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Rondonpolis-MT, V-1.0
2013
Rondonpolis-MT, V-1.0
2013
Banca examinadora:
Agradecimentos
Primeiramente agradeo a Deus que iluminou meu caminho nesta caminhada.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Aguinaldo Soares de Oliveira pela orientao e auxlio.
A todos os professores do curso, que foram to importantes na minha vida acadmica e no desenvolvimento desta monografia.
Aos meus pais, que apesar das dificuldades enfrentadas, sempre incentivaram meus
estudos.
Aos integrantes e ex-integrantes da Equipe Aeroo pela convivncia, pelo aprendizado, pela diverso e pela amizade. Em especial ao Saulo Barbosa pelo empenho e
dedicao equipe.
Resumo
Neste trabalho apresentado o projeto conceitual e o dimensionamento da
estrutura de um prtico rolante. O projeto conceitual foi desenvolvido com base
em ferramentas de processo de desenvolvimento de produtos (PDP). O projeto estrutural ter como base as normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008). A NBR
8400 define as solicitaes e as combinaes de solicitaes a serem consideradas nos
clculos e a NBR 8800 estabelece os requisitos bsicos que devem ser obedecidos no
projeto de estruturas de ao.
Palavras-chaves: Prticos Rolantes. Processo de Desenvolvimento de Produtos.
NBR 8400.
Abstract
In this work is presented the conceptual design and sizing of the structure
of a gantry crane. The conceptual design was developed based in tools of product
development process (PDP). The structural project will be based on NBR 8400
(1984) and NBR 8800 (2008) standards. The NBR 8400 defines the solicitations
and the combinations of solicitations that have to be considered on the calculations
and the NBR 8800 establish the minimum requirements to be followed on steel
structures project.
Key-words: Gantry Cranes. Product Development Process. NBR 8400.
Lista de ilustraes
Figura 1 Prtico rolante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 2 Talha eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 3 Modelo genrico PDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 4 Casa da qualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura
Figura
Figura
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Estabilidade longitudinal . . . . . . . . . . . . .
Esquema esttico da viga principal . . . . . . .
Perfil W310x21 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil U152x12,2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema esttico da estrutura . . . . . . . . . .
Posies crticas do trole . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do prtico deformada para posio 1
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Deslocamentos
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Lista de tabelas
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7 Matriz morfolgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Avaliao das alternativas de estruturas . . . . . . . . . . . . . .
9 Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento horizontal
10 Avaliao das alternativas do mtodo de deslocamento horizontal
11 Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento vertical . .
12 Conceito final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Classe de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classes de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durao de utilizao dos equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . .
Durao de utilizao dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de solicitao dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores do coeficiente dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempos de acelerao e aceleraes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais . .
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Necessidades do cliente . . . . . . . .
Matriz necessidade do cliente . . . .
Requisitos do cliente . . . . . . . . .
Matriz requisitos de projeto . . . . .
Requisitos do projeto . . . . . . . . .
Especificaes do projeto do produto
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NBR
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Segundos
Metros
ton
Toneladas
QFD
Lista de smbolos
L
Vo do prtico [m]
rea [2 ]
Deslocamento em y [mm]
Deslocamento em z [mm]
Sumrio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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2 Projeto Informacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Definio do escopo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Anlise do problema de projeto . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Pesquisa dos padres/normas, patentes e legislao . . . . .
2.1.2.1 ABNT NBR 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2.2 ABNT NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ciclo de vida do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Requisitos do cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Definio dos requisitos do cliente . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Requisitos do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Especificaes de projeto do produto . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Desdobramento da funo qualidade . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Definio das especificaes de projeto do produto . . . . . .
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3 Projeto Conceitual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Verificao do escopo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Modelagem funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Princpios de solues para as funes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Avaliao dos conceitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Sistema de deslocamento horizontal . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Mtodo de deslocamento horizontal . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Sistema de deslocamento vertical . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Sistema de acionamento do equipamento . . . . . . . . . . .
3.4.6 Sistema de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4.1 Sistema de levantamento e carga til . . . . . . . . . .
5.3.4.2 Viga principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4.3 Pernas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solicitaes sobre a estrutura do prtico rolante . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Peso prprio da estrutura ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais ( ) . . . . . . . .
5.4.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ( ) . . . . . .
5.4.4 Foras de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise dos esforos estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Esforos calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao das sees ao estado limite ltimo . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Vigas submetidas trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1.1 Fora axial de trao resistente de clculo ( ) . . .
5.6.2 Vigas submetidas compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2.1 Fora axial de compresso resistente de clculo ( )
5.6.2.2 Fator de reduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2.3 ndice de esbeltez reduzido (0 ) . . . . . . . . . . . . .
5.6.2.4 Fora de flambagem elstica ( ) . . . . . . . . . . . .
5.6.2.5 Flambagem local de barras axialmente comprimidas . .
5.6.2.6 Valores dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Vigas submetidas momento fletor e fora cortante . . . . . . .
5.6.3.1 Momento fletor resistente de clculo ( ) . . . . . .
5.6.3.2 Fora cortante resistente de clculo ( ) . . . . . . .
5.6.4 Vigas submetidas combinao de esforos . . . . . . . . . . . .
5.6.4.1 Resistncia flexo composta com compresso . . . . .
Verificao dos estados limites de servio . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
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.
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.
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.
.
52
52
52
52
53
53
53
54
54
54
54
54
55
56
56
56
56
57
57
57
57
58
58
58
59
60
60
60
61
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Anexos
65
17
Introduo
Este trabalho pretende projetar uma mquina de elevao e transporte para a
movimentao de chapas, tubos e vigas de ao em uma fbrica de equipamentos agrcolas. As atividades de movimentao e armazenagem de matrias primas e mercadorias
interferem de modo significativo na produtividade das empresas do setor metal mecnico,
principalmente por se tratar de produtos pesados e de difcil manuseio.
Mquinas de elevao e transporte so a melhor alternativa para a movimentao
area desses produtos em um ambiente industrial, so usadas para movimentao de cargas
distncias relativamente curtas em relao outros tipos de mquinas de transporte,
atuam em estabelecimentos ou reas, departamentos, fbricas e indstrias, em canteiros de
obras, em armazns e etc1 . Exitem diversos tipos de mquinas de elevao e transporte tais
como pontes e prticos rolantes, guindaste, transportadores de correia, etc. A seleo da
mquina adequada depende de fatores como o tipo de material e o local de instalao,como
pode ser observado na seo 1.2 o prtico rolante a alternativa mais vivel para este
caso especfico. Com a implantao do prtico rolante reduz-se custos de mo de obra,
materiais e despesas em gerais, alm de melhorar as condies de trabalho dando maior
segurana e reduzindo a fadiga dos funcionrios. Ainda h um aumento na capacidade
produtiva da rea e no estoque de matria prima assim a empresa pode atingir um nvel
de produtividade que compensar o alto investimento2 . Neste trabalho apresentamos a
metodologia do projeto de um prtico rolante e seus componentes.
Para o desenvolvimento de um produto mais competitivo ser utilizado ferramentas de processo de desenvolvimento de produtos (PDP). A demanda por mudanas nos
produtos, e nas suas aplicaes e usos, tem aumentado muito intensamente, justificando
uma preocupao maior com a eficincia e eficcia do desenvolvimento de produto. E esse
desempenho depende do gerenciamento do PDP3 .
1
2
3
Rudenko (1976)
Langui (2001)
Rozenfeld (2006)
Parte I
Processo de Desenvolvimento de Produtos
19
1 Metodologia do Projeto
1.1 Objetivo
O objetivo deste trabalho desenvolver o projeto de um prtico rolante que ir
operar no interior da instalao de uma fbrica de equipamentos agrcolas. Para o desenvolvimento do projeto ser utilizado o processo de desenvolvimento de produtos (PDP),
e o clculo das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de cargas ter como base as normas NBR 8400 (1984) e NBR
8800 (2008).
Mollyn. . . (2013)
20
Rozenfeld (2006)
NBR 8400 (1984)
NBR 8800 (2008)
21
2 Projeto Informacional
Nesta fase so levantados os dados e informaes das necessidades dos clientes,
para a definio das especificaes de projeto de produtos. Esta fase do projeto consiste
nas seguintes atividades:
Definio do escopo do produto;
Detalhamento do ciclo de vida do produto;
Identificao dos requisitos do cliente;
Definio dos requisitos do produto;
Definio das especificaes de projeto do produto.
22
Rozenfeld (2006)
23
Importncia (1 -10)
10
10
8
5
8
9
4
9
8
8
1
5
Fonte: O autor
24
Robustez
Segurana
Ergonomia
ResistenteP
aosPfatores
ambientaisP
ePdePuso
Projeto
Fabricao
BaixasPtaxasP
dePfalhas
Montagem
EncaixesP
devemPserP
confiveis
NoP
apresentarP
riscoPaoP
operador
AcoplamentoP
daPTalhaPdeveP
serPseguro
ImpactoP
Normalizao
Ambiental
AtenderPsP
normasP
ambientais
AtenderPsP
normasPdeP
projeto
SerPdePfcilP AtenderPsP
soldagemP normasP
usinagem ambientais
AtenderPsP
normasPdeP
fabricao
Patentes
Econmico
NoPinfringirP
patentes
TerPbaixoP
custoPdeP
produo
Fcil
Montagem
AcionamentoP
Eltrico
Funo
SerP
resistenteP
PvariaoP
dePcarga
Uso
SerPfcilPdeP
usar
MnimoPdeP
manuteno
Manuteno
Fonte:O autor
Baixo8Custo
Segurana
Operao
Robustez
Ergonomia
Importncia8U187 15M
Custo8de8fabricao
Custo8de8operao8
Custo8de8manuteno
Durante8a8operao
Fora8de8Operao
Fcil
Uso8rpido
Manuteno8fcil
Resistncia
Durabilidade
Silencioso
Compacto
Fonte:O autor
8
8
15
15
9
8
8
6
8
7
4
5
25
Requisitos
Usurio
Geometria
Baixocusto
Designsimples
Econmico
Seguro
Noconter
irregularidades
Parte
eltrica
isolada
Cinemtica
Fcilde
operar
Materiais
Materiais
debaixo
custo
Botoeira de
controle
amigvel
220V
Robusto
Perfis
laminados
Compacto
Ocupar
mnimoespao
nainstalao
Velocidade
controlada
Grandefora
de
levantamento
Tempo
Material
resistente
Fonte:O autor
26
Importncia (1 -10)
Material resistente
Estrutura leve
Segurana na operao
Normalizao componentes
Baixo custo de manuteno
9
10
7
9
6
Fonte: O autor
AKAO (1997)
27
Indicador0de0requisito0=0correlao9Peso
do0cliente
Baixo0custo0de0manuteno
Normalizao0componentes
Segurana0na0operao
Estrutura0leve
Custo0de0fabicao
*P
Custo0de0operao
7P
Custo0de0manuteno
Durante0a0operao
Fora0de0operao
P7
Fcil
**
Uso0rpido
qP
Manuteno0fcil
Resistncia
Durabilidade
q=
Silencioso
*P
Compacto
I=
Segurana
Operao
Robustez
Ergonomia
correlao9Peso *II *=
8I
*II
Ordem0de0imprtancia
Fonte:O autor
Ordem0de0imprtancia
Baixo0Custo
Material0resistente
Requisitos do cliente
Requisitos0do produto
28
Sada desejada
Sada indesejada
1o
Estrutura leve
Menor custo
aquisio de ao
Estrutura frgil
2o
Material resistente
Falha mecnica
3o
Segurana na
operao
Operao segura
Acidentes
Normalizao
componentes
Atender as
normas de
projeto e
fabricao
Irregularidades
em relao as
normas
Baixo custo de
manuteno
Mnimo de
paradas e
manuteno
efetuadas pelos
prprios clientes
Manuteno
corretiva
5o
Fonte: O autor
29
3 Projeto Conceitual
O Projeto Conceitual trabalha com informaes dispersas, baseadas no raciocnio
do prprio projetista portanto, no formalizadas1 . O projetista utiliza sua capacidade
intelectual, diversificao de conhecimentos, sua experincia pessoal e criatividade para
gerar a concepo do produto. Alguns autores do maior nfase s fases de avaliao
e outros s fases de gerao de solues, porm consenso geral que deve haver uma
sequncia sistemtica de procedimentos para a obteno de solues para problemas que
no sejam atreladas somente capacidade mental do projetista2 , para tal, esta fase do
projeto consiste nas seguintes atividades:
Verificao do escopo do produto;
Modelagem funcional;
Princpios de solues para as funes;
Avaliao dos conceitos;
Definio e anlise da arquitetura final.
DURKIN (1998)
ALMEIDA (2000)
30
Movimentar
Carga
Estrutura
Carga transportada
Segurana
Energia
Fonte: O autor
Movimento vertical
Sistema de
elevao
Elevao da
carga
Carga transportada
Movimento horizontal
Sistema de
movimentao
Movimentao
do prtico
Segurana
Estrutura
Energia
Acionamento do
sistema
Sistema de
segurana
Fonte: O autor
31
Alternativa 2
Alternativa 3
Configurao 1
Configurao 2
Configurao 3
Motor eltrico
Moto redutor
Manual
Perfil U
Trilho
Livre
Talha eltrica
Talha manual
Talha de alavanca
Controle remoto
Manual
Sistema de segurana
Boto de emergncia
Alerta sonoro
Critrios
Estrutura
Fonte: O autor
32
3.4.1 Estrutura
A tabela 8 mostra a avaliao da configurao da estrutura, pode-se observar que
a configurao 2 atende melhor as necessidades do cliente.
Tabela 8: Avaliao das alternativas de estruturas
Peso
8
10
10
8
6
5
8
7
8
9
8
4
Requisitos do cliente
Custo de fabricao
Custo de manuteno
Segurana durante operao
Custo de operao
Facilidade de manuteno
Compacto
Resistente
Durvel
Rpido
Segurana fora de operao
Facilidade de operao
Silencioso
Total
Configurao 1
Configurao 2
Configurao 3
2
0
5
0
5
4
5
5
5
5
5
5
336
3
0
5
0
5
4
5
5
5
5
5
5
344
1
0
5
0
5
4
5
5
5
5
5
5
328
Fonte: O autor
33
Requisitos do cliente
Custo de Aquisio
Custo de manuteno
Segurana durante operao
Custo de operao
Facilidade de manuteno
Compacto
Resistente
Durvel
Rpido
Segurana fora de operao
Facilidade de operao
Silencioso
Total
Motor eltrico
Moto redutor
Manual
1
2
2
3
3
4
3
4
4
5
3
5
283
0
2
4
3
2
4
4
4
5
5
5
5
321
5
5
2
4
5
5
5
5
2
5
2
5
369
Fonte: O autor
Requisitos do cliente
Custo de aquisio
Custo de manuteno
Segurana durante operao
Custo de operao
Facilidade de manuteno
Compacto
Resistente
Durvel
Rpido
Segurana fora de operao
Facilidade de operao
Silencioso
Total
Fonte: O autor
Perfil U
Trilho
Livre
0
2
3
0
5
3
5
5
5
5
5
5
315
0
2
5
0
5
4
5
5
5
5
5
5
340
5
1
2
0
5
5
5
5
5
5
5
5
345
34
Requisitos do cliente
Custo de aquisio
Custo de manuteno
Segurana durante operao
Custo de operao
Facilidade de manuteno
Compacto
Resistente
Durvel
Rpido
Segurana fora de operao
Facilidade de operao
Silencioso
Total
Talha eltrica
Talha manual
Talha de alavanca
1
0
5
0
2
4
5
5
5
5
5
5
310
5
2
3
1
4
4
4
4
3
5
4
5
323
3
1
4
1
4
4
4
4
4
5
4
5
315
Fonte: O autor
35
Fonte: CM (2011)
36
Critrios
Estrutura
Configurao 2
Manual
Mtodo de deslocamento
horizontal
Livre
Talha Manual
Sistema de acionamento
do equipamento
Manual
Sistema de segurana
Alerta sonoro
Fonte: O autor
Parte II
Dimensionamento do Prtico Rolante
38
2* * *
60 *
(4.1)
39
(4.2)
*
3600
(4.3)
Brasil (1985)
(4.4)
40
41
Fonte: CM (2011)
42
Fonte: CM (2011)
(4.5)
O peso total do sistema de levantamento pode ser obtido a partir das figura 9
e figura 10, temos que o peso total da talha 37[] e peso total do trole 40[],
ento o peso total do sistema de levantamento 77[]. A carga til foi especificada na
subseo 2.1.1 como sendo 5[], ento 5077[], 1 e 2 so 2538, 5[ ].
Figura 11: Reaes no trole
R1
b1
R2
b2
WT
Fonte: O autor
43
44
(4.7)
1 = 2
(4.8)
Onde:
1 = perodo de oscilao
= comprimento de suspenso de carga
= acelerao da gravidade
d) Coeficiente : O valor do coeficiente 66,77 dado pela equao 4.9.
=
(4.9)
(4.10)
45
(2 + +
1
)
(4.11)
g) Fora de inrcia devida carga: O valor da 2656[ ] dado pela equao 4.12.
=
(4.12)
2. As foras de inrcia resultantes dos movimentos do prtico rolante.
As foras de inrcia resultantes dos movimentos de arranque e paragem do
prtico rolante so consideradas como uniformemente distribudas sobre a estrutura.
Considerando uma velocidade de = 0, 40[/] e classificando o equipamento
como de velocidade lenta e mdia, o tempo de acelerao e a acelerao podem ser
obtidos pela tabela 26 do anexo A. Temos que o tempo de acelerao ( ) 4, 1[]
e a acelerao ( ) 0, 098[/2 ]. O clculo das foras de inrcia resultantes dos
movimentos do prtico realizado depois do pr-dimensionamento na seo 5.3.
4.4.3.2 Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento
As reaes transversais devidas ao rolamento do trole ocorrem devido ao levantamento torto de carga ou travamento das rodas. Segundo a NBR 8400 (1984) as foras
componentes deste momento so obtidas multiplicando-se a carga vertical devido as reaes nas rodas, calculadas na seo 4.3, pelo coeficiente (), que depende da relao entre
o vo e a distncia entre eixos . O vo (v) sera considerada como sendo 200[] e a
distncia entre eixos 186, 5[], ento = 1, 07. A partir da figura 19 do anexo A
temos que igual 0,05.
Assim temos que:
=
(4.13)
46
47
48
Fonte: O autor
Pela equao 5.1 temos que o valor mnimo de B 0,62 m ser adotado 1, 2[]
porque utilizou-se uma regra prtica1 de que /2, 5.
=
2
(5.1)
Ribeiro (2011)
49
1 = 2 = 25[ ];
= 0, 373[];
= 3[].
B
b
z
y
R1
R2
L
Fonte: O autor
A equao 5.2 calcula o valor do momento mximo na viga, o valor ser majorado
com os coeficientes calculados na seo 4.4. Pela equao 5.2 temos que o valor de
igual 37, 8[ ].
( )
(5.2)
= 1
2
Para o caso de solicitao I ou seja, servio normal sem vento, a NBR 8400 (1984)
Gerdau (2012)
106
(5.3)
50
A NBR 8800 (2008) estabelece valores limites para a flecha mxima admissvel
( ), para prticos com capacidade nominal inferior a 200 kN recomendado /600, ento
temos que 5[]. O momento de inrcia ( ) 3155, 5[4 ], dado pela equao 5.4,
sendo que o mdulo de elasticidade3 (E) 205[ ].
( 2 1 ) 3
=
48
(5.4)
Valor
Unidade
21
101
303
292
5,1
5,7
30,7
3776
98
249,2
19,5
2
4
4
3
3
FATEC-SP (2008)
51
5.2.2 Pernas
Segundo Ribeiro (2011), para o pr-dimensionamento das pernas considera-se o
momento mximo nas pernas, 35% do momento mximo na viga principal. O mdulo
elstico mnimo da seo 56, 7[3 ], dado pela equao 5.5.
>
0, 35
(5.5)
Com o valor de foi selecionado em Gerdau (2011) o perfil U152x12,2 (figura 15).
Valor
Unidade
12,2
48,77
152,4
5,08
8,71
15,5
546
28,8
71,7
8,16
2
4
4
3
3
52
(5.6)
5.3.2 Coeficiente
O valor do coeficiente 15, 7, dado pela equao 4.9.
5.3.3 Coeficiente
O valor do coeficiente 4, 21, dado pela equao 4.11.
(5.7)
Distribuindo a fora de inrcia nas quatro rodas do trole temos que a fora de
inrcia por roda (1 ) 525[ ]
53
(5.8)
5.3.4.3 Pernas
Como pode ser visto na tabela 14 a massa das pernas ( ) 12, 2[/], como ser
considerada uniformemente distribuda a fora de inrcia da viga principal 5, 03[/],
dado pela equao 5.9.
3 =
(5.9)
Viga 1
Viga 7
Viga 6
Viga 3
Viga 5
Viga 2
Viga 4
Fonte:O autor
54
(5.10)
(5.11)
55
Como o trole pode estar em qualquer posio sobre a viga principal so gerados
esforos diferentes para cada posio, neste caso tambm sero considerados apenas as
condies crticas. Temos duas posies criticas do trole:
1. Posio 1 (figura 17a): no meio do vo;
2. Posio 2(figura 17b): no inicio do vo.
(a) Posio 1
(b) Posio 1
Fonte: O autor
[ ]
(compresso)
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
-3,56
-38,78
-4.94
-2,061
-49,15
0,141
-31,223
0,248
Fonte: O autor
1,238
6,305
56
(5.12)
57
(5.13)
para 0 1, 5: = 0, 6580
para 0 > 1, 5: =
0,877
20
0 =
(5.14)
2
( )2
(5.15)
Onde:
Coeficiente de flambagem ( ) igual 1,2, dado pela figura 20 do anexo B;
o comprimento real do elemento submetido flambagem.
58
(5.16)
[ 4 ]
274,87
0.76
0,81
819,61
Fonte: O autor
Como o esforo mximo de compresso para a perna 38, 78[ ] a condio est
verificada.
59
(5.17)
Onde o momento resistente nominal, dado pela equao 5.18 obtido pela
figura 22 do anexo C.
=
(5.18)
Sendo que Z o mdulo plstico da seo obtido em Gerdau (2012), temos que:
= 291, 9[3 ];
= 31, 4[3 ];
= 102, 17[ ];
= 11[ ];
= 68[ ];
= 7, 33[ ].
Como igual 31, 223[ ] e 1, 38[ ] a condio est verificada.
4
Pfeil (2010)
60
Onde a fora cortante correspondente plastificao da alma por cisalhamento, dada pela equao 5.20.
= 0, 6
(5.20)
Onde:
d a altura total da seo transversal que pode ser obtida da tabela 13;
a espessura da alma que pode ser obtida da tabela 13.
Temos que igual 216, 34[ ], como 49, 155[ ], a condio est
verificada.
(5.21)
Onde
a fora axial solicitante de clculo de trao ou compresso;
a fora axial resistente de clculo de trao ou compresso;
e so os momentos fletores solicitantes de clculo;
e so os momentos fletores resistentes de clculo.
5.6.4.1 Resistncia flexo composta com compresso
Foi analisado a resistncia flexo composta com compresso pela equao 5.21
obteu-se 0, 699 < 1, portanto satisfaz a condio.
61
Fonte: O autor
62
Concluso
Neste trabalho apresentou-se a metodologia para o desenvolvimento do projeto
conceitual de um prtico rolante utilizando ferramentas da qualidade como o e o
. O desenvolvimento do projeto conceitual foi importante pois com ele foi possvel
obter a configurao do prtico rolante que melhor satisfaz o cliente.
Tambm foi realizado o dimensionamento da estrutura de um prtico rolante obedecendo as normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008). Com a utilizao das normas
foi possvel garantir a segurana e o desempenho estrutural do prtico rolante evitando o
colapso da estrutura e a ocorrncia de deslocamentos excessivos .
63
Referncias
ABNT. NBR 8400 : Clculo de equipamentos para levantamento e movimentao de
cargas. Brasil, 1984. 108 p. Citado 20 vezes nas pginas 6, 7, 19, 20, 21, 38, 40, 43, 44,
45, 46, 47, 49, 56, 62, 66, 67, 68, 69 e 70.
ABNT. NBR 7007 : Aos-carbono e microligados para uso estrutural e geral. Brasil,
2002. 4 p. Citado na pgina 49.
ABNT. NBR 8800 : Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto
de edifcios. Brasil, 2008. 247 p. Citado 16 vezes nas pginas 6, 7, 19, 20, 22, 47, 50, 56,
57, 58, 59, 60, 61, 62, 71 e 72.
AKAO, Y. Desdobramento das diretrizes para o sucesso do TQM. So Paulo: Bookman,
1997. Citado na pgina 26.
ALL biz: Site. 2013. Disponvel em: <http://www.ua.all.biz/pt/rodas-giratrias-comtravao-g768029>. Acesso em: 22 mar. 2013. Citado na pgina 34.
ALMEIDA, F. J. D. Estudo e escolha de metodologia para o projeto conceitual. Revista
de Cincia e Tecnologia, 2000. v. 8, n. 16, p. 3142, 2000. Citado na pgina 29.
BRASIL, A. V. Mquinas de levantamento. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1985.
Citado 2 vezes nas pginas 39 e 40.
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Anexos
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