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Resistncia dos Materiais

Tenso Cap 1

Esforos internos em uma seo

Esforos internos em uma seo

Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento


resultantes que agem no interior de um corpo.

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:


a) Fora normal, N
b) Fora de cisalhamento, V
c) Momento de toro ou torque, T
d) Momento fletor, M

Exemplo 1.1

Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal


em C.

Soluo:

Diagrama de corpo livre

A intensidade da carga distribuda em C


determinada por proporo,
w 270

w 180 N m
6
9

O valor da resultante da carga distribuda


F

1
2

180 6 540 N

que age a 3 6 2m de C.
1

Equaes de equilbrio

Aplicando as equaes de equilbrio, temos


Fx 0;

NC 0

Fy 0;

VC 540 0

M C 0;

N C 0 (Resposta)
VC 540 (Resposta)

M C 540 2 0

M C 1.080 N m (Resposta)

Tenso

A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.

Consideraremos que o material contnuo.

A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano


especfico (rea) que passa por um ponto.

Tenso normal,

Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz
A0 A

z lim
Tenso de cisalhamento,

Intensidade da fora que age tangente A


Fx
A0 A
Fy
zy lim
A 0 A

zx lim

Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida


fora axial pelo centroide, ela est submetida somente tenso
nominal.

Supe-se que a tenso est acima da mdia da rea.

Distribuio da tenso normal mdia


Quando a barra submetida a uma
deformao uniforme,

dF dA
A

P A

P
A

= tenso normal mdia


P = fora normal interna resultante
A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio
As duas componentes da tenso
normal no elemento tm valores iguais
mas direes opostas.

Tenso a grandeza fsica definida pela fora atuante em


uma superfcie e a rea dessa superfcie. Ou seja,
tenso = fora / rea >>> = F / A
Por essa definio, a unidade de tenso tem dimenso de
presso mecnica e, no Sistema Internacional, a unidade
bsica a mesma da presso: pascal (Pa) ou Newton por
metro quadrado (N/m2).
A Figura 01 (a) representa uma barra tracionada por uma
fora F. A parte (b) da figura mostra um seccionamento
transversal hipottico. Ento, a tenso , normal ao corte,
dada por:
=F/A
Onde A a rea da seo transversal da barra.

Obs: suposto que as tenses esto uniformemente


distribudas ao longo da seo. Em vrios casos, isso no
pode ser considerado verdadeiro e o resultado da frmula

A Figura (a) representa uma


barra tracionada por uma
fora F. A parte (b) da figura
mostra um seccionamento
transversal
hipottico.
Ento, a tenso , normal
ao corte, dada por:
=F/A
Onde A a rea da seo
transversal
da
barra.
Obs: suposto que as
tenses
esto
uniformemente distribudas
ao longo da seo. Em
vrios casos, isso no pode
ser considerado verdadeiro
e o resultado da frmula
acima um valor mdio.

Tenso Normal

A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma


tenso normal (sigma), que determinada atravs da
relao entre a intensidade da carga aplicada F, e a rea
de seo transversal da pea A.

[N/m2]
F
[N]
A [m2]
No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons
(N), a rea em metros quadrados (m2). A tenso () ser
expressa, ento, em N/m2, unidade que denominada
Pascal (Pa).

Na prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena


para tenso, ento usa-se mltiplos desta unidade, que so
o Quilopascal (kPa), Megapascal (MPa) e o Gigapascal
(Gpa).

Exerccio
1) Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro,
tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a
tenso normal atuante na barra.
a) Fora normal:
F = 36kN = 36000N
b) rea de seco circular:
c) Tenso normal:

Trao e Compresso

Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos


de trao ou compresso, quando uma carga normal (tem a
direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco
transversal da pea.
Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da
pea, a pea est tracionada. Quando o sentido da carga
estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar
comprimida.

Exemplo 1.6
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela
submetida carga mostrada.

Soluo:

Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores


diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:

Por inspeo, a maior carga na regio


BC, onde PBC 30 kN.

Visto que a rea da seo transversal da barra


constante, a maior tenso normal mdia

BC

PBC
30 103

85,7 MPa (Resposta)


0,035 0,01
A

Exemplo 1.8
3
A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao 80 kN/m .
Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

Soluo:
Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial
interna P nesta seo

Fz 0;

P Wao 0
P 80 0,8 0,2 0
P 8,042 kN
2

A tenso de compreenso mdia torna-se:

P
8,042
2

64
,
0
kN/m
(Resposta)
2
A 0,2

Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea


secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida
por:
V

md

md = tenso de cisalhamento mdia


V = fora de cisalhamento interna resultante
A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:


a) Cisalhamento simples

b) Cisalhamento duplo

Exemplo 1.12
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.
Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.

Soluo:
As foras de compresso agindo nas reas de contato so

Fx 0;
Fy 0;

FAB 3.000 53 0 FAB 1.800 N

FBC 3.000 54 0 FBC 2.400 N

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

Fx 0;

V 1.800 N

As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do


elemento inclinado so
1.800
AB
1,80 N/mm 2 (Resposta)
25 40

BC

2.400
1,20 N/mm 2 (Resposta)
50 40

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano


horizontal definido por BD

md

1.800
0,60 N/mm 2 (Resposta)
75 40

Tenso admissvel

Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de um


elemento.

O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel


para o projeto ou anlise de um elemento.

O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga


admissvel.

FS

Frup
Fadm

Exemplo 1.14
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.
Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao
em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for
.
adm 55 MPa
Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

Soluo:
Para equilbrio, temos:
M C 0;

F x 0;

F y 0;

FAB 0,2 15 0,075 25 53 0,125 0 FAB 15 kN

15 C x 25 45 0 C x 5 kN

C y 15 25 53 0 C y 30 kN

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

FC

5 2 30 2

30,41 kN

O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205 kN


age sobre sua rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de apoio do
pino.
A rea exigida

adm

15,205
6
2

276
,
45

10
m
55 103

246,45 mm 2
d 18,8 mm

Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)

Exemplo 1.17
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de
dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento
simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem

al rup 70 MPa

pino for de
cada
rup 900 MPa

ao rup

680 MPa e

, respectivamente, e a tenso falha para


, determine a maior carga P que pode ser

aplicada barra. Aplique um fator de segurana FS = 2.

Soluo:
As tenes admissveis so:

680
340 MPa
ao adm
FS
2

al adm al rup 70 35 MPa
FS
2

900
adm rup
450 MPa
FS
2

ao rup

H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

M B 0;
M A 0;

P1,25 FAC 2 0

(1)

FB 2 P 0,75 0

(2)

Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no


bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige

Usando a Equao 1,P


Para bloco B,

FAC ao adm AAC 340106 0,01 106,8 kN


2

106,8 2 171 kN
1,25

FB al adm AB 35 10 6 1.800 10 6 63,0 kN

Usando a Equao 2, P

63,0 2 168 kN
0,75

Para o pino A ou C,

V FAC adm A 450 10 6 0,009 114,5 kN

Usando a Equao 1, P

114,5 2 183 kN
1,25

Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal
admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P 168 kN (Resposta)

Concentrao de Tenses de Trao


Todo
componente
estrutural
que
apresente
descontinuidades como furos ou variao brusca de seo,
quando solicitados, desenvolvem tenses maiores na regio
de descontinuidade do que a tenso mdia ao longo da
pea.

a) Distribuio de tenso de trao uniforme numa barra de seo


constante; b) Distribuio de tenses de trao prximas a um furo
circular.