Introducéo ao Controle de Processos Quimicos com MATLAB 53 em que: g = fluxo de calor por condugao; AT ax = gradiente de temperatura; k = condutividade térmica; Aplicando a equagdo 4.115 a equagdo 4.114, resulta: a ar a ,a(_,,0 SlCr Aae(T T,)|=-ka = -[-™ = +2 (ea (4.120) em que 7, é a temperatura de referéncia usada para calcular a energia interna Simplificando, a equagio 4.120 resulta na equagao fundamental que descreve a condugao num sélido: : 2 foc, aan(r—1)]= ma (4.121) mw _ ik &T (4.122) a pC, Essa equagio ¢ freqitentemente descrita sob a forma . z. oft (4.123) em que &=/pC, € a difusividade térmica, Pode ser demonstrado que o atraso por transporte é um sistema de pardmetros distribuidos. Leitura Recomendada A literatura sobre modelagem de processos & muito abrangente. Um livro sobre controle de processos que apresenta o assunto de uma maneira sucinta é 0 de Luyben (1990), Outro livro recentemente publicado, que também apresenta uma abordagem sucinta e bastante didatica sobre modelagem de processos, o qual traz, inclusive, programas escritos em MATLAB para as simulagGes numéricas, ¢ 0 de Bequette (1998). Bibliografia BEQUETTE, B. W. Process dynamics: modeling, analysis and simulation. New Jersey: Prentice Hall, 1998. LUYBEN, W. L. Process modeling, simulation and control for chemical engineers. 2. ed. New York: McGraw-Hill, 1990. Exercicios 4.1 Considere os dois sistemas mostrados a seguir. O sistema 1 difere do sistema 2 pelo fato de que o nivel de liquido no tanque 2 nao afeta a vazio efluente do tanque 1, como ocorre no sistema 2.54. EAUFSCar — Apontamentos (a) Desenvolva 0 modelo matemético para cada um dos sistemas. (b) Quais as varidveis de estado de cada sistema e quais balangos vocé usou? (c) Qual modelo matematico & mais ficil de resolver, 0 do sistema 1 ou o do sistema 2? Explique. Pode-se assumir que a vazio efluente de um tanque seja proporcional a pressio hidrostitica do Hquido que causa seu escoamento. A érea da segdo transversal do tanque 1é A, (f) ea do tangue 2, 4, (ft). As vazdes F,, F, & F, sdo em ft/min. Tangue 1 : eesaee b ‘a a Tange Tanque 2 7 Tanque 2 Sistema 1 Sistema 2 4.2 Desenvolva o modelo matematico para o sistema mostrado na figura a seguir. Quais as varidveis de estado do sistema ¢ quais os balangos utilizados? Todas as vaz6es sio volumétricas ¢ as areas das segdes transversais dos trés tanques sio 4,, 4, ¢ 4, (8), respectivamente. A vazio F, € constante ¢ independe de h,, enquanto todas as outras correntes efluentes so proporcionais is pressdes hidrostaticas correspondentes que promovem 0 escoamento. 4.3 Considere os dois tangues agitados com aquecimento mostrados na figura a seguir. (a) Identifique as varidveis de estado do sistema. (b) Quais os balangos que vocé usou? (©) Desenvolva o modelo de estado que descreve 0 comportamento dindmico do sistema. (@) Como vocé expressaria o calor fornecido pelas duas correntes de vapor em termos de outras variaveis? ‘As vazGes das correntes efluentes sto assumidas como proporcionais as pressdes hidrostaticas que promovem 0 escoamento do liquido. As areas das segSes transversaisIntroducio ao Controle de Processos Quimicos com MATLAB 55 dos dois tanques sdo 4, ¢ A, (ft?) e as vazes sto volumétricas. Nenhum vapor é produzido no primeiro e no segundo tangues. 4, € 4,, sao as areas de troca térmica das duas serpentinas de vapor. | i 4. 300 psi 2 does) 4.4 Desenvolva 0 modelo de estado de um reator de batelada no qual ocorram as seguintes reagdes: Ab ASB3C k ASD Todas as reagSes sfio endotérmicas e tém cinéticas de primeira ordem. A mistura reagente é aquecida por vapor a 150 psig, que circula por uma camisa ao redor do reator uma vazio Q (Ib/min). 4.5 Considere o sistema de reator tanque agitado continuo mostrado na figura a seguir. ‘A corrente 1 é uma mistura de A e B com composi¢io cq, & cy, (moles/volume) e uma vazao volumétrica F, ¢ temperatura T,. A corrente 2 é R puro. As reagdes que ocorrem silo: 4 Reagio 1: A+BP, be Reagio 2: B+2R>P, FTecustnenen36 EAUFSCar ~ Apontamentas Ambas as reagdes so endotérmicas ¢ tém cinéticas de segunda ordem (reagdo 1) ¢ terceira ordem (reagdo 2). O calor é fornecido a mistura de reagdo por vapor que circula na serpentina, imersa no reator, com drea de troca térmica A, (a) Quais as varidveis de estado que descrevem o estado natural do sistema? (b) Quais os balangos a serem considerados? (©) Desenvolva o modelo de estado do sistema CSTR. (@) Como vocé poderia simplificar 0 modelo de estado se k. faixa de temperaturas, (©) Defina as suposigdes que vocé faria para ter um reator isotérmico 107, para uma grande 4.6 Uma reagio irreversivel isotérmica, 4—\> B, em fase liquida ocorre num reator com volume constante. A mistura nao é perfeita. Observando o tipo de escoamento, verificou-se que um sistema de dois tanques com retromistura, conforme esquematizado a seguir, aproximaria a mistura imperfeita, Assumindo que F e F, sejam constantes, escreva as equagdes que descrevem o sistema, ffl 4 z g ea) ea os Fy ea 4.7 Assumindo escoamento “plug flow” para o reator tubular encamisado, desenvolva © modelo de estado. Ocorre uma reagdo exotérmica simples 4—>B com cinética de primeira ordem. Devido ao enorme calor de reagao, usa-se sal fundido como refrigerante, fazendo-o fluir contracorrentemente a mistura reacional em volta do tubo reator para manter a temperatura da reagio om niveis aceitaveis. Assume-se temperatura constante Para o sal fundido ao longo do comprimento do reator. A reagio ocorre em fase gasosa, As vaz6es sio volumétricas ¢ as composigdes so em moles por volume. O didmetro interno do tubo é d (in) e seu comprimento 1. (@) O sistema ¢ de pardmetros concentrados (descrito por equagdes diferenciais ordindrias) ou distribuidos? Desenvolva 0 modelo. (©) 0 reator possui tempo morto entre entradas e safdas? Explique. ——— eee) Sal findido 4.8 Mostre que 0 tempo morto pode ser calculado pela seguinte equagio: [[,, F@a0 = volume do tubo em que F(8)é a vazdo volumétrica do fluido ao longo do tubo em fungao do tempo.Introducéo ao Controle de Processos Quimicos com MATLAB 57 4,9 A figura a seguir mostra um processo de dois tanques interconectados. R,, R, © Ry silo as resisténcias de valvulas lineares; /,, h, ¢ Ay, 4, representam os niveis de liquido € as areas dos tanques, respectivamente. As vazdes F, ¢ F; sio controladas por sinais 4, © u por meio de vilvulas e atuadores, e modeladas pelas relagdes: FaKm R= Kit a afk af Ls al Towel a, Tmaw? Escreva as equagdes do sistema. 4.10 A figura a seguir mostra um processo de tratamento biolégico de aguas residuarias, a concentragao de oxigénio dissolvido (OD) é determinada por varios fenémenos fisicos e biolégicos, como transporte hidraulico do oxigénio para dentro e para fora do tanque de aeragdo, transporte de massa de oxigénio na fase gasosa em oxigénio dissolvido ¢ utilizagao do oxigénio causado pelo crescimento e decaimento de células. Considere o tanque de aeragio de mistura perfeita: Fat Soprador em que y & a concentragao de oxigénio dissolvido, y, é a concentragao de oxigénio dissolvido no afluente, F, a vazio de agua residudria afluente, V, 0 volume do tanque de aeracdo ¢ u, a vazio de ar para dentro do tanque de aeragao. Escreva as equagdes do sistema.