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Equaes de Transformao
Obteno das tenses normal mxima
Tenses de cisalhamento mxima num ponto
Orientao do elemento sobre o qual essas tenses atuam
Figura 1 - As ps desta turbina esto sujeitas a um padro de tenses complexo, ilustrado pelas
faixas sombreadas que aparecem nas ps quando so feitas de material transparente e vistas atravs
de luz polarizada. Para um projeto adequado, os engenheiros devem ser capazes de determinar onde
e em que direo ocorre s tenses mximas. (Cortesia do Measurements Group, Inc., Raleigh,
Carolina do Norte, 27611,EUA)
componentes x' , y' e x' y' , orientados ao longo dos eixos x, y, Figura 3.b, de modo que
representem o mesmo estado de tenso no ponto.
Procedimento para determinar os componentes x' , x' y' que atuam sobre a face xdo
elemento.
1- Secionar o elemento da Figura 4.a (Figura 4.c). rea secionada ( A ).
2- Desenhar o diagrama de corpo livre do segmento, mostrando as foras que atuam sobre o
elemento, ou seja, multiplicam-se os componentes de tenso de cada face pela rea sobre a
qual atuam.
3- Aplicar as equaes de equilbrio de fora nas direes xe ypara obter os componentes de
tenso desconhecidos x' , x' y' .
4- Se y' , que atua sobre a face +ydo elemento da Figura 4.b, tiver de ser determinado,
considere um elemento como na Figura 4.d e depois seguir o procedimento j descrito.
Note que a tenso de cisalhamento no precisar ser determinada se ela j tiver sido
calculada, visto que ela atende a propriedade complementar de cisalhamento.
Figura 4-
Figura 5-
Resposta:
ngulo : Orientao do plano inclinado no qual devem ser determinados os componentes das
tenses normal e de cisalhamento (Positivo no sentido anti-horrio), Figura 6.b.
Componentes das tenses normal e de cisalhamento.
Figura 7.d.
Equaes Gerais de Transformao de tenso para o estado plano.
x' =
x + y
2
x y
2
cos(2 ) + xy sen(2 )
x y
sen(2 ) + ' xy cos(2 )
x' ' =
(1)
(2)
Para determinar y' , basta substituir por ( + 90 ) , Figura 7.d em (1) e assim tem-se:
y' =
x + y
2
x y
2
cos(2 ) xy sen(2 )
(3)
Prtica da Engenharia: importante determinar a orientao dos planos que fazem a tenso
normal chegar ao mximo e ao mnimo, bem como a orientao dos planos que fazem a tenso
de cisalhamento chegar ao mximo.
Observaes:
1- Posio Principal: Posio para a qual as tenses tangenciais nas faces do paraleleppedo
elementar so todas nulas, restando apenas tenses normais.
Estado Triplo de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2-3
Tenses Principais - 1 2 3
Planos Principais- Planos 1-2-3
Estado Plano de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2
Tenses Principais - 1 2
Planos Principais- Planos 1-2
(4)
= x y sen 2 p + 2 xy cos 2 p = 0
= p
) ( )
( )
(5)
Lembrando que:
x y
sen(2 ) + ' xy cos(2 )
x' ' =
(6)
(7)
Nos planos em que agem os valores mximo e mnimo das tenses normais, a tenso de
cisalhamento nula.
Importante:
1- Tenses Principais - Tenses normais mxima e mnima
max = 1
min = 2
2- Planos Principais Planos de atuao das tenses principais
3- Direes Principais Definem os planos principais
Posio dos Planos Principais
Resolvendo a eq. (5), obtemos a orientao = p dos planos de tenses normais mxima e
mnima.
( ) (
xy
tg 2 p =
(8)
y 2
Soluo de (8)
2 xy
2 p = arctg
x y
+ n
n = 0 ,1,2 ,3K
2 xy
1
arctg
x y
2
n
+
2
n = 0 ,1,2 ,3 K
(10)
2 xy
1
arctg
x y
2
(11)
p =
(9)
n = 1 p 2 = p1 +
(12)
Os eixos principais so definidos por p1 e p 2 atravs dos quais os planos principais ficam
determinados. Os planos principais so ortogonais entre si, como apresenta a Figura 8.b.
x y
sen 2 p 1 = xy
cos 2 p 1
x y
=
2
+ xy 2
x y
(13)
+ xy 2
(14)
Para p 2
sen 2 p 2 = xy
x y
+ xy 2
(15)
cos 2 p 2
x y
=
2
x y
+ xy 2
(16)
Substituindo-se um dos conjuntos de equaes (13) e (14) ou (15) e (16) nas equaes (1) e (3)
teremos:
1,2 =
x + y
2
x y
2
+ xy 2
(17)
A equao (17) nos d a tenso normal mxima ou mnima no plano a qual atua sobre um ponto em
que 1 2 .
As trincas na viga de concreto da Figura 10 foram provocadas por tenses de trao, apesar de ela
est submetida tanto a momento interno como a cisalhamento. As equaes de transformao de
tenso so usadas para prever a direo das trincas, bem como as tenses normais principais que as
provocaram.
derivada a zero.
c - ngulo que define aqueles planos.
x y
2 xy
=c
(18)
10
2 xy
+ n
n = 0 ,1,2 K
(19)
x y
1
arctg
2
2 xy
n = 1 c 2 = c1 +
(20)
(21)
2 xy
x y
e tg (2 c ) =
x y
2 xy
(22)
1
tg (2 c )
2- Os ngulos 2 c e 2 p diferem de 90 (2 c 2 p = 90 o )
3- Os ngulos c e p diferem de 45 ( c p = 45 o )
4- O par de eixos ortogonais relativos s tenses de cisalhamento mximas, no plano xy, obtido
pela rotao de 45 nos eixos principais.
Tenses Tangenciais Extremas
Para calcularmos as tenses de cisalhamento mximas devemos substituir os valores de sen2 c e
cos 2 c , na equao (2). Dessa forma, encontram-se os valores do seno e co-seno a partir do
tringulos apresentados na Figura 11. A montagem dos tringulos da Figura 11 se baseia na equao
18. O ngulo s
11
sen(2 c1 ) = x y / 2
cos(2 c1 ) = xy
x y
x y
+ xy 2
(23)
+ xy 2
(24)
x y
=
2
+ xy 2
(25)
max chamada de tenso mxima no plano, por que atua sobre o elemento no plano x-y.
Substituindo-se os valores de sen2 c e cos 2 c , na equao (1), verificamos que h uma tenso
normal nos planos da tenso de cisalhamento mximo dada por:
x + y
md =
(26)
2
x + y
2
x y
2
+ xy 2
x y
=
2
Donde
max = 1 =
min = 2 =
x + y
2
x + y
1 2 = 2 max
+ xy 2
+ max
max
12
max =
1 2
(27)
4- constante a soma das tenses normais que agem em dois planos ortogonais quaisquer
passando no ponto.
Suponha as tenses e
=
x + y
2
x + y
2
x y
2
x y
2
cos(2 ) + xy sen(2 )
cos(2 ) xy sen(2 )
(29)
(28)
(30)
5- Cada ponto admitir, pois um invariante caracterstico de seu estado de tenses, dado por:
I = +
= x + y =1 +2
(31)
Exerccios:
1- Em um ponto de um membro estrutural sujeito a tenses planas h tenses sobre os planos
horizontal e vertical atravs do ponto, como apresenta a Figura 12.
(a) Determine as tenses principais e as tenses tangenciais extremas no ponto.
(b) Localize os planos sobre os quais estas tenses atuam e mostre as tenses num esboo
completo
80 Mpa
100 MPa
40 Mpa
1 = 108 ,5 MPa(T )
, = 98 ,5 MPa , 1 = 12 o
2 = 88 ,5 MPa (C ) max
min
13
2- Quando a carga de toro aplicada barra da Figura 13, produz um estado de tenso de
cisalhamento puro no material. Determinar: a) A tenso de cisalhamento mxima no plano e a
tenso normal mdia; e b) A tenso principal.
no plano
Resposta: md = 0
1,2 = , p1 = 135 o , p 2 = 45 o
14
(32)
x y
sen(2 ) + ' xy cos(2 )
x' ' =
(33)
x' x
x' '
= x
cos(2 ) + xy sen(2 )
x y
=
(34)
(35)
x' x
+ x2' ' = x
2
+ xy
(36)
( x a )2 + ( y c )2 = R 2
(37)
Fazendo-se uma relao da equao (36) com a equao (37) tem-se que:
x , y , xy so constantes conhecidas
x' e x' y' so as variveis
a=
x + y
2
= md
c=0
x y
R =
2
2
+ xy
x'
md
+ x2' ' = R 2
(37)
Se estabelecermos eixos coordenados em que seja positivo para a direita e positivo para
baixo e representarmos a equao (37), teremos um crculo de raio R com centro em ( md ,0 ) no
eixo . Esse crculo chamado de crculo de Mohr e est ilustrado na Figura 14.
15
x + y
2
da
origem.
Exerccio
1- A carga de toro T produz, no eixo, o estado de tenso mostrado na Figura 16.a. Desenhar
o circulo de Mohr para esse caso.
Figura 17.c
19
Trabalho
Entregar at o dia 20 de outubro os exerccios do HIBBELER captulo 9, na
seo problemas: 9.1, 9.7, 9.8, 9.9 e 9.14 e 9.66. Entregar os exerccios com
seus respectivos enunciados.
Referncias Bibliogrficas:
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995.
2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.
Observaes:
1- O presente texto baseado nas referncias citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.
20