF es mayor que el ultimo esfuerzo verdadero l1u' Lo anterior conrrasta con la figura 4·2, en donde la resistencia a la fractura SF es menor que la ultima resisrencia Su.

Bridgman ha serialado que el diagrama esfuen:o·deformaci6n ver dadero (Fig. 4·3) debe ser corregido por efecto del estado de esfuerzo triaxial que existe en el cuello de la probeta.· Observe que la tension es maxima en el eje de la probeta y minima en la periferia , y que el estado de esfuerzo eonsiste en tension axiaJ uniforme en todo punto de la seccion del cuello mas una tension hidrostatica que vale ceo r o en la periferia y crece hasta un valor maximo en el eje de la rnuestra.

La cmrecci6n de Bridgman referente al valor del esfuerzo verdadero que se presenta durante la estriccion es particularmente significativa. Designando por I1c a l esfuerz o vercladero ca1culado; por 0R£'~L al esfuerzo real 0 corregido; par R, a l radio del cuello (Fig. 4-4), Y por D al diametro minima de la estrlccion 0 cuello, la ecuacion respectiva es

(4·3)

FIGURA 4-4 Probeta para ensayo a la tension despues de la defonnacion del cue. llo. El radio del cuello es

R; el diametro de la porcion mas delgada del cuello

es D.

• P. 'N. Bridgman. "The Stress Distribution at the Neck of a Tension Specimen," 1"1SA[, vol. 32, 1944. p. 553.

180

FUNDAMENTOS DEL DlSENO MECANICO

Cuando se presenta estrechamiento, el valor de deformaci6n dado por la ec:uaci6n (4-1) no sera el mismo en todos los puntas dentro de la longitud calibrada. Una relaci6n mas satisfactoria se puede obtener mediante las areas. Como elvolumen de material no cambia durante el ensayo, A 010 == Aili' En consecuencia, Ii == lo(AoIA,). Sustituyendo este valor de lien la ecuaci6n (4-1) y cancelando terminos resulta

(4-4)

Pero vease tambi€n la ecuacion (4-9).

Los ensayos a cornprcsion son mas dificiles de efectuar y la configuraci6n geornetrica de las probetas no es igual a la de las pro betas para tension. EI motive es que la muestra puede pandearse durante el ensayo 0 puede ser diflcil lograr una distribuci6n uniforme de los esfuerzos. Otras dificultades provienen de que los rnateriales ducriles se ensanchan despues de llegar al estado de fluencia plastica. Sin embargo, los resultados se representan en un diagrama esfuerzo-deforrnacion como el correspondiente a la tension, y son aplicables las mismas definiciones de resiste ncia. En el caso de rnuchos materiales los valores de resistencia a com presion son aproximadamente iguales a los que corresponden a la tension. Sin embargo, cuando ocurren diferencias importantes como es el caso de las distintas clases de hierro fundido, las resistencias a tension y a compresi6n deben ser expresadas espectficamente.

Las resistencias a la torsion se obtienen sometiendo elementos en forma de barra a accion de torcedura y registrando el monto aplicado y el angulo 0 deforrnacion angular que se produce. Los resultados se transportan a una grafica mementodeformacion que se denomina diagrama momento de torsion-dngulo de torsion. Mediante las ecuaciones del capitulo 2 para el esfuerzo por tension se deterrninan el Iim ite elastico a la torsion y la resist e ncia, de cedencia a la torsion Ssy. El punto maximo en el diagrama de torsion, que corresponde al punto U de la figura 4·1, es T •. La ecuacion

s = T"r

S. J

donde res el radio de Ia barra v.I. el momenta polar de inercia, define el modulo de ruptura para el ensayo a torsion. Observese que el uso de Ia ecuaci6n (a) implica que la ley de Hooke es aplicable en este caso. Esto no es cierto porque la region mas alejada del eje en la barra se halla en estado d.e plasticidad bajo la accion del momento T •. Debido a esto, se denomina a S," modulo de rupture a la torsion. Se considera incorrecto llarnarlo S,. ultima resistencia a la torsion.

Todos los esfuerzos y las resistencias definidas por el diagram a esfuerzodeformaci6n de la figura 4-2 y otras graficas semejantes se conocen espectficarnente como esfuerzos nominales y resistencias nominales, a bien a veces se les aplica el ca-

(a)

MA ll:..RIALl:..:>:.. 50,:, }' KU 1-' lJ:..U.'U)l:.;,

lificativo de "de ingenieria". Tal denominacion destaca el hecho de que los valores de esfuerzo se cakulan utilizando el area transversal original (sin ningun esfuerzo producido) de la probeta 0 rrruestr a del material. En este libro se recurr ir a a estas designaciones solo en el caso necesario.

4-2 DEFORMACION PL.ASTlCA

Ludwik* propuso po:r primera vez , en 1909, la explicacion de las relaciones entre esfuerzo y deformaci6n en la region plastica. Hollomont en 1945, Nelson y Winlock I en 1949, y posteriormente Datsko [, realizaron adiciones a la teoria ,

Hertzberg ha denominado a la region plastic a como "comportamiento esfuerzo-deformacion de tipo II", 1a cual consiste en un flujo plasrico hornogeneo irreversible. * * Hemos visto en la figura 4-3 que la verdadera curva esfuerzodeforrnacion asciende continuamente hast a el punto de esfuerzo maximo. Este valor creciente describe un proceso Ham ado eridurecimiento por deJormaci6n.

Hollomon sugiri6 que la region plastic a se puede describir aproxirnadamente par la ecuacion

(J = Kg"

donde a K 8

esfuerzo real

coeficienre de resistencia d eforrnacion plastica real

exponente para el endurecimiento por deformaci6n

n

La grafica de esta ecuacion en papel log-log es una linea recta, como se ve en la figura 4-5. El diagrama presenta tres regiones de interes: la region elastica sobre la recta AB, designada "comportamiento de tipo I"; la region plasrica sobre la recta que define el comportamiento de tipo II; y la zona intermedia, Y2C

Segun la ley de Hooke la ecuaci6n de Ia porei6n elastica es

a = Ee

(4-6)

• P. Ludwik, Element e der technologischerc Mechanik. Springer. Berlin, 1909.

t John H. Hollomon. "Tensile Deformation." Trans. A tn. Inst. Mining and Meta/lurg,'cal Engrs . (Iron and Steel Division). vol. 162, 1945, pp. 268·290.

:1: Paul G. Nelson y Joseph Winlock, "A Method of Determining the Percentage Elongation at Maximum Load in the Tension Test," ASTM Bulletin TP15, January 1949, pp. 53·55.

§ Joseph Datsko , Materials in Design and Manufacture, University of Michigan. Dept. of Mech.

Eng. and Appl.' Mech., Ann Arbor. 1977, chap. 5; vease rambien Joseph Datsko, Material Properties and Manufacturing Processes, Wiley, New York, 1966, chap. 1.

•• Richard E. Hertzberg. Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials. Wiley, New York. 1976. pp. 6-26.

182

FUNDA;VIENTOS DEL DISENO MECANICO

donde E cs el m6dulo de elasticidad. Tomando ellogaritmo en ambos miembros de

I " (' 6) e ']gualando a l a ecuacion de una recta, se obtiene

a ecuaClOn '"t- ,

log G = log E + 1 log c = b + Tn.\

y de la ecuaci6n (4.5) r esulta .

log (J = log K + n log e

De 10 anterior se ccncluye que la porei6n elastica de la linea es la misma para todosj

. li " d 45°)ypasapore

los materiales, tierie pendicme unit aria (0 sea. inc manCl~n e .

_ E . C' - 1 Tarnbien se ve que ala porei6n eHi.stlca corresponde un expo·

Punto a - y Co - • 1 • f

. " K - E con respecto a la ecuaclon es uerzo-

n ente n = 1 Y una intercepcion -

deformaci6n verdadera [ecuaci6n (4-5»).

La constante Ken Ia ecuaci6n (4-5) es el esfuerzo verdadero que :orrespon.

de a una deformaci6n verdadera igual a la unidad. Esta constance se evalua prolon-

ganda la recta de Ia regi6n plastica hasta que corte a una ordeI:ada que se tradcc~

. 1 ( 1 G - 0) La magmtud de esta or ena-

el punto correspondlente a t; = 0 sea, a .og - : .•

da es log K, y se mide para1elamente al eJe log (J (Fig: 4·!). . '

La forma de la regi6n elastopLi.stica comprendlda entre las dos rect~5 "ana

. I . d d 'a Y Y Y descnben las

de un material a otro. Los tres posib es puntas e ce enCl.l; 2', 3_ ,

diversas posibilidades. La prolongaci6n de la recta de la regIOn pla5tl~a ~ortana a , la recta de la regi6n elastica en el punta Y2 y corresponde a un material ideal

LogK

B /

/ D

~ ----- t=r:":" -- ----------------;;.;;-4'

,y/, c i

,,/ I

Y3/ :

Y2 7""--- I

~ :

1 I I

A 1

I

I

I

I

I IE

.-----~

Log £ = 0

c en o .J

Log E FIGURA 4-5 Diagrama verdadero esfuerzo·deformaci6n trazado sabre uri papel log-log. Puesto que 105 valores de E son menores que la unidad, sus logaritmos sen negativos. En el punta E, e = 1, log e = 0 y la ordenada que pasa par E ubicada aD y define al logaritrno de Ia constance K en F.

MATERIALES Y SUS PROPIEDADES

183

I

I

La mayor parte de los m ateriales de uso en Ingenieria se dice que tienen sobrecedencia h asta Y" puesto que tienen una resiste ncia de cedencia mayor que el valor ideal. Todas las aleaeiones de los aceros, cobres, latones y nlqueles tienen esta caracteristica. EI punta Yl describe 10 que podria denorninarse subcedencia. S610 algunos m atcriales tecnicos tienen esta caracterfstica , siendo uno de ellos una aie acion de aluminios totalmente recocida.

La relaci6n entre la deformaci6n logaritmica y la deformaci6n ordinaria se obtiene r eordenando la ecuaci6n (4-1) como sigue

(4-7)

De manera que

I \

!

y asl, de la ecuacion (4-2) resulta

e=ln(E+l)

(4-8)

Las ecuaciones (4· 7) Y (4-8) se utilizan en el procedimiento de Datsko para trazar la porci6n elastica del diagrarna. En consecuencia, para est a parte del expe· rirnento los datos se ad quieren en la forma convencional utiUzando un extensometro (0 deformlmetro) para medir el alargamiento. Talmedidor no se utiliz a para la porci6n plastica de Ia grafica esfuerzo-deformacion ver dader a debido a que la deformaci6n media ya no es util. Si se ernplcara el extcnsornet ro , que es un instrumento de precision C05t050, esta ria expuesto a un dana considerable, incluso ala' ruptura.

El tratarniento para la region plastic a consiste en medir el area transversal de la probeta, te niendo especial cuidado de obtener su valor para la seccion minima situada entre los puntos de calibraci6n. A veces es necesario medir "diametros" de la probeta en dos direcciones perpendiculares entre SI cuando la seccion transversal presenta la forma ovalada.

De la ecuaci6n (4·4) se obtiene

Por consiguiente, de la ecuaci6n (4-4) resulra que la deformacion logaritmica de areas es

Ao e = inA,

(4-9)

Si el diagrama ha de cor regirse , entorices el radio del est recharnienro, R, de· be ser medido, y el esfuerzo corregido utilizando Ia -ecuaci6n de Bridgman [ecuaci6n (4-3)].

El exponente n representa la pendiente de la recta que corresponde a la region plastica. Tal pendiente se evalua facilmente una vez que dicha recta se traza par 105 puntas situ ados en la region de plasticidad del diagrama. Un metoda mas facil para obtener el valor del exponente es posible en el caso de materiales que tienen una ultima resistencia mayor que el esfuerzo nominal en la fractura. En este caso el exponente es igual a la deformaci6n logaritmica correspondiente a la ultima resistencia, La demostraci6n es como sigue

Pi = erA; = KA;(e)"

en donde se ha usado la ecuacion (4-5). Ahora , por la ecuacion (4-9) se tiene que

Ao A·=, l

y la ecuaci6n (a) se convierte en

KAo(e)" F=--! l

El punto maximo en el diagrama carga-deformaci6n, 0 en e1 diagrama nominal esfuerzo-deformacion, al rnenos para algunos materiales, coincide ahara can una pendiente cero. En consecuencia, para estos materiales la derivada de la carga con respecto a la deformacion Iogarttrnica debe ser igual a cera. De manera que

La resolucion da e

n, pero esro corresponde a Ia carga. ultima y, par tanto

n = eu

(4-10)

Observese de nuevo que esta relaci6n s610 es valida SI el diagrama cargadeforrnacion tiene un punto de pendiente cero.

4-3 RESISTENCIA Y DUREZA

Es posible que dos metales tengan exactarnente la misma resistencia y, sin embargo, que uno de ellos pooca una capacidad superior de absorber sobrecargas debido a la propiedad denominada ductilidad. Una rnedida titil de la ducrilidad es la reduccion de area transversal (en %) que se produce en una probeta estandar de tension. La expresicn de la medida R es

A -A

R= 0 f(lOO)

Ao

(4-11 )

(a)

(6)

(c)

(d)

185

donde Ao es el area original y AF es el area correspondiente en el instante de la ruptura 0 fractura. En el apendice se tiene una tabulaci6n de R junto con las resistencias de los materiales.

Las caracteristicas de un material ductil que Ie permiten absorber sobrecargas de consideraci6n proporcionan un factor de seguridad adiciorial para el diseiio. La ductilidad rarnbien es importante porque mide la capacidad de un metal a ser trabajado en frio. Proeesos como los de doblado, estirado, recaIcado Y conform ado son operaciones metalmedinicas de labrado en frio que requieren materiales ductiles. Considerense ahora los resultados de un ensayo a tension como el que se esquematizaen la figura 4-6a. Los investigadores Marin" y juvinallf han demostrado que si la carga se suprime en algun punto Ila deformation total estd formada por otras dos: la deformation plastica permanente e" y la elastica te' De manera que

(a)

Si la probeta trabajada en frio vuelve a ser cargada se llegara otr a vez al punta I, y la grafica esfuerzo-deforrnacion que resulte sera igual a la que se hubiera obtenido sin haber suprirnido la carga en el punto I.

Marin y Juvinalldemostraronque el retiro y la reaplicacion de la carga sobre la probetase realizan segtin lineas rectas que son aproximadamenre paralelas a la linea elastica inicial 0 Y. Pot consiguiente

E = Z!. e E

(b)

y as!

(c)

Es posible obtener un cliagrama sernejante (Fig. 4-6b) en el que la abscisa sea la reduccion de area transversal y la ordenada, la carga que se aplica, En este diagrarna se considera una probeta bajo una carga Pi hasta alcanzar el punto 1 de la grafica. Si se suprime ahora Pi la muestra de material experirnentara relajaci6n y el area transversal aurnentara de Ai a Ai. Elfactor de trabajo en frio, W, se define como

Ao - A~ Ao - A·

J-V= I~ I

Ao - Ao

(4-12)

• Joseph Marin. Mechanical Behavior of Engineering Materials. Prentice-Hall. Englewood Cliffs, N. J .. 1962. p. 10.

t Robert C. juvinall, Engineering Considerations of Stress, Strain, and Strength. McGraw-Hill,

New York. 1967. p. 99. .

186

FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO

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I I I I

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Ao Ai Ai

Oeformacion Ireducci6nJ del area

bl

al n 4

FIGURA 4-6 a) Diagr ama esfuerzo-deformaci6n mostrando ~a desc~,rga y recarga e L

[ I ezion plastica: b) diagrama analogo carga-de orrnacion .

punro . en a r 0- • \

, b-' en orcentaje multiplicando la ecuaci6n

Observese que vV se expresana tam len p 1 l'gnO de .igualdad aproximada

A·' h Y que notar que e 5

anterior por 100. SlmlSmo a . .' I d - Idad

'. (4 12) suele sustltUlTSe por e e igua -

qUe figura en Iaecuaciort - b d can P. hasta el punta I (Fig.

una pro eta e nuevo, .

Sup6ngase que se carga dlasticamente ha experimentado rrabajo

4-6b), Como la muestra se ha deforrna a p. - de cedencia Este nuevo valor

, nto ahora tiene una nueva reslstenCla . .

en fno y, par tanto. r 1 ' A En consecuencia, la reslsten-

debe ser basado en el area A, en vez de en e area o-

cia de cedencia es

Pi K')"

)' = - = i£. "v A; ', ,

(4-13)

" " corresponde al punta 1.

dande 8, es la defarn:ac!O~ loga:ltm!cab~ue debido al area reducida, y despues del La ultima reslstenCla vana tam 1 n

trabajo en frio se tiene

p S~ = -;l~

. ,

Ah P - 5 A do nde 5 es la ultima resistencia de usa en ingenierfa. Can ayuda

ora u - . U- 01 1-'

de la ecuaci6n (4-12) la (d) r esulta

SuAo -~

S;, = ,j 'I _ r. -j - 1 - }V

, ai, n /

(4-14)

(d)

f

I

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I

~.

MATERIALES Y sus PROPIEDADES

187

que es va lid a 5610 si el puma I est a ala izquierda del punta U en la figura 4-66, esto eo, si 8, ::;; 8u• Datsko se fia la que, en el caso de punros ubicados ala derecha de U, la ultima resiste ncia y l a de cedencia son iguales y son

I

I I I

I

I

I

(4-15 )

Dureza

En la mayor parte de los sistemas de ensayo de dureza se emplea una carga esui ndar que se «plica a un penetrador con forma de esfer a 0 piramide , el cu al se pone en contacto can el material a probar; y luego la dureza se expresa en funci6n del tam ano de la penetraci6n resultante . La anterior significa que la dureza es una propiedad facil de medir, ya que la prueba no es destructiva y no se necesita n rnuestr as de material para ensayo. Por 10 generalla prueba de dureza se efectua directa rnente en un elemento de m aquina real.

En el ensayo de dureza Brinell se aplica una fuerza especificada a una bola penetradora. y el indice de dureza Brinell HB (0 Bhn) es igual a la carga a plicada dividida entre el area esferica de la penetracion. EI hecho de que el Indice liB sirva para obtener una buena estirnacion de la ultima resistencia de un acero tierie un valor particularmente uti]. La relacion es

Su = 500Ha

(4-1§)

donde Suestaen psi. En unidades SI la relacion correspo adiente es

(4-17 )

donde Su esra en MPa, Esta relacion no es tan sencilla en el caso de otr os materiales. t

4-4 PROPIEDADES ANTE CARGAS DE IMPACTO

Una fuerz a externa aplicada a una estructura a a una parte de esta recibe el nornbr e de carga de impacto si el tiempo de aplicacion es menor que 1/3 del minima periodo natural de vibracion de la pieza ° estructura. De otro modo se llama simplernente carga estdtica.

Los ensayos de fwd y de Charpy utili zan barras de configuracion especificada para determinar la fragilidad y Ja resistencia al irnpacto . Estas pr.uebas sirven para comparar varies materiales y determinar la fragilidad a baja temperatura, En los dos ensayos la probeta es golpeada par un pendulo que se suelta desde una altura fija y la energta absorb ida por la rnuestra , llamada energia de irnpacto, se calcula a partir de la altura pendular despues de Ia ruptura.

+ Vease Datsko, Materials", Designund Manufacture, op. cir.. pp. 5·34-5-37.

188

FUNDAMENTOS DEL DiSENO MECANICQ

60


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FIGURA 4-7 Efecto de la temperatura sobre los valores de irnpacto.

o -400

-200

o

Temperatura, OF

En la figura 4-7 se indica el efecto de la temperatura sobre la energia de irnpacto. Observese la estrecha region de las temperaturas criticas, donde la energia de impacto aumenta rapidamente. En la region de baja temperatura la fractura es del tipo astillante , por fragilidad, en tanto que el aspecto es del tipo de desgarre, por tenacidad, en el case de una fractura por encima de Ia region de la ternperatura crftica, Esta depende del material y de la configuracion de la muesca. Por este motive los disefiadores nodeben confiar mucho en los resultados de ensayos en barras con rnuesca.

La rapidez media de Ia deforrnacion utilizada en la obtention del diagrama esfuerzo-deforrnacion es aproximadamente de 0.001 pulg . s/pulg 0 menor. Cuando aumenta Ia rapidez de deformacion, como es el case de lascondiciones de irnpacto, se incrementan las resistencias segun se ve en la figura 4-8. De heche, con valores rnuyaltos dela dtada rapidez, laresistencia de cedencia tiende a la ultima resisten-

100

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Elongaci6n total 'I. /"
- Y . -. _.
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,.. Resistencia de cedencia Sy 80

20

1

MATERIALES Y SUS PROPIEDADE.S

189

cia como limite. Pero observese que las graficas rnuestran poco carnbio en el alargamiento. Esto significa que la ductilidad perrnanece invariable. Asimismo, en vista del incremento notable en la resistericia de cedencia, es de espcrarse que un ace r o dulce se comporte en forma elastica, practicamente en todo su intervalo de resiste ncia en las condiciones de choque 0 impacto.

Estas conclusiones parecen ser justificadas en el case de materiales ferreos y no ferreos, Por 10 tanto, excepto por la carga de fatiga, el uso de las propiedades estaticas en el disefio con el fin de resistir cargas de impacto da en ellado conservador.

4-5 PROPlEDADES ANTE CARGAS POR CAMBlOS DE TEMPERATURA Y FLUJO PUSTlCO

A menudo es necesario que los elementos estructurales y de maquinas resist an ternperaturas distintas de aquellas de las que normalmente se obtienen las propiedades rnecanicas. En esta secci6n se describiran los cambios que ocurren en las propiedades de un material debido a cambios de temperatura.

La figura 4-9 muestr a losefectos de la temperatura sobre las propiedades de tension de los aceros. Todo disefiador tiene que consultar publicaciones de los fabricantes para obte ner valores exactos de propiedades, pero en tal figura se presentan caracterlsticas usuales. Observese que s610 ocurre un pequefio carnbio en la resistencia a la tension hasta que se aIcanza una temperatura crttica"y leego decrece rapidamente. No obstante. much os ingenieros dedisefio recuerdan este heche pero olvidan que la resistencia de cedencia disminuyecontinuamente al elevarse la

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LU Indice de deformaci6n unitaria pulg • s/pulg FIGURA 4-8 Influencia del indice de la deforrnacion unitaria sabre las propiedades a la tension. (Por M. I. Man· joine,)

r-, Resistencia a la tension
r--I--I I I i
t-,
\ II I r-, r-,
- t-- R esi stencia de cedencia
~ t-- ~
t-- t-- -+- -
t-- t--- t---
_... I'..
-~-- "--~-+- -~ i'-- -,
- 1---- r-, ~
..-
Reducci6n en el area <, -~
I I \ I ~--~"-
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1--- 1--- ._ -1- -=t.-:--+ =-= <,
Elongaci6nl
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1,000

1,200

600

800

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400

Temperatura, OF

(Acero G41500, estirado a 1125°F)

FIGURA 4-9 Efecto de la temperatura sobre las propiedades a la tension del acero.

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