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Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Structures I I Pont de Tacoma Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com Mécanique des Mécanique Dimensionner efficacement
Structures I I Pont de Tacoma Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com Mécanique des Mécanique Dimensionner efficacement

des Structures

Structures II

Pont de Tacoma Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com Mécanique des Mécanique
Pont de Tacoma
Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com
Mécanique des
Mécanique

Dimensionner efficacement

Apprendre à analyser et

Structures I I Pont de Tacoma Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com Mécanique des Mécanique Dimensionner efficacement
Plan Plan dudu cours cours Vibrations Vibrations des des systèmes systèmes réductibles réductibles àà 1D.L. 1D.L.
Plan
Plan dudu cours
cours
Vibrations
Vibrations des
des systèmes
systèmes réductibles
réductibles àà 1D.L.
1D.L.
Vibrations des systèmes réductibles à 2D.L.
Vibrations des systèmes réductibles à N D.L. :
généralisation
Méthodes d’approximations
2
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Mécanique des structures I 1D.L. amortis Vibrations 1D.L. amortis Alain BLAISE ... Mesures et études expérimentales
Mécanique
des structures I
1D.L.
amortis
Vibrations
1D.L. amortis
Alain BLAISE ...
Mesures et études expérimentales
systèmes réductibles
Méthode de Rayleigh
Conclusions
des systèmes
Introduction
Vibrations forcées ou entretenues
Vibrations des
Vibrations libres ou naturelles

réductibles àà

3 27/10/2006
3
27/10/2006
INTRODUCTION INTRODUCTION Étude •Compréhension des phénomènes physique •Observer •Modéliser •Données – Inconnues ? 4 Alain BLAISE
INTRODUCTION
INTRODUCTION
Étude
•Compréhension des phénomènes physique
•Observer
•Modéliser
•Données – Inconnues ?
4
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Mécanique
des structures I
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27/10/2006

ensemble conséquences conséquences ?? Simplifications du système Quelque en soit sa complexité Conservatif, pas de dissipation
ensemble
conséquences
conséquences ??
Simplifications du système
Quelque en soit sa complexité
Conservatif, pas de dissipation
environnement
Non amorti :
d’énergie
environnement
Système mécanique
ensemble isolé
mécanique ::
isolé dede son
Réactions
Système
son
Réductible à …
Mécanique
des structures I
Alain BLAISE ...
1 D.L.
système élémentaire
Inconnues
Inconnues
Amorti :
Irréductible
ensemble conséquences conséquences ?? Simplifications du système Quelque en soit sa complexité Conservatif, pas de dissipation
27/10/2006 5 liaisons Réactions dede liaisons Dissipatif perte d’énergie
27/10/2006
5
liaisons
Réactions dede liaisons
Dissipatif perte d’énergie
27/10/2006 5 liaisons Réactions dede liaisons Dissipatif perte d’énergie
27/10/2006 5 liaisons Réactions dede liaisons Dissipatif perte d’énergie
Modèle Modèle élémentaire élémentaire :: schématisation schématisation Cinématique Cinématique dudu mouvement mouvement :: K M X
Modèle
Modèle élémentaire
élémentaire :: schématisation
schématisation
Cinématique
Cinématique dudu mouvement
mouvement ::
K
M
X
Translation
G
0
ou
F(t)
Rotation
X(t)
Cin
Cinéématique
matique dudu mouvement
mouvement ::
Hypothèses
Hypothèses relatives
relatives auau
Translation
Rotation
modèle:
modèle:
Masse ou inertie indéformable
Masse : M
kg
Inertie : I kg.m 2
Liaison élastique et dissipative
Raideur : K N/m
Raideur K Nm/rad
sans masse ou inertie
Amortisseur :
Amortisseur :
N/m/s
N.m/rad/s
Comportements linéaires :
Sollicitations :
Sollicitations :
FF KK
FFFF(t) N
MMMM(t) N.m
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G des structures I Alain BLAISE ... états :: Différents Différents états ÉÉtat Statique :: tat
G
des structures I
Alain BLAISE ...
états ::
Différents
Différents états
ÉÉtat
Statique ::
tat Statique
sous charges statiques
A 1
g
Mécanique
M
G
A 0
sta
X
K
G
X 0
ÉÉtat
Initial ::
tat Initial
à vide ou sans charge
G des structures I Alain BLAISE ... états :: Différents Différents états ÉÉtat Statique :: tat
sta 7 27/10/2006 M X G x(t) X(t) dynamique : tat dynamique et dynamiques sous charges
sta
7
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M
X
G
x(t)
X(t)
dynamique :
tat dynamique
et dynamiques
sous charges statiques
ÉÉtat
g
F(t)
Mise Mise enen équation équation :: Théorèmes Théorèmes généraux généraux État Statique : ∑ F =
Mise
Mise enen équation
équation :: Théorèmes
Théorèmes généraux
généraux
État Statique :
∑ F
=
0
=
M g
.
K
.(
X
X
)
ext .
sta
0
x
0
X
= M
.
g
/
K + X
sta
0
État Dynamique :
2
d
X
( )
t
∑ F
=
M
.
=
M g
.
+
F
( )
t
K
.(
X
( )
t
X
)
ext .
2
0
x
dt
0
Équation du mouvement en paramétrage absolu :
2
d
X
( )
t
M
.
+
K X
.
( )
t
=
M g
.
+
K X
.
+
F
( )
t
2
0
dt
Sollicitations statiques
Équation différentielle linéaire à coefficients constants
Sollicitations dynamiques
Avec second Membre
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Changement de variable : Fonction de t dynamique paramétrage absolu paramétrage relatif X ( ) t
Changement de variable :
Fonction de t
dynamique
paramétrage absolu
paramétrage relatif
X
( )
t
= X
+ x t
( )
sta
Par rapport à
Statique = 0
Position d’équilibre
statique
2
d
x
( )
t
M
.
+
K
.
x
( )
t
=
M
.
g
+
F
( )
t
K
.(
X
X
)
2
sta
0
dt
Équation du mouvement en paramétrage relatif dynamique :
2
d
x
(
t
)
M
.
+
K
.
x
(
t
)
=
F
(
t
)
2
dt
Définition
Définition :
Vibrations = Oscillations au voisinage d’une position
d’équilibre STATIQUE STABLE
ou d’une « trajectoire moyenne »
9
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Définition Définition :: si si F(t) = 0 F(t) π 0 Vibrations libres Vibrations forcées
Définition
Définition ::
si
si
F(t) = 0
F(t) π 0
Vibrations libres
Vibrations forcées
paramètres vibratoires sont définis par rapport
Remarque
Remarque 11 ::
à cette situation de référence
Remarque
Remarque 22 ::
Les actions et paramètres définissant cette
référence n’interviennent plus
M .g
K
.(
X
X
)
sta
0
Remarque
Remarque 33 ::
Pour un problème de dimensionnement il faut
tenir compte des deux états statique et
dynamique en terme de contraintes
(t)=
+
( )
t
10
total
sta
vib
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Mise Mise enen équation équation :: formulation formulation dede Lagrange Lagrange 1 D.L. 11 Équation Équation
Mise
Mise enen équation
équation :: formulation
formulation dede Lagrange
Lagrange
1 D.L.
11 Équation
Équation dudu Mouvement
Mouvement
d
 ∂
E
E
c
c
=
Q
pour i=1,N
i
DL
d
t
q ɺ
q
i
i
X(t)
N
DL
W
=
Q
q
=
Q
X
paramètre
paramètre absolu
absolu
F
,
C
i
i
X
i = 1
j
j
11 :: Bilan
Bilan des
des actions
actions extérieures
extérieures auau système
système
22 :: Calcul
Calcul des
des actions
actions généralisées
généralisées
33 :: Calcul
Calcul dede l’énergie
l’énergie cinétique
cinétique
44 :: Calcul
Calcul des
des équations
équations dede Lagrange
Lagrange
11
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11 :: Bilan Bilan des des actions actions extérieures extérieures auau système système a intérieur
11 :: Bilan
Bilan des
des actions
actions extérieures
extérieures auau système
système
a intérieur au
W
=
U
M .g x en G
système
Re ssort
Re ssort
Structure
Structure élastique
élastique ouou
ressort
ressort
F
x
en A
F(t)x en G
b est extérieur au
Re
ssort
/1
1
système
F
x en A
Re
ssort
/ 0
0
22 :: Calcul
Calcul des
des actions
actions généralisées
généralisées
1
2
W
=
U
=
K
(
X
X
)
=
K
(
X
X
)
X
Re
ssort
déf
Re
ssort
0
0
2
0
0
W
=
M
.
g x
.
O
G =
M
.
g x
.
(
X
.
x
)
=
M
.
g
.
X
0
P
0
W
=
F
( )
t
x
.
O
G
=
F
( ).
t
X
0
F
W
=
W
+
W
U
=
[
Mg+
F
( )
t
K
(
X
X
)
]
X
Total
P
F
déf
Re
ssort
0
33 :: Calcul
Calcul dede l’énergie
l’énergie cinétique
cinétique
1
2
1
t
0
0
d
OG
E
=
M V
+
I
G
=
0
0
ɺ
c
i
i
i
/ 0
i
i
/ 0
V
=
=
X
( )
t
x
i
2
2
1/ 0
1
dt
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44 :: Calcul Calcul des des équations équations dede Lagrange Lagrange d  ∂ E
44 :: Calcul
Calcul des
des équations
équations dede Lagrange
Lagrange
d 
E
E
c
c
=
Q
ɺ
X
dt
X
X
O
2
d
X
(
t )
M .
=
M g
.
+
F
( )
t
K
.(
X
( )
t
X
)
2
0
dt
X
( )
t
= X
+ x t
( )
Changement
Changement dede variable
variable ::
sta
Statique = 0
2
d
x
( )
t
M
.
+
K
.
x
( )
t
=
M
.
g
+
F
( )
t
K
.(
X
X
)
2
sta
0
dt
2
d
x
(
t
)
M
.
+
K
.
x
(
t
)
=
F
(
t
)
2
dt
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des structures I
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Limites Limites dede modèle modèle :: Linéarités ,éléments élastiques d’énergie cinétique négligée Poutre encastrée libre E
Limites
Limites dede modèle
modèle ::
Linéarités ,éléments élastiques d’énergie cinétique
négligée
Poutre encastrée libre
E
=
E
+
E
E
K 1 =
?
C
C
1
C
2
C
2
Poutre mince homogène à section
droite constante : S1
Modélisation
X (U(x,y,t))
Disque mince homogène : S2
G 2
M
V(x=L 1 ,t)
2
Y (V(x,y,t))
Y
Modèles plus fin
E
E
+
E
Techniques de Rayleigh
C
C1
C2
Éléments Finis
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1D.L. amortis Vibrations amortis Vibrations des 1D.L. Alain BLAISE ... des structures I Mécanique systèmes réductibles
1D.L. amortis
Vibrations
amortis
Vibrations des
1D.L.
Alain BLAISE ...
des structures I
Mécanique
systèmes réductibles
Vibrations libres ou naturelles
Méthode de Rayleigh
Mesures et études expérimentales
Conclusions
des systèmes
Introduction
Vibrations forcées ou entretenues

réductibles àà

15 27/10/2006
15
27/10/2006
Vibrations Vibrations Libres Libres non non amorties amorties Équation du modèle à 1D.L Équation aux fréquences
Vibrations
Vibrations Libres
Libres non
non amorties
amorties
Équation du modèle à 1D.L
Équation aux fréquences
2
d
x t
( )
M
.
+
K x t
.
( )
=
0
r t
.
2
2
x
( )
t
= A e
.
M.r
+ K = 0
dt
avec
Si K>0 et M>0
dx
 x ( t
=
0)
=
x
(
t
=
0)
=
x ɺ
0
0
K
dt
r
= ±
j
1.2
M
Solution générale
r
.
t
r
.
t
Pulsation de résonance
x t
( )
= A
.
e
1
+ A
.
e
2
1
2
2
1
K
MLT
L
1
Conditions Initiales :
=
=
T
0
Calculer A 1 et A 2
M
M
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des structures I
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Solution Solution :: C.I. C.I. x(t = 0) = x et xɺ(t = 0) = xɺ
Solution
Solution :: C.I.
C.I.
x(t = 0) = x
et
xɺ(t = 0) = xɺ
0
0
x
ɺ
T = 0.5 s
0
1.0
K
-3
-2
-1
x 0
G
0
X(t)
1
M
2
X
3
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
t en s
K
1
K
1
2
=
rad/s
f
=
1/s ou Hertz
T
=
=
s
0
0
0
M
2
M
f
0
0
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des structures I
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Vibrations Vibrations Libres Libres amorties amorties •Modéliser •Dissipation d’énergie •Causes ? 11-- Contact Contact entre entre
Vibrations
Vibrations Libres
Libres amorties
amorties
•Modéliser
•Dissipation d’énergie
•Causes ?
11-- Contact
Contact entre
entre solides
solides avec
avec ouou
22-- Actions
Actions d’un
d’un fluide
fluide
33-- Loi
Loi dede comportement
comportement
sans
sans interface
interface fluide
fluide
visqueux
visqueux
des
des matériaux
matériaux
Aire =
Solide 2
Énergie dissipée
S1
S2
Force dissipée
Solide 1
Animation Flash
18
Déplacement
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11-- Contact Contact entre entre solides solides avec avec ouou 22-- Actions Actions d’un d’un fluide
11-- Contact
Contact entre
entre solides
solides avec
avec ouou
22-- Actions
Actions d’un
d’un fluide
fluide
33-- Loi
Loi dede comportement
comportement
sans
sans interface
interface fluide
fluide
visqueux
visqueux
des
des matériaux
matériaux
=
F
=
.
V
=
[C].
T
. N
1/ 2
2 /1
1/ 2
1/ 2
Contraintes
déformations
Effort de réaction
Effort normal
Vitesse relative
Coefficients d’élasticié
de 2/1
de 2/1
C
= E(1+ j. )
11
Effort tangentiel
Coefficient de frottement
Facteur d’amortissement
dynamique
visqueux
Facteur de perte ou
structural
T
.
V
<
0
1/ 2
2 /1
Modèle
Modèle dede Coulomb
Coulomb pour
pour des
des
Modèles
Modèles plus
plus fins
fins
cfcf...
Rhéologie
Rhéologie
Poutre droite à section
Constante en TC
*
La réalité c’est la somme de ces effets
K
= E
(1
+ j
.
).
S
/
L
TC
avec dans certains cas l’un qui prédomine
Raideur complexe
par rapport aux autres
19
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Équation du modèle à 1D.L à amortissement visqueux
 M x t
.
ɺɺ
( )
+
.
x t
ɺ
( )
+
K x t
.
( )
=
0
Équation aux fréquences
r t
.
x
( )
t
= A e
.
avec
2
M.r
+ .r + K = 0
x t
(
=
0)
=
x
x t
ɺ
(
=
0)
=
x
ɺ
2
r
+
/ M.r + K / M = 0
0
0
2
2
Solution générale
r
+
.
r +
= 0
Non oscillant
0
0
Cas
Cas 11 ::
> 1
=
/
c
2
r
=
(
±
1)
=
2.
K M
.
Taux d’amortissement
1.2
0
c
r
.
t
r
.
t
x
( )
t
=
A e
.
1
+ B e
.
2
Amortissement critique
'
2
2
Cas
Cas 22 ::
= 1
=
(1
)
0
r
=
.
0
r t
.
x
( )
t
= e
(
A t + B
.
)
Pulsation de résonance
Cas
Cas 33 ::
Oscillant
< 1
2
=
(1
)
2
a
0
r
=
(
±
j.
1
)
1.2
0
Conditions Initiales :
r
.
t
r
.
t
x
( )
t
= A e
.
1
+ B e
.
2
Calculer A et B
20
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Mécanique des structures IAlain BLAISE

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< 1 Cas Cas 33 :: . t j . t j . t x (
< 1
Cas
Cas 33 ::
.
t
j
.
t
j
.
t
x
( )
t
=
e
0
.(
A e
.
a
+
B e
.
a
)
Décroissance temporelle
2
ɺ
2.
A = X
(1
j
.
1
+
)
X
(
j
.
)
=0%
0
0
a
=10%
2
ɺ
2.
B = X
(1
+
j
.
1
)
X
(
j
.
)
K
0
0
a
=20%
-2
T
-1
ä3
G
0
T
T
a2
a 1
1
M
X(t)
2
X
3
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
T
t en s
ä3
T
> T
> T
1
2
a3
a2
a1
T
1
K
1/s ou
T
=
=
a2
2
s
f
=
.(1
)
a
<
<
a
f
T
2
M
Hertz
1
2
3
a
a
a1
=
>
>
2
Majorant de la réalité
=
1
rad/s
a1
0
a2
a3
a
0
21
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Mesures et études expérimentales Vibrations forcées ou entretenues Vibrations libres ou naturelles Méthode de Rayleigh
Mesures et études expérimentales
Vibrations forcées ou entretenues
Vibrations libres ou naturelles
Méthode de Rayleigh
Conclusions
Introduction
Mécanique
des structures I
Alain BLAISE ...

systèmes réductibles

Vibrations des

des systèmes

1D.L. amortis

réductibles àà

Vibrations

amortis

1D.L.

22 27/10/2006
22
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Vibrations Vibrations forcées forcées amorties amorties Origine Origine des des sollicitations sollicitations ?? •Mécaniques •Aérohydrodynamiques •Acoustiques
Vibrations
Vibrations forcées
forcées amorties
amorties
Origine
Origine des
des sollicitations
sollicitations ??
•Mécaniques
•Aérohydrodynamiques
•Acoustiques
•Électriques
•Chimiques
Nature
Nature des
des sollicitations
sollicitations ??
•Déterministes
•Non déterministes : aléatoires
Classement
Classement etet tri
tri des
des sollicitations
sollicitations ::
Critères
Critères ??
23
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Sollicitations Sollicitations étudiées étudiées j t Harmoniques Harmoniques :: F ( ) t = F (
Sollicitations
Sollicitations étudiées
étudiées
j
t
Harmoniques
Harmoniques ::
F
( )
t
=
F
(
).
e
0
Périodiques
Périodiques ::
F(t) telle que : F(t+T)=F(t)
si
t
<
0 :
F
( )
t
=
0
Déterministes
Déterministes àà
F
( ):
t
si 0
t
t
:
F
( )
t
π
0
durée
durée finie
finie ::
1
si
t
t
< •
:
F
( )
t
=
0
1
24
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
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Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Sollicitations Sollicitations Harmoniques Harmoniques j . . t  M . x t ɺɺ ( )
Sollicitations
Sollicitations Harmoniques
Harmoniques
j
.
.
t
 M
.
x t
ɺɺ
( )
+
.
x t
ɺ
( )
+
K x t
.
( )
=
F
(
)
e
0
avec
Solution
Solution générale
générale dede ::
x t
(
=
0)
=
x
x t
ɺ
(
=
0)
=
x
ɺ
0
0
 M
.
x
ɺɺ
( )
t
+
.
x
ɺ
( )
t
+
K x
.
( )
t
=
0
1
1
1
avec
Solution
Solution générale
générale
x
(
t
=
0)
=
x
x
ɺ
(
t
=
0)
=
x
ɺ
1
0
1
0
Régime transitoire :
j
.
.
t
x t
( )
=
x
(
)
+
x
(
)
e
1
0
2
.
t
j
.
t
x
( )
t
=
e
0
.(
A e
.
a
+
1
j
.
t
B e
.
a
)
Solution
Solution particulière
particulière dede ::
F (
)
0
x
(
)
=
=
B a
.
2
2
j
.
.
t
M
.
x
ɺɺ
( )
t
+
.
x
ɺ
( )
t
+
K
.
x
( )
t
=
F
(
)
e
K
(1
+
2.
j
.
.
)
2
2
2
0
0
0
j
.
.
t
x
( )
t
=
x
(
)
e
2
2
2.
tg (
0
) =
Régime
Régime permanent
permanent
2
1
(
)
25
0
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Solution Solution temporelle temporelle :: = 0.05 t Transitoire x t ( ) = e 0
Solution
Solution temporelle
temporelle ::
= 0.05
t
Transitoire
x t
( )
=
e
0
[
A
sin(
t
)
+
B
cos(
t
)
]
Transitoire
a
a
+
C
sin(
t
)
+
D
cos(
t
)
permanent
permanent
50
=1 (Résonance)
40
=0.5
30
20
=2.0
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
t en s
26
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Déplacement x(t)

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Phénomène de battement et modulation 2 F   d’amplitude pour très petit et pour 0
Phénomène de battement et modulation
2 F
d’amplitude pour très petit et pour
0
0
sin
t
2
K (1
(
/
)
)
 
2
 
0
0
1
Tbatt
0.5
0
Grande
amplitude
Tmod
-0.5
-1
0
5
10
15
20
25
30
t en s
2
2
T
=
>
T
=
batt
mod
(
)
/ 2
(
+
)
/ 2
0
0
27
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Déplacement (x)
Solution Solution frfrééquentielle quentielle :: a = a( ) Spectre Spectre d’amplitude d’amplitude enen module module
Solution
Solution frfrééquentielle
quentielle ::
a = a(
)
Spectre
Spectre
d’amplitude
d’amplitude enen module
module
40
=0.01
a = a
(
/
)
0
=0.1
30
en dB
=0.3
B.P. à -3 dB
=0.5
20
=1
Justification de l’étude
a
(
) en dB
0
10
vibratoire
0
0
-10
K
Résonance d’amplitude
M
=
ra
ra
0
-20
0
0.5
1
1.5
2
0
28
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Résonance Résonance d’amplitude d’amplitude aa F ( ) = F 0 0 charge charge constante constante
Résonance
Résonance d’amplitude
d’amplitude aa
F (
) = F
0
0
charge
charge constante
constante
=
(
/
)
0
x
(
) .
K
1
2
a =
=
2
F
(1
+
2.
j
.
.
)
0
d 
x K
d
1
2
=
 = ⇒
0
d
F
d
2
2
2
(1
)
+
(2
)
0
2
=
1
2
<
1
<
1/
2
max
x
(
)
K
1
2
max
=
F
2
2
1
0
max
29
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
•• Influence Influence dede l’amortissement l’amortissement sur sur lele max max dede réponse réponse vibratoire vibratoire
•• Influence
Influence dede l’amortissement
l’amortissement sur
sur
lele max
max dede réponse
réponse vibratoire
vibratoire
30
x
K
2
(dB)
25
F
0
20
15
x K
1
2
si
1
10
F
2
0
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
• Influence
Influence dede l’amortissement
l’amortissement sur
sur
LaLa fréquence
fréquence dede résonance
résonance d’amplitude
d’amplitude
1
2
2
max
0.8
0.6
ra
0
0.4
s i
1
0.2
r a
0
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
30
Alain BLAISE
...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

= ( / ) Spectre Spectre dede phase phase :: sollicitation sollicitation--réponse réponse 0 Déphasage Force
=
(
/
)
Spectre
Spectre dede phase
phase :: sollicitation
sollicitation--réponse
réponse
0
Déphasage Force déplacement de translation
EnEn opposition
opposition dede phase
phase
3.5
=
(
/
)
=0.01
0
3
=0.1
=0.3
Résonance de phase
2.5
=0.5
=
=1
2
r
0
1.5
En quadrature de phase
En quadrature de phase
1
0.5
0
0
0.5
1
1.5
2
EnEn phase
phase
/
0
Identification expérimentale
<
>
des résonances
0
0
Rotation de phase de 180 °
31
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Identification Identification des des paramètres paramètres et et conséquences conséquences :: Comportement en vibrations forcées harmoniques:
Identification
Identification des
des paramètres
paramètres et
et conséquences
conséquences ::
Comportement en vibrations forcées harmoniques:
3 zones fréquentielles de comportement :
Zone 1 : gouvernée
gouvernée par
par lala raideur
raideur dudu système
système
x
F
K
Quasi Statique
0
20
0
Zone 2 : gouvernée
gouvernée par
par lala résonance
résonance etet l’amortissement
l’amortissement dudu ssystème
ystème
x
F
(
.
)
Résonance d’amplitude
20
0
0
0
Zone 3 : gouvernée
gouvernée par
par lala masse
masse dudu système
système
2
x
F
(
M
.
)
0
20
0
Conséquences : Moyens de réduction des niveaux vibratoires
Toujours se préoccuper des sollicitations en premier
si cela est possible ………. Exemples ………… ..
32
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Représentation Représentation dans dans lele plan plan complexe complexe cas quelconque Im C 2 M x
Représentation
Représentation dans
dans lele plan
plan complexe
complexe
cas
quelconque
Im
C
2
M
x
x
F
D
0
E
F
C
0
A
B
B
Kx
2
(K
M
)x
t
t
Re
A
Kx cos(
t
)
33
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
cas 0 Im 2 M x D 0 C F 0 x = 2 B Re
cas
0
Im
2
M
x
D
0
C
F
0
x
=
2
B
Re
A
Kx
B
LaLa force
force extérieure
extérieure sert
sert àà entretenir
entretenir lele mouvement
mouvement et
et
vaincre
vaincre les
les efforts
efforts dede frottement
frottement
Elle
Elle n’est
n’est donc
donc pas
pas nécessairement
nécessairement importante
importante
pour
pour mettre
mettre une
une structure
structure enen résonance
résonance
34
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Sollicitations Sollicitations Périodiques Périodiques ::  M . x t ɺɺ ( ) + . x
Sollicitations
Sollicitations Périodiques
Périodiques ::
 M
.
x t
ɺɺ
( )
+
.
x t
ɺ
( )
+
K x t
.
( )
=
F
( )
t
avec
F 1
x t
(
=
0)
=
x
x t
ɺ
(
=
0)
=
x
ɺ
0
0
F 2
 F
(
t
+
T
)
=
F
( )
t
f
f t
0
avec T
: période de la sollicitation
2222
3333
f
Solution générale
-F
1
x(t) = x (
) + x (t)
1
0
2
F(t)
Régime transitoire :
.
t
j
.
t
j
.
t
x
( )
t
=
e
0
.(
A e
.
a
+
B e
.
a
)
1
f t
0000
Régime permanent
2222
3333
Décomposition en série de Fourier
n =+•
j n
.
.
t
x
( )
t
= ∑
x
e
f
2
2 n
n = •
35
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Résolution Résolution enen régime régime permanent permanent :: Décomposition en série de Fourier n =+• 
Résolution
Résolution enen régime
régime permanent
permanent ::
Décomposition en série de Fourier
n =+•
j n
.
.
t
M x
.
ɺɺ
( )
t
+
.
x
ɺ
( )
t
+
K x
.
( )
t
=
F e
f
2
2
2
n
n =+•
n = •
j n
.
.
t
T
x
( )
t
= ∑
x
e
f
f
1
2
2 n
j n
.
.
t
avec
F
=
F
( )
t e
f
dt
n
n = •
T
f
0
F
(
n
.
)
n
f
2
2
x
(
n
.
)
=
=
B
.
a
(
n
M+
j n
(
.
)
+
K
).
x
=
F
2
f
2
n
n
f
f
2
n
n
n
.
n
.
f
f
K
(1
+
2.
j
.
.
)
??
0
0
Même solution que pour l’excitation harmonique
n
.
n =+•
F
(
n
.
)
f
n
f
j n
.
.
t
x
( ) =
t
e
f
2
2
n = •
n
.
n
.
f
f
K
(1
+
2.
j
.
.
)
0
0
36
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Exemple Exemple ::   F si 0 t T / 2 F 1  1
Exemple
Exemple ::
 F
si 0
t
T
/ 2
F 1
1
f
 F
( )
t
= 
0
si
T
/ 2
t
T
f
f
f t
0000
2222
3333
avec
=
T
T
= 0.5 1 2
 
f
0
0
f
Phénomène de Gibbs :
fonctions continues par morceaux
F
F
1
1
F
=
x
=
0
20
2
2
K
pour
n=1,
...
,
pour
p=0,
...
,
 j.F
1
si n=2.p+1
j.F
1
F
=  n .
n
n .
x
=
0
si
n=2.p
2(2
p +
1)
2
 (2
p
+
1).
(2
p +
1).
f
f
K
(1
+
2.
j
.
.
)
0
0
37
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Réponses Réponses temporelles temporelles :: sollicitation sollicitation asymétrique asymétrique F 1 x / 20 2 K
Réponses
Réponses temporelles
temporelles :: sollicitation
sollicitation asymétrique
asymétrique
F
1
x
/
20
2 K
Nouvelle
Nouvelle Position
Position
d’équilibre
d’équilibre statique
statique
.
t
f
Position
Position d’équilibre
d’équilibre
statique
statique
= 0.05
1:
=
0.5
f
0
2 :
=
2
f
0
38
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

= 1 f 0 F 1 x / 20 = 0.05 2 K . t f
=
1
f
0
F
1
x
/
20
= 0.05
2
K
.
t
f
39
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Réponses Réponses fréquentielles fréquentielles Spectre Spectre discret discret d’amplitudes d’amplitudes des des harmoniques harmoniques Résonance F
Réponses
Réponses fréquentielles
fréquentielles
Spectre
Spectre discret
discret d’amplitudes
d’amplitudes des
des harmoniques
harmoniques
Résonance
F
1
x
/
2 n
2 K
2 :
=
1
f
0
1:
=
0.5
f
0
= 0.05
3 :
=
2
f
0
/
0
40
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Spectre Spectre discret discret dede phase phase des des harmoniques harmoniques F 1 x / 2
Spectre
Spectre discret
discret dede phase
phase des
des harmoniques
harmoniques
F
1
x
/
2
n
2 K
Rotation de phase
2 :
=
1
f
0
= 0.05
/
0
1:
=
0.5
f
0
41
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
ATTENTION : Sollicitations Périodiques Sollicitations Multi fréquentielles Marges Marges dede manœuvre manœuvre réduites réduites enen terme
ATTENTION :
Sollicitations Périodiques
Sollicitations Multi fréquentielles
Marges
Marges dede manœuvre
manœuvre réduites
réduites enen terme
terme dede
solutions
solutions dede réduction
réduction des
des niveaux
niveaux vibratoires
vibratoires
Identiques
Identiques àà celles
celles obtenues
obtenues pour
pour une
une
excitation
excitation harmonique
harmonique
Charge statique additionnelle :
terme a0 ou c0
Modification
Modification dede lala position
position d’équilibre
d’équilibre
statique
statique
Vérification
Vérification dede lala stabilité
stabilité
42
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

• Chocs Sollicitations Sollicitations àà durée durée finie finie • Explosions Excitations Excitations àà durée durée
• Chocs
Sollicitations
Sollicitations àà durée
durée finie
finie
• Explosions
Excitations
Excitations àà durée
durée finie
finie
• Séismes
Ou
Ou
• Écoulements
Observation
Observation finie
finie
• Mouvements
• ………….
 M
.
x t
ɺɺ
( )
+
.
x t
ɺ
( )
+
K x t
.
( )
=
F
( )
t
 0 si t
t
1
avec
F
( )
t
=
F
( ) si t
t
t
t
1
2
x t
(
=
0)
=
x
x t
ɺ
(
=
0)
=
x
ɺ
0 si t
t
0
0
2
Différences
Différences Finies
Finies ::
Deux
Deux techniques
techniques dede
méthodes Pas à Pas
Résolutions
Résolutions
Transformées
Transformées dede Fourier
ou Laplace
43
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Transformée Transformée dede FOURIER FOURIER LAPLACE LAPLACE ⌢ F( ) = T.F.{F(t)} F(s) = L{F (t)}
Transformée
Transformée dede
FOURIER
FOURIER
LAPLACE
LAPLACE
F( ) = T.F.{F(t)}
F(s) = L{F (t)}
Directe
Directe
+•
+•
s t
.
j
.
.
t
F(
)
= ∫
F
( )
t e
dt
F(s)
= ∫
F
( )
t e
dt
0
1
F(t)
=
T.F
.
{
F(
)
}
1
F(t)
=
L
.
{
F(s)
}
Inverse
Inverse
+•
+•
j
.
.
t
s t
.
F
( )
t
= ∫
F(
)
e
d
F
( )
t
= ∫
F(s)
e
ds
0
Utilisation en techniques expérimentales
Utilisation en techniques numériques
Fast Fourier Transform
et analytiques
44
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Démarche Démarche • Transformée de Laplace directe de l’équation du mouvement F(s) = L.{F(t)} X(s) =
Démarche
Démarche
Transformée de Laplace directe de l’équation du mouvement
F(s) = L.{F(t)} X(s) = L.{X (t)}
{
ɺ
}
{
ɺɺ
}
2
ɺ
L.
X (t) =s.X(s)-X(0)
L.
X (t) =s .X(s)-s.X(0)-.X(0)
Résolution dans l’espace de Laplace :
2
(M .s
+ .s + K)x (s) = F(s) +
.X (0) + s.MX(0)+MX(0) ɺ
F
(
s
)
2
2
ɺ
(
s
+
2.
.
s
+
).
x
(
s
)
=
+
2.
X
(0)
+
s.X(0)+X(0)
0
0
0
M
C.I. vitesse
Terme forcé
ɺ
F
(
s
)
(2.
+ s
)
X(0)
0
x
(
s
)
=
+
X
(0)
+
2
2
2
2
2
2
M
(
s
+
2.
.
s
+
)
(
s
+
2.
.
s
+
)
(
s
+
2.
.
s
+
)
0
0
0
0
0
0
C.I. position
45
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
• Transformée de Laplace inverse de la solution en s x(s) = F (s).F (s) Produit
• Transformée de Laplace inverse de la solution en s
x(s) = F (s).F (s)
Produit
Produit dede convolution
convolution
1
2
t
1
{
1
x
( )
t
=
L
.
x
(
s
)
}
=
L
.
{
F
(
s
).
F
(
s
)
}
=
F
(
).
F
(
t
)
dt
1
2
1
2
0
Quelques
Quelques transformées
transformées utiles
utiles
F(t)
F(s)
F(t)
F(s)
(t)
1
cos(
.t)
s
(
2
2
2
2
s
+
)
sin(
.t)
(
s
+
)
.
t
e
{cos(
.
t
)
2.
+ s
.
t
1
a
e
.sin(
.
t
)
a
a
2
2
2
2
(s
+ 2.
.s
+
)
.sin(
.
t
(
s
+
2.
.
s
+
)
a
+
) }
2
1
2
=
1
46
a
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Intégrale Intégrale dede Duhamel Duhamel t 1 Terme forcé : effet mémoire entre ( t )
Intégrale
Intégrale dede Duhamel
Duhamel
t
1
Terme forcé : effet mémoire entre
(
t
)
x
( )
t
=
F
(
)
e
0
sin(
(
t
))
d
1
a
Le début de la mise en charge et
M
a
0
l’instant d’observation
X ɺ (0)
.
t
+
e
0
.sin(
.
t
)
a
Termes de Conditions Initiales
a
sin(
.
t
)
inclus dans le calcul de la réponse
.
t
a
+
X
(0)
e
0
{cos(
.
t
)
+
}
a
2
1
Cas des chocs :
1
t
(
)
x
( )
t
=
F e
0
sin(
t
)
F(t) = F
t
0
a
0
M
a
le système à 1DL est toujours excité sur sa résonance
IlIl faut
faut donc
donc les
les éviter
éviter :: réduction
réduction àà lala source
source ….
….
ouou dissiper
dissiper l’énergie
l’énergie auau plus
plus vite
vite
47
Alain BLAISE
...
Mécanique
27/10/2006
Exemple Exemple ::  F si 0 t T F 1 1 R F ( )
Exemple
Exemple ::
 F
si 0
t
T
F 1
1
R
F
( )
t
= 
0 si
T
t
x(t).K
F
R
t/tr
1
0000
1111
1
t =
/ 2
0
r
2
t
=
0
r
3
t =
2
0
r
t
t
r
phase forcée
phase libre
Si T a > t r le max de réponse est observé pendant la phase libre
48
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

x(t).K F 1 1 t = 3 0 r t t r 2 t = 4
x(t).K
F
1
1
t =
3
0
r
t
t
r
2
t =
4
0
r
phase forcée
phase libre
Si T a < t r le max de réponse est observé pendant la phase forcée
49
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Cas Cas des des chocs chocs :Sollicitations :Sollicitations impulsionnelles impulsionnelles F(t) impulsion = ∫ F (
Cas
Cas des
des chocs
chocs :Sollicitations
:Sollicitations impulsionnelles
impulsionnelles
F(t)
impulsion =
F
( )
t dt
=
F
t
ˆ
Aire
F
+
2
I
(
)
=
F
( )
t dt
=
F
( )
t dt
(N
s)
ˆ
F
t
ˆ
=
2
= F
-
2
+
Impulsions
“fonction” de
équivalentes
F(t)
Dirac
F
(
t
)
=
0,
t
π
ˆ
∫ •
F
(
t
)
dt
=
F
ˆ
si
F =
1
c'est la "fonction" de Dirac
(t)
t
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

choc conservatif
choc conservatif

Hypothèses : durant la phase d’impulsion la position du système n’évolue pas

0 + choc Vitesse après M = t M[V (t ) = F ˆ t F
0
+
choc
Vitesse après
M
=
t
M[V (t )
=
F
ˆ
t
F
ˆ
0
=
x
F
ˆ
=
51
a
M
t
sin(
F
0
0
0
V
MV
27/10/2006
choc
K
de mouvement
=
Mécanique
a
Alain BLAISE ...
des structures I
=
=
ˆ
M
( )
)
V (t
)]
MV
t
F
F
M
F
t
x(t)
e
Impulsion=variation de quantité
Vitesse avant
Réponse Réponse impulsionnelle impulsionnelle t e 0 ˆ x t ( ) = Fh t (
Réponse
Réponse impulsionnelle
impulsionnelle
t
e
0
ˆ
x t
( )
=
Fh t
( ), ou
h t
( )
=
sin
t
a
M
a
Fonction de réponse impulsionnelle
ou fonction de transfert
Impulse Response Function
1
0.5
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
t
52
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Mécanique
des structures I
27/10/2006
h(t)

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

 0 t <  Décalage temporel h t ( ) = t ) 0 (
0
t <
Décalage temporel
h t
(
)
=
t
)
0 (
 e
sin
(
t
)
t
>
a
M
a
1
0
=0
-1
0
10
20
30
40
1
0
=10
-1
0
10
20
30
40
1
0
-1
0
10
20
30
40
53
Alain BLAISE
...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
h1+h2
h2
h1
Mouvements Mouvements imposes imposes :: •• Problème Problème important important enen isolation isolation vibratoire vibratoire ::
Mouvements
Mouvements imposes
imposes ::
•• Problème
Problème important
important enen isolation
isolation vibratoire
vibratoire ::
confort
confort dans
dans les
les véhicules
véhicules
Déploiement
Déploiement des
des satellites
satellites
Lecteurs
Lecteurs CDCD ……….
……….
Système à 2DL avec conditions
Système à 1DL avec
de mouvement imposées
sollicitations imposées
x(t)
M
x(t)
Équation de Lagrange
M
à développer
k
K( x
y) (xɺ
y)ɺ
y(t)
base
Mxɺɺ+
xɺ + Kx =
yɺ + Ky
F(t)
54
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Quelques Quelques éléments éléments dede suspensions: suspensions: Avec Contrôle Actif 55 Alain BLAISE ... Mécanique des
Quelques
Quelques éléments
éléments dede suspensions:
suspensions:
Avec Contrôle Actif
55
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Transmissibilité Transmissibilité cinématique cinématique :: j . . t Solution particulière : y t ( )
Transmissibilité
Transmissibilité cinématique
cinématique ::
j
.
.
t
Solution particulière :
y t
( )
=
y
(
)
e
0
j
.
.
t
M
.
x
ɺɺ
( )
t
+
.
x
ɺ
( )
t
+
K
.
x
( )
t
=
F
(
)
e
0
F (
) = (
j .
.
+ K) y
0
0
2
j
.
x
.
+ 1
)
0 (
=
=
y
0
2
0
( 1
+ 2.
j
.
.
)
Coefficient de transmissibilité en déplacements: T Rd
2
x
1
+
(2
)
(
)
T
=
0
=
Rd
y
2
2
2
0
(1
)
+
(2
)
56
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Transmissibilité Transmissibilité cinématique cinématique :: 40 =0.01 =0.1 30 =0.3 =0.7 2 20 10 x /
Transmissibilité
Transmissibilité cinématique
cinématique ::
40
=0.01
=0.1
30
=0.3
=0.7
2
20
10
x
/
y
ր
avec
ր
de
0
0
0
-10
x
/
y
ց
avec
ր
de
0
0
-20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
57
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
x o /y 0 (dB)
Transmissibilité Transmissibilité mécanique mécanique :: Efforts Efforts FF TT F = K ( x y +
Transmissibilité
Transmissibilité mécanique
mécanique :: Efforts
Efforts FF TT
F
= K
(
x
y +
)
(
yɺ=
)
Mxɺɺ
T
x(t)
(xɺ
y)ɺ
M
x(t)
M
K(x
y)
F T
k
Solution particulière : régime permanant
i
t
2
2
y t
( ) =
y e
F
=
M
x
=
K
x
y(t)
0
T
0
0
base
F(t)
2
j
.
.
.
+ 1
2
Coefficient de transmissibilité
F
= K
y
T
0
2
(1
+
2.
j
.
.
)
en déplacements: T Rd
F
2
1
+
(2
)
T
2
T
=
=
Rf
2
2
2
K y
(1
)
+
(2
)
0
58
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Transmissibilité Transmissibilité mécanique mécanique :: Efforts Efforts TT Rf Rf 40 =0.01 =0.1 30 =0.3 =0.7
Transmissibilité
Transmissibilité mécanique
mécanique :: Efforts
Efforts TT Rf Rf
40
=0.01
=0.1
30
=0.3
=0.7
20
2
10
0
T
ր
avec
ր
de
Rf
-10
T
ց
avec
ր
de
Rf
-20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
59
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
F/KY (dB)
Déséquilibrages Déséquilibrages des des machines machines tournantes tournantes Machine de masse totale M incluant m me
Déséquilibrages
Déséquilibrages des
des machines
machines tournantes
tournantes
Machine de masse totale M
incluant m
me 2 sin (
t)
Équation de Lagrange
à développer
x(t)
e
M
t
2
me
X =
K
M
2
2
2
(1
)
+
(
2
)
K
60
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

me X / en dB M 40 40 e = 0.01 = 0.01 e = 0.05
me
X /
en dB
M
40
40
e = 0.01
= 0.01
e = 0.05
= 0.05
30
30
= 0.1
e = 0.1
= 0.2
e = 0.2
= 0.5
e = 0.5
20
20
10
10
0
0
-10
-10
-20
-20
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
=
0
61
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Mesures et études expérimentales Vibrations forcées ou entretenues Vibrations libres ou naturelles Méthode de Rayleigh
Mesures et études expérimentales
Vibrations forcées ou entretenues
Vibrations libres ou naturelles
Méthode de Rayleigh
Conclusions
Introduction
Mécanique
des structures I
Alain BLAISE ...

systèmes réductibles

Vibrations des

des systèmes

1D.L. amortis

réductibles àà

Vibrations

amortis

1D.L.

62 27/10/2006
62
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Méthode Méthode dede Rayleigh Rayleigh Objectif Objectif :: Trouver une meilleure approximation d’une fréquence de
Méthode
Méthode dede Rayleigh
Rayleigh
Objectif
Objectif ::
Trouver une meilleure approximation d’une
fréquence de résonance sans modifier le
nombre de DL du modèle
Moyens
Moyens ::
Théorème de l’énergie cinétique :
système conservatif
&
Approximations de la déformée du ou des
éléments déformables
63
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Trouver Trouver lala fréquence fréquence dede résonance résonance Théorème Théorème dede l’énergie l’énergie cinétique cinétique ::
Trouver
Trouver lala fréquence
fréquence dede résonance
résonance
Théorème
Théorème dede l’énergie
l’énergie cinétique
cinétique ::
E
+U
= Cte
t
c
déf
système
système conservatif
conservatif
1
1
2
2
E
=
Mxɺ
( )
t
U
=
Kx
( )
t
c
déf
2
2
E
+U
= E
=
U
t
c
déf
c
max
déf
max
x(t = 0) = 0 xɺ(t = 0) π 0
x(t = 0) π 0 xɺ(t = 0) = 0
dE
dU
j
t
déf
x t
( ) =
x e
0
c
+
=
0
t
0
dt
dt
2
j
t
j
t
x
Me
0
=
Kx e
0
0
0
0
2
x
M = Kx
0
0
0
E
=
U
c
max
déf
max
2
K
=
0
M
Conséquence
Conséquence ::
Trouver
Trouver une
une approximation
approximation dede l’énergie
l’énergie
cinétique
cinétique dudu SYSTEME
SYSTEME
64
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Poutre Poutre encastrée encastrée libre libre enen Traction Traction Compression Compression U(x=L1,t) U(x=L1,t) Poutre mince
Poutre
Poutre encastrée
encastrée libre
libre enen Traction
Traction Compression
Compression
U(x=L1,t)
U(x=L1,t)
Poutre mince homogène à section
droite constante : S1
Modélisation
K = ?
X (U(x,y,t))
Disque mince homogène : S2
Y (V(x,y,t))
Configuration d’étude :
E S
E S
M=?
U(x=L 1 ,t)
1
1
2
2
L
L
Y
1
2
1DL
S 1 déformable
S 2 Indéformable
Charge imposant la
U(x=L1,t)
Traction compression
Raideur et Masse de S 1 +S 2
E S
1
1
K
K
=
M
M
M+
M
1
1
1
2
1 Résonance
L
1
65
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
E = U c max déf max Cinématique Cinématique Élasticité Élasticité R.d.M. R.d.M. E = E
E
=
U
c
max
déf
max
Cinématique
Cinématique
Élasticité
Élasticité R.d.M.
R.d.M.
E
=
E
+
E
U
=
U
+
U
c
c
1
c
2
déf
déf
1
déf
2
1
1
ɺ
2
ɺ
2
1
1
∫∫∫
U
(
N
,
t dv
)
+
M U
(
G
,
t
)
2
1
1
2
2
2
∫∫∫
dv
=
K U
(
G
,
t
)
2
2
11
11
1
2
2
2
2
U (x,t) = fonction(U (G ,t))
1
2
2
Respect
Respect dede conditions
conditions
physiques
physiques ::
1
- Cinématiques : mouvements
1
Cinématiquement Admissible
2
- Mécaniques :
1
& 2 Statiquement Admissible
contraintes mécaniques
66
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

1 Cinématiquement Admissible Respect des Conditions aux Limites Cinématiques , des liaisons, de la continuité, de
1
Cinématiquement Admissible
Respect des Conditions aux Limites Cinématiques , des liaisons, de la continuité,
de la déformabilité ..
Champ de déplacements
 U
(
M
,
t
)
=
?
 U
(
x t
,
)
Modélisation
1
1
U
(
M
,
t
)
=
V
(
M
,
t
)
=
?
U
(
M
,
t
)
=
V
(
M
,
t
)
=
0
1
1
1
1
W
(
M
,
t
)
=
?
Traction - Compression
W
(
M
,
t
)
=
0
1
1
Conditions aux Limites Cinématiques : Poutre encastrée - Libre
Choix parmi
parmi les
les
U (x,t) = fonction(x,t))
U
(0,
y
,
z t
,
)
=
0
1
Fonctions
1
Fonctions continues
continues :
Trigonométriques
Trigonométriques
y
,
z
U
(0,
y, z,t) = 0
1
Polynomiales
Polynomiales
U
(L ,t) π 0
………………
1
1
………………..
U (L ,t) π 0
1
1
Pas de solution
unique
67
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
U
(0, y , z, t) =
0
Choix parmi les Fonctions continues :
1
La plus régulière
U
( L
, t) π
0
1
1
JUSTIFICATION ?
aa --Trigonométrique
Trigonométrique
U
(x,t) = a(t).sin( .x +
)
1
U
(0,t) = 0 = a.sin(
)
U (0,t) = 0 = a(t).sin(
)
1
1
U
(L ,t) = U
(G
,t) π 0
a(t).sin( .L
+
) = U
(G
,t)
1
1
2
2
1
2
2
= 0 + k .
sin(
.
x
)
U
(
x t
,
)
=
U
(
G
,
t
1
2
2
a(t) = U
(G ,t)
sin(
.L )
) sin(
.
L
)
2
2
1
1
0 <
2L
0 <
2L
1
1
1
1
1
ɺ
2
ɺ
2
ɺ
2
E
∫∫∫
U
(
N
,
t dv+
)
M
U
(
G
,
t =
)
M
U
(
G
,
t
)
c
1
1
2
2
2
eq
2
2
2
2
2
2
K
E S
1
L
sin(
.
x
)
2
1
ɺ
1
1
1
2
E
(
∫ ∫∫
dsdx
+
M
)
U
(
G
,
t
)
=
c
1
2
2
2
0 a
2
0
S
sin(
.
L
)
M
M
1
1
éq
1
L
+
M
1
2
2
=
2L
68
1
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

2 i x  x   x  bb -- Polynomiale Polynomiale U ( x
2
i
x
x
x
bb -- Polynomiale
Polynomiale
U
(
x t
,
)
=
a
+
a
+
a
+
....
+
a
1
0
1
2
i
L
L
L
1
1
1
0
U (0,t)
=
0
=
a
+
a
x
1
0
1
L
U
(
x t
,
)
=
U
(
G
,
t
)
L
1
1
2
2
1
a
+
a
=
U
(
G
,
t
)
π
0
L
0
1
2
2
1
L
1
1
1
1
ɺ
2
ɺ
2
ɺ
2
E
∫∫∫
U
(
N
,
t dv+
)
M U
(
G
,
t =
)
M
U
(
G
,
t
)
c
1
1
2
2
2
eq
2
2
2
2
2
2
1
L
x
1
ɺ
2
E
(
∫ ∫∫
dsdx
+
M
)
U
(
G
,
t
)
c
1
2
2
2
2
0
S
L
1
1
K
E S
2
1
1
1
=
0 b
M
M
éq
L
1
+
M
1
2
3
69
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
1 & 2 Statiquement Admissible 1- Respect des Conditions aux Limites Cinématiques , des liaisons, de
1 & 2 Statiquement Admissible
1- Respect des Conditions aux Limites Cinématiques , des liaisons, de la
continuité, de la déformabilité ..
Champ de déplacements
(
M
,
t
)
=
?
Modélisation
 U
(
x t
,
)
 U
1
1
U
(
M
,
t
)
=
V
(
M
,
t
)
=
?
U
(
M
,
t
)
=
V
(
M
,
t
)
=
0
1
1
1
1
W
(
M
,
t
)
=
?
Traction - Compression
W
(
M
,
t
)
=
0
 
1
1
1
du
du
du
j
Champ de déformations
i
1
(
M
,
t
)
=
(
+
)
(
M
,
t
)
=
ij
11
2
dx
dx
dx
j
i
1
2- Respect des Conditions aux Limites Mécaniques et des équations
d’équilibres
Loi de comportement du matériau :
(M ,t)
=
E.
(M ,t)
Homogène isotrope
11
11
R.d.M. ou élasticité
Équation d’équilibre statique :
Théorèmes généraux
Formulation énergétique
70
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Poutre isolée Équilibre global : M x A 1 A B R + F = 0
Poutre isolée
Équilibre global :
M
x
A
1
A
B
R
+ F = 0
A
F
M
= 0
A
R
A
X
= F
A
Équilibre local :
M
x
A
1
A
N
X
+ N = 0
A
N
N = X
=
ds
A
xx
R
A
S
Champ de déplacements :
Champ de déformations
Loi de comportement:
Traction compression
∂ U
(
x t
,
)
 U
(
x t
,
)
∂ U
(
x t
,
)
1
1
1
=
E
=
E
=
xx
xx
xx
U
(
M
,
t
)
=
V
(
M
,
t
)
=
0
∂ x
∂ x
1
1
W
(
M
,
t
)
=
0
1
∂ U
(
x t
,
)
∂ U
(
x t
,
)
1
1
X
/
E S
=
U
( x, t) = F.x
/ E S
+ c
X
=
ds
=
E S
A
1
1
1
1
1
A
xx
1
1
∂ x
∂ x
S
Encastrement en x=0
c = 0
U
(L , t) = F.L
/ E
S
1
1
1
1
1
U
( x, t) = U
(L , t)x / L
1
1
1
1
71
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006
Modèle le plus simple : E = E + E E c c1 c2 c2 K
Modèle le plus simple :
E
= E
+ E
E
c
c1
c2
c2
K
E
S
Modèles plus évolués :
2
1
1
1
=
0
M
L
M
2
1
2
E
= E
+ E
E
+
E
c
c1
c2
c1
c2
MAJORANT
K
E
S
2
1
1
1
=
0
a
M
M
é q
L
1
+
M
1
2
 
2
 
=
2
L
1
MINORANT
K
E S
2
1
1
1
=
0
b
Modèle non cinématiquement
M
M
éq
L
1
+
M
admissible :
1
2
3
U
(x,t) = U
(G ,t)
1
2
2
Remarque : 1ère Résonance d’une poutre en
traction compression encastrée libre
E S
E
S
2
2
1
1
1
1
si M
=
0
2
0
0
M
L
(
M
+
M
)
L
1
1
1
2
1
3
72
Alain BLAISE ...
Mécanique
des structures I
27/10/2006

Mécanique des structures IAlain BLAISE

27/10/2006

Vibrations des 1D.L. amortis Vibrations amortis 1D.L. Alain BLAISE ... des structures I Mécanique Vibrations forcées
Vibrations des
1D.L. amortis
Vibrations
amortis
1D.L.
Alain BLAISE ...
des structures I
Mécanique
Vibrations forcées ou entretenues
Introduction
des systèmes
Vibrations libres ou naturelles
systèmes réductibles
Méthode de Rayleigh
Mesures et études expérimentales
Conclusions

réductibles àà

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73
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