No inicio da dcada de 90, com o governo Collor, houve uma
retomada ao paradigma americanista, que, no entanto, no durou muito devido, tambm a queda da popularidade do presidente. Assim, em 1992, o ento presidente Collor sofre processo de Impeachment e Itamar Franco assume o cargo em seu lugar, com ideias bem diferentes as de seu antecessor. Nesse contexto, possvel dizer que mesmo em cenrio de alinhamento, o pas da continuidade as ideias autonomistas. Como mencionado anteriormente, o grande objetivo do pas em relao a politica externa ao longo dessa data era descobrir meios para insero no sistema internacional. Soma-se a isso a tentativa, especialmente aps 1992, de construir alternativas ao alinhamento com os Estados Unidos e de aumentar seu poder de barganha internacional. A grande instituio diplomtica brasileira, o Itamaraty passa a operar de com esses objetivos. Embora a situao estivesse melhorando, o Brasil do governo de Fernando Henrique Cardoso (FCH) ainda enfrentava certas dificuldades. Em termos prticos, o pas mantinha-se incapaz, em determinadas, reas, de resistir a decises tomadas na arena internacional. No que concerne a organizao diplomtica interna do pas, havia tambm a necessidade de resgatar a credibilidade a partir da figura do presidente, formulando-se assim uma diplomacia presidencial. No perodo que concerne os anos de 1994 e 1995, o pas passa por um perodo de grande ambivalncia politica, alm de se verem limitadas, devido a criao NAFTA, e a tentativa de criao da ALCA, as oportunidades para integrao regional. Como base da politica externa do governo FHC estava, por tanto a ideia de recuperar a legitimidade e o poder de barganha pas por meio da autonomia pela integrao (se no com a Amrica Latina, com os demais pases subdesenvolvidos) e da participao em reformas institucionais. O plano fracassou devido, principalmente, a falta de integrao entre os pases.(como nos brics, por exemplo)