Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
3.1
Construcie i funcionare
n figura 3.1 este prezentat o asamblare prin caneluri a unei roi dinate cu arborele pe care ea este
montat.
b
A-A
Tr
lb
F1
F1
lt
lt
F1
F1
D Dm
T
F1
D
Dm
h apr
A
d
b
a
n exemplul din figura 3.1 s-a considerat c arborele este elementul motor i c sensul de rotaie al
arborelui este sensul trigonometric. Roata dinat face parte dintr-un lan cinematic la captul cruia se
afl un element de execuie (de exemplu o scul care prelucreaz o pies). Ca urmare, arborele trebuie s
acioneze cu un moment de torsiune T care s nving rezistena dat de procesul de prelucrare efectuat
de elementul de execuie (de pild, scula achietoare). Arborele antreneaz roata prin contactul pe
flancuri ntre proeminenele lui i canelurile din butucul roii. Ca urmare, din partea roii dinate, pe
1
flancul fiecrei proeminene se exercit reaciunea F1. Pentru turaia de regim (deci la echilibru) se poate
scrie echilibrul momentelor de torsiune: momentul motor (T) i cel dat de reaciunile F1.
T = F1
Dm
z [N mm]
2
(3.1)
unde
F1 fora (reaciunea) de pe flancul unei proeminene, n N;
Dm diametrul mediu al arborelui canelat, n mm; acesta are expresia:
Dm =
D+d
2
(3.2)
(3.3)
lb
lt
lt
d
D
O
a
b
b
c
Fig.3.3 Caneluri dreptunghiulare
a - centrare pe d (interior); b - centrare pe D (exterior); c - centrare pe flancuri.
3.2
Serii de caneluri
Canelurile dreptunghiulare sunt grupate n trei serii, care se deosebesc prin diametrele D i d,
precum i prin numrul de caneluri.
seria uoar, destinat asamblrilor fr mobilitate axial (adic fr deplasare axial
relativ ntre roat i arbore);
seria mijlocie, destinat asamblrilor fr mobilitate axial, precum i celor mobile
axial, dar cu cuplare n gol;
seria grea, destinat tuturor asamblrilor: fr mobilitate axial, mobile axial cu
cuplare n gol, mobile cu cuplare n sarcin.
Aceste standarde dau dimensiunile canelurilor, numrul lor, precum i modul de centrare
recomandat. Notarea se face menionnd ,,arbore canelat sau ,,butuc canelat, simbolul tipului de
centrare (de exemplu centrare pe cilindrul interior cu diametrul d) i apoi z x d x D (unde z este numrul
de caneluri).
Exemplu
Seria uoar: Arbore canelat d - 10 x 72 x 78
Seria mijlocie: Arbore canelat d - 10 x 72 x 82
(3.4)
Seria grea: Arbore canelat d - 16 x 72 x 82
3
Din exemplul de mai sus se poate urmri cum se modific dimensiunile i numrul canelurilor, la
trecerea de la o serie la alta, pentru acelai diametru d.
Din exemplul de mai sus se poate urmri cum se modific dimensiunile i numrul canelurilor la
trecerea de la o serie la alta, pentru acelai diametru d = 72 mm.
Datele din acest exemplu referitoare la cele trei serii permit s se formuleze, prin calcule uor
aproximative, dar semnificative, concluzii practice privind performanele, respectiv posibilitile de
utilizare a asamblrilor canelate din aceste serii. Comparaiile se pot face prin valorile momentului de
torsiune capabil, respectiv prin cele ale tensiunii de strivire pe flancuri.
n relaia (3.1), fora F1 care acioneaz pe flancul canelurii este:
F1 = s hapr L
(3.5)
unde: hapr nlimea aproximativ a suprafeei de contact dintre flancurile celor dou piese (fig. 3.1):
Dd
(3.6)
hapr =
2
(D
d2 L z
sa [Nmm]
8
Tensiunea de strivire efectiv se poate deduce din relaia (3.8):
8T
[MPa]
s = 2
D d2 L z
Tcap =
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Se reamintete faptul c valorile determinate cu formulele (3.8) i (3.9) conin aproximaia indus
de hapr.
n tabelul 3.1 sunt prezentate expresiile momentului de torsiune capabil, respectiv ale tensiunii de
strivire pentru cele trei serii de caneluri cu dimensiunile din exemplele (3.4). Se observ c aceste serii,
cu datele din (3.4), pot fi comparate deoarece au diametrele D, d i gabaritul foarte apropiate.
Tabelul 3.1 Expresii comparative ale momentului capabil
i ale tensiunii de strivire
Seria
Valori numerice
Tcap
[Nmm]
[MPa]
Uoar
10
72
78
1125 L sa 8,88 10 4
Mijlocie
10
72
82
1925 L sa
Grea
16
72
82
3080 L sa
T
L
T
5,19 10 4
L
T
3,24 10 4
L
Astfel, se constat c asamblarea de serie grea poate transmite la, practic, acelai gabarit, un
moment de torsiune cu 60% mai mare dect cea de serie mijlocie i cu 174% mai mare dect cea de serie
uoar. Asamblarea de serie mijlocie transmite un moment de torsiune mai mare cu 71% dect cea de
serie uoar.
Analiznd valorile tensiunii de strivire efective se observ urmtoarele: pentru acelai moment de
torsiune T i acelai gabarit al asamblrii, tensiunea efectiv de strivire la asamblarea de serie grea este
cu 37,57% mai mic dect cea de la seria mijlocie i cu 63,51% mai mic dect la seria uoar.
Tensiunea de strivire corespunztoare seriei mijlocii este cu 41,55% mai mic dect cea de la seria
uoar.
La ce servesc aceste dou grupuri de comparaii? Fr a fi limitative, se pot formula urmtoarele
concluzii practice:
1. Cu seria grea, dac situaia o impune, se pot obine gabarite mai mici ale unei construcii;
2. O asamblare prin caneluri este supus fenomenului de fretting, care conduce la uzarea
flancurilor. Cu ct tensiunea de strivire este mai mare, ceilali factori rmnnd aceiai, cu att uzura
flancurilor este mai intens. Se constat, astfel, c seria grea este mai favorabil, sub acest aspect, dect
celelalte serii, iar seria mijlocie mai favorabil dect seria uoar.
Dac peste frettingul inerent se suprapune i o mobilitate axial a piesei montate pe arborele
canelat, atunci uzura flancurilor se majoreaz. De aceea, exist anumite limitri ale utilizrii canelurilor
de diverse serii. Sintetic, aceste limitri sunt:
dac piesa montat pe arbore prin caneluri nu are deplasri axiale (asamblare fix), atunci poate
fi utilizat i seria uoar. Implicit, pot fi utilizate, din motive de gabarit, i seria mijlocie sau seria
grea;
dac exist o mobilitate axial n gol (asamblare mobil n gol), atunci se recomand utilizarea
seriei mijlocii, implicit a serie grele;
dac mobilitatea axial este sub sarcin (asamblare mobil n sarcin), atunci se recomand
seria grea.
3.3
3.4
consider c arborele canelat este elementul motor. Momentul de torsiune T se transmite n sens
trigonometric. Pentru ca punctul B s intre n contact cu B1, trebuie ca arborele s se roteasc cu unghiul
. Cu acelai unghi se rotesc toate punctele arborelui, deci i punctul A. Deoarece A se afl la o raz mai
mare dect B, arcul AA1 descris de punctul A este mai mare dect arcul BB1 descris de punctul B. De
aceea, nainte ca punctul B s ating flancul conjugat n B1, punctul A a intrat deja n contact cu flancul
conjugat, n punctul A2. Numai dup ce, sub aciunea momentului T, i prin deformarea materialelor
celor dou piese, A va ajunge n A1 (arborele rotindu-se cu unghiul ), se va produce contactul ntre B i
B1. Cu alte cuvinte, nc de la contactul lui A cu A2, n punctul A se manifest o tensiune de strivire.
Cnd, n final, B a fcut contact cu B1, n punctul A tensiunea de strivire a atins o valoare maxim smax.
Legea de distribuie a tensiunii de strivire s depinde de mrimea jocului dintre flancuri. Pe msur ce
jocul crete, tensiunea se repartizeaz din ce n ce mai neuniform. Astfel, la jocuri relativ mai mici este
posibil o repartizare trapezoidal a tensiunii de strivire (caz mai favorabil, figura 3.4, cazul 1). La jocuri
mai mari, repartizarea poate fi triunghiular, pe toat nlimea AB a flancului (figura 3.4, cazul 2) sau
doar pe o zon AC < AB (cazul cel mai nefavorabil, figura 3.4, cazul 3).
s max 1
A
A2
A
A1
s max 3
A
B1
cazul 1
s max 2
C
B
T
O
cazul 3
B
cazul 2
Pentru cele trei cazuri, relaia dintre tensiunile maxime de strivire este:
s max 1 < s max 2 < s max 3
(3.10)
Ca urmare a repartizrii neuniforme a tensiunii de strivire pe nlimea flancului, uzura va fi mai
accentuat la partea superioar a canelurii.
Neuniformitatea repartizrii sarcinii pe perechile de flancuri, n seciune transversal
Cauza acestei neuniformiti o reprezint inegalitatea jocurilor dintre flancurile diferitelor perechi
de dini n contact, inegalitate datorat abaterii pasului (fig.3.5), sau unui cumul de factori tehnologici.
Abaterea de pas are un caracter aleator. n figura 3.5 s-a presupus c, pentru dou perechi
succesive de dini, pasul AB al arborelui canelat este mai mare dect pasul CD al butucului:
(3.11)
AB > CD
Arborele este elementul motor i se rotete n sens trigonometric. Avnd n vedere inegalitatea
(3.11), atunci cnd flancurile fl1 i fl3 vor veni n contact, ntre flancurile fl2 i fl4 nu exist contact. Ele se
6
vor atinge numai dup deformarea zonelor de contact ale flancurilor fl1 i fl3, precum i a dinilor
respectivi. Desigur, fenomenul este ceva mai complicat deoarece n acest proces sunt implicate toate
perechile de dini, ns principiul este cel descris aici. Flancurile perechilor care intr n contact mai
devreme sunt mai ncrcate dect cele care fac contactul numai dup deformarea primelor.
fl4
D
B
fl2
A
fl3
fl1
D C
s min C
butuc
B A
arbore
s max A
Arborele este elementul motor, transmind momentul de torsiune T, iar sensul de rotaie este cel
trigonometric (fig.3.6,a). Dac, de pild, dintele arborelui are abaterea unghiular de la paralelismul cu
axa, atunci zona A a lui va veni n contact cu zona B a butucului, nainte ca zonele C i D s intre n
contact. n urma deformrii treptate a dinilor sub aciunea sarcinii care le revin, contactul se va extinde
la ntregul flanc, dar cu o distribuie neuniform a tensiunii de strivire (fig.3.6,b).
Observaie pentru proiectare: Dei exist aceste neuniformiti, la calculul asamblrilor
canelate se consider c sarcina este uniform repartizat pe flancuri. Prin aceasta, se simplific mult
relaiile de calcul. Dar, pentru a corecta eroarea care se face prin aceast ipotez, n calcule se
introduce un coeficient de corecie k = 0,75 prin care se admite, acoperitor, c se ncarc doar
(75%) din numrul perechilor de flancuri (vezi relaia 3.12).
7
3.5
Arborii canelai se confecioneaz din oeluri care se preteaz tratamentelor termice i, n special,
din oeluri ce pot fi durificate superficial. Se pot folosi oeluri carbon de calitate oeluri de nitrurare sau
de cementare. Exemple de materiale sunt date n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2 Compoziia chimic a oelurilor pentru arbori canelai (Selecie).
Rezistene de rupere
Compoziia chimic [%]
Rezistena de rupere
Simbolul
oelului
Cr
Mn
Mo
Si
Ni
2 C 45
0,45
max
0,4
0,65
max
0,1
max
0,4
2 C 60
0,6
0,75
max
0,4
18CrMo4
0,18
0,75
0,2
max
0,4
1100
20MnCr5
0,2
1,15
1,25
max
0,4
1000-1200. Valorile
mai mari corespund
diametrelor mai mici.
18CrNiMo7-6 0,18
1,75
0,78
0,3
max
0,4
1,55
1100
25CrMo4
0,25
0,75
0,2
max
0,4
41Cr4
0,41
0,75
max
0,4
42CrMo4
0,42
0,85
0,25
0,25
51CrV4
0,51
0,9
max
0,4
SAE 4340
(DIN
34NiCrMo6)
0,42
0,8
0,7
0,25
0,23
1,8
300 M
0,42
(ASTM A579)
X105CrMo17
1,1
Rm [MPa]
700-800 (d16mm)
650-800 (16<d40)
630-780 (40<d100)
850-1000 (d16mm)
800-950 (16<d40)
750-900 (40<d100)
900-1000 (d16mm)
800-950 (16<d40)
700-850 (40<d100)
1000-1200 (d16mm)
- 900-1100 (16<d40)
800-950 (40<d100)
1100-1300 (d16mm)
- 1000-1200 (16<d40)
900-1100 (40<d100)
1100-1300 (d16mm)
0,1
1000-1200 (16<d40)
0,25
900-1100 (40<d100)
ultrarezistent
- 1900
-
(industria aeronautic;
piese cu solicitri mari)
0,82
0,75
0,47
1,6
1,8
17
max 1
0,6
ultrarezistent
1900-2100
(industria aeronautic;
piese cu solicitri mari)
Rezistene admisibile
Asamblrile prin caneluri se calculeaz la strivire pe flancuri. n tabelul 3.3 sunt date valorile
rezistenelor admisibile pentru asamblrile canelate dreptunghiulare.
Tabelul 3.3 Rezistene admisibile de strivire la asamblri
prin caneluri dreptunghiulare
Tipul asamblrii
Asamblri fr mobilitate axial
Piesa montat pe arbore se
deplaseaz axial n gol (fr sarcin)
Piesa montat pe arbore se
deplaseaz axial sub sarcin
Condiii de
exploatare
Uoare
Mijlocii
Grele
Uoare
Mijlocii
Grele
Uoare
Mijlocii
Grele
Tensiunea admisibil
as [MPa]
80 150
60 100
40 70
30 50
20 40
15 30
10 20
5 15
3 10
Valorile din tabel sunt valabile pentru un oel etalon, care are rezistena de rupere Rm et = 1000
MPa. n cazul oelurilor cu rezistena de rupere Rm Rm et, valorile din tabel se nmulesc cu raportul
Rm/Rm et cu observaia c pentru Rm se ia valoarea care corespunde piesei asamblrii care are rezistena de
rupere mai mic.
Condiii de exploatare uoare: moment de torsiune cvasistatic (fluctuaii pn la 5% din valoarea
nominal); deformaia unghiular a arborelui = 57 (1,4510-3 rad2,0510 -3 rad); ungere bun (se
refer la asamblrile cu mobilitate axial).
Condiii de exploatare mijlocii: moment de torsiune cu fluctuaii de 5 10% fa de valoarea nominal;
deformaia unghiular a arborelui 10 (2,910-3 rad); ungere srac (se refer la asamblrile cu
mobilitate axial).
Condiii de exploatare grele: moment de torsiune cu fluctuaii de peste 10% din valoarea nominal;
deformaia unghiular mare (pn la limita admis de rulmenii arborelui sau de piesele montate pe
acesta); ocuri; funcionare n ambele sensuri de rotaie; ungere precar (sau lipsa ei) la asamblrile cu
mobilitate axial.
Dup cum se arat n comentariul de sub tabelul 3.3, rezistenele admisibile la strivire corespund
unui oel etalon care are rezistena de rupere R m et de 1000 MPa. n acelai subsol se arat cum se
procedeaz dac piesele asamblrii au rezistene diferite de cea etalon. Astfel, pentru alte oeluri trebuie
operat o corecie direct proporional. De pild, dac oelul arborelui are o rezisten de rupere
Rm = 900 MPa, atunci valorile rezistenelor admisibile din tabel trebuie nmulite cu coeficientul de
corecie k = R m/R m etalon = 900/1000 = 0,9.
n cazul mainilor unelte se recomand valorile:
Piese fr mobilitate axial sa = 1220 MPa;
Piese mobile axial n gol sa = 4 7 MPa;
Piese mobile axial sub sarcin sa < 2 MPa.
3.6
Aa cum s-a artat mai sus, se admite, ca ipotez, c flancurile sunt ncrcate uniform. Notnd cu
F1 reaciunea butucului asupra arborelui, corespunztoare unei perechi de flancuri n contact (din cele z),
se scrie ecuaia de echilibru al arborelui, pe baza figurii3.7:
b
F1
s
Dm
O
Fig.3.7 Fore i momente
T = F1
unde
Dm
D+d
D+d
Dd
k z = s h L
k z = s
2c L
k z [Nmm] (3.12)
2
4
4
2
s =
4 T
[MPa]
Dd
k L z
2 c (D + d )
2
Lnec =
4 T
[mm]
Dd
0,75 z (D + d )
2 c sa
2
(3.13)
(3.14)
(3.15)
10
(3.16)
n tabelele 3.4, 3.5, 3.6 se prezint datele caracteristice pentru cele trei serii de caneluri
dreptunghiulare.
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
26
30
32
36
40
46
50
58
62
68
78
6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
d1
min min
6 x 23 x 26 x 6
6 x 26 x 30 x 6
6 x 28 x 32 x7
8 x 32 x 36 x6
8 x 36 x 40 x7
8 x 42 x 46 x8
8 x 46 x 50 x9
8 x 52 x 58 x10
8 x 56 x 62 x10
8 x 62 x 68 x12
10 x 72 x 78 x 12
Interioar
Interioar
sau pe
flancuri
10
Execuie A
(Centrare interioar)
22,1
24,6
26,7
30,4
34,5
40,4
44,6
49,7
53,6
59,8
69,6
r
max
3,54
0,2
3,85 0,3
4,03
+0,2
2,71
0
3,46
0,4
0,3
5,03
5,75
4,89
6,38
+0,3
0,5
0,5
0
7,31
5,45
Execuie B
(Centrare exterioar
sau pe flancuri)
c x 45
c x 45
abateri
limit
zxdxDxb
c
nominal
Numr
de
Centrarea
caneluri recomandat
Dimensiuni
nominale
f
r
r
d1
c x 45
d1
11
11
13
16
18
21
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
14
16
20
22
25
28
32
34
38
42
48
54
60
65
72
82
3,0
3,5
4,0
5,0
5,0
6,0
6,0
7,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
10,0
12,0
12,0
d1
min min
6 x 11 x 14 x 3
6 x 13 x 16 x 3,5
6 x 16 x 20 x 4
6 x 18 x 22 x 5
6 x 21 x 25 x 5
6 x 23 x 28 x 6
6 x 26 x 32 x 6
6 x 28 x 34 x 7
8 x 32 x 38 x 6
8 x 36 x 42 x 7
8 x 42 x 48 x 8
8 x 46 x 54 x 9
8 x 52 x 60 x 10
8 x 56 x 65 x 10
8 x 62 x 72 x 12
10 x 72 x 82 x 12
Exterioar
6
Interioar
Interioar
sau pe
flancuri
10
Execuie A
(Centrare interioar)
c x 45
9,9
12,0
14,5
16,7
19,5
21,3
23,4
25,9
29,4
33,5
39,5
42,7
48,7
52,2
57,8
67,4
0,3
abateri
limit
zxdxDxb
c
nominal
Numr
de
Centrarea
caneluri recomandat
Dimensiuni
nominale
r
max
0,2
1,95
+0,2
1,34
0
1,65
1,70
0,4
0,3
1,02
2,57
2,44
+0,3
2,50 0,5
0,5
0
2,40
-
Execuie B
(Centrare exterioar
sau pe flancuri)
c x 45
f
r
r
d1
c x 45
d1
12
c
d
16
18
21
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
20
23
26
29
32
35
40
45
2
56
60
65
72
82
2,5
3,0
3,0
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
6,0
7,0
5,0
5,0
6,0
7,0
d1
min
10 x 16 x 20 x 2,5
10 x 18 x 23 x 3,0
10 x 21 x 26 x 3,0
10 x 23 x 29 x 4,0
10 x 26 x 32 x 4,0
10 x 28 x 35 x 4,0
10 x 32 x 40 x 5,0
10 x 36 x 45 x 5,0
10 x 42 x 52 x 6,0
10 x 46 x 56 x 7,0
16 x 52 x 60 x 5,0
16 x 56 x 65 x 5,0
16 x 62 x 72 x 6,0
16 x 72 x 82 x 7,0
10
Interioar
sau pe
flancuri
16
Pe flancuri
Execuie A
(Centrare interioar)
r
max
14,1
15,6
+0,2
0,3
0,2
0
18,5
20,3
23,0
24,4
28,0 0,4
0,3
31,3
36,9
40,9
47,0
+0,3
50,6 0,5
0,5
0
56,1
65,4
Execuie B
(Centrare exterioar
sau pe flancuri)
c x 45
c x 45
abateri
limit
zxdxDxb
Numr
de
Centrarea
caneluri recomandat
nominal
Dimensiuni
nominale
f
r
r
d1
c x 45
d1
4. Din normativul care corespunde seriei alese (serie uoar, mijlocie, grea, tabelele 3.4, 3.5, 3.6)
se stabilesc dimensiunile canelurilor i numrul lor, inndu-se seama de diametrul d (punctul 2) i de
diametrele tronsoanelor vecine. Astfel, se cunosc n aceast etap: d, D, z, c.
5. Se determin rezistena admisibil de strivire (tabelul 3.3) inndu-se seama de materialul
arborelui i de condiiile de lucru menionate n tabel.
6. Se verific arborele canelat la strivire, cu relaiile 3.13, 3.14 sau 3.15, 3.16.
14