!

"
#

& '%

()

*+

"$%

!" #

"

%
%
% '$
% 0$

&

%
+- "
%
%
%
' / ",
,
%
0% /
"
3
% 3
, +
43

% 3

$
$

%
' %
%
% " + 1 "2
%

"

, $

)
#
*
)*#
)#
)
#
)*#
) # #
+# #
)
)*#
*#
'
#
, )
)
)
# .
#
+#* )
#
'

# (#
*

#
#
)
# * )
+,,
+

*
)#

#
)

* )
)*
#
#
*
)
+
#
#
/
! !
! !
)
* )
0 1
* # ))
! !
+
** 2/
.)* # 3 4
+#
, , * 5
+
)#
+
*
+!#
)#
+
!#
2/!
+
3
6
$4 4
7 8
9 . #
*
# #
,# ) # # ,
#
* )
1
)#
# +
# ,#
* #(
* #(
)
#
+
)#
+: *
#
,,
#
#
#,
)#
*
)# , 6
,,
,
9
#
#
+
)#
#
;
#
#
*
6#
# 7
)
9
#
#
#
)
#
+# ( ,
#)
) <) ) + )
) ) )
)*

%
$%
./

+
$

%
%

% '
, +1 % '

$ %

< ) *
#
+#* )
#
/
!
6*
< )*
!,, 7%
! ,9 #
! !
)
# *#
*#
#
6
!
= >9 )
+#* )
#
)#
)
,,
)
)
+
#
+#
+#* )
#
#
)*
8 )*#
*#
)#
#)* < /+
*# )
)#
# ,
))
,# )
#!
#
+<
*
)
# *#
#
)#:
)*
*#
# #
#)* <
: )
)
#
+#* )
# *#
#
# *# )
)
# !)
#
#
)*
#
*
,,
*
)
# *# #
)#:
)
)
# *
6# ! *
*#
, #9
*
*
) !#
+ # !)
# #
# * 7- *
)
)
#
#
) * !
6*#
**
*#
,# )
#!
9
?
#
+ # !)
# - #,
*#
)
# # ) * 1 +)*#
*<
7
# * 7- *
#
*
,
*#
+#* )
#
#
#
)
* *
)
# #
,,
*
)
#
#
/
) !#
# *
#
+#* ) ) #
)
#
#
0 1
) !#
)* ,
, ,
4 -)
+#* ) ) # * )
) # #
*#
> @
#
#* ) ) #
,#
A @B

)#
'

!"

#
#

!"#$
*

*
+
A9
:)
;
5
!
# /!
5
* #* #
*
#
)
/ *
#
*
!
#
#)
/+ +
< 5

6#

,
5

#
# 2
< #
#
)
*
/!
<*
:)
6#
* #*
)
/!
8#
#D
#
8#
,
#
* ! )
*
#
+
*
5
*
+
* *
*
#
(
,
!
E9
#
# )
+
,# # )

* #*
)
5 ;
##
!

3
*#
#
#
) * )
6# C#9 #
) C#9
*#
) C# *#
68#
**
E9
*
)-)
#
8#

#
*

+
!) ;
+
*
68#

*#
)

**#
+

8#
#!

# *
#
8#

F **
4 F
!
5 9
)
*
#
<
*# ,# )
*
)
*
,,
,# #
*
**
#
)
**
1 ,,
*
< *
#
)
)
)-) #
#
#
#
< #
#
,,
#
*# #
#
#
< ,,
#*
+ )
)
)
+
4 !
)
+ *
,
)
#
<
)
#
# # *
,#
<7
*#
#
# *#
)
*
)
<
*#
,
*
#
#
*
< #
#
*
6 *
717
*
9 #
*# # * #
*# +#
,
#
)
#
)
#
*

+C#
# (#
)*
*#

*#

A 4#

< #
#
# *
<
#*

#
*#
)
8#
*
#
#

# *
/+
#
#)* )
*# #
*
+,
)
)
# *
* !
? *
)* # <
#
*
)#
* # )) #
!#
!
* )
## /
#
+
*
)
# *#
#
#
)#
)*
#
*
)
*
,# )
)* ,
*
#)

*#
)

6
+

) C#
#
#
# 6* )
)
+9 ** * !
.
*#
#
8#
E ( +1
,
#
*
* !
+ *
)
)
+ ,
# ,,
)
) *
##
< 5
#)

" $%& " $%$&'& ( %(" ) !'%$&* $

' < *#
#
*
8#
+
6#
A9 1
# *#
5
#))
*
* )
5
#
*
*

#
*#

!"

#$

()( ,' ' *%!(%* (%$(

#
*# !
#
# * *#
#
+
#
")
#
! ##
)
)-)
)
)* #
+
)
#
+
0 1

#
#* )
*#
)
,

+ )
1
/
)
2D 3
D *
)
)
* * ,#
# H *
)
##
D +
+
# *# 1
#
#
#
+ D #
)-)
)*
) C# # # ( ,
#
#
D ,
) )
*#
# / D #
, *
*
* - )# , *
*
: +#
)
D *#
#
+#* )
#

<
+
,
# #
,,

2*
) C# 3

#
5
#

D 6
* 5 9 #
*#
+#* )
#
#
F
)#:
F
)*
*
# .:
*
<
+
)
#
;
* #
)
3 #
2*

# ,<#
*
)
<
6
9
D
#
#
+<
#
<7 '
+
) C#
#
##
D
1
C#
/
,
+
)
# #
# * #I # )
5
#
#D
#
+
#
#
1
D '
#
+
) !#
5
# # (#
#))
*
# * ,
*#
*#
*
5
8#
)*#
4 !
)
+ #
) (
+
,,
+
!
5
+
*#
##
#
+#*
#
#
* #
)*#
##
#
'

'
)
*#
+
+

*
# 6 ) #
#
!
##
) C#
#
# #
)

/!

:*

) C# !
) C#9
*

+
*#

(- $!(

$,

+
./
+
./
+

$!(

+
./
+
./

./
= /#

)#
#**
6 # <!
9 )#
)
# ;

* )

##

)#

7 )* +** # # )
+
# 6 ,,
*# !
#
9
7
)*
!
)
+#
#
*# #
7
)*
!
)
+#
#
* !
7 )* + ,
* )
6 ,,
,,
)
) # 0
* !
9
7 )*
* ! #
*# 6*#
*#
#
* !
9
7 *
) <)
!
#
7K
/!
)#:
)
/!
#
K9

)*
6
#
9
*

)#

1 #

,
64 7
.

*#

, )
# * *
,# #

)#
#
#
#
#
4 # #,
# 7#
,
# #
)
#

!
+
)# ,
!
9

+
6*#
*

)
*#

#
!

* *

'&"%* &
*

)
#

*
< 5
*# ) #
*
)
,# )
# )
,<

J
)

*#
,
#
;
*
#
+C# 6A9 F
,
6=9 F #
6>9 F
! )
69 F ?
# 6H9
#
)
!
5 + C#
6 ,
+
5
+ * ! )
+
9 '# *#
##
#
#
#
*
!) #
=

#
#I

,
,

#
#
+

)#
#
#

D
#))

)#
+

)
#

#
,,

)
)

8
+
#
*

* )

!"

< )
)
#))
#)* )
, #
#
#
+

,
)

)
#

< )
)

< )
#
< )

*
)
+)*#
)* * *
D #))
1

)
)
#
+ *
)#
)
#

*#

C#
*

,#

*
#
# )

9
,

#* +
#)*
+

J
) C# ;

+#
!

#*

# *#

>

* #

/#)*

G
#

!"#$
)#

#!

:
/

*#
+

#*

#
*
,,
)) 6 *#

*
)#
#
*

# * D

+# * #
*#
/#)) *
*#
*
J *
) C# 6 #
9)
,,
+ *
)*#
)-)
*
A @ #
))

#
?<

H9 *
<*#
) # L
,
*# +

H '

:
#
*#

)#

,!
+#
#

))

*#

> '

* #

? ,, +
1
#
)
)*
#
#*
# *
* )
)
)*
,
)*#
)* #
#
#
#*
#
# # *
#

#
:
)* #

:
#

)#
*#

!"

* )

*
*
)
#
*#
" ** #
+# ( ,
# C
)* #
*#
# *#
+ )
#
*
)
A
)
#
#
#
#
A >N@
)
,
B
+
) <)
#
+
+
> N@
/
*# +#* )
# #I #
#
)
*
)
#
,
)
)#:
)* #
*#
#
)#:
,
)
+ *
#
1
)
+,
!
)*
)* #
*#
#
#
,
)*#
#)*
#))
#
)
#
#
)#
!
#
#
!
#)
**
% / #)
)
#
#
#)
# *#
)
#
*# !
**
#
,, #
)
# *
,#
)
)# ,
+
)
# 1 +
#
%
# 1 !
,#
B /
* #*
* )
* # ))
*
, )
* # )) ? ,,
*
*# * # )
)
*#
)
* # ))
,#
,,
1 #
*# )
'
# )#
!
#*
#
6 )*
* ! #
)*
7 * K9 *#
#
)
%
/!
% +
#*
#
)# ,
* )
#
# +,
#*
#
*#
#
? ,,
# )# ,#
%
)* + ,
*
!
,
*
*
)*
,,
)
#
)
#
)*
#
!
6 * ! )
)
!
*
*
)
*# #
#*
# 9 .
#
)*#
+ #
%
,,
*#
!
#*
#
#
+ *
#
*
/!

+1

)#
< *#
1 ) #

! %,$(( '&"%* &

#*
#

# *#
)* )#:
#
6#
*
!
9 # #
+,
#*
#
#
,, #
)
# *
,#
,
)#:
;O @
#
* N @ P @
(
A @ ")
#
*#
!
,<
)
#
8
,#
#
)#:
# !
,,
)#:
+#*
#
# # #
#
)* #
*#
#
)
,
+
*#
#* +
# 1
)#:
+#*
#

*#

O
* !
+
) *
* !

* )

*#

)#

+,
)* #
# ,,
)#:

)
1
)

)*
*#
#
#
#
+#*
#

15
Pourcentage de variation du Temps Total

'

10

0
0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

-5

-10
Variation de la moyenne du temps de parachvement

O .,
'+

)#:
A @ /
)* #
#

*#

* *
)#
1
,)

#
*#
#
)
#
)*
*#

#*
/
)#

7
#

! )
@
*#
#
1

)* #
)
*
# 6A >N@9

)
#
+

)*
,
* )# ,

@ #
O@

#
,
*
# ))
+,

)*

#
)*
,
)* # B ' *
)#:
A @ #
1
# )#
)#
#
)
#
)* #
*#
#
# *
)
,
*
)#:
#*
#

0.4
Pourcentage de variation du Temps Total

0.2
0
0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Variation de la moyenne du temps d'Agrafage Manuel

N .,

#*
#

*
#
)

)* G

# )#
#
#
+#*

)#
*#
)
)#
)

4
#
* *- 1
,
+
*
#

!"

+,
#
* )

1
,
B' *
+ ) #
*
* ;
,
*
+
# 2
3
@
# +*
,
)#
!#<
<
)*
)#: *
* ,# # ** )
*
# *
*
+
* )
6
*
)*
9 #
*
#( , ! ! * +
)#
:

#)*#

)*
)* *
,
*# #
#
#
+
#
#*
# 1
*#
) !# #
1 #)*
)
#
#)
,#
!
#*
# 1
) *
#)
*
)* )#:
+#*
#
# # #
* )
#*
# * #
+)*#
/
) !#
*
+
*
)*
*
# )
2 ! 3 +
*
< )*
)* +
#
6 # ))
*
8#
E9
#
@
)* )#:
+
#
)
1
#
)* #
*#
#
@B/
#*
#
# # )
!
)#
) !# *
# )

#
#*
#
)* ,<
7 #
#
#*
#*
#
;
# #))
)*#
#*
#
#
/
*

#*

.
.

*#

+#* )

)*

)* )#
)* +
#
)* +
)*#
#

<*#

#)* <
)#
:*
6#* )
# +
J 9
#
#
*
#
*# )
+ # !)
#
)
# 47
:* + # !)
<
)
,
#)
6:*
)
#
# )
K9
<*
,# # )

+#* )
# 1
# !)
** #*
*#
' ,,
* )
!*

.
(&# $1 $ !( %*%, $ )( ,' '$2"( ( !(& &(&
1* *)3 (&

# !)
#
*#
! !
#)
*
*
+ # #
+!
#*
+#
+
*# ) 6 D
S
= >9 6/# : ARRR9 6'
ARRA9 6%#
ARPR9 6S * "
S * ? ARRP9 64
+
ARRR9

!"#$

/#))
*
))
+# ( ,
#
<)
) )
)* #
*#
# .
,
)
+
# ,# # # ( ,6#
# ,
9 #
#))
* )
)
#
#
D
,,
/
)
+
,,
#
< ) )
#
*# )
* #
Q )7 *
!
) C#
)
1
1
,,
)#)
,
)
#
D
# )
)
# #
)
,
,
,
# *
#
#
#))
)*
,
#
!
) C#
< )
)
#
* >6
#
# > C# 9
# # #
*
)* * 5
+
,
#
#))
= )*
#

,, #
,,
J
# # #
+
# A @
#,
R @9 B /
# ;

#
#
6
+<*

)-)
,
*

+*
! !
*# )
*
*
#
# 2 +
3
#
*
2 ! #)# #) 3
+
)-)
**
*#*
# /!
#)*# +
6#
9
,
#
6#
# A *#
!
9
)
*#
! #)# #)
!
#
,
,
*#
*#
*
+
#
!
#
*#
#
< ,
,# #
#*
# )
)
#
, * +
*
*
#
**#
, #
!
,
)
*
*
,
+
*
#
*#
*#
#
#
#
*#*
#
#
)#:
,
#
#
+) #
#
)*
* *
#
# # * ,
)
#
6# ** # ! 9 ' ,,
* )
#
!# *#
,,
+ # !)
# *#

<
' <
<

,,
; +

:*
#
#

)
#

#
*
#
)
8# +

#
#

!"

!#

# )
6#

#
P9

' < ,,
#
#
6*

#
*

P 4

# )

#*
=

*#

#
#
/!
#)) *

#))

* )
*#

* )

<#*
# )
.
!
< *#
*#

+
#

#
#

*#
*# #
+#*
*# #

/# )

+#*
# #
8#
#
#)
,,
# )

#
+
**
<
)
# # !#

#
<
<

9
,

66 79
,
# )

*
)
* #*# #
68 "9
# )
6!
%9

#
,

) !#

,,
)

0 1

<

,,

7",
*
**#
*#

# ;
8 # #
#

,
+#* )
0
# 4
# !#)#

.+
+
)

) )
#

)
66

7 ",
**#
#
!#)#

,
*#

#
#

*#

*# #

,
7
#)*

/#
)
+#*
! #)# #)
.
)
)

)-)

)*

#
)
*
#
# )
,# #
,
#
# 9 #
#
#
,
# !# *
)
#)) *
*#
#
# 4
,
,
# ,#
!
+#
#))

7
)
7
)
7

*#
#

R9
/

.
)
+ # !) #
*#
+#

# #
#

#
*

#
*
+-

)
6#

:*
)

"
*
)

)
)-)

*
#
*#*

'&"%* &

=
# )
:
*
#
<
+
+

#
1
*#
# # # #
#
:*
,,

:
*# #

+# ( ,
#
)
J
D
) )
)* #
*#
# /#))
<*
*
))
:
#
J
)
**
)-) *
#
)
'
#
D
#
#*
)
#
, # +!:*#!
+#
,
#
#*
,< * +
* !
*
*#
+#* )
#
*#

!"

+#* )
)

#
D

1
!

)
#*

)#

*#

7 *
# #* )
#** )
#
#
) # +#* )
# )
)#
, ,*
- #

,
(1

!
,# )
#
8
#
# O ! #)# #)
*# !
#*
* )
*#
J
+ 5
+
<
*#
#
5 6
*
))
+ )
1
#* ) 9 " )
#
#)
)
1
+ )
1
1
#* )
" ** #
J
#
,<# * 1 +
+)* )
D
+

)#:
* )
7
7 #)
7
7
7/#
7
7/ #
7 4
6* #

AA
* 9

+ #
#

)-)
*

) !#
,,# * ,

# *# # #
1
#
:#
+
*#*
# 6 *
*
,
A#,=9
#

#
#
#)*
#
* )
) #
)

)#

A=
+!#)#
< )*

# H@
#
+ *

6)

;
# ;=
# ;A
,
;
#
#
*
;' )
)
#
#
, ; A#,
) ; #
#
*# #
# ; )*
!
=
+#
A9

A= ? #

*#*

' ,,
#

#* )
,,

#
#

* )
*# # )#
#
J
*
)
1 #* )

#
#

!
+#* )
#

:*
*
< 5

)
#
# (# ,
C#
*#
)

#
* )
N@
)

"
)
!

J
+
+

#
+

J
)#

J
*

AA ? #

# A#,=9

)
)#

*
)-)
)
1 *#

,,

*#
*

1
)
*#

*
D
#
)-)
# ? ,,
# * # (#
)-) )#)
#!

*
)

#
#

#
#

)#:
)
1
,
)#:
#
#
4 !
)
#
# - *
#
# 1#
*#*
# ,# )
!#)#
#
)#:
*
# #
+) #
*
0 1 +,,
+ # !) )
#
#
)#
)#
,,
6
)
9
< )*
#
#
,
+
#)
)*#
J
!#
# )
6
#* )
#9 #
# # *
)
)-) )
,
B'
) # # #
#

#
)#

#
*
9 /+

*
#

# (#
)#:
# *# #
)#:
)

#
#

)#
J
+ # !) +#* )
A
! #)# #) *#
<*
#

*#

* )
1

*
,,
1
#
#
#
#
# * #
9
# #

A>

7
# ;=
7 #)
# ;A
7
",
;
#
7
#
*
;' )
7/#
)
#
7
#
, ; A#,
7/ # ) ; #
#
*# #

*
#
6

!"

7 4
6* #

# ;

)*
+#

,,
#
,,

A9

* )

#
)

,
#

#
#

#
,# )

#
#

C#
)-)
#
)#
* )

*
)#:

!#)#
#
#
)#:
J
# 1 , # ,# ) 1 #
*
#
!#
# )
+:
+
= 5
*#
**
*#
J 9 +
)
!#
(
)
* +
)
,#
*
))
#
#
* + # !)

;
*
*#*

*#
*

#
#

*
/+
*#
#

)
+

*
+

# *#
# )

+
/
*#
*
*# ,

+ *
#))
J
)

)
,
)#:
#
)
P @6
> O@
)
,
* )
#9B. )
#
+#* )
#
*
,,
:*
J
/+
+
#,)
*
<
#
+
#)
#
6
#* )
#9
)
# # #
= RE
+ *
#
#
#
#* )
#

* )

? #
# )-)
) # #
+#* )
T#
) !# ##
#
# ,,
!#
+#* )
# #))
* 6
*
P@ *
**# 1
# 9
*
- )# , )
)
*
+
*
:
*
#)*# )
: )
/
)
-

))

*
*
)
)-)
+
# + #
+#* )
#
*
*
,,
)*
#** )
* 8 )*#
*
)
# )#
4
#
#** )
#

)
,
)*

#
*

,,
*#

* )
+#* )
#*

#
1 *#
) #
#
- ,

)#
+#* )
#

#*
# * #
*#
-

)#

*
*#
#
*
) !#
,,
#*
,
# ,,
#
*
)#:
#))
'
+ #
) (
)
)
)#
+#* )
# + ,
)
1
#**
#)*
)*
)#
#
.
1*
)
#
#
*
*
1
)*

,
A> ? #

,# ) #
)*#
+
*
-

*#

#
#

*
) # #
#* )
#
*# !
* 1 , !
+ #)
)
#* )
D
# * #
#
+
+ )
)
#
+#* )
#
)
#
#*)
<7 *#
,# )
D /
#* )
#
#**
#)* <
+*
# *#
,# )
)
*
#
#
#
#
; +
#
+*
#
8#
/!
)
)
#
* #*
+
#
*
)
#)
)
# )
+
D

*#
,#
" # M #
6 ?9 '
)
+
*# + )

)
+
! ! 2/
.)* # 3
6"M 9
#
#
? #*
)
*
< < /!
$4 4
7 8
#
,#
# * )
*
* , )
14

J# ?

D U U#! /
9
& % %
**
"
D
)
/# : '
43
%
,

S
3 4
ARRR

:
# ? #
QU :

= >
!V

%:

4
93

*#

# )

;
M#

!"

'
5
%#

ARRA !

" < ;
Q &# D

' ? ARPR ;
%:
$
! /#)* : .

43

43
3

% $=

%
# 7M

$
:

S * "
S * ? ARRP 8
;
43
% U#! M :V # .
Q &# D
4
E
43
%
!

**
S )

#
#

E
*

7L

' =

> >

EQ#
# #

=
3
? #/# ,
! )

#) < 4 7

ARRR ;

&

%
" 3
=
#)*
.
/$4 . + >

#
.