TRABAJO UNIDAD I

JOSUE DANIEL ESTRADA RAMIREZ

ING. SIMON GOMEZ GARCIA
ITP

DRONES

ROBOTICA |

INDICE
DEFINICION (Cortes, s.f.)..................................................................................... 2
ANTECEDENTES (Mundo Drone, s.f.)...................................................................2
FABRICANTES (cnn expansion, s.f.).....................................................................6
REQUISITOS DE CONSTRUCCION (Drone Center, s.f.).........................................9
APLICACIONES (Inteligencia Dynamics, s.f.)......................................................18
Bibliografa........................................................................................................ 21

DEFINICION (Cortes, s.f.)

Por definicin, un Dron es un vehculo areo no tripulado. Esta es una categora
amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin a control remoto de
juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto como tambin un avin
militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta. Tambin se le
llama Vehculo Areo No Tripulado (VANT), Unmanned Aircraft vehicle (UAV).

ANTECEDENTES (Mundo Drone, s.f.)

Primera Guerra Mundial
Las primera aeronaves no tripuladas fueron construidas durante y justamente
despus de la IGM. El primero fue el "Aerial Target" que data de 1916 (Blanco o
diana area) controlado mediante radiofrecuencia AM baja para afinar la
puntera de la artillera anti area.
El desarrollo de los Drones fue de la mano del de los misiles como forma de
guiar los explosivos hacia un objetivo mediante seguimiento de este.
Si se hubiese llegado a desarrollar ms, hubiese tenido como objetivo abatir
Zepelines.
Justo despus, el 12 de Septiembre el "Hewitt-Sperry Automatic Airplane"
conocido como la bomba volante realiz su primer vuelo de demostracin en el
que ya se poda apreciar el concepto de UAV. La intencin inicial era usarlo
como "torpedos areos" y se considera una versin temprana de los misiles de
crucero actuales.
El control se consegua mediante girscopos desarrollados por Elmen Sperry de
la Sperry Gyroscope Company.
En 1917 realiz su primer vuelo de demostracin el "Automatic Airplane" ante
altos cargos del ejrcito estadounidense. El resultado fue la fabricacin del
"Kettering Bug" con el concepto de torpedo volante. Aunque esta tecnologa
fue desarrollada con xito la guerra termin antes de que pudiera fabricarse en
serie y desplegarse.

Periodo de Enterguerras
Tras la IGM tres Standard E-1 (Avin biplano) se convirtieron a drones. El
Larynx fue uno de los primeros misiles cruceros que se crearon y que se
montaba sobre la estructura de un pequeo monoplano que poda ser lanzado
desde un buque de guerra y volado en automtico. Se prob entre 1927 y 1929
por la Royal Navy.
El xito de los aviones pilotados mediante radiocontrol llevo al desarrollo de
aviones que hacian de blanco en Gran Bretaa y EEUU en 1930-1931.

En 1931, los britnicos desarrollaron el 2

blanco radio controlado Fairey Queen a

partir del hidroavin Fairey IIIF floatplane fabricando una pequea partida de
tres aviones de este tipo. En 1935 se construyeron multitud de otros tipos de
aeronaves como " Dianas areas".
El "DH.82B Queen Bee", derivado del biplano de entrenamiento De
Havilland Tiger Moth.
Se cree que, de alguna forma, el nombre de "Queen Bee" se deformo hasta
convertirse en el trmino "Drone" para este tipo de aeronaves, especialmente
cuando eran radio controladas.

Fairey IIIF

Historia de los Drones II. De la IIGM a la Guerra Fria

Reginald Denny y los radioplanos

Reginald Denny con uno de sus aeromodelos

En el mundo del espectculo se dio a conocer bajo el nombre de Reginald
Denny, pero lo cierto es que su madre lo haba parido el 20 de noviembre de
1891, en la ciudad inglesa de Richmond, como Reginald Leigh Dugmore.
Miembro de una familia de artistas, en 1915 comenz a dar los primeros pasos
en pelculas mudas a ambos lados del Atlntico. Su formacin dramtica le
3

permiti adaptarse a la llegada del cine sonoro, en el que hizo sus primeros
roles protagnicos, para luego convertirse actor secundario de reconocido
prestigio que participara junto a Greta Garbo en Anna Karenina, con Katharine
Hepburn en The Little Minister y Frank Sinatra en Asalto a la reina. Actu en
ms de 200 producciones.
De caracterstica nariz prominente y profundos ojos verdes, Reginald Denny
tambin supo dar el salto a la televisin. Entre los aos cincuenta y sesenta
apareci en numerosas series. En 1966 lo hizo en Batman como el comodoro
Schmidlapp, un viejo marino que era secuestrado en su yate.

La pasin por los aviones

La gorra que llevaba en aquel papel lo relacionaba con las fotos en blanco y
negro de su juventud, cuando Reginald Denny apareca con el uniforme de los
Royal Flying Corps, en la que sera la otra pasin de su vida: los aviones.
En Hastings, Inglaterra, se entren con el rango de teniente para participar en
la primera guerra mundial, pero sin llegar a entrar en combate. Form parte del
escuadrn 112, en el que aprendi a pilotar monoplazas de combate Sopwith
Pups, Camels y Snipes.
En 1920 se hizo piloto de acrobacias. Fue miembro honorario de la compaa
Trece gatos negros, con base en Los ngeles. En 1934 cre la empresa
Reginald Denny Industries, para la fabricacin de aviones a radio control,
una pasin que comparta con actores como Henry Fonda y Jimmy Stewart.
Un ao despus abri una tienda de aeromodelismo en Hollywood Boulevard
que tena un gran cartel blanco sobre la entrada en la que se lea: Reginald
Denny Hobby Shop y otro vertical, clavado en el csped y rodeado de
palmeras, que deca Denny Plane.
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El producto estrella de la tienda era el Dennyplane
Jr, que se venda por diez

dlares, exorbitante suma en aquellos tiempos de depresin. Un prototipo

diseado por el propio Reginald Denny que no se inspiraba en ningn avin
conocido pero que tena un aspecto propio de las aeronaves de los aos veinte.
Otra idea que haba tenido el actor era la de vender sus creaciones a bajo
coste al Ejrcito de EEUU para que los artificieros los empleasen en sus
prcticas de tiro. En 1938, el actor compr a Walter Righter el diseo de un
nuevo motor, que resultara revolucionario. Lo bautizara como Dennimyte.
Los miles de dlares invertidos en investigacin y desarrollo de nuevos
modelos, estaba por llevar a Reginald Denny Industries a la ruina, cuando en
1939 el Ejrcito decidi comprarle 53 unidades del modelo RP 4, al que
llamaron OQ-1, que significa modelo a escala 1. Tena seis caballos de
potencia, una extensin entre las alas de 3,73 metros, pesaba 47 kilos y
permita ser recuperado tanto a travs del aterrizaje en tierra como de
paracadas.
Para los artificieros, que hasta aquel entonces practicaban con mangas, poder
entrenarse con aviones a escala, que derribaban cada vez que podan,
resultaba mucho ms estimulante. El OQ -2 alcanzaba los 137 kms/h.
El comienzo de la segunda guerra mundial dispar el negocio de Reginald
Denny. Su fbrica en el aeropuerto de Van Nuys, situado en el rea
metropolitana de Los ngeles, comenz a producir miles de aviones
contrarreloj. La Marina, que sum tambin sus pedidos, los bautiz como TDD
(Target Drone Deny 1).
Fue justamente en esa fbrica que David Conover, fotgrafo del ejrcito,
descubri a una joven muy atractiva, que pens que tena cualidades para ser
modelo. Corra el ao 1944. La chica se llamaba Norma Jeane. Aos ms tarde
sera conocida como Marilyn Monroe.
La compaa de Reginald Denny sera comprada en 1952 por la mastodntica
empresa Northop. l morira en 1967, a los 75 aos de edad, a causa de un
cncer. Muchos lo recordaran por su labor actoral. Pero en la industria de la
guerra sera considerado el padre del primer avin no tripulado fabricado en
masa. Esos ingenios que, con el reciente lanzamiento del Predator C Avenger,
acaban de entrar en su quinta generacin.

Torpedos Aereos
La US Navy comenzo a experimentar con aeronaves radiocontrol durante la
dcada de 1930, obteniendo como resultado el Curtiss N2C-2. Esta aeronave
se radiocontrolaba desde otra aeronave y estuvieron en servicio a partir de
1938.
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La Fuerza Aerea de EEUU (USAAF) adopt el concepto N2C-2 en 1939. Los

aviones obsoletos se pusieron en servicio como drones objetivo llamados Aseries. Ms tarde se les denomin Culver PQ-8 que eran versiones radio
controladas del avin civil Culver Cadet. Tambin se emplearon los
bombarderos B-17 y B-24 modificados en la Operacin Afrodita, a pequea
escala, como torpedos areos gigantes sin demasiado xito.

T2D2

El drone de asalto de la fabrica Naval Aircraft Factory llamado Project Fox

instal una cmara de televisin en la aeronave y una pantalla para su
visualizacin en la aeronave de control en 1941. En abril de 1942 el drone de
asalto lanzo exitosamente un ataque torpedo sobre un destructor a 20 millas
del avin de control TG-2. Otro de los drones de asalto se estrello exitosamente
contra un objetivo movindose a 8 nudos. El Navy Bureau of Aeronautics
propuso entonces un programa para fabricar 162 aviones de control y 1000
drones de asalto. Hubo desacuerdos en la Armada Estadounidense relativos a
que las ventajas que propona el programa a nivel gran escala pudiese revelar
el concepto al enemigo y permitindole desarrollar contramedidas antes de
que llegase al trmino de la produccin total. El concepto de los drones de
asalto permaneci en la sombra de las mentes militares durante la mayora del
avance de 1944. El uso de drones se limito a cuatro ataques a buques
mercantes japoneses y en el norte de las Islas Solomon. Aunque varios fallaron,
la
mayora
de
ataques
hicieron
blanco
sobre
sus
objetivos.

McDonnell construy un blanco propulsado por pulsorreactor, el T2D2-1

Katydid, despus el KDD-1 y posteriormente KDH-1. Era una aeronave lanzable
con forma cilndrica alargada y alas rectas con un motor pulsorreactor. El
Katydid se desarrollo a mitad de la guerra y un pequeo nmero se puso de
servicio en el US Navy.
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FABRICANTES (cnn expansion, s.f.)

Google
Puede que los drones no estn tomando control del mundo por ahora, pero son
claramente el camino hacia el futuro.
Las aeronaves no tripuladas o drones estn jugando un papel ms importante
en combatir guerras y vigilar ciudades. Pronto podran enviarte paquetes y
brindarte noticias.
Google tiene otro propsito para los drones (no, no entregar a mano tus
mensajes de Gmail). El titn de la tecnologa quiere desplegar aviones no
tripulados para ayudar a ampliar la cobertura de Internet a zonas remotas del
mundo.
A principios de este ao, Google caus gran revuelo cuando acord adquirir a
Titan Aerospace, que fabrica drones tamao jet que podran volar sin parar
durante aos.
El sueo es que una flota de estos drones de energa solar y vuelo a gran
altitud emitan seales de Internet a millones de personas que no tienen acceso
a Facebook y Wikipedia (y oh s, a los anuncios de bsqueda de Google).
Aunque los drones podran no aportar mucho a los 50,000 millones de dlares
en ingresos anuales, podemos esperar que el gigante de Internet permanecer
a la vanguardia en este frente.
Amazon
Imagina pedir un paquete en lnea y recibirlo tan slo 30 minutos ms tarde,
por medio de un helicptero no tripulado.
Amazon.com caus sorpresa el ao pasado al revelar una visin similar como
parte de un programa secreto llamado en cdigo 'Octocopter'.
Un da, ver Amazon Prime Aire ser tan normal como ver a los camiones de
correo en las calles hoy en da, lo cual resultara en enormes beneficios para
los consumidores de toda la nacin, dijo recientemente el gigante
estadounidense del comercio electrnico.
Este plan de entrega mediante drones an requiere de aos de pruebas y la
aprobacin de la FAA, que prohbe el uso no recreativo de drones en Estados
Unidos.
Los drones, obviamente, no juegan un papel activo en el negocio actual de
Amazon, pero es fcil ver cmo podran ser un agente de cambio para esta
empresa.
Boeing
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Millones de personas han volado en aviones tripulados que Boeing ha

fabricado, pero el gigante aeroespacial tambin est maniobrando para
convertirse en un jugador clave en el mundo no tripulado.
El dron de demostracin de Boeing Phantom Eye puede volar a 65,000 pies
hasta por cuatro das, proporcionando una inteligencia y comunicacin
persistente a los operadores en tierra.
El contratista de defensa tambin tiene una serie de otros aviones no
tripulados en desarrollo, incluyendo el helicptero no tripulado Little Bird.
Boeing, que se neg a desglosar sus ingresos anuales en drones a CNNMoney,
genera alrededor del 18% de sus ventas totales en aviones militares.

Lockheed Martin
El baln gigante que planea sobre Afganistn no es el dirigible de Goodyear.
Es una aeronave no tripulada de Lockheed Martin que puede mantener un ojo
las 24 horas del da sobre los soldados estadounidenses que operan en el
extranjero.
Otros drones de Lockheed incluyen de todo, desde el helicptero de carga no
tripulado K-MAX y el Desert Hawk III de prxima generacin, hasta el pequeo,
silencioso y de nombre espeluznante Stalker (Acosador, en ingls).
No est claro cuntos ingresos recauda Lockheed de sus aviones no tripulados,
pero estas naves futuristas son una parte cada vez mayor de las ventas
aeronuticas por 14,000 millones de dlares del gigante de la defensa.
Otros contratistas de defensa como Raytheon han sido solicitados por los
militares para mejorar sus sistemas de control de drones.
Northrop Grumman
El Global Hawk de gran altitud fue una de las herramientas de prxima
generacin que los militares estadounidenses desplegaron despus del 9/11.
El avin no tripulado, que es uno de los varios fabricados por Northrop
Grumman, puede espiar a los enemigos desde una altura de ms de 60,000
pies sobre la tierra.
Northrop tambin fabrica el Fire Scout, un helicptero no tripulado que puede
despegar y aterrizar en buques de guerra, proporcionar supervisin y apoyo
areo para el combate a incendios.
Ambos drones contribuyen a los ingresos de Northrop Grumman de 10,000
millones de dlares en ventas anuales
8 por sistemas aeroespaciales, lo cual

representa aproximadamente un tercio de las entradas totales del contratista

de defensa.
Northrop no revela la cantidad de ingresos que genera especficamente a partir
de aviones no tripulados, pero la empresa culp en parte a la reduccin de
ingresos en el segundo trimestre, de los menores envos de Global Hawk y Fire
Scout.
AeroVironment
AeroVironment podra ser lo ms parecido a una firma pura de drones. La
empresa de California gener 209 millones de dlares en ingresos por sistemas
de aviones no tripulados el ao pasado, lo que representa la impresionante
cifra de 83% de sus ventas totales.
AeroVironment es mejor conocido por fabricar el Nano Hummingbird, que
puede caber en la palma de tu mano y fue nombrado uno de los mejores
inventos de 2011 por Time.
La empresa fabrica un pequeo ejrcito de drones ligeros, incluyendo el
Switchblade. Este dron de pilas es lanzado desde un tubo y despliega sus alas,
transformndose en un arma que tiene una pequea cabeza explosiva. La
firma de inversin Jefferies estima que el Switchblade aportar ms de 40
millones de dlares en ingresos en el ao fiscal 2015.
En total, AeroVironment dijo que ha entregado ms de 20,000 vehculos areos
nuevos y de reemplazo en Estados Unidos y en otros lugares.
Jefferies cree que cada uno de los tres puntos focales de AeroVironment
-Switchblade, sus iniciativas globales y el mercado de los drones- ofrecen una
oportunidad de mercado en el rango de los 1,000 millones de dlares o ms.

REQUISITOS DE CONSTRUCCION (Drone Center, s.f.)

CONSTRUYE TU DRONE

Si eres entusiasta de este hobby, como yo... indudablemente querrs construir

tu propio Drone! igualmente considero que toda la emocin nace desde el
diseo inicial con dibujos a mano, que normalmente hago en mis tiempos
libres.

Para comenzar, voy a proponer la construccin de un drone de cuatro motores

(Quadcopter) con componentes bsicos para mantener el costo lo ms bajo
posible, la idea es dominar un poco la tcnica de fabricacin y vuelo antes de
entrar en diseos ms complejos y costosos.
El primer paso en la construccin de tu Drone QuadCopter es el decidir para
que lo quieres. Algunas personas slo quieren pasear, algunos quieren llevar
cmaras u otras cargas tiles, o hacer acrobacias areas, incluso algo ms
complejo como un Drone teledirigido automatizado, es muy importante tener
claro el objetivo, por ejemplo: un Drone acrobtico no funciona bien para llevar
carga til pesada, y viceversa. As que hay que tomar esta decisin antes que
nada porque cada componente se esoge en base a ello, a continuacin los
componentes para un Drone QuadCopter bsico:

Controlador central:
Es el "cerebro" de tu Drone, su costo va desde $30 hasta unos cientos de
dlares. La funcin bsica es el mantener el Drone en vuelo estable
independientemente de la habilidad del piloto, como se trata de tu primer
Drone, voy a recomendar el controlador KK 2.0, es relativamente econmico,
verstil y fcil de configurar gracias a su pantalla LCD con guas sencillas.

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Fuselaje o Marco:
A continuacin, tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo
suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores
sin flexionar y hacer frente a los aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo
tiempo, tambin debe ser lo suficientemente ligero que sus motores pueden
fcilmente levantarlo, y lo ideal sera tener un pequeo perfil aerodinmico
para evitar ser demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser
capaces de amortiguar las vibraciones y eventualmente contar con soportes
para colocar una cmara u otro equipo.

Si usted quiere que su Drone sea gil y acrobtico, busque o construya un

cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si es posible) con una
diagonal de motor a motor de 400-500mm. Los cuadros de carbono
probablemente sern mejores.

Para aquellos que deseen llevar una pequea cmara de video, la estabilidad y
espacio para una carga til es lo ms importante, en este caso busque un buen
marco fuerte con una diagonal de motor a motor de 450-700mm. Es posible
que desee considerar diferentes configuraciones de forma, tales como H-quads
o V-colas, con el fin de tener los motores fuera del alcance del video.

Motores:
La eleccin del motor adecuado es importante para un buen rendimiento en
cualquier Drone, pero es especialmente crtico en un QuadCopter, donde su
Drone est literalmente colgando en el aire, suspendido en virtud de los
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rotores. Con el gran nmero de motores disponibles, y la gama de diferentes

tamaos, velocidades y especificaciones para cada motor, la eleccin de
motores adecuados puede ser una tarea desalentadora.

Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto

empuje ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con
multi-rotores es que sus motores deben ser capaces de producir dos veces el
peso total de vuelo de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se
asegura de que sus motores sern capaces de responder rpidamente a sus
entradas de control, o detener un decesenso vertical rpido, incluso cuando el
voltaje de la batera se reduce con el tiempo.

Por lo tanto, la ecuacin es como sigue:

Empuje requerido por motor = (peso de la aeronave x 2) / 4 motores
As que para una embarcacin de 4 motores (QuadCopter), cada motor debe
ser capaz de producir un medio de peso de la aeronave en el empuje.

No hay duda de que ya est viendo el problema con esta ecuacin - que en
realidad no sabe lo que su Drone pesar todava! Afortunadamente podemos
hacer algunas conjeturas para acercarnos a la realidad. A los efectos de la
estimacin, podemos suponer que cada motor y su hlice pesa 100 gramos un total de 400 gramos por 4 motores.
Aadir el peso de la trama, que es probable que sea alrededor de 450-500
gramos. Aadir otros 300 gramos de la batera, y otros 100 gramos para 4 de
ESC (controladores de velocidad, explicaremos luego) y sus cables y
enchufes, el receptor de radio, tablero de control y cableado probablemente
pesar otros 50 gramos o menos. Si usted est llevando una carga til, como
por ejemplo una cmara u otro equipo especial, que tendr que aadir
tambin.

Para el QuadCopter promedio, el peso de vuelo total es probable que sea

alrededor de 1,3 kg. Usando la ecuacin anterior, ahora sabemos que estamos
en busca de un empuje total de 2,6 kg, o 650 g por cada motor. Ahora sabemos
que estamos buscando para motores de hasta 1000 gramos de empuje, lo que
puede generar al menos 650 gramos de empuje utilizando una batera de 3
celdas y un propulsor de 8 a 12 pulgadas de dimetro (ver ms sobre esto ms
adelante).

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Para las aeronaves de acrobacia area, usted debe buscar en los motores de
alrededor 1000-1400kV y relativamente pequeas hlices. Estos harn que su
Drone sea ms sensible y permitir saltos y otras maniobras acrobticas, a
expensas de ser un poco ms difcil de controlar.

Para grandes multi-rotores o aeronaves que lleven cargas tiles, grandes

hlices y motores de baja kv trabajan mejor. Estos tienen ms impulso de
rotacin, y mantendrn ms fcilmente la estabilidad de su Drone. Busque
700-900kv motores capaces de hacer el empuje que necesita.

Utiliza una batera de 3 celdas, para empezar, se puede cambiar a una de 4

celdas ms adelante si es necesario.

Drones bsicos comnmente utilizan hlices tipo slow-fly 2 palas, 8.12

pulgadas de dimetro y con un paso de 4 a 6 pulgadas, sin embargo la
seleccin de la hlice es muy importante y puede ser un poco complicado.
Hablaremos de eso ms tarde - slo tiene que utilizar los tamaos anteriores
como una gua para su primer Drone.
Ahora si ests listo para empezar a buscar motores!
La lista de especificaciones para cada motor que se encuentra en las tiendas
en lnea puede ser desalentador, pero trata de comprobar los siguientes
elementos en cada motor:
1. Peso - 100 gramos o menos
2. Voltaje - 3 celdas (11.1V) generalmente lo que ests buscando
3. Velocidad de Motor (kV) de acuerdo a sus necesidades ( mientras mas
lento, mas estable)
4. Datos Thrust Capacidad de empuje de acuerdo a la frmula expuesta
anteriormente
5. Tamao: Los motores mas comunes van desde 21 a 30mm

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Controlador de velocidad:
Una vez que hayas elegido el motor, tambin es necesario seleccionar el
controlador de velocidad o ESC (Electronic Speed Control), afortunadamente,
esta tarea es mucho ms simple que la seleccin del motor.

Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede

suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una
calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por el momento.
Para obtener el ESC correcto, primero determina el consumo de corriente
mximo de las especificaciones del motor elegido, aadir un margen de
seguridad del 10%, y buscar los ESC clasificados a por lo menos esta cantidad
de corriente. Tambin tendr que comprobar que su ESC elegido est
clasificado para el nmero correcto de clulas de la batera (generalmente 3
clulas o 11.V) y asegurarse de que no es demasiado pesado.

Casi cualquier ESC trabajar en su Drone, pero algunos funcionan mejor que
otros. Algunos de los ESC de mayor calidad son de una "frecuencia de
actualizacin" ms rpida - el nmero de veces (por segundo) a la que se
comprueban nuevas instrucciones de la tarjeta de control y ajustar la velocidad
del motor en consecuencia. Un ritmo ms rpido de actualizacin significa un
mayor control, una respuesta ms rpida a la entrada piloto y, en definitiva,
una mayor estabilidad.

Considera que se necesitan 4 ESC idnticos para tu Drone. Es posible volar un

quadcopter con 4 ESC diferentes, pero ser ms errtico y mucho ms difcil de
controlar.

Tambin puede considerar la posibilidad de comprar una tarjeta de

programacin para sus ESC. Esta herramienta pequea, de bajo costo te
permitir de forma rpida y fcil reprogramar los ESC que se comporten de
manera incorrecta. No es obligatorio - se puede programar manualmente los
ESC - pero la tarjeta de programacin hace las cosas ms fciles.

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Hlices
Seleccionar las hlices es un trabajo bastante simple, en teora. Las
especificaciones para tu motor deben indicar ms o menos el tamao que
necesita, para crear el empuje que ests buscando. Sin embargo, hay algunas
complicaciones.

El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos

sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en
sentido de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido antihorario (CCW), esto se hace para lograr un equilibrio estable del Drone.

Comienza con la hlice de tamao recomendado en las especificaciones del

motor, pero no dudes en experimentar con diferentes hlices, as notars cmo
afecta el rendimiento de tu Drone. Podrs encontrar que la vida de la batera se
puede ampliar hasta en un 15% simplemente por la bsqueda de la perfecta
combinacin de dimetro y paso de una hlice.

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Si decides experimentar, ten cuidado de quemar tus motores, batera y ESC, la

temperatura de estos puede subir peligrosamente por sobrecargar de trabajo al
usar hlices demasiado grandes.
Al comprar hlices, asegrate de pedir por lo menos el doble de las hlices
necesarias, son muy fciles de romper cuando ests aprendiendo,
afortunadamente son relativamente baratas cuando se compran en paquetes.
Es muy frustrante no poder volar, simplemente por no tener una hlice de
repuesto.

Cada uno de sus nuevos propulsores (hlices) tiene que ser equilibrado antes
de que sean utilizados en tu Drone. Defectos leves en el proceso de fabricacin
pueden causar que una hoja de la hlice sea un poco ms pesada que la otra,
creando una vibracin cuando la hlice est girando rpidamente. Para
equilibrar, simplemente aade o elimina peso de modo que ambas cuchillas
sean el mismo peso. Esta tarea slo se tarda un minuto o dos con el equipo
adecuado, y puede mejorar dramticamente la estabilidad de su Drone al
reducir las vibraciones que produce malestar en los sensores del controlador
central. En este Blog explicar como equilibrar una hlice.

Tambin tenga en cuenta que algunas marcas de hlices multi-rotor ms

populares estn disponibles en mltiples colores. La idea es que los 2 motores
delanteros estn equipados con (por ejemplo) hlices rojas, y los motores
traseros estn equipados con un color diferente. Esto ayuda al piloto a la
orientacin al saber qu camino est apuntando el Drone, y en qu direccin
es "hacia adelante". Es posible que desee hacer esto; es muy eficaz, pero para
esto, tienes que tener suficientes repuestos y a la vez de la direccin correcta
(CW o CCW), adems del color adecuado, as que puede ser caro. Hay otras
formas, tales como diferentes colores o marcas en los brazos del marco, o el
uso de LEDs, que pueden lograr un resultado similar.

Por ltimo, hay muchas personas que utilizan hlices de 3 palas en Drone
multi-rotor. Las principales razones para esto pueden ser el aumento "de
traccin", debido a la mayor superficie de las hojas, el equilibrio mejora porque
las cuchillas estn repartidas alrededor del marco a 120 grados en lugar de
180, y la longitud de la hoja reducida (con un empuje equivalente) permite el
paso del Drone por reas de acceso reducido. En teora, las hlices de 3 palas
crean ms friccin y son menos eficientes que las de 2 palas, pero la diferencia
es a menudo lo suficientemente pequea como para ser notable. Se libre de
probarlas y nos cuentas que tal te va!
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Batera:
Al elegir una batera, las dos cosas principales que son de inters son la
capacidad y peso. A primera vista, parece sencillo - una batera con mayor
capacidad mantendr su Drone en el aire por ms tiempo. Sin embargo, las
bateras con mayor capacidad son tambin ms pesadas, lo que significa que
sus motores tienen que trabajar ms duro para mantener el Drone en el aire.
Siempre existe el riesgo de obtener capacidad de vuelo muy limitada por
adquirir bateras demasiados pesadas.

El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente

simple, recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el
doble de empuje que el peso del Drone. Como la batera es el ltimo
componente que se escoge, podemos tener una buena idea del peso del
Drone, restamos el empuje total de los 4 motores menos el peso del Drone
(incluyendo cargas tiles adicionales), la diferencia debe alcanzar para las
bateras de 3 cell.

Ten en cuenta que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir
una gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C
sea suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.

No hay manera de saber exactamente el tiempo de cada vuelo de tu Drone o la

vida til de la batera. El peso, las condiciones de vuelo, el tipo de motor, el
tamao de la hlice y el estilo de pilotaje de cada piloto, son todos factores
importantes para determinar estas variables.

Como punto de partida para escoger la batera, me gustara sugerir una batera
3S con una capacidad de alrededor de 2700-3000 mAh. Puede que tengas que
ajustar estos valores para adaptarlo al peso y el empuje de tu Drone. Yo
personalmente recomiendo el uso de bateras Turnigy NanoTech, porque tener
una buena calificacin C y tienen una excelente relacin peso / capacidad.
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Otros componentes
Hay un par de otros artculos relacionados con la electricidad que son
necesarios para un Drone QuadCopter:

Un tablero de distribucin de energa se utiliza a menudo para hacer la

conexin de 4 juegos de cables ESC juntos de una manera limpia y ordenada.
Estos tableros son por lo general una placa de circuito sencillo con 2 pistas, una
para cables positivo y uno para cables negativos. La placa de circuito en
general, tiene un nmero de puntos de soldadura, o, a veces se enchufa, donde
cada uno de los cables de alimentacin de los ESC se pueden conectar. Se
proporciona un nico punto de conexin adicional para la batera.

Personalmente prefiero armar las conexiones con cable directo para evitar que
algunos puntos de soldadura o incluso las pistas del tablero se aflojen,
generando un disparo de amperaje pudiendo daar los componentes.

Una alarma de batera baja es otra pieza vital del equipo para cualquier Drone.
Este pequeo artculo monitorea el voltaje de la batera y hace sonar una
alarma cuando cae por debajo de una cierta cantidad. Esto alerta al piloto de
que un aterrizaje pronto ser necesario para evitar una prdida de potencia y
el dao inevitable que causar.

Tambin es necesario un cargador de bateras LiPo, para garantizar que

estamos cargando la batera con las condiciones especficas para su tipo,
protegiendo su calidad y vida til.

Transmisor y receptor de radio

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Tener un Drone no es muy divertido si no puedes controlarlo. Es necesario un

transmisor con su receptor de al menos 4 canales, los canales adicionales
pueden servir para controlar luces, servos de cmara u otros dispositivos que
tu imaginacin pueda crear. Tambin son necesarios 4 conectores machomacho para conectar el receptor al controlador principal.

APLICACIONES (Inteligencia Dynamics, s.f.)

Bsqueda de personas desaparecidas

El uso de varios helicpteros de forma

considerablemente el tiempo de bsqueda

automtica

puede

reducir

Uno o ms drones de tipo helicpteros pueden buscar personas desaparecidas

en lugares abiertos o de difcil acceso como zonas montaosas o nevadas. El
reducido tamao de estos UAV, permite tenerlos siempre disponibles en
estaciones de montaa, reduciendo considerablemente el tiempo de bsqueda.
El bajo coste de estos drones comparados con el coste de un helicptero
tradicional los hacen idneos para esta tarea (un helicptero tradicional es al
menos de 30 a 60 veces ms caro, y supone riesgo de vidas humanas, alto
consumo de combustible, etc).
19

Fotografa, Vdeo y Cartografa Area

Cualquier aplicacin que necesite captar imgenes desde el aire de forma
sencilla y rpida

Existe un amplio mercado para estas aplicaciones: recuento de rboles en una

finca afecta a subvenciones, realizacin de fotografas y vdeos publicitarios de
carcter comercial para inmuebles, campos de golf, hoteles, etc. En este
campo se consiguen las siguientes ventajas con el uso de nuestros UAVs:

Reduccin general de precio, en especial frente a alternativas pilotadas.

Mejora de las prestaciones: mayor estabilidad (que permite mejores

fotografas) sin renunciar al dinamismo (renuncia propia de los
zeppelines) y posibilidad de vuelo a bajas velocidades y cerca del suelo o
de obstculos.

Simplificacin del proceso.

Automatizacin del proceso cuando es necesario fotografiar un rea ms

grande.

Obtencin de mapas 3D de un terreno.

Reduccin del tiempo de trabajo.

20

Reduccin de los efectivos humanos necesarios: Una nica persona

puede realizar el trabajo.

Prevencin y control de incendios

En el campo forestal, los drones o UAVs permiten la supervisin constante, en

horas de alto riesgo, de un rea boscosa, en busca de puntos activos o conatos
de incendio. El vehculo no tripulado puede supervisar una amplia zona
boscosa desde el aire, sin riesgo de vidas humanas y reduciendo los costes
comparado con los activos humanos necesarios para desarrollar la misma
tarea.
Adems, nuestros iUAV pueden trabajar de forma individual o en colaboracin
(mediante tcnicas de swarm intelligence) en la coordinacin de retenes en
caso de incendios, en la deteccin de focos activos y en el estudio areo de la
evolucin del fuego.
Seguridad y Aplicaciones Militares
Contar con un vehiculo areo no tripulado puede ser til en misiones de
reconocimiento, para planear tcticas, observar instalaciones desde el aire o
realizar tareas de escolta a un convoy militar.
Son en particular especialmente interesantes las tareas de vigilancia de
fronteras y zonas de acceso restringido,
21 con la posibilidad de establecer una

patrulla constante en la zona a proteger y realizar una deteccin automtica de

las situaciones de riesgo, disparando una alarma de supervisin manual.

Bibliografa
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