01 PIC 16F628A

02 Motores de Passo 28BYJ-48

02 Modulo ULN2003
01 Kit Emissor + Receptor Ir Infravermelho
01 Chassi (BASE)

PIC 16F628A

Especificaes:

18 pinos (16 pinos de I/O e 2 de alimentao); Possui somente 35 instrues em assembly (RISC);
Freqncia de operao de at 20 MHz;
Oscilador interno de 4 MHz / 37 kHz;
Memria de programa (FLASH): 2k x 14 bits;
Memria de dados (RAM): 224 x 8 bits;
Memria EEPROM interna: 128 x 8 bits;
Mdulos de temporizao: TIMER 0 (8 bits), TIMER 1 (16 bits) e TIMER 2 (8 bits);
Mdulo CCP (modos capture, compare e PWM);
2 comparadores analgicos (referncia de tenso interna programvel);
1 canal de comunicao serial USART;
Watchdog timer;
Capacidade de corrente de 25 mA por pino de I/O;
10 fontes de interrupo independentes;
Modo de funcionamento sleep;
Opera com tenso de alimentao entre 3 V e 5 V.

Motor de Passo 28BYJ-48Descr

io do Produto
Um motor de passo um tipo de motor eltrico usado quando algo tem que ser posicionado muito
precisamente ou rotacionado em um ngulo exato.
Neste tipo de motor a rotao do balancete controlado por uma srie de campos eletromagnticos que so
ativados e desativados eletronicamente.
Especificaes:

Modelo: 28BYJ-48

Tenso de Operao: 5V

Dimetro: 28mm

ngulo do Passo: 5.625 x 1/64

Relao de Reduo: 1/64

Frequncia: 100Hz

Torque de atrito: 600-1200 gf.cm

Torque Inicial: 300 gf.cm

Modulo ULN2003

Especificaes:

ULN2003 Drive para motor de passo 4 fases

A, B, C, D input os LED's indicam o estado do motor passo a passo.
Conector padro para motor
Dimenses: 31 35mm

Kit Emissor + Receptor Ir Infravermelho

Especificaes:

Caractersticas do receptor:

Tenso de trabalho: 2,7V ~ 5,5V;

Consumo de corrente: 1,5uA;

Frequncia de trabalho: 38Khz;

ngulo: +/- 45;

Tenso em nvel lgico baixo: 0,4V;

Tenso em nvel lgico alto: at 4,5V;

Temperatura de trabalho: -20 ~ 85.

Caractersticas do emissor:

Tamanho: 5 mm;

Comprimento de onda dominante: 940nm;

Cor da lente: Espao livre da gua;

Emisso de Cor: IR.

Chassis Acrlicos