9/25/2013

Ecole Nationale des Sciences Appliques de Fs - ENSAF

2012/2013

Informatique
Industrielle
Ing. Abdelali EL BDOURI

25/09/2013

Objectifs du cours
L'objectif de ce cours est de vous rendre capable de
choisir, de programmer, d'utiliser un microprocesseur
/microcontrleur et plus gnralement de vous
transmettre une culture des systmes microprogramms.
Notions d'architecture des systmes micro-programms
lments constitutifs d'un systme micro-programm
Fonctionnement d'un systme micro-programm
lments de choix d'un systme micro-programm
Connaissances des diffrents types d'instruction
Notion d'interruption
Programmation en Assembleur
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L'informatique industrielle
Dfinition :
L'informatique industrielle est une branche de
l'informatique applique qui couvre l'ensemble des
techniques de conception et de programmation, de
systmes informatiss vocation industrielle, qui ne
sont pas des ordinateurs. (Source : Wikipdia)

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L'informatique industrielle
Domaines d'applications :
Alarme, automobile, aviation, instrumentation, mdicale,
tlphonie mobile, terminaux de paiement pour carte
bancaire ...

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L'informatique industrielle
Applications :
Automates, robotique,
Mesures de grandeurs physiques,
Systmes temps-rel,
Systmes embarqus.

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Les diffrents systmes programmables

Les circuits spcialiss ou ASIC :
(Application Specific Integrated Circuit)
Les circuits spcialiss sont des circuits spcialiss ds
leur conception pour une application donne (circuit sur
mesure ).
exemples:
DSP (Digital Signal Processor)
processeur 3-D (carte graphique)
contrleur de bus, ...

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Les diffrents systmes programmables

Les circuits spcialiss ou ASIC :
Avantages :
Trs rapide
Consommation moindre
Optimis pour une application
Inconvnients :
Faible modularit
Possibilit d'volution limit
Cot
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Les diffrents systmes programmables

Les circuits spcialiss ou ASIC :

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Les diffrents systmes programmables

PLD (programmable logic device, circuit
logique programmable):
Un circuit logique programmable, ou rseau logique
programmable, est un circuit intgr logique qui peut
tre reprogramm aprs sa fabrication. Il est compos de
nombreuses cellules logiques lmentaires pouvant tre
librement assembl. (Wikipdia)
FPGA (field-programmable gate array, rseau de
portes programmables in-situ),
PAL (programmable array logic, rseau logique
programmable),
...
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Les diffrents systmes programmables

PLD (programmable logic device, circuit
logique programmable):
Avantages :
Forte modularit
Rapidit
Inconvnients :
Mise en oeuvre plus complexe
Cots de dveloppement lev
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Les diffrents systmes programmables

PLD (programmable logic device, circuit
logique programmable):

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Les diffrents systmes programmables

Les systmes micro-programms :
Les microcontrleurs sont typiquement des systmes microprogramms.
Un microcontrleur est un :
Circuit intgr comprenant essentiellement un
microprocesseur, ses mmoires, et des lments personnaliss
selon l'application
Microcontrleur = microprocesseur + priphriques

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Les diffrents systmes programmables

Les systmes micro-programms :
Avantages :
Mise en uvre simple.
Cots de dveloppement rduits.
Inconvnients :
Plus lent.
Utilisation sous optimale.

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Architecture des systmes P/C

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Architecture des P/C

Deux types de processeurs :

CISC : Complex Instruction Set Computer

Grand nombre d'instructions,
Type de processeur le plus rpandu

RISC : Reduced Instruction Set Computer

Nombre d'instructions rduit (slection des
instructions pour une excution plus rapide)
Dcodage des instructions plus rapide

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Structures des systmes micromicroprogramms

Les diffrents bus d'un systme microprogramms :
Un bus est un jeu de lignes partages pour lchange de
mots numriques. (Trait de llectronique, Paul Horowitz
& Winfield Hill)
Dfinition : Un bus permet de faire transiter (liaison
srie/parallle) des informations codes en binaire entre deux
points. Typiquement les informations sont regroups en mots
: octet (8 bits), word (16 bits) ou double word (32 bits).
Caractristiques d'un bus:
nombres de lignes,
frquence de transfert.
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Structures des systmes micromicroprogramms

Les diffrents bus d'un systme microprogramms :

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Structures des systmes micromicroprogramms

Il existe 3 Types de bus :
Bus de donnes : permet de transfrer entre composants des
donnes,
ex. : rsultat d'une opration, valeur d'une variable, etc.
Bus d'adresses : permet de transfrer entre composants des
adresses,
ex. : adresse d'une case mmoire, etc.
Bus de contrle : permet l'change entre les composants
d'informations de contrle ( bus rarement reprsent sur les
schmas).
ex. : priphrique prt/occup, erreur/excution russie, etc.
Dfinition : Une adresse est un nombre binaire qui indique un
emplacement dans une zone mmoire
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Structures des systmes micromicroprogramms

Structure de Von Neumann

Structure de Harvard

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Les lments de choix

Architecture :
ALU (8, 16, 32, 64 bits)
Structure du processeur (Harvard, Von Neumann).
Type de processeur (RISC, CISC).
Taille des mmoires programme et donne.
Nombre de ports dentre/sortie.
Fonctionnalits :
Fonctions analogiques : CAN, CNA, Comparateur, ...
Fonctions de communication : UART (Communication
srie), USB, I2C, ...
Facilit de programmation
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Les lments de choix

Mise en uvre, maintenance :
Cot de dveloppement : outils de dveloppement,
formation, ...
Suivi du microcontrleur : production suivie,
disponibilit, composant obsolte, ...
Caractristiques lectriques :
Frquence dhorloge
Tensions dalimentation
Consommation dnergie,
Caractristiques physiques :
Type de botier : DIL, PLCC, ...
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Les mmoires
Il existe deux types de mmoires:
Les mmoires vives : RAM (Random Access Memory)
conservent leur contenu que lorsquelles sont sous tension
(mmoires volatiles) .

Les mmoires mortes: ROM (Read Only Memory)

conservent leur contenu mme en absence de tension
(mmoires non volatiles) .
des circuits accessibles uniquement en lecture (sauf pour
certaines types).

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Les mmoires vives : RAM

On peut raliser des mmoires RAM avec deux technologies
diffrentes:

RAM dynamiques (DRAM)

Ce type de mmoire est trs utilis car peu couteux.
Chaque cellule binaire est ralise partir dun transistor reli
un petit condensateur.
Ncessite un rafraichissement de tous les condensateurs du
boitier priodiquement, environ 1000 fois par seconde.

RAM statiques (SRAM)

chaque cellule binaire est ralise laide de 4 transistors
formant un bistable, circuit restant dun ltat 0 ou 1 tant quil
est aliment lectriquement.
utilises lorsque lon dsire maximiser les performances (plus
coteuses car leur construction demande 4 fois plus de
transistors que les DRAM).
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Les mmoires mortes: ROM

Les mmoires mortes ne sont normalement accessibles quen lecture. On distingue
diffrents types de circuits de mmoires mortes :

ROM :
circuit intgr dont le contenu est dtermin une fois pour toute au moment de la
fabrication.

PROM (Programmable ROM) :

configure une seule fois par lutilisateur en utilisant un programmateur de PROM.

EPROM (Erasable PROM) :

ce sont des PROM reconfigurables Leffaage se produit en exposant le boitier un
fort rayonnement ultraviolet (UV).

EEPROM (Electricaly Erasable PROM) :

Mme principe quune EPROM, mais leffacement se fait laide de signaux
lectriques.

FLASH EPROM :
Les mmoires FLASH sont similaires aux mmoires EEPROM, mais leffacement
peut se faire par slectivement par blocs et ne ncssite pas le dmontage du circuit.

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