Teoria 1

Eletrnica de Potncia e sua Aplicao

(Uma Viso Geral)

Objetivos:

Abordar conceitos sobre eletrnica de potncia e a importncia da sua

aplicao;
Abordar a utilizao dos Conversores Estticos pela indstria no controle de
automtico de processos.

1.1 Eletrnica de Potncia:

Eletrnica de Potncia uma tecnologia utilizada no processamento da energia
eltrica visando obter maior eficincia (menores perdas nos processos de converso de
energia) e qualidade (energia limpa em termos de impacto ambiental). Os mtodos
empregados em Eletrnica de Potncia baseiam-se na utilizao de dispositivos
semicondutores operados em regime de chaveamento para realizar o controle do fluxo de
energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes entre fontes e cargas.
Vrias outras tcnicas e diversos dispositivos foram utilizados no passado para
realizar estas funes. A ttulo de exemplo, podemos citar: vlvulas a vcuo,
amplificadores magnticos, conversores rotativos, etc. Contudo, tais dispositivos
apresentavam desvantagens como pouca confiabilidade e baixa eficincia, alm de
requerer manuteno freqente.
Os componentes de Eletrnica de Potncia so normalmente usados apenas no
modo de chaveamento (liga / desliga), sendo geralmente otimizados para este tipo de
operao. A maioria deles no deve ser usada em operao linear.
O aparecimento da Eletrnica de Potncia proporcionou uma alternativa vantajosa
para o processamento de energia, devido baixa perda de energia no chaveamento somada
a pouca necessidade de manuteno das chaves semicondutoras. A idia de se fazer
converso de energia atravs do chaveamento surgiu nos anos 20, mas durante as trs
dcadas subseqentes teve pouca evoluo. Isto foi devido tecnologia dos dispositivos
chaveadores ento disponveis (thyratrons, retificadores de arco de mercrio, etc.), que
eram caros, muito volumosos e pouco confiveis. Com a inveno do tiristor, ao fim dos
anos 50, iniciou-se um grande surto de evoluo tecnolgica da Eletrnica de Potncia, que
se estendeu pelos anos 60.
Durante esta fase foram lanadas bases tericas da Eletrnica de Potncia, com a
realizao de inmeros trabalhos de pesquisa e desenvolvimento. Desde ento, o campo de
aplicaes da Eletrnica de Potncia vem crescendo acentuadamente, apresentando-se
atualmente a tendncia de que todo aparelho eltrico venha a ser interfaceado com o
sistema eltrico atravs de conversores eletrnicos de potncia (fontes chaveadas).
Nos anos 70, foi iniciada a implantao da Eletrnica de Potncia em escala
industrial. Da em diante, o desenvolvimento paralelo da Microeletrnica tem contribudo
significativamente para a contnua evoluo da Eletrnica de Potncia.
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Esta contribuio se d principalmente em duas vertentes:

Circuitos de controle (microcontroladores, DSPs, etc.):

DSPs (do ingls Digital Signal Processor): so sistemas baseados em
microprocessadores de propsito especial, os quais so dotados de algoritmos
matemticos especializados (seqncias de instrues ultra rpidas como:
deslocamento e soma, multiplica e soma, que so geralmente usados em processos
matemtico-intensivo) e capazes de operar em tempo real, que tendo como a
finalidade realizar o processamento digital de um sinal que se encontra
originalmente no formato analgico;

Desenvolvimento de novas chaves semicondutoras (SIT, SITh, MCT e IGCT.):

SIT/SITh (do ingls Static Induction Transistor e Static Induction Thyristor);
MCT (do ingls MOS-Controlled Thyristor): so tiristores completamente
controlveis por meio de um pequeno sinal no terminal de porta (gate). Tais
tiristores podem ser tanto ativados, ou seja, postos em conduo, quanto
desativados, ou seja, postos em bloqueio, por manipulao deste sinal de porta. A
configurao do MCT usa um par de transistores MOSFETs conectados a um
terminal de porta nico, sendo que um MOSFET para ativar o tiristor e o outro
para desativar.
IGCT (do ingls Integrated Gate Commutated Thyristor): desenvolvido e projetado
pela ABB. O uso de IGCTs resulta em um acionamento de mdia tenso e elevada
potncia simplificado, mais eficiente e confivel, minimizando os custos de
operao e manuteno.
Energia
Eltrica

Circuitos de Eletrnica
de Potncia
(Conversores Estticos:
Retificadores, Choppers,
Inversortes, etc)

Energia
Eltrica

Sinais de
Controle
Circuitos de
Microeletrnica
(controladores,
DSP, etc + Software
= Controlador)

Da interao entre a Microeletrnica e a Eletrnica de Potncia tem resultado uma

crescente popularizao dos conversores estticos, sobretudo no acionamento de
mquinas eltricas (motores). Os componentes de microeletrnica so usados em
circuitos que atuam como controladores da unidade de eletrnica de potncia.
Usamos o termo Conversor Esttico para designar genericamente circuitos de
eletrnica de potncia que controlam o fluxo de potncia entre uma fonte de energia
eltrica e um consumidor, operando na mudana do valor da tenso e da forma de onda
atual da fonte de energia por meio de uma seqncia de comutaes de interruptores
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estticos (chaves semicondutoras como tiristores, transistores bipolares, MOSFETs,

IGBTs, GTOs, etc). Os circuitos retificadores controlados, circuitos choppers, circuitos
inversores e conversores de fase (que permitem o acionamento de um motor trifsico a
partir de um sistema de alimentao monofsico) so alguns exemplos de conversores
estticos.
Usa-se tambm o termo Drive mas para designar genericamente o equipamento
que realiza o acionamento de mquinas eltricas (motores). Drive um equipamento para
utilizao em aplicaes industriais nos mais variados segmentos. Os drives so divididos
em diversas famlias, por exemplo, conversores CA/CC, conversores de freqncia
(inversores), soft-starters e servos-conversores.

Os soft-starters so equipamentos de eletrnica de potncia compostas de pontes

tiristorizadas (SCRs na configurao antiparalelo acionadas por uma placa eletrnica) que
atuam como chaves de partida esttica, projetadas para regular a rampa de acelerao nas
partidas de motores de induo trifsicos (motor de corrente alternada do tipo gaiola), a
fim de controlar a corrente de partida da mquina, em substituio aos mtodos mais
antigos: estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Os soft-starters atuam
tambm na rampa de desacelerao, nas paradas da mquina e ainda na proteo eltrica
do motor. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de elevada
potncia cuja aplicao no exija a variao de velocidade.
Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida,
evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Estas chaves
contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da
mquina acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a
economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em
bombeamento.
A soft-starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia,
constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e conseqentemente
variando a tenso eficaz aplicada ao motor, podendo assim controlar a corrente de partida
do motor, proporcionando uma "partida suave" (soft start em ingls), de forma a no
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provocar decadas no valor da tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre
em partidas diretas.
Operam com a tecnologia chamada by-pass, na qual, aps o motor j ter partido e
por fim estar recebendo a plena tenso da rede, um contator, cujos contatos NA trabalham
em paralelo com o arranjo de tiristores acionado. A corrente do motor deixa ento de
fluir pelos tiristores, passando a fluir pelo contator, evitando danos por sobreaquecimento
dos tiristores.
O circuito de controle de um soft-starter emprega um microcontrolador ou um
microprocessador, usualmente do tipo DSP (Digital Sinal Processor), tirando vantagem da
versatilidade, baixo consumo e baixo custo deste tipo de componente.

Diagrama de Blocos Tpico de um soft-starter

Os Conversores de Freqncia (Inversores) so equipamentos destinados a

permitir a variao e a regulao de velocidade de motores eltricos de induo trifsicos
padro. Os conversores de freqncia mais antigos (anteriores a 2000) possuem um
controlador baseado em tcnica escalar de controle. J os conversores de freqncia
modernos possuem um controlador baseado em tcnica vetorial de controle, que permitem,
alm de uma regulao de velocidade mais precisa, a regulao do torque e a operao em
velocidades extremamente baixas, sendo possvel, inclusive que o motor desenvolva um
elevado torque mesmo em velocidade zero (com o uso de um encoder incremental como
sensor de velocidade).
J os Servos-Conversores so equipamentos para utilizao em aplicaes
industriais onde se necessita ir alm das caractersticas dos conversores de freqncia,
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acrescentando elevada performance dinmica e robustez. Possibilitam controle de torque,

preciso na regulao de velocidade e permitem ainda que se faa posicionamentos
precisos (o que no possvel com os conversores de freqncia). No entanto tais
caractersticas vantajosas no se devem apenas ao servo conversor em si, mas
principalmente ao servo-motor (o servo-conversor e o servo-motor formam um conjunto
denominado servo-sistema).
Diferentes de um motor de induo trifsico de gaiola curto-circuitada, os servosmotores possuem caractersticas especiais:

Rotor com ims permanentes (semelhante a um motor CA sncrono);

Rotor com ncleo vazado (parte do material do ncleo do rotor

removida, com o objetivo de reduzir a massa, reduzindo
conseqentemente o momento de inrcia);

Estator dotado de enrolamentos especiais (que os tornam imprprios

para serem ligados diretamente a uma rede CA trifsica de 60Hz);

So dotados de um sensor de velocidade e posio do tipo

eletromagntico, de alta robustez, que se encontra integrado carcaa do
servo-motor, denominado resolver.

Soft-starters, conversores de freqncia e servos-conversores so equipamentos de

eletrnica de potncia que integram sistemas que contribuem para o aumento da qualidade
e produtividade. No entanto, a utilizao da Eletrnica de Potncia no se restringe apenas
s aplicaes da automao industrial e acionamento de motores. O espectro de aplicaes
to amplo que vai desde simples aplicaes residenciais tais como "dimmers" de uso
domstico at sistemas de transmisso de energia eltrica de alta potncia de corrente
contnua e de corrente alternada como CCAT (HVDC) e FACTS.
Aplicaes tpicas da
Eletrnica de potncia
Ballasts de Iluminao (Reatores
Eletrnicos de Iluminao): Um
dispositivo regulador de potncia
que
usa
componentes
semicondutores de eletrnica de
potncia para operar lmpadas
fluorescentes a freqncias na
gama de 20-40 kHz. Componentes
eletrnicos
e
componentes
indutivos menores provem o
controle da corrente da lmpada, o
que resulta em um incremento da
eficincia do sistema de lmpada
fluorescente,
provendo
um
consumo
de
energia
aproximadamente 25% menor do
que os antigos reatores magnticos
devido a operao da lmpada em
alta freqncia.
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Um aspecto importante da utilizao da Eletrnica de Potncia a conservao de

energia eltrica (eficincia energtica). Diversos estudos mostram que atravs do controle
de velocidade de motores eltricos com conversores estticos possvel economizar
at 30% da energia gasta em vrios tipos de acionamentos de motores eltricos.
Um certo estudo mostra ainda que deste modo pode-se economizar at cerca de
11% do capital necessrio para a expanso da capacidade de gerao no Brasil para a
prxima dcada.
O custo da implantao de controladores eletrnicos de velocidade numa indstria
pode ser rapidamente compensado pela prpria economia no consumo de energia eltrica.
A aplicao de variadores de velocidade estticos uma prtica recomendada pelo
Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica (PROCEL), criado em 1985 pela
Eletrobrs e encampado em 1992 pelo Governo Federal.
Outro aspecto relevante da aplicao da Eletrnica de Potncia a reduo dos
impactos ambientais associados produo e utilizao de energia. Atualmente, tem-se
falado bastante a respeito de fontes de energia ambientalmente "limpas", como clulas
combustveis, clulas fotovoltaicas, energia elica, usinas maremotrizes, etc. Muitas destas
fontes no so capazes de produzir energia na forma usualmente requerida pelo sistema
eltrico, ou seja, tenso alternada de amplitude de tenso e de freqncia, ambas constante.
Para acoplar fontes como as mencionadas acima ao sistema eltrico, necessrio algum
tipo de conversor eletrnico de potncia. A utilizao de conversores estticos em veculos
de transporte eltricos tambm ajuda a reduzir a emisso de gases poluentes, contribuindo
para o esforo global de preservao ambiental.
Em vista das vantagens proporcionadas pela Eletrnica de Potncia, tem-se a
expectativa de uma ampla difuso do uso de equipamentos eletrnicos de potncia. Nos
pases desenvolvidos isto de fato verificado. No Brasil, como em outros pases em
desenvolvimento, apesar do crescente aumento, o uso de equipamentos eletrnicos de
potncia ainda pouco difundido. H vrios fatores que contribuem para esta situao,
dentre os quais destacam-se:

O alto investimento atualmente requerido para implantao de sistemas eletrnicos

de potncia;

O conservadorismo de algumas empresas nacionais, que relutam em absorver

inovaes tecnolgicas;

A pouca difuso do conhecimento das vantagens associadas s aplicaes da

Eletrnica de Potncia,

A falta de normalizao para o setor, o que ocasiona na produo e comercializao

de equipamentos de qualidade inferior e diminui a confiana dos usurios na
Eletrnica de Potncia.

Se por um lado a Eletrnica de Potncia oferece vantagens, por outro lado seu uso
acarreta tambm alguns efeitos colaterais, resultantes da produo indesejvel de
harmnicos e EMI/EMC pelos conversores estticos. Produo de harmnicos e EMI/EMC
so aspectos muito preocupantes, mas o preo que se tem que pagar pelos benefcios
proporcionados pela Eletrnica de Potncia. O engenheiro que aplica esta tecnologia, seja
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ele usurio ou projetista, tem que ter um bom conhecimento destes efeitos parasitas a fim
de contorn-los adequadamente.
1.2 Conversores CA/CC
So conversores estticos destinados ao acionamento controlado de motores CC.
Apesar da contnua decadncia deste tipo de tecnologia, dependendo da aplicao, em
certos casos os conversores CA/CC e os motores CC ainda so economicamente a melhor
soluo. Eles tm tambm muitas vantagens em termos de confiabilidade, facilidade de
manuseio e resposta operacional.
Um bom nmero de fatores tcnicos e comerciais continuam a ser to importantes hoje
como no passado para o emprego de conversores CA/CC em muitos setores da industria,
sendo que esta tecnologia se mostra como a soluo mais vivel tcnica e
economicamente, devido aos seguintes fatores:

Grande preciso de regulao de velocidade;

Permite a operao em 4-quadrantes com baixo custo;
Ciclo contnuo, mesmo em baixas rotaes;
Torque mximo, mesmo em baixas rotaes;
Alto torque de partida;
Ampla faixa de rotaes para potncia constante;
Confiabilidade.

Em termos de sucesso de aplicaes, tm sido importantes no posicionamento dos

acionamentos de corrente contnua em muitos setores industriais:

1.2.1

Acionamentos de mquinas de impresso;

Indstria de Plstico e Borracha;
Translao e elevao de cargas;
Acionamentos de elevadores e telefricos;
Indstria de Papel;
Acionamentos de tesouras em Indstria Siderrgica;
Acionamentos de blocos de laminadores;
Acionamentos de forno de cimento;
Mquinas de carga para estaes de testes de motores, turbinas e caixas de
cmbio.

Tipos de Conversores CA/CC atuais (da marca Siemens):

Simoreg DC Mster
Com a famlia SIMOREG, a SIEMENS oferece conversores
CA/CC com desempenho de alto nvel e com inteligncia integrada. O
projeto modular oferece flexibilidade para adapt-lo a uma ampla
variedade de aplicaes, podendo atender a requisitos tecnolgicos de
processos simplesmente conectando uma placa adicional. A operao
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extremamente amigvel com toda a configurao realizada por parmetros, e a

monitorao da temperatura do motor, do tamanho das escovas e do fluxo do ar, toda
eletrnica.
A SIEMENS se destaca na inovao tecnolgica com a patente do Sistema de
Superviso de Escovas.
Simoreg CM
Em casos de RETROFIT ou modernizao de
acionamentos de corrente contnua analgicos, o SIMOREG
CM encontra uma importante aplicao: os componentes
mecnicos e a seo de potncia so mantidos e apenas a
seo de controle substituda. O SIMOREG CM se adapta
com facilidade s configuraes dos componentes atravs do
ajuste dos parmetros.
O SIMOREG CM oferece uma soluo economicamente vivel, e como resultado,
obtm-se um acionamento de corrente contnua moderno, completamente digital e com
toda a funcionalidade da famlia SIMOREG DC MASTER.
Retrofit - Processo de modernizao de algum equipamento, j considerado ultrapassado ou fora de
norma. Termo utilizado principalmente em engenharia, e diz respeito a atualizao de algo. Um exemplo
disto a modificao dos sistemas de refrigerao que ainda utilizam gs Freon 12, que teve sua fabricao
proibida, visto que agride a camada de oznio. Com isso, o retrofit desses equipamentos sugere a
modificao de peas na adaptao para receber um novo tipo de gs, nesse caso o R134A, menos agressivo
ao meio ambiente.

andrellenz@hotmail.com

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